JP3347076B2 - 車両スライド扉の全開保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両スライド扉を全開
位置に保持する全開保持装置に関するものであり、特
に、従来周知の弾力を利用した安価な全開ストッパー
と、車両スライド扉をモータ動力により開扉方向および
閉扉方向にスライドさせる改良型動力スライド装置とを
用いて確実にスライド扉を全開位置に保持する全開保持
装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、自動車の車体にスライド自在に取付
けられたスライド扉を全開位置に保持する全開ストッパ
ーには、２種類のものがある。第１は、実開昭５９−２
８６６号公報等に記載されたもののように、車体側に固
定されたストライカと、スライド扉側に設けられたラッ
チおよびラチェットとを有するものであり、前記ラッチ
は、スライド扉が所定位置まで開扉方向にスライドする
と、ストライカと当接係合して回転し、スライド扉が全
開位置に至ると、前記ラッチにラチェットが係合して、
前記ラッチと前記ストライカとの係合を保持し、もって
スライド扉を確実に全開位置に保持するものである。第
２の全開ストッパーは、弾性を備えた板バネや弾性ゴム
や弾性ローラ等を用いたものであり、スライド扉が所定
位置まで開扉方向にスライドすると、スライド扉の所望
部分が板バネ等に当接し、更に開扉方向にスライドする
とこれを弾力的に変形させながら乗り越えて全開位置に
至り、その後は、復元した板バネ等の弾力によりスライ
ド扉を全開位置に保持する構成である。また、従来公知
の特開平９−２７３３５８号公報には、車体に対してス
ライド移動することにより開閉するスライド扉にワイヤ
ーケーブルを介して連結されたワイヤードラムと、前記
ワイヤードラムを回転させるためのモータと、前記ワイ
ヤードラムと前記モータとの間に設けられたクラッチ機
構とからなり、前記クラッチ機構は、前記モータの閉扉
回転を前記ワイヤードラムに伝達する第１連結状態と、
前記モータの開扉回転を前記ワイヤードラムに伝達する
第２連結状態と、前記ワイヤードラムの閉扉回転および
開扉回転を前記モータに伝達しない非連結状態とに、前
記モータの動力を利用して切り替わる構成とした車両ス
ライド扉の動力スライド装置について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記前者の全開ストッ
パーは、ラッチ・ラチェット機構を用いているため、ス
ライド扉を強固に確実に全開位置に保持できるが、板バ
ネ等を用いた後者の全開保持装置に比べるとラッチ・ラ
チェット機構自体が格段に高価である上、ラッチ・ラチ
ェット機構を解放するための機構も別途必要となるか
ら、更に高価なものとなる。後者の全開ストッパーは、
単純な弾性体を用いるだけであり、解放手段も有しない
から格段に安価であるが、弾性を利用した保持力には限
界があり、特定の条件下ではスライド扉を全開位置に保
持できないときがある。つまり、自動車が約１０％を越
える強い傾斜地に止められると、弾性体の保持力ではス
ライド扉を全開位置に保持できないときがある。しか
し、後者の全開ストッパーの課題は、前記動力スライド
装置を改良した改良型動力スライド装置との組み合わせ
により、克服することが可能である。

【０００４】

【発明の目的】よって、本発明は、平坦地若しくは緩い
傾斜においては、従来周知の安価で簡単な構成の弾性体
を用いた全開ストッパーによりスライド扉を全開位置に
保持し、強い傾斜地にあっては、改良型動力スライド装
置を用いてスライド扉を全開位置に保持するようにした
ものであり、これにより、実質的にコストを増加させる
ことなくスライド扉を確実に全開位置に保持できる効果
が期待できるものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、車体
１に対してスライド移動することにより開閉するスライ
ド扉２にワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤ
ードラム８と、前記ワイヤードラム８を回転させるため
のモータ７と、前記ワイヤードラム８と前記モータ７と
の間に設けられたクラッチ機構１５と、前記スライド扉
２を全開位置に保持する全開ストッパー６０とを有し、
前記クラッチ機構１５は、前記モータ７が閉扉回転する
と第１連結状態になって前記ワイヤードラム８を閉扉回
転させ、前記モータ７が開扉回転すると第２連結状態に
なって前記ワイヤードラム８を開扉回転させ、前記第１
連結状態において前記モータを所定量Ｒだけ前記開扉回
転させるか前記第２連結状態において前記モータを所定
量Ｒだけ前記閉扉回転させると、前記ワイヤードラム８
の前記閉扉回転および前記開扉回転を前記モータ７に伝
達しない非連結状態に切り替わり、前記第２連結状態は
前記ワイヤードラム８の閉扉回転を前記モータ７に伝達
する構成とし、前記全開ストッパー６０は弾力を利用し
て前記スライド扉２を前記全開位置に保持する構成とし
たものにおいて、前記所定量Ｒに等しい量だけ前記モー
タ７を回転させることにより前記スライド扉２を移動さ
せることができる距離Ｄは、前記全開ストッパー６０に
より規定される全開位置の幅Ｘより短くしたことを特徴
とする車両スライド扉の全開保持装置としたものであ
る。また、本発明は、前記装置において、前記クラッチ
機構１５は、前記第２連結状態において前記スライド扉
２を手動で開扉方向にスライド量Ｓ移動させた後閉扉方
向にスライドさせると前記非連結状態に復帰する構成と
し、前記スライド量Ｓは前記距離Ｄより短くしたことを
特徴とする車両スライド扉の全開保持装置としたもので
ある。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
図１において、１は自動車の車体、２は車体１にスライ
ド自在に取付けられたスライド扉であり、スライド扉２
は車体１のガイドレール６５に案内されて車体１の側面
と略平行にスライドすることにより開閉が行われる。

