JPH03153950A - モータ式アクチュエータ - Google Patents
モータ式アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH03153950A JPH03153950A JP29320989A JP29320989A JPH03153950A JP H03153950 A JPH03153950 A JP H03153950A JP 29320989 A JP29320989 A JP 29320989A JP 29320989 A JP29320989 A JP 29320989A JP H03153950 A JPH03153950 A JP H03153950A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- clutch
- gear
- lever
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 101100489581 Caenorhabditis elegans par-5 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、モータを駆動力としたアクチエエータに関
するものである。
するものである。
一般に、自動車用ドアロックアクチエエータに利用され
ているモータ式アクチエエータでは、遠隔操作によって
ドアロックのロックおよびアンロック操作を行なうと同
時に、手動操作によるロック、アンロック作動を確保す
るために、アクチュエータ内にクラッチ機構を設け、遠
隔操作による作動時板外にはドアのロック機構とモータ
を切離す構成となっている。
ているモータ式アクチエエータでは、遠隔操作によって
ドアロックのロックおよびアンロック操作を行なうと同
時に、手動操作によるロック、アンロック作動を確保す
るために、アクチュエータ内にクラッチ機構を設け、遠
隔操作による作動時板外にはドアのロック機構とモータ
を切離す構成となっている。
上記のようなアクチエエータでは、例えば実開昭５４−
１６０４９６号公報に開示されている自動車用扉ロツク
駆動装置として、モータ、減速機構、電磁クラッチ、ロ
ック機構に連結された出力軸を有するものがある。
１６０４９６号公報に開示されている自動車用扉ロツク
駆動装置として、モータ、減速機構、電磁クラッチ、ロ
ック機構に連結された出力軸を有するものがある。
また、例えば特公昭６２−２１１１０号公報によるドア
ロック操作装置では、減速ギアと出力軸に連携されたビ
ニオンとを弾性体により所定の回転遊び角度をもって保
合自在に連結させたものがある。
ロック操作装置では、減速ギアと出力軸に連携されたビ
ニオンとを弾性体により所定の回転遊び角度をもって保
合自在に連結させたものがある。
従来の電磁クラッチを用いる装置では、構造がｍ５ｎｉ
：でコストおよび消費電流が大きく、しかも重量が太き
（なる傾向があり、また、回転遊び角度が設けられる装
置においては、回転遊び角度の分（少な（ともロック、
アンロック間に必要なストロークは必要）だけモータが
反転されるため、反転時の音が大きいという問題点があ
った。
：でコストおよび消費電流が大きく、しかも重量が太き
（なる傾向があり、また、回転遊び角度が設けられる装
置においては、回転遊び角度の分（少な（ともロック、
アンロック間に必要なストロークは必要）だけモータが
反転されるため、反転時の音が大きいという問題点があ
った。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、構造簡単にして小型軽量化を図ることができ
ると共に、モータの反転音をなくすことができ、かつク
ラッチが確実に動作できるモータ式アクチエエータを得
ることを目的とする。
たもので、構造簡単にして小型軽量化を図ることができ
ると共に、モータの反転音をなくすことができ、かつク
ラッチが確実に動作できるモータ式アクチエエータを得
ることを目的とする。
（課題を解決するための手段〕
この発明゛に係わるモータ式アクチエエータは、モータ
軸と連動する原動手段と、出力軸と連動する従動手段と
の間に配設されたクラッチ機構によって、上記原動手段
の回転力を従動手段に伝達させ、上記モータの停止で従
動手段への伝達を解除するようにしたモータ式アクチエ
エータにおいて、上記クラッチ機構はモータの回転によ
って径方向内外方へ移動可能のクラッチ部材を備え、こ
のクラッチ部材は本体部との間に一定の伝達力をもつレ
バーにより押出されクラッチ入力ギアとクラッチ出力ギ
アとの間に挾まれて回転力を伝達するようにし、モータ
の停止時には上記クラッチ部材が初期位置に後退し、上
記伝達力を解除するようにしたことを特徴とする。
軸と連動する原動手段と、出力軸と連動する従動手段と
の間に配設されたクラッチ機構によって、上記原動手段
の回転力を従動手段に伝達させ、上記モータの停止で従
動手段への伝達を解除するようにしたモータ式アクチエ
エータにおいて、上記クラッチ機構はモータの回転によ
って径方向内外方へ移動可能のクラッチ部材を備え、こ
のクラッチ部材は本体部との間に一定の伝達力をもつレ
バーにより押出されクラッチ入力ギアとクラッチ出力ギ
