JP2001515162A

JP2001515162A - パワースライド式ミニバンドア

Info

Publication number: JP2001515162A
Application number: JP2000509924A
Authority: JP
Inventors: マーレイ、ショーン; フロマー、トーマス、ピー．; ダニエルズ、アンドリュー、アール．
Original assignee: アトマインターナショナルコーポレイション
Priority date: 1997-08-13
Filing date: 1998-08-13
Publication date: 2001-09-18
Also published as: AU8847398A; EP1003950B1; US6125583A; CA2298786C; CA2298786A1; EP1003950A1; US6341448B1; ATE241076T1; AU746533B2; DE69814873D1; WO1999009282A1; DE69814873T2

Abstract

(57)【要約】自動車両用パワースライド式ドア（１０）は、ドア構造体、パワー駆動アセンブリ、ラッチアセンブリ（２２）、並びにラッチアセンブリ（２２）及びパワー駆動アセンブリ（１４）の双方を作動させる単一のモータ（１０８）を含む。ドア構造体は車両に関連した軌道（２０４）に取り付けられており、軌道（２０４）に沿ってオープン位置とクローズ位置との間を移動可能である。パワー駆動アセンブリ（１４）はドア（１０）に接続されており、ドア（１０）を軌道（２０４）に沿ってオープン位置とクローズ位置との間で移動させるように駆動されることが可能である。ラッチアセンブリ（２２）はドア（１０）に取り付けられており、ラッチ位置とラッチ解除位置との間を移動可能である。単一のモータ（１０８）はドア構造体に取り付けられており、パワー駆動アセンブリ（１４）及びラッチアセンブリ（２２）の双方に機能上接続されている。モータ（１０８）はパワー駆動アセンブリ（１４）を駆動させ、従って、パワー駆動アセンブリ（１４）によってドアは軌道に沿ってオープン位置とクローズ位置との間を移動することができる。パワー駆動アセンブリ（１４）がドア（１０）をクローズ位置に移動させた後、モータ（１０８）はラッチアセンブリ（２２）のラッチ位置への移動を助ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明はパワースライド式のミニバンのドアに関し、より詳細には、ドアのパ
ワー駆動アセンブリ及びロック締付け(lock cinching)アセンブリの双方を駆動するのに使用することができるモータに関する。

【０００２】車両のスライド式ドアを自動的に開閉する従来のシステムは、ドアを移動させ
るパワー駆動アセンブリと、完全にロックされる位置にドアを移動させることが
できるようにドアを締付けるラッチアセンブリを含む。第１のモータはパワー駆
動アセンブリを駆動し、第２のモータはラッチアセンブリを駆動する。これら複
数のモータを使用すると、多くの難点が生じる。例えば、複数のモータを使用す
るとシステムのコストが上がり、対応する追加の回路をシステムに加えることが
更に必要であり、これによってコストが更に上がる。更に、複数のモータを使用
した結果生じる構成要素の増加によってドアの重量が都合悪く増加する。

【０００３】車両のドアが開閉されている際、ドアの移動に抵抗するか又はこれを阻止する
障害物に遭遇することがしばしばある。例えば、この障害物は車両の使用者であ
る場合がある。従って、障害物を検出した際、方向を反対にすることができるよ
うにドアを自動的に開閉するシステムが望ましい。あいにく、これらの検出シス
テムは故障する場合があり、その欠陥状態が車両使用者に事前に通知されないこ
とが時折ある。従って、少なくとも２つのシステムを有し、一方のシステムが故
障した場合にドアの移動の障害となる物を検知することが望ましい。

【０００４】従来のシステムでは、モータ速度の変化は入力信号の実効電圧の正関数である
。ドアの開閉が始まると、急速に変化する入力信号により突入(in-rush)電流が生じる。この突入電流はモータの磁石を減磁して馬力を減少させ、あらゆるモー
タの寿命に損失を生じることで知られている。従って、この突入電流を低減する
か又は取り除くことが望ましい。

【０００５】従って、本発明の目的は、単一のモータを使用して車両ドアのパワー駆動アセ
ンブリ及びラッチアセンブリの双方を駆動することである。これにより、必要と
される部品の数が減少し、従って、製造コストが簡素化されて低くなり、一方で
はドアの重量が減少される。

【０００６】この目的は、ドア構造体、パワー駆動アセンブリ、ラッチアセンブリ、並びに
ラッチアセンブリ及びパワー駆動アセンブリの双方を作動させる単一のモータを
含むスライド式ドアを車両に提供することによって達成される。ドア構造体は車
両に関連した軌道に取り付けられており、ドア構造体はこの軌道に沿ってオープ
ン位置とクローズ位置との間を移動することができる。パワー駆動アセンブリは
ドアに接続されており、ドアを軌道に沿ってオープン位置とクローズ位置との間
で移動させるように駆動されることが可能である。ラッチアセンブリはドアに取
り付けられており、ラッチ位置とラッチ解除位置との間を移動することができる
。単一のモータは機能上ドア構造体に取り付けられており、パワー駆動アセンブ
リ及びラッチアセンブリの双方に選択的に接続される。モータはパワー駆動アセ
ンブリを駆動し、これによってパワー駆動アセンブリは、ドアを軌道に沿ってオ
ープン位置とクローズ位置との間で移動させることができる。モータは、パワー
駆動アセンブリがドアをラッチ位置に移動させた後、ラッチアセンブリをその位
置に移動させるのを助ける。

【０００７】本発明の他の目的は、ドアの移動に対する障害物を検出する２つのシステムを
提供することである。２つのシステムのうちの一方は少なくとも１つのホール効
果センサを含み、モータの速度を測定する。検出された速度が所定のしきい値未
満である場合、障害物がドアの障害になっていると仮定し、従ってモータの方向
を反対にする。本発明の第２のシステムは、ドアのエッジに取り付けられたテー
プスイッチを含む。このテープスイッチは２つの電気ストリップを有し、これら
の電気ストリップはテープスイッチが障害物と接触した場合に互いに接触し、モ
ータの方向を反対にするための信号を提供する。これらの２つのシステムは互い
から独立して作動する。従って、これらのシステムのうちの一方が故障した場合
でも、もう一方によってモータは障害物の検出の際に方向を反対にすることがで
きる。従って、車両の使用者全員の安全が保たれる。

【０００８】本発明の他の目的は、ドアの開閉が始まった際に、実効電圧、及び従ってモー
タの速度をゆっくりと上昇させる信号をモータに提供するコントローラを含むこ
とである。これにより、急速な始動シーケンスによって生じる突入電流が低減さ
れるか又は取り除かれる。従って、モータの寿命及び性能が高められる。

【０００９】本発明のこれらの及び他の目的、特質及び特徴は、添付の図面を参照しながら
詳細な説明及び請求の範囲を考慮するにつれてより明白になるであろう。

【００１０】ここでより具体的に図面を参照すると、図１にはミニバンの部分外部正面図が
示されており、ミニバンは、概して１０で示される本発明のパワースライド式ド
アを組み込んでいる。ドア１０は、車両の軌道２０４に取り付けられて示されて
いる。図２は乗員側のパワースライド式ミニバンドア１０の部分内部正面図であ
り、本発明の原理を具体化している。ミニバンのドア１０は概して、ドアをオー
プン位置とクローズ位置との間で移動させる軌道アセンブリと協働可能な下部駆
動アセンブリ１４、ドア作動のためのブレーンプレート作動アセンブリ１６、自
動的にドアを開閉するモータ及びギヤアセンブリ１８、システム論理及び作動制
御のためのマイクロプロセッサ２０、並びに概して２２で示される、電気機械的
に作動されるケーブル制御ラッチアセンブリを含む。ブレーンプレート作動アセ
ンブリ１６は、ドアの窓２３の下にあるドアフレーム２４のくぼんだセクション
に取り付けられている。マイクロプロセッサ２０は、動作の論理及びシーケンス
を制御するようにプログラムされたコンピュータチップである。マイクロプロセ
ッサ２０は種々の電気部品からフィードバック情報を受け取り、システムを作動
させる出力信号を提供するソフトウェアを介してこの情報を処理する。図２に示
されるように、ブレーンプレート作動アセンブリ１６は、（車両の前後方向に対
して）取り付けプレート３０の前でドアフレーム２４にしっかりと取り付けられ
た電気作動直線アクチュエータ３６を含む。直線アクチュエータ３６は電気作動
モータ３５を有し、これは３７において電気接続されており、モータアセンブリ
ハウジング１０７内に取り付けられたマイクロプロセッサ２０から出力信号を受
け取る（図５参照）。図３では、より詳しく後述するように、直線アクチュエー
タ３６は中立位置、即ち中央位置に示されている。