【０００７】前記スライド扉２には、スライド扉２を閉
扉位置（開扉位置ではない）に保持するためのラッチア
ッシー４が取付けられる。ラッチアッシー４は、図２の
ように、前記車体１に固定されたストライカ３と係合す
るラッチ５０と、ラッチ５０と係合するラチェット５１
とを備えている。ラッチ５０はバネ５２の弾力で時計回
転方向に付勢され、ラチェット５１はバネ５３の弾力で
反時計回転方向に付勢される。スライド扉２が閉扉方向
に移動すると、ラッチ５０はストライカ３に当接して、
実線で示された開扉位置（アンラッチ位置）からラチェ
ット５１がラッチ５０のハーフラッチ段部５４に係合す
るハーフラッチ位置を介してラチェット５１がラッチ５
０のフルラッチ段部５５に係合するフルラッチ位置（点
線で示された位置）まで回転し、ラッチ５０がフルラッ
チ位置になるとスライド扉２は完全に閉扉される。ラッ
チ５０にはラッチ５０の位置を検出するスイッチ５６を
接続する。６３は前記ラチェット５１を前記ラッチ５０
から離脱させるオープンハンドル、６４はオープンハン
ドル６３の作動を検出するスイッチ、５７は動力で前記
ラチェット５１を前記ラッチ５０から離脱させる動力オ
ープン装置である。

【０００８】５８は前記スライド扉２の内部に取付けら
れた動力クローズ装置であり、動力クローズ装置５８の
動力は、ワイヤーケーブル５９を介して前記ラッチアッ
シー４のラッチ５０に伝達される。動力クローズ装置５
８は、スライド扉２の閉扉方向への移動によりラッチ５
０がハーフラッチ位置になると、前記スイッチ５６から
の信号により作動してワイヤーケーブル５９を牽引し、
ラッチ５０をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回
転させる。動力クローズ装置５８の構成およびワイヤー
ケーブル５９をラッチ５０に関連的に連結する構成は、
本願の直接の要旨とは無関係であるため詳細は省略する
が、一例としては、特開平７−１８０４１７号公報や、
特開平７−３４７４３号公報に記載された構成がある。

【０００９】図１において、５は前記車体１のクォータ
パネル（アウターパネル）６の内側に設けられた動力ス
ライド装置であり、モータ動力により前記スライド扉２
を閉扉方向および開扉方向にスライドさせる。動力スラ
イド装置５は、リバーシブルモータ７と、モータ７の動
力で回転するワイヤードラム８とを備える。ワイヤード
ラム８とスライド扉２とはワイヤーケーブル９により連
結され、モータ動力でワイヤードラム８がいずれかの方
向に回転すると、ワイヤーケーブル９がいずれかの方向
に牽引され、スライド扉２は閉扉方向又は開扉方向にス
ライドする。

【００１０】６０はスライド扉２を全開位置に保持する
全開ストッパーであり、種々の構成のものが公知である
が、本願では、屈曲させた板バネ若しくは弾性ゴムまた
はバネ弾力を備えたローラ等の弾性を有するものを用い
る。これらのものは、いずれもその弾性力を用いてスラ
イド扉２を全開位置に保持するもので、安価で簡単な構
造を有するものである。全開ストッパー６０は、車体１
若しくはスライド扉２のいずれにも取付けることが可能
である。図１では、車体１のガイドレール６５内に配設
された板バネからなる全開ストッパー６０が示されてい
る。ストッパー６０は、スライド扉２が所定位置まで開
扉方向にスライドすると、スライド扉２の所望部分に当
接する。更にスライド扉２が開扉方向にスライドする
と、スライド扉２はストッパー６０を弾力的に変形させ
ながら乗り越えて全開位置に至り、その後は、弾力的に
復元したストッパー６０によりスライド扉２は全開位置
に弾力的に保持される。なお、本願における全開位置と
は、ストッパー６０を乗り越えた位置（弾性体の死点を
越えた位置）からスライド扉２が開扉方向にスライドし
て機械的に突き当たる位置との間を示すものであり、数
センチの幅Ｘがあるものである。

【００１１】前記動力スライド装置５は、特開平９−２
７３３５８号公報に記載されたものを改良したものであ
る。図３および図４には、動力スライド装置５のワイヤ
ードラム８の断面を示しており、ワイヤードラム８は、
ベースプレート１０とベースプレート１０に所定の間隔
を置いて固定されたカバープレート１１とからなる動力
スライド装置５のケース６１内に、ドラム軸１２で支持
されている。ワイヤードラム８は閉塞した一側と開放し
た他側を有する円筒状に形成され、その外周面には前記
ワイヤーケーブル９が係合するワイヤー溝１３が形成さ
れる。ワイヤードラム８の内部には比較的広い内部空間
１４が形成され、内部空間１４内にはクラッチ機構１５
が実質的に収納される。クラッチ機構１５は、前記モー
タ７の出力をワイヤードラム８に伝える連結状態と、ワ
イヤードラム８の回転をモータ７に伝達しない非連結状
態と、ワイヤードラム８の回転をモータ７に伝達するブ
レーキ状態とに切り替わる。これらの切替については、
作用において詳細に説明する。

【００１２】前記ドラム軸１２の端部には前記モータ７
に減速機構（図示なし）を介して連結される駆動歯車１
６と、該駆動歯車１６に連結ピン１７で固定されて一体
的に回転するガイドプレート１８とがそれぞれ回転自在
に取付けられている。ガイドプレート１８は駆動歯車１
６と一体的に回転するものであるため、駆動歯車１６は
図４（および図４に類似する図面）では省略して図の簡
素化を図っている。前記ドラム軸１２の外周の一部には
バネ支持体１９を回転自在に装着し、バネ支持体１９の
外周には円盤状の支持プレート２０を回転自在に装着す
る。支持プレート２０は、図４においてはその一部のみ
が仮想線で示されている。支持プレート２０とバネ支持
体１９の環状フランジ２１との間には受皿２２を介して
バネ２３を設ける。バネ２３は、支持プレート２０に多
少の回転抵抗を付与する目的で設けたものである。

