JP3399847B2 - 車両スライド扉の開閉装置とその制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両スライド扉の開閉
装置に関するものであり、特に、自動車の車体に対して
スライドすることにより開閉する車両スライド扉を、モ
ータ動力で開扉方向および閉扉方向にスライドさせる動
力スライド装置と、ハーフラッチ状態のスライド扉を完
全閉扉してフルラッチ状態にする動力クローズ装置とを
備えた開閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の特開平９−２７３３５８号公報
には、車体に対してスライド移動することにより開閉す
るスライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワ
イヤードラムと、モータと、前記ワイヤードラムと前記
モータとの間に設けられ前記モータ７の動力で前記モー
タの閉扉回転を前記ワイヤードラムに伝達する第１連結
状態と前記モータ７の開扉回転を前記ワイヤードラムに
伝達する第２連結状態と前記ワイヤードラムの閉扉回転
および開扉回転を前記モータに伝達しない非連結状態と
に切り替わるクラッチ機構と、前記スライド扉に取付け
られ前記車体に固定のストライカとの係合によりアンラ
ッチ位置からハーフラッチ位置を介してフルラッチ位置
に回転するラッチと、前記ラッチの回転位置を検出する
スイッチと、前記ハーフラッチ位置の前記ラッチを動力
で前記フルラッチ位置に回転させる動力クローズ装置
と、制御部とを有する車両スライド扉の開閉装置につい
て記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記動力スライド装置
によるスライド扉のスライド速度は、モータ（およびそ
の減速機構）の設定により所定速度に保たれているが、
傾斜地での停車などによりスライド扉が開き勝手、又は
閉じ勝手になると、前記所定速度を越えたオーバースピ
ードでスライドすることがある。この問題は、前記クラ
ッチ機構の連結状態が前記オーバースピードで回転する
ワイヤードラムにより解除され、モータおよび減速機構
がブレーキとして作用しないために起こる。この問題に
対して、本願出願人は、特願平９−３５２０７３号とし
て、ワイヤードラムがオーバースピードで回転しても連
結状態が解除されない（連結状態がブレーキ状態に切り
替わる）クラッチ機構を備えた動力スライド装置につい
て提案している。しかし、この先願のものは、クラッチ
機構が連結状態になっているときのみスライド扉のオー
バースピードを瞬時に規制できるものであるから、クラ
ッチ機構が解除された状態で閉扉されているスライド扉
を開扉するときには、スライド扉のオーバースピードに
対応出来なかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、一方
方向に回転するとワイヤーケーブル９を一方側に牽引し
て車体１に対してスライド移動することにより開閉する
スライド扉２を閉扉方向にスライドさせ他方方向に回転
すると前記ワイヤーケーブル９を他方側に牽引して前記
スライド扉２を開扉方向にスライドさせるワイヤードラ
ム８と、モータ７と、前記ワイヤードラム８と前記モー
タ７との間に設けられ前記モータ７の動力で前記モータ
７の閉扉回転を前記ワイヤードラム８に伝達する第１連
結状態と前記モータ７の開扉回転を前記ワイヤードラム
８に伝達する第２連結状態と前記ワイヤードラム８の閉
扉回転および開扉回転を前記モータ７に伝達しない非連
結状態とに切り替わるクラッチ機構１５と、前記スライ
ド扉２に取付けられ前記車体１に固定のストライカ３と
の係合によりアンラッチ位置からハーフラッチ位置を介
してフルラッチ位置に回転するラッチ５０と、前記ラッ
チ５０の回転位置を検出するスイッチ５６と、前記ハー
フラッチ位置の前記ラッチ５０を動力で前記フルラッチ
位置に回転させる動力クローズ装置５８と、制御部４５
とを有し、前記クラッチ機構１５は、前記第１連結状態
において前記ワイヤードラム８が前記モータ７に対して
相対的に閉扉回転すると前記ワイヤードラム８の相対的
閉扉回転を前記モータ７に伝達する第１ブレーキ状態
に、また前記第２連結状態において前記ワイヤードラム
８が前記モータ７に対して相対的に開扉回転すると前記
ワイヤードラム８の相対的開扉回転を前記モータ７に伝
達する第２ブレーキ状態にそれぞれ切り替わる構成とし
たものにおいて、前記制御部４５は前記ラッチ５０が前
記動力クローズ装置５８により前記ハーフラッチ位置か
ら前記フルラッチ位置に変位したことを前記スイッチ５
６が検出したら、前記クラッチ機構１５を前記第２連結
状態に切替えるように構成した車両スライド扉の開閉装
置としたものである。また、本発明は、モータ７の閉扉
回転によりクラッチ機構１５を第１連結状態に切り替え
てスライド扉２を閉扉方向にスライドさせ、前記スライ
ド扉２がハーフラッチ状態になったら前記モータ７を開
扉回転させて前記クラッチ機構１５を非連結状態に復帰
させると共に動力クローズ装置５８を作動させて前記ス
ライド扉２を完全閉扉させてフルラッチ状態とし、前記
スライド扉２が前記フルラッチ状態になったら前記モー
タ７を更に開扉回転させて前記クラッチ機構１５を、前
記スライド扉２が開扉方向へ外力でスライドすると、前
記スライド扉２の開扉方向へのスライド移動を前記モー
タ７に伝達するブレーキ状態に変化する第２連結状態に
切り替える車両スライド扉の開閉装置の制御方法とした
ものである。

