JP3391906B2 - 遊星変速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は遊星機構を利用した遊星
変速装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】変速装置として、複数の遊星機構を軸方
向に並べてこれら遊星機構における複数の部材の回転拘
束を選択的に行なうことによって、異なる変速比の出力
を得られるようにしたものがある。このような遊星変速
装置は、入力軸と出力軸とを同心に配置することができ
るとともに得られる減速比に比してコンパクトにまとめ
ることができるために、電動工具において多用されてお
り、またこのような変速装置の使用により、その電動工
具は、ねじ締めや孔明け作業に際して、初期作業を低ト
ルク高速回転で行い、最終的な作業は高トルク低速回転
で行うことができて高い作業効率を発揮するものとな
る。

【０００３】たとえば、特開昭６３−１０１５４５号公
報には、同軸に設けられて一体に回転する２つのサンギ
アを設けるとともに、これらサンギアに夫々噛み合う２
種の遊星ギアと、各遊星ギアに夫々噛合する２種のリン
グギアと、各遊星ギアを共に支持するキャリアとを設け
るとともに、遊転自在となっている２種のリングギアの
回転を選択的に阻止する部材を設けて、いずれのリング
ギアの回転を止めるかによって、キャリアから異なる変
速比の出力を取り出せるようにしたものが示されてお
り、また特開昭６３−１８６０５４号公報には、リング
ギアにかかる負荷に応じて移動して回転を阻止するリン
グギアの切り換えを行う部材を設けることで、手動操作
によらずに負荷の大小に応じて自動的に変速されるよう
にしたものが示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記機構に
よる変速では、回転を止めているリングギアとこのリン
グギアに噛み合う遊星ギアとによって出力が取り出され
るものであり、回転を止めていない方のリングギアは出
力を取り出している間、空転している状態にある。この
ために、動作中の変速は、空転中のリングギアの回転を
強制的に止めることになり、この時、リングギアの回転
阻止力の設定の関係から、リングギアに設けた係合部に
回転阻止部材を係合させることによってリングギアの回
転を止めているために、リングギアと回転阻止部材との
間で衝突が生じるものであり、この衝突が騒音や振動を
もたらすとともに、リングギア及び回転阻止部材の寿命
を低下させてしまう。

【０００５】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは変速時に衝突を起こす
ことがなく、衝突に起因する問題を招くことがない遊星
変速装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、サン
ギアとこれに噛み合う遊星ギア及びサンギアと同心で遊
星ギアが噛み合っているリングギアからなる遊星機構を
軸方向に複数個設けて、各遊星機構におけるリングギア
のなかの一つの回転を阻止し、他を回転自在とすること
で出力を取り出すとともに回転を阻止するリングギアの
選択にて減速比の切り換えを行う遊星変速装置におい
て、少なくとも一つのリングギアを一方向にのみ回転自
在とするワンウェイクラッチを介して支持するととも
に、ワンウェイクラッチで支持されていない回転自在な
リングギアの回転を阻止するロック部材を設けて、後者
のリングギアが回転可能な状態においてワンウェイクラ
ッチで支持された前者のリングギアをワンウェイクラッ
チによって回転阻止状態とし、上記ロック部材による後
者のリングギアの回転阻止状態においてワンウェイクラ
ッチで支持された前者のリングギアを回転可能としてい
ることに特徴を有している。

【０００７】

【作用】本発明によれば、ワンウェイクラッチで支持さ
れたリングギアについては回転阻止部材を係合させなく
ともワンウェイクラッチによって回転阻止がなされるた
めに、衝突が生じることがないものである。なお、他方
のリングギアの回転阻止中の上記リングギアの空転は、
ワンウェイクラッチにおける回転自在となっている方向
となるために問題は生じない。また、他方のリングギア
の回転阻止がロック部材の係合によってなされていて
も、この他方のリングギアの回転を阻止した時に高速回
転低トルク状態、ワンウェイクラッチで支持されたリン
グギアの回転が阻止されている状態を低速回転高トルク
状態とすることで、実使用上において衝突が生じること
はない。

【０００８】そして、ある遊星ギアと噛み合うリングギ
アを２つ設けて、回転可能方向が逆であり且つ共に遊転
自在となっている対のワンウェイクラッチで上記リング
ギアを夫々支持するとともに、対のワンウェイクラッチ
の遊転を選択的に阻止する回転方向切換部材を設けた時
には、正転及び逆転の両状態において、ワンウェイクラ
ッチを用いたことによる利点を得ることができる。

