JP3391907B2 - 変速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は変速装置、殊に電磁力に
よって変速動作を行う変速装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】変速装置には各種構造のものがあるが、
一般的には入力軸から出力軸に至るまでのギアの組み合
わせの変更によって減速比が異なる出力を取り出すこと
ができるようにしたものが用いられており、特に電動ド
リルドライバーのような電動工具においては、入力軸と
出力軸とを同心に配置することができるとともに得られ
る減速比に比してコンパクトにまとめることができる遊
星機構を用いた変速装置が多用されている。

【０００３】このような変速装置においては、上述のよ
うにギアの組み合わせを変更することで変速を行うわけ
であり、このために組み合わせの変更を行うための切換
部材と、この切換部材を駆動するための駆動部材とが必
要となっているわけであるが、特開平４−２６２１５１
号公報に示されているように、駆動部材として電磁アク
チュエーターであるソレノイドを用いた場合、電気的な
変速制御が可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来から変速
装置に用いられていたソレノイドは、励磁吸引力にてば
ね付勢に抗して吸引したプランジャーを、励磁吸引力で
保持するものであったことから、励磁吸引によって所定
減速比に切り換えた後、この減速比を保つには、ソレノ
イドに通電し続けなければならず、このために電池を電
源とする機器に採用するには電池消耗の点で問題があっ
た。

【０００５】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは電磁駆動でありながら
電力消費が少なく、電池電源の機器に好適に使用するこ
とができる変速装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、変速
機構部と、この変速機構部に変速を行わせる切換部材
と、切換部材を駆動する電磁駆動部材とを備えるとも
に、電磁駆動部材がキープソレノイドで形成されている
変速装置であって、上記変速機構部は、サンギアとこれ
に噛み合う遊星ギア及びサンギアと同心で遊星ギアが噛
み合っているリングギアからなる遊星機構が軸方向に複
数個設けられて、各遊星機構におけるリングギアのなか
の一つの回転の阻止と他の回転を自在とすることで出力
を取り出すとともに回転を阻止するリングギアの選択に
て減速比の切り換えを行うものとして形成されていると
ともに、少なくとも一つのリングギアが一方向にのみ回
転自在とするワンウェイクラッチを介して支持されてこ
のリングギアの回転阻止がワンウェイクラッチによって
行われており、電磁駆動部材で駆動される切換部材は他
のリングギアと係合自在であり係合時にそのリングギア
の回転を阻止するものであることに特徴を有している。

【０００７】

【作用】本発明によれば、キープソレノイドで形成され
た電磁駆動部材は無励磁でその状態を保持することか
ら、変速を行う際にのみ電磁駆動部材に通電すればよ
く、電力消費が極めて少なくなる。しかも、変速機構部
は、遊星機構が軸方向に複数個設けられて、各遊星機構
におけるリングギアのなかの一つの回転の阻止と他の回
転を自在とすることで出力を取り出すとともに回転を阻
止するリングギアの選択にて減速比の切り換えを行うも
のとして形成され、少なくとも一つのリングギアが一方
向にのみ回転自在とするワンウェイクラッチを介して支
持されてこのリングギアの回転阻止がワンウェイクラッ
チによって行われて、電磁駆動部材で駆動される切換部
材とが他のリングギアと係合係合してそのリングギアの
回転を阻止するものであるために、ワンウェイクラッチ
で支持されたリングギアについては回転阻止部材を係合
させなくともワンウェイクラッチによって回転阻止がな
されるものであり、従って変速時に衝突を起こす部材を
必要とせず、衝突に起因する騒音や寿命についての問題
を招くことがないものである。この時のキープソレノイ
ドとしては、プランジャーの吸引状態を内蔵永久磁石で
保持するとともにプランジャーの突出状態がばねで保持
されるタイプのものを好適に使用することができるが、
プランジャーの永久磁石による保持をストロークの両端
において行うことができるタイプのものであってもよ
い。