【０００５】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１はスライド扉２を備えた車体であり、スライド扉２
は、車体１にスライド自在に取付けられており、車体１
の側面と略平行にスライドすることにより開閉が行われ
る。

【０００６】前記スライド扉２には、ラッチアッシー４
が取付けられる。ラッチアッシー４は、図２のように、
前記車体１に固定されたストライカ３と係合するラッチ
５０と、ラッチ５０と係合するラチェット５１とを備え
ている。ラッチ５０はバネ５２の弾力で時計回転方向に
付勢され、ラチェット５１はバネ５３の弾力で反時計回
転方向に付勢される。スライド扉２が閉扉方向に移動す
ると、ラッチ５０はストライカ３に当接して、実線で示
された開扉位置（アンラッチ位置）からラチェット５１
がハーフラッチ段部５４に係合するハーフラッチ位置を
介してラチェット５１がフルラッチ段部５５に係合する
フルラッチ位置まで回転し、ラッチ５０がフルラッチ位
置になるとスライド扉２は完全に閉扉される。ラッチ５
０にはラッチ５０の位置を検出するスイッチ５６を接続
する。６３は前記ラチェット５１を前記ラッチ５０から
離脱させるオープンハンドル、６４はオープンハンドル
６３の作動を検出するスイッチ、５７は動力で前記ラチ
ェット５１を前記ラッチ５０から離脱させる動力オープ
ン装置である。

【０００７】５８は前記スライド扉２の内部に取付けら
れた動力クローズ装置であり、動力クローズ装置５８の
動力は、ワイヤーケーブル５９を介して前記ラッチアッ
シー４のラッチ５０に伝達される。動力クローズ装置５
８は、スライド扉２の閉扉方向への移動によりラッチ５
０がハーフラッチ位置になると、前記スイッチ５６から
の信号により作動してワイヤーケーブル５９を牽引し、
ラッチ５０をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回
転させる。動力クローズ装置５８の構成およびワイヤー
ケーブル５９をラッチ５０に関連的に連結する構成は、
本願の直接の要旨とは無関係であるため詳細は省略する
が、一例としては、特開平７−１８０４１７号公報や、
特開平７−３４７４３号公報に記載された構成がある。

【０００８】５は、前記車体１のクォータパネル（アウ
ターパネル）６の内側に設けられた動力スライド装置で
あり、モータ動力により前記スライド扉２を閉扉方向お
よび開扉方向にスライドさせる。動力スライド装置５
は、リバーシブルモータ７と、モータ７の動力で回転す
るワイヤードラム８とを備える。ワイヤードラム８とス
ライド扉２とはワイヤーケーブル９により連結され、モ
ータ動力でワイヤードラム８がいずれかの方向に回転す
ると、ワイヤーケーブル９がいずれかの方向に牽引さ
れ、スライド扉２は閉扉方向又は開扉方向にスライドす
る。６０はスライド扉２を前記開扉位置に保持する全開
位置ストッパーであり、種々の構成のものが公知である
が、本願では屈曲させた板バネから構成したものを使用
している。スライド扉２は前記開扉位置に向けてスライ
ドすると、スライド扉２の所望の部分がストッパー６０
に当接し、更にスライドするとこれを弾力的に変形させ
ながら乗り越えて開扉位置に至り、その後は、ストッパ
ー６０の弾力により開扉位置に保持される。

【０００９】図３および図４は前記ワイヤードラム８の
断面を示しており、ワイヤードラム８は、ベースプレー
ト１０とベースプレート１０に所定の間隔を置いて固定
されたカバープレート１１とからなる動力スライド装置
５のケース６１内に、ドラム軸１２で支持されている。
ワイヤードラム８は閉塞した一側と開放した他側を有す
る円筒状に形成され、その外周面には前記ワイヤーケー
ブル９が係合するワイヤー溝１３が形成される。ワイヤ
ードラム８の内部には比較的広い内部空間１４が形成さ
れ、内部空間１４内にはクラッチ機構１５が実質的に収
納される。クラッチ機構１５は、前記モータ７の出力を
ワイヤードラム８に伝える連結状態と、ワイヤードラム
８の回転をモータ７に伝達しない非連結状態と、ワイヤ
ードラム８の回転をモータ７に伝達するブレーキ状態と
に切り替わる。

