JPH10157520A - 車両用可動ステップの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステップを張出し位置と格納位置にロックで
き、かつ、モータのトルクを利用してロック解除とステ
ップの駆動を行えるような簡易な構成の駆動装置を提供
する。 【解決手段】 ステップに接続されるリンク２６の回転
軸３０に、ギヤ部７１ａを有する回転体７１が固定され
ている。ギヤ部７１ａはモータ８３側の駆動ギヤ８１に
よって回転駆動される。回転軸３０にラッチベース３５
が相対回転可能に設けられている。ラッチベース３５
に、ラッチ部材４１，４２とストッパ４３，４４が設け
られている。ラッチ部材４１は、回転体７１に設けられ
たストライカ７５によって係止部６１から離脱する方向
に作動する。回転体７１が回転することによってストラ
イカ７５がラッチ部材４１を係止部６１から離脱させる
と、回転体７１とラッチベース３５が同一方向に連れ回
転し、リンク２６が回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の車両
に乗員が乗降する際などに用いる可動ステップの駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より比較的車高の高い自動車等にお
いて、乗降しやすいようにするために可動ステップ機構
が装備される場合がある。この種の可動ステップ機構
は、乗降時のみステップが車体の外側に張出すように駆
動装置によって駆動される。そして走行中はステップが
車体側に引き込まれた状態で格納される。

【０００３】図１６は、可動ステップ駆動装置の先行技
術の一例を示している。この駆動装置は、ステップ（図
示せず）に接続される回動可能なリンク１と、リンク１
の回転軸２に設けられたレバー３と、被動ギヤ４と、一
対のロック部材５，６と、ロック部材５，６を駆動する
ためのカム７と、モータ（図示せず）によって駆動され
る駆動ギヤ８と、中間ギヤ９などを備えている。また、
リンク１の回転軸２と被動ギヤ４との間に摩擦クラッチ
（図示せず）が設けられており、回転軸２と被動ギヤ４
との間に所定値を越えるトルクが作用したときにクラッ
チが滑るようになっている。レバー３にピン１０が設け
られている。このピン１０は、以下に述べるようにリン
ク１の位置に応じてロック部材５，６のフック部１１，
１２に係脱することができるように構成されている。ま
た、カム７の位置やレバー３の位置を検出するためのセ
ンサ１３が設けられている。

【０００４】上記先行技術の可動ステップ駆動装置は、
リンク１が図１６に実線で示す格納位置にあるときに、
一方のロック部材５のフック部１１にピン１０が係合す
ることによってリンク１が格納位置に保持される。この
状態でモータによって駆動ギヤ８が時計回り方向に回転
すると、中間ギヤ９を介して被動ギヤ４も時計回りに回
転するが、回転の初期はピン１０が一方のフック部１１
に係合していてレバー３が拘束されているため上記クラ
ッチが滑り続ける。すなわちリンク１が停止したまま、
カム７が時計回りに回転する。そしてカム７がロック部
材５に当接し、ロック部材５が反時計回り方向に回転す
ることにより、フック部１１がピン１０から外れる。

【０００５】こうしてフック部１１がピン１０から外れ
ると、レバー３が拘束されなくなるため、モータのトル
クが上記クラッチを介して回転軸２に伝わるようにな
り、リンク１が時計回り（張出し位置の方向）に回転す
る。さらにカム７が回転することにより、カム７が他方
のロック部材６に当接し、ロック部材６が時計回りに回
転したとき、今度は第２のフック部１２にピン１０が入
り込むことができる態勢となる。そしてこの状態でリン
ク１が張出し位置まで回転すると、ピン１０がフック部
１２の内側に入り込み、さらにカム７が回転し続けて元
の中立位置に戻ることにより、ロック部材６が反時計回
りに回動し、ピン１０がフック部１２によって拘束さ
れ、これによりリンク１が張出し位置に固定される。リ
ンク１を張出し位置から格納位置に戻すには、駆動ギヤ
８を上記とは逆の方向に回転させることにより、カム７
やロック部材５，６等が上記とは逆の方向に動き、図１
６に実線で示す格納位置に復帰する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の先行技術の場
合、ロック部材５，６を支持するための各部品をリンク
１の回転軸２とは別体に設けているため構造が複雑とな
って部品数も多くなり、モータの駆動力の伝達経路など
の点において改善の余地があった。また、モータが回転
し始めてからロック部材５とピン１０との係合が外れる
まではクラッチが滑り続けるため、クラッチの耐久性の
点で改善の余地があった。また、リンク１が張出し位置
あるいは格納位置にあることを知るために、カム７やレ
バー３の位置を検出するためのセンサ１３を採用してい
るが、リンク１が張出し位置あるいは格納位置にてロッ
クされているか否かを確実に知るには、ロック部材５，
６が所定位置でロック機能を果たしているか否かを直接
検出することが望まれた。

