CN114635608A - 用于机动车辆的乘客门的门系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于机动车辆的乘客门所用的门系统和相关的方法，该门系统和相关的方法用于防止乘客门从开启位置朝向打开位置和关闭位置的无意的运动直到需要该运动为止。该系统包括门开启器以及具有安全捕捉件的闩锁。闩锁和门开启器构造成用于协调运动以允许门从关闭位置移动至开启位置并保持在开启位置。安全捕捉件阻止门移动至打开位置，并且门开启器阻止门移动至关闭位置。随后的致动使安全捕捉件释放或使门开启器缩回，以允许门从开启位置打开或关闭。

Description

用于机动车辆的乘客门的门系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年12月16日提交的先前提交的美国临时专利申请No.63/126,171的权益，该美国临时专利申请的全部内容在此通过参引全部并入本文中。

技术领域

本公开涉及用于机动车辆的动力门系统，并且更具体地涉及包括动力门开启器并包括动力闩锁组件的门系统，动力门开启器能够操作成用于使车门相对于车身在关闭位置与开启位置之间移动，动力闩锁组件用于将车门以可释放的方式保持在关闭位置与开启位置。

背景技术

机动车辆上的乘客门通常通过上部门铰链和下部门铰链安装至车身，以用于绕大体竖向的枢转轴线进行摆动运动。已经认识到这种摆动的乘客门(“摆动门”)具有下述问题：比如说，例如当车辆位于倾斜表面上并且闭合闩锁组件被释放时，摆动门由于门的不均衡的重量而要么打开得太大要么摆动关闭。为了解决该问题，大多数乘客门具有某种类型的止动或止回机构，该止动或止回机构结合到门铰链中的至少一个门铰链中，该止动或止回机构用于通过将门确切地定位并保持(即，“止回”)在除了完全打开位置之外的一个或更多个中间行程位置来抑制门的不受控制的摆动运动。

鉴于消费者对配备有先进的舒适性和便利性特征的机动车辆的需求增加，现在许多现代车辆设置有被动式无钥匙进入系统以允许在不使用传统的钥匙型手动进入系统的情况下将乘客门锁定及释放。就这点而言，现在设置有车辆闭合系统的更受欢迎的特征中的一些特征，包括动力锁定/解锁和动力释放。这些“动力”特征通常结合到安装至乘客门的主闩锁组件中，并且主闩锁组件构造成包括闩锁机构、闩锁释放机构和至少一个电动致动器。众所周知，乘客门向乘客门的关闭位置的运动促使闩锁机构接合(安装至车身的)撞销并且使主闩锁组件转变成闩锁模式以将乘客门以可释放的方式保持在乘客门的关闭位置。为了随后释放乘客门以用于使乘客门从乘客门的关闭位置朝向打开位置运动，电动“动力释放”致动器可以致动闩锁释放机构以将撞销从闩锁机构机械地释放并且使主闩锁组件转变成未闩锁模式。

作为进一步的改进，已经开发了动力门致动系统，动力门致动系统用于使乘客门绕乘客门的枢转轴线在乘客门的打开位置与关闭位置之间自动地摆动。通常，动力门致动系统包括动力操作装置，比如说，例如具有电动马达和旋转至线性转换装置的动力摆动门致动器，旋转至线性转换装置能够操作成用于将电动马达的旋转输出转换成可伸展构件的平移运动。在许多动力门致动器装置中，动力摆动门致动器安装至乘客门并且可伸展构件的远端端部固定地紧固至车身。在共同拥有的美国专利No.9,174,517中示出了门安装式的动力门致动系统的一个示例，其中，动力摆动门致动器具有旋转至线性转换装置，该旋转至线性转换装置构造成包括带外螺纹的导螺杆和带内螺纹的驱动螺母，带外螺纹的导螺杆由电动马达旋转地驱动，带内螺纹的驱动螺母与导螺杆以啮合的方式接合，并且可伸展构件附接至带内螺纹的驱动螺母。因此，对导螺杆的旋转的速度和方向的控制导致对驱动螺母和可伸展构件的平移运动的速度和方向的控制，以用于对乘客门在乘客门的打开位置与关闭位置之间的摆动运动进行控制。经由被动式无钥匙进入系统，动力摆动门致动器的操作被控制成与主闩锁组件的动力释放操作相协调。