【００１１】移動可能な円柱状の延出ロッド５２が電気モータ３５に接続されており、電気
モータ３５によって駆動されて移動する。延出ロッド５２は、その長手軸に沿っ
て延出位置と引込位置との間を移動可能である。延出ロッド５２は、電気モータ
３５と延出ロッド５２との間の相互接続領域を覆う可撓性のアコーディオンシー
ス５５によって保護されており、これによって直線アクチュエータ３６を埃やデ
ブリ（屑）から保護する。延出ロッド５２の遠位端部は、垂直に延びて延出ロッ
ド５２を貫通する中央に位置した開口５６を有する。

【００１２】また、ブレーンプレート作動アセンブリ１６は５０で示されるリンケージアセ
ンブリを含み、これは、アクチュエータ３６を下部駆動アセンブリ１４及びラッ
チアセンブリ２２に機能上接続する。リンケージアセンブリ５０はほぼ平らな三
角形又は扇形の作動プレート３２を含み、これはピボットピン５８によって取り
付けプレート３０にピボット（軸動）可能に取り付けられている。弧状の外側エ
ッジ６１は、作動プレート３２のサイズ及び一般形状を画定する。上部のピボッ
トコーナーには、上方向に延びる長手方向の突起６０がある。小さな長円形のバ
ンパー６２が長手方向の突起６０の上端部に取り付けられ、そこから横方向及び
外方向に延びている。

【００１３】タブ６４が、作動プレート３２の下部コーナーから下方向に延びている。タブ
６４は、直線アクチュエータ３６のロッド５２の前述の開口５６を介して延びて
いる。タブ６４は直線アクチュエータ３６と相互作用し、作動プレート３２を所
望の方向にピボットさせる。作動プレート３２の反対側の上部コーナーには、ケ
ーブルと係合する端部ブラケット６６がある。下部アセンブリと係合するケーブ
ル４８は、ブラケット６６と係合するように構成されたボール端部４９を有する
。

【００１４】また、ブレーンプレートアセンブリ１６はドアのラッチを解除するロッドアセ
ンブリ４０の一端を取り付けている。より具体的には、ロッドアセンブリ４０は
、ロッド部材１９０と、ロッドレバーとしても機能するロッドクランプ４２とを
含む。より具体的には、ロッドクランプ４２はロッド部材１９０に固定されてお
り、取り付けプレート３０のスロット４５に収容されるピン４３を有する。ロッ
ドクランプ４２が図の左側に移動される際、ピン４３がスロット４５内を動くに
つれてロッドクランプ４２はラッチロッド１９０の端部を移動させる。ラッチロ
ッド１９０の反対側の端部は、より詳細に後述するように、ラッチアセンブリ２
２まで延びている。ロッドばね３８が取り付けプレート３０とロッドクランプ４
２との間に接続されており、ロッドクランプ４２及びラッチロッド１９０を図３
〜図５における右側の位置、即ちスタンバイ位置に向けて付勢する。

【００１５】タブ６４の真上で作動プレート３２に固定されているのは、ドアフレーム２４
に向かって内方向に延びる円柱状ガイドピン７４である。ガイドピン７４は、長
尺状の連結リンク２６の前方向端部にある長手方向スロット７６を貫通している
。連結リンク２６の反対側の端部、即ち後方向の端部は、接続ピン８４によって
Ｌ形ピボットリンク２８にピボット可能に接続されている。

【００１６】接続ばね３４が、取り付けプレート３０の開口７８と、連結リンク２６の下側
の中間部にある開口８０との間に取り付けられている。ばね３４はわずかに引張
られており、これによって連結リンク２６をスタンバイ状態で下方向に付勢して
いる。

【００１７】Ｌ形ピボットリンク２８は、短い脚部８２とそのステム９２との間のコーナー
において、ピボットピン８６により取り付けプレート３０にピボット可能に取り
付けられている。係合解除ケーブル８８のボール端部８７は、Ｌ形ピボットリン
ク２８のステム９２の上部エッジから横方向に延びるブラケット９０によって定
位置に収容され保持されている。ピボットリンク２８のステム９２が図３のスタ
ンバイ状態に保たれている際、わずかな量の緩みが係合解除ケーブル８８に提供
される。ピボットリンク２８のステム９２の遠位端部はヒンジピン９４により、
スロットが設けられた空転リンク部材２９にピボット可能に取り付けられる。

【００１８】空転リンク部材２９は、作動プレート３２に平行かつ隣接した関係で（即ち、
図３〜図５ではプレート３２の背後に）配置された第２のリンケージアーム９５
にＬ形リンク２８を接続し、ピボットピン５８の回りで共通のピボット移動をす
るように取り付けられている。リンケージアーム９５は内側及び外側双方の手動
ドアハンドル（図示せず）に作動可能に接続されており、リンク部材２９の長手
方向スロット９８内に収容された横方向に延びるピン９６を有する。リンケージ
アーム９５は第１の作動プレート３２の延長部６０に類似する長尺状延長部９９
を更に含み、同様に、ロッドアセンブリ４０のロッド／クランプ４２と係合する
バンパー（図示せず）を有する。

【００１９】ケーブルシース１００及び１０２はブラケット１０４に固定して取り付けられ
ており、ブラケット１０４は取り付けプレート３０に固定されている。係合ケー
ブル４８はブラケット１０４の開口１０１を貫通しており、係合解除ケーブル８
８はブラケットの開口１０８を貫通している。

【００２０】ドアのラッチを解除するために内側又は外側のハンドルが手動によって移動さ
れると、リンケージアーム９５はラッチ解除の向き (sense)に（図では反時計回
り方向に）ピボットされ、これによって延長部９９はばね３８の付勢力に抗して
ロッドクランプ４２を左に移動させる。結果として、ラッチロッド１９０は左に
移動され、ドアラッチアセンブリ２２のラッチが解除される。更に、リンケージ
アーム９５のこのようなピボット移動によってピン９６はスロット９８内を上方
向に移動し、遂にはリンク部材２９が上方向に移動され、これによってＬ形リン
ク２８が係合解除の向きに（図では時計回りの方向に）ヒンジピン８６の回りを
ピボットする。従って、ブラケット９０は上昇されて係合解除ケーブル８８を引
張り、図２１に関連して後述されるように、このケーブルは下部アセンブリ１４
のクラッチアセンブリ１８４を係合解除する。このようにして、これもまた後述
するように、モータ１０８からの抵抗を生じずにドア１０を手動で開けることが
できる。

【００２１】この手動モードの操作の際には、Ｌ形リンク２８の前述のピボット移動は作動
プレート３２又はアクチュエータ３６に影響を及ぼさない。何故なら、リンク２
６はこれらに対してスライドしているにすぎず（例えば図３）、アクチュエータ
及び作動プレート３２は中立位置に位置したままであるからである。

【００２２】（例えば後述されるようなラッチアセンブリ２２の締付けモードの際に）ラッ
チアセンブリ２２を解錠せずに下部アセンブリ１４のクラッチ１８４を自動的に
係合解除するために、マイクロプロセッサ２０は直線アクチュエータ３６に電気
信号を送り、図４に示されるように引込ませる。作動プレート３２は、中立位置
から時計回り方向又は係合解除の向きにピボットされ、係合ケーブル４８からの
あらゆる引張りを解除する。作動プレート３２のガイドピン７４は連結リンク２
６を引張り、連結リンク２６はＬ形ピボットリンク２８の短い脚部８２を引張り
、Ｌ形ピボットリンク２８をピボットピン８６回りで時計回りにピボットさせる
。ピボットリンク２８のステム９２は上方向にピボットし、これによりブラケッ
ト９０は係合解除ケーブル８８を引張る。この作動モードでは、ラッチロッド１
９０は作動されない。更に、ピン９６及びスロット９８を介するリンク２９と作
動プレート３２との空転接続により、（ピン９６を介して機能的に接続されてい
る）外側又は内側のドアハンドルがドアの解錠方向に移動するのを防ぐ。

