JPH0776219A - オートスライドドア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スライドドアの開放においてドアラッチを確実
に解除することができ、さらに、ドアを閉じる際のモー
タの過負荷を簡単な構成で軽減することのできるオート
スライドドアの制御システム装置を提供することにあ
る。 【構成】車両の自動開閉可能なオートスライドドアにお
いて、ドア部を車両の内外方向に回動させるスイング駆
動手段と、車両とドア部との係合を行なわせるための、
ラッチを備えるドアロック手段と、該オートスライドド
アの開放のため該ラッチを解除する際、前記スイング駆
動手段の作動後に、該ラッチが解除されるよう制御する
駆動制御手段と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のスライド式ドア
において、滑らかなドアの開閉が可能なオートスライド
ドアに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のスライド式ドアとして、例えば、
特開平４−６２２８４号公報に記載されたスライドドア
の自動開閉装置がある。同公報によれば、モータによっ
てスライドドアを移動し、且つ手動によってもスライド
ドアの初期移動時に大きな操作力を必要とせずに作動で
きるよう構成され、また、ドアを開放させる際のロック
解除装置の作動のタイミングの狂いや、ドアを閉鎖する
時のクローザとスライドドアの移動速度の狂いを吸収す
るよう構成されている。

【０００３】同公報によれば、モータ（１１）の回転力
はベルト（２２）を介してスライドドア（３）に伝達さ
れ、ベルト（２２）に所要のたるみを持たせておき、こ
のたるみ分を利用することによってロック解除装置（３
６）の作動タイミングの狂いや、スライドドア（３）の
移動速度の狂い等を吸収しようとするものである。

【０００４】すなわち、スライドドア（３）を開く際に
は、ロック解除装置（３６）が給電され、ドアロック
（３５）はロック解除され、ドアシールの復元力及びド
アロック（３５）におけるラッチ機構の回動付勢力等に
よりスライドドア（３）は、若干開かれる。そして、駆
動手段が作動しベルト（２２）のたるみ分が除去された
あと、ドア（３）が動き始める。

【０００５】そして、ドア（３）を閉鎖させる際には、
ドア（３）が予め定めたハーフラッチ位置まで閉じると
車体側に設けられたクロージャ（３７）が作動し、ドア
ロック（３５）内のラッチがクロージャ（３７）のスト
ライカに係合した状態で強制的に回動させられることに
より、ドア（３）はクロージャ（３７）の駆動力によっ
て強制的に閉鎖される。

【０００６】この時のクロージャ（３７）の作動による
ドア（３）を閉じる速度が、モータ（１１）の駆動によ
るドア（３）を閉じる速度より小さい場合に、ベルト
（２２）をたるませることによって速度の差を吸収し、
モータ等に掛かる過負荷を防止している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例において、ドアを開放する場合は、ドアシールの
復元力やラッチの回動付勢力を利用してラッチを解除し
ているが、例えば、ドアが重い場合にはラッチが完全に
解除されずストライカとラッチが再び噛んでしまい、ス
ライドドアを開放することができず操作性に問題が残
る。一方、重いドアが確実に開放されるよう付勢力の強
いスプリングを用いると、ドアロック機構が大型化して
しまうという新たな問題が生じてしまう。

【０００８】したがって、本発明の目的は、スライドド
アの開放動作においてドアラッチを確実に解除すること
ができ、さらに、ドアを閉じる際のモータの過負荷を簡
単な構成で軽減することのできるオートスライドドアの
制御システム装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は第１の視点として、車両の自動開閉可能な
オートスライドドアにおいて、(a)ドア部を車両の内外
方向に回動させるスイング駆動手段と、(b)車両とドア
部との係合を行なわせるための、ラッチを備えるドアロ
ック手段と、(c)該オートスライドドアの開放のため該
ラッチを解除する際、前記スイング駆動手段の作動後
に、該ラッチが解除されるよう制御する駆動制御手段
と、を備えることを特徴とするオートスライドドアを提
供する。