【０００７】従ってこの発明の目的は、構造が比較的簡
単でありながらモータのトルクを利用してロックを解除
させることができ、かつ、クラッチの摩耗を回避でき、
ロックあるいはアンロックの状態を確実に検知できるよ
うな車両用可動ステップの駆動装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を果たすため
の請求項１に対応する本発明は、ステップを張出し位置
と格納位置とに保持するための車体側の係止部を有しか
つ上記係止部に対し係脱可能なラッチ手段を有していて
上記ラッチ手段をモータによって駆動するようにした可
動ステップの駆動装置であって、上記ステップを張出し
位置と格納位置とに駆動する回転軸に固定された状態で
設けられかつ上記ステップを上記張出し位置あるいは格
納位置に保持するための上記ラッチ手段を備えているラ
ッチベースと、上記回転軸に対し相対回転可能なギヤ部
を有する回転体に設けられかつ上記ラッチ手段を上記係
止部から離脱させる方向に作動させるためのストライカ
手段とを具備してなり、上記モータの駆動軸によって駆
動されるギヤを上記回転体のギヤ部に噛合わせて上記ラ
ッチ手段を上記モータのトルクによって作動させるよう
に構成したことを特徴とするものである。

【０００９】上記駆動装置は、上記モータのトルクによ
ってギヤ部を介して回転体が回転することにより、スト
ライカ手段が上記ラッチ手段をアンロック方向すなわち
ラッチ手段を上記係止部から離脱させる方向に動く。こ
れによりラッチベースが回転可能な状態に切替わり、上
記モータのトルクによってラッチベースが回転軸と一体
に回転することにより、ステップ駆動用のリンク等が回
動する。

【００１０】請求項２に記載された駆動装置のラッチ手
段は、上記ステップを格納位置に保持するための第１の
ラッチ部材と上記ステップを張出し位置に保持するため
の第２のラッチ部材とを上記ラッチベースに回動自在に
設けたものであり、上記ステップを上記格納位置から上
記張出し位置に移行させる際あるいは上記張出し位置か
ら上記格納位置に移行させる際に、上記係止部から離脱
させる側の上記ラッチ部材を上記ストライカ手段により
上記係止部から離脱させた姿勢に拘束したまま連れ回転
する連れ回転作動機構を有している。この場合、例えば
ステップを上記格納位置から上記張出し位置に移行させ
る際に、モータが回転し始めたときにモータのトルクは
ラッチ部材を係止部から離脱させる方向にストライカ手
段を駆動し、そののちラッチ手段とラッチベースが一体
となってステップの張出し方向に連れ回転する。

【００１１】請求項３に対応する駆動装置は、ステップ
を上記張出し位置と格納位置とに保持するための上記係
止部に、上記ラッチ手段が上記係止部に係止したときに
作動するマイクロスイッチ等のラッチ検出手段を設ける
ことにより、張出し位置あるいは格納位置においてラッ
チ手段が係止部に係止しているか否か（ロックまたはア
ンロック）を直接検知するようにしている。