【００２３】ドア１０を自動的に開くために、マイクロプロセッサ２０は直線アクチュエー
タ３６に電気信号を送り、図５に示されるようにロッド５２を延出させる。タブ
６４を右側に移動させることにより、作動プレート３２は係合の向きで反時計回
りにピボットされる。接続ばね３４はＬ形ピボットリンク２８のピボット運動量
が大きくなるのを防ぎ、係合解除ケーブル８８が引張られるのを回避する。ロッ
ド５２の延出により、アクチュエータ３６は作動プレート３２をピボット駆動し
、これによってケーブルブラケット６６を上方向に移動させ、係合ケーブル４８
を引張る。長尺部６０は作動プレート３２と共にピボットし、バンパー６２を移
動させてロッドクランプ４２と係合させる。これによってラッチロッド１９０が
引っ張られ、ラッチアセンブリ２２がラッチ解除される。

【００２４】モータ及びギヤアセンブリ１８は、標準構造の電気モータ１０８、ドアフレー
ム２４に固定されたハウジング１０７内に取り付けられたギヤトレイン１１０、
ケーブルプーリ１１４、剛性モータシャフト１１８の遠位端部から延びる可撓性
駆動シャフト１１６、及びケーブルプーリ１１４をギヤトレイン１１０に連結さ
せる電気機械式クラッチ１１２を含む。ケーブルプーリ１１４はラッチアセンブ
リ２２を締付けるケーブル１５４を制御し、可撓性駆動シャフト１１６はパワー
駆動アセンブリ１４を駆動するのに用いられる。

【００２５】図６及び図７に示されるように、電気モータ１０８はハウジング１０７の最上
部に取り付けられている。モータシャフト１１８はモータ１０８から延びており
、スクリュー状の螺旋状ねじ山１２２をその表面に有し、ギヤトレイン１１０の
第１の歯車１２６の歯とかみ合うウォーム歯車タイプの構造を形成している。

【００２６】第１の歯車１２６は第２の歯車１３８と軸方向に重なる関係を有し、あらゆる
従来の手段によって第２の歯車１３８と共に回転するように接続されている。第
２の歯車１３８は中実のディスク状構造体であり、その直径は第１の歯車１２８
よりも小さく、また、その外側エッジに沿って周縁に延びる歯１４０を有する。
取り付けシャフト１４２は第１の歯車１２８及び第２の歯車１３８を軸方向に貫
通し、互いに回転するようにこれらを接続する。取り付けシャフト１４２はギヤ
ハウジング１０７に回転可能に取り付けられている。第３の歯車１４４は、第１
の歯車１２６及び第２の歯車１３８の双方よりも直径の大きい中実ディスクであ
ることが好ましく、その外側エッジに沿って周縁に延びる歯１４６を有する。歯
車１４４の歯１４６は、第２の歯車１３８の歯１４０とかみ合う。第３の歯車１
４４はシャフト１４８上で回転するように軸方向に取り付けられており、シャフ
ト１４８は第１の端部においてギヤハウジング１０７に取り付けられている。シ
ャフト１４８の中間部は、歯車１４４と回転するように歯車１４４に固定されて
いる。シャフト１４８の第２の端部は、電気機械式クラッチ１１２の入力端内に
収容されている。電磁クラッチの出力端は、ケーブルプーリ１１４のシャフト１
４９に接続されている。ラッチ２２の締付け動作の際、マイクロプロセッサ２０
は電気機械式クラッチ１１２と係合するように信号を送り、これによって歯車１
４４はケーブルプーリ１１４に回転可能に連結されてケーブルプーリ１１４を時
計回り方向、即ち締付けの向きに駆動する。本明細書において考慮される電気機
械式クラッチ１１２のタイプはミネソタ州セントポールのリールプレシジョンマ
ニュファクチャリング社 (Reel Precision Mfg. of Saint Paul, MN)の部品番号
ＥＤ３０ＣＣＷ８ＭＭ−１２であり、これは本明細書によって援用される米国特
許第４，２６３，９９５号及び第５，１８３，４３７号に開示されている。モー
タシャフト１１８の遠位端部１２８は可撓性駆動シャフト１１６の一方の端部を
収容する矩形の断面を有する軸方向の開口を有し、可撓性駆動シャフト１１６も
また矩形の断面を有する。モータシャフト１１８が可撓性駆動シャフト１１６を
回転駆動させるように、モータシャフト１１８は可撓性駆動シャフト１１６に接
続されている。可撓性駆動シャフト１１６はギヤハウジング１０７の底部の開口
１３０を介して下方向に延び、下部駆動アセンブリ１４まで下方向に延び続ける
。

【００２７】本発明に従ったこの構成により、同一のモータ１０８を複数の仕事に用いるこ
とができる。より具体的には、モータ１０８は、ギヤトレイン１１０を介するロ
ック締付けプーリ１１４の駆動と、可撓性駆動シャフト１１６を介する下部駆動
アセンブリ１４の駆動の双方に用いられる。ギヤトレイン１１０及び可撓性駆動
シャフト１１６は共に、モータ１０８が順方向又は逆方向のいずれかで回転する
度に作動する。下部駆動アセンブリ１４のクラッチ１８４（更に詳しく後述する
）を係合解除して、駆動シャフト１１６と、ドア１０を軌道２０４に沿って移動
させる下部駆動アセンブリ１４の歯車との間の動作接続を係合解除することがで
きる。このことは、例えばモータ１０８がケーブルプーリ１１４を介してラッチ
２２を締付け、完全にロックされた位置、即ち主要なラッチ位置に配置する際に
行われる。一方では、モータ１０８が下部アセンブリ１４を駆動するように機能
している際は、電気機械式クラッチ１１２の係合解除によってギヤトレイン１１
０をケーブルプーリ１１４から係合解除することができる。

【００２８】図６に示されるように、締付けケーブル１５４はケーブルプーリ１１４のスロ
ット１５６内に配置されるボール端部１５２を有し、ハウジング１０７からスロ
ット１６０を介して外に導く。電気機械式クラッチ１１２が磁気によって係合さ
れた後、モータ１０８は、ケーブルプーリ１１４が締付けの向きで時計回りに回
転するようにギヤトレイン１１０を駆動させ、締付けケーブル１５４は引張られ
てラッチアセンブリ２２を主要なラッチ位置に締付ける。

【００２９】モータ１０８内に取り付けられているのは、図１４に概略的に示される２つの
ホール効果センサ１６２である。ホール効果センサ１６２はモータ１０８の１分
間当たりの回転数をモニタし、下部アセンブリ１４を駆動する際にモータ１０８
の速度及び方向を測定するための１／４のオフセットを提供するように設定され
る。２つのホール効果センサ１６２はモータの変位に応答してオン／オフ（高／
低）電圧出力信号を提供し、これらの信号はマイクロプロセッサ２０によって評
価され、処理される。２つのホール効果センサ１６２間で１／４のオフセット（
９０°の変位）を用いることにより、２つの出力信号（各センサから１つ）は、
単一のセンサと比較してモータ速度が２倍の解像度でモニタされることを可能に
する。図９〜図１３を参照すると、センサ１６２からのオン／オフ信号の周波数
により、モータ速度を決定するのに使用される基準時間が確立される。１つのセ
ンサのみが使用された場合、高／低信号が１／２ｔよりも長い時間高い／低いま
まであったか否かを決定するには１／２ｔ経過することが必要である。１／４シ
ステム(quadrature system)が本発明に従って用いられるため、モータがしきい値の速度よりも遅く動いているか否かを決定するのに１／４ｔ待つ（例えば、２
つのセンサの２つの高信号間）だけでよい。

【００３０】ドアを閉める際（即ち、モータ１０８が可撓性駆動ケーブル１１６を介して下
部アセンブリ１４の駆動移動を行っている際）に、モータ１０８がしきい値の速
度よりも遅く動いていると検出された場合、障害物がドアの障害になっていると
いうことがマイクロプロセッサ２０によって仮定され、モータ１０８の方向を反
対にしてドアの移動方向を反対にする。これは、障害物検出の基本モードである
。

【００３１】当業者によって理解できるように、モータ速度の変化は実効電圧 (V_eff)の正関数である。図１１から理解できるように、V effectiveが１／２Ｖである場合、電圧信号は時間の５０％の間は高く、時間の５０％の間は低い。周期の高信号
部分の時間が増加するにつれ、実効電圧は増加する。本発明に従うと、ドア１０
の開閉を始める際、マイクロプロセッサ２０が実効電圧を、従ってモータ１０８
の速度をゆっくりと上昇させて（例えば、図１２に示されるような Veffective
= 3/4 Vへ、それから図１３に示されるような Veffective = 7/8 Vへ）、急速な
始動シーケンスによって生じる突入電流を低減させるか又は取り除く。突入電流
は、モータの磁石を減磁して馬力を減少させ、あらゆるモータの寿命に損失を生
じることで知られている。