【００１０】また、本発明は第２の視点として、車両の
自動開閉可能なオートスライドドアにおいて、(a)ドア
部の前後両端部に配され、車両とドア部との係合を行な
わせるための、ラッチを備えるドアロック手段と、(b)
該オートスライドドアが閉鎖された時に前記ドアロック
手段と対向する位置の車両本体側に配され、且つ前記ラ
ッチに係合するストライカを備え、該ストライカに係合
した該ラッチを引き込むよう作動するドアクローザ手段
と、(c)ドア部を車両の内外方向に回動させるスイング
駆動手段と、(d)該オートスライドドアを閉鎖する際
に、ドア両端部の両方の前記ラッチがそれぞれ前記スト
ライカに係合した時に、前記スイング駆動手段の作動を
停止させると共に前記ドアクローザ手段を起動させるよ
う制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする
オートスライドドアを提供する。

【００１１】さらに、本発明は第３の視点として、第１
及び第２の視点を統合したオートスライドドアの開閉制
御システムを提供する。

【００１２】

【作用】本発明の第１の視点においては、スライドドア
を開放させる際に、スイング駆動手段によってドア部を
車両の外方向に付勢した後に、ラッチの解除動作が行な
われるよう時間的余裕を持たせてあるので、重いスライ
ドドアにおいてもラッチが再び噛み合うことは回避さ
れ、ラッチは確実に解除される。

【００１３】また、第２の視点により、スライドドアを
閉鎖させる際に、ドア部の前後両方のラッチが噛み合っ
た時点で、ドアを閉鎖させる駆動力をスイング駆動手段
からドアクローザ手段に切替え、両方のラッチを両方の
ドアクローザ手段で同時に引込んでいる。このため、ド
ア部は小さな駆動力で滑らかに且つ確実に閉鎖すること
ができると共に、スイング用モータとドアクローザ手段
とのドアを閉じようとする速度差に起因するモータに掛
かる過負荷を軽減できる。。

【００１３】第１及び第２の視点における駆動制御手段
は、機構部材の組み合わせによって構成してもよく、好
ましくは電子手段による制御手段である。

【００１４】さらに、第３の視点によれば、より操作性
に優れしかも確実性の高いスライドドアの開閉制御シス
テムが得られる。

【００１５】

【実施例】以下に本発明の実施例について説明する。

【００１６】図１には、本発明におけるスライドドアの
構成が示されている。同図において、スライドドア２１
には、ドアラッチを解除するための電磁式のラッチレリ
ーズアクチュエータ３５が備えられ、ラッチレリーズア
クチュエータ３５はワイヤ４１を介してロック・アンロ
ックアクチュエータ３６が接続され、さらに、ロック・
アンロックアクチュエータ３６からワイヤ４２を介し
て、スライドドア２１の前端部と後端部にそれぞれ設け
られているフロントドアロック３７及びリアドアロック
３８が接続されている。

【００１７】車両の本体側には、スライドドア２１が閉
鎖したときにフロントドアロック３７及びリアドアロッ
ク３８と対向する位置に、それぞれフロントドアクロー
ザ３９及びリアドアクローザ４０が配されている。ドア
クローザ３９、４０にはストライカ４３が設けられてお
り、ドアロック３７、３８に備えられているラッチ（図
示せず）がストライカ４３に係合する。

【００１８】スライドドア２１は、スライド駆動手段１
４Ａとスライドレール１８とスライドレールガイド４を
含み、スライドレールガイド４に保持されたスライドレ
ール１８がスライド駆動手段１４Ａによって駆動され、
これにより、スライドレール１８と一体のスライドドア
２１が車両の前後方向に移動する。

【００１９】スライドレールガイド４にはスイングアー
ム２、２ａの一端が回動自在に枢支されている。スイン
グアーム２、２ａの基端は、車両本体に固定されたブラ
ケット１に回動可能に枢支され、スイングアーム２、２
ａの中間部にはスイング駆動手段１１Ａが接続されてい
る。

【００２０】図２にスイング駆動手段１１Ａの機構を示
す。同図においてスイングアーム２の中間部には、コネ
クティングレバー５の一端が軸着され、コネクティング
レバー５はスイングアーム２をスイングアーム２の基端
を支点として回動させるように押圧する。コネクティン
グレバー５の他端にはナット６が固着され、ナット６に
ボールねじ７が貫通すると共に螺着している。

【００２１】ボールねじ７は、ウォームホイール８及び
ウォームシャフト９を含むギヤボックス１０を介してス
イング用モータ１１に連結している。スイング用モータ
１１とギヤボックス１０は車両本体に固定され、スイン
グ用モータ１１の回転によってボールねじ７は回転し、
これによって、ナット６がボールねじ７の軸方向に移動
し、スイングアーム２を押し又は引いて回動させる。

