JP2616598B2 - モータ式アクチュエータ - Google Patents
モータ式アクチュエータInfo
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- clutch
- motor
- driving member
- return spring
- roller
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- Expired - Lifetime
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
- E05B81/04—Electrical
- E05B81/06—Electrical using rotary motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D43/00—Automatic clutches
- F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
- F16D43/04—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed
- F16D43/14—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members
- F16D43/16—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members with clutching members having interengaging parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/32—Details of the actuator transmission
- E05B81/46—Clutches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
- E05B85/02—Lock casings
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータを駆動源とし
た例えば自動車のドアロックに用いられるモータ式アク
チュエータに関するものである。
た例えば自動車のドアロックに用いられるモータ式アク
チュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のモータ式アクチュエータ
として、例えば特公昭５８−４７５５１号公報や特開昭
６０−１１３８５６号および特開昭６０−２５３６８０
号公報に開示されたものがある。このようなモータ式ア
クチュエータは遠隔操作によってドアロックのロック，
アンロック操作を行うと同時に手動操作によるロック，
アンロック動作を確保するためにアクチュエータ内にク
ラッチ機構を設け、遠隔操作による作動時以外はドアロ
ック機構とモータとを切り離す構成とするのが一般に行
われている。
として、例えば特公昭５８−４７５５１号公報や特開昭
６０−１１３８５６号および特開昭６０−２５３６８０
号公報に開示されたものがある。このようなモータ式ア
クチュエータは遠隔操作によってドアロックのロック，
アンロック操作を行うと同時に手動操作によるロック，
アンロック動作を確保するためにアクチュエータ内にク
ラッチ機構を設け、遠隔操作による作動時以外はドアロ
ック機構とモータとを切り離す構成とするのが一般に行
われている。
【０００３】図６は上記ドアロック用アクチュエータの
取付状態の正面図、図７はアクチュエータの内部構造の
平面図、図８は図９のＡ−Ａ線における断面図、図９は
リンクバーの詳細図、図１０はクラッチ機構の分解斜視
図である。各図において、ドアロックアクチュエータ１
はドアロック機構２にロッド３を介して連結されてい
る。詳しくは、アクチュエータの出力軸４に固着された
リンクバー５の自由端にロッド３の一端がクランプ６で
結合され、ロッド３の他端が先端にロックノブ２ｂを有
するレバー２ａの途中にピン結合されている。上記アク
チュエータ１は合成樹脂からなる本体７にカバー８をね
じ結合して外囲体を構成し、本体７の外端に切離部を有
する透孔９ａをあけた取付片９が設けられ、この取付片
９によってアクチュエータ１がドア内部にねじ止めされ
る。また、上記ドアロック機構２に連結される出力軸４
は本体７に開口した孔１０にシール１２を介して突出し
ている。
