JPH03212586A

JPH03212586A - モータ式アクチュエータ

Info

Publication number: JPH03212586A
Application number: JP2009381A
Authority: JP
Inventors: Sotsuo Miyoshi; 帥男三好
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-01-17
Filing date: 1990-01-17
Publication date: 1991-09-18
Anticipated expiration: 2010-12-25
Also published as: JPH07122370B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、モータを駆動源とした例えば自動車のドア
ロックに用いられるアクチュエータに関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、この種のモータ式アクチエエータとして、例えば
特公昭５８−４７５５１号公報や特開昭６０１１３８５
６号および特開昭６０−２５３６８０号公報に開示され
ている。このようなアクチュエータは遠隔操作によって
ドアロックのロック、アンロック操作を行なうと同時に
手動操作によるロック、アンロック動作を確保するため
にアクチエエータ内にクラッチ機構を設け、遠隔操作に
よる作動時以外はドアロック機構とモータとを切り離す
構成とするのが一般に行なわれている。

第２図は上記ドアロック用アクチュエータの取付状態の
正面図、第３図はアクチュエータの内部構造の平面図、
第４図は第３図のｒＶ−ｒＶ線における断面図、第５図
はリンクバーの詳細図である。

各図において、ドアロックアクチュエータ１はドアロッ
ク機構２にロッド３を介して連結されている。詳しくは
、アクチュエータの出力軸４に固着されたリンクパー５
の自由端にロフト３の一端がクランプ６で結合され、ロ
ッド３の他端が先端にロックノブ２ｂを有するレバー２
ａの途中にピン結合されている。上記アクチュエータ１
は合成樹脂からなる本体７にカバー８をねし結合して外
囲体を構成し、本体７の外端に切離部を有する透孔９ａ
をあけた取付片９が設けられ、この取付片９によってア
クチュエータ１がドア内部にねし止めされる。また、上
記ドアロック機構２に連結される出力軸４は本体７に開
口した孔１０にシール１２を介して突出している。

一方、本体７内の下部にはモータ１３が配設され、その
モータ軸１３ａに減速機構の小歯車１４が取付けられて
いる。そしてこの小歯車１４にギア１５が噛合い、この
ギア１５はピニオンギア１７との間に回転方向に弾性を
有するスプリング１６を介して装着されている。上記ピ
ニオンギア１７にはクラッチ入力ギア２１がその外周歯
２１ｄが噛合い、このクラッチ入力ギア２１は第６図に
示すように内部に扇形の斜面からなるローラ案内壁２１
ａ、２１ａと弧状のレバー孔２１ｂを設け、このローラ
案内壁２１ａ、２１ａにリターンスプリング２３の両端
に連結されたローラ２２．２２が第７図に示すように係
合されている。

１９はレバードラムで、その外周部にブレーキばね２０
が装着され、このばね２０の両端２０ａは本体７のスト
ッパ部７ａに当接して移動を規制されている。また、上
記レバードラム１９の一側面外周側にレバー１９ａが突
設され、このレバー１９ａは上記クラッチ入力ギア２１
のレバー孔２１１）に挿入されている。２４はクラッチ
出力ギアを示し、これに設けた伝達凸部２４ａがクラッ
チ入力ギア２１の内壁２１ｃに係合されて組合されてい
る。上記クラッチ入力ギア２１．レバードラム１９およ
びクラッチ出力ギア２４はクラッチ軸２５に一軸に回転
自在に支軸されている。また、クラッチ出力ギア２４の
ギア２４ｄは出力ギア２６と噛合い、出力ギア２６はそ
の凸部２６ａがプレート２７と弾性係合されている。そ
して、このプレート２７と上記出力軸４がカシメ固定さ
れている。なお、２８は出カギ７２６の回動範囲を規制
するストッパである。

次に動作について説明する。ロックノブ２ｂが引き上げ
られロック機構２がアンロック状態にある時ドアロック
アクチュエータ１のリンクパー５はＵＮＬＯＣＫ側とな
っている。この状態において運転者が手元スイッチ（図
示せず）をロック側に投入すると保持回路（図示せず）
が作動し、設定された時間（例えば０．５秒）だけモー
タ１３が回転され小歯車１４．減速ギア１５を介してス
プリング１６を回転圧縮しつつピニオンギア１７を回転
させる。