【００１３】前記支持プレート２０の外周部にはボス部
２４、２５が形成され、ボス部２４、２５にはそれぞれ
揺動アーム２６、２７が前記ドラム軸１２と平行の取付
軸２８、２９により回転自在に取付けられる。揺動アー
ム２６、２７の先端側には、前記ドラム軸１２と平行に
伸びるスライドピン３０、３１がそれぞれ設けられる。
前記ガイドプレート１８には、前記スライドピン３０、
３１がそれぞれスライド自在に係合する一対のガイドス
ロット３２、３３が形成される。ガイドスロット３２、
３３は、図５のように左右対称で、ドラム軸１２を中心
とする円弧状の内側スロット３４、３５と、内側スロッ
ト３４、３５の端部に連接され前記ドラム軸１２から離
れる方向に伸長する延長スロット３６、３７と、延長ス
ロット３６、３７の先端に連通しドラム軸１２を中心と
する円弧状を呈する外側スロット３８、３９とからそれ
ぞれ構成される。延長スロット３６、３７の内壁３６
Ａ、３７Ａと外壁３６Ｂ、３７Ｂとの間隔は、ドラム軸
１２から離れるに従い拡大させてある。外側スロット３
８、３９の一方の端部は半円状の係合面３８Ａ、３９Ａ
に形成し、他方の端部は外壁３６Ｂ、３７Ｂと段差なく
連通する当接面３８Ｂ、３９Ｂに形成する。外側スロッ
ト３８、３９の長さは、クラッチ機構１５の後述する手
動解除に必要な長さであり、外側スロット３８、３９内
を前記スライドピン３０、３１が移動できる長さを移動
距離Ｔと表現する。

【００１４】前記ワイヤードラム８の筒状の内面（内
壁）には、前記ドラム軸１２に向かって突出する複数の
凸部４０が一定の間隙Ｙを置いて形成される。前記揺動
アーム２６、２７の先端側にはドラム軸１２から離れる
方向に突出するクラッチ爪４１、４２を形成する。クラ
ッチ爪４１、４２の一方の面はドラム軸１２の放射方向
と略平行の連結面４１Ａ、４２Ａに形成し、他方の面に
はブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂを形成する。連結面４１
Ａ、４２Ａとブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂとの間の幅Ｚ
は間隙Ｙより狭くなっており、クラッチ爪４１、４２
は、揺動アーム２６、２７が、後述するように取付軸２
８、２９を中心に外方に（矢印Ａ方向に）揺動すると間
隙Ｙ内に進入する。

【００１５】図１２は本発明のブロック回路を示してお
り、４５は制御部、４６はモータ７の負荷検出計、４７
は前記クラッチ機構１５を連結状態から非連結状態に復
帰させるための手動操作ボタン、６６は車体１に搭載さ
れたバッテリー、６７はバッテリー６６の電源電圧を一
定の出力電圧を変換するパルス幅変調回路である。

【００１６】

【作用】（クラッチ機構１５の非連結状態）図４に示し
たように、支持プレート２０に取付軸２８、２９で軸支
された揺動アーム２６、２７のスライドピン３０、３１
が、双方とも、ドラム軸１２から一定の距離に形成され
たガイドプレート１８の内側スロット３４、３５に係合
していると、揺動アーム２６、２７のクラッチ爪４１、
４２は、双方ともワイヤードラム８の凸部４０から離間
して非係合となる。このように、両方のクラッチ爪４
１、４２が共に凸部４０から離間した状態が、前記クラ
ッチ機構１５の非連結状態であり、この状態では、ワイ
ヤードラム８がどの方向に回転しても、その回転はクラ
ッチ爪４１、４２（モータ７）には伝わらないから、ス
ライド扉２を手動で開閉させるときに、余計な抵抗が掛
からない（なお、ワイヤードラム８の回転がガイドプレ
ート１８に伝わる状態では、スライド扉２を手動で開閉
させることは困難である）。

【００１７】（クラッチ機構１５の連結状態）図４の非
連結状態において、モータ７を閉扉方向に回転させる
と、ガイドプレート１８は時計回転（閉扉回転）する。
すると、支持プレート２０にはバネ２３の弾力で回転抵
抗が付与されているため、当初は、支持プレート２０に
取付けられた揺動アーム２６、２７自体は動かずに、揺
動アーム２６、２７のスライドピン３０、３１のみが、
回転するガイドプレート１８のガイドスロット３２、３
３に対して相対的に移動して、一方のスライドピン３１
はガイドスロット３３の内側スロット３５から延長スロ
ット３７に進入し、他方のスライドピン３０は、ドラム
軸１２を中心とする内側スロット３４内のみを移動す
る。すると、一方のスライドピン３１は延長スロット３
７の内壁３７Ａに案内されて徐々にドラム軸１２から離
間し、これにより揺動アーム２７は取付軸２９を中心に
矢印Ａ方向に外方に向けて揺動する。スライドピン３１
が延長スロット３７から外側スロット３９に至ると、揺
動アーム２７のクラッチ爪４２は最外方に突出して、凸
部４０同士の間隙Ｙ内に進入し、その後、スライドピン
３１は外側スロット３９の係合面３９Ａに係合する。こ
の間、他方の揺動アーム２６のスライドピン３０は、ド
ラム軸１２を中心とする内側スロット３４内を移動する
だけであるから、揺動アーム２６は取付軸２８を中心に
は揺動しない。

【００１８】スライドピン３１が外側スロット３９の係
合面３９Ａに係合した後も、ガイドプレート１８がモー
タ７の動力で閉扉回転を継続すると、係合面３９Ａがス
ライドピン３１を押すため、揺動アーム２７は支持プレ
ート２０と共にドラム軸１２を中心として時計回転し、
図７のように、クラッチ爪４２の連結面４２Ａがワイヤ
ードラム８の凸部４０に係合する。このように、クラッ
チ爪４２の連結面４２Ａが凸部４０に係合した状態が、
前記クラッチ機構１５の前記連結状態（第１連結状態）
となる。なお、揺動アーム２７は、スライドピン３１が
半円状の係合面３９Ａに係合しているため、反矢印Ａ方
向に戻されることはない。