【０００８】電磁駆動部材の作動方向と、切換部材の作
動方向とを異ならせる場合、部材配置の自由度が高くな
る。また電磁駆動部材と切換部材とをストローク増幅用
部材を介して連結した時には、切換部材に必要なストロ
ークよりも電磁駆動部材の動作ストロークを小さくする
ことができるために、電磁駆動部材としてより小型のも
のを採用することができる。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、図１及び図２において、モータ６の出力軸である
入力軸６０には、一体物として形成された歯数の異なる
二つのサンギア１１，１２が固着されており、軸方向に
並ぶこれらサンギア１１，１２には夫々遊星ギア２１，
２２が噛み合っている。両遊星ギア２１，２２は互いに
歯数が異なるとともに、出力軸５を一体に備えたキャリ
ア４に対し、遊星ギア２１は軸４１で、遊星ギア２２は
軸４２で支持されており、両遊星ギア２１，２２は、同
軸に並ぶ入力軸６０及び出力軸５の回りに回転方向にお
いてずれた状態で個々に自転を行なうものの、同じ公転
を行なうものとなっている。そして上記入力軸６０と同
心に配されているとともに軸方向に並ぶ二つのリングギ
ア３１，３２のうち、リングギア３１が遊星ギア２１と
噛み合っており、リングギア３２が遊星ギア２２と噛み
合っている。両リングギア３１，３２は図１及び図３に
示すように、各々の外周面に多数個の係合突起３５，３
６が周方向に等間隔で形成されている。なお、図では遊
星ギア２１，２２が各１個となっているが、実際には夫
々複数個が等間隔で配されている。

【００１３】この遊星機構を用いた変速装置では、共に
遊転自在となっている二つのリングギア３１，３２のい
ずれか一方を固定した状態から他方を固定した状態に変
更することで変速を行う。図中７０は、リングギア３
１，３２を選択的に固定する切換部材であり、遊星機構
の軸方向にスライド自在となっている切換部材７０は、
そのスライド動作により、リングギア３１外周面の係合
突起３５に係合してリングギア３１の回転を止める状態
と、リングギア３２外周面の係合突起３６に係合してリ
ングギア３２の回転を止める状態とを切り換える。

【００１４】リングギア３１の回転を止めた時には、サ
ンギア１１と遊星ギア２１、リングギア３１、そしてキ
ャリア４を介して出力軸５に減速出力を取り出すことが
でき、この時にはリングギア３２は空転を行う。リング
ギア３２の回転を止めた時にはサンギア１２と遊星ギア
２２とリングギア３２とキャリア４を介して出力軸５に
減速出力を取り出すことができて、この時にはリングギ
ア３１は空転を行う。図示例ではサンギア１２の歯数が
サンギア１１の歯数より少なく且つ遊星ギア２２の歯数
が遊星ギア２１の歯数より多くなっていることから、前
者が高速回転低トルク出力を、後者が低速回転高トルク
出力を得られる状態となる。

【００１５】ここにおいて、そのスライド動作により変
速を行う切換部材７０は、キープソレノイド７によって
駆動されてスライドするものとなっている。このキープ
ソレノイド７は、吸引状態にあるプランジャー７４を永
久磁石７７によって保持することができるとともに、逆
極性で励磁した時には永久磁石７７の磁力をほぼ打ち消
すことができるタイプのもので、プランジャー７４の先
端に上記切換部材７０が取り付けられている。また、切
換部材７０には引っ張りコイルばね型のばね７５が初期
ばね力ａが設定された状態で連結されており、プランジ
ャー７４が距離ｘだけ吸引されて永久磁石７７の磁力で
吸着されている時、上記の逆極性で励磁すると、ばね力
ａ＋ｋｘ（ｋ：ばね定数）によって引き出されるように
なっている。

【００１６】しかして、プランジャー７４が吸引されて
いるとともに永久磁石７７によるところの無励磁吸着力
ｆｍ（ｆｍ＞ばね力ａ＋ｋｘ）によってこの状態が保持
されている時、切換部材７０がリングギア３１を固定し
ているために、高速回転出力の状態となっている。この
時、キープソレノイド７に逆極性電流を瞬間的に流せ
ば、逆励磁で永久磁石７０の磁力が打ち消されてばね力
ａ＋ｋｘによってプランジャー７４が引き出されるため
に、切換部材７０はリングギア３２の回転を止める位置
までスライドして以降の出力を低速回転とする。この位
置では永久磁石７０のプランジャー７４に対する磁力は
ほぼ零となるために、ばね力ａによってこの状態が保持
される。そして、低速回転出力となっている状態で、キ
ープソレノイド７を瞬間的に励磁すれば、ばね力ａに勝
る励磁吸引力ｆｃがプランジャー７４を吸引して、切換
部材７０をリングギア３１に係合する状態とし、以降は
励磁しておかなくとも永久磁石７７によるところの無励
磁吸着力ｆｍによってこの状態が保持される。