已知被称为门开启器系统的一些其他的门致动系统构造成包括动力操作式门开启器组件，该动力操作式门开启器组件能够操作成在闭合闩锁组件要被释放时通过将门仅打开预定量而将门“开启”至部分打开位置，以允许门随后手动运动至门的完全打开位置。

因为门开启器组件通常由被动式无钥匙进入系统结合主闭合闩锁组件的动力释放启动，所以在乘客门要被开启至乘客门的部分打开位置时，乘客门能够自由地移动至乘客门的完全打开的位置。因此，乘客门一经开启就能够在重力和风力作用下朝向乘客门的完全打开的位置无意地移动。

鉴于上述情况，仍然需要开发包括动力门开启器和闭合闩锁组件的替代性的乘客门系统，替代性的乘客门系统解决并克服与已知的动力门致动系统相关联的限制以及提供增加的适用性同时降低成本和复杂性。

发明内容

本部分提供了本公开的总体概述，并且不是对本公开的全部范围或本公开的全部特征、方面和目标的全面公开。

根据本公开的一方面，提供了一种用于机动车辆的乘客门的门系统，其中，门系统解决了上文所论述的关于已知的门系统的问题。

根据本公开的一方面，提供了一种用于门系统的闩锁组件，其中，闩锁组件解决了上文所论述的关于已知的闩锁组件的问题。

根据本公开的一方面，提供了一种门系统的闩锁组件和开启器，其中，闩锁组件和开启器解决了上文所论述的关于已知的门系统的问题。

根据本公开的一方面，门系统可以设置成使得闩锁组件构造成用于第一致动，第一致动用以将乘客门从乘客门的关闭位置释放，此时开启器构造成将乘客门从乘客门的关闭位置移动至乘客门的部分打开位置，在乘客门的部分打开位置处，闩锁组件构造成将乘客门以可释放的方式维持在乘客门的部分打开位置，并且其中，闩锁组件还构造成用于第二致动，第二致动用以释放闩锁组件以防止将乘客门保持在乘客门的部分打开位置，以用于向乘客门的完全打开位置的期望运动。

根据本公开的一方面，门系统的闩锁组件和开启器可以构造成从机动车辆远程地致动。

根据本公开的一方面，乘客门可以是无把手的。

根据本公开的一方面，乘客门可以没有B柱。

根据本公开的另一方面，用于机动车辆的乘客门的门系统构造成用于在关闭位置、开启位置与打开位置之间的枢转运动，并且门系统包括闩锁组件以及开启器机构，闩锁组件具有：壳体；棘轮，棘轮安装至壳体以用于在主撞销捕获位置、副撞销捕获位置与撞销释放位置之间的枢转运动，在主撞销捕获位置处，棘轮将安装至机动车辆的撞销保持在锁定位置以将乘客门以可释放的方式保持在关闭位置，在副撞销捕获位置处，棘轮保持撞销不与棘轮完全释放以防止乘客门从开启位置朝向打开位置可释放地移动，在撞销释放位置处，棘轮将撞销释放以允许乘客门移动至打开位置，在打开位置，棘轮朝向撞销释放位置偏置；至少一个掣爪，至少一个掣爪构造成用于与释放构件以可操作的方式连结并安装至壳体以用于在主锁定位置、副锁定位置与解锁位置之间的枢转运动，在主锁定位置处，掣爪定位成将棘轮保持在主撞销捕获位置，在副锁定位置处，掣爪定位成将棘轮保持在副撞销捕获位置，在解锁位置处，掣爪定位成允许棘轮移动至撞销释放位置，掣爪朝向主锁定位置偏置，开启器机构用于使门从关闭位置移动至开启位置。开启器机构可以具有可伸展构件，可伸展构件例如能够在缩回位置与伸展位置之间移动，在缩回位置处，乘客门能够移动至关闭位置，在伸展位置处，乘客门移动至开启位置，其中，开启器机构的运动——比如说例如，可伸展构件从缩回位置到伸展位置的运动——与棘轮从主撞销捕获位置到副撞销捕获位置的运动相协调。

