JPH07208604A

JPH07208604A - 遊星変速装置

Info

Publication number: JPH07208604A
Application number: JP6002820A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Ishibashi; 昭宏石橋; Koichi Hashimoto; 浩一橋本
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1994-01-14
Filing date: 1994-01-14
Publication date: 1995-08-11

Abstract

(57)【要約】【目的】変速トルク付近で不安定な状態となることが
ない。【構成】遊星機構における遊転自在とされたリングギ
ア３１，３２のなかの一つの回転を選択的に阻止する選
択係止部材７を設けるとともに、リングギア３１，３２
にかかる負荷に応じて選択係止部材７を移動させて選択
係止部材が係合するリングギアを切り換える切換手段を
設けた遊星変速装置において、切換手段による上記選択
係止部材７が係合するリングギアの切り換え動作の後の
選択係止部材７をラッチするラッチ手段８と、回転動力
停止に伴って上記ラッチを解除して、選択係止部材７を
初期状態に戻すリセット手段とを備える。負荷の増大に
よって切り換えられた時、選択係止部材がラッチされて
しまうために、回転動力停止によってラッチが解除され
るまで、その状態が維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は遊星機構を利用して変速
を行なう遊星変速装置、殊に負荷の増大に伴って変速を
自動的に行う遊星変速装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】遊星変速装置として、複数の遊星機構を
軸方向に並べてこれら遊星機構における複数の部材の回
転拘束を選択的に行なうことによって、いずれも１:１
ではない複数の変速比を得られるようにしたものがあ
る。このような遊星変速装置を用いた電動工具では、ね
じ締めや孔明け作業に際して、初期作業を低トルク高速
回転で行い、最終的な作業は高トルク低速回転で行うこ
とができるために、作業効率を高める結果となる。

【０００３】ここにおいて、特開昭６３−１８６０５４
号公報には、負荷の大小に応じた上記変速、つまり低負
荷時には低トルク高速回転とし、高負荷時には高トルク
低速回転とする変速を自動的に行う遊星変速装置が示さ
れている。これは、サンギアとこれに噛み合う遊星ギア
及びサンギアと同心で遊星ギアが噛み合っているリング
ギアからなる遊星機構を軸方向に複数個設けるととも
に、各遊星機構における遊転自在とされたリングギアの
なかの一つの回転を選択的に阻止する選択係止部材を設
けるとともに、この選択係止部材が、リングギアにかか
る負荷に応じて移動して回転を阻止するリングギアが切
り換えられるようにしたものとして形成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おける選択係止部材は、その変速動作がなされる際の変
速トルクを、ばねによって設定し、リングギアにかかる
負荷が増大して選択係止部材を動かそうとする力がばね
圧より大きくなれば高トルク低速回転とし、リングギア
にかかる負荷が小さくなればばね圧によって選択係止部
材が復帰して低トルク高速回転に戻るようになっていた
ことから、実作業に際して、負荷変動に応じて選択係止
が稼働中に繰り返される上に、変速トルク付近での負荷
変動があった場合、選択係止が著しく繰り返される不安
定な状態に陥ることになり、選択係止部材やリングギア
に多大な負荷がかかってこれらの寿命を低下させてしま
う上に、騒音や振動も大となる。

【０００５】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは不安定な状態となるこ
とがない遊星変速装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、サン
ギアとこれに噛み合う遊星ギア及びサンギアと同心で遊
星ギアが噛み合っているリングギアからなる遊星機構を
軸方向に複数個設けて、各遊星機構における遊転自在と
されたリングギアのなかの一つの回転を選択的に阻止す
る選択係止部材を設けるとともに、リングギアにかかる
負荷に応じて選択係止部材を移動させて選択係止部材が
係合するリングギアを切り換える切換手段を設けた遊星
変速装置であって、切換手段による上記選択係止部材が
係合するリングギアの切り換え動作の後の選択係止部材
をラッチするラッチ手段と、回転動力停止に伴って上記
ラッチを解除して、選択係止部材を初期状態に戻すリセ
ット手段とを備えていることに特徴を有している。

【０００７】

【作用】本発明によれば、負荷の増大によって切換手段
による選択係止部材が係合するリングギアが切り換えら
れた時、ラッチ手段によって選択係止部材がラッチされ
てしまうために、いったん切り換えられてしまえば、回
転動力停止によってリセット手段でラッチが解除される
まで、その状態が維持されるものである。