【００３２】図１５及び図１６は、ドア１０の先端１６６に沿って配置される長尺状のテー
プスイッチ１６４の、図２のライン１５−１５に沿って切り取られた断面図であ
る。テープスイッチ１６４は、第１の検出モードが正常に作動しなかった場合に
障害物検出の第２モード、即ちバックアップモードとして作用する。テープスイ
ッチ１６４は従来のタイプであることが好ましく、これは、管状で弾性のあるゴ
ムハウジング１７０内に互いから離間された関係で取り付けられた２つの金属テ
ープストリップ１６８からなる。テープスイッチ１６４のストリップ１６８は、
マイクロプロセッサ２０に電気接続されている。障害物に遭遇したときのように
、ドアが車両フレーム内でクローズ位置に向かって移動している際にこれらの２
つのテープストリップ１６８が互いに接触した場合、マイクロプロセッサ２０は
物体がドアの移動を邪魔していると感知し、モータ１０８に信号を送ってドア１
０が順方向に更に移動するのを止めさせ、モータ１０８の方向を反対にしてドア
を後方のオープン位置まで移動させる。

【００３３】テープスイッチ１６４をドアの先端１６６に取り付けた場合、２つの離間され
たピンチ点１７２及び１７４を容易に検出できることを、図１６から理解するこ
とができる。より具体的には、ドア１０がクローズ位置に近づくにつれて、ドア
１０の先端１６６と車両のＢピラー１８０の後部エッジ又はコーナー１７２との
間にある第１のピンチ点、及びドアの先端１６６と前部乗員ドア１７６の後部エ
ッジ１７８との間にある第２のピンチ点を含む、２つの離間されたピンチ点に位
置するあらゆる障害物を検出することができる。ドアがクローズ位置に移動する
際に２つの離間されたピンチ点又はあらゆる位置において障害物を検出する能力
は、テープスイッチが固定エッジ１７２又は１７８のうちの一方ではなくドア１
０の先端に取り付けられている、という事実によって与えられる。テープスイッ
チをドア１０に取り付ける能力は、ドア１０そのものが電化されているという事
実によって与えられる。更に、テープスイッチはピンチ点を形成する反対側のエ
ッジ１７２又は１７８のうちの１つ又はそれ以上に取り付けられているのではな
く、ドアそのものに取り付けられているため、テープスイッチはこのようなピン
チ点における障害物の検出に限られない。むしろ、テープスイッチは、クローズ
位置へ向かうドアの移動経路のあらゆる点においてテープスイッチが遭遇するあ
らゆる障害物を検出する。

【００３４】図１７に示されるのは、車体に固定された軌道レール２０４（図１８参照）に
ドア１０を取り付ける下部駆動アセンブリ１４である。駆動アセンブリ１４は、
取り付け構造体１８２、クラッチアセンブリ１８４、ギヤ駆動アセンブリ１８６
、及び軌道レールガイドアセンブリ１８８を含む。取り付け構造体１８２は、あ
らゆる従来の取り付け金具(attaching hardware)を用いてドアフレーム２４に取
り付けられたＬ形の取り付けブラケット１９２を有する。このブラケット１９２
は、ドアフレーム２４から外方向へ垂直に延びる底部脚部１９４を有する。取り
付け構造体１８２は、ブラケット１９２に接続されたアーム部１９８を更に含む
。アーム部１９８は、クラッチアセンブリ１８４、ギヤ駆動アセンブリ１８６、
及び軌道レールガイドアセンブリ１８８を支持する。

【００３５】図１８、図１９及び図２０に示されるように、軌道レールアセンブリ１８８は
ピボットピン２００によってアーム構造体１９８の端部にピボット可能に取り付
けられており、軌道２０４の下に延びるガイドアセンブリ１８８のほぼ平らなＵ
形ブラケット２０２を有する。ローラ２０６が、垂直ピン２０８によってブラケ
ット２０２の脚部の両端部に取り付けられている。ブラケット２０２の脚部間に
はほぼ矩形の延出部２１０があり、これは、大きなローラ２１２が水平方向に延
びるピン２１４によって取り付けられることを可能にする。大きなローラ２１２
はピン２１４から軸方向に延び、ローラ２０６に直交して回転する。軌道レール
ガイドアセンブリ１８８は、作動の際に、可撓であるが下部駆動アセンブリ１４
をしっかりと軌道２０４上に保持する手段を提供する。ローラ２０６が軌道レー
ル２０４の垂直に延びる壁２１６の内側表面２１８に沿って移動する一方で、大
きなローラ２１２は軌道２０４の真下の車体表面２０５に沿って移動する。ガイ
ドアセンブリ１８８はアーム構造体１９８にピボット可能に取り付けられている
ため、ローラ２０６及び２１２は軌道２０４の湾曲に追従でき、これにより、軌
道２０４の表面２１６及び車体の表面２０５と常に係合した状態を保つことがで
きる。従って、軌道２０４は、ピニオン歯車２２０の歯２４８との歯車係合を維
持する一方であらゆる所望の形状に輪郭形成することが可能である。

【００３６】ギヤ駆動アセンブリ１８６はギヤトレインを含み、これは、ピニオン歯車２２
０、入力ウォーム歯車２２２、並びにウォーム歯車２２２をピニオン歯車２２０
に連結させる複数の中間歯車２２６、２３２、及び２４０を含む。

【００３７】ウォーム歯車２２２は、モータ１０８に接続された可撓性駆動シャフト１１６
からウォーム歯車２２２を介して駆動入力を受け取る。ウォーム歯車２２２には
、第１の駆動歯車２２６の歯２２４とかみ合うねじ歯車の歯１２２が設けられて
いる。

【００３８】第１の駆動歯車２２６はディスク構造体であり、歯２２４がその外側エッジに
沿って周縁に延びている。第１の歯車２２６はシャフト２２８の回りを回転し、
シャフト２２８の一方の端部は、アーム構造体１９８に取り付けられた駆動アセ
ンブリカバープレート２３０に固定されている。接続部材２３４がシャフト２２
８に共通に取り付けられており、第１の駆動歯車２２６及び第２の駆動歯車２３
２を互いに回転するように接続する。第２の駆動歯車２３２はシャフト２２８に
共通に取り付けられてその回りを回転し、第１の駆動歯車２２６の約半分の直径
を有する。第２の駆動歯車２３２の歯２３６は、第３の駆動歯車２４０の歯２３
８とかみ合っている。第３の駆動歯車２４０は、第２の駆動歯車２３２及びピニ
オン歯車２２０と同一の面上に配置されている。より詳しく後述するように、第
３の駆動歯車２４０はシャフト２４２の周りで支持されてその回りを回転し、シ
ャフト２４２はクラッチアセンブリ取り付けプレート２４４に固定されている。

【００３９】歯車駆動アセンブリ１８６の構造及び歯車構成、特に可撓性駆動シャフト１１
６によって駆動されるウォーム歯車２２２の使用により、高速の低トルク入力が
変換されて低速の高トルク出力が提供され、ドア１０が作動されることを理解す
ることができる。

【００４０】図２０及び図２１に関連して動作が説明されているクラッチアセンブリ１８４
は駆動アセンブリ１８６の歯車２２０及び２４０を組み込んでおり、これらはク
ラッチ動作の一部として単に係合解除されたり係合されたりする。図２０及び図
２１では、例示を明瞭にするために、歯車２２２及び２３２などの種々の構成要
素が省略されている。また、クラッチアセンブリ１８４は、前述の取り付けプレ
ート２４４と、一方の端部にケーブル接続開口２５２、他方の端部にリンクピン
２５４を有するピボットリンク２５０とを含む。ピボットリンク２５０は中央に
配置されたピボットピン２５６の回りをピボットし、ピボットピン２５６の両端
は駆動アセンブリプレート２３０とアーム構造体１９８との間で接続されている
。Ｌ形リンク２５８は、Ｌ形リンク２５８の脚部のコーナー２６０において、リ
ンクピン２５４によりピボットリンク２５０にピボット可能に取り付けられてい
る。Ｌ形リンク２５８の短い方の脚部２６２は、ケーブル接続開口２６４を有す
る。Ｌ形リンク２５８のステム２６６は、ピボットピン２６８によってクラッチ
取り付けプレート２４４にピボット可能に取り付けられている。クラッチ取り付
けプレート２４４はシャフト２２８によってピボット可能に支持されており、シ
ャフト２２８は第１及び第２の歯車２２６及び２３２のそれぞれの回転軸として
も機能する。クラッチアセンブリ１８４は、ピン２５６によってピボットリンク
２５０に固定されたストップ部材２６９を更に含む。ストップ部材２６９は直線
エッジ２７１を含む不規則な形を有し、直線エッジ２７１は、クラッチアセンブ
リが図２０に示すような係合位置にあるときに、Ｌ形リンク２５８の短い方の脚
部２６２に形成される隣接する直線エッジ２７３と当接した関係で配置される。
Ｌ形リンク２５８の直線エッジ２７３は、湾曲した、即ち弧状のエッジ２７５を
コーナー２６０付近に有し、後述するように、ストップ部材２６９と共に「オー
バーセンター」状態(over center condition)を生じさせる。