取付状態の正面図、図７はアクチュエータの内部構造の
平面図、図８は図９のＡ−Ａ線における断面図、図９は
リンクバーの詳細図、図１０はクラッチ機構の分解斜視
図である。各図において、ドアロックアクチュエータ１
はドアロック機構２にロッド３を介して連結されてい
る。詳しくは、アクチュエータの出力軸４に固着された
リンクバー５の自由端にロッド３の一端がクランプ６で
結合され、ロッド３の他端が先端にロックノブ２ｂを有
するレバー２ａの途中にピン結合されている。上記アク
チュエータ１は合成樹脂からなる本体７にカバー８をね
じ結合して外囲体を構成し、本体７の外端に切離部を有
する透孔９ａをあけた取付片９が設けられ、この取付片
９によってアクチュエータ１がドア内部にねじ止めされ
る。また、上記ドアロック機構２に連結される出力軸４
は本体７に開口した孔１０にシール１２を介して突出し
ている。
【０００４】一方、本体７内の下部にはモータ１３が配
設され、そのモータ軸１３ａに減速機構の小歯車１４が
取付けられている。そしてこの小歯車１４にギア１５が
噛合い、このギア１５はピニオンギア１７との間に回転
方向に弾性を有するスプリング１６を介して装着されて
いる。上記ピニオンギア１７にはクラッチ入力ギア２１
がその外周歯２１ｄが噛合い、このクラッチ入力ギア２
１は図１１に示すように内部に扇形の斜面からなるロー
ラ案内壁２１ａ，２１ａと弧状のレバー孔２１ｂを設
け、このローラ案内壁２１ａ，２１ａにリターンスプリ
ング２３の両端に連結されたローラ２２，２２が図１１
の（ア）に示すように係合されている。１９はレバード
ラムで、その外周部にブレーキばね２０が装着され、こ
のばね２０の両端２０ａは本体７のストッパ部７ａに当
接して移動を規制されている。また、上記レバードラム
１９の一側面外周側にレバー１９ａが突設され、このレ
バー１９ａは上記クラッチ入力ギア２１のレバー孔２１
ｂに挿入されている。２４はクラッチ出力ギアを示し、
これに設けた伝達凸部２４ａがクラッチ入力ギア２１の
内壁２１ｃに係合されて組合されている。上記クラッチ
入力ギア２１，レバードラム１９およびクラッチ出力ギ
ア２４はクラッチ軸２５に一軸に回転自在に支軸されて
いる。またクラッチ出力ギア２４のギア２４ｄは出力ギ
ア２６と噛合い、出力ギア２６はその凸部２６ａがプレ
ート２７と弾性係合されている。そして、このプレート
２７と上記出力軸４がカシメ固定されている。
設され、そのモータ軸１３ａに減速機構の小歯車１４が
取付けられている。そしてこの小歯車１４にギア１５が
噛合い、このギア１５はピニオンギア１７との間に回転
方向に弾性を有するスプリング１６を介して装着されて
いる。上記ピニオンギア１７にはクラッチ入力ギア２１
がその外周歯２１ｄが噛合い、このクラッチ入力ギア２
１は図１１に示すように内部に扇形の斜面からなるロー
ラ案内壁２１ａ，２１ａと弧状のレバー孔２１ｂを設
け、このローラ案内壁２１ａ，２１ａにリターンスプリ
ング２３の両端に連結されたローラ２２，２２が図１１
の（ア）に示すように係合されている。１９はレバード
ラムで、その外周部にブレーキばね２０が装着され、こ
のばね２０の両端２０ａは本体７のストッパ部７ａに当
接して移動を規制されている。また、上記レバードラム
１９の一側面外周側にレバー１９ａが突設され、このレ
バー１９ａは上記クラッチ入力ギア２１のレバー孔２１
ｂに挿入されている。２４はクラッチ出力ギアを示し、
これに設けた伝達凸部２４ａがクラッチ入力ギア２１の
内壁２１ｃに係合されて組合されている。上記クラッチ
入力ギア２１，レバードラム１９およびクラッチ出力ギ
ア２４はクラッチ軸２５に一軸に回転自在に支軸されて
いる。またクラッチ出力ギア２４のギア２４ｄは出力ギ
ア２６と噛合い、出力ギア２６はその凸部２６ａがプレ
ート２７と弾性係合されている。そして、このプレート
２７と上記出力軸４がカシメ固定されている。
【０００５】次に動作について説明する。ロックノブ２
ｂが引き上げられロック機構２がアンロック状態にある
時ドアロックアクチュエータ１のリンクバー５はUNLOCK
側となっている。この状態において運転者が手元スイッ
チ（図示せず）をロック側に投入すると保持回路（図示
せず）が作動し、設定された時間（例えば0.５秒）だけ
モータ１３が回転され小歯車１４，減速ギア１５を介し
てスプリング１６を回転圧縮しつつピニオンギア１７を
回転させる。
ｂが引き上げられロック機構２がアンロック状態にある
時ドアロックアクチュエータ１のリンクバー５はUNLOCK
側となっている。この状態において運転者が手元スイッ