【０００９】ワンウェイクラッチで支持されていない他
のリングギアの回転をロック部材で阻止する時、ロック
部材として、リングギアにかかる負荷に応じて回転阻止
位置から退去して該リングギアをフリーとするものを用
いれば、負荷に応じた自動変速が可能となる。ロック部
材は手動操作によって回転阻止位置から退去して該リン
グギアをフリーとするものであっても、電磁アクチュエ
ータによる駆動で回転阻止位置から退去して該リングギ
アをフリーとするものであってもよい。

【００１０】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、図１〜図８は電動ドリルドライバー等の電動工具
用とした一実施例を示している。ギアケース１の一端開
口を閉じるモータ取付台２に取り付けられたモータの出
力軸６０には、一体物として形成された歯数の異なる二
つのサンギア１１，１２が固着されており、軸方向に並
ぶこれらサンギア１１，１２には夫々複数個、図示例で
は二個ずつの遊星ギア２１，２２が噛み合っている。互
いに歯数が異なる両遊星ギア２１，２２は共にキャリア
４によって支持されたもので、遊星ギア２１はサンギア
１１の回りに等間隔で、遊星ギア２２はサンギア１２の
回りに等間隔で支持されて、出力軸６０の回りに回転方
向において９０°ずれた状態で配設されており、両遊星
ギア２１，２２は個々に自転を行なうものの、同じ公転
を行なうものとなっている。

【００１１】そして出力軸６０と同心に配されているリ
ングギア３１に遊星ギア２１がかみ合っており、同じく
出力軸６０と同心に配されている２つのリングギア３２
ａ，３２ｂが遊星ギア２２とかみ合っている。軸方向に
並ぶこれら３つのリングギア３１，３２ａ，３２ｂのう
ち、リングギア３１は図３にも示すようにその外周面に
複数個の係合突起３５が周方向において等間隔に形成さ
れたもので、ギアケース１に対して遊転自在とされてい
る。またリングギア３２ａ，３２ｂは、いずれも外レー
ス３３０と内レース３３１及びこの両者の間の楔状空間
に配されたボール３３２からなるフリーホイール型のワ
ンウェイクラッチ３３ａ，３３ｂの内レース３３１とし
て形成されたもので、軸方向に並ぶ両ワンウェイクラッ
チ３３ａ，３３ｂの各外レース３３０はやはりギアケー
ス１に対して遊転自在とされており、更に両ワンウェイ
クラッチ３３ａ，３３ｂでは、図４及び図５から明らか
なように、外レース３３０に対する内レース３３１（リ
ングギア３２ａ，３２ｂ）の回転可能方向が逆とされて
いる。なお、ここではフリーホイール型のワンウェイク
ラッチ３３ａ，３３ｂを示したが、この形式のものに限
るものではない。

【００１２】上記リングギア３１及び両ワンウェイクラ
ッチ３３ａ，３３ｂは上述のようにギアケース１に対し
て遊転自在とされているが、リングギア３１については
ロック部材７０によってその回転を止めることができ、
二つのワンウェイクラッチ３３ａ，３３ｂについては回
転方向切換部材７６によって選択的に回転を止めること
ができるようになっている。

【００１３】すなわち、ギアケース１にスライド自在に
保持されているロック部材７０は、リングギア３１外周
面の上記係合突起３５と係合する突起７１を具備して、
この係合でリングギア３１の回転を阻止するものである
とともに、そのスライドで係合突起３５と突起７１との
係合が解除された時、リングギア３１の回転を許すもの
で、ばね７３によって突起７１が係合突起３５と係合す
る方向に付勢されている。また、リングギア３１の係合
突起３５は、図６に示すように、その両側壁がリングギ
ア３１の軸方向に対して傾いた傾斜面となっており、ロ
ック部材７０の突起７１は丸ピン状とされていて、リン
グギア３１の回転しようとする力が強くなった時（負荷
が増大した時）には、上記傾斜面により、ロック部材７
０をばね７３に抗して押し戻して、係合突起３５と突起
７１との係合を解除するようになっている。