根据本公开的另一方面，闩锁组件包括闩锁致动器，闩锁致动器能够操作成使掣爪从主锁定位置移动至副锁定位置并从副锁定位置移动至解锁位置，并且其中，开启器包括开启器致动器，开启器致动器能够操作成使可伸展构件从缩回位置移动至伸展位置，并且还包括控制器，控制器能够操作成使闩锁致动器的致动和开启器致动器的致动相对于彼此相协调。

根据本公开的另一方面，控制器配置成发信号使闩锁致动器的致动与开启器致动器的致动是同时的，以使掣爪在与可伸展构件从缩回位置移动至伸展位置基本相同的时间下从主锁定位置移动至副锁定位置。

根据本公开的另一方面，闩锁致动器构造成在控制器没有向闩锁致动器发信号以使掣爪移动至解锁位置的情况下，将掣爪保持在副锁定位置，其中，棘轮处于副撞销捕获位置，同时可伸展构件处于伸展位置，从而将乘客门以可释放的方式保持在开启位置。

根据本公开的另一方面，开启器致动器构造成将可伸展构件保持在伸展位置以在掣爪处于副锁定位置时防止乘客门从开启位置到关闭位置的无意的运动。

根据本公开的另一方面，门系统可以包括开关，开关配置成用于手动致动，以在期望将乘客门从开启位置移动至打开位置时向闩锁致动器发信号以使掣爪从副锁定位置移动至解锁位置，以允许棘轮从副撞销捕获位置移动至撞销释放位置。

根据本公开的另一方面，开关还构造成向开启器致动器发信号以使可伸展构件从伸展位置移动至缩回位置。

根据本公开的另一方面，开关可以位于乘客门的边缘的内侧部上，使得当乘客门从关闭位置移动至开启位置时开关变得能够触及以用于手动致动。

根据另一方面，本公开涉及一种构造机动车辆的乘客门的方法，该方法用于将乘客门从关闭位置释放至开启位置，并且用于将乘客门保持在开启位置直到期望将乘客门移动至打开位置或返回至关闭位置为止。

根据另一方面，本公开涉及一种用于防止机动车辆的乘客门从开启位置朝向打开位置和关闭位置的无意的枢转运动的方法。

根据另一方面，本公开涉及一种用于对机动车辆的乘客门在关闭位置、开启位置与打开位置之间的枢转运动进行调节的方法。

根据本公开的另一方面，一种构造机动车辆的乘客门的方法，该方法用于将乘客门从关闭位置释放至开启位置，并且用于将乘客门保持在开启位置直到期望将乘客门移动至打开位置或移动返回至关闭位置为止，该方法包括：为乘客门设置闩锁组件，闩锁组件具有棘轮，棘轮安装成用于在主撞销捕获位置、副撞销捕获位置与撞销释放位置之间的枢转运动，在主撞销捕获位置处，棘轮将安装至机动车辆的撞销保持在锁定位置以将乘客门以可释放的方式保持在关闭位置，在副撞销捕获位置处，棘轮保持撞销不与棘轮完全释放以将乘客门保持在开启位置，在撞销释放位置处，棘轮将撞销释放以允许乘客门移动至打开位置；此外，提供具有至少一个掣爪的闩锁组件，至少一个掣爪用于与释放构件以可操作的方式连结以用于在主锁定位置、副锁定位置与解锁位置之间的枢转运动，在主锁定位置处，至少一个掣爪定位成将棘轮保持在主撞销捕获位置，在副锁定位置处，至少一个掣爪定位成将棘轮保持在副撞销捕获位置，在解锁位置处，至少一个掣爪定位成允许棘轮移动至撞销释放位置；此外，将机动车辆的固定支承件联接至具有开启器的乘客门，开启器具有能够在缩回位置与伸展位置之间移动的可伸展构件，在缩回位置处，乘客门处于关闭位置，在伸展位置处，乘客门移动至开启位置；以及，将开启器与闩锁组件联接成以彼此可操作连结的方式联接，以用于使可伸展构件从缩回位置到伸展位置的运动响应于棘轮从主撞销捕获位置到副撞销捕获位置的运动。