【００１９】図７の第１連結状態で、更にガイドプレー
ト１８が時計回転を継続すると、クラッチ爪４２はワイ
ヤードラム８の凸部４０を押してワイヤードラム８を時
計回転させ、これにより、ワイヤードラム８に巻回され
たワイヤーケーブル９は閉扉方向に巻き取られ、スライ
ド扉２を閉扉方向にスライドさせる。なお、図４におい
て、モータ７を開扉方向に回転させてガイドプレート１
８を反時計回転（開扉回転）させると、別の揺動アーム
２６のクラッチ爪４１の連結面４１Ａが凸部４０に係合
して、クラッチ機構１５は別の連結状態（第２連結状態
・図１１参照）となり、スライド扉２は開扉方向にスラ
イドする。

【００２０】（クラッチ機構１５のブレーキ状態）モー
タ７の動力によりスライド扉２を閉扉方向または開扉方
向にスライドさせるとき、前記クラッチ機構１５は、ク
ラッチ爪４２の連結面４２Ａがワイヤードラム８の凸部
４０に当接した第１連結状態（図７）、若しくは、別の
クラッチ爪４１の連結面４１Ａがワイヤードラム８の凸
部４０に当接した第２連結状態（図１１）となって、ワ
イヤードラム８にモータ７の動力が伝達され、スライド
扉２はモータ７（およびその減速機構）により設定され
た所定の速度でスライドする。しかし、モータ７の動力
でスライド扉２をスライドさせているときでも、スライ
ド扉２に強い外力が作用すると、スライド扉２は前記所
定速度を越えたオーバースピードでスライドしようとす
る。このような外力の一例は、車体１の傾斜によりスラ
イド扉２に作用する重力が挙げられる。

【００２１】スライド扉２を閉扉方向にスライドさせる
第１連結状態（図７）において、スライド扉２にオーバ
ースピードをもたらす外力が作用すると、スライド扉２
にワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤードラ
ム８は、モータ７の動力により一定速度で閉扉方向に回
転するガイドプレート１８より早い速度で閉扉回転す
る。すると、１つ手前のワイヤードラム８の凸部４０
が、図８のように、クラッチ爪４２の背面側に追いつい
てブレーキ凹部４２Ｂに当接し、更にワイヤードラム８
がオーバースピードで閉扉（時計）回転すると、揺動ア
ーム２７（および支持プレート２０）はワイヤードラム
８に押されてワイヤードラム８と同じオーバースピード
の速度でドラム軸１２を中心に時計回転し、もって揺動
アーム２７のスライドピン３１は係合面３９Ａから押出
されて外側スロット３９内を移動し、図９のように外側
スロット３９の当接面３９Ｂに当接する。この状態で
は、取付軸２９を中心とする揺動アーム２７の反矢印Ａ
方向の揺動は、凸部４０とブレーキ凹部４２Ｂとの係合
により防止されるから、クラッチ爪４２は最外方に突出
した状態に依然として保持される。

【００２２】図９の状態になると、オーバースピードを
もたらす外力はワイヤードラム８およびスライドピン３
１を介してガイドプレート１８に伝達される。しかしな
がら、ガイドプレート１８は減速機構を介してモータ７
に接続されていて、実質的にモータ７および減速機構に
より設定された所定の速度以上では回転しないものであ
るから、スライド扉２にはガイドプレート１８によるブ
レーキ抵抗が働き、以後は前記所定の速度でスライド扉
２はスライドすることになる。このように、凸部４０が
ブレーキ凹部４２Ｂに係合してワイヤードラム８のオー
バースピードが規制される状態が、前記クラッチ機構１
５の前記ブレーキ状態（第１ブレーキ状態）となる。同
様に、ワイヤードラム８が反時計回転しているときに、
ワイヤードラム８がオーバースピードで回転すると、凸
部４０が別の揺動アーム２６のブレーキ凹部４１Ｂに係
合し、これにより同様の原理でスライド扉２のスライド
速度は一定に保たれる。この状態は、前記クラッチ機構
１５の別のブレーキ状態（第２ブレーキ状態）となる。
したがって、本実施例のクラッチ機構１５によると、ス
ライド扉２にオーバースピードをもたらす外力が作用し
ても、スライド扉２のオーバースピードは瞬時に防止さ
れる。

【００２３】このように、前記動力スライド装置５が作
動しているときは、前記クラッチ機構１５は、クラッチ
爪４１、４２の連結面４１Ａ、４２Ａがワイヤードラム
８の凸部４０に当接した連結状態か（図７参照）、若し
くはブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂに凸部４０が当接した
ブレーキ状態（図９参照）のいずれかの状態となって、
スライド扉２は一定速度で開閉移動する。

【００２４】（モータ７による連結状態から非連結状態
への復帰）前記クラッチ機構１５は、モータ７を停止さ
せる前に、いったんモータ７を逆方向に所定時間（所定
量）Ｒだけ回転させることにより、連結状態から非連結
状態に復帰するように構成されている。つまり、モータ
７の閉扉回転によりガイドプレート１８を時計回転させ
て図７の第１連結状態になったときは、いったん、モー
タ７を逆転（開扉回転）させる。すると、ガイドプレー
ト１８は反時計回転して、揺動アーム２７のスライドピ
ン３１は、外側スロット３９の係合面３９Ａから引き抜
かれて反対側の当接面３９Ｂに当接し、図１０の状態と
なる。この状態では、ブレーキ凹部４２Ｂは凸部４０に
係合していないから、揺動アーム２７は反矢印Ａ方向に
揺動可能であり、このため、更にガイドプレート１８が
反時計回転すると、スライドピン３１は当接面３９Ｂか
ら外壁３７Ｂに案内されて延長スロット３７に戻され
て、クラッチ爪４２は凸部４０から離間し、ガイドプレ
ート１８（モータ７）の所定量Ｒの反時計回転が終了す
ると、スライドピン３１は図４の位置に戻され、クラッ
チ機構１５は非連結状態に復帰する。なお、モータ７を
逆転（開扉回転）させている最中は、モータ７には実質
的な負荷は掛からないから、負荷検出計４６は無反応と
なる。第２連結状態から非連結状態に復帰させるとき
も、同様の原理で行える。