【００１４】図中８はギアケース１に取り付けられた板
ばねからなるラッチ部材で、その先端は、自身の弾性に
よって、上記ロック部材７０の外面に接触しており、ロ
ック部材７０がばね７３に抗して図中上方に移動して係
合突起３５と突起７１との係合を解除した時、先端をロ
ック部材７０の移動経路内に位置させて、ロック部材７
０の復帰、つまり係合突起３５と突起７１との係合を阻
止するラッチ状態となる。なお、このラッチ部材８によ
るロック部材７０のラッチは、図６〜図８に示すよう
に、電源スイッチであるトリガーハンドル９を引いた時
にのみ可能であり、トリガーハンドル９がオフ位置にあ
る時には、トリガーハンドル９とラッチ部材８とを連結
している線ばねからなるリセット用レバー９５がラッチ
部材８の先端を引っ張ることから、ラッチ部材８がラッ
チ位置に移動することがない。

【００１５】一方、二つのワンウェイクラッチ３３ａ，
３３ｂの回転を選択的に止める回転方向切換部材７６
は、ギアケース１にスライド自在に保持されるととも
に、外レース３３０に係合させることでその外レース３
３０の回転を止める突起７７を備えたもので、スライド
移動に伴って突起７７を係合させる外レース３３０を両
ワンウェイクラッチ３３ａ，３３ｂの間で切り換える。
なお、回転方向切換部材７６を操作した時には、モータ
の回転方向を切り換えるスイッチ（図示せず）も駆動さ
れる。

【００１６】上記両遊星ギア２１，２２を支持している
キャリア４はサンギア４１を一体に備えており、このサ
ンギア４１の回転はサンギア４１とリングギア４３とに
噛み合う遊星ギア４２を支持しているキャリア４４に伝
達され、更にキャリア４４の回転はオートロック機構５
５を通じて出力軸５に伝達される。ここにおけるオート
ロック機構５５は、モータの回転を止めた時に出力軸５
をギアケース１に対して自動的にロックしてしまい、モ
ータを回転させればこのロックを自動的に解除する機能
をもつものであるが、この点については説明を省略す
る。また、上記リングギア４３も遊転自在として、この
リングギア４３にクラッチばね４７のばね圧力でボール
４８を係合させることで、負荷トルクが所定値以上にな
った時に出力軸５とサンギア４１とを切り離してしまう
トルクリミッターを構成しているのであるが、この点に
ついても説明を省略する。

【００１７】しかしてこの遊星変速装置においては、ト
リガーハンドル９がオフ位置にある時、ラッチ部材８は
図６及び図１に示す状態にあり、ロック部材７０はばね
７３による付勢でリングギア３１の回転を阻止している
位置にある。今、回転方向切換部材７６によって図１に
示すように両ワンウェイクラッチ３３ａ，３３ｂのう
ち、ワンウェイクラッチ３３ａの回転を止めている状態
でトリガーハンドル９を引けば、モータに通電されてそ
の回転出力は、回転が阻止されているリングギア３１と
噛み合った遊星ギア２１を通じてキャリア４に伝達さ
れ、キャリア４から出力軸５に伝達される。この時、リ
ングギア３２ａ，３２ｂは出力軸５と同方向に空転する
が、この空転は、リングギア３２ａにおいてはワンウェ
イクラッチ３３ａにおける回転可能方向となっており、
リングギア３２ｂについてはワンウェイクラッチ３３ｂ
の回転不能方向であるもののワンウェイクラッチ３３ｂ
そのものが遊転自在な状態にあることから、ワンウェイ
クラッチ３３ｂと共に空転している。また、トリガーハ
ンドル９のオン位置への移動に伴い、トリガーハンドル
９とレバー９５とによるラッチ部材８の引っ張りが解除
されるために、ラッチ部材８は自身の弾性により、ロッ
ク部材７０の外面に弾接した状態となる。

【００１８】この状態で出力軸５にかかる負荷が増大し
て、リングギア３１にかかる回転トルクがある値を越え
ると、リングギア３１の係合突起３５の傾斜面となって
いる側壁が突起７１を押し出してロック部材７０をばね
７３による付勢に抗して移動させるために、図７に示す
状態を経て図８に示すように係合突起３５と突起７１と
の係合が解除され、リングギア３１はフリーとなる。ま
た、ラッチ部材８が自身の弾性でロック部材７０の復帰
移動経路内に位置して、ロック部材７０の復帰を阻止す
る。