【００２２】図３及び図４にスライド駆動手段１４Ａの
機構を示す。スライドレールガイド４の外側にはブラケ
ット１２が固着され、ブラケット１２には回動ブラケッ
ト１２ａを介してギヤボックス１３が固定され、そし
て、ギヤボックス１３にはスライド用モータ１４及びロ
ーラハウジング１５が固定されている。スライド用モー
タ１４による回転力は、ギヤボックス１３内のウォーム
１６及びウォームホイール１７を介してスライドレール
１８を押圧しているローラ１９に伝わる。

【００２３】ローラ１９の押圧力は、ローラハウジング
１５をスライドレール１８側に向けて押さえている板バ
ネ２０によって生じており、スライド用モータ１４によ
ってローラ１９が回転すると、スライドレール１８は前
後方向（図１における図示左右方向）に移動する。

【００２４】図１において、スライドレールガイド４の
内側には、スライドレールガイド４の前後両端部に上下
一対のローラ（図示せず）が配され、スライドレール１
８をこの上下一対のローラで支承している。また、スイ
ングアーム２、２ａの先端２２、２２ａはスライドレー
ルガイド４の内側に枢支されている。したがって、スイ
ングアーム２、２ａはスライドレールガイド４を介して
スライドレール１８を保持していることになる。

【００２５】図５に本発明における駆動制御手段を含む
制御ブロック図を示す。入力信号として、スライドドア
２１を作動させる操作スイッチ５２、前後のドアロック
３７、３８のラッチが解除されているか否かを検出する
フロント及びリアのドアロックスイッチ６７、６８、ス
ライドドア２１の内外方向の回動と前後方向の移動との
切替位置を検出するスイング・スライド切替検出スイッ
チ６９（２７）、そして、ロック・アンロックアクチュ
エータ３６の作動状態を検出するロック・アンロックス
イッチ７２、ラッチレリーズアクチュエータ３５の１回
転した原位置を検出する原位置スイッチ７３、ドアクロ
ーザの状態を検出するオープン及びクローズ位置スイッ
チ７５、７７からの信号がある。

【００２６】これらの入力信号に応じて、電子制御手段
５０は、ロック・アンロックアクチュエータ３６、ラッ
チレリーズアクチュエータ３５、スイング用モータ１
１、スライド用モータ１４、及び、フロント及びリアの
ドアクローザアクチュエータ３９、４０を制御してい
る。

【００２７】次に実施例における動作について説明す
る。

【００２８】図６に、スライドドアを開放する時のタイ
ミングチャートを示し、図７にそのフローチャートを示
す。スライドドア２１を開放するための操作スイッチ５
２が入力されると、ロックアンロックアクチュエータ３
６が作動しドア２１の錠が解除される。次にスイング用
モータ１１が起動してスライドドア２１を車両の外方向
に付勢し、続いてラッチレリーズアクチュエータ３５が
作動する。

【００２９】次に、スライドドア２１のフロント及びリ
ア側のラッチが解除されたか否かを判定し、ラッチが解
除されていない場合は、解除されるまでラッチレリーズ
アクチュエータ３５を作動させる。

【００３０】ラッチレリーズアクチュエータ３５は１回
転して止まる構造であるため、ステップ＃８において、
原位置を検出するスイッチ７３によってラッチレリーズ
アクチュエータ３５が１回転して原位置にあるか否かを
判定し、原位置にない場合は、ラッチレリーズアクチュ
エータ３５を作動させる工程に戻り、原位置にある場合
はラッチレリーズアクチュエータ３５の作動を停止させ
る。

【００３１】このようにスイング用モータ１１による付
勢力により、ドア２１の重量に関係なくドアロック３
７、３８のラッチは確実に解除され、ドア２１は滑らか
に開放される。

【００３２】図８に、スライドドアを閉鎖する時のタイ
ミングチャートを示し、図９にそのフローチャートを示
す。スライドドア２１を閉鎖するための操作スイッチ５
２が入力されると、スライド用モータ１４が起動されド
ア２１は車両の前方向に移動する。この時フロント及び
リアのドアクローザ３９、４０をオープン位置に起動
し、ストライカ４３にドアロック３７、３８内のラッチ
が引掛かるようストライカ４３をオープン位置にする。

【００３３】そして、ドアクローザ３９、４０内に備え
られたクローザスイッチの組合せによって、ドアクロー
ザ３９、４０が開放位置に達したか否かを判定し、達し
た場合はドアクローザ３９、４０の作動を停止させる。