【００１７】切り換えが完了すれば、永久磁石７７によ
るところの無励磁吸着力ｆｍ又はばね力ａ＋ｋｘによっ
てその状態が保持されることから、切り換えを行う時点
でキープソレノイド７に切り換え方向に応じた極性の電
流を瞬間的に流すだけでよく、プランジャー７４の吸引
状態の保持に電流を流し続けなくてはならない通常のソ
レノイドを用いる場合に比して、消費電流がきわめて少
なくてすむものである。キープソレノイド７は上記タイ
プのものに限るものではなく、他のタイプのものであっ
てもよい。図５に示すように、キープソレノイド７と引
っ張りコイルばね型のばね７５との作用方向が逆となっ
ているものでもよい。この場合も同じ動作を得ることが
できる。

【００１８】いずれにしても、キープソレノイド７を用
いた場合、その変速、つまりキープソレノイド７への瞬
間的通電は、手動操作されるスイッチによって行うほ
か、負荷変動による出力トルクや出力回転数の変化を電
気的に検出する検出回路の出力で行ったり、リングギア
３１にかかる負荷反力に応動するスイッチで行ったりす
ることができ、また自動変速と手動変速とを切り換えら
れるようにすることも容易に行うことができる。

【００１９】図７及び図８は、変速機構部として異なる
タイプのものを用いた場合を示しており、ここでは入力
軸６０と同心に配されているリングギア３１に遊星ギア
２１がかみ合っており、同じく入力軸６０と同心に配さ
れている２つのリングギア３２ａ，３２ｂが遊星ギア２
２とかみ合っている。軸方向に並ぶこれら３つのリング
ギア３１，３２ａ，３２ｂのうち、リングギア３１はそ
の外周面に複数個の係合突起３５が周方向において等間
隔に形成されたもので、ギアケース１に対して遊転自在
とされている。またリングギア３２ａ，３２ｂは、いず
れも外レース３３０と内レース３３１及びこの両者の間
の楔状空間に配されたボール３３２からなるフリーホイ
ール型のワンウェイクラッチ３３ａ，３３ｂの内レース
３３１として形成されたもので、軸方向に並ぶ両ワンウ
ェイクラッチ３３ａ，３３ｂの各外レース３３０はやは
りギアケース１に対して遊転自在とされており、更に両
ワンウェイクラッチ３３ａ，３３ｂでは、外レース３３
０に対する内レース３３１（リングギア３２ａ，３２
ｂ）の回転可能方向が逆とされている。なお、ここでは
フリーホイール型のワンウェイクラッチ３３ａ，３３ｂ
を示したが、この形式のものに限るものではない。

【００２０】上記リングギア３１及び両ワンウェイクラ
ッチ３３ａ，３３ｂは上述のようにギアケース１に対し
て遊転自在とされているが、リングギア３１については
切換部材７０によってその回転を止めることができ、二
つのワンウェイクラッチ３３ａ，３３ｂについては回転
方向切換部材７６によって選択的に回転を止めることが
できるようになっている。

【００２１】すなわち、ギアケース１にスライド自在に
保持されている切換部材７０は、リングギア３１外周面
の上記係合突起３５と係合することでリングギア３１の
回転を阻止するものであるとともに、そのスライドで係
合突起３５との係合が解除された時、リングギア３１の
回転を許すもので、前記実施例の場合と同じく、キープ
ソレノイド７と引っ張りコイルばね型のばね７５とによ
って上記２位置を切り換える。

【００２２】一方、二つのワンウェイクラッチ３３ａ，
３３ｂの回転を選択的に止める回転方向切換部材７６
は、ギアケース１にスライド自在に保持されるととも
に、外レース３３０に係合することでその外レース３３
０の回転を止めるもので、スライド移動に伴って係合す
る外レース３３０を両ワンウェイクラッチ３３ａ，３３
ｂの間で切り換える。なお、回転方向切換部材７６を操
作した時には、モータの回転方向を切り換えるスイッチ
（図示せず）も駆動される。