【００１２】

【発明の実施の形態】図３と図４は自動車用の可動ステ
ップ機構２０を車体の上方から見た平面図であり、図３
はステップ２１（一部のみ図示する）が車体２２の内側
に格納された状態、図４はステップ２１が車体２２の側
方に張出した状態を示している。ステップ２１のベース
フレーム２３の両端部に、ステップ駆動装置２５の一部
を構成する駆動側リンク２６と従動側リンク２７が設け
られている。上記ベースフレーム２３と駆動側リンク２
６および従動側リンク２７は平行リンク機構を構成し、
以下に述べるように駆動側リンク２６を回動させること
によって、ステップ２１が図３に示す格納位置と図４に
示す張出し位置との間を往復移動するようになってい
る。

【００１３】ステップ駆動装置２５の一例は図１に示す
ように構成されている。図中の符号２６は前述の駆動側
リンクを示している。このリンク２６の基端は回転軸３
０に固定されている。図２に示すように回転軸３０はベ
アリング３１を有する車体側の軸受部材３２に回転自在
に支持されている。

【００１４】回転軸３０にはこの軸３０の径方向に突出
するアーム状のラッチベース３５が固定されている。ラ
ッチベース３５の両端部にそれぞれ軸３６，３７によっ
てラッチ部材４１，４２が回動自在に取付けられてい
る。また上記ラッチベース３５にはラッチ部材４１，４
２の近傍にピン状のストッパ４３，４４が設けられてい
る。

【００１５】図５等に示すように第１のラッチ部材４１
はフック部５０と凸部５１を有している。このラッチ部
材４１は、ばね５２によって図５において時計回り方向
に付勢されている。第２のラッチ部材４２もフック部５
５と凸部５６を有している。このラッチ部材４２はばね
５７によって反時計回りに付勢されている。

【００１６】上記フック部５０，５５はロック部材６０
の方向を向いている。ロック部材６０は車体側に固定さ
れており、例えば２箇所の孔などからなる第１の係止部
６１と第２の係止部６２が回転軸３０の周方向に互いに
離間した位置に設けられている。図５に示すように第１
のラッチ部材４１のフック部５０がロック部材６０の第
１の係止部６１に係合したときにリンク２６が上記格納
位置に保持され、図８に示すように第２のラッチ部材４
２のフック部５５が第２の係止部６２に係合したとき
に、リンク２６が張出し位置に保持されるようになって
いる。

【００１７】ロック部材６０の裏面側には、上記フック
部５０，５５が係止部６１，６２に入り込んだときに作
動するマイクロスイッチ等を用いたラッチ検出器６５，
６６が設けられている。

【００１８】図２に示すように回転軸３０の中心線上に
軸受穴７０が形成されており、この軸受穴７０にギヤ部
７１ａを有する回転体７１の軸７２がベアリング７３を
介して回転自在に挿入されている。従って回転体７１
は、回転軸３０に対して軸７２を中心に相対回転可能で
ある。

【００１９】回転体７１にストライカ７５，７６が設け
られている。ストライカ７５，７６はラッチ部材４１，
４２を動かすためのストライカ手段として機能するもの
である。第１のストライカ７５は、回転体７１が時計回
りに回転したときに第１のラッチ部材４１の凸部５１に
当接することにより、ラッチ部材４１を第１のストッパ
４３に押付ける方向に回動させることができるような位
置に設けている。

【００２０】第２のストライカ７６は、回転体７１が反
時計回りに回転したときに第２のラッチ部材４２の凸部
５６に当接することにより、ラッチ部材４２を第２のス
トッパ４４に押付ける方向に回動させることができるよ
うな位置に設けている。これらのラッチ部材４１，４２
やストライカ７５，７６等は、この明細書でいう連れ回
転作動機構を構成する。