【０００８】リセット手段が電源スイッチ用のトリガー
ハンドルであって、その復帰動作でラッチ手段によるラ
ッチを解除するものであれば、そのリセット操作を無意
識に行うことができ、選択係止部材に加えられる変速ト
ルク設定荷重が、ばね材で形成されたラッチ手段と選択
係止部材との係合力によって与えられているならば、設
定荷重を変速途中で無くしてしまうことができるため
に、スムーズな変速が可能となり、並列に配設された複
数のばね材で変速トルクが設定されているならば、高い
変速トルクの設定を容易に行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、図１〜図５は電動ドリルドライバー等の電動工具
に用いられる遊星変速装置の一実施例を示しており、ギ
アケース１の一端開口を閉じるモータ取付台２に取り付
けられたモータ６の出力軸６０には、歯数の異なる二つ
のサンギア１１,１２が固着されており、軸方向に並ぶ
これらサンギア１１,１２には夫々複数個、図示例では
二個ずつの遊星ギア２１,２２が噛み合っている。両遊
星ギア２１,２２は互いに歯数が異なるとともに、出力
軸５を一体に備えて軸受５０で支持されたキャリア４に
対し、遊星ギア２１は軸４１でサンギア１１の回りに等
間隔で、遊星ギア２２は軸４２でサンギア１２の回りに
等間隔で支持されており、両遊星ギア２１，２２は出力
軸６０の回りに回転方向において９０°ずれた状態で個
々に自転を行なうものの、同じ公転を行なうものとなっ
ている。

【００１０】そして上記出力軸６０と同心に配されてい
るとともに軸方向に並ぶ二つのリングギア３１，３２の
うち、リングギア３１が遊星ギア２１と噛み合ってお
り、リングギア３２が遊星ギア２２と噛み合っている。
両リングギア３１，３２はその内径が異なるものの外径
は同一となっていて、各々の外周面には多数個の係合溝
３５，３６が周方向に等間隔で形成されている。図中５
１はスラストリングである。

【００１１】上記両リングギア３１，３２に選択的に係
止することで変速比の切り替えを行なう選択係止部材７
は、遊星機構の径方向及び軸方向に対して直交する軸７
０によってギアケース１に揺動自在に取り付けられたも
ので、この選択係止部材７はその揺動によって、一片で
ある係止部７１がリングギア３１外周面の係合溝３５に
係合する状態と、他片である係止部７２がリングギア３
２外周面の係合溝３６に係合する状態とが選択的に得ら
れるようになっているのであるが、係止部７１がばね７
３によって内方に向けて付勢されているために、常時は
係止部７１がリングギア３１と係合して、リングギア３
１の回転を止めている状態にある。

【００１２】ラッチ手段８は、選択係止部材７の近傍に
おいてギアケース１に軸８０によって回動自在とされた
もので、ばね８１によって一端側が選択係止部材７の係
止部７１側に向けて付勢されている。リセット手段は、
ここでは電源スイッチ用のトリガーハンドル９によって
構成されている。上記ラッチ手段８の他端と係合する係
合片９０を備えたトリガーハンドル９は、ばね９１によ
る付勢で常時は図１に図示のオフ位置にあるが、この
時、係合片９０によってラッチ手段８をばね付勢に抗し
て回動させて、ラッチ手段８を選択係止部材７から離し
ている。図中９２は一対の接点９３，９３を短絡させる
接点板である。

【００１３】しかしてこの遊星変速装置においては、ト
リガーハンドル９がオフ位置にある時、ラッチ手段８は
非動作状態にセットされているが、トリガーハンドル９
をばね９１に抗してオン位置へ移動させてモータ６を始
動させると、この時には前述のようにリングギア３１の
回転が阻止されている状態にあるために、モータ６の回
転出力は、回転が阻止されているリングギア３１と噛み
合った遊星ギア２１を通じてキャリア４に伝達される。
この時、リングギア３２は空転した状態となっている。
また、トリガーハンドル９のオン位置への移動に伴い、
トリガーハンドル９の係合片９０によるラッチ手段８の
押圧が解除され、ラッチ手段８はばね８１による付勢で
選択係止部材７の係止部７１に先端を当接させた状態と
なる。