【００２５】また、上記において、モータ７に供給され
るバッテリー６６の電力は、バッテリー６６の負荷に拘
わらずパルス幅変調回路６７により一定に保持されるか
ら、確実にモータ７を所定量Ｒだけ回転させることがで
きる。

【００２６】（モータ７によるブレーキ状態から非連結
状態への復帰）前記したように、クラッチ機構１５の第
１連結状態は、モータ７によりガイドプレート１８を所
定量Ｒだけ反時計回転させることにより、また、第２連
結状態は、モータ７によりガイドプレート１８を所定量
Ｒだけ時計回転させることによりそれぞれ解除されて、
クラッチ機構１５は非連結状態に復帰するが、第１ブレ
ーキ状態または第２ブレーキ状態を解除するときは、次
に説明するように、モータ７の動力でそれぞれを第１連
結状態または第２連結状態に切り替えてから、前記した
連結状態の解除を行って非連結状態に復帰させる。

【００２７】まず、第１ブレーキ状態を非連結状態にす
るときについて説明する。スライド扉２にオーバースピ
ードの外力が掛かったままの状態でスライド扉２が所定
位置まで閉扉したときは、クラッチ機構１５は、図９の
ように、凸部４０がブレーキ凹部４２Ｂに係合した第１
ブレーキ状態になっている。このとき、制御部４５は、
クラッチ機構１５が第１連結状態のまま閉扉したのか、
第１ブレーキ状態で閉扉したのかを区別していない。そ
こで、制御部４５は、負荷検出計４６でモータ７に掛か
る負荷を監視しながら、まず、モータ７を閉扉回転から
開扉回転に所定量Ｒだけ反転させる制御を開始する。こ
のとき、仮にクラッチ機構１５が第１連結状態であった
ならば、既に説明したように、モータ７の所定量Ｒの開
扉回転によりクラッチ機構１５は非連結状態に戻され、
この間、負荷検出計４６はモータ７の実質的な負荷は検
出しない。このように無負荷のままモータ７の所定量Ｒ
の回転が終了したときは、制御部４５はクラッチ機構１
５は第１連結状態であったと看做して、非連結状態への
復帰制御を終了する。

【００２８】しかし、クラッチ機構１５が第１ブレーキ
状態（図９）であったときは、モータ７の開扉回転によ
りガイドプレート１８が反時計回転すると、ブレーキ凹
部４２Ｂが凸部４０に当接しているため、直ちに、モー
タ７には実質的な負荷が掛かり、これが負荷検出計４６
で検出される。このように、モータ７の所定量Ｒの開扉
回転が終了する前にモータ７の負荷が検出されたとき
は、制御部４５は、クラッチ機構１５は第１ブレーキ状
態にあると看做し、今度は、モータ７を閉扉方向に再反
転させる。すると、図９において、ガイドプレート１８
のみが時計回転して外側スロット３９の係合面３９Ａが
スライドピン３１に係合し、図８に示した状態となる。
更に、ガイドプレート１８が時計回転すると、揺動アー
ム２７はドラム軸１２を中心に時計回転して、クラッチ
爪４２の連結面４２Ａが凸部４０に当接する。この状態
は、図７の第１連結状態と同じである。ここから更にガ
イドプレート１８が時計回転すると、モータ７にはワイ
ヤードラム８を回転させるための負荷が掛かる。この２
回目の負荷が負荷検出計４６で検出されると、制御部４
５は、クラッチ機構１５が第１ブレーキ状態から第１連
結状態に切り替わったと看做すことができ、これによ
り、制御部４５は、モータ７を開扉方向に所定量Ｒだけ
再々反転させる。これにより、前記したように、第１連
結状態から非連結状態に復帰する。なお、第１ブレーキ
状態から第１連結状態への切替は、モータ７を回転させ
る時間の制御でも行える。また、第２ブレーキ状態を非
連結状態に復帰させるときも同様の原理である。

【００２９】（手動によるブレーキ状態から非連結状態
への復帰）前記クラッチ機構１５のブレーキ状態および
連結状態を非連結状態に復帰させるときは、モータ７の
動力を使用するのが基本となるが、クラッチ機構１５が
ブレーキ状態または連結状態にあるときに、モータ７が
故障したときは、手動によりブレーキ状態または連結状
態を解除できる。

【００３０】まず、クラッチ機構１５のブレーキ状態か
ら非連結状態への手動復帰を、第１ブレーキ状態を示し
ている図９を用いて説明する。図９では、揺動アーム２
７のスライドピン３１が外側スロット３９の当接面３９
Ｂに当接しているため、ワイヤードラム８を時計回転
（閉扉回転）させることはできないが、反時計回転（開
扉回転）させることは可能である。そこで、スライド扉
２を手動で開扉方向にスライドさせ、ワイヤードラム８
を反時計回転させる。すると、ブレーキ凹部４２Ｂに係
合していたワイヤードラム８の凸部４０は、ブレーキ凹
部４２Ｂから離脱し、ついで、図１０のように、別の凸
部４０がクラッチ爪４２の連結面４２Ａに当接する。

【００３１】図１０の状態で、更にワイヤードラム８を
反時計回転させると、連結面４２Ａは外方に至るに従い
取付軸２９から離れる面になっているから、揺動アーム
２７には凸部４０との当接により反矢印Ａ方向への力が
作用し、かつ、延長スロット３７の外端部の間隔が相当
に幅広に形成されているため、揺動アーム２７は取付軸
２９を中心に反矢印Ａ方向に揺動して、クラッチ爪４２
は凸部４０とは係合しない位置に戻され、クラッチ機構
１５は第１ブレーキ状態から非連結状態に戻される。第
２ブレーキ状態の解除も同様である。