【００１０】前記ドラム軸１２の端部には前記モータ７
に減速機構（図示なし）を介して連結される駆動歯車１
６と、該駆動歯車１６に連結ピン１７で固定されて一体
的に回転するガイドプレート１８とが回転自在に支持さ
れている。ガイドプレート１８は駆動歯車１６と一体的
に回転するため、図４からは駆動歯車１６を省略して図
を簡素化してある。前記ドラム軸１２の外周の一部には
バネ支持体１９を回転自在に装着し、バネ支持体１９の
外周には円盤状の支持プレート２０を回転自在に装着す
る。支持プレート２０は、図４においてはその一部のみ
が仮想線で示されている。支持プレート２０とバネ支持
体１９の環状フランジ２１との間には受皿２２を介して
バネ２３を設ける。バネ２３は、支持プレート２０に多
少の回転抵抗を付与する目的で設けたものである。

【００１１】前記支持プレート２０の外周部にはボス部
２４、２５が形成され、ボス部２４、２５にはそれぞれ
揺動アーム２６、２７が前記ドラム軸１２と平行の取付
軸２８、２９により回転自在に取付けられる。揺動アー
ム２６、２７の先端側には、前記ドラム軸１２と平行に
伸びるスライドピン３０、３１がそれぞれ設けられる。
前記ガイドプレート１８には、前記スライドピン３０、
３１がそれぞれスライド自在に係合する一対のガイドス
ロット３２、３３が形成される。ガイドスロット３２、
３３は、図５のように左右対称で、ドラム軸１２を中心
とする円弧状の内側スロット３４、３５と、内側スロッ
ト３４、３５の端部に連接され前記ドラム軸１２から離
れる方向に伸長する延長スロット３６、３７と、延長ス
ロット３６、３７の先端に連通しドラム軸１２を中心と
する円弧状を呈する外側スロット３８、３９とからそれ
ぞれ構成される。延長スロット３６、３７の内壁３６
Ａ、３７Ａと外壁３６Ｂ、３７Ｂとの間隔は、ドラム軸
１２から離れるに従い拡大させてある。外側スロット３
８、３９の一方の端部は半円状の係合面３８Ａ、３９Ａ
に形成し、他方の端部は外壁３６Ｂ、３７Ｂと段差なく
連通する当接面３８Ｂ、３９Ｂに形成する。

【００１２】前記ワイヤードラム８の筒状の内面（内
壁）には、前記ドラム軸１２に向かって突出する複数の
凸部４０が一定間隔Ｄを置いて形成される。前記揺動ア
ーム２６、２７の先端側にはドラム軸１２から離れる方
向に突出するクラッチ爪４１、４２を形成する。クラッ
チ爪４１、４２の幅は間隔Ｄより狭くなっており、クラ
ッチ爪４１、４２が、後述するように、揺動アーム２
６、２７が取付軸２８、２９を中心に外方に（矢印Ａ方
向に）揺動すると間隔Ｄ内に進入する位置まで変位す
る。クラッチ爪４１、４２の一方の面はドラム軸１２の
放射方向と略平行の連結面４１Ａ、４２Ａに形成し、他
方の面にはブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂを形成する。４
５はモータ７の制御部（図１）、４６はモータ７の負荷
検出計、４７は前記クラッチ機構１５を連結状態から非
連結状態に復帰させるための手動操作ボタンである。

【００１３】

【作用】（クラッチ機構１５の非連結状態）図４の状態
では、支持プレート２０に取付軸２８、２９で軸支され
た揺動アーム２６、２７のスライドピン３０、３１は、
双方とも、ドラム軸１２から一定の距離に形成されたガ
イドプレート１８の内側スロット３４、３５に係合して
いて、揺動アーム２６、２７のクラッチ爪４１、４２
は、いずれもワイヤードラム８の凸部４０から離間して
非係合となっている。このように、両方のクラッチ爪４
１、４２が共に凸部４０から離間した状態のときが、前
記クラッチ機構１５の非連結状態となる。この状態で
は、ワイヤードラム８が回転しても、その回転はクラッ
チ爪４１、４２（モータ７）には伝わらないから、スラ
イド扉２を手動で開閉させるときに、余計な抵抗が掛か
らない（なお、ワイヤードラム８の回転がガイドプレー
ト１８に伝わる状態では、スライド扉２を手動で開閉さ
せることは困難である）。

【００１４】（クラッチ機構１５の連結状態）図４の状
態で、モータ７を閉扉方向に回転させると、ガイドプレ
ート１８は時計回転（閉扉回転）する。このとき、支持
プレート２０にはバネ２３の弾力で回転抵抗が付与され
ているため、ガイドプレート１８が回転しても、当初
は、揺動アーム２６、２７はドラム軸１２を中心には回
転せずに、揺動アーム２６、２７のスライドピン３０、
３１がガイドプレート１８のガイドスロット３２、３３
に対して相対的に移動する。これにより、揺動アーム２
７のスライドピン３１はガイドスロット３３の内側スロ
ット３５から延長スロット３７に進入して、スライドピ
ン３１は徐々にドラム軸１２から離間するから、揺動ア
ーム２７は矢印Ａ方向に取付軸２９を中心に外方に向け
て揺動し、スライドピン３１が外側スロット３９に至る
と、揺動アーム２７のクラッチ爪４２は最外方に突出し
て、図７のように、クラッチ爪４２の連結面４２Ａはワ
イヤードラム８の凸部４０に係合する。しかし、他方の
揺動アーム２６のスライドピン３０は、ドラム軸１２を
中心とする内側スロット３４内のみを移動するため、揺
動アーム２６は取付軸２８を中心には揺動せず、したが
って、揺動アーム２６のクラッチ爪４１の連結面４１Ａ
は凸部４０とは係合しない。このように、クラッチ爪４
２の連結面４２Ａが凸部４０に係合した状態が、前記ク
ラッチ機構１５の前記連結状態（第１連結状態）とな
る。