アとの間に挾まれて回転力を伝達するようにし、モータ
の停止時には上記クラッチ部材が初期位置に後退し、上
記伝達力を解除するようにしたことを特徴とする。
（作 用〕
この発明においては、モータの停止時、つまりロックま
たはアンロックの自動操作終了時、クラッチ部材が径方
向に進退して初期位置に収まるこｔにより解除するよう
にしたので、クラッチ部材が初期位置に収まる際にモー
タが反転されることは殆んどなく、モータ停止時に各ギ
ア列間に生ずる緩み程度てクラッチ機構が解除できる。
たはアンロックの自動操作終了時、クラッチ部材が径方
向に進退して初期位置に収まるこｔにより解除するよう
にしたので、クラッチ部材が初期位置に収まる際にモー
タが反転されることは殆んどなく、モータ停止時に各ギ
ア列間に生ずる緩み程度てクラッチ機構が解除できる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるモータ式アクチエエータを車両のド
アロックに適用した平面図、第２図は第１図の■−■線
断面図、第３図はドアロック機構への取付状態の構成図
である。
図はこの発明によるモータ式アクチエエータを車両のド
アロックに適用した平面図、第２図は第１図の■−■線
断面図、第３図はドアロック機構への取付状態の構成図
である。
第３図に示すようにドアロックアクチエエータ１はドア
口２り機構２にロフト３を介して接続されている。詳し
くは、上記アクチエエータ１の出力軸４に一端を固着さ
れたリンクパー５の他端に上記ロッド３の一端がビン結
合され、ロッド３の他端が上記ドアロック機構２のレバ
ー２ａの途中にビン結合され、このレバー２ａの先端に
ロックノブ２ｂがビン結合されている。
口２り機構２にロフト３を介して接続されている。詳し
くは、上記アクチエエータ１の出力軸４に一端を固着さ
れたリンクパー５の他端に上記ロッド３の一端がビン結
合され、ロッド３の他端が上記ドアロック機構２のレバ
ー２ａの途中にビン結合され、このレバー２ａの先端に
ロックノブ２ｂがビン結合されている。
上記ドアロックアクチエエータｌはプラスチックで成形
されたケース本体７とカバー８とを合体させたケース６
を備え、ケース６は薄形の略中空直方体に形成されてい
る。上記ケース本体７とカバー８とはねじ等で結合され
ている。また、本体７０対向し合う両側面には切離部を
有する取付部９が突設されており、この取付部９により
ドアロックアクチュエータ１がドア内部にねじ結合され
ている。
されたケース本体７とカバー８とを合体させたケース６
を備え、ケース６は薄形の略中空直方体に形成されてい
る。上記ケース本体７とカバー８とはねじ等で結合され
ている。また、本体７０対向し合う両側面には切離部を
有する取付部９が突設されており、この取付部９により
ドアロックアクチュエータ１がドア内部にねじ結合され
ている。
また、上記ケース本体７の一側部（上部）には、上記出
力軸４が貫通し、シールｌＯを介して突出している。さ
らにケース本体７内にはモータ１１が配設され、このモ
ータ１１の軸１２には減速機構の一次側としての小ギア
１３が固着され、この小歯車１３には歯車軸１５に回転
自在に装着したアイドルギア１４が噛合つている。この
アイドルギア１４の回転はクラッチ入力ギア１６に伝達
される。クラッチ入力ギア１６は第４図に示すように内
部に左右一対のローラ案内壁１６ａと弧状のレバー孔１
６ｂを形成し、また、Ｃ字形のばね２０の両端に設けた
クラッチ部材としての２つのローラ１９．１９が上記ロ
ーラ案内壁１６ａに圧接されている。１７はレバードラ
ムで、その外周にブレーキばね１８が装着され、このブ
レーキばねｌＢの端部１８ａが上記ケース本体７のスト
ッパ一部７ａに係合して回転方向への移動を規制してい
る（第１図参照）、さらに、レバードラム１８に設けた
偏心状のレバー１７ａが上記クラッチ入力ギア１６のレ
バー孔１６ｂに外側から係入されている。一方、２１は
クラッチ出力ギアで、ローラ１９およびレバー１７ａに
係合し、クラッチ入力ギア１６の内壁１６ｃに伝達凸部
２１ａを挿入している。そして、上記クラッチ入力ギア
１６、レバードラム１７およびクラッチ出力ギア２１は
クラッチ軸２２に一軸上に設けられている。
力軸４が貫通し、シールｌＯを介して突出している。さ
らにケース本体７内にはモータ１１が配設され、このモ
ータ１１の軸１２には減速機構の一次側としての小ギア
１３が固着され、この小歯車１３には歯車軸１５に回転
自在に装着したアイドルギア１４が噛合つている。この
アイドルギア１４の回転はクラッチ入力ギア１６に伝達
される。クラッチ入力ギア１６は第４図に示すように内
部に左右一対のローラ案内壁１６ａと弧状のレバー孔１
６ｂを形成し、また、Ｃ字形のばね２０の両端に設けた
クラッチ部材としての２つのローラ１９．１９が上記ロ
ーラ案内壁１６ａに圧接されている。１７はレバードラ
ムで、その外周にブレーキばね１８が装着され、このブ
レーキばねｌＢの端部１８ａが上記ケース本体７のスト
ッパ一部７ａに係合して回転方向への移動を規制してい
る（第１図参照）、さらに、レバードラム１８に設けた
偏心状のレバー１７ａが上記クラッチ入力ギア１６のレ
バー孔１６ｂに外側から係入されている。一方、２１は