根据本公开的另一方面，该方法可以还可以包括为闩锁组件设置闩锁致动器，闩锁致动器能够操作成使掣爪从主锁定位置移动至副锁定位置以及从副锁定位置移动至解锁位置，以及为开启器设置开启器致动器，开启器致动器能够操作成使可伸展构件从缩回位置移动至伸展位置，以及利用控制器来使闩锁致动器的致动和开启器致动器的致动相对于彼此相协调。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将控制器配置成发信号使闩锁致动器的致动与开启器致动器的致动成同步关系。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将控制器配置成发信号使闩锁致动器的致动与开启器致动器的致动是同时的。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将闩锁致动器构造成在可伸展构件处于伸展位置的同时将掣爪保持在副锁定位置并将棘轮保持在副撞销捕获位置，以将乘客门以可释放的方式保持在开启位置，从而防止乘客门从开启位置的无意的运动。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将开启器致动器构造成在掣爪处于副锁定位置的同时将可伸展构件保持在伸展位置，以防止乘客门从开启位置到关闭位置的无意的运动。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将开关配置成用于手动致动，以在期望将乘客门从开启位置移动至打开位置时向闩锁致动器发信号以使掣爪从副锁定位置移动至解锁位置，以允许棘轮从副撞销捕获位置移动至撞销释放位置。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将开关安置在乘客门的边缘的内侧部上，使得当乘客门处于开启位置时开关变得能够触及以用于手动致动。

根据另一方面，用于机动车辆的乘客门的门系统构造成用于在关闭位置、开启位置与打开位置之间的运动，该门系统包括：开启器，开启器具有可伸展构件，可伸展构件能够从缩回位置移动至伸展位置，在缩回位置处，乘客门能够移动至关闭位置，在伸展位置处，乘客门通过可伸展构件移动至开启位置；以及闩锁组件，闩锁组件具有安全捕捉件，安全捕捉件构造成用于在撞销安全捕获位置与撞销安全释放位置之间的运动，在撞销安全捕获位置处，当门处于开启位置时，安全捕捉件将撞销保持在阻挡位置以防止乘客门从开启位置移动至打开位置，在撞销安全释放位置处，安全捕捉件将撞销从阻挡位置释放以允许乘客门从开启位置移动至打开位置。

在一个方面，当乘客门处于开启位置、可伸展构件处于伸展位置并且安全捕捉件处于撞销安全捕获位置时，防止了乘客门从开启位置移动离开。

在一个方面，闩锁组件包括棘轮和掣爪组件，棘轮和掣爪组件构造成将撞销保持在撞销安全捕获位置以防止门从关闭位置移动至开启位置，其中，闩锁组件的第一致动使棘轮和掣爪组件释放撞销以允许门从关闭位置移动至开启位置，并且闩锁组件的第二致动使安全闩锁从撞销安全捕获位置移动至撞销安全释放位置以释放撞销以允许门从开启位置移动至打开位置。