チ（図示せず）をロック側に投入すると保持回路（図示
せず）が作動し、設定された時間（例えば0.５秒）だけ
モータ１３が回転され小歯車１４，減速ギア１５を介し
てスプリング１６を回転圧縮しつつピニオンギア１７を
回転させる。
【０００６】このピニオンギア１７の回転は、連結され
たクラッチ入力ギア２１に伝達され、クラッチを接続状
態にする。クラッチの接続は図１１（ａ）に示す様にク
ラッチ入力ギア２１に入力された時計方向の回転は、レ
バー１９ａと相対回転し、レバー１９ａによってローラ
２２の移動を阻止しリターンスプリング２３を引き伸ば
して、ローラ案内壁２１ａにそって径方向外周に押し出
され、ローラ２２がクラッチ入力ギア内壁２１ｃに当接
し移動が停止する。（図１１（ｂ））その時レバー１９
ａはレバードラム１９外周に縮設されたブレーキスプリ
ング２０とレバードラム１９とのすべりによりクラッチ
入力ギア２１と同速度で回転される。
たクラッチ入力ギア２１に伝達され、クラッチを接続状
態にする。クラッチの接続は図１１（ａ）に示す様にク
ラッチ入力ギア２１に入力された時計方向の回転は、レ
バー１９ａと相対回転し、レバー１９ａによってローラ
２２の移動を阻止しリターンスプリング２３を引き伸ば
して、ローラ案内壁２１ａにそって径方向外周に押し出
され、ローラ２２がクラッチ入力ギア内壁２１ｃに当接
し移動が停止する。（図１１（ｂ））その時レバー１９
ａはレバードラム１９外周に縮設されたブレーキスプリ
ング２０とレバードラム１９とのすべりによりクラッチ
入力ギア２１と同速度で回転される。
【０００７】径方向外周と押し出されたローラ２２はク
ラッチ入力ギア２１の回転に伴ないクラッチ出力ギア２
４に設けられた伝達凸部２４ａと係合し、クラッチ出力
ギア２４を回転させる。そしてクラッチ出力ギア２４の
回転によって出力ギア２６，プレート２７を介して出力
軸４を回転させ、リンクバー５，ロッド３を介してレバ
ー２ａを引下げ、ロック機構２を仮想線で示すロック状
態に動作する。その後、設定時間が経過してタイマーに
より給電が中止されると、スプリング１６の反発ばね力
によりモータ１３に逆回転方向の回転力が伝達される。
この逆回転によりクラッチ入力ギア２１およびクラッチ
出力ギア２４間に図１１（ｃ）に示すように点線で示す
緩みが生じ、リターンスプリング２３の復元力でローラ
２２は初期位置（図１１（ａ））へ戻り、クラッチの遮
断状態となる。なおロック状態からアンロック状態への
自動操作時並びにアンロック状態からロック状態への手
動操作時においては、上記動作と同一であるため説明は
省略する。
ラッチ入力ギア２１の回転に伴ないクラッチ出力ギア２
４に設けられた伝達凸部２４ａと係合し、クラッチ出力
ギア２４を回転させる。そしてクラッチ出力ギア２４の
回転によって出力ギア２６，プレート２７を介して出力
軸４を回転させ、リンクバー５，ロッド３を介してレバ
ー２ａを引下げ、ロック機構２を仮想線で示すロック状
態に動作する。その後、設定時間が経過してタイマーに
より給電が中止されると、スプリング１６の反発ばね力
によりモータ１３に逆回転方向の回転力が伝達される。
この逆回転によりクラッチ入力ギア２１およびクラッチ
出力ギア２４間に図１１（ｃ）に示すように点線で示す
緩みが生じ、リターンスプリング２３の復元力でローラ
２２は初期位置（図１１（ａ））へ戻り、クラッチの遮
断状態となる。なおロック状態からアンロック状態への
自動操作時並びにアンロック状態からロック状態への手
動操作時においては、上記動作と同一であるため説明は
省略する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータ式アクチ
ュエータは以上のように構成されているので、リターン
スプリング２３の劣化および低温時等でギア回転抵抗の
増大によりアクチュエータの動作終了時に作動するモー
タの逆回転方向の回転力が低下し、このためクラッチ内
部のローラ２２が初期位置に収納されずに次の作動（前
回と逆方向動作）が行われた場合、クラッチ出力ギア２
４の伝達凸部２４ａによってローラ２２が押されてロー
ラの設定動作位置から離脱し、ローラ２２とリターンス
プリング２３との接続が外れてクラッチ機構が破損する
といった問題があった。また、ローラ２２とリターンス
プリング２３との結合作業に手数を要するという問題も
あった。
ュエータは以上のように構成されているので、リターン
スプリング２３の劣化および低温時等でギア回転抵抗の
増大によりアクチュエータの動作終了時に作動するモー
タの逆回転方向の回転力が低下し、このためクラッチ内
