JPH10159418A - オープナおよびオートクロージャ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロック機構側のリターンバネにより容易にオ
ープンケーブル８を復帰させることができるモータ駆動
のオープナおよびオープナ兼用のオートクロージャ駆動
機構を提供する。 【解決手段】ドア開時にリターンバネの付勢力に抗して
クローを回転させ、ラッチを解除するオープンケーブル
８と、そのオープンケーブル８に連結され、基準位置と
オープン位置との間で往復直進移動するスライダ６と、
基準位置から離脱位置まで移動するように、モータで往
復回転駆動される駆動部材３と、その駆動部材３が基準
位置から離脱位置へ移動する途中で、スライダ６の突起
５０と係合し、それ以後は係合が外れ、戻り方向では係
合しないラチェット爪５と、駆動部材３により基準位置
からオープン位置まで回転駆動され、クローズケーブル
７を巻き取って引き操作するエンドプレート２とを備え
たオープナ兼用のオートクロージャ駆動機構Ａ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はオープナおよびオー
トクロージャ駆動機構に関する。さらに詳しくは、自動
車などのスライドドアにおいて、ドアを開けるときにド
アに設けたラッチを解除するオープナ、および、ドアを
開けるときにラッチを解除すると共に、ドアを閉じると
きにラッチをフルラッチ位置まで引き寄せてドアをロッ
クするオープナ兼用のオートクロージャ駆動機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるバンタイプの自動車では、たと
えば図１０に示すスライドドア１００が設けられてい
る。本出願人は、すでにこのようなスライドドア１００
をモータ駆動により自動的に開閉するスライドドア開閉
システムを提案している（特開平８−２３２５３９号参
照）。このようなスライドドア開閉システムでは、ドア
を左右に開閉する開閉装置１０１に加えて、ドア内に、
ロック機構１０２と、そのロック機構をそれぞれ引きコ
ントロールケーブル１０３、１０４を介して操作するオ
ープナ１０５および駆動機構１０６を収容している。な
おロック機構１０２と駆動機構１０６とは、オートクロ
ージャＣを構成している。

【０００３】上記のスライドドア１００は、図１１に示
すように、車体側に設けたストライカ１０７をロック機
構１０２のラッチ１０８で閉じ込めることによりロック
する。そしてドアを開く前に、オープナ１０５が引きコ
ントロールケーブル（以下、オープンケーブルという）
１０３を介してクロー１０９を矢印Ｐ方向に回転させ、
ラッチ１０８との係合を解除する。さらに一旦ドアが開
いてラッチ１０８がリターンバネ１１０によりオープン
位置Ｉに回転した後、つぎのロック作用に備えてオープ
ンケーブル１０３を引く力を緩め、クロー１０９をリタ
ーンバネ１１１により元のラッチ１０８と当接する位置
に戻している。

【０００４】オープンケーブル１０３を引き操作するオ
ープナ１０５は、オープンケーブルの一端を巻き取るモ
ータ駆動のドラム、あるいはケーブル（またはロッド）
の端部を所定の長さだけ直進駆動するソレノイドアクチ
ュエータなどを備えている。またオートクロージャＣ
は、ドアを閉じるときにハーフラッチ（半ドア）位置II
のラッチ１０８をフルラッチ位置III まで、矢印Ｑ方向
に強制的に引き寄せるものである。オートクロージャの
駆動機構１０６は、たとえばモータ駆動のドラムにクロ
ーズケーブル１０４の一端側を巻き取るようにしたもの
であり、他端側に連結したクローズレバーなどにより、
リターンバネ１１０の付勢力に抗してラッチ１０８を回
転させる。

【０００５】他方、本出願人は、オープナとオートクロ
ージャ駆動機構とを一体化したケーブル駆動機構を提案
している（特開平８−２３２５２５号参照）。このもの
は、図１２および図１３に示すように、クローズケーブ
ル１０４の端部を係止した第１エンドプレート（第１プ
ーリ）１２１と、オープンケーブル１０３の端部を係止
した第２エンドプレート（第２プーリ）１２２と、それ
ぞれのエンドプレートに形成した当接部１２３、１２４
と係合する第１係合部１２５および第２係合部１２６を
備えた駆動部材（ドラム）１２７とを有する。そして各
エンドプレート１２１、１２２および駆動部材１２７は
同心状に回転自在に設け、その駆動部材１２７を減速機
の出力軸１２８に連結し、モータで駆動するようにして
いる。

【０００６】このものはモータを一方向に回転させて駆
動部材１２７を基準位置から一方向に回転させると、ク
ローズケーブル１０４が第１エンドプレート１２１上に
巻き取られる。それによりラッチをフルラッチ位置まで
操作することができる。そしてモータを逆回転させて駆
動部材１２７を基準位置から反対側に回転させると、第
２エンドプレート１１２上にオープンケーブル１０３が
巻き取られる。それにより、クロー１０９を解除位置ま
で操作することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述のオープナやオー
トクロージャは、車体に対してスライド移動するドアに
収容しているので、それらの駆動機構と車体側との間に
電源用および制御用のコードを連結する必要がある。し
かしドアが開閉するたびにコードが動くとコードが損傷
しやすく、またコードの動くスペースを確保する必要が
ある。そこで本出願人は、車体側とドア側との間に、ド
アが閉じているとき、ないしその近傍でのみ電気的に連
結するジャンクションを設けることを考えた。