【００１４】そして、出力軸５にかかる負荷が増大し
て、リングギア３１にかかる回転トルクが大きくなって
ある値を越えると、リングギア３１の係合溝３５の側壁
における傾斜のために、選択係止部材７の係止部７１は
ばね７３に抗して係合溝３５から押し出され、この選択
係止部材７の回動の結果、図２に示すように、係止部７
２がリングギア３２の係合溝３６と係合することになる
とともに、ラッチ手段８がばね８１による付勢で係止部
７１とリングギア３１との間に入り込む。このために、
これ以降は回転が阻止されているリングギア３２と噛み
合った遊星ギア２２を通じてキャリア４に伝達されるも
のであり、出力軸５は高速回転低トルク状態から低速回
転高トルク状態に切り換えられるものである。また負荷
が小さくなって、ばね７３による付勢で選択係止部材７
が逆方向回動を行って、係止部７１をリングギア３１に
係合させようとしても、ラッチ手段８がこの回動を阻止
するために、係止部７２とリングギア３２とが係合して
いる状態が維持される。

【００１５】トリガーハンドル９から指を離せば、モー
タ６が停止し、またばね９１による付勢で復帰するトリ
ガーハンドル９の係合片９０がラッチ手段８を押してラ
ッチ手段８をラッチ位置から初期状態に戻すために、選
択係止部材７はばね７３による付勢で再度係止部７１が
リングギア３１に係合する状態に戻る。なお、上記変速
動作について詳しく説明すると、モータトルクをＴm、
リングギア３１の回転を止めている時の出力軸トルク及
び変速比をＴ₁，i₁、リングギア３２の回転を止めてい
る時の出力軸トルク及び変速比をＴ₂，i₂、リングギア
３１及びリングギア３２に夫々生ずる負荷トルクを
Ｔ_L1，Ｔ_L2とすると、Ｔ₁＝Ｔm×(i₁＋１)，Ｔ_L1＝−(Ｔm×i₁) Ｔ₂＝Ｔm×(i₂＋１)，Ｔ_L2＝−(Ｔm×i₁) となる。

【００１６】また、図４に示す係合溝３５，３６の側壁
の傾斜角をα、選択係止部材７とリングギア３１，３２
との噛み合い半径をＲとすると、リングギア３１，３２
にかかる負荷トルクＴ_Lによって生ずるリングギア３
１，３２と選択係止部材７との噛み合い点にかかる力Ｆ
及び選択係止部材７を押し出そうとする力Ｐは、Ｆ＝Ｔ_L／ＲＰ＝Ｆsinα＝｜Ｔm・i・sinα／Ｒ｜となる。

【００１７】従って、選択係止部材７をリングギア３１
に押し付けるばね７３の力をＰ₀とすると、Ｐ＞Ｐ₀とな
るトルクが出力された時、選択係止部材７はリングギア
３１の係合溝３５から外れてリングギア３１の回転拘束
を解除し、リングギア３２の回転拘束を行なう。図６〜
図１３に他の実施例を示す。モータ６の出力軸６０と出
力軸５との間には、４段の遊星機構が配設されている。
すなわち、モータ６の出力軸６０にはサンギア１０が固
着されており、このサンギア１０とリングギア３０とに
噛み合う遊星ギア２０がキャリア４０によって支持され
ている。そしてキャリア４０には歯数の異なる二つのサ
ンギア１１，１２が形成されている。軸方向に並ぶこれ
らサンギア１１，１２には夫々複数個ずつの遊星ギア２
１，２２が噛み合っている。両遊星ギア２１，２２は互
いに歯数が異なるとともに、キャリア４に対して遊星ギ
ア２１は軸４１によってサンギア１１の回りに等間隔
で、遊星ギア２２は軸４２によってサンギア１２の回り
に等間隔で支持されて、両遊星ギア２１，２２は出力軸
６０の軸回りに個々に自転を行なうものの、同じ公転を
行なうものとなっている。