【００１５】図７の第１連結状態で、更にガイドプレー
ト１８がモータ７の動力で時計回転を継続すると、外側
スロット３９の係合面３９Ａがスライドピン３１を押す
ため、揺動アーム２７は支持プレート２０と共にドラム
軸１２を中心として時計回転する。このとき、揺動アー
ム２７は、スライドピン３１が半円状の係合面３９Ａに
係合しているため、取付軸２９を中心とする反矢印Ａ方
向への揺動は不能となている。したがって、揺動アーム
２７が時計回転すると、クラッチ爪４２はワイヤードラ
ム８の凸部４０を押してワイヤードラム８を時計回転さ
せ、これにより、ワイヤードラム８に巻回されたワイヤ
ーケーブル９は閉扉方向に巻き取られ、スライド扉２を
閉扉方向にスライドさせる。なお、図４において、モー
タ７を開扉方向に回転させてガイドプレート１８を反時
計回転（開扉回転）させると、別の揺動アーム２６のク
ラッチ爪４１の連結面４１Ａが凸部４０に係合して、ク
ラッチ機構１５は別の連結状態（第２連結状態）とな
り、スライド扉２は開扉方向にスライドする。

【００１６】（クラッチ機構１５のブレーキ状態）モー
タ７の動力によりスライド扉２を閉扉方向または開扉方
向にスライドさせるとき、前記クラッチ機構１５は、ク
ラッチ爪４２の連結面４２Ａがワイヤードラム８の凸部
４０に当接した第１連結状態（図７参照）、若しくは、
別のクラッチ爪４１の連結面４１Ａがワイヤードラム８
の凸部４０に当接した第２連結状態となって、ワイヤー
ドラム８にモータ７の動力が伝達され、スライド扉２は
モータ７（およびその減速機構）により設定された所定
の速度でスライドする。しかし、モータ７の動力でスラ
イド扉２をスライドさせているときでも、スライド扉２
に強い外力が作用すると、スライド扉２は前記所定速度
を越えたオーバースピードでスライドしようとする。例
えば、強い傾斜地でスライド扉２をスライドさせるとき
は、スライド扉２には強い傾斜による外力が作用する。

【００１７】スライド扉２を閉扉方向にスライドさせる
第１連結状態（図７）において、スライド扉２にオーバ
ースピードをもたらす外力が作用すると、スライド扉２
にワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤードラ
ム８は、モータ７の動力により一定速度で時計回転方向
に回転するガイドプレート１８より早い速度で時計回転
する。すると、１つ手前のワイヤードラム８の凸部４０
が、図８のように、クラッチ爪４２の背面側に追いつい
てブレーキ凹部４２Ｂに当接し、更にワイヤードラム８
がオーバースピードで時計回転すると、揺動アーム２７
（および支持プレート２０）はワイヤードラム８に押さ
れてワイヤードラム８と同じオーバースピードの速度で
ドラム軸１２を中心に時計回転し、もって揺動アーム２
７のスライドピン３１は係合面３９Ａから抜け出して外
側スロット３９内を移動し、図９のように反対側の当接
面３９Ｂに当接する。このとき、取付軸２９を中心とす
る揺動アーム２７の反矢印Ａ方向の揺動は、凸部４０と
ブレーキ凹部４２Ｂとの係合により防止され、したがっ
て、クラッチ爪４２は最外方に突出した状態に保持され
る。

【００１８】図９の状態になると、オーバースピードを
もたらす外力はワイヤードラム８およびスライドピン３
１を介してガイドプレート１８に作用する。しかしなが
ら、ガイドプレート１８は減速機構を介してモータ７に
接続されているため、実質的にモータ７および減速機構
により設定された所定の速度以上では回転しないから、
スライド扉２にはブレーキ抵抗が働き、以後は前記所定
の速度でスライド扉２はスライドすることになる。この
ように、凸部４０がブレーキ凹部４２Ｂに係合してワイ
ヤードラム８のオーバースピードが規制される状態が、
前記クラッチ機構１５の前記ブレーキ状態（第１ブレー
キ状態）となる。同様に、ワイヤードラム８が反時計回
転しているときに、ワイヤードラム８がオーバースピー
ドで回転すると、凸部４０が別の揺動アーム２６のブレ
ーキ凹部４１Ｂに係合し、これにより同様の原理でスラ
イド扉２のスライド速度は一定に保たれる。この状態
は、前記クラッチ機構１５の別のブレーキ状態（第２ブ
レーキ状態）となる。したがって、本実施例のクラッチ
機構１５によると、スライド扉２にオーバースピードを
もたらす外力が作用しても、スライド扉２のオーバース
ピードは瞬時に防止される。