在一个方面，安全捕捉件到撞销安全捕获位置的运动与可伸展构件到伸展位置的运动相协调。

在一个方面，该系统包括控制器，控制器能够操作成使安全捕捉件的运动与可伸展构件的运动相协调。

在一个方面，该系统包括开关，开关配置成发信号使安全捕捉件从撞销安全捕获位置移动至撞销安全释放位置。

在一个方面，该开关还构造成发信号使可伸展构件从伸展位置移动至缩回位置。

在一个方面，提供了一种对机动车辆的乘客门从关闭位置到开启位置的运动进行控制的方法，该方法包括以下步骤：对具有能够在缩回位置与伸展位置之间移动的可伸展构件的开启器进行控制，以在可伸展部件从缩回位置移动至伸展位置时对应地使门从关闭位置移动至开启位置；以及对闩锁组件进行控制，闩锁组件具有安全捕捉件，安全捕捉件能够在撞销安全捕获位置与撞销安全释放位置之间移动，在撞销安全捕获位置处，安全捕捉件阻挡设置在机动车辆的乘客门和车身中的一者上的撞销，以防止乘客门从开启位置移动至打开位置，在撞销安全释放位置处，安全捕捉件使撞销解除阻挡，以允许乘客门从开启位置移动至打开位置。

在一个方面，该方法包括以下步骤：在对闩锁组件进行控制以将安全捕捉件从撞销安全捕获位置移动至撞销释放位置之前，对开启器进行控制以将可伸展构件保持在伸展位置，以允许门从开启位置移动至打开位置但不从开启位置移动至关闭位置。

在一个方面，该方法包括以下步骤：在对闩锁组件进行控制以将安全捕捉件从撞销捕获位置移动至撞销释放位置之前，对开启器进行控制以将可伸展构件从伸展位置移动至缩回位置，以允许门从开启位置移动至关闭位置但不从开启位置移动至打开位置。

在一个方面，该方法包括使安全捕捉件从撞销捕获位置到撞销安全捕获位置的运动与可伸展构件从缩回位置到伸展位置的运动相协调。

在一个方面，该方法包括将门保持在开启位置，以及通过可伸展构件阻止门朝向关闭位置移动，以及通过安全捕捉件阻止门朝向打开位置移动。

在一个方面，该方法包括以下步骤：提供棘轮和掣爪组件，棘轮和掣爪组件设置为闩锁组件的一部分，棘轮和掣爪组件构造成将撞销保持在撞销捕获位置以防止门从关闭位置移动至开启位置，并且棘轮和掣爪组件构造成释放撞销以允许门从关闭位置朝向打开位置和开启位置中的一者移动；对闩锁组件的第一致动进行控制以使棘轮和掣爪组件释放撞销，以允许门从关闭位置移动至开启位置；以及对闩锁组件的第二致动进行控制以使安全捕捉件从撞销安全捕获位置移动至撞销安全释放位置，以允许门从开启位置移动至打开位置。

根据另一方面，用于机动车辆的乘客门的门系统——门系统构造成用于在关闭位置、开启位置与打开位置之间的枢转运动——包括：闩锁组件，闩锁组件用于保持安装至机动车辆的撞销并且用于释放撞销以允许乘客门移动至打开位置；开启器机构，开启器机构构造成将乘客门从关闭位置移动至开启位置；以及安全捕捉件，安全捕捉件构造成用于在阻挡位置与释放位置之间的运动，在阻挡位置处，安全捕捉件防止乘客门从开启位置移动至打开位置，在释放位置处，安全捕捉件允许乘客门从开启位置移动至打开位置。

在相关的方面，门系统包括控制器，控制器配置成响应于接收到第一信号，控制闩锁组件以释放撞销并控制开启器机构以将乘客门移动至开启位置，并且响应于接收到第二信号，控制安全捕捉件移动至释放位置以允许门移动至打开位置。

在相关的方面，第一信号和第二信号是通过动力释放开关的启用而生成。

在相关的方面，该系统还包括系拉机构，该系拉机构构造成使乘客门从开启位置移动至关闭位置，其中，控制器配置成响应于控制器未接收到第二信号，控制系拉机构以使乘客门从开启位置移动至关闭位置。