【００３４】スライドドア２１が所定の位置に達する
と、駆動力をスライダ用モータ１４からスイング用モー
タ１１に切替え、スライドドア２１を車両の内方向に作
動させる。

【００３５】次にフロント及びリアのドアロック３７、
３８内に備えられたドアロックスイッチ６７、６８によ
ってドアロック３７、３８のラッチが、ストライカ４３
に噛み合っているか否か判定し、フロント及びリアの両
方のラッチがそれぞれのストライカ４３に噛み合った時
にスイング用モータ１１の駆動を停止させ、代わりにド
アクローザ３９、４０を閉鎖側に起動しドア２１を完全
に閉鎖させる。

【００３６】このように、前後両方のラッチが噛み合っ
た時点でスイング用モータ１１を停止させ、駆動力をド
アクローザ３９、４０に切替ているため、モータに過負
荷が掛かることは回避される。そして両方のラッチを両
方のドアクローザ３９、４０で同時に引込んできる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スライドドアの開放動作において、スイング駆動手段に
よってドア部を車両の外方向に付勢した後にドアラッチ
を解除しているため、スイング駆動手段による付勢力の
作用により重いスライドドアに対してもラッチは解除さ
れ、スライドドアを確実に開放でき操作性に優れる。

【００３８】一方、スライドドアの閉鎖では、ドア部の
前後に設けられた両方のラッチが噛み合った時点でスイ
ング駆動手段を停止させ、ドアクローザ手段によって両
方のラッチを引込んでいるため、小さな駆動力で滑らか
に且つ確実にスライドドアを閉鎖することができる。ま
た、この時スイング駆動手段は停止されるので節電の効
果がある。

【００３９】さらに、請求項３の構成によれば、より操
作性に優れしかも確実性の高いスライドドアの開閉制御
システムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるオートスライドドアの実施例を
示す斜視図である。

【図２】スイング駆動手段の機構を示す一部断面を含む
平面図である。

【図３】スライド駆動手段の機構を示す平面図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。

【図５】本発明における駆動制御手段を含む制御ブロッ
ク図である。

【図６】本発明における、スライドドアを開放する時の
タイミングチャートである。

【図７】本発明における、スライドドアを開放する時の
フローチャートである。

【図８】本発明における、スライドドアを閉鎖する時の
タイミングチャートである。

【図９】本発明における、スライドドアを閉鎖する時の
フローチャートである。

【符号の説明】

１１Ａ スイング駆動手段 １４Ａ スライド駆動手段 ３５ ラッチレリーズアクチュエータ ３６ ロック・アンロックアクチュエータ ３７ フロントドアロック ３８ リアドアロック ３９ フロントドアクローザ ４０ リアドアクローザ ４１、４２ ワイヤ ４３ ストライカ ５０ 電子制御手段（駆動制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の自動開閉可能なオートスライドドア
   において、 (a)ドア部を車両の内外方向に回動させるスイング駆動
   手段と、 (b)車両とドア部との係合を行なわせるための、ラッチ
   を備えるドアロック手段と、 (c)該オートスライドドアの開放のため該ラッチを解除
   する際、前記スイング駆動手段の作動後に、該ラッチが
   解除されるよう制御する駆動制御手段と、 を備えることを特徴とするオートスライドドア。
2. 【請求項２】車両の自動開閉可能なオートスライドドア
   において、 (a)ドア部の前後両端部に配され、車両とドア部との係
   合を行なわせるための、ラッチを備えるドアロック手段
   と、 (b)該オートスライドドアが閉鎖された時に前記ドアロ
   ック手段と対向する位置の車両本体側に配され、且つ前
   記ラッチに係合するストライカを備え、該ストライカに
   係合した該ラッチを引き込むよう作動するドアクローザ
   手段と、 (c)ドア部を車両の内外方向に回動させるスイング駆動
   手段と、 (d)該オートスライドドアを閉鎖する際に、ドア両端部
   の両方の前記ラッチがそれぞれ前記ストライカに係合し
   た時に、前記スイング駆動手段の作動を停止させると共
   に前記ドアクローザ手段を起動させるよう制御する駆動
   制御手段と、 を備えることを特徴とするオートスライドドア。
3. 【請求項３】請求項１、２の特徴の両者を有することを
   特徴とするオートスライドドア。