部のローラ２２が初期位置に収納されずに次の作動（前
回と逆方向動作）が行われた場合、クラッチ出力ギア２
４の伝達凸部２４ａによってローラ２２が押されてロー
ラの設定動作位置から離脱し、ローラ２２とリターンス
プリング２３との接続が外れてクラッチ機構が破損する
といった問題があった。また、ローラ２２とリターンス
プリング２３との結合作業に手数を要するという問題も
あった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、クラッチ機構の破損をなくして
円滑な動作を行えるようにし、また、ローラとリターン
スプリングとの結合作業性を向上することのできるモー
タ式アクチュエータを得ることを目的とする。
ためになされたもので、クラッチ機構の破損をなくして
円滑な動作を行えるようにし、また、ローラとリターン
スプリングとの結合作業性を向上することのできるモー
タ式アクチュエータを得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
記載のモータ式アクチュエータは、モータ軸に連動され
る原動部材と、出力軸に連動される従動部材との間に設
けられたクラッチ機構によって、上記原動部材の回転力
を従動部材へ伝達、解除させるモータ式アクチュエータ
であって、上記モータ軸の回転によって上記クラッチ機
構内を径方向および周方向への移動可能で、かつリター
ンスプリングの端部に凸部が係合された一対のクラッチ
部材を有し、このクラッチ部材は上記クラッチ機構の本
体部との間に一定の伝達力を持つレバーにより付勢され
て初期位置から径方向に移動し、上記原動部材と上記従
動部材との間に挟まれて上記原動部材の回転力を従動部
材へ伝達すると共に、上記モータの停止時に上記クラッ
チ部材は上記原動部材に設けられたスライド凹部に収容
され、上記原動部材に対する周方向の移動が規制される
ものである。
記載のモータ式アクチュエータは、モータ軸に連動され
る原動部材と、出力軸に連動される従動部材との間に設
けられたクラッチ機構によって、上記原動部材の回転力
を従動部材へ伝達、解除させるモータ式アクチュエータ
であって、上記モータ軸の回転によって上記クラッチ機
構内を径方向および周方向への移動可能で、かつリター
ンスプリングの端部に凸部が係合された一対のクラッチ
部材を有し、このクラッチ部材は上記クラッチ機構の本
体部との間に一定の伝達力を持つレバーにより付勢され
て初期位置から径方向に移動し、上記原動部材と上記従
動部材との間に挟まれて上記原動部材の回転力を従動部
材へ伝達すると共に、上記モータの停止時に上記クラッ
チ部材は上記原動部材に設けられたスライド凹部に収容
され、上記原動部材に対する周方向の移動が規制される
ものである。
【００１１】また、請求項２記載のモータ式アクチュエ
ータは、モータ軸に連動される原動部材と、出力軸に連
動される従動部材との間に設けられたクラッチ機構によ
って、上記原動部材の回転力を従動部材へ伝達、解除さ
せるモータ式アクチュエータであって、上記モータ軸の
回転によって上記クラッチ機構内を径方向および周方向
への移動可能で、かつリターンスプリングの端部に凸部
が係合された一対のクラッチ部材を有し、このクラッチ
部材は上記クラッチ機構の本体部との間に一定の伝達力
を持つレバーにより付勢されて初期位置から径方向に移
動し、上記原動部材と上記従動部材との間に挟まれ、上
記原動部材の回転力を従動部材へ伝達すると共に、上記
クラッチ部材の上記凸部はカシメ加工されて上記リター
ンスプリングの端部を上記クラッチ部材に固定したもの
である。
ータは、モータ軸に連動される原動部材と、出力軸に連
動される従動部材との間に設けられたクラッチ機構によ
って、上記原動部材の回転力を従動部材へ伝達、解除さ
せるモータ式アクチュエータであって、上記モータ軸の
回転によって上記クラッチ機構内を径方向および周方向
への移動可能で、かつリターンスプリングの端部に凸部
が係合された一対のクラッチ部材を有し、このクラッチ
部材は上記クラッチ機構の本体部との間に一定の伝達力
を持つレバーにより付勢されて初期位置から径方向に移
動し、上記原動部材と上記従動部材との間に挟まれ、上
記原動部材の回転力を従動部材へ伝達すると共に、上記
クラッチ部材の上記凸部はカシメ加工されて上記リター
ンスプリングの端部を上記クラッチ部材に固定したもの
である。
【００１２】
【作用】この発明における請求項１記載のモータ式アク
チュエータは、クラッチ部材が初期位置に収納されずに
次の動作が行われる場合、従動部材の伝達凸部によって