【０００８】ところでオートクロージャについては、ド
アがハーフラッチ状態のときにクローズケーブルを引き
操作してラッチを引き寄せ、フルラッチになればケーブ
ルを緩めればよい。そのため、ハーフラッチ状態で接続
するジャンクションを採用すれば、ジャンクション経由
で駆動機構を車体側に接続できる。また、オープナにつ
いては、フルラッチ状態でクローを操作し、ドアが開き
かけてラッチが元の状態に戻ったときに解除すればよい
ので、少なくともその間だけ接続するジャンクションを
採用し、ラッチが元に戻った後、ロック機構の側のリタ
ーンバネでオープンケーブルを復帰させればよいと考え
た。

【０００９】ところがソレノイドアクチュエータでオー
プンケーブルを操作する場合は機械的な係合がないので
問題はないが、モータでプーリを駆動してオープンケー
ブルを巻きとる場合は、ジャンクションが外れた後はモ
ータが廻らない。そのため、クローのリターンバネによ
りオープンケーブルを戻そうとしても、モータの抵抗で
駆動部材１２７が廻らず、それに係合する第２エンドプ
レート１２２も回転しない。したがって復帰が困難であ
ることがわかった。その場合、モータが元の位置まで逆
転するまでジャンクションの接続を継続する機構を採用
することも考えられるが、ジャンクションの設計ないし
選定が難しく、実用的でない。またモータをゼンマイバ
ネなどで逆転させる機構を設けることも考えられが、こ
のものも機構が複雑になり、実際上はスムーズな作動が
得られない。また、ソレノイドアクチュエータやゼンマ
イバネ付きモータを採用する場合は、クロージャ駆動機
構とオープナとを一体化することはできない。

【００１０】本発明は上記のモータでオープンケーブル
（あるいはロッドを含めたオープン伝達要素）を操作す
るオープナにおける問題を解消するものであり、ロック
機構側のリターンバネにより容易にオープン伝達要素を
復帰させることができるモータ駆動のオープナを提供す
ることを技術課題とするものである。さらに本発明は、
オープナを兼用できるオートクロージャ駆動機構を提供
することを第２の技術課題としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のオープナは、ド
ア開時にリターンバネの付勢力に抗してクローを回転さ
せてラッチを解除するオープン伝達要素と、そのオープ
ン伝達要素に連結され、基準位置とオープン位置との間
で往復移動する連結部材と、基準位置から離脱位置まで
移動するように、モータで駆動される駆動部材と、その
駆動部材が基準位置から離脱位置へ移動する途中で、駆
動部材を連結部材に係合させ、それ以後は係合を外す係
合手段とを備えていることを特徴としている。

【００１２】このようなオープナでは、前記駆動部材を
基準位置と離脱位置との間で往復移動するものとし、前
記係合手段を、駆動部材が離脱位置から基準位置に戻る
ときに連結部材と係合させない一方向係合要素とするの
が好ましい。さらにその一方向係合要素は、駆動部材ま
たは連結部材のうち、いずれか一方に設けた出没自在の
ラチェット爪と、そのラチェット爪を突出方向に付勢す
るバネと、他方に設けた係合段部とを備えているものが
好ましい。また、前記駆動部材を軸周りに回転する円板
状ないし扇状の部材とし、前記連結部材をその回転軌跡
の接線方向に直進するスライダとすることができる。さ
らに前記オープン伝達要素はオープンケーブルとするの
が好ましい。

【００１３】本発明のオートクロージャ駆動機構は、ド
ア閉時にラッチを引き込むクローズ伝達要素と、ドア開
時にリターンバネの付勢力に抗してクローを回転させて
ラッチを解除するオープン伝達要素と、前記クローズ伝
達要素の端部に連結され、かつ、基準位置とクローズ位
置との間で往復移動するエンドプレートと、前記オープ
ン伝達要素の端部に連結され、基準位置とオープン位置
との間で往復移動する連結部材と、基準位置を中心とし
て、クローズ位置と離脱位置との間で往復移動するよう
に、モータで駆動される駆動部材と、その駆動部材が基
準位置からクローズ位置に移動するとき、駆動部材をエ
ンドプレートに係合させる第１係合手段と、前記駆動部
材が基準位置から離脱位置へ移動する途中で、駆動部材
を連結部材と係合させ、それ以後は係合を外すと共に、
駆動部材が離脱位置から基準位置に戻るときに連結部材
と係合させない一方向係合要素を有する第２係合手段と
を備えているであることを特徴としている。