【００３２】（手動による連結状態から非連結状態への
復帰）次に、クラッチ機構１５の連結状態から非連結状
態への手動復帰を、第１連結状態を示している図７を用
いて説明する。図７では、スライドピン３１が外側スロ
ット３９の係合面３９Ａに係合しているため、ワイヤー
ドラム８は反時計回転（開扉回転）できないが、時計回
転（閉扉回転）は可能となっている。そこで、スライド
扉２を閉扉方向に手動でスライドさせ、ワイヤードラム
８を時計回転させる。すると、連結面４２Ａに当接して
いた凸部４０は連結面４２Ａから離間し、ついで、別の
凸部４０がクラッチ爪４２のブレーキ凹部４２Ｂに当接
し、図８の状態となる。

【００３３】図８の状態で、更に、ワイヤードラム８を
時計回転させると、揺動アーム２７は凸部４０とブレー
キ凹部４２Ｂとの当接によりドラム軸１２を中心に時計
回転して図９の第１ブレーキ状態となる。第１ブレーキ
状態になると、揺動アーム２７のスライドピン３１は外
側スロット３９の当接面３９Ｂに当接するから、スライ
ド扉２は重たく動かなくなる。そこで、スライド扉２が
重くなったら、今度は開扉方向に手動でスライド扉２を
スライドさせ、以後、前記した第１ブレーキ状態の解除
と同じ操作を行えば、クラッチ機構１５は非連結状態に
復帰する。第２連結状態の解除も同様の原理である。

【００３４】このように、連結状態から非連結状態への
手動解除では、スライド扉２を手動でスライドさせるこ
とになるが、このとき解除に必要なスライド扉２のスラ
イド量Ｓは、「凸部４０同士の間隙Ｙ」−「クラッチ爪
４２の幅Ｚ」＋「外側スロット３９内を移動できるスラ
イドピン３１の移動距離Ｔ」に等しい。このスライド量
Ｓは、後述する動力スライド装置５によるスライド扉２
の全開位置への保持との関係で重要になる。

【００３５】（全開ストッパー６０によるスライド扉２
の全開位置への保持）モータ７の開扉回転によりクラッ
チ機構１５を第２連結状態にしてスライド扉２を開扉方
向に所定位置まで移動させと、スライド扉２は全開スト
ッパー６０に当接し、更に、スライド扉２を移動させる
と、スライド扉２は全開ストッパー６０を弾力的に変形
させながらこれを乗り越えて全開位置に移動する。スラ
イド扉２が全開位置に移動したら、制御部４５はモータ
７を所定量Ｒだけ逆転させて、クラッチ機構１５を非連
結状態に復帰させる。このようにして、スライド扉２を
全開位置に移動させた後は、弾力的に復元した全開スト
ッパー６０によりスライド扉２は全開位置の幅Ｘ内に保
持される。

【００３６】（動力スライド装置５によるスライド扉２
の全開位置への保持）前記全開ストッパー６０は、板バ
ネ等の弾力を利用してスライド扉２を全開位置に保持す
るものであるから、その保持力はそれほど強いものでは
なく、一般的には車体１が約１０％を越えて前下がり状
態に傾斜すると、スライド扉２は重力により全開ストッ
パー６０を乗り越えて閉扉方向（前方方向）にスライド
してしまうことがある。しかし、本発明では、このよう
な傾斜地においても、確実にスライド扉２を全開位置に
保持できる。

【００３７】まず、前記のような傾斜地において、モー
タ７の開扉回転によりクラッチ機構１５を第２連結状態
にしてスライド扉２を開扉方向に所定位置まで移動させ
と、スライド扉２は全開ストッパー６０に当接し、更
に、スライド扉２を移動させると、スライド扉２は全開
ストッパー６０を弾力的に変形させながらこれを乗り越
えて全開位置に移動する。この間、傾斜による特別な影
響はなく、スライド扉２に作用する閉扉方向への強い外
力は、開扉方向に回転するモータ７に対する強い負荷に
なるだけである。

【００３８】スライド扉２が全開位置に変位したら、制
御部４５はクラッチ機構１５を非連結状態に復帰させる
ためにモータ７を所定量Ｒだけ閉扉方向に逆転させる
が、このとき、スライド扉２には閉扉方向への強い外力
が作用しているため、クラッチ機構１５は非連結状態に
復帰しない。つまり、スライド扉２が全開位置に変位し
たときは、クラッチ機構１５は図１１に示された第２連
結状態にあるが、この状態では、スライド扉２に作用す
る閉扉方向への外力の影響でワイヤードラム８には時計
回転方向への外力が作用しており、このため、モータ７
を図１１の状態で所定量Ｒだけ閉扉方向に逆転させてガ
イドプレート１８を時計回転させると、同時にワイヤー
ドラム８も外力により追従して時計回転し、スライドピ
ン３０は係合面３８Ａから離間できず、モータ７の所定
量Ｒの閉扉回転が終了した後も、クラッチ機構１５は図
１１の第２連結状態まま保持される。

【００３９】しかし、この第２連結状態では、ワイヤー
ドラム８の閉扉回転は、スライドピン３０と係合面３８
Ａの係合によりガイドプレート１８に伝達されるから、
ワイヤードラム８の閉扉回転は事実上不可能となってお
り、したがって、傾斜地の影響によりスライド扉２に閉
扉方向への強い外力が作用していても、スライド扉２は
全開位置に確実に保持される。

【００４０】なお、モータ７の所定量Ｒの閉扉回転によ
りスライド扉２が閉扉方向にスライドする距離Ｄは全開
位置の幅Ｘより短く設定して、モータ７の所定量Ｒの閉
扉回転によりスライド扉２が閉扉方向に追従してスライ
ドしたときに、スライド扉２が全開ストッパー６０に強
く接触しないように（好適には全く接触しないように）
する。仮に、スライド扉２の前記追従スライドにより、
スライド扉２が全開ストッパー６０に強く接触するよう
なことがあると、この接触により、スライド扉２に作用
する閉扉方向への外力が実質的に減衰されることになる
から、図１１に示された第２連結状態が不完全な状態に
変化する惧れがあり、スライド扉２を全開位置に保持で
きなくなる。