【００２３】しかしてこの遊星変速装置においては、切
換部材７０がリングギア３１の回転を阻止している位置
にあり、且つ回転方向切換部材７６によって両ワンウェ
イクラッチ３３ａ，３３ｂのうち、ワンウェイクラッチ
３３ａの回転を止めている状態の時にモータを正転させ
れば、その回転出力は、回転が阻止されているリングギ
ア３１と噛み合った遊星ギア２１を通じてキャリア４に
伝達され、キャリア４から出力軸５に伝達される。この
時、リングギア３２ａ，３２ｂは出力軸５と同方向に空
転するが、この空転は、リングギア３２ａにおいてはワ
ンウェイクラッチ３３ａにおける回転可能方向となって
おり、リングギア３２ｂについてはワンウェイクラッチ
３３ｂの回転不能方向であるもののワンウェイクラッチ
３３ｂそのものが遊転自在な状態にあることから、ワン
ウェイクラッチ３３ｂと共に空転している。

【００２４】この状態でキープソレノイド７を逆励磁す
ることで、切換部材７０をばね７５のばね力によって係
合突起３５との係合位置から外して図８に示すようにリ
ングギア３１をフリーとすれば、負荷につながったキャ
リア４の停止でサンギア１１，１２に噛み合う遊星ギア
２１，２２の自転でリングギア３１、３２ａ，３２ｂを
回転させようとするが、この時のリングギア３２ａ，３
２ｂの回転方向は、上記空転時とは逆方向になることか
ら、ワンウェイクラッチ３３ａによってリングギア３２
ａの回転が止められるために、この時点からリングギア
３２ａと噛み合った遊星ギア２２を通じてキャリア４に
動力が伝達される。サンギア１２の歯数がサンギア１１
の歯数より少なく且つ遊星ギア２２の歯数が遊星ギア２
１の歯数より多くなっていることから、高速回転低トル
ク状態から低速回転高トルク状態に切り換えられたこと
になる。低速回転状態からキープソレノイド７を瞬間的
に励磁することで、切換部材７０を図７に示すようにリ
ングギア３１に係合させれば、再度高速回転低トルクの
出力が得られる状態となる。

【００２５】回転方向切換部材７６を操作して、ワンウ
ェイクラッチ３３ｂの遊転を阻止するとともにモータの
回転方向を逆にした時には、回転が止められているリン
グギア３１に噛み合う遊星ギア２１を通じてキャリア４
に動力が伝達され、この時、リングギア３２ｂはワンウ
ェイクラッチ３３ｂにおける回転可能方向に空転し、リ
ングギア３２ａはワンウェイクラッチ３３ａと共に空転
している。

【００２６】この状態でキープソレノイド７を逆励磁す
ることで、切換部材７０をばね７５のばね力によって係
合突起３５との係合位置から外してリングギア３１をフ
リーとすれば、ワンウェイクラッチ３３ｂによって回転
が阻止されているリングギア３２ｂとこれに噛み合う遊
星ギア２２を通じてキャリア４に動力が伝達され、キー
プソレノイド７を瞬間的に励磁することで、切換部材７
０をリングギア３１に係合させれば、再度高速回転低ト
ルクの逆回転出力が得られる状態となる。

【００２７】この場合、高速回転出力から低速回転出力
に切り換える時、ワンウェイクラッチ３３ａ，３３ｂを
利用してリングギア３２ａまたはリングギア３２ｂの回
転を止めるために、リングギア３１の係止突起３５から
切換部材７０が離れるだけで、リングギア３２ａ，３２
ｂの回転阻止のために衝突が生じる部材が存在しておら
ず、従って動作中の変速であるにもかかわらず、スムー
ズで且つ騒音の無い変速がなされるものである。低速回
転出力から高速回転出力への切り換え、つまりフリーな
状態にあるリングギア３１に切換部材７０を係合させて
リングギア３１の回転を止めることは、電動工具におい
ては通常モータがオフの時になされるわけであるから、
リングギア３１と切換部材７０との衝突が問題となるこ
とはない。

【００２８】遊星ギア２２に二つのリングギア３２ａ，
３２ｂを噛み合わせているのは、電動ドリルドライバー
としての利用を考えた場合を想定して、正転時と逆転時
とで同じ動作を行わせるためであり、このために、モー
タを一方向にしか回転させないのであれば、ワンウェイ
クラッチ３３ａ，３３ｂ及びリングギア３２ａ，３２ｂ
の各一方は不要である。