クラッチ出力ギアで、ローラ１９およびレバー１７ａに
係合し、クラッチ入力ギア１６の内壁１６ｃに伝達凸部
２１ａを挿入している。そして、上記クラッチ入力ギア
１６、レバードラム１７およびクラッチ出力ギア２１は
クラッチ軸２２に一軸上に設けられている。
２３は二次減速ギアで、クラッチ出力ギア２１に噛合い
、かつ二次ピニオンギア２４と一体化されて二次減速軸
２５に軸着されている。この二次ピニオンギア２４には
三次減速ギア２６に噛合い、かつ三次ピニオンギア２７
と一体化されて二次減速軸２８に軸着されている。そし
て、三次ピニオンギア２７に出力ギア２９が噛合い、こ
の出力ギア２９は出力軸４と回転不能、またはモータア
クチエエータ出力トルク以下での回転不能状態で連結さ
れている。３０は上記出力ギア３０の回動範囲を規制す
るストッパーである。
、かつ二次ピニオンギア２４と一体化されて二次減速軸
２５に軸着されている。この二次ピニオンギア２４には
三次減速ギア２６に噛合い、かつ三次ピニオンギア２７
と一体化されて二次減速軸２８に軸着されている。そし
て、三次ピニオンギア２７に出力ギア２９が噛合い、こ
の出力ギア２９は出力軸４と回転不能、またはモータア
クチエエータ出力トルク以下での回転不能状態で連結さ
れている。３０は上記出力ギア３０の回動範囲を規制す
るストッパーである。
次に動作について説明する。ロックノブ２ｂが引上げら
れ、ロック機構２がアンロック状態にあるときドアロッ
クアクチエエータｌのリンクパー５はｕＮＬＯＣＫ側と
なっている。この状態において運転者が図示しないスイ
ッチをロック側に投入すると、図示しない保持回路が作
動し、設定された時間（例えば、０．５秒間）だけモー
タ１１が回転駆動し、小歯車１３、アイドル歯車１４を
介してクラッチ側へ入力される。このとき、第５図（ア
） に示すようにクラッチ入力ギア１６に伝達された回
転力はレバー１７ａと相対回転し、これによってレバー
１７ａは第５図（イ）のようにローラ１９をばね２０を
引き伸してローラ案内壁１６ａに沿って径方向へ押し出
されてクラッチ入力ギア内壁１６ｃに当接しその移動が
停止する。このとき、レバー１７ａはレバードラム１７
の外周のブレーキばね１８とレバードラム１７との滑り
によりクラッチ入力ギア１６と同速度で回転される。そ
して、径方向へ押し出されたローラ１９は第５図（つ）
のようにクラッチ入力ギア１６の回転に伴ないクラッチ
出力ギア２１の伝達凸部２１ａと係合し上記出力ギア２
１を回転させる。そして上記クラッチ出力ギア２１の回
転によって二次減速ギア２３、二次ピニオンギア２４、
三次減速ギア２６、三次ピニオンギア２７、出力ギア２
９を介して出力軸４が回転し、リンクパー５、ロフト３
を経てレバー２ａを第３図の仮想線のように引き上げロ
ック機構２をロック状態にさせる。
れ、ロック機構２がアンロック状態にあるときドアロッ
クアクチエエータｌのリンクパー５はｕＮＬＯＣＫ側と
なっている。この状態において運転者が図示しないスイ
ッチをロック側に投入すると、図示しない保持回路が作
動し、設定された時間（例えば、０．５秒間）だけモー
タ１１が回転駆動し、小歯車１３、アイドル歯車１４を
介してクラッチ側へ入力される。このとき、第５図（ア
） に示すようにクラッチ入力ギア１６に伝達された回
転力はレバー１７ａと相対回転し、これによってレバー
１７ａは第５図（イ）のようにローラ１９をばね２０を
引き伸してローラ案内壁１６ａに沿って径方向へ押し出
されてクラッチ入力ギア内壁１６ｃに当接しその移動が
停止する。このとき、レバー１７ａはレバードラム１７
の外周のブレーキばね１８とレバードラム１７との滑り
によりクラッチ入力ギア１６と同速度で回転される。そ
して、径方向へ押し出されたローラ１９は第５図（つ）
のようにクラッチ入力ギア１６の回転に伴ないクラッチ
出力ギア２１の伝達凸部２１ａと係合し上記出力ギア２
１を回転させる。そして上記クラッチ出力ギア２１の回
転によって二次減速ギア２３、二次ピニオンギア２４、
三次減速ギア２６、三次ピニオンギア２７、出力ギア２
９を介して出力軸４が回転し、リンクパー５、ロフト３
を経てレバー２ａを第３図の仮想線のように引き上げロ
ック機構２をロック状態にさせる。
かくして、設定時間が経過してタイマーにより給電が遮
断されてモータ１１が停止されると、各ギア間およびス
トッパー３０に蓄積された弾性エネルギーによってモー
タ１１には逆回転の回転力が作用する。この逆回転力は
大きいものでな（、各ギア間のバック′ラッシュ等の緩
みを生じる程度のものであるが、同時にクラッチ部（第
５図（つ））のクラッチ人力ギア１６およびクラッチ出
力ギア２１間にも図示点線の緩みが生じ、ばね２０の戻
し力によってローラ１９は初期位置（第５図（ア））へ
戻りクラッチ遮断状態となる。ここで、ロック状態から
アンロック状態への自動操作時並びにアンロック状態か
らロック状態への手動操作時における作動は上記動作に
準するため説明は省略する。
断されてモータ１１が停止されると、各ギア間およびス
トッパー３０に蓄積された弾性エネルギーによってモー
タ１１には逆回転の回転力が作用する。この逆回転力は
大きいものでな（、各ギア間のバック′ラッシュ等の緩
みを生じる程度のものであるが、同時にクラッチ部（第