【００２１】図１に示すように回転体７１は中間ギヤ８
０に噛合っている。中間ギヤ８０は駆動ギヤ８１に噛合
っている。駆動ギヤ８１は、トルクリミッタ８２を介し
てモータ８３の出力軸８４によって駆動されるようにな
っている。トルクリミッタ８２の一例は、図１１に示す
ように、モータ８３の出力軸８４に固定された回転部材
９０にボール等の係合部材９１を設けたものであり、ば
ね９２によって係合部材９１を駆動ギヤ８１側の穴９３
に向かって付勢するようにしている。従ってこのトルク
リミッタ８２は、モータ８３の出力軸８４と駆動ギヤ８
１との間に所定値を越えるトルクが作用したときに、係
合部材９１がばね９２の弾力に抗して引っ込むことによ
って、駆動ギヤ８１と回転部材９０との間のトルク伝達
を断つことができる。

【００２２】次に、上記構成の駆動装置２５を備えた可
動ステップ機構２０の作用について説明する。図５に示
すリンク２６の格納位置において、モータ８３によって
回転体７１が時計回りに回転を開始すると、回転体７１
に設けられている第１のストライカ７５が第１のラッチ
部材４１の凸部５１に当接しながら時計回りに回転する
ことにより、ラッチ部材４１が反時計回りに回転する。
このため図６に示すようにラッチ部材４１のフック部５
０がロック部材６０の第１の係止部６１から抜け出る。
このためロック部材６０とラッチ部材４１との係合が外
れることにより、リンク２６が回転可能なアンロック状
態となる。

【００２３】上記のアンロック状態からさらに回転体７
１が時計回りに回転すると、回転体７１とラッチベース
３５とが時計回りに一体に連れ回転することにより、図
７に示す中間位置を経て、図８に示す張出し位置までリ
ンク２６が回転する。その直前まで第２のラッチ部材４
２はフリー状態にあるから、第２のラッチ部材４２のフ
ック部５５がロック部材６０のガイド面６０ａに沿って
第２の係止部６２に入り込むとともに、ラッチベース３
５がストッパ壁６０ｂに当接することにより、ラッチベ
ース３５の回転が止まる。また、フック部５５によって
検出器６６が作動し、モータ８３が停止する。

【００２４】上記とは逆に、張出し位置から格納位置に
移行する場合には、図８に示す状態からモータ８３が逆
回転することにより回転体７１が反時計回りに回転する
と、第２のストライカ７６が第２のラッチ部材４２の凸
部５６に当接しながら反時計回りに回転することによ
り、第２のラッチ部材４２が時計回りに回転する。この
ため、図９に示すようにラッチ部材４２のフック部５５
がロック部材６０の第２の係止部６２から抜け出る。こ
うしてロック部材６０とラッチ部材４２との係合が外れ
ることにより、リンク２６が回転可能なアンロック状態
となる。

【００２５】上記のアンロック状態からさらに回転体７
１が反時計回りに回転すると、回転体７１とラッチベー
ス３５とが反時計回りに連れ回転することにより、図１
０に示す中間位置を経て、図５に示す格納位置までリン
ク２６が回転する。その直前まで第１のラッチ部材４１
はフリー状態にあるから、第１のラッチ部材４１のフッ
ク部５０がロック部材６０のガイド面６０ｃに沿って第
１の係止部６１に入り込むとともに、ラッチベース３５
がストッパ壁６０ｄに当接することにより、ラッチベー
ス３５の回転が止まる。また、フック部５０によって検
出器６５が作動し、モータ８３が停止する。

【００２６】次に、図１２から図１５に示す本発明の第
２の実施形態について説明する。図１５に示すように、
モータ８３の出力軸８４に駆動ギヤ１００が取付けられ
ており、駆動ギヤ１００に回転体１０１のギヤ部１０１
ａが噛合っている。回転体１０１は回転軸１０２に相対
回転可能に保持されている。回転軸１０２は車体側に固
定される軸受部材１０３によって回転自在に支持されて
いる。