在相关的方面，控制器配置成响应于控制器在预定时间段内之后未接收到第二信号，控制系拉机构以使乘客门从开启位置移动至关闭位置。

在相关的方面，该系统还包括框架板，框架板用于安装至车门，其中，闩锁组件和系拉机构安装至框架板。

在相关的方面，乘客门是无B柱式闭合系统的一部分。

附图说明

本公开的这些及其他方面、特征和优点将容易被领会，因为通过参照结合附图考虑时的以下详细的描述，本公开的这些及其他方面、特征和优点变得更好理解，在附图中：

图1是配备有无柱式双门闭合系统的机动车辆的立体图；

图2是图1中所示出的机动车辆的侧视图，其中，双门闭合系统的门位于关闭位置；

图3是图1中所示出的机动车辆的侧面等距视图，其中，双门闭合系统的门位于部分打开位置；

图4图示了机动车辆的门的内部视图，其中，为了清楚地观察包括至少一个闩锁组件和开启器的车门系统而移除了内部面板；

图5A至图5C图示了所示出的门系统的处于完全闩锁(门闭合)状态、部分释放(门开启)状态和完全释放(门完全打开)状态的闩锁组件；

图6是根据说明性实施方式的开启器组件的立体图；

图7图示了根据说明性实施方式的具有安装至车身的开启器组件的动力门致动系统；

图8A和图8B是图5中所示出的动力门致动系统的开启器组件的沿着图5的线8-8截取的截面图，图8A和图8B分别图示了门开启器组件处于部署或伸展状态以及缩回状态；

图9和图10是图6的开启器组件的立体图，开启器组件具有壳体盖，壳体盖被移除以图示出各种内部部件；

图11是类似于图8A的视图，其中，图11的可伸展构件被示出处于伸展状态，图11图示了使可伸展构件返回至缩回位置的力的应用；

图12A和图12B是与图1中所示出的车辆相关联的双拉式闩锁组件的相反的侧视图，其中，该双拉式闩锁组件被示出处于完全闩锁位置并且根据本公开的另一方面构造；

图13A和图13B是与图12A和图12B类似的视图，其中，双拉式闩锁组件被示出处于主掣爪的第一致动期间；

图14A和图14B是与图13A和图13B类似的视图，其中，双拉式闩锁组件被示出处于第一致动完成之后；

图15A和图15B是与图13A和图13B类似的视图，其中，双拉式闩锁组件被示出处于主掣爪的第二致动之后，其中，双拉式闩锁组件被示出处于完全打开位置；

图16A和图16B是与图12A和图12B类似的视图，其中，示出在车辆处于引起致动器使联接杆移动至断开接合位置的预定条件下时的双拉式闩锁组件；

图17A和图17B是与图16A和图16B类似的视图，其中，双拉式闩锁组件被示出处于主掣爪的第一致动期间，其中，联接杆移动至断开接合位置；

图18A和图18B是与图17A和图17B类似的视图，其中，双拉式闩锁组件被示出处于主掣爪的第一致动完成之后，并且其中，棘轮处于第二关闭位置；

图19A和图19B是与图18A和图18B类似的视图，图19A和图19B图示了主掣爪的第二致动如何由于联接杆移动至断开接合位置而没有引起第二掣爪的释放；

图20是与图1中所示出的车辆相关联的双拉式闩锁组件的侧视图，该双拉式闩锁组件被示出处于完全闩锁位置并且根据本公开的另一方面构造；

图21是类似于图20的视图，其中，图21示出了双拉式闩锁组件处于掣爪向副锁定位置的第一致动期间；

图22是类似于图21的视图，其中，图22示出了双拉式闩锁组件处于掣爪向解锁位置的第二致动期间；

图23是根据说明性的实施方式操作动力释放双拉式闩锁的方法；

图24是根据说明性的实施方式操作安全捕捉件和门开启器的方法；以及

图25是根据说明性的实施方式的控制门系统开启并保持的方法。

具体实施方式

总体上，现在将公开包括用于机动车辆的门系统的示例性实施方式，门系统提供动力开启和保持功能并配备有闭合闩锁组件，闭合闩锁组件具有根据本公开的教示而构造的动力释放和安全捕捉件装置。提供示例性实施方式，使得本公开将是透彻的并且将充分地将范围传达给本领域技术人员。阐述了许多具体细节，比如具体的部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对本领域技术人员而言将明显的是，不需要采用具体的细节，示例性实施方式可以以许多不同的形式来实施并且不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，没有详细地描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术，这是因为考虑到本文中的公开内容，这些公知的过程、公知的装置结构和公知的技术对于本领域技术人员是容易理解的。