【００１４】前記第２係合手段は、駆動部材または連結
部材のうち、いずれか一方に設けた出没自在のラチェッ
ト爪と、そのラチェット爪を突出方向に付勢するバネ
と、他方に設けた係合段部とを備えているのが好まし
い。さらに前記クローズ伝達要素を引きケーブルとし、
エンドプレートを、その引きケーブルの端部を係止し、
端部近辺をその周囲に巻きつけた軸まわりに回転する円
板状ないし扇状の部材とし、前記駆動部材をエンドプレ
ートと同軸まわりに回転する部材とし、前記連結部材を
駆動部材の回転軌跡の接線方向に直進するスライダとす
るのが好ましい。前記オープン伝達要素はオープンケー
ブルとするのが好ましい。

【００１５】

【作用】本発明のオープナでは、モータが一方向に回転
すると、駆動部材が基準位置から離脱位置まで移動する
途中で、係合手段により駆動部材が連結部材と係合す
る。それにより、連結部材は駆動部材と共に離脱位置に
向かって移動する。したがって連結部材に連結されたオ
ープン伝達要素が引き操作される。それによりオープナ
に連結したロック機構では、リターンバネの付勢力に抗
してクローが回転し、ラッチを解除する。それによりド
アを開くことができる。

【００１６】駆動部材がさらに同じ方向に移動を続け、
離脱位置に達すると、係合手段の係合が外れる。それに
より連結部材はオープン伝達要素を介してクロー側のリ
ターンバネの付勢力により引かれ、基準位置に戻る。こ
の状態では、クローが元の位置に復帰している。したが
ってそれ以後はモータへの電力の供給が断たれても、つ
ぎにドアを閉じてロックすることができる。この場合、
駆動部材は元に戻っていないが、たとえばつぎにドアが
閉じて再びモータに電力の供給ができる状態になったと
き、駆動部材のみを基準位置に復帰させればよい。

【００１７】駆動部材が基準位置と離脱位置との間で往
復移動するオープナでは、駆動部材が離脱位置から基準
位置に戻るときに係合手段を介して駆動部材と連結部材
とが干渉する。しかし係合手段を、その戻り方向では連
結部材と係合しない一方向係合要素としたオープナで
は、駆動部材は連結部材に邪魔されずに離脱位置から基
準位置に戻ることができる。なお駆動部材を１回転して
元の位置に戻るように構成する場合は、もともと連結部
材と干渉せずに戻ることができるので、そのような一方
向係合要素を採用する必要はない。

【００１８】前記一方向係合要素を弾力的に突出するラ
チェット爪とする場合は、駆動部材が基準位置から離脱
位置に向かう場合にラチェット爪が相手の係合段部に係
合する。そして基準位置に戻るときは、ラチェット爪が
係合段部に当接して引っ込む。そのため駆動部材は、先
に連結部材が基準位置に戻っていても、それをいわば乗
り越えるようにして元の位置に戻ることができる。

【００１９】前記駆動部材を軸周りに回転する円板状な
いし扇状の部材とし、前記連結部材をその回転軌跡の接
線方向に直進するスライダとする場合は、モータにより
駆動部材を回転駆動させればよく、その駆動が容易であ
る。またスライダでオープン伝達要素を直接引き操作す
ることができる。なお本発明においてはこのような回転
も「移動」に含める。

【００２０】本発明のオートクロージャ駆動機構におい
ては、モータにより駆動部材を基準位置から連結部材側
に移動させる場合は、駆動部材が第２係合手段を介して
連結部材と一時的に係合し、オープナの場合と同じよう
に、オープン伝達要素を操作し、また、基準位置に戻る
ことができる。他方、駆動部材が基準位置にあるときに
モータを逆転させ、駆動部材をエンドプレート側に移動
させる場合は、第１係合手段により駆動部材がエンドプ
レートと係合して、クローズ伝達要素を操作する。それ
により、ラッチを引き寄せる操作が行われる。

【００２１】前記クローズ伝達要素を引きケーブルと
し、エンドプレートを、その引きケーブルの端部を係止
し、端部近辺をその周囲に巻きつけた軸まわりに回転す
る円板状ないし扇状の部材とし、駆動部材をエンドプレ
ートと同軸まわりに回転する部材とし、連結部材を駆動
部材の回転軌跡の接線方向に直進するスライダとする場
合は、オープン伝達要素と前記引きケーブルとを１個の
モータで操作することができ、しかもコンパクトに機構
を構成することができる。さらにオープン伝達要素も引
きケーブルとする場合は、一対の引きケーブルを配索す
ればよいので、取り扱いやすい。

【００２２】

【発明の実施の形態】つぎに図面を参照しながら本発明
のオープナおよびそれを備えたオートクロージャ駆動機
構の実施形態を説明する。図１は本発明のオートクロー
ジャ駆動機構の一実施形態を示す正面図、図２は図１の
II-II 線断面図、図３は図１の駆動機構の要部分解斜視
図、図４ａおよび図４ｂはそれぞれその駆動機構の開き
動作状態を示す正面図、図５はその機構の閉じ動作状態
を示す正面図、図６は図１の駆動機構を備えたオートク
ロージャの全体を示す正面図、図７は図６のVII-VII 線
断面図、図８は図７のVIII-VIII 線断面図、図９はその
オートクロージャのドアへの取付状態を示す斜視図であ
る。