【００１８】そして、軸方向に並ぶ二つのリングギア３
１，３２のうち、リングギア３１が遊星ギア２１と噛み
合っており、リングギア３２が遊星ギア２２と噛み合っ
ている。両リングギア３１，３２はその内径が異なるも
のの、外径は同一とされたもので、共にギアケース１内
において遊転自在に配されているとともに、各々の外周
面には夫々外周面と他方のリングギア側とに向けて開口
する多数個の係合溝３５，３６が周方向に等間隔で形成
されている。また、キャリア４に一体に形成されたサン
ギア１３と、リングギア３３及び遊星ギア２３によって
４段目の遊星機構が構成されているとともに、この４段
目の遊星機構は、負荷トルクが所定値以上となった時に
リングギア３３の空転によって出力軸５への動力伝達を
遮断するトルクリミッターを構成しているのであるが、
この点については説明を省略する。

【００１９】本実施例における選択係止部材７は、遊星
機構の軸方向に並ぶ２つのローラからなる係止部７１，
７２と、両係止部７１，７２を保持しているとともにギ
アケース１に形成された窓７８内に位置しているスライ
ダー７４とからなるもので、遊星機構の軸方向にスライ
ド自在となっているスライダー７４は、ばね７３によっ
て一方向に付勢されることで、一方の係止部７１をリン
グギア３１外周面の係合溝３５に係合させている。ここ
において、リンギギア３１，３２における両係合溝３
５，３６の両側壁は、図１１に示すように、傾斜を持つ
ものとなっている。なお、ローラである両係止部７１，
７２の軸方向は、遊星機構の軸方向と直交する方向であ
る。また、両係止部７１，７２は、リングギア３１，３
２の接線方向において、つまり図１０中の左右方向にお
いて、微動可能なようにスライダー７４に保持されてい
る。

【００２０】ラッチ手段８は、ギアケース１に取り付け
られた板ばねで形成されており、その先端は、自身の弾
性によって、上記スライダー７４の外面に接触してい
る。そして、スライダー７４がばね７３に抗して図中右
方に移動した時、先端をスライダー７４の移動経路内に
位置させて、スライダー７４の復帰を阻止するラッチ状
態となる。図８はこのラッチ状態を示している。

【００２１】リセット手段は、図１１に示すように、一
端をラッチ手段８の先端に連結している線ばねからなる
レバー９５と、このレバー９５の他端が連結されたトリ
ガーハンドル９とから構成されており、トリガーハンド
ル９がオフ位置にある時には、レバー９５を介してラッ
チ手段８が引き下げられているために、ラッチ手段８は
その先端をスライダー７４の移動経路外に位置させてい
る。

【００２２】さらに、リングギア３１とリングギア３２
は軸方向にわずかな間隔をおいて並んでいるだけである
のに対して、リングギア３１外周面の係合溝３５と、リ
ングギア３２外周面の係合溝３６との間には、同径とな
っている両係止部７１，７２の径より少し大きい間隔を
あけて、中立域Ｃを設けてある。しかしてこの遊星変速
装置においては、トリガーハンドル９がオフ位置にある
時、ラッチ手段８は図１１に示すように非動作状態にセ
ットされているが、トリガーハンドル９をばね９１に抗
してオン位置へ移動させてモータ６を始動させる際に
は、前述のように、ばね７３によるスライダー７４の付
勢で、両係止部７１，７２はリングギア３１側に寄って
いるとともに、係止部７１がリングギア３１の係合溝３
５に係合することで、リングギア３１の回転を阻止し、
選択係止部材７２は中立域Ｃにあるために、モータ６の
回転出力は、回転が阻止されているリングギア３１と噛
み合った遊星ギア２１を通じてキャリア４に伝達され
る。この時、リングギア３２は出力軸５と逆方向に空転
した状態となっている。また、トリガーハンドル９のオ
ン位置への移動に伴い、トリガーハンドル９とレバー９
５とによるラッチ手段８の引っ張りが解除されるため
に、ラッチ手段８は自身の弾性により、スライダー７４
の外面に弾接した状態となる。

【００２３】出力軸５にかかる負荷が増大して、リング
ギア３１にかかる回転トルクがある値を越えると、リン
グギア３１の係合溝３５の側壁における傾斜のために、
係止部７１はばね７３による付勢に抗して押し出されて
係止部７２及びスライダー７４とともに図中右方に移動
し、図１２に示す状態を経た後、図１３に示すように、
リングギア３２の係合溝３６内に係止部７２が入るとと
もに、中立域Ｃに係止部７１が入る。また、ラッチ手段
８が自身の弾性でスライダー７４の復帰移動経路内に位
置する。