本文中所使用的术语仅为了描述特定示例性实施方式的目的，并且不意在进行限制。如本文中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”可以意在也包括复数形式。术语“包含”、“包含有”、“包括”以及“具有”是包含性的，并且因此指出了所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添加。除非具体地指示出执行的顺序，否则本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应当被解释为必须需要以所论述的或所说明的特定顺序来执行。还应理解的是，可以采用附加的或替代性的步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在另一元件或层上、接合至另一元件或层、连接至另一元件或层或者联接至另一元件或层，或者可以存在介于中间的元件或层。相较而言，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在介于中间的元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列出的项中的一个或更多个项的任何项及所有的组合。

尽管可以在本文中使用术语第一、第二和第三等来描述各个元件、部件、区域、层和/或部段，但是这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语限制。这些术语可以仅用于区分一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段。除非上下文明确地指明，否则比如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语在本文中使用时并不暗示顺序或次序。因此，下文所论述的第一元件、第一部件、第一区域、第一层或第一部段在不脱离示例性实施方式的教示的情况下可以被称为第二元件、第二部件、第二区域、第二层或第二部段。

为了便于描述，本文中可以使用空间相关的术语，比如“内部”、“外部”、“在……下方”、“在……下面”、“下部”、“在……上方”、“上部”、“顶部”、“底部”等来描述如附图中所图示的一个元件或特征与另一(些)元件或特征的关系。空间相对术语可以意在涵盖所使用或操作中的装置的、除了附图中所描绘的取向之外的不同的取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为“在其他元件或特征下面”或“在其他元件或特征下方”的元件然后将定向成在其他元件或特征的“上方”。因此，示例性术语“下方”可以包含上方和下方两个取向。装置可以以其他方式定向(旋转的角度或以其他取向)，并且相应地解释本文中所使用的空间相对描述。

首先参照图1至图3，通过示例而非限制，示出了构造为轻型货车的机动车辆10，机动车辆10包括车身11(形成固定的支承件)，车身11具有外部13以及限定乘客舱的内部14。将车身11的外部13和内部14连接的是连续的或“无柱式”(无B柱)的侧部开口16，侧部开口16限定了侧部开口16的第一终端部或前终端部18以及侧部开口16的第二终端部或后终端部20。为开口16的前部部分提供的第一可移动的闭合构件是第一门或前门22，第一门或前门22具有前部部分24，前部部分24邻近于开口16的前终端部18经由前铰链(未示出)以可枢转的方式连接至车身11。前门22具有后部部分26，后部部分26与前门22的连接至车身11的枢转连接部大体相反。为开口16的后部部分提供的第二可移动闭合构件是第二门或后门28。后门28具有后部部分30，后部部分30邻近于后终端部20经由后铰链(未示出)以可枢转的方式连接至车身11，并且后门28具有前部部分32，前部部分32与后门28的枢转连接部大体相反。当前门22和后门28一起关闭时，前门22的后部部分26的末端端部与后门28的前部部分32的末端端部交叠并闩锁至后门28的前部部分32的末端端部。因此，前门22和后门28一起限定无柱式双门闭合布置结构。