【００２３】図１はオープナを兼ねたオートクロージャ
駆動機構（以下、単に駆動機構という）Ａの一実施形態
を示しており、その駆動機構Ａは、ハウジング１と、そ
のハウジング内に回転自在に収容されたエンドプレート
２と、エンドプレート２と同軸まわりに回転自在に設け
られる駆動部材（ドラム）３と、その駆動部材３に揺動
自在に設けられたラチェット爪５と、そのラチェット爪
５で引っ掛け駆動されるスライダ６とを備えている。エ
ンドプレート２にはクローズケーブル７の一端が係止さ
れ、スライダ６にはオープンケーブル８の一端が係止さ
れている。

【００２４】上記の駆動機構Ａにおいて、エンドプレー
ト２およびクローズケーブル７を除けば、オープンケー
ブル８のみを引き操作する本発明のオープナの一実施形
態となる。したがって以下の説明では、オープナ兼用の
オートクロージャ駆動機構Ａのみを説明し、専用のオー
プナの実施形態は省略する。なお、専用のオープナを採
用する場合は、これとは別個にクローズケーブル専用の
オートクロージャ駆動機構が必要になる。また、そのよ
うなオープナを、他の構成のクローズケーブルの駆動機
構と一体的に組み合わせて兼用のオートクロージャ駆動
機構とすることもできる。

【００２５】図１のハウジング１は、中央部に有底円筒
状の筒状収容部９を備えている。筒状収容部９の上半分
と下半分の内径には差が設けられており、半径方向に延
びる段差部分は、エンドプレート２の基準位置を定める
ストッパ１０である。ハウジング１は、図面における左
右の上端と下部に、減速機（図６の符号Ｇ参照）への取
付片１１を備えている。さらに上部には、クローズケー
ブル７およびオープンケーブル８の導管１２、１３を取
り付けるためのケーブル取付部１４と、リミットスイッ
チＬＳ１を取り付けるためのリミットスイッチ収容部１
５とを有している。さらに筒状収容部９と右上の取付片
１１との間には、スライダ６を摺動自在に収容するスラ
イダ案内溝１６が設けられている。

【００２６】図２に示すように、筒状収容部９の内底面
には駆動部材３を回転自在に支持するリング状突起１７
が形成されている。前記取付片１１には、ボルトを通す
ための貫通孔１８が形成されている。また筒状収容部９
の開口縁部の上下には、減速機Ｇと弾力的に係合する爪
１９が突設されている。ハウジング１は取付片１１によ
って減速機のハウジングないしハウジングカバーに取り
付けることにより、筒状収容部９が塞がれる。ハウジン
グ１はたとえば硬質の合成樹脂で一体に成形する。

【００２７】前記エンドプレート２は、図３に示すよう
に、周囲にケーブル案内溝２１を有する円板状の本体部
２２と、その周縁から外側に延びる扇状の係合突起２３
とを備えている。係合突起２３の上端面２３ａはハウジ
ング１のストッパ１０と当接する部分である。さらに係
合突起２３と同じ角度範囲の扇状の部分２３ｂは、本体
部２２の表面からいくらか突出している。本体部２２の
中央には、円形の開口部２４が形成されている。その開
口部２４の周縁にはリング状の段部２５が突設され、前
記係合突起２３の本体部２２から突出している扇状の部
分２３ｂは、その段部２５の表面と面一に連続してい
る。それにより本体部２２には、いわば一段低くした円
弧状の部分２５ａが設けられる。

【００２８】係合突起２３には、クローズケーブル７の
端部に固着したインナーエンド２６と係合する係止孔２
７が形成されている。係合突起２３の図３に現れていな
い側の面には、その係止孔２７からケーブル案内溝２１
までクローズケーブル７を案内する円弧状の案内溝が形
成されている。本体部２２の周囲のケーブル案内溝２１
は途中で途切れている。エンドプレート２も硬質の合成
樹脂などで形成することができる。

【００２９】前記駆動部材３は図３に示すように、円板
状の本体部３０と、その周辺から突出する矩形状の支持
突起３１とを備えている。支持突起３１の裏面側には、
破線で示すように扇状の係合段部３２が設けられてい
る。その扇状の係合段部３２の図面上で左側の端面３３
は、エンドプレート２の扇状の部分２３ｂの上側の端面
３４と当接することができる。またエンドプレート２の
前記一段と低くなった円弧状の部分２５ａは、駆動部材
３の係合段部３２が移動するスペースである。