【００２９】図９及び図１０は、変速機構部として更に
他の構成を用いたものを示しており、ここではサンギア
１１と噛み合う遊星ギア２１を支持するキャリア４ａに
サンギア１２を一体に設け、このサンギア１２と噛み合
う遊星ギア２２をキャリア４ｂで支持しているととも
に、遊星ギア２１に噛み合うリングギア３１はギアケー
ス１に固定し、遊転自在となっているリングギア３２は
これを軸方向に動かすことによって、図９に示すように
キャリア４ｂに係合してキャリア４ｂと一体に回転する
状態と、図１０に示すようにリングギア３１と一体にな
ってその回転が止められる状態とを切り換えることがで
きるようにしてある。前者の時にはサンギア１２とキャ
リア４ｂとが直結されて２段目の遊星機構がキャンセル
されるために高速回転を得ることができる状態となり、
後者の時には２段目の遊星機構も減速を行うことになっ
て低速回転出力を得ることができる状態となる。

【００３０】キャリア４ｂはサンギア１３を一体に備え
ており、このサンギア１３の回転はサンギア１３とリン
グギア４５とに噛み合う遊星ギア４４を支持しているキ
ャリア４６に伝達され、更にキャリア４６の回転はオー
トロック機構５５を通じて出力軸５に伝達される。ここ
におけるオートロック機構５５は、モータの回転を止め
た時に出力軸５をギアケース１に対して自動的にロック
してしまい、モータを回転させればこのロックを自動的
に解除する機能をもつものであるが、この点については
説明を省略する。また、上記リングギア４５も遊転自在
として、このリングギア４５にクラッチばね４７のばね
圧力でボール４８を係合させることで、負荷トルクが所
定値以上になった時に出力軸５とサンギア１３とを切り
離してしまうトルクリミッターを構成しているのである
が、この点についても説明を省略する。

【００３１】そして、この変速機構部では、切換部材７
０をリングギア３２に係合させることで、キープソレノ
イド７とばね７５とによってリングギア３２を軸方向に
移動させて上記２状態を切り換えることができるように
しており、図９に示す状態はばね７５のばね力によって
保持され、図１０に示す状態はキープソレノイド７が内
蔵する永久磁石の無励磁吸着力によって保持される。

【００３２】以上の各実施例においては、変速機構部と
して、遊星機構を利用したものを示したが、通常の平歯
車を用いたものであってもよい。また、変速機構部の外
周にキープソレノイド７を配したものを示したが、図１
１に示すように、キープソレノイド７と切換部材７０と
の間をベルクランク８０やリンク８１を利用した多関節
リンク機構や往復スライダーリンク機構、ラックアンド
ピニオン、ウォーム歯車等を用いて連結すれば、キープ
ソレノイド７の配置の自由度が高くなる。

【００３３】また、図１１や図１２に示すように、ベル
クランク８０やリンク８１を用いる際にキープソレノイ
ド７のストロークが増幅されて切換部材７０に伝えられ
るように支点８４の位置を設定した時には、変速切り換
えに必要な切換部材７０のストロークＳａよりも、キー
プソレノイド７のストロークＳｓを小さくすることがで
きるとともに、図１３から明らかなように、ソレノイド
の特性として、ストロークが小さい方が二次関数的に大
きな励磁吸引力を得ることができることになるために、
キープソレノイド７の小型化についても有利となる。

【００３４】図１４に示すものは、変速に伴って開閉さ
れる対の接点８５，８６を設けたもので、この接点８
５，８６の開閉を利用して、発光素子やブザー等の報知
手段を駆動する時、変速状態を使用者に報知することが
できる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明においては、キープ
ソレノイドで形成された電磁駆動部材は無励磁でその状
態を保持することから、変速を行う際にのみ電磁駆動部
材に通電すればよく、電力消費が極めて少なく、従っ
て、電池電源の電動工具に電磁駆動変速を適用する際の
電池の供給電力に関する問題を解消することができる。
しかも、変速機構部は、遊星機構が軸方向に複数個設け
られて、各遊星機構におけるリングギアのなかの一つの
回転の阻止と他の回転を自在とすることで出力を取り出
すとともに回転を阻止するリングギアの選択にて減速比
の切り換えを行うものとして形成され、少なくとも一つ
のリングギアが一方向にのみ回転自在とするワンウェイ
クラッチを介して支持されてこのリングギアの回転阻止
がワンウェイクラッチによって行われて、電磁駆動部材
で駆動される切換部材とが他のリングギアと係合係合し
てそのリングギアの回転を阻止するものであるために、
ワンウェイクラッチで支持されたリングギアについては
回転阻止部材を係合させなくともワンウェイクラッチに
よって回転阻止がなされるものであり、従って変速時に
衝突を起こす部材を必要とせず、衝突に起因する騒音や
寿命についての問題を招くことがないものである。