【００２４】これ以降は、回転が阻止されているリング
ギア３２と噛み合った遊星ギア２２を通じてキャリア４
に動力が伝達されることになり、また負荷が小さくなっ
て、ばね７３による付勢で選択係止部材７が逆方向移動
を行い、係止部７１をリングギア３１に係合させようと
しても、ラッチ手段８がこの移動を阻止するために、係
止部７２とリングギア３２とが係合している状態が維持
される。

【００２５】トリガーハンドル９から指を離せば、ばね
付勢で復帰するトリガーハンドル９がレバー９５を介し
てラッチ手段８の先端部を引き下げるために、選択係止
部材７はばね７３による付勢で再度係止部７１がリング
ギア３１に係合する状態に戻る。また、図示例において
は、手動による強制的な変速も行えるように、図６に示
す変速ハンドル９６と、この変速ハンドル９６の動きを
スライダー７４に伝達する図７に示す変速レバー９７と
を設けてある。ただし、スライド自在となっているとと
もに２位置でクリックストップがかかるようになってい
る変速ハンドル９６と変速レバー９７との係合部には、
スライダー７４の上記自動変速の際のスライド動作を許
す長さの遊びを設けてある。変速ハンドル９６が一端側
にある時には、上述の自動変速のためのスライダー７４
の動きを制限しないが、変速ハンドル９６を後退させた
時には、変速レバー９７がスライダー７４をばね７３に
抗して強制前進させるために、低速高トルク状態に固定
される。

【００２６】ところで、上記実施例において、図１４に
示すように、ばね付勢によるトリガーハンドル９の前進
力をＦ、板ばねであるラッチ手段８のスライダー７４と
の係合方向へのばね力をＰとする時、Ｆcosθ＝sinθで
あるために、ラッチ手段８を引っ張ってリセットするに
はＦ≧Ｐ(sinθ/cosθ)≧Ｐtanθ （０＜θ＜π／２）となる。つまり、tanθは単調増加関数のために、θが
大きくなれば、Ｆは大きな値となってしまい、θを小さ
くすれば、θ’が大きくなって、ばね力Ｐに対抗するこ
とができなくなる。この点に対処したものを図１５及び
図１６に示す。これはローラ９４を設けて、線ばねであ
るレバー９５がローラ９４を経由した状態でラッチ手段
８とトリガーハンドル９とを連結するようにすること
で、上記θを小さく、つまりトリガーハンドル９を復帰
させるのに必要なばね力Ｆを小さくするとともに、θ’
も小さくしてばね力Ｐに有効に対抗するようにして、ラ
ッチ手段８におけるラッチのためのばね力Ｐとトリガー
ハンドル９の復帰力とを１対１で釣り合わせることがで
きるようにしたものである。またθを小さくするため
に、ラッチ手段８とトリガーハンドル９との間の間隔を
離したりしなくともすむものである。

【００２７】なお、上記実施例においては、４段の遊星
機構のうちの２段目と３段目とで自動変速を行っている
が、後段になるほど高いトルクがかかるために、自動変
速のための部材にかかる負荷の軽減には、１段目と２段
目の遊星機構によって自動変速を行うようにしておくこ
とが好ましい。図１７に示すものは、上記自動変速にあ
たり、空転してるリングギア３２の係合溝３６に係止部
７２が入ろうとする時、係合溝３６側壁と係止部７２と
が少なくとも１回以上衝突するが、この時の衝撃で係止
部７２、あるいは係合溝３６の側壁に面潰れが生じて、
ロックが生じてしまうおそれがあるために、ローラであ
る係止部７２の外周面、または係合溝３６の側壁の頂部
に、ＮＢＲゴムなどからなる緩衝材７７を付加したもの
であり、緩衝材７７は係止部７２あるいはリングギア３
２に同時成形によって設けてある。