【００３０】駆動部材３の前面側には、減速機のハウジ
ングないしハウジングカバーと摺動自在に嵌合する段部
３５が設けられている。そして段部３５から本体部３０
にかけて、ラチェット爪５を収容する凹部３６が形成さ
れている。凹部３６は図１に示すように、ラチェット爪
５の円筒状の軸部３７を回転自在に支持する円筒内面３
８を有する。さらにラチェット爪５と凹部３６の内壁面
の間には、ラチェット爪５を常時外側に付勢するバネ３
９が介在されている。凹部３６の内壁面にはそのバネ３
９の一端を保持する穴４０が形成されている。凹部３６
の他の部分は、ラチェット爪５の回動を許すスペースで
あり、かつ、その左右の内壁面はラチェット爪５の回動
範囲を規制するストッパを構成している。

【００３１】図２に示すように、駆動部材３の後面側に
は、上記のエンドプレート２の円形の開口部２４と嵌合
してエンドプレート２を回転自在に支持するボス部４１
が設けられている。そのボス部４１の端面には、前述の
ハウジング１のリング状突起１７の外周面と摺動自在に
嵌合する円形の凹陥部４２が設けられている。また段部
３５の前面からボス部４１の途中まで、減速機Ｇの出力
軸４３と嵌合する断面四角形の嵌合穴４４が形成されて
いる。上記の駆動部材３も、硬質の合成樹脂などで成形
することができる。

【００３２】図１に示すように、前記ラチェット爪５
は、駆動部材３の凹部３６の円筒内面３８によって摺動
自在に支持される軸部３７と、その軸部から突出する爪
部４７とを備えている。爪部４７の根元には凹部３６の
一方の内壁面と当接してラチェット爪５の回動範囲を規
制するストッパ４８が設けられている。爪部４７の背面
にはバネ３９の端部を収容保持する凹所４９が形成され
ている。そのためラチェット爪５は、常時図１の反時計
方向に付勢され、爪部４７が外側に突出する。そして時
計方向に押されたとき、バネ３９が縮んで凹部３６内に
引っ込む。

【００３３】図３に示すスライダ６は角柱状の部材であ
り、駆動部材３と向かい合う側に、ラチェット爪５と係
合する三角形状の突起５０を備えている。突起５０の上
面側は、スライダ表面に対してほぼ直角にした係合面
（係合段部）５１であり、駆動部材３が時計方向に回転
するときにラチェット爪５の爪部４７と係合する。他
方、下面側は、傾斜した逃げ面５３であり、駆動部材３
が反時計方向に戻るときにラチェット爪５を凹部３６内
に押し込む作用をする。

【００３４】スライダ６の下端側にはオープンケーブル
８の端部に固着したインナーエンド５４を係止する凹部
５５が形成され、背面側にはその凹部５５から上端にか
けて、オープンケーブル８を通す溝５６が設けられてい
る。上記の駆動部材３、ラチェット爪５、スライダ６
は、ハウジング１を減速機Ｇに取り付けたときに減速機
Ｇのハウジングで、それぞれのスライドや回転が妨げら
れない状態で押さえられ、保持される。

【００３５】つぎに図１、図４ａおよび図４ｂを参照し
て、上記の駆動機構Ａのオープナとしての作用を説明す
る。図１では、駆動部材３は支持突起３１が上を向いて
いる基準位置にある。ラチェット爪５はバネ３９の付勢
力で外側に突出している。スライダ６は、連結されてい
るオープンケーブル８が後述するロック機構（図６の符
号Ｂ）によって引かれているので、上向きに付勢され、
上端の基準位置にある。

【００３６】この状態からモータ（図６の符号Ｍ）に通
電し、減速機の出力軸４３が時計方向に回転すると、図
４ａのように駆動部材３も時計方向（矢印Ｎ１）に回転
する。そのときラチェット爪５が突出しているので、そ
の爪部４７がスライダ６の突起５０の係合面５１に係合
し、スライダ６を下向き（矢印Ｎ２）に引き込む。それ
によりオープンケーブル８を下向きに引き込む。

【００３７】さらに駆動部材３が時計方向に回転を続け
ると、円弧状のラチェット爪５の移動軌跡と直線状のス
ライダ６の移動軌跡の相違に基づき、図４ｂに示すよう
にラチェット爪５が突起５０から外れる。このように外
れた位置が離脱位置である。それによりオープンケーブ
ル８を引く力がなくなり、オープンケーブル８はスライ
ダ６と共に、上向きに戻ることができる。

【００３８】図４ｂの状態からモータＭが逆転し、駆動
部材３が反時計方向（矢印Ｎ３）に回転すると、ラチェ
ット爪５の爪部４７がスライダ６の突起５０の傾斜して
いる逃げ面５３に当接する。しかしラチェット爪５がバ
ネ３９の付勢力に抗して時計方向に回動し、凹部３６内
に逃げるので、駆動部材３はそのまま反時計方向に回転
を続けることができる。それによって駆動部材３は再び
図１に示す基準位置に戻り、つぎに駆動部材３がクロー
ズ作用をする場合に備える。駆動部材３を基準位置で止
めるには、リミットスイッチＬＳ１で駆動部材３を検出
し、モータを止めればよい。