５図（つ））のクラッチ人力ギア１６およびクラッチ出
力ギア２１間にも図示点線の緩みが生じ、ばね２０の戻
し力によってローラ１９は初期位置（第５図（ア））へ
戻りクラッチ遮断状態となる。ここで、ロック状態から
アンロック状態への自動操作時並びにアンロック状態か
らロック状態への手動操作時における作動は上記動作に
準するため説明は省略する。
なお、実施例ではクラッチ部材としてローラ１９を用い
径方向への押し出しによってクラッチ作用を得る構成上
したが、クラッチ部材を初期外径部に設け、径方向内方
への押し出しによってクラッチを接続させる構成として
もよく、また、クラッチ部材の形状はローラ以外扇形等
のものであってもよい。
径方向への押し出しによってクラッチ作用を得る構成上
したが、クラッチ部材を初期外径部に設け、径方向内方
への押し出しによってクラッチを接続させる構成として
もよく、また、クラッチ部材の形状はローラ以外扇形等
のものであってもよい。
また、クラッチ部材としてのローラ１９は２つをばね２
０によって伸縮するようにしたが、ばね２０をローラと
一体に弾性を有するプラスチック等で構成してもよい。
０によって伸縮するようにしたが、ばね２０をローラと
一体に弾性を有するプラスチック等で構成してもよい。
また、この発明では自動車用ドアロックの場合について
説明したが、その他、モータ式アクチエエータで駆動時
以外の出力レバーのフリー化が要求される用途に広く適
用できる。
説明したが、その他、モータ式アクチエエータで駆動時
以外の出力レバーのフリー化が要求される用途に広く適
用できる。
以上説明したようにこの発明によれば、クラッチ部材の
押し出しによる噛み合い伝達のため、クラッチ機構の伝
達が確実で、かつクラッチの遮断によるモータ反転量も
少ないため、モータの反転音による不快感を解消できる
。また、反転量が少ないため反転のためのばねを設ける
必要もな（、仮にばねを設けても掻く小さなばね力を発
生させればよ（、これによって、モータへの負担および
ばねの設定によるコストアップを軽減できる。さらに、
電磁クラッチを不要としたので消費電力の節減と共に安
価で小型、軽量化の図れるモータ式アクチエエータとな
る。
押し出しによる噛み合い伝達のため、クラッチ機構の伝
達が確実で、かつクラッチの遮断によるモータ反転量も
少ないため、モータの反転音による不快感を解消できる
。また、反転量が少ないため反転のためのばねを設ける
必要もな（、仮にばねを設けても掻く小さなばね力を発
生させればよ（、これによって、モータへの負担および
ばねの設定によるコストアップを軽減できる。さらに、
電磁クラッチを不要としたので消費電力の節減と共に安
価で小型、軽量化の図れるモータ式アクチエエータとな
る。
第１図はこの発明の一実施例によるモータ式アクチエエ
ータとしてのドアロックアクチエエータの内部構成図、
第２図は第１図の■−■線断面図、第３図はドアロック
機構への取付機構図、第４図はクラッチ機構の各部材を
分離した斜視図、第５図（ア）〜（つ）は動作を説明す
るための各動作図である。 ２６・・・三次減速ギア、２９・・・出力ギア。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
ータとしてのドアロックアクチエエータの内部構成図、
第２図は第１図の■−■線断面図、第３図はドアロック
機構への取付機構図、第４図はクラッチ機構の各部材を
分離した斜視図、第５図（ア）〜（つ）は動作を説明す
るための各動作図である。 ２６・・・三次減速ギア、２９・・・出力ギア。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- モータ軸と連動する原動手段と、出力軸と連動する従動
手段との間に配設されたクラッチ機構によって、上記原
動手段の回転力を従動手段に伝達させ、上記モータの停
止で従動手段への伝達を解除するようにしたモータ式ア
クチュエータにおいて、上記クラッチ機構はモータの回
転によって径方向内外方へ移動可能のクラッチ部材を備
え、このクラッチ部材は本体部との間に一定の伝達力を
もつレバーにより押出されクラッチ入力ギアとクラッチ
出力ギアとの間に挾まれて回転力を伝達するようにし、
モータの停止時には上記クラッチ部材が初期位置に後退
し、上記伝達力を解除するようにしたことを特徴とする
モータ式アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1293209A JPH0820001B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | モータ式アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1293209A JPH0820001B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | モータ式アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03153950A true JPH03153950A (ja) | 1991-07-01 |