このピニオンギア１７の回転は、連結されたクラッチ入
力ギア２１に伝達され、クラッチを接続状態にする。ク
ラッチの接続は第７図（ア）に示す様にクラッチ入力ギ
ア２１に入力された時計方向の回転は、レバー１９ａと
相対回転し、レバー１９ａによってローラ２２の移動を
阻止しリターンスプリング２３を引き伸ばして、ローラ
案内壁２１ａにそって径方向外周に押し出され、ローラ
２２がクラフチ入力ギア内壁２１Ｃに当接し移動が停止
する。（第７図（イ））その時レバー１９ａはレバ−ド
ラム１９外周に縮設されたブレーキスプリング２０とレ
バードラム１９とのすべりによりクラッチ入力ギア２１
と同速度で回転される。

径方向外周に押し出されたローラ２２はクラッチ入力ギ
ア２１の回転に伴ないクラッチ出力ギア２４に設けられ
た伝達凸部２４ａと係合し、クラッチ出力ギア２４を回
転させる。そしてクラッチ出力ギア２４０回転によって
出カギ７２６．プレート２７を介して出力軸４を回転さ
せ、リンクパー５．ロッド３を介してレバー２ａを引下
げ、ロック機構２を仮想線で示すロック状態に動作する
。

その後、設定時間が経過してタイマーにより給電が中止
されると、スプリング１６の反発ばね力によりモータ１
３に逆回転方向の回転力が伝達される。この逆回転によ
りクラッチ入力ギア２１およびクラッチ出力ギア２４間
に第７図（つ）に示すように点線で示す緩みが生じ、リ
ターンスプリング２３の復元力でローラ２２は初期位置
（第７図（ア））へ戻り、クラ、チの遮断状態となる。

なお、ロック状態からアンロック状態への自動操作時並
びにアンロック状態からロック状態への手動操作時にお
いては１．上記動作と同一であるため説明は省略する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のモータ式アクチュエータは以上のように構成され
ているので、アクチュエータの長期にわたる使用で各ギ
アの摩耗、ストッパの弾性低下あるいは逆回転用スプリ
ングの劣化により、モータへの給電停止後の逆回転エネ
ルギーが低下し、これによってクラッチ遮断に必要な逆
回転量が確保できないことがあった。また、アクチュエ
ータ動作終了時点で動作と逆方向の力がロック部より加
わっている場合、クラッチ出力ギアがクラッチ入力ギア
の逆回転に追随し、クラックの遮断が行なえない場合が
発生するといった問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、長期間の使用および動作終了時点での荷重残
留に対しても確実にクラッチの遮断を可能としたモータ
式アクチュエータを得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わるモータ式アクチュエータは、モータ軸
に連動される原動部材と、出力軸に連動される従動部材
との間に設けられたクラッチ機構によって上記原動部材
の回転を従動部材に伝達され、モータの停止時に上記伝
達を解除させるようにし、上記クラッチ機構がモータの
回転によって径方向および周方向に移動自在で、かつ径
方向および周方向に進退するクラッチ部材を備え、この
クラッチ部材は本体部との間に一定の伝達力をもつレバ
ーにより押出され上記原動部材と従動部材との間に挾ま
れモータの停止時に上記クラッチ部材が初期位置に収納
されて伝達を解除するように構成したモータ式アクチュ
エータにおいて、上記クラッチ部材が原動部材と従動部
材とで挾まれたクラッチ接続時、原動部材および従動部
材のクラッチ部材との接触面を略平行する端面に形成し
たものである。

〔作　用〕

この発明においては、クラッチ接続時に原動部材と従動
部材が略平行状態でクラッチ部材を挾んでいるため、ク
ラ、チ部材を挾持している力が緩むだけでクラ、チ部材
は初期位置に収納され、クラッチの遮断を円滑に行なう
ことができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図（ア）〜（つ）はこの発明によるモータ式アクチュエ
ータのクラッチ機構部の動作図を示すもので、この発明
は上記した従来例と異なる点はクラッチ出力ギア２４の
伝達凸部２４ａの端面角度を変えたものである。すなわ
ち、第１図（つ）に示すように原動部材としてのクラッ
チ入力ギア２１のローラ案内壁２１ａと従動部材として
のクラッチ出力ギア２４の伝達凸部２４ａの端面とでク
ラッチ部材となるローラ２２を挾んだクラ２．チ接続状
態において、上記クラッチ出力ギア２４の伝達凸部２４
ａの端面を、クラッチ入力ギア２１の案内壁２１ａと略
平行になるような傾斜面の端面２４ｂとしたものである
。