【００１９】このように、前記動力スライド装置５が作
動しているときは、前記クラッチ機構１５は、クラッチ
爪４１、４２の連結面４１Ａ、４２Ａがワイヤードラム
８の凸部４０に当接した連結状態か（図７参照）、若し
くはブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂに凸部４０が当接した
ブレーキ状態（図９参照）のいずれかの状態となって、
スライド扉２は一定速度で開閉移動する。

【００２０】（連結状態から非連結状態への復帰）前記
クラッチ機構１５は、モータ７を停止させる前に、いっ
たんモータ７を逆方向に所定時間（所定量）だけ回転さ
せることにより、連結状態から非連結状態に復帰するよ
うに構成されている。つまり、モータ７の閉扉回転によ
りガイドプレート１８を時計回転させて図７の第１連結
状態になったときは、いったん、モータ７を逆転（開扉
回転）させ、ガイドプレート１８を所定量だけ反時計回
転させてから、モータ７の回転を停止させる。このよう
にすると、ガイドプレート１８の反時計回転により揺動
アーム２７のスライドピン３１は、外側スロット３９の
係合面３９Ａから引き抜かれるように抜け出て反対側の
当接面３９Ｂに当接して図１０の状態となり、更にガイ
ドプレート１８が反時計回転すると、ブレーキ凹部４２
Ｂが凸部４０と係合していないため、当接面３９Ｂおよ
び外壁３７Ｂに案内されて揺動アーム２７は取付軸２９
を中心に反矢印Ａ方向に揺動してクラッチ爪４２は凸部
４０から離間し、ガイドプレート１８の所定量の反時計
回転が終了すると、スライドピン３１は図４の位置に戻
され、クラッチ機構１５は非連結状態に復帰する。な
お、モータ７を逆転（開扉回転）させている最中は、モ
ータ７には実質的な負荷は掛からないから、負荷検出計
４６は無反応となる。第２連結状態から非連結状態に復
帰させるときも、同様の原理で行える。

【００２１】（ブレーキ状態から非連結状態への復帰）
前記したように、クラッチ機構１５の第１連結状態は、
モータ７によりガイドプレート１８を所定量だけ反時計
回転させることにより、また、第２連結状態は、モータ
７によりガイドプレート１８を所定量だけ時計回転させ
ることによりそれぞれ解除されて、クラッチ機構１５は
非連結状態に復帰するが、第１ブレーキ状態または第２
ブレーキ状態を解除するときは、次に説明するように、
モータ７の動力で第１連結状態または第２連結状態にそ
れぞれ切り替えてから、前記した連結状態の解除を行っ
て非連結状態に復帰させる。

【００２２】まず、第１ブレーキ状態を非連結状態にす
るときについて説明する。スライド扉２にオーバースピ
ードの外力が掛かったままの状態でスライド扉２が所定
位置まで閉扉したときは、クラッチ機構１５は、図９の
ように、凸部４０がブレーキ凹部４２Ｂに係合した第１
ブレーキ状態になっている。このとき、制御部４５は、
クラッチ機構１５が第１連結状態であるか、第１ブレー
キ状態であるかを区別していない。そこで、制御部４５
は、まず、モータ７を閉扉回転から開扉回転に所定量だ
け反転させる制御を開始する。このとき、仮にクラッチ
機構１５が第１連結状態であれば、前記したようにモー
タ７には実質的な負荷は掛からないから、モータ７の負
荷検出計４６は無反応のまま所定量の回転が終了する。
このように無負荷のまま所定量の回転が終了したとき
は、制御部４５はクラッチ機構１５は第１連結状態であ
ったとして、非連結状態への復帰制御を終了する。

【００２３】しかし、クラッチ機構１５が第１ブレーキ
状態（図９）であったときは、モータ７の開扉回転によ
りガイドプレート１８が反時計回転すると、凸部４０が
ブレーキ凹部４２Ｂに係合しているため、当接面３９Ｂ
がスライドピン３１を押す力はそのままワイヤードラム
８に作用する。このため、モータ７には直ちにワイヤー
ドラム８を反時計回転方向させるための負荷が掛かり、
これが負荷検出計４６で検出される。このような負荷が
検出されたときは、クラッチ機構１５は第１ブレーキ状
態にあると看做すことができ、これにより、制御部４５
は、直ちにモータ７を閉扉方向に再反転させる。する
と、図９において、ガイドプレート１８のみが時計回転
して外側スロット３９の係合面３９Ａがスライドピン３
１に係合し、図８に示した状態となり、更に、ガイドプ
レート１８が時計回転すると、揺動アーム２７はドラム
軸１２を中心に時計回転して、クラッチ爪４２の連結面
４２Ａが凸部４０に当接する。この状態は、図７の第１
連結状態と同じであり、ここから更にガイドプレート１
８が時計回転すると、モータ７にはワイヤードラム８を
回転させるための別の負荷が掛かる。この２回目の負荷
が負荷検出計４６で検出されると、制御部４５は、クラ
ッチ機構１５が第１ブレーキ状態から第１連結状態に切
り替わったと看做すことができ、これにより、制御部４
５は、モータ７を開扉方向に再々反転させる。これによ
り、前記したように、第１連結状態から非連結状態に復
帰する。なお、第１ブレーキ状態から第１連結状態への
切替は、モータ７を回転させる時間の制御でも行える。
また、第２ブレーキ状態を非連結状態に復帰させるとき
も同様の原理である。