【００４１】図２０に示されるように、係合ケーブル４８はピボットリンク２５０の接続開
口２５２に取り付けられており、係合解除ケーブル８８はリンク２５８の接続開
口２６４に取り付けられている。係合状態では、連結歯車２２６、２３２、及び
２４０はウォーム歯車２２２とピニオン歯車２２０との間に駆動接続を形成する
。ブレーンプレートアセンブリ１６の直線アクチュエータ３６（図４参照）を引
込むことによって係合解除ケーブル８８が引張られると、Ｌ形リンク２５８の脚
部２６２が引張られる。結果として、リンクピン２５４も引張られ、これにより
、示される図においてリンク２５０はピン２５６の回りを反時計回り方向、即ち
係合解除の向きにピボットされる。リンク２５０及び２５８のこの運動の際、リ
ンク２５８の湾曲エッジ２７５はストップ部材２６９の直線エッジの周りを移動
する。湾曲エッジ２７５が表面２７１と更に係合されると、エッジ２７５と２７
１との間の係合力が増加し、最終的には「オーバーセンター」位置に達する。ケ
ーブル８８を続けて引張ることにより、エッジ間の係合がこの「オーバーセンタ
ー」位置を越え、この後、エッジ２７５及び２７１間の係合力は次第に減少する
。この「オーバーセンター」構成により、クラッチアセンブリは、ケーブルの引
張りが緩和された後でも（図２１に示されるような）係合解除位置に実質的にロ
ックされたままになることが可能である。

【００４２】前述のようにリンク２５０及び２５８を移動させる際、Ｌ形リンク２５８がピ
ボットピン２６８において動いた結果として、クラッチ取り付けプレート２４４
は（図面では反時計回り方向、即ち係合解除の向きに）シャフト２２８の回りを
ピボットされる。このような取り付けプレート２４４のピボット移動により、歯
車２４０が移動してピニオン歯車２２０とかみ合わなくなる。結果として、クラ
ッチアセンブリ１８４は係合解除され、モータ１０８はもはや下部アセンブリ１
４を駆動してドアの移動を行うことができなくなる。

【００４３】クラッチアセンブリ１８４を係合解除する目的は、ドア１０が手動モードで操
作される際にラック及びピニオンの接続２２０、２２１からモータ１０８の接続
を断つことである。結果的に、モータ１０８の負荷なしで、そしてモータ１０８
及び駆動システム全体に対して不必要な摩耗を生じさせることなく、ドア１０を
軌道２０４に沿って手動で移動させることができる。

【００４４】図２２は、軌道２０４の前部における一般的な湾曲を示している。軌道２０４
は、車体２６８のドアシル２７０の底部で、車両の床２７４の下に取り付けられ
ている。軌道の歯２４８が軌道の最も外側の部分である。軌道２０４は、ドアシ
ル２７０の後部から線形的に前方へ延び、前端部２７２付近で内側に湾曲してい
る。この形は、ミニバンにみられるスライド式ドア用の一般的な移動経路である
。

【００４５】図２３に示されるのは、複数のファスナー２７９によって車両のドアフレーム
２４に取り付けられたラッチハウジング２９２を含むラッチアセンブリ２２の斜
視図である。ハウジング２９２は、従来の態様でドア開口フレームに取り付けら
れたドアラッチストライカを収容する口部２９３を画成している。

【００４６】図２４及び図２５では、ラッチアセンブリ２２の内部構成要素をいっそう明ら
かにするために、ラッチハウジング２９２の一部分が省略されている。ラッチア
センブリ２２は、ばねによって付勢される（ばねは図示せず）爪、即ちロッキン
グアーム部材３０６と、ばねによって付勢される（ばねは図示せず）ストライカ
保持部材、即ちラチェット２８６を含む。ラチェット２８６は、従来の態様で、
概して２９０でピボットピン２８８の回りを回転するように取り付けられている
。（図２５参照。（これらの図にみられるように）ラチェット２８６はばねによ
って時計回り方向、即ちオープン状態に付勢されている。）ピボットピン２８８
の両端部は、ラッチアセンブリハウジング２９２に取り付けられている。ハウジ
ング２９２は、ドアストライカ２９６を収容する開口２９３を形成する切除部を
有する（図２５〜図２８参照）。ラチェット２８６は、従来のラッチにみられる
ようなスロット２９４を有する。これもまた一般的であるが、ドアストライカ２
９６はスロット２９４内に収まってラチェットの前部表面部分２９７と係合し、
これによってラチェット２８６はばねの付勢方向に抗して時計回り方向、即ちラ
ッチの向きに回転し、従ってドアストライカ２９４を口部２９３内に捕らえる。

【００４７】爪３０６は中央部分において、ピン３１０によってハウジング２９２にピボッ
ト可能に取り付けられている。爪３０６は一般にばねで付勢され（ばねは図に示
されていない）、ラチェット２８６と係合するように回転する。ラッチロッド１
９０は公知の態様でラチェット１８６に接続されており、爪３０６を回転させて
ラチェット２８６を解放する。示されるように、ラチェット２８６は平らなエッ
ジ３０８を有し、これはロッキングアーム３０６のラッチ端部３０９を受けるよ
うに寸法形成されている。図２８に示されるような主要なロッキング位置にラチ
ェット２８６をロックして保持するために、平らなエッジ３０８は爪３０６の当
接部としての役割を果たす。また、ラチェット２８６は、平らなエッジ３０８と
同一のサイズ及び形状の、第２の平らなエッジ３１２を有する。この第２の平ら
なエッジ３１２もまた、爪３０６のラッチ端部３０９を受ける。これは、ラチェ
ット２８６の最初のラッチ位置である。ドアのクローズ動作の際、ラチェット２
８６がドアストライカ２９６と係合して反時計回りに回転され、図２６に示され
るような最初のラッチ位置にくるまで、下部アセンブリ１４はドア１０を移動さ
せる。ラチェット２８６の主要位置への移動は、後述するように、締付けプロセ
ス(cinching process)によって達成される。

【００４８】図６に関連して説明された前述の締付けケーブル１５４は、ケーブルガイド３
１６を介してラッチアセンブリのハウジング２９２に入る（図２４参照）。ケー
ブルガイド３１６は、ラッチハウジング２９２又はドア１０のあらゆる隣接部分
にあらゆる従来の態様で取り付けられる。ケーブルガイド３１６は、第１の部品
３１８を含む２つの部品からなる構造であり、第１の部分３１８は、第１の部品
３１８を介して延びる弧状の溝３２４を有する。溝３２４は、締付けケーブル１
５４の方向を約９０°変える。ケーブルガイドの第２の部品３２０は第１の部品
とほぼ同一の周辺構造を有するが、溝３２４内に収容される弧状の隆起３２２を
有する。隆起３２２は、一部のみが溝３２４内に延びて溝を塞ぎ、ケーブル１５
４のために十分な余地を残すような高さを有する。ケーブルガイド３１６は硬化
プラスチック、テフロン、又は樹脂材料からなることが好ましく、締付けケーブ
ル１５４を適切に方向づけて締付けケーブル１５４をケーブル締付けアーム３２
６と位置合わせするように有益に機能する。この構造は、同一の機能を果たすの
に使用することができる従来のプーリアセンブリよりもコスト的に効果的である
。

【００４９】締付けアーム３２６は、ラチェット２８６と共に共通の回転軸の回りをピボッ
トする長尺状部材である。アーム３２６の一方の端部は開口３２８を有し、これ
によってアーム３２６はピボットピン２８８の回りをピボット移動するように取
り付けられることが可能になる。