| JPH0820001B2 JPH0820001B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=17791838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1293209A Expired - Lifetime JPH0820001B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | モータ式アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820001B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6516929B1 (en) * | 1998-07-23 | 2003-02-11 | Atoma International Corp. | Self-releasing clutch assembly for a vehicle door lock |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58200845A (ja) * | 1982-05-19 | 1983-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転動力伝達装置 |
-
1989
- 1989-11-09 JP JP1293209A patent/JPH0820001B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58200845A (ja) * | 1982-05-19 | 1983-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転動力伝達装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6516929B1 (en) * | 1998-07-23 | 2003-02-11 | Atoma International Corp. | Self-releasing clutch assembly for a vehicle door lock |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0820001B2 (ja) | 1996-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4645050A (en) | Device for actuating a motor vehicle door closure | |
| JP4775345B2 (ja) | 車両用ドアロック装置 | |
| CN105276026B (zh) | 一种单向超越离合器结构、两挡变速系统及控制方法 | |
| GB2218759A (en) | Clutch for powered door-lock actuator | |
| US4921288A (en) | Driving device for shifting a mechanical element, particularly for use in a locking system of a motor vehicle | |
| KR100373150B1 (ko) | 동작보조장치 | |
| JP2616598B2 (ja) | モータ式アクチュエータ | |
| CA2338381C (en) | Self-releasing clutch assembly for a vehicle door lock | |
| JPH03153950A (ja) | モータ式アクチュエータ | |
| WO1995024534A1 (en) | Vehicle lock actuator transmission | |
| JP3391906B2 (ja) | 遊星変速装置 | |
| JPH07208008A (ja) | ドアロックアクチュエータ | |
| JPH0642537Y2 (ja) | 電動カーテンの駆動装置 | |
| JPH03212585A (ja) | モータ式アクチュエータ | |
| JP2931350B2 (ja) | モータ式アクチュエータ | |
| JP2004270307A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| JPH03212588A (ja) | モータ式アクチュエータ | |
| JP2629393B2 (ja) | モータ式アクチュエータ | |
| JP2007285326A (ja) | ２ウェイクラッチユニット | |
| JP2930630B2 (ja) | 電動リール用クラッチ | |
| JPS63230960A (ja) | スタ−タ | |
| JPH03212586A (ja) | モータ式アクチュエータ | |
| JPH0544453Y2 (ja) | ||
| JP2005003011A (ja) | ２ウェイクラッチユニット | |
| JPH0413702Y2 (ja) |