押されたクラッチ部材がクラッチベースによって移動方
向が規制され、これによってクラッチ機構の切れ不具合
時におけるクラッチ機構の破損が防止できる。
チュエータは、クラッチ部材が初期位置に収納されずに
次の動作が行われる場合、従動部材の伝達凸部によって
押されたクラッチ部材がクラッチベースによって移動方
向が規制され、これによってクラッチ機構の切れ不具合
時におけるクラッチ機構の破損が防止できる。
【００１３】また、請求項２記載のモータ式アクチュエ
ータは、リターンスプリングとクラッチ部材とがカシメ
加工により強固に結合されているため、従動部材の伝達
凸部による押圧動作が生じてもクラッチ部材とリターン
スプリングとの離脱も生じない。
ータは、リターンスプリングとクラッチ部材とがカシメ
加工により強固に結合されているため、従動部材の伝達
凸部による押圧動作が生じてもクラッチ部材とリターン
スプリングとの離脱も生じない。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明によるモータ式アクチュエータの
クラッチ機構部の分解斜視図を示すもので、このうち、
レバードラム１９と従動部材となるクラッチ出力ギア２
４は図１０に示した従来例のクラッチ機構部と同一であ
り、また原動部材となるクラッチ入力ギア２１のクラッ
チ部材としてのローラ２２の保持構造およびローラ２２
とリターンスプリング２３との結合構造が異なり、同一
部分には同一符号を付して説明は省略する。クラッチ入
力ギア２１には、ローラ２２の一側面部を収納するスラ
イド凹部２１ｇを形成し、ローラ案内壁２１ａの対向側
に該ローラ２２の外径より僅かに大きい間隔を隔ててス
ライド壁２１ｈが形成してある。
する。図１はこの発明によるモータ式アクチュエータの
クラッチ機構部の分解斜視図を示すもので、このうち、
レバードラム１９と従動部材となるクラッチ出力ギア２
４は図１０に示した従来例のクラッチ機構部と同一であ
り、また原動部材となるクラッチ入力ギア２１のクラッ
チ部材としてのローラ２２の保持構造およびローラ２２
とリターンスプリング２３との結合構造が異なり、同一
部分には同一符号を付して説明は省略する。クラッチ入
力ギア２１には、ローラ２２の一側面部を収納するスラ
イド凹部２１ｇを形成し、ローラ案内壁２１ａの対向側
に該ローラ２２の外径より僅かに大きい間隔を隔ててス
ライド壁２１ｈが形成してある。
【００１５】図２〜図５はローラ２２とリターンスプリ
ング２３との結合構造を示し、図２および図３に示すよ
うにローラ２２の中心に凸部２２ａおよびこの凸部２２
ａの周囲に凹部２２ｂを形成し、凸部２２ａに巻装する
ようにして凹部２２ｂにリターンスプリング２３のスプ
リング端部２３ａを収納し、その後、凸部２２ａを図４
および図５に示すように加熱されたカシメ治具４０の円
弧部４０ａで溶融カシメ加工２２ｃすることによってリ
ターンスプリング２３の端部２３ａをローラ２２に強固
に結合させている。このように構成したローラ２２は、
クラッチ入力ギア２１のスライド凹部２１ｇに収容し、
その外側からプレート板２９を重ね、プレート板２９の
孔２９ａをクラッチ入力ギア２１のピン２１ｅに挿入し
カシメ加工することによって上記ローラ２２を支持して
いる。
ング２３との結合構造を示し、図２および図３に示すよ
うにローラ２２の中心に凸部２２ａおよびこの凸部２２
ａの周囲に凹部２２ｂを形成し、凸部２２ａに巻装する
ようにして凹部２２ｂにリターンスプリング２３のスプ
リング端部２３ａを収納し、その後、凸部２２ａを図４
および図５に示すように加熱されたカシメ治具４０の円
弧部４０ａで溶融カシメ加工２２ｃすることによってリ
ターンスプリング２３の端部２３ａをローラ２２に強固
に結合させている。このように構成したローラ２２は、
クラッチ入力ギア２１のスライド凹部２１ｇに収容し、
その外側からプレート板２９を重ね、プレート板２９の
孔２９ａをクラッチ入力ギア２１のピン２１ｅに挿入し
カシメ加工することによって上記ローラ２２を支持して
いる。
【００１６】上記のように構成したモータ式アクチュエ
ータは、クラッチ機構動作の終了時でのモータへの給電
中止時に、スプリングなどの機構部材の劣化や低温時等
の回転抵抗増大時にモータへの逆回転力の伝達力が少な
くローラ２２の初期位置への収納が一時的にできなかっ
た場合に、アクチュエータの次の動作（モータの逆回
転）を行うとクラッチ出力ギア２４の伝達凸部２４ａに
よってローラ２２がクラッチ締結時と逆方向に押され、
ローラ２２はスライド壁２１ｈに沿って初期位置に収納
できる。