【００５０】ラチェット２８６及びケーブル締付けアーム３２６は、図２９に示されるカプ
ラー部材３０４によって互いに接続されている。カプラー３０４によってラチェ
ット２８６及び締付けアーム３２６は共通の旋回軸で接続されることができ、従
って、ラッチアセンブリ２２の構造を、締付けアームがラチェットの周辺に接続
される従来の構成よりも小さくすることができる。

【００５１】カプラー３０４は円筒体であり、開口３３６がその中央に延びている。カプラ
ー３０４に接続されるために、図２４に示されるように、ほぼフック状のラチェ
ット２８６はその中央部分を貫通する開口２９８を有する。開口２９８はほぼ円
形であって、２つの矩形部分３００を具え、それらは互いに対して対向する関係
で半径外方向に延びている。部分３００は、カプラー３０４の底部延出要素３０
２を収容するような寸法及び形状に形成されている。３４０で概して示される円
筒状カプラー３０４の中央部分は、ラチェット２８６と締付けアーム３２６との
間のスペーサとして機能する。カプラー３０４の上部フランジ３４２から上方向
に延びているのは、ケーブル締付けアーム３２６の開口３２８を受けるように寸
法形成された上部延出要素３３０である。開口３３６はシャフト２８８に嵌合さ
れ、これによってラチェット２８６及びケーブル締付けアーム３２６にピボット
動作点を提供し、これらが比較的小さなラッチアセンブリの範囲内で回転可能に
相互作用するのを可能にする。

【００５２】締付けアーム３２６の反対側の端部は上に折り返されて平行な壁を形成してお
り、締付けケーブル１５４はこれらの壁を介して延びる。Ｕ形ノッチ３３２が各
々の壁に設けられており、互いに軸方向に位置合わせされている。ノッチは平行
な壁のバックエッジに形状形成されており、締付けケーブル１５４のボール端部
３３４を受け入れてこれを保持する。

【００５３】図２５は、完全なオープン位置にあるラッチアセンブリ２２を示しており、ラ
チェットの開口２９４はまさにストライカ２９６を収容しようとしている。締付
けアーム３２６は外方向に延びており、爪３０６はラチェット２８６のカム表面
３４５に抗するように付勢されている。第１の接触スイッチ３４４は外方向に付
勢されたピン部材３４３を有し、これはラチェット２８６のカム表面３４５によ
って係合され、押し下げられている。押し下げられている際、スイッチ３４４は
、ラッチアセンブリ２２が解錠されていることを示す信号をマイクロプロセッサ
２０に送る。また、図２５では、締付けケーブル１５４は比較的弛緩した状態に
ある。

【００５４】図２６は、最初の位置にあるラッチアセンブリ２２を示している。ラッチアセ
ンブリ２２は、下部アセンブリ１４がドア１０をクローズ位置に向けて移動させ
た結果として移動され、この状態になる。図２６に示されるように、ストライカ
２９６はハウジング２９２の口部２９３に入ってラチェット２８６の表面２９７
に係合しており、これにより、ラチェット２８６はピボットピン２８８の回りを
ピボットし、遂には、ラッチ端部３０９がラチェットの平らなエッジ３１２を通
過した後に、ロッキングアーム３０６はラチェット２８６の表面３０７に抗する
ばねの力で内方向に（反時計回りに）移動することができる。ラチェット２８６
が最初の位置まで回転されると、ラチェット２８６のカム表面３４５のくぼんだ
部分３４７は第１の接触スイッチ３４４のピン部材３４３を解放する。スイッチ
３４４は、最初の位置に達したことを示す信号をマイクロプロセッサ２０に送る
。次に、マイクロプロセッサ２０はこれに応答して適切な信号を送り、モータ１
０８を一時的に停止させて下部アセンブリ１４のクラッチアセンブリ１８４を係
合解除することによって下部アセンブリ１４がドア１０を更に移動させるのを止
めさせる。マイクロプロセッサ２０はこれに応答して、締付けプロセスを開始す
るために係合される締付けクラッチ１１２を作動させる。

【００５５】図６を参照すると、マイクロプロセッサ２０によってモータ及びギヤアセンブ
リ１８の締付けクラッチ１１２がケーブルプーリ１１４と係合した後にモータ１
０８が作動され、これによってウォーム歯車１１８が回転し始め、締付けケーブ
ル１５４が引張られる。図２７を参照すると、締付けケーブル１５４が引張られ
るにつれ、締付けアーム３２６は反時計回り、即ち締付けの向きに回転され、ラ
チェットもカプラー３０４を介して反時計回りに回転される。ラチェット２８６
が回転されると、ストライカ２９６は更に動かされてラッチアセンブリ２２の比
較的奥に入り、従ってドア１０の周辺を引張り、外部環境から乗員室を密閉する
、ドアフレームの周りにある弾性の周辺のドア密閉ストリップとドアを密閉係合
させる。

【００５６】図２８では、ラッチの締付けは完了している。締付けアーム３２６はラチェッ
ト２８６を主要位置まで回転させている。ラチェット２９６の平らなエッジ３０
８は爪３０６のラッチ端部３０９によって係合されており、これによってラッチ
アセンブリ２２、従ってドア１０を完全にクローズした位置にロックして保持し
ている。第２の接触スイッチ３４６は、ラチェット２８６のカム表面３４５の突
出部３４９によって押し下げられることによって作動されるピン部材３５１を有
し、従ってラッチアセンブリ２２が主要位置にあることを示す信号を送る。そし
て、マイクロプロセッサ２０はこれに応答して更なる締付けを止めさせる信号を
モータ１０８に送り、締付けクラッチ１１２を係合解除し、これによってプーリ
１１４は締付けケーブル１５４から引張り力を解放する。

【００５７】ラッチアセンブリ２２の解除のために、マイクロプロセッサ２０は信号をブレ
ーンプレート作動アセンブリ１６に送り、直線アクチュエータ３６を延出動作さ
せる。ラッチロッド１９０が引っ張られ、これによって爪３０６がロックアーム
ばねの付勢力に抗するように時計回り方向、即ち解除する向きに回転し、ラチェ
ット２８６の平らなエッジ３０８及び３１２から離れる。結果として、ラチェッ
トのばね（図示せず）によってラチェット２８６は、示されるような完全にオー
プンの位置まで時計回り方向、即ち解除する向きに回転される。締付けプーリ１
１４に接続された締付けクラッチ１１２はこの時点で係合解除されるため、ラチ
ェットはアーム３２６及びこれに取り付けられたケーブル１５４を図２５に示す
ようなスタンバイ位置に付勢する。

【００５８】システムの論理ドア１０が完全に閉まって静止している際、下部駆動アセンブリ１４は係合解
除されており、ラッチアセンブリ２２は主要位置にあり、モータ及びギヤアセン
ブリ１８は止まっており締付けクラッチ１１２は係合解除されている。ここで、
電子スイッチを手動で又は遠隔操作によってドア１０を開けることができる。マ
イクロプロセッサ２０は、ドア１０を開けるための信号を受け取るとラッチアセ
ンブリ２２を解除して下部駆動アセンブリ１４を係合させる。より具体的には、
マイクロプロセッサ２０はブレーンプレート作動アセンブリ１６の直線アクチュ
エータ３６に信号を送り、直線アクチュエータ３６はアクチュエータロッド５２
を延出させる。バンパー６２はロッドクランプ４２と接触し、従ってロッドクラ
ンプ及びこれに接続されたラッチロッド１９０を図の左側に移動させる。これに
よってラッチアセンブリ２２のラッチが外され、係合ケーブル４８が引張られて
、下部駆動アセンブリ１４のクラッチアセンブリ１８４が駆動歯車と係合し、モ
ータ１０８によって駆動されることが確実になる。

【００５９】モータ１０８によって可撓性駆動シャフト１１６が回転し始め、実効電圧を増
加させることによって速度をゆっくりと増加させてモータの突入電流を回避する
。駆動シャフト１１６は、下部駆動アセンブリ１４の歯車を駆動させる。下部駆
動アセンブリ１４のピニオン歯車２２０が回転すると、ピニオン歯車２２０はド
アを引張って開けるために軌道システム２１６に沿ってドア１０を駆動する。ド
ア１０が軌道システム２１６の端部に達すると、ドア１０は移動スイッチ３５０
に当たり（図２２参照）、マイクロプロセッサ２０はこれに応答してモータ１０
８を停止させ、ドア１０の移動を停止させる。下部駆動アセンブリ１４は係合し
たままであり、ドア１０を完全にオープンの位置に保持する。