【００１９】リングギア３１がフリーになれば、負荷に
つながったキャリア４の停止がサンギア１１，１２に噛
み合う遊星ギア２１，２２の自転でリングギア３１、３
２ａ，３２ｂを回転させようとするが、この時のリング
ギア３２ａ，３２ｂの回転方向は、上記空転時とは逆方
向になることから、ワンウェイクラッチ３３ａによって
リングギア３２ａの回転が止められるために、この時点
からリングギア３２ａと噛み合った遊星ギア２２を通じ
てキャリア４に動力が伝達される。サンギア１２の歯数
がサンギア１１の歯数より少なく且つ遊星ギア２２の歯
数が遊星ギア２１の歯数より多くなっていることから、
高速回転低トルク状態から低速回転高トルク状態に切り
換えられたことになる。また負荷が小さくなってばね７
３による付勢でロック部材７０が逆方向移動を行い、突
起７１をリングギア３１に係合させようとしても、ラッ
チ部材８がこの移動を阻止するために、リングギア３１
がフリーとなっている状態が維持される。

【００２０】トリガーハンドル９から指を離してモータ
を停止させれば、ばね付勢で復帰するトリガーハンドル
９がレバー９５を介してラッチ部材８の先端部を引き下
げるために、ロック部材７０はばね７３による付勢で再
度突起７１がリングギア３１の係合突起３５に係合して
リングギア３１の回転を阻止する状態に戻る。回転方向
切換部材７６を操作して、図２に示すようにワンウェイ
クラッチ３３ｂの遊転を阻止するとともにモータの回転
方向を逆にした時には、当初、回転が止められているリ
ングギア３１に噛み合う遊星ギア２１を通じてキャリア
４に動力が伝達され、この時、リングギア３２ｂはワン
ウェイクラッチ３３ｂにおける回転可能方向に空転し、
リングギア３２ａはワンウェイクラッチ３３ａと共に空
転している。負荷の増大でロック部材７０が押し出され
てリングギア３１がフリーとなれば、ワンウェイクラッ
チ３３ｂによって回転が阻止されているリングギア３２
ｂとこれに噛み合う遊星ギア２２を通じてキャリア４に
動力が伝達され、トリガーハンドル９を戻した時に復帰
する。

【００２１】つまり、本実施例で示したものでは、トリ
ガーハンドル９を引けばモータが回転を始めるとともに
高速回転低トルク出力が出力軸５に伝えられ、負荷が増
大すれば自動的に低速回転高トルク状態に変速されると
ともにこの状態がトリガーハンドル９から指を離してモ
ータを停止させるまで持続されることになるものであ
り、そして上記変速時には、ワンウェイクラッチ３３
ａ，３３ｂを利用してリングギア３２ａまたはリングギ
ア３２ｂの回転を止めるために、リングギア３１の係止
突起３５からロック部材７０が離れるだけで、リングギ
ア３２ａ，３２ｂの回転阻止のために衝突が生じる部材
が存在しておらず、従って動作中の変速であるにもかか
わらず、スムーズで且つ騒音の無い変速がなされるもの
である。

【００２２】加えるに、フリーな状態にあるリングギア
３１にロック部材７０を係合させてリングギア３１の回
転を止めることは、モータがオフの時になされるわけで
あるから、リングギア３１とロック部材７０との衝突が
問題となることはない。また、以上の説明から明らかな
ように、遊星ギア２２に二つのリングギア３２ａ，３２
ｂを噛み合わせているのは、電動ドリルドライバーとし
ての利用を考えた場合を想定して、正転時と逆転時とで
同じ動作を行わせるためであり、このために、モータを
一方向にしか回転させないのであれば、ワンウェイクラ
ッチ３３ａ，３３ｂ及びリングギア３２ａ，３２ｂの各
一方は不要である。

【００２３】図９及び図１０に示す実施例は、変速を手
動で行うようにしたものを示しており、ロック部材７０
をスライド操作することで、図９に示す高速回転低トル
ク状態と、図１０に示す低速回転高トルク状態との切り
換えを行う。この場合、リングギア３１の係合突起３１
の両側壁は、リングギア３１の軸方向と平行な面とし、
負荷トルクの増大でリングギア３１がロック部材７０を
押し出すようにはしていない。