ータは、クラッチ機構動作の終了時でのモータへの給電
中止時に、スプリングなどの機構部材の劣化や低温時等
の回転抵抗増大時にモータへの逆回転力の伝達力が少な
くローラ２２の初期位置への収納が一時的にできなかっ
た場合に、アクチュエータの次の動作（モータの逆回
転）を行うとクラッチ出力ギア２４の伝達凸部２４ａに
よってローラ２２がクラッチ締結時と逆方向に押され、
ローラ２２はスライド壁２１ｈに沿って初期位置に収納
できる。
【００１７】また、ローラ２２とリターンスプリング２
３は、カシメ加工によって強固に結合されているので、
伝達凸部２４ａによるローラ２２への衝撃力に対しても
ローラ２２とリターンスプリング２３との離脱がなく、
クラッチ機能の破損を生じさせることがない。また、ロ
ーラ２２とリターンスプリング２３とは加熱による溶融
カシメ加工であるので、細かい作業が不要となる。さら
に、プレート板２９は、ローラ２２の浮き上がりを防止
し、ローラ２２のスライド壁２１ｈとの位置関係を一定
に保つことができる。
３は、カシメ加工によって強固に結合されているので、
伝達凸部２４ａによるローラ２２への衝撃力に対しても
ローラ２２とリターンスプリング２３との離脱がなく、
クラッチ機能の破損を生じさせることがない。また、ロ
ーラ２２とリターンスプリング２３とは加熱による溶融
カシメ加工であるので、細かい作業が不要となる。さら
に、プレート板２９は、ローラ２２の浮き上がりを防止
し、ローラ２２のスライド壁２１ｈとの位置関係を一定
に保つことができる。
【００１８】なお、この発明では、自動車用ドアロック
アクチュエータに用いた例について説明したが、その他
のモータ式アクチュエータにも広く適用可能である。
アクチュエータに用いた例について説明したが、その他
のモータ式アクチュエータにも広く適用可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
原動部材に設けたスライド凹部にクラッチ部材を収容
し、クラッチ部材をクラッチベースで直線的に進退可能
に規制するようにしたので、クラッチ機構の切れ不具合
時の破損を防止することができる。また、クラッチ部材
とリターンスプリングとをカシメ加工によって結合する
ようにしたので、クラッチ機構の切れ不具合時のクラッ
チ部材とリターンスプリングとの離脱を防止し、かつク
ラッチ部材とリターンスプリングの組付け作業性を向上
することができる。
原動部材に設けたスライド凹部にクラッチ部材を収容
し、クラッチ部材をクラッチベースで直線的に進退可能
に規制するようにしたので、クラッチ機構の切れ不具合
時の破損を防止することができる。また、クラッチ部材
とリターンスプリングとをカシメ加工によって結合する
ようにしたので、クラッチ機構の切れ不具合時のクラッ
チ部材とリターンスプリングとの離脱を防止し、かつク
ラッチ部材とリターンスプリングの組付け作業性を向上
することができる。
【図１】この発明の一実施例によるモータ式アクチュエ
ータのクラッチ機構部の分解斜視図である。
ータのクラッチ機構部の分解斜視図である。
【図２】クラッチ部材とリターンスプリングのカシメ加
工前の正面図である。
工前の正面図である。
【図３】図２のクラッチ部材とリターンスプリングとの
側面図である。
側面図である。
【図４】クラッチ部材とリターンスプリングとのカシメ
加工後の正面図である。
加工後の正面図である。
【図５】図４のクラッチ部材とリターンスプリングとの
側面図である。
側面図である。
【図６】従来のモータ式アクチュエータを自動車のドア
ロック装置に適用した正面図である。
ロック装置に適用した正面図である。
【図７】従来のモータ式アクチュエータの内部の構成図
である。
である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図９】リンクバーの詳細な図である。
【図１０】従来のクラッチ機構の分解斜視図である。
【図１１】従来のクラッチ機構の動作工程を示す図であ
る。
る。
４ 出力軸 １３ａ モータ軸 １９ レバードラム ２０ ブレーキばね ２１ クラッチ入力ギア（原動部材） ２１ｇ スライド凹部 ２１ｈ スライド壁 ２２ ローラ（クラッチ部材） ２２ａ 凸部 ２２ｂ 凹溝 ２２ｃ カシメ加工 ２３ リターンスプリング ２３ａ スプリング端部 ２４ クラッチ出力ギア（従動部材） ２６ 出力ギア ２９ クラッチベース
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ軸に連動される原動部材と、出力