【００３９】つぎに図１および図５を参照して上記の駆
動機構Ａのオートクロージャ用のケーブル駆動機構とし
ての作用を説明する。図１の基準状態ではエンドプレー
ト２は係合突起２３の端面２３ａがストッパ１０に当接
した位置で止まっている。その状態からモータＭが逆転
し、減速機の出力軸４３および駆動部材３が反時計方向
（矢印Ｎ３）に回転すると、駆動部材３の係合段部３２
の端面３３がエンドプレート２の係合突起２３の端面３
４に当接する。そしてさらに回転を続けると、図５に示
すように、駆動部材３はエンドプレート２との係合状態
を保ったまま反時計方向に回転する。それによりクロー
ズケーブル７が下向きに引かれる。

【００４０】図５の状態でモータが逆転し、駆動部材３
が時計方向に回転すると、クローズケーブル７を引く力
がなくなり、クローズケーブル７は上向きに引かれる。
それによってエンドプレート２は駆動部材３の時計方向
の回転に追従して、同じく時計方向に回転する。そして
係合突起２３の端面２３ａがハウジング１のストッパ１
０に当接したとき、エンドプレート２の回転が停止し、
駆動部材３のみが回転を続け、図１の基準位置に戻った
ことをリミットスイッチＬＳ１が検出したときに止ま
る。

【００４１】上記の駆動機構Ａは図６に示すように、オ
ープンケーブル８とクローズケーブル７を介してロック
機構Ｂと連結される。オープンケーブル８はそれを摺動
自在に案内する導管１３と共に引きコントロールケーブ
ルを構成しており、クローズケーブル７も導管１２と共
に引きコントロールケーブルを構成している。ロック機
構Ｂは図７に示すように、従来のものと実質的に同じで
ある。

【００４２】すなわちロック機構Ｂは図７に示すよう
に、フレーム６４と、そのフレーム６４の前面外側に軸
６５により回転自在に設けられるラッチ６６と、そのラ
ッチを開き位置に付勢するリターンバネ６７と、ラッチ
６６をハーフラッチおよびフルラッチ位置で係止するク
ロー６８とを備えている（図６の破線参照）。クロー６
８は軸６９によりフレーム６４の前面外側に回転自在に
支持され、リターンバネ７０で常時ラッチ６６と係合す
る側に付勢されている。さらにフレーム６４の側壁に
は、クロー６８をラッチ６６と係合しない方向に引き離
すためのベルクランク型のオープンレバー７１が、図８
に示す軸７１ａにより回動自在に支持されている。オー
プンレバー７１の先端は、折れ曲がってフレーム内に入
ってきているクロー６８の尾部６８ａと係合している
（図６参照）。オープンレバー７１の下端には、オープ
ンケーブル８の端部が係止されている。

【００４３】他方、フレーム６４の下面には、ラッチ６
６をハーフラッチ位置からフルラッチ位置までリターン
バネ６７の付勢力に抗して引き寄せるためのクローズレ
バー７２が回動自在に支持されており、リターンバネ７
５でラッチ６６から離れる方向に付勢されている。そし
てそのクローズレバー７２の一端にクローズケーブル７
が係止されている。なお図７の符号７３はラッチ６６が
ストライカを引き込んでフルラッチとなったとき、バネ
力によりストライカを引き込み方向とは反対方向（ドア
開方向）に押し、フルラッチ時のストライカのガタツキ
を、ひいてはドアのガタツキを抑えるものである。また
図６の符号ＬＳ２は、ラッチ６６がハーフラッチ位置に
来ていることを確認するためのリミットスイッチであ
る。

【００４４】上記のごとく構成される駆動機構Ａおよび
ロック機構ＢからなるオートクロージャＣは、図９に示
すようにドア８０内に収容され、モータＭ、リミットス
イッチＬＳ１、ＬＳ２などの電気要素から出ているコー
ド類８１、８２は、ドア８０が閉じているときに接続さ
れて回路が閉じる一対のジャンクション８３、８４のう
ち、ドア側のジャンクション８４に接続されている。そ
して他方のジャンクション８３は、車体に取り付けられ
てバッテリや制御回路に接続される。それにより駆動機
構ＡのモータＭやリミットスイッチＬＳ１、さらにロッ
ク機構ＢのリミットスイッチＬＳ２は、ドア８０が閉じ
たときに車体側と電気的に接続されるが、ドア８０が開
いているときは電気的接続が断たれる。なお、ドア８０
が半ドア状態、すなわちハーフラッチ状態でも、ジャン
クション８３、８４は接続される。またドア８０は、図
示されていない電動式のドア開閉装置（たとえば特開平
８−２３２５３９号のドア開閉装置）により、閉止位置
と開放位置との間でスライド駆動される。

【００４５】つぎに上記のオートクロージャＣの作用
を、ドア８０の開閉と共に説明する。まずドア８０が閉
じている状態から開くときは、ジャンクション８３、８
４が接続しているので、駆動機構ＡのモータＭを自由に
回転させることができる。この状態でモータＭを一方向
に回転させ、図１の駆動部材３を時計方向に回転させる
と、ラチェット爪５がスライダ６と係合して下方に引
き、オープンケーブル８が引かれる（図４ａ参照）。そ
れにより図７のロック機構Ｂのオープンレバー７１が反
時計方向に回動し、クロー６８をリターンバネ７０の付
勢力に抗して回動させる。それによりラッチ６６の拘束
が解除され、ドア８０はパッキンなどの付勢力により、
ラッチ６６をオープン位置（図１１の符号Ｉ参照）まで
回転させながら、いくらか開く。