【００２４】（手動によるブレーキ状態から非連結状態
への復帰）前記クラッチ機構１５のブレーキ状態および
連結状態を非連結状態に復帰させるときは、モータ７の
動力を使用するのが基本となるが、クラッチ機構１５が
ブレーキ状態または連結状態にあるときに、モータ７が
故障したときは、手動によりブレーキ状態または連結状
態を解除する。

【００２５】まず、クラッチ機構１５のブレーキ状態か
ら非連結状態への手動復帰を、第１ブレーキ状態を示し
ている図９を用いて説明する。図９では、揺動アーム２
７のスライドピン３１が外側スロット３９の当接面３９
Ｂに当接しているため、ワイヤードラム８は時計回転
（閉扉回転）はできないが、反時計回転（開扉回転）は
可能となっている。そこで、スライド扉２を開扉方向に
手動でスライドさせ、ワイヤードラム８を反時計回転さ
せる。すると、図１０のように、ブレーキ凹部４２Ｂに
係合していたワイヤードラム８の凸部４０はブレーキ凹
部４２Ｂから離脱し、別の凸部４０がクラッチ爪４２の
連結面４２Ａに当接する。このとき、連結面４２Ａは外
方に至るに従い取付軸２９から離れる面になっているか
ら、ワイヤードラム８が更に反時計回転すると、揺動ア
ーム２７には反矢印Ａ方向への力が作用し、かつ、延長
スロット３７の外端部の間隔が相当に幅広に形成されて
いるため、揺動アーム２７は取付軸２９を中心に反矢印
Ａ方向に揺動して、クラッチ爪４２は凸部４０とは係合
しない位置に戻され、クラッチ機構１５は第１ブレーキ
状態から非連結状態に戻される。第２ブレーキ状態の解
除も同様である。

【００２６】（手動による連結状態から非連結状態への
復帰）次に、クラッチ機構１５の連結状態から非連結状
態への手動復帰を、第１連結状態を示している図７を用
いて説明する。図７では、スライドピン３１が外側スロ
ット３９の係合面３９Ａに係合しているため、ワイヤー
ドラム８は反時計回転（開扉回転）できないが、時計回
転（閉扉回転）は可能となっている。そこで、スライド
扉２を閉扉方向に手動でスライドさせ、ワイヤードラム
８を時計回転させる。すると、別の凸部４０がブレーキ
凹部４２Ｂに当接し（図８参照）、その後、揺動アーム
２７をドラム軸１２を中心に時計回転させて図９の第１
ブレーキ状態となる。第１ブレーキ状態になると、揺動
アーム２７のスライドピン３１は外側スロット３９の当
接面３９Ｂに当接するから、スライド扉２は重たく動か
なくなる。そこで、スライド扉２が重くなったら、今度
は開扉方向に手動でスライド扉２をスライドさせ、以
後、前記した第１ブレーキ状態の解除と同じ操作を行え
ば、クラッチ機構１５は非連結状態に復帰する。第２連
結状態の解除も同様の原理である。

【００２７】（動力クローズ装置５８による完全閉扉）
動力スライド装置５のモータ７の動力によりスライド扉
２が閉扉方向へスライドして、ラッチアッシー４のラッ
チ５がストライカ３との係合によりハーフラッチ位置に
なると、スイッチ５６がこれを検出する。すると、制御
部４５はモータ７の閉扉回転を終了させるとともに、ク
ラッチ機構１５を非連結状態へ戻す復帰制御を行いう。

【００２８】クラッチ機構１５が非連結状態になった
ら、制御部４５は動力クローズ装置５８を作動させてハ
ーフラッチ位置のラッチ５０をフルラッチ位置に回転さ
せ、スライド扉２を完全に閉扉させ、スイッチ５６がフ
ルラッチ位置を検出したら、動力クローズ装置５８の作
動を停止させると共に、再び動力スライド装置５のモー
タ７を所定時間だけ、若しくは負荷検出計４６が負荷を
検出するまで開扉回転させて、クラッチ機構１５を第２
連結状態にし、制御部４５はモータ７の制御を終了する
（図１１参照）。

【００２９】このように、本発明では、スライド扉２が
完全閉扉されたら、クラッチ機構１５を開扉操作用の第
２連結状態にする。この状態からスライド扉２のオープ
ンハンドル６３を開扉操作すると、ラチェット５１はラ
ッチ５０から離脱してスライド扉２はスライド扉２と車
体１との間に設けられるゴムシールの弾力によって開扉
方向に押出され、同時に動力スライド装置５が作動して
モータ７が開扉回転し、スライド扉２は所定速度で開扉
方向にスライドする。このとき、車体１が傾斜地にあっ
て、スライド扉２に開扉方向への強い外力が作用してワ
イヤードラム８が開扉方向にオーバースピードで回転し
ても、クラッチ機構１５は予め第２連結状態になってい
るため、瞬時にクラッチ機構１５は第２連結状態から第
２ブレーキ状態に切り替わるから、スライド扉２のオー
バースピードでのスライドはよく防止される。また、閉
扉状態において、手動操作ボタン４７を押すと、モータ
７が所定量閉扉回転してクラッチ機構１５は非連結状態
に戻される。