軸に連動される従動部材との間に設けられたクラッチ機
構によって、上記原動部材の回転力を従動部材へ伝達、
解除させるモータ式アクチュエータであって、上記モー
タ軸の回転によって上記クラッチ機構内を径方向および
周方向への移動可能で、かつリターンスプリングの端部
に凸部が係合された一対のクラッチ部材を有し、このク
ラッチ部材は上記クラッチ機構の本体部との間に一定の
伝達力を持つレバーにより付勢されて初期位置から径方
向に移動し、上記原動部材と上記従動部材との間に挟ま
れて上記原動部材の回転力を従動部材へ伝達すると共
に、上記モータの停止時に上記クラッチ部材は上記原動
部材に設けられたスライド凹部に収容され、上記原動部
材に対する周方向の移動が規制されることを特徴とする
モータ式アクチュエータ。 - 【請求項２】 モータ軸に連動される原動部材と、出力
軸に連動される従動部材との間に設けられたクラッチ機
構によって、上記原動部材の回転力を従動部材へ伝達、
解除させるモータ式アクチュエータであって、上記モー
タ軸の回転によって上記クラッチ機構内を径方向および
周方向への移動可能で、かつリターンスプリングの端部
に凸部が係合された一対のクラッチ部材を有し、このク
ラッチ部材は上記クラッチ機構の本体部との間に一定の
伝達力を持つレバーにより付勢されて初期位置から径方
向に移動し、上記原動部材と上記従動部材との間に挟ま
れ、上記原動部材の回転力を従動部材へ伝達すると共
に、上記クラッチ部材の上記凸部はカシメ加工されて上
記リターンスプリングの端部を上記クラッチ部材に固定
したことを特徴とするモータ式アクチュエータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10791091A JP2616598B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | モータ式アクチュエータ |
| KR1019920004314A KR950003196B1 (ko) | 1991-05-14 | 1992-03-17 | 모터식 작동기 |
| US07/878,424 US5249657A (en) | 1991-05-14 | 1992-05-04 | Motor-operated actuator |
| DE19924215374 DE4215374C2 (de) | 1991-05-14 | 1992-05-08 | Motorgetriebene Betätigungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10791091A JP2616598B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | モータ式アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04336187A JPH04336187A (ja) | 1992-11-24 |
| JP2616598B2 true JP2616598B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=14471162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10791091A Expired - Lifetime JP2616598B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | モータ式アクチュエータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5249657A (ja) |
| JP (1) | JP2616598B2 (ja) |
| KR (1) | KR950003196B1 (ja) |
| DE (1) | DE4215374C2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| US5649726A (en) * | 1996-05-21 | 1997-07-22 | General Motors Corporation | Vehicle closure latch |
| BR9912377A (pt) * | 1998-07-23 | 2002-01-29 | Atoma Int Corp | Conjunto de embreagem auto-liberável |