【００３６】この時のキープソレノイドとして、プラン
ジャーの吸引状態を内蔵永久磁石で保持するとともにプ
ランジャーの突出状態をばねで保持するタイプのものを
用いる時、キープソレノイドの動作特性に応じたばね特
性の選択で、キープソレノイドとして安価なものを用い
ることができるにもかかわらず、確実な変速切換を行う
ことができる。

【００３７】そして、電磁駆動部材の作動方向と、切換
部材の作動方向とを異ならせる場合、部材配置の自由度
が高くなり、携帯型電動工具等の小型化が要求される機
器への組み込みが容易となる。また電磁駆動部材と切換
部材とをストローク増幅用部材を介して連結した時に
は、切換部材に必要なストロークよりも電磁駆動部材の
動作ストロークを小さくすることができるとともに、こ
の時に電磁駆動部材から得られる力は大きくなるため
に、電磁駆動部材としてより小型のものを採用すること
ができる。

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示す概略断面図である。

【図２】同上の変速機構部の概略斜視図である。

【図３】同上のリングギアと切換部材との係合部を示す
斜視図である。

【図４】同上の動作説明図である。

【図５】他の実施例を示す概略断面図である。

【図６】同上の動作説明図である。

【図７】変速機構部の他例を示す縦断面図である。

【図８】同上の変速後の状態を示す縦断面図である。

【図９】変速機構部の別の例を示す縦断面図である。

【図１０】同上の変速後の状態を示す縦断面図である。

【図１１】別の実施例を示す概略断面図である。

【図１２】更に別の実施例を示す概略図断面図である。

【図１３】ソレノイドのストローク−励磁吸引力特性図
である。

【図１４】報知手段駆動用接点を設けた場合の一例を示
す概略断面図である。

【符号の説明】

７ キープソレノイド ７０ 切換部材

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−262151（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−186054（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−224343（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−10999（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−63506（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−83094（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭45−5299（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 3/00 - 3/78 F16H 61/26 - 61/36 F16H 63/00 - 63/38 B25B 21/00 B25F 5/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速機構部と、この変速機構部に変速を
   行わせる切換部材と、切換部材を駆動する電磁駆動部材
   とを備えるともに、電磁駆動部材がキープソレノイドで
   形成されている変速装置であって、上記変速機構部は、
   サンギアとこれに噛み合う遊星ギア及びサンギアと同心
   で遊星ギアが噛み合っているリングギアからなる遊星機
   構が軸方向に複数個設けられて、各遊星機構におけるリ
   ングギアのなかの一つの回転の阻止と他の回転を自在と
   することで出力を取り出すとともに回転を阻止するリン
   グギアの選択にて減速比の切り換えを行うものとして形
   成されているとともに、少なくとも一つのリングギアが
   一方向にのみ回転自在とするワンウェイクラッチを介し
   て支持されてこのリングギアの回転阻止がワンウェイク
   ラッチによって行われており、電磁駆動部材で駆動され
   る切換部材は他のリングギアと係合自在であり係合時に
   そのリングギアの回転を阻止するものであることを特徴
   とする変速装置。
2. 【請求項２】 電磁駆動部材はプランジャーの吸引状態
   を内蔵永久磁石で保持するとともにプランジャーの突出
   状態がばねで保持されるタイプのキープソレノイドであ
   ることを特徴とする請求項１記載の変速装置。
3. 【請求項３】 電磁駆動部材の作動方向と、切換部材の
   作動方向とを異ならせていることを特徴とする請求項１
   または２記載の変速装置。
4. 【請求項４】 電磁駆動部材と切換部材とがストローク
   増幅用部材を介して連結されていることを特徴とする請
   求項１または２記載の変速装置。