【００３０】なお、前記においては、スライド扉２がフ
ルラッチ状態になったときにクラッチ機構１５を第２連
結状態に切り替えているが、第２連結状態への切替を開
扉操作の後に変更することも可能である。この場合、開
扉操作が行われる直前まではクラッチ機構１５は非連結
状態としておき、オープンハンドル６３の開扉操作がス
イッチ６４で検知されたら、まずクラッチ機構１５を第
２連結状態に切替え、その後、動力オープン装置５７に
よりラチェット５１をラッチ５０から離脱させ、続いて
動力スライド装置５を作動させてスライド扉２を開扉方
向にスライドさせる。このような変更を行っても、スラ
イド扉２のオーバースピードでのスライドはよく防止さ
れる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明は、一方方向に回
転するとワイヤーケーブル９を一方側に牽引して車体１
に対してスライド移動することにより開閉するスライド
扉２を閉扉方向にスライドさせ他方方向に回転すると前
記ワイヤーケーブル９を他方側に牽引して前記スライド
扉２を開扉方向にスライドさせるワイヤードラム８と、
モータ７と、前記ワイヤードラム８と前記モータ７との
間に設けられ前記モータ７の動力で前記モータ７の閉扉
回転を前記ワイヤードラム８に伝達する第１連結状態と
前記モータ７の開扉回転を前記ワイヤードラム８に伝達
する第２連結状態と前記ワイヤードラム８の閉扉回転お
よび開扉回転を前記モータ７に伝達しない非連結状態と
に切り替わるクラッチ機構１５と、前記スライド扉２に
取付けられ前記車体１に固定のストライカ３との係合に
よりアンラッチ位置からハーフラッチ位置を介してフル
ラッチ位置に回転するラッチ５０と、前記ラッチ５０の
回転位置を検出するスイッチ５６と、前記ハーフラッチ
位置の前記ラッチ５０を動力で前記フルラッチ位置に回
転させる動力クローズ装置５８と、制御部４５とを有
し、前記クラッチ機構１５は、前記第１連結状態におい
て前記ワイヤードラム８が前記モータ７に対して相対的
に閉扉回転すると前記ワイヤードラム８の相対的閉扉回
転を前記モータ７に伝達する第１ブレーキ状態に、また
前記第２連結状態において前記ワイヤードラム８が前記
モータ７に対して相対的に開扉回転すると前記ワイヤー
ドラム８の相対的開扉回転を前記モータ７に伝達する第
２ブレーキ状態にそれぞれ切り替わる構成としたものに
おいて、前記制御部４５は前記ラッチ５０が前記動力ク
ローズ装置５８により前記ハーフラッチ位置から前記フ
ルラッチ位置に変位したことを前記スイッチ５６が検出
したら、前記クラッチ機構１５を前記第２連結状態に切
替えるように構成した車両スライド扉の開閉装置、およ
びモータ７の閉扉回転によりクラッチ機構１５を第１連
結状態に切り替えてスライド扉２を閉扉方向にスライド
させ、前記スライド扉２がハーフラッチ状態になったら
前記モータ７を開扉回転させて前記クラッチ機構１５を
非連結状態に復帰させると共に動力クローズ装置５８を
作動させて前記スライド扉２を完全閉扉させてフルラッ
チ状態とし、前記スライド扉２が前記フルラッチ状態に
なったら前記モータ７を更に開扉回転させて前記クラッ
チ機構１５を、前記スライド扉２が開扉方向へ外力でス
ライドすると、前記スライド扉２の開扉方向へのスライ
ド移動を前記モータ７に伝達するブレーキ状態に変化す
る第２連結状態に切り替える車両スライド扉の開閉装置
の制御方法としたため、開扉時にスライド扉２に開扉方
向への強い外力が作用しても、クラッチ機構１５は予め
第２連結状態になっているため、瞬時にクラッチ機構１
５は第２連結状態から第２ブレーキ状態に切り替わり、
スライド扉２のオーバースピードでのスライドはよく防
止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 スライド扉を備えた車両の側面図。