【００６０】手動モードのドアオープン操作では、内側又は外側のドアハンドル（図示せず
）が係合されて移動され、従ってブレーンプレートアセンブリ１６のプレート９
５が反時計回り方向、即ちラッチ解除の向きにピボットされる。この動作によっ
て係合解除ケーブル８８が引張られて下部アセンブリ１４のクラッチアセンブリ
１８４が係合解除され、ラッチロッド１９０が移動されてドアラッチアセンブリ
２２が解錠される。次に、ドアは手動でオープン位置に移動される。ドアが完全
なオープン位置に達した際、接触掛け外し(contact trip)スイッチ３５２が係合
し、マイクロプロセッサ２０に信号が送られる。次に、マイクロプロセッサ２０
はアクチュエータ３６に信号を送り、これによって延出ロッド５２を延出させ、
係合ケーブル４８を下部アセンブリのクラッチ１８４と係合させてドア１０を完
全にオープンの位置に保つ。

【００６１】ドア１０を閉めるために、マイクロプロセッサ２０はブレーンプレート作動ア
センブリ１６の延出ロッド５２を延出させ、係合ケーブル４８を引張り、下部駆
動アセンブリ１４を係合させる。次に、マイクロプロセッサ２０はモータ１０８
をゆっくりと始動させ、これにより、ラッチスイッチ３４４によって検出される
ようなラッチアセンブリ２２の最初の位置に達するまで、ドア１０は引張られて
閉められる。ここでマイクロプロセッサ２０はモータ１０８を一時的に停止し、
それからモータ１０８を瞬時に反転させて、下部アセンブリ１４のクラッチ歯車
間の摩擦によるロックアップ(frictional lock-up)を、このような歯車が係合解
除される前に防止する。ほぼ同時に、マイクロプロセッサ２０は直線アクチュエ
ータ３６に信号を送り、下部駆動アセンブリ１４のクラッチ歯車を係合解除させ
る。下部駆動アセンブリ１４が係合解除されると、マイクロプロセッサ２０はケ
ーブルプーリ１１４と係合するように締付けクラッチ１１２に信号を送り、モー
タ１０８を作動させて前述の逆方向への回転を続けさせ、アセンブリ１８の歯車
は、締付けケーブル１５４を引張る方向にプーリ１１４を回転させる。結果とし
て、ラッチアセンブリ２２のアーム３２６及びラチェット２８６がラッチを主要
ラッチ位置に締付ける。ラッチアセンブリ２２が主要位置に入ると、ラッチスイ
ッチ３４６はマイクロプロセッサ２０に信号を送り、マイクロプロセッサ２０は
ケーブルプーリ１１４の引張り力を解放してモータ１０８を遮断する。

【００６２】ドア１０を手動モードで閉じるためには、内側又は外側のドアハンドルが持ち
上げられ、これによって係合解除ケーブル８８が引張られて下部アームアセンブ
リ１４のクラッチアセンブリ１８４が解除される。そして、ドア１０を手動でク
ローズ位置に移動させることができる。通常の操作においてドアに伝達される運
動量は、ラッチングラチェット２８６をドアストライカに当ててラチェットを主
要位置まで回転させるのに十分である。

【００６３】更なる利点及び変更は、当業者には容易に見出されるであろう。従って、本発
明は本明細書中に示されて説明された特定の詳細な説明及び代表的な実施の形態
に限定されない。従って、請求の範囲に記載された本発明の範囲から逸脱するこ
となく、実施の形態に対する種々の変更を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパワースライド式ドアを組み込んだミニバンの部分外部正面図である
。

【図２】本発明の原理に従った、パネルが取り外された乗員側のミニバンパワースライ
ド式ドアの部分内部正面図である。

【図３】本発明のパワースライド式ドアに組み込まれた、アクチュエータが中立位置に
ある作動ブレーンプレートの内部平面図である。

【図４】図３に示される作動ブレーンプレートの内部平面図であり、アクチュエータが
引込み動作して下部アセンブリ係合解除ケーブルが引張られている。

【図５】図３に示される作動ブレーンプレートの内部平面図であり、アクチュエータが
延出動作して下部アセンブリ係合ケーブルが引張られている。

【図６】本発明のパワースライド式ドアに組み込まれたモータ駆動制御アセンブリの内
部斜視図である。

【図７】図６に示されるモータ駆動制御アセンブリの正面図である。

【図８】図６に示されるモータ駆動制御アセンブリの側面図である。

【図９】モータの駆動速度を決定し、ドアの移動経路における障害物の存在を検出する
ための、モータ駆動制御アセンブリの電圧波形のグラフ図である。

【図１０】モータの駆動速度を決定し、ドアの移動経路における障害物の存在を検出する
ための、モータ駆動制御アセンブリの電圧波形のグラフ図である。

【図１１】モータの駆動速度を決定し、ドアの移動経路における障害物の存在を検出する
ための、モータ駆動制御アセンブリの電圧波形のグラフ図である。

【図１２】モータの駆動速度を決定し、ドアの移動経路における障害物の存在を検出する
ための、モータ駆動制御アセンブリの電圧波形のグラフ図である。

【図１３】モータの駆動速度を決定し、ドアの移動経路における障害物の存在を検出する
ための、モータ駆動制御アセンブリの電圧波形のグラフ図である。

【図１４】本発明のパワースライド式ドアの障害物検出構成に使用されるモータ及びホー
ル効果センサの概略図である。

【図１５】本発明のパワー式スライド式ドアにおいて障害物の検出に使用されるテープセ
ンサの、図２のライン１５−１５によって切り取られた断面図である。

【図１６】図１５のテープセンサの断面図であり、障害物を検出するための２つのピンチ
点を示している。

【図１７】本発明のパワースライド式ドアの下部駆動アセンブリの斜視図である。

【図１８】軌道レールの後端部に配置された図１７の下部駆動アセンブリの部分平面図で
ある。

【図１９】本発明のドアが取り付けられた車両軌道アセンブリの断面図である。

【図２０】クラッチアセンブリが係合された下部駆動アセンブリの部分平面図である。

【図２１】図２０の図に類似しているが、クラッチアセンブリが係合解除された平面図で
ある。

【図２２】軌道レールの前端部において、従来のミニバンの床及びドアシル、並びに下部
駆動アセンブリに取り付けられた関係にあるドア軌道レールシステムの平面図で
ある。