【００２４】また、このような手動切り換えの場合、フ
リーとなっているリングギア３１にロック部材７０を動
作中に係合させてリングギア３１の回転を止める時、リ
ングギア３１とロック部材７０との間で衝突が生じるこ
とになるが、使用にあたり、動作中の変速操作は高速回
転低トルク状態から低速回転高トルク状態とする時にの
み行い、逆方向の変速操作は作業終了後のモータの停止
中に行うのが通常であることから、上述のように、リン
グギア３１の回転を阻止した時に高速回転低トルク状態
となり、ワンウェイクラッチ３３ａ，３３ｂで支持され
たリングギア３２ａまたはリングギア３２ｂの回転が阻
止されている状態を低速回転高トルク状態としている場
合、実使用上において衝突が生じることはない。

【００２５】図１１及び図１２に示す実施例は、ソレノ
イド７によってロック部材７０を移動させて変速を行う
ようにしたものを示している。ロック部材７０がプラン
ジャー７４に固着されているソレノイド７は、図１１に
示すように、引っ張りばね７５に抗してプランジャー７
４の吸引状態を維持する時、リングギア３１の回転を阻
止し、吸引状態を解除して引っ張りばね７５の付勢でプ
ランジャー７４が引き出された時、図１２に示すよう
に、リングギア３１の係合突起３５からロック部材７０
が外れてリングギア３１がフリーとなる。

【００２６】なお、ここで用いるソレノイド７として
は、内蔵する永久磁石によってプランジャー７４の吸引
状態を維持することができるもの、いわゆるキープソレ
ノイドを用いることが消費電力の低減の点で好ましく、
ここでは正電圧をソレノイド７のコイルに印加すればプ
ランジャー７４が吸引されて、この後は正電圧の印加状
態を持続させなくとも内蔵する永久磁石による吸引力で
引っ張りばね７５に抗して吸引状態が維持され、コイル
に負電圧を印加して永久磁石の磁力を打ち消せば、引っ
張りばね７５のばね力でプランジャー７４が引き出され
るタイプのキープソレノイドを用いているが、他のタイ
プのものであってもよく、プランジャー７４の吸引状態
の維持にコイルへの通電が必要なタイプのものであって
もよい。いずれにしても、ソレノイド７を用いた場合、
その変速、つまりソレノイド７の駆動は、手動操作され
るスイッチによって行うほか、負荷変動による出力トル
クや出力回転数の変化を電気的に検出する検出回路の出
力で行ったり、リングギア３１にかかる負荷反力に応動
するスイッチで行ったりすることができ、また自動変速
と手動変速とを切り換えられるようにすることも容易に
行うことができる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明においては、複数個
設けた遊星機構におけるリングギアのなかの一つの回転
を阻止し、他を回転自在とすることで出力を取り出すと
ともに回転を阻止するリングギアの選択にて減速比の切
り換えを行う遊星変速装置において、少なくとも一つの
リングギアを一方向にのみ回転自在とするワンウェイク
ラッチを介して支持するとともに、ワンウェイクラッチ
で支持されていない回転自在なリングギアの回転を阻止
するロック部材を設けて、後者のリングギアが回転可能
な状態においてワンウェイクラッチで支持された前者の
リングギアをワンウェイクラッチによって回転阻止状態
とし、上記ロック部材による後者のリングギアの回転阻
止状態においてワンウェイクラッチで支持された前者の
リングギアを回転可能としていることから、ワンウェイ
クラッチで支持されたリングギアについては回転阻止部
材を係合させなくともワンウェイクラッチによって回転
阻止がなされるものであり、変速時に衝突を起こす部材
を用いていないことから、衝突に起因する騒音や寿命に
ついての問題を招くことがないものである。

【００２８】また、ある遊星ギアと噛み合うリングギア
を２つ設けて、回転可能方向が逆であり且つ共に遊転自
在となっている対のワンウェイクラッチで上記リングギ
アを夫々支持するとともに、対のワンウェイクラッチの
遊転を選択的に阻止する回転方向切換部材を設けたもの
では、正転及び逆転の両状態において、ワンウェイクラ
ッチを用いたことによる上記利点を得ることができ、電
動ドリルドライバーのような電動工具用として好適に採
用することができる。