【００４６】続いて図示しないドア開閉装置が作動し、
ドア８０がさらに開いていく。そしてその途中でジャン
クション８３、８４の接続が外れ、モータＭの回転が止
まる。しかしその前に駆動部材３が離脱位置まで回転
し、ラチェット爪５とスライダ６との係合が外れる（図
４ｂ参照）。そのためクロー６８のリターンバネ７０の
付勢力により、オープンレバー７１およびオープンケー
ブル８を介してスライダ６が基準位置まで復帰し、クロ
ー６８が元の位置に戻る。したがってその後はモータＭ
が停止しても、つぎにドア８０が閉じたときの準備がで
きている。すなわちつぎにドア８０が閉じてハーフラッ
チ状態になったとき、クロー６８がラッチ６６と係合し
てハーフラッチ状態を維持することができる。

【００４７】ジャンクション８３、８４が外れている間
は、モータＭが停止しているので、駆動部材３は基準位
置に戻ることができない。しかしつぎにドア開閉装置が
ドア８０を閉じる方向に作動し、ドア８０が閉じてジャ
ンクション８３、８４が接続してから、モータＭで駆動
部材３を反時計方向に回転させ、基準位置に戻せばよ
い。その場合も前述のように、ラチェット爪５はスライ
ダ６の突起５０により凹部３６内に引っ込むので、スラ
イダ６に邪魔されることなく基準位置に戻ることができ
る。

【００４８】図１のように駆動部材３が基準位置に戻っ
た後、引き続いて図５のように駆動部材３を反時計方向
に回転させ、エンドプレート２を反時計方向に回転させ
る。それにより、クローズケーブル７が引かれ、ロック
機構Ｂのクローズレバー７２が回動し、ラッチ６６をハ
ーフラッチ位置からフルラッチ位置まで強制的に引き寄
せる。それによりドア８０はフルラッチ状態になり、つ
ぎにドア８０を開くためにオープンケーブル８を引くま
で、その状態を維持する。

【００４９】上記のようにオートクロージャの駆動機構
Ａを採用することにより、ドア全閉ないし半ドアの時だ
け給電する場合でも、ドアラッチの自動開閉が可能であ
る。またこの機構により、オープンケーブル８のみ給電
ＯＦＦ時にバネにより反転する駆動部（モータ）を使用
する必要がなくなり、ドアラッチの開閉を単一モータで
駆動することが可能になった。

【００５０】前記の実施形態では駆動機構Ａのスライダ
６とロック機構Ｂのオープンレバー７１とを引きケーブ
ル（オープンケーブル８）で連結しているが、引きケー
ブルに代えて押し引きケーブルを使用してもよく、さら
にロッドで操作力を伝達するようにしてもよい。またク
ローズケーブル７に代えてロッドを採用することもでき
る。その場合はエンドプレートとして、たとえば直進方
向に往復移動自在のものを採用する。請求項１における
オープン伝達要素およびクローズ伝達要素は、ケーブル
のほか、それらのロッドなどを含む概念である。また上
記の駆動機構Ａでは、駆動部材３にラチェット爪５を設
け、スライダ６に突起５０を設けているが、ラチェット
爪５をスライダ６側に設け、駆動部材３に固定突起など
の係合段部を設けてもよい。すなわち請求項３における
一方向係合要素は、スライダと駆動部材との間で相対的
に作用すればよい。

【００５１】さらに前記駆動機構Ａは、オープナとオー
トクロージャ駆動機構とを兼ねるものであるが、エンド
プレートを省略して、専用のオープナとして使用するこ
ともできる。その場合、駆動部材３を直線状に往復移動
するスライダ状の部材とし、それをモータで往復駆動す
るとともに、スライダ６に代えて、回転自在の円盤状の
連結部材を採用し、その周囲にオープンケーブル８の端
部近辺を巻き付け、その端部を連結部材に形成した係止
孔に係止するようにしてもよい。

【００５２】本発明のオープナおよびオートクロージャ
駆動機構は、もともとは自動車のスライドドアに用いる
ことを想定して開発したものであるが、他の乗り物に採
用してもよく、さらに建物のスライドドアなどに採用す
ることもできる。

【００５３】

【発明の効果】本発明のオープナは、駆動部材が復帰し
なくてもオープン伝達要素を復帰させることができる。
そのため、スライドドアと電源および制御回路とを、ス
ライドドアが閉じているときのみ接続するジャンクショ
ンを介して連結することができる。本発明のオートクロ
ージャ駆動機構は、上記のオープナの作用効果をすべて
奏しうる。さらに特定の構成のものは、１個の駆動源で
オープン伝達要素とクローズケーブルとを交互に操作す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のオートクロージャ駆動機構の一実施
形態を示す正面図である。