【図２３】ドアラッチアセンブリの内部側面後部の斜視図であり、例示を明瞭にするため
にドアの部分が切り取られている。

【図２４】ラッチアセンブリの正面斜視図であり、例示を明瞭にするためにカバープレー
トが省略されている。

【図２５】カバープレートが省略されており、完全なオープン位置にあるラッチアセンブ
リの平面図である。

【図２６】図２５に類似したラッチアセンブリの平面図であるが、第２のラッチ位置にお
いて示されている。

【図２７】図２５に類似したラッチアセンブリの平面図であるが、締付けモードのパワー
締付けケーブルを示している。

【図２８】図２５に類似したラッチアセンブリの平面図であるが、第１のラッチ位置にお
いて示されている。

【図２９】ラッチアセンブリのラチェット及び締付けアームを連結するカプラーの斜視図
である。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年２月１４日（２０００．２．１４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者フロマー、トーマス、ピー. カナダ国Ｌ０Ｇ１Ｍ０オンタリオ州マウントアルバートアール．アール．ナンバー１ヘラルドロード 4800 (72)発明者ダニエルズ、アンドリュー、アール. カナダ国Ｌ３Ｙ３Ｚ８オンタリオ州ニューマーケットメインストリートノース 51 アパートメント４Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA01 DA08 DB01 DB08 EA16 EB01 EC01 GA03 GA08 GA10 GB06 GB12 GB13 GB15 GC06 GD03 HA01 KA01 KA06 KA13 KA15 KA16 LA02 【要約の続き】ができる。パワー駆動アセンブリ（１４）がドア（１０）をクローズ位置に移動させた後、モータ（１０８）はラッチアセンブリ（２２）のラッチ位置への移動を助ける。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両用のパワースライド式ドアであって、前記車両に関連する軌道に取り付けられるように構成されたドア構造体を含み
、前記ドア構造体は前記軌道に沿ってオープン位置とクローズ位置との間を移動
可能であり、前記ドアに接続され、前記ドアを前記軌道に沿って前記オープン位置とクロー
ズ位置との間で移動させるように駆動されることが可能なパワー駆動アセンブリ
を含み、前記ドアに取り付けられ、ラッチ位置とラッチ解除位置との間を移動可能なラ
ッチアセンブリを含み、前記ドア構造体に取り付けられ、前記パワー駆動アセンブリ及び前記ラッチア
センブリの双方に機能上接続された単一のモータを含み、前記モータは、前記パ
ワー駆動アセンブリを駆動し、従って前記パワー駆動アセンブリによって前記ド
アが前記軌道に沿って前記オープン位置とクローズ位置との間を移動することが
できるように構成されており、前記モータは、前記パワー駆動アセンブリが前記
ドアを前記クローズ位置に移動させた後に前記ラッチアセンブリの前記ラッチ位
置への移動を助ける、車両用パワースライド式ドア。
【請求項２】前記モータは前記パワー駆動アセンブリ及び前記ラッチアセ
ンブリと選択的に係合可能であり、コントローラを更に含み、前記コントローラ
は、前記モータを前記パワー駆動アセンブリと選択的に係合させ、前記モータが
前記パワー駆動アセンブリを駆動する際に前記モータを前記ラッチアセンブリか
ら係合解除させるように制御信号を提供する、請求項１に記載のパワースライド
式ドア。
【請求項３】前記モータは前記パワー駆動アセンブリ及び前記ラッチアセ
ンブリと選択的に係合可能であり、コントローラを更に含み、前記コントローラ
は、前記モータを前記ラッチアセンブリと選択的に係合させ、前記モータが前記
ラッチアセンブリの前記ラッチ位置への移動を助ける際に前記モータを前記パワ
ー駆動アセンブリから係合解除させるように制御信号を提供する、請求項１に記
載のパワースライド式ドア。
【請求項４】クラッチアセンブリ及びコントローラを更に含み、前記クラ
ッチアセンブリは前記モータを前記ラッチアセンブリに連結させるために係合さ
れ、前記モータを前記ラッチアセンブリから連結解除するために係合解除され、
前記コントローラは前記クラッチアセンブリの係合及び係合解除を制御する、請
求項１に記載のパワースライド式ドア。
【請求項５】前記モータを前記パワー駆動アセンブリに接続する可撓性駆
動シャフトを更に含む、請求項１に記載のパワースライド式ドア。
【請求項６】前記モータは、前記可撓性駆動シャフトを回転可能に駆動さ
せることができる剛性モータシャフトを含む、請求項５に記載のパワースライド
式ドア。
【請求項７】前記モータに連結されたギヤトレインと、前記ギヤトレインに連結されたクラッチと、前記ラッチアセンブリに連結された端部を有するケーブルを含み、前記クラッ
チに連結されたケーブルプーリと、を更に含み、前記クラッチは前記ギヤトレインを前記ケーブルプーリと係合させたり前記ケ
ーブルプーリから係合解除させたりすることができる、請求項１に記載のパワー
スライド式ドア。
【請求項８】前記モータは剛性モータシャフトを含み、前記剛性モータシ
ャフトは前記ギヤトレインの歯とかみ合う歯を有するウォーム歯車を形成する、
請求項７に記載のパワースライド式ドア。
【請求項９】前記パワー駆動アセンブリは、前記可撓性駆動シャフトを前
記パワー駆動アセンブリと係合させたり前記パワー駆動アセンブリから係合解除
させたりするために前記可撓性駆動シャフトに連結されたクラッチを含む、請求
項５に記載のパワースライド式ドア。
【請求項１０】前記パワー駆動アセンブリは、前記可撓性駆動シャフトを
前記パワー駆動アセンブリと係合させたり前記パワー駆動アセンブリから係合解
除させたりするために前記可撓性駆動シャフトに連結されたクラッチを含む、請
求項７に記載のパワースライド式ドア。
【請求項１１】コントローラを更に含み、前記コントローラは、前記ギヤ
トレインに連結された前記クラッチと、前記可撓性駆動シャフトに連結された前
記クラッチとに制御信号を提供し、前記可撓性駆動シャフトに連結された前記ク
ラッチによって前記パワー駆動アセンブリが前記可撓性駆動シャフトから係合解
除されている間、前記ギヤトレインに連結された前記クラッチが前記ギヤトレイ
ンを前記ケーブルプーリに係合させることを可能にする、請求項１０に記載のパ
ワースライド式ドア。
【請求項１２】コントローラを更に含み、前記コントローラは、前記ギヤ
トレインに連結された前記クラッチと、前記可撓性駆動シャフトに連結された前
記クラッチとに制御信号を提供し、前記ギヤトレインに連結された前記クラッチ
によって前記ギヤトレインが前記ケーブルプーリから係合解除されている間、前
記可撓性駆動シャフトに連結された前記クラッチが前記可撓性駆動シャフトを前
記パワー駆動アセンブリに係合させることを可能にする、請求項１０に記載のパ
ワースライド式ドア。
【請求項１３】前記コントローラは、前記ギヤトレインに連結された前記
クラッチと、前記可撓性駆動シャフトに連結された前記クラッチとを制御し、前
記ギヤトレインに連結された前記クラッチによって前記ギヤトレインが前記ケー
ブルプーリから係合解除されている間、前記可撓性駆動シャフトに連結された前
記クラッチが前記可撓性駆動シャフトを前記パワー駆動アセンブリに係合させる
ことを可能にする、請求項１１に記載のパワースライド式ドア。
【請求項１４】前記モータが前記パワーアセンブリを駆動する際に前記モ
ータの回転速度及び回転方向を測定する少なくとも１つのセンサと、前記モータの前記速度が所定のしきい値未満であるときを決定する検出器と、を更に含み、前記モータの前記速度が前記所定のしきい値未満であると前記検出器が決定し
た場合、前記モータは前記モータの回転方向を反対にする、請求項１に記載のパ
ワースライド式ドア。
【請求項１５】前記ドアの移動に対する障害物を検出するために前記ドア
に取り付けられたテープスイッチを更に含み、前記テープスイッチが前記障害物
を検出した際に、前記モータは前記モータの前記回転方向を反対にする、請求項
１４に記載のパワースライド式ドア。
【請求項１６】前記少なくとも１つのセンサがホール効果センサを含む、
請求項１４に記載のパワースライド式ドア。
【請求項１７】実効電圧レベルを有する制御信号を前記モータに提供する
コントローラを更に含み、前記信号は、前記ドアの開閉が始まると前記実効電圧レベルまでゆっくりと上
昇する、請求項１に記載のパワースライド式ドア。
【請求項１８】前記パワー駆動アセンブリは、前記パワー駆動アセンブリ
を前記軌道に連結させるクラッチアセンブリを含み、前記パワー駆動アセンブリが前記ドアを前記ラッチアセンブリの最初のラッチ
位置に移動させた後に、前記クラッチアセンブリを係合解除し、従って前記パワ
ー駆動アセンブリを前記軌道から連結解除するように作動可能なコントローラを
更に含む、請求項１に記載のパワースライド式ドア。
【請求項１９】前記パワー駆動アセンブリの前記クラッチアセンブリはギ
ヤトレインを含み、前記ギヤトレインは前記パワー駆動アセンブリを前記軌道か
ら連結解除するように係合解除可能であり、前記パワー駆動アセンブリが前記ド
アを前記最初のラッチ位置に移動させた後に前記モータは方向を反対にして前記
ギヤトレインの係合解除を容易にする、請求項１８に記載のパワースライド式ド
ア。
【請求項２０】ケーブル駆動プーリと、前記ケーブル駆動プーリに関連し
たケーブルと、前記ケーブル駆動プーリを前記モータに連結するクラッチアセン
ブリとを更に含み、前記ケーブル駆動プーリは前記クラッチアセンブリが係合さ
れている際に前記モータによって駆動可能であり、前記ケーブルは前記ラッチア
センブリに接続されて前記最初のラッチ位置から前記ラッチ位置までの前記ラッ
チアセンブリの移動を容易にするように移動可能であり、前記クラッチアセンブ
リは、前記パワー駆動アセンブリが前記ドアを前記最初のラッチ位置に移動させ
た後に係合され、前記ラッチアセンブリの前記最初のラッチ位置から前記ラッチ
位置までの移動を容易にするために前記ケーブル駆動プーリが前記ケーブルを移
動させることを可能にする、請求項１９に記載のパワースライド式ドア。