【００２９】そして、ワンウェイクラッチで支持されて
いない他のリングギアの回転をロック部材で阻止する
時、ロック部材として、リングギアにかかる負荷に応じ
て回転阻止位置から退去して該リングギアをフリーとす
るものを用いた時には、負荷に応じた自動変速を行うこ
とができる。手動操作によって回転阻止位置から退去し
て該リングギアをフリーとするロック部材を用いたり、
電磁アクチュエータによる駆動で回転阻止位置から退去
して該リングギアをフリーとするロック部材を用いても
よいのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示す縦断面図である。

【図２】同上の逆転用にセットした場合の縦断面図であ
る。

【図３】同上のリングギアとロック部材との係合部を示
す横断面図である。

【図４】同上の一方のワンウェイクラッチを示す横断面
図である。

【図５】同上の他方のワンウェイクラッチを示す横断面
図である。

【図６】同上の自動変速前の状態を示すもので、(a)は
部分底面図、(b)は部分縦断面図である。

【図７】同上の変速途中の状態を示すもので、(a)は部
分底面図、(b)は部分縦断面図である。

【図８】同上の変速後の状態を示すもので、(a)は部分
底面図、(b)は部分縦断面図である。

【図９】他の実施例の縦断面図である。

【図１０】同上の変速後の状態の縦断面図である。

【図１１】別の実施例の部分縦断面図である。

【図１２】同上の変速後の状態の部分縦断面図である。

【符号の説明】７０ ロック部材 ３１ リングギア ３２ａ リングギア ３２ｂ リングギア ３３ａ ワンウェイクラッチ ３３ｂ ワンウェイクラッチ

フロントページの続き (72)発明者 石田 洋介 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 清水 秀規 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−101545（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−26560（ＪＰ，Ａ) 特公 昭48−27861（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンギアとこれに噛み合う遊星ギア及
   びサンギアと同心で遊星ギアが噛み合っているリングギ
   アからなる遊星機構を軸方向に複数個設けて、各遊星機
   構におけるリングギアのなかの一つの回転を阻止し、他
   を回転自在とすることで出力を取り出すとともに回転を
   阻止するリングギアの選択にて減速比の切り換えを行う
   遊星変速装置において、少なくとも一つのリングギアを
   一方向にのみ回転自在とするワンウェイクラッチを介し
   て支持するとともに、ワンウェイクラッチで支持されて
   いない回転自在なリングギアの回転を阻止するロック部
   材を設けて、後者のリングギアが回転可能な状態におい
   てワンウェイクラッチで支持された前者のリングギアを
   ワンウェイクラッチによって回転阻止状態とし、上記ロ
   ック部材による後者のリングギアの回転阻止状態におい
   てワンウェイクラッチで支持された前者のリングギアを
   回転可能としていることを特徴とする遊星変速装置。
2. 【請求項２】 ある遊星ギアと噛み合うリングギアを２
   つ設けて、回転可能方向が逆であり且つ共に遊転自在と
   なっている対のワンウェイクラッチで上記リングギアを
   夫々支持するとともに、対のワンウェイクラッチの遊転
   を選択的に阻止する回転方向切換部材を備えていること
   を特徴とする請求項１記載の遊星変速装置。
3. 【請求項３】 ワンウェイクラッチで支持されていない
   他のリングギアは、ロック部材によってその回転が阻止
   されているとともに、このロック部材は、リングギアに
   かかる負荷に応じて回転阻止位置から退去して該リング
   ギアをフリーとするものであることを特徴とする請求項
   １または２記載の遊星変速装置。
4. 【請求項４】 ワンウェイクラッチで支持されていない
   他のリングギアは、ロック部材によってその回転が阻止
   されているとともに、このロック部材は手動操作によっ
   て回転阻止位置から退去して該リングギアをフリーとす
   るものであることを特徴とする請求項１または２記載の
   遊星変速装置。
5. 【請求項５】 ワンウェイクラッチで支持されていない
   他のリングギアは、ロック部材によってその回転が阻止
   されているとともに、このロック部材は電磁アクチュエ
   ータによる駆動で回転阻止位置から退去して該リングギ
   アをフリーとするものであることを特徴とする請求項１
   または２記載の遊星変速装置。