【００２８】図１８は、選択係止部材７を付勢している
コイルばねからなるばね７３を２つとして、両ばね７
３，７３を並列に配置したものを示している。変速トル
クの決定要因であるばね７３のばね力を大きくして、変
速トルクを高く設定したい場合、小スペースに配置する
小さいな単一のばね７３だけで大きなばね力を得ること
は、ばね７３にかかる応力が大きくなるために、寿命の
点で問題があるが、ｎ個のばね７３を並列に配した場合
には、１つのばね７３にかかる力が１／ｎとなり、大幅
に応力を軽減することができて、寿命を長くすることが
でき、また、細い線径のばね７３の使用が可能であるた
めに、ばね７３の設計が容易となるものである。

【００２９】図１９は、ローラである係止部７１，７２
とスライダー７４の底面との間に係止部７１，７２を軸
方向に付勢するばね７６を配したものを示している。係
止部７１，７２の一端側がリングギア３１，３２に、他
端側がスライダー７４の側壁に当たる上に、各当接点に
かかる力の方向が逆であることから、係止部７１，７２
は傾こうとするが、十分なスペースがないために、係止
部７１，７２の角がスライダー７４の底面を押圧し、こ
の外向きの力がスライダー７４を保持しているギアケー
ス１に割れを生じさせるおそれがある。しかし、上記ば
ね７６が上記外向きの力を吸収することから、ギアケー
ス１の割れが防止されているものである。この結果、ギ
アケース１として、比較的強度の低い成形品を利用する
ことができて、コスト及び重量の低減を図ることができ
る。

【００３０】図２０及び図２１に示すものは、一端をス
ライダー７４に当接させたばね７３の他端を、ギアケー
ス１に螺合しているねじ軸５６の端面に当接させるとと
もに、ねじ軸５６の他端に歯車５７を設けて、工具のハ
ウジングに設けた窓から露出する歯車５７を回転させる
ことで、変速トルク設定用のばね７３の荷重を変更する
ことができるようにしたものを示している。変速トルク
の変更を行うことができるために、多様な作業に適用す
ることができるものとなる。

【００３１】図２２に他の実施例を示す。これは、ラッ
チ手段８である板ばねの先端と、選択係止部材７におけ
るスライダー７３の外面との間に、スライダー７４の移
動を妨げる力が生じる係合部Ｋを設けたものを示してい
る。この場合、変速トルクの設定を、この係合部Ｋにお
けるスライダー７４とラッチ手段８との間の摩擦係合力
によって設定することができる上に、この摩擦係合力
は、係合が外れてしまえば０となってしまうために、高
速低トルク状態から低速高トルク状態への移行がスムー
ズになされるものである。スライダー７４を付勢するば
ね７３としては、単にスライダー７４を復帰させるのに
必要な小さなばね力のものを用いればよく、このため
に、変速途中でばね７３の力で係止部７１，７２が押し
戻されて、変速がスムーズに行かない状態が生じること
もない。なお、このような構成は、図１〜図５に示した
実施例のものにおいても可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明においては、負荷の
増大によって変速動作が自動的になされるために、作業
内容に応じて変速操作を行なう必要がなく、非常に使い
勝手がよい上に、作業時間の短縮も期待できるものであ
り、しかも負荷の増大によって切換手段による選択係止
部材が係合するリングギアが切り換えられた時、ラッチ
手段によって選択係止部材がラッチされてしまうため
に、いったん切り換えられてしまえば、回転動力停止に
よってリセット手段でラッチが解除されるまで、その状
態が維持されるものであって、騒音や振動の原因となる
不安定な状態となることがないものである。

【００３３】そして、リセット手段が電源スイッチ用の
トリガーハンドルであって、その復帰動作でラッチ手段
によるラッチを解除するものであれば、そのリセット操
作を無意識に行うことができて、操作性の良いものとな
り、、選択係止部材に加えられる変速トルク設定荷重
が、ばね材で形成されたラッチ手段と選択係止部材との
係合力によって与えられているならば、設定荷重を変速
途中で無くしてしまうことができるために、スムーズな
変速が可能となるとともに、選択係止部材にかかる衝撃
を少なくして寿命を伸ばすことができ、並列に配設され
た複数のばね材で変速トルクが設定されているならば、
高い変速トルクの設定を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示すもので、(a)は一実施例の縦断
面図、(b)は同上の部分横断面図である。