上記のように構成したモータ式アクチュエータのクラッ
チ機構動作は、ローラ２２がクラッチ入力ギア２１の案
内壁２１ａに沿って径方向へ押し出されて内壁２１Ｇに
当接しく第１図（イ））、その後、クラッチ入力ギア２
１とクラッチ出力ギア２４が一体回転したのち、モータ
への給電を停止する時、ギア間の摩耗やストッパの弾性
低下およびスプリング１６　（第４図参照）の劣化で逆
回転量が低下したときにも、ローラ２２がリターンスプ
リング２３による復帰に対してクラッチ出力ギア２４の
伝達凸部２４ａの端面２４ｂが干渉することなく円滑に
復帰できる。また、アクチエエータの動作終了時点で残
留荷重が発生している場合でも、モータへの給電停止時
に生じる僅かな時間の緩みによってクラッチを遮断する
こζができる。

なお、実施例ではクラッチ接続時にローラ２２を挾むク
ラッチ入力ギア２１の案内壁２１ａとクラッチ出力ギア
２４の伝達凸部２４ａの端面とを平行にするために、伝
達凸部２４ａ側を案内壁２１ａの傾斜に合わせたが、逆
に案内壁２１ａを伝達凸部２４ａの傾斜に合わせること
であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、クラッチ接続時
において、原動部材と従動部材とによるクラッチ部材へ
の接触面を略平行となるように面加工したので、アクチ
ュエータの長期使用および動作終了時点での荷重残留に
対しても確実にクラッチの遮断を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ア）〜（つ）はこの発明の一実施例によるモー
タ式アクチュエータのクラッチ機構の動作工程図、第２
図は従来のモータ式アクチュエータを自動車のドアロツ
タに通用した例の正面図、第３図は従来のアクチュエー
タの内部構過の平面図、第４図は第３図のＴＶ−ＴＶ線
における断面図、第５図はリンクバーの詳細図、第６図
は従来のクラッチ機構の分解斜視図、第７図（ア）〜（
つ）は従来のクラッチ機構の動作工程図である。１・・・アクチュエータ、２・・・ドアロック機構、３
・・・ロフト、４・・・出力軸、５・・・リンクパー　
７・・・本体、８・・・カバー　１３・・・モータ、１
４・・・小歯車、１５・・・減速ギア、１６・・・スプ
リング、１７・・・ピニオンギア、１９・・・レバード
ラム、１９ａ・・・レバー２０・・・ブレーキスプリン
グ、２１・・・クラッチ入力ギア、２１ａ・・・ローラ
案内壁、２１ｂ・・・孔、２２・・・ローラ、２３・・
・リターンスプリング、２４・・・クラッチ出力ギア、
２４ａ・・・伝達凸部、２４ｂ・・・端面、２５・・・
クラッチ軸、２６・・・出力ギア。なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

モータ軸に連動される原動部材と、出力軸に連動される
従動部材との間に設けられたクラッチ機構によって上記
原動部材の回転を従動部材に伝達され、モータの停止時
に上記伝達を解除させるようにし、上記クラッチ機構が
モータの回転によって径方向および周方向に移動自在で
、かつ径方向および周方向に進退するクラッチ部材を備
え、このクラッチ部材は本体部との間に一定の伝達力を
もつレバーにより押出され上記原動部材と従動部材との
間に挾まれモータの停止時に上記クラッチ部材が初期位
置に収納されて伝達を解除するように構成したモータ式
アクチュエータにおいて、上記クラッチ部材が原動部材
と従動部材とで挾まれたクラッチ接続時、原動部材およ
び従動部材のクラッチ部材との接触面を略平行する端面
に形成したことを特徴とするモータ式アクチュエータ。