【００２７】回転軸１０２にストライカ１１０が相対回
転可能に保持されている。このストライカ１１０は回転
体１０１と一体に回転する。また、回転軸１０２にはラ
ッチベース１１１が固定されている。図１２に示すよう
に、ラッチベース１１１に軸１１２，１１３によって第
１のラッチ部材１１４と第２のラッチ部材１１５が回動
自在に設けられている。第１のラッチ部材１１４はばね
１１６によって時計回りに付勢され、第２のラッチ部材
１１５はばね１１７によって反時計回りに付勢されてい
る。ラッチ部材１１４，１１５の近傍にはラッチ部材１
１４，１１５の回動範囲を規制するためのストッパ１２
０，１２１が設けられている。これらのストッパ１２
０，１２１やラッチ部材１１４，１１５およびストライ
カ１１０等は、この明細書でいう連れ回転作動機構を構
成する。

【００２８】車体側に固定されるロック部材１３０に
は、ラッチベース１１１を格納位置に保持するための第
１の係止部１３１と、ラッチベース１１１を張出し位置
に保持するための第２の係止部１３２が、互いに回転軸
１０２の回転方向に離間して設けられている。各係止部
１３１，１３２にそれぞれラッチ部材１１４，１１５を
検出するための検出器６５，６６が設けられている。

【００２９】回転軸１０２にリンク２６の基端が固定さ
れており、図１２に示すようにリンク２６が格納位置に
あるときに、第１の係止部１３１に第１のラッチ部材１
１４の先端部１１４ａが係合し、図１４に示すようにリ
ンク２６が張出し位置にあるときに、第２の係止部１３
２に第２のラッチ部材１１５の先端部１１５ａが係合す
るようになっている。

【００３０】この実施形態の場合、図１２に示す格納位
置において、モータ８３の回転によって回転体１０１が
時計回りに回転すると、図１３に示すようにストライカ
１１０が時計回りに回転することにより、第１のラッチ
部材１１４がストッパ１２０に向って押される。このた
め第１の係止部１３１からラッチ部材１１４の先端部１
１４ａが離脱することにより、ラッチベース１１１が回
転可能なアンロック状態になる。

【００３１】上記のアンロック状態において、回転体１
０１がさらに時計回りに回転することによって、ストラ
イカ１１０とラッチベース１１１が一体となって連れ回
転することにより、リンク２６が図１４に示す張出し位
置まで回動する。このとき、第２のラッチ部材１１５の
先端部１１５ａが第２の係止部１３２に入り込むことに
より、リンク２６が張出し位置にロックされるととも
に、ラッチ検出器６６が作動することによってモータ８
３が停止する。

【００３２】上記とは逆に、張出し位置から格納位置に
移行する場合には、モータ８３が逆回転することによっ
てストライカ１１０が反時計回りに回転する。これによ
り、第２のラッチ部材１１５がストライカ１１０によっ
て係止部１３２から離脱する方向に押されるため、ラッ
チベース１１１が回転可能なアンロック状態となる。そ
してリンク２６が図１２に示す格納位置まで移動したと
ころで第１のラッチ部材１１４が第１の係止部１３１に
係合することにより、リンク２６が格納位置に固定され
る。また、ラッチ検出器６５が作動することによってモ
ータ８３が停止する。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、ス
テップを張出し位置と格納位置とに駆動する回転軸と一
体のラッチベースにラッチ手段を組込んだことにより、
ラッチ手段の支持構造を簡略化できる。また、モータの
トルクをラッチ手段を介してラッチベースに伝達できる
など、モータから回転軸へのトルク伝達経路の合理化を
図ることにより、コストの低減および作動の円滑化を達
成することができる。

【００３４】また請求項２に記載した発明によれば、ス
テップを駆動するたびにクラッチを滑らせるといった無
駄な動きをなくすことにより、装置の耐久性の向上と信
頼性のさらなる向上を図ることができる。

【００３５】そして請求項３に記載した発明によれば、
ラッチ部材を検出手段に直接当接させて張出し位置と格
納位置のロック状態を検知可能としたので、検出位置の
精度確保とスイッチ等の検出手段のセット位置の調整操
作を省略できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態を示すステップ駆動装置
の一部の斜視図。