【図２】 図１のII-II 線断面図である。

【図３】 図１の駆動機構の要部分解斜視図である。

【図４】 図４ａおよび図４ｂはそれぞれ図１の駆動機
構の開き動作状態を示す正面図である。

【図５】 図１の駆動機構の閉じ動作状態を示す正面図
である。

【図６】 図１の駆動機構を備えたオートクロージャの
全体を示す正面図である。

【図７】 図６のVII-VII 線断面図である。

【図８】 図７のVIII-VIII 線断面図である。

【図９】 図６のオートクロージャのスライドドアへの
取付状態を示す斜視図である。

【図１０】 従来のロック機構の一例を示す正面図であ
る。

【図１１】 従来のオートクロージャを備えた自動車の
一例を示す概略側面図である。

【図１２】 従来のオートクロージャ駆動機構の一例を
示す正面図である。

【図１３】 図１２のオートクロージャ駆動機構の要部
斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 駆動機構 ２ エンドプレート ３ 駆動部材 ５ ラチェット爪 ６ スライダ ７ クローズケーブル ８ オープンケーブル １２ 導管 １３ 導管 Ｇ 減速機 ３９ バネ ４３ 出力軸 ５０ 突起 ６６ ラッチ ６７ リターンバネ ６８ クロー ７０ リターンバネ ７１ オープンレバー ７２ クローズレバー Ｃ オートクロージャ ８３ ジャンクション ８４ ジャンクション

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア開時にリターンバネの付勢力に抗し
   てクローを回転させてラッチを解除するオープン伝達要
   素と、そのオープン伝達要素に連結され、基準位置とオ
   ープン位置との間で往復移動する連結部材と、基準位置
   から離脱位置まで移動するように、モータで駆動される
   駆動部材と、その駆動部材が基準位置から離脱位置へ移
   動する途中で、駆動部材を連結部材に係合させ、それ以
   後はその係合を外す係合手段とを備えているオープナ。
2. 【請求項２】 前記駆動部材が基準位置と離脱位置との
   間で往復移動するものであり、前記係合手段が、駆動部
   材が離脱位置から基準位置に戻るときに連結部材と係合
   させない一方向係合要素である請求項１記載のオープ
   ナ。
3. 【請求項３】 前記一方向係合要素が、駆動部材または
   連結部材のうち、いずれか一方に設けた出没自在のラチ
   ェット爪と、そのラチェット爪を突出方向に付勢するバ
   ネと、他方に設けた係合段部とを備えている請求項２記
   載のオープナ。
4. 【請求項４】 前記駆動部材が軸周りに回転する円板状
   ないし扇状の部材であり、前記連結部材がその回転軌跡
   の接線方向に直進するスライダである請求項１、２また
   は３記載のオープナ。
5. 【請求項５】 前記オープン伝達要素が引きケーブルで
   ある請求項１、２、３または４記載のオープナ。
6. 【請求項６】 ドア閉時にラッチを引き込むクローズ伝
   達要素と、ドア開時にリターンバネの付勢力に抗してク
   ローを回転させてラッチを解除するオープン伝達要素
   と、前記クローズ伝達要素の端部に連結され、かつ、基
   準位置とクローズ位置との間で往復移動するエンドプレ
   ートと、前記オープン伝達要素の端部に連結され、基準
   位置とオープン位置との間で往復移動する連結部材と、
   基準位置を中心として、クローズ位置と離脱位置との間
   で往復移動するように、モータで駆動される駆動部材
   と、その駆動部材が基準位置からクローズ位置に移動す
   るとき、駆動部材をエンドプレートに係合させる第１係
   合手段と、前記駆動部材が基準位置から離脱位置へ移動
   する途中で、駆動部材を連結部材と係合させ、それ以後
   は係合を外すと共に、駆動部材が離脱位置から基準位置
   に戻るときに連結部材と係合させない一方向係合要素を
   有する第２係合手段とを備えているオートクロージャ駆
   動機構。
7. 【請求項７】 前記第２係合手段が、駆動部材または連
   結部材のうち、いずれか一方に設けた出没自在のラチェ
   ット爪と、そのラチェット爪を突出方向に付勢するバネ
   と、他方に設けた係合段部とを備えている請求項６記載
   のオートクロージャ駆動機構。
8. 【請求項８】 前記クローズ伝達要素が引きケーブルで
   あり、前記エンドプレートが、その引きケーブルの端部
   を係止し、端部近辺をその周囲に巻きつけた軸まわりに
   回転する円板状ないし扇状の部材であり、前記駆動部材
   がエンドプレートと同軸まわりに回転する部材であり、
   前記連結部材が駆動部材の回転軌跡の接線方向に直進す
   るスライダである請求項６または７記載のオートクロー
   ジャ駆動機構。
9. 【請求項９】 前記オープン伝達要素が引きケーブルで
   ある請求項６、７または８記載のオートクロージャ駆動
   機構。