【００４１】また、図１１の状態から、手動でスライド
扉２を閉扉させるときは、前記した連結状態の手動解除
と同じ操作を行ってクラッチ機構１５を非連結状態に復
帰させてから、スライド扉２を閉扉方向にスライドさせ
る。このためには、ワイヤードラム８（スライド扉２）
を図１１の状態において開扉方向にスライド量Ｓだけス
ライドさせることが必要となり、したがって、スライド
量Ｓはモータ７の所定量Ｒの閉扉回転によりスライド扉
２が閉扉方向にスライドする距離Ｄより短くしておく。
これにより、図１１の状態でモータ７が故障しても手動
でスライド扉２を閉扉させることができる。

【００４２】（動力クローズ装置５８による完全閉扉）
動力スライド装置５のモータ７の動力によりスライド扉
２が閉扉方向へスライドして、ラッチアッシー４のラッ
チ５がストライカ３との係合によりハーフラッチ位置に
なると、スイッチ５６がこれを検出する。すると、制御
部４５はモータ７の閉扉回転を終了させるとともに、ク
ラッチ機構１５を非連結状態へ戻す復帰制御を行う。

【００４３】クラッチ機構１５が非連結状態になった
ら、制御部４５は動力クローズ装置５８を作動させてハ
ーフラッチ位置のラッチ５０をフルラッチ位置に回転さ
せ、スライド扉２を完全に閉扉させ、スイッチ５６がフ
ルラッチ位置を検出したら、動力クローズ装置５８の作
動を停止させると共に、再び動力スライド装置５のモー
タ７を所定時間だけ、若しくは負荷検出計４６が負荷を
検出するまで開扉回転させて、クラッチ機構１５を第２
連結状態（図１１参照）にし、制御部４５はモータ７の
制御を終了する。このように、スライド扉２が完全閉扉
されたら、クラッチ機構１５を開扉操作用の第２連結状
態にする。

【００４４】この状態からスライド扉２のオープンハン
ドル６３を開扉操作すると、ラチェット５１はラッチ５
０から離脱してスライド扉２はスライド扉２と車体１と
の間に設けられるゴムシールの弾力によって開扉方向に
押出され、同時にオープンハンドル６３の開扉操作がス
イッチ６４で検出されることにより、制御部４５は動力
スライド装置５のモータ７を開扉回転させて、スライド
扉２を開扉方向にスライドさせる。このとき、車体１が
傾斜地にあって、開扉と同時にスライド扉２に開扉方向
への強い外力が作用したとしても、クラッチ機構１５が
完全閉扉状態において予め開扉用の第２連結状態になっ
ているため、ワイヤードラム８の開扉方向へのオーバー
スピードにより、クラッチ機構１５は瞬時に第２ブレー
キ状態に切り替わるから、スライド扉２のオーバースピ
ードでのスライドは瞬間的に防止される。

【００４５】また、閉扉状態において、手動操作ボタン
４７を押すと、モータ７が所定量閉扉回転してクラッチ
機構１５は非連結状態に戻される。なお、前記において
は、スライド扉２がフルラッチ状態になったときにクラ
ッチ機構１５を第２連結状態に切り替えているが、第２
連結状態への切替を開扉操作の後に変更することも可能
である。この場合、開扉操作が行われる直前まではクラ
ッチ機構１５は非連結状態としておき、オープンハンド
ル６３の開扉操作がスイッチ６４で検知されたら、まず
クラッチ機構１５を第２連結状態に切替え、その後、動
力オープン装置５７によりラチェット５１をラッチ５０
から離脱させ、続いて動力スライド装置５を作動させて
スライド扉２を開扉方向にスライドさせる。このような
変更を行っても、開扉時のスライド扉２のオーバースピ
ードでのスライドはよく防止される。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明は、車体１に対し
てスライド移動することにより開閉するスライド扉２に
ワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤードラム
８と、前記ワイヤードラム８を回転させるためのモータ
７と、前記ワイヤードラム８と前記モータ７との間に設
けられたクラッチ機構１５と、前記スライド扉２を全開
位置に保持する全開ストッパー６０とを有し、前記クラ
ッチ機構１５は、前記モータ７が閉扉回転すると第１連
結状態になって前記ワイヤードラム８を閉扉回転させ、
前記モータ７が開扉回転すると第２連結状態になって前
記ワイヤードラム８を開扉回転させ、前記第１連結状態
において前記モータを所定量Ｒだけ前記開扉回転させる
か前記第２連結状態において前記モータを所定量Ｒだけ
前記閉扉回転させると、前記ワイヤードラム８の前記閉
扉回転および前記開扉回転を前記モータ７に伝達しない
非連結状態に切り替わり、前記第２連結状態は前記ワイ
ヤードラム８の閉扉回転を前記モータ７に伝達する構成
とし、前記全開ストッパー６０は弾力を利用して前記ス
ライド扉２を前記全開位置に保持する構成としたものに
おいて、前記所定量Ｒに等しい量だけ前記モータ７を回
転させることにより前記スライド扉２を移動させること
ができる距離Ｄは、前記全開ストッパー６０により規定
される全開位置の幅Ｘより短くしたことを特徴とする車
両スライド扉の全開保持装置としたため、全体のコスト
を実質的に増加させることなく、平坦地若しくは緩い傾
斜においては、従来周知の安価で簡単な構成の弾性体を
用いた全開ストッパー６０によりスライド扉２を全開位
置に保持でき、強い傾斜地にあっては、改良型の動力ス
ライド装置５によりスライド扉２を全開位置に確実に保
持できる効果を奏し、更に、動力スライド装置５により
スライド扉２を保持できる位置は、全開ストッパー６０
により規定される全開位置の幅Ｘ内に設定されるため、
スライド扉２の開扉終了後のモータ７の所定量Ｒの閉扉
回転によりスライド扉２が閉扉方向に追従してスライド
したときに、全開ストッパー６０との接触によりスライ
ド扉２に作用する閉扉方向への外力が実質的に減衰され
ることがなくなり、したがって、スライド扉２を確実に
全開位置に保持できる。また、本発明は、前記装置にお
いて、前記クラッチ機構１５は、前記第２連結状態にお
いて前記スライド扉２を手動で開扉方向にスライド量Ｓ
移動させた後閉扉方向にスライドさせると前記非連結状
態に復帰する構成とし、前記スライド量Ｓは前記距離Ｄ
より短くしたことを特徴とする車両スライド扉の全開保
持装置としたため、動力スライド装置５により全開位置
に保持されているスライド扉２を手動によっても閉扉さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 スライド扉を備えた車両の側面図。