【図２】 ラッチアッシーの断側面。

【図３】 動力スライド装置の縦断側面図。

【図４】 動力スライド装置の縦断正面図。

【図５】 ガイドプレートの正面図。

【図６】 揺動アームの正面図。

【図７】 クラッチ機構が連結状態（第１連結状態）に
あるときの断面図。

【図８】 第１連結状態からワイヤードラムがオーバー
スピードで回転して凸部が係合凹部に係合した状態を示
す断面図。

【図９】 図８の状態からワイヤードラムがオーバース
ピードで回転してスライドピンが当接面に当接した状態
を示す断面図。

【図１０】 図９の状態からワイヤードラムを手動で反
時計回転させて凸部がクラッチ爪に当接した状態を示す
断面図。

【図１１】 クラッチ機構の第２連結状態を示す断面
図。

【符号の説明】

１…車体、２…スライド扉、３…ストライカ、４…ラッ
チアッシー、５…動力スライド装置、６…クォータパネ
ル、７…モータ、８…ワイヤードラム、９…ワイヤーケ
ーブル、１０…ベースプレート、１１…カバープレー
ト、１２…ドラム軸、１３…ワイヤー溝、１４…内部空
間、１５…クラッチ機構、１６…駆動歯車、１７…連結
ピン、１８…ガイドプレート、１９…バネ支持体、２０
…支持プレート、２１…環状フランジ、２２…受皿、２
３…バネ、２４、２５…ボス部、２６、２７…揺動アー
ム、２８、２９…取付軸、３０、３１…スライドピン、
３２、３３…ガイドスロット、３４、３５…内側スロッ
ト、３６、３７…延長スロット、３６Ａ、３７Ａ…内
壁、３６Ｂ、３７Ｂ…外壁、３８、３９…外側スロッ
ト、３８Ａ、３９Ａ…係合面、３８Ｂ、３９Ｂ…当接
面、４０…凸部、４１、４２…クラッチ爪、４１Ａ、４
２Ａ…連結面、４１Ｂ、４２Ｂ…ブレーキ凹部、４５…
制御部、４６…負荷検出計、４７…手動操作ボタン、５
０…ラッチ、５１…ラチェット、５２、５３…バネ、５
４…ハーフラッチ段部、５５…フルラッチ段部、５６…
スイッチ、５７…動力オープン装置、５８…動力クロー
ズ装置、５９…ワイヤーケーブル、６０…全開ストッパ
ー、６１…ケース、６３…オープンハンドル、６４…ス
イッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/14 B60J 5/00 E05B 65/20 E05B 47/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方方向に回転するとワイヤーケーブル
   ９を一方側に牽引して車体１に対してスライド移動する
   ことにより開閉するスライド扉２を閉扉方向にスライド
   させ他方方向に回転すると前記ワイヤーケーブル９を他
   方側に牽引して前記スライド扉２を開扉方向にスライド
   させるワイヤードラム８と、モータ７と、前記ワイヤー
   ドラム８と前記モータ７との間に設けられ前記モータ７
   の動力で前記モータ７の閉扉回転を前記ワイヤードラム
   ８に伝達する第１連結状態と前記モータ７の開扉回転を
   前記ワイヤードラム８に伝達する第２連結状態と前記ワ
   イヤードラム８の閉扉回転および開扉回転を前記モータ
   ７に伝達しない非連結状態とに切り替わるクラッチ機構
   １５と、前記スライド扉２に取付けられ前記車体１に固
   定のストライカ３との係合によりアンラッチ位置からハ
   ーフラッチ位置を介してフルラッチ位置に回転するラッ
   チ５０と、前記ラッチ５０の回転位置を検出するスイッ
   チ５６と、前記ハーフラッチ位置の前記ラッチ５０を動
   力で前記フルラッチ位置に回転させる動力クローズ装置
   ５８と、制御部４５とを有し、前記クラッチ機構１５
   は、前記第１連結状態において前記ワイヤードラム８が
   前記モータ７に対して相対的に閉扉回転すると前記ワイ
   ヤードラム８の相対的閉扉回転を前記モータ７に伝達す
   る第１ブレーキ状態に、また前記第２連結状態において
   前記ワイヤードラム８が前記モータ７に対して相対的に
   開扉回転すると前記ワイヤードラム８の相対的開扉回転
   を前記モータ７に伝達する第２ブレーキ状態にそれぞれ
   切り替わる構成としたものにおいて、前記制御部４５は
   前記ラッチ５０が前記動力クローズ装置５８により前記
   ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置に変位したこ
   とを前記スイッチ５６が検出したら、前記クラッチ機構
   １５を前記第２連結状態に切替えるように構成した車両
   スライド扉の開閉装置。
2. 【請求項２】 モータ７の閉扉回転によりクラッチ機構
   １５を第１連結状態に切り替えてスライド扉２を閉扉方
   向にスライドさせ、前記スライド扉２がハーフラッチ状
   態になったら前記モータ７を開扉回転させて前記クラッ
   チ機構１５を非連結状態に復帰させると共に動力クロー
   ズ装置５８を作動させて前記スライド扉２を完全閉扉さ
   せてフルラッチ状態とし、前記スライド扉２が前記フル
   ラッチ状態になったら前記モータ７を更に開扉回転させ
   て前記クラッチ機構１５を、前 記スライド扉２が開扉方
   向へ外力でスライドすると、前記スライド扉２の開扉方
   向へのスライド移動を前記モータ７に伝達するブレーキ
   状態に変化する第２連結状態に切り替える車両スライド
   扉の開閉装置の制御方法。