【図２】 上記ステップ駆動装置の一部の縦断面図。

【図３】 上記ステップ駆動装置を備えた車両の一部の
平面図。

【図４】 上記ステップ駆動装置の作動態様の一例を示
す平面図。

【図５】 上記ステップ駆動装置の格納状態を示す平面
図。

【図６】 上記ステップ駆動装置のギヤが回転し始めた
状態を示す平面図。

【図７】 上記ステップ駆動装置のリンクが張出し位置
の方向に回転する途中の状態を示す平面図。

【図８】 上記ステップ駆動装置のリンクが張出し位置
まで回転した状態を示す平面図。

【図９】 上記ステップ駆動装置のギヤが格納方向に回
転し始めた状態を示す平面図。

【図１０】 上記ステップ駆動装置のリンクが格納位置
の方向に回転する途中の状態を示す平面図。

【図１１】 上記ステップ駆動装置に使われるトルクリ
ミッタの断面図。

【図１２】 本発明の他の実施形態を示すステップ駆動
装置の平面図。

【図１３】 図１２に示されたステップ駆動装置のギヤ
が回転し始めた状態を示す平面図。

【図１４】 図１２に示されたステップ駆動装置のリン
クが張出し位置まで回転した状態を示す平面図。

【図１５】 図１２に示されたステップ駆動装置の縦断
面図。

【図１６】 先行技術のステップ駆動装置の平面図。

【符号の説明】

２０…可動ステップ機構 ２１…ステップ ２２…車体 ２５…ステップ駆動装置 ２６…リンク ３０…回転軸 ３５…ラッチベース ４１，４２…ラッチ部材 ４３，４４…ストッパ ６０…ロック部材 ６１，６２…係止部 ６５，６６…ラッチ検出器 ７１…回転体 ７５，７６…ストライカ ８３…モータ １０１…回転体 １０２…回転軸 １１０…ストライカ １１１…ラッチベース １１４，１１５…ラッチ部材 １２０，１２１…ストッパ １３０…ロック部材 １３１，１３２…係止部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 及川 弘 岡山県総社市久代1724番地の８ オーエム 工業株式会社内 (72)発明者 吉田 博光 岡山県総社市久代1724番地の８ オーエム 工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステップを張出し位置と格納位置とに保持
   するための車体側の係止部を有しかつ上記係止部に対し
   係脱可能なラッチ手段を有していて上記ラッチ手段をモ
   ータによって駆動するようにした可動ステップの駆動装
   置であって、 上記ステップを張出し位置と格納位置とに駆動する回転
   軸に固定された状態で設けられかつ上記ステップを上記
   張出し位置あるいは格納位置に保持するための上記ラッ
   チ手段を備えているラッチベースと、 上記回転軸に対し相対回転可能なギヤ部を有する回転体
   に設けられかつ上記ラッチ手段を上記係止部から離脱さ
   せる方向に作動させるためのストライカ手段とを具備し
   てなり、 上記モータの駆動軸によって駆動されるギヤを上記回転
   体のギヤ部に噛合わせて上記ラッチ手段を上記モータの
   トルクによって作動させるように構成したことを特徴と
   する車両用可動ステップの駆動装置。
2. 【請求項２】上記ラッチ手段は、上記ステップを格納位
   置に保持するための第１のラッチ部材と上記ステップを
   張出し位置に保持するための第２のラッチ部材とを上記
   ラッチベースに回動自在に設けたものであり、 上記ステップを上記格納位置から上記張出し位置に移行
   させる際あるいは上記張出し位置から上記格納位置に移
   行させる際に、上記係止部から離脱させる側の上記ラッ
   チ部材を上記ストライカ手段により上記係止部から離脱
   させた姿勢に拘束したまま連れ回転する連れ回転作動機
   構を有することを特徴とする請求項１記載の車両用可動
   ステップの駆動装置。
3. 【請求項３】上記ステップを上記張出し位置と格納位置
   とに保持するための上記係止部に、上記ラッチ手段が上
   記係止部に係止したときに作動するラッチ検出手段を設
   けたことを特徴とする請求項１または２記載の車両用可
   動ステップの駆動装置。