【図２】 ラッチアッシーの断側面。

【図３】 動力スライド装置の縦断側面図。

【図４】 動力スライド装置の縦断正面図。

【図５】 ガイドプレートの正面図。

【図６】 揺動アームの正面図。

【図７】 クラッチ機構が連結状態（第１連結状態）に
あるときの断面図。

【図８】 第１連結状態からワイヤードラムがオーバー
スピードで回転して凸部が係合凹部に係合した状態を示
す断面図。

【図９】 図８の状態からワイヤードラムがオーバース
ピードで回転してスライドピンが当接面に当接した状態
を示す断面図。

【図１０】 図９の状態からワイヤードラムを手動で反
時計回転させて凸部がクラッチ爪に当接した状態を示す
断面図。

【図１１】 クラッチ機構の第２連結状態を示す断面
図。

【図１２】 本発明のブロック回路図。

【符号の説明】

１…車体、２…スライド扉、３…ストライカ、４…ラッ
チアッシー、５…動力スライド装置、６…クォータパネ
ル、７…モータ、８…ワイヤードラム、９…ワイヤーケ
ーブル、１０…ベースプレート、１１…カバープレー
ト、１２…ドラム軸、１３…ワイヤー溝、１４…内部空
間、１５…クラッチ機構、１６…駆動歯車、１７…連結
ピン、１８…ガイドプレート、１９…バネ支持体、２０
…支持プレート、２１…環状フランジ、２２…受皿、２
３…バネ、２４、２５…ボス部、２６、２７…揺動アー
ム、２８、２９…取付軸、３０、３１…スライドピン、
３２、３３…ガイドスロット、３４、３５…内側スロッ
ト、３６、３７…延長スロット、３６Ａ、３７Ａ…内
壁、３６Ｂ、３７Ｂ…外壁、３８、３９…外側スロッ
ト、３８Ａ、３９Ａ…係合面、３８Ｂ、３９Ｂ…当接
面、４０…凸部、４１、４２…クラッチ爪、４１Ａ、４
２Ａ…連結面、４１Ｂ、４２Ｂ…ブレーキ凹部、４５…
制御部、４６…負荷検出計、４７…手動操作ボタン、５
０…ラッチ、５１…ラチェット、５２、５３…バネ、５
４…ハーフラッチ段部、５５…フルラッチ段部、５６…
スイッチ、５７…動力オープン装置、５８…動力クロー
ズ装置、５９…ワイヤーケーブル、６０…全開ストッパ
ー、６１…ケース、６３…オープンハンドル、６４…ス
イッチ、６５…ガイドレール、６６…バッテリー、６７
…パルス幅変調回路、Ｄ…モータ７の所定量Ｒの回転に
より移動するスライド扉２の距離、Ｒ…クラッチ機構１
５を非連結状態に復帰させるのに必要なモータ７の回転
所定量、Ｓ…連結状態の手動による解除に必要なスライ
ド扉２のスライド量、Ｔ…外側スロット３９内をスライ
ドピン３１が移動できる距離、Ｘ…全開ストッパー６０
により規定される全開位置の幅、Ｙ…凸部４０同士の間
隙、Ｚ…クラッチ爪４２の幅。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１に対してスライド移動することに
   より開閉するスライド扉２にワイヤーケーブル９を介し
   て連結されたワイヤードラム８と、前記ワイヤードラム
   ８を回転させるためのモータ７と、前記ワイヤードラム
   ８と前記モータ７との間に設けられたクラッチ機構１５
   と、前記スライド扉２を全開位置に保持する全開ストッ
   パー６０とを有し、前記クラッチ機構１５は、前記モー
   タ７が閉扉回転すると第１連結状態になって前記ワイヤ
   ードラム８を閉扉回転させ、前記モータ７が開扉回転す
   ると第２連結状態になって前記ワイヤードラム８を開扉
   回転させ、前記第１連結状態において前記モータを所定
   量Ｒだけ前記開扉回転させるか前記第２連結状態におい
   て前記モータを所定量Ｒだけ前記閉扉回転させると、前
   記ワイヤードラム８の前記閉扉回転および前記開扉回転
   を前記モータ７に伝達しない非連結状態に切り替わり、
   前記第２連結状態は前記ワイヤードラム８の閉扉回転を
   前記モータ７に伝達する構成とし、前記全開ストッパー
   ６０は弾力を利用して前記スライド扉２を前記全開位置
   に保持する構成としたものにおいて、前記所定量Ｒに等
   しい量だけ前記モータ７を回転させることにより前記ス
   ライド扉２を移動させることができる距離Ｄは、前記全
   開ストッパー６０により規定される全開位置の幅Ｘより
   短くしたことを特徴とする車両スライド扉の全開保持装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記クラッチ機構１
   ５は、前記第２連結状態において前記スライド扉２を手
   動で開扉方向にスライド量Ｓ移動させた後閉扉方向にス
   ライドさせると前記非連結状態に復帰する構成とし、前
   記スライド量Ｓは前記距離Ｄより短くしたことを特徴と
   する車両スライド扉の全開保持装置。