【図２】同上の変速後の状態の断面図である。

【図３】同上の横断面図である。

【図４】同上の選択係止部材とリングギアとの係合部分
の拡大横断面図である。

【図５】同上のラッチ手段と選択係止部材とを示す拡大
縦断面図である。

【図６】他の実施例を示すもので、(a)は部分平面図、
(b)は縦断面図である。

【図７】同上のギアケースと変速レバーの側面図であ
る。

【図８】同上の縦断面図である。

【図９】同上のギアケースと変速レバーとトリガーハン
ドルの正面図である。

【図１０】同上の部分横断面図である。

【図１１】同上の初期状態を示すもので、(a)は底面
図、(b)は部分縦断面図である。

【図１２】同上の変速途中の状態を示すもので、(a)は
底面図、(b)は部分縦断面図である。

【図１３】同上の変速完了時の状態を示すもので、(a)
は底面図、(b)は部分縦断面図である。

【図１４】同上のラッチ手段とリセット手段との間の力
関係を示す説明図である。

【図１５】同上の他例における部分縦断面図である。

【図１６】同上の他例における横断面図である。

【図１７】同上の別の例を示すもので、(a)(b)は破断底
面図である。

【図１８】同上の更に他例を示す底面図である。

【図１９】同上の更に別の例を示す部分横断面図であ
る。

【図２０】同上の他の例の破断側面図である。

【図２１】同上の横断面図である。

【図２２】他の実施例の縦断面図である。

【符号の説明】７選択係止部材８ラッチ手段９トリガーハンドル３１，３２リングギア７１，７２係止部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サンギアとこれに噛み合う遊星ギア及び
サンギアと同心で遊星ギアが噛み合っているリングギア
からなる遊星機構を軸方向に複数個設けて、各遊星機構
における遊転自在とされたリングギアのなかの一つの回
転を選択的に阻止する選択係止部材を設けるとともに、
リングギアにかかる負荷に応じて選択係止部材を移動さ
せて選択係止部材が係合するリングギアを切り換える切
換手段を設けた遊星変速装置であって、切換手段による
上記選択係止部材が係合するリングギアの切り換え動作
の後の選択係止部材をラッチするラッチ手段と、回転動
力停止に伴って上記ラッチを解除して、選択係止部材を
初期状態に戻すリセット手段とを備えていることを特徴
とする遊星変速装置。
【請求項２】選択係止部材は、夫々が各一方のリング
ギアに係合自在となっている２つのローラと、これらロ
ーラを保持するとともに軸方向移動自在となっているス
ライダーとから成り、スライダーとローラとの軸方向移
動によって係合するリングギアを変更するものであるこ
とを特徴とする請求項１記載の遊星変速装置。
【請求項３】ラッチ手段は、選択係止部材におけるス
ライダーとの係合でスライダーの逆方向移動を阻止する
ものであることを特徴とする請求項２記載の遊星変速装
置。
【請求項４】リセット手段は、電源スイッチ用のトリ
ガーハンドルであって、その復帰動作でラッチ手段によ
るラッチを解除するものであることを特徴とする請求項
１記載の遊星変速装置。
【請求項５】ラッチ手段はリセット手段であるトリガ
ーハンドルの復帰動作で解除方向に動かされる板ばねで
あることを特徴とする請求項３または４記載の遊星変速
装置。
【請求項６】トリガーハンドルと板ばねとが線ばねで
連結されていることを特徴とする請求項５記載の遊星変
速装置。
【請求項７】線ばねにおける板ばねとトリガーハンド
ルとの連結点を結ぶ線から外れた位置に線ばねを規制す
るローラを配置していることを特徴とする請求項６記載
の遊星変速装置。
【請求項８】スライダーとローラの端面との間に弾性
体が配設されていることを特徴とする請求項２記載の遊
星変速装置。
【請求項９】選択係止部材に加えられる変速トルク設
定荷重が、ばね材で形成されたラッチ手段と選択係止部
材との係合力によって与えられていることを特徴とする
請求項１記載の遊星変速装置。
【請求項１０】並列に配設された複数のばね材で変速
トルクが設定されていることを特徴とする請求項１記載
の遊星変速装置。
【請求項１１】変速トルク設定荷重が、ばね力が可変
とされているばねで設定されていることを特徴とする請
求項１記載の遊星変速装置。