| RU2158438C1 (ru) * | 1999-04-14 | 2000-10-27 | Нунупаров Мартын Сергеевич | Электростатические устройства для механической блокировки |
| DE10016632A1 (de) * | 2000-04-04 | 2001-10-18 | Bosch Gmbh Robert | Kraftfahrzeug-Türschloß mit elastisch auslenkbarem Kupplungselement |
| DE10359804A1 (de) * | 2003-12-19 | 2005-07-14 | Aug. Winkhaus Gmbh & Co. Kg | Antriebseinrichtung für einen Treibstangenbeschlag |
| DE102004027381A1 (de) * | 2004-06-04 | 2005-12-29 | Kiekert Ag | Verriegelungseinrichtung für ein Kraftfahrzeugtürschloss |
| JP2010038358A (ja) * | 2008-07-09 | 2010-02-18 | Ntn Corp | 一方向クラッチ及びその組立方法 |
| FR2948960B1 (fr) * | 2009-08-06 | 2011-12-09 | Valeo Securite Habitacle | Actionneur a assistance a la fermeture pour serrure d'ouvrant de vehicule automobile et dispositif associe |
| IL245947A0 (en) * | 2016-05-31 | 2016-08-31 | Mul T Lock Technologies Ltd | Coupler for motorized lock assembly |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847551B2 (ja) * | 1980-01-21 | 1983-10-22 | 日産自動車株式会社 | 車両用ドアロツク装置 |
| JPS60113856A (ja) * | 1983-11-26 | 1985-06-20 | Nippon Denso Co Ltd | 動力伝達装置 |
| DE3418802C2 (de) * | 1984-05-19 | 1986-03-06 | Kiekert GmbH & Co KG, 5628 Heiligenhaus | Vorrichtung zur Betätigung eines Kraftfahrzeug-Türverschlusses |
| JPS6249030A (ja) * | 1985-08-26 | 1987-03-03 | Honda Motor Co Ltd | 車両用デイスクブレ−キ装置 |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP10791091A patent/JP2616598B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-17 KR KR1019920004314A patent/KR950003196B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-05-04 US US07/878,424 patent/US5249657A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-08 DE DE19924215374 patent/DE4215374C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5249657A (en) | 1993-10-05 |
| KR920021895A (ko) | 1992-12-19 |
| DE4215374C2 (de) | 1993-10-07 |
| JPH04336187A (ja) | 1992-11-24 |
| KR950003196B1 (ko) | 1995-04-04 |
| DE4215374A1 (de) | 1992-11-19 |
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