前门22具有门系统33并且示意性地示出了前门22沿着前门的上部边缘34在开口16的前终端部18与后终端部20之间的位置处经由门系统33的第一前闭合闩锁组件36与车身11进行可释放的闩锁连接。还示意性地示出了前门28沿着底部边缘38在开口16的前终端部18与后终端部20之间的位置处经由门系统33的第二前闭合闩锁组件40与车身11进行可释放的闩锁连接。门系统33还包括开启器39，开启器39构造成与第一前闭合闩锁组件36和第二前闭合闩锁组件40中的至少一者或两者以可操作的方式连结，其中，开启器39将机动车辆10的固定支承件(车身11)联接至乘客门22，使得开启器39响应于第一前闭合闩锁组件36和第二前闭合闩锁组件40中的一者或两者的经由闩锁致动器176(图16A)的致动，在开启器致动器55的动力下能够操作成将前门22从关闭位置移动至开启位置。还示意性地示出了后门28沿着后门28的上部边缘41在开口16的前终端部18与后终端部20之间的位置处经由第一后闭合闩锁组件42与车身11进行可释放的闩锁连接。还示意性地示出了后门28沿着底部边缘44在开口16的前终端部18与后终端部20之间的位置处经由第二后闭合闩锁组件46与车身11进行可释放的闩锁连接。

本领域技术人员将认识到的是，图1至图3中所示出的第一前闭合闩锁组件36和第二前闭合闩锁组件40以及第一后闭合闩锁组件42和第二后闭合闩锁组件46的特定位置仅意在说明一个示例性的双门闩锁布置结构并且不意在限制本公开。本文中所描述的门系统33也可以采用呈单门闩锁的布置结构，其中，闭合闩锁组件布置在车门上并且能够操作成将固定至车身11的后部梁或者固定至与门相邻的柱(例如B柱)的撞销以可释放的方式闩锁。

图4图示了前门的内部视图，其中，为了使门系统33清楚而移除了内面板。门系统33被示出作为整体模块，包括第一前闭合闩锁组件36、第二前闭合闩锁组件40和开启器39，尽管本文中设想，各部件中的一个或更多个部件可以分别与其他部件拆卸，不过各部件中的一个或更多个部件保持与其他部件以可操作的方式连结。

在一个方面，图4图示了无把手式且无B柱式开启和保持系统。第一闭合闩锁组件36也可以被称为上部闩锁36。上部闩锁36具有系拉能力。远程门开启器39被示出相对于第二前闭合闩锁组件40在前方，第二前闭合闩锁组件40也可以被称为下部闩锁40，但是在另一方面，开启器39可以设置在别处。闩锁40包括一体化的安全捕捉件，该安全捕捉件将在下文进行进一步描述。在第一动力释放操作之后，上部闩锁36和下部闩锁40将被释放并且门开启器36可以推动门打开。在第一门打开操作之后，撞销由安全捕捉件捕获。因此，门通过不完全释放而被开启，并被安全捕捉件保持在适当位置。在可以由用户提供的第二动力释放操作时，安全捕捉件释放并且门可以被完全打开。

图5A至图5C图示了处于不同的部署状态的第一前闭合闩锁组件36和第二前闭合闩锁组件40中的一者，并且为了方便下文中称为第二前闩锁组件40。在图5A中，第二前闩锁组件40被示出处于关闭状态、也称为锁定状态或闩锁状态，其中，第二前闩锁组件40的棘轮12处于主撞销捕获位置，以将撞销51以可释放的方式保持并维持在完全锁定位置。在图5B中，第二前闩锁组件40被示出处于部分释放状态，其中，棘轮12从主撞销捕获位置移动至副撞销捕获位置，在副撞销捕获位置处，通过棘轮12的钩形的安全捕捉部分52防止撞销51从第二前闭合闩锁组件40释放。在图5C中，示出了第二前闩锁组件40处于完全释放状态，其中，棘轮12从副撞销捕获位置移动至撞销释放位置，在撞销释放位置处，撞销51能够自由地移动并且从第二前闩锁组件40释放以允许前门22从开启位置移动至打开位置。

再次参照图4，闩锁40可以布置在门结构上并且定向成使得接收并释放撞销的槽相对于车辆沿横向方向延伸，从而允许门向外枢转。应当理解的是，根据门打开和开启的期望的方向，可以使用闩锁40的其他布置结构和取向。类似地，闩锁36和所开启的门可以布置成分别允许门的向外运动并引起门的向外运动。

根据本公开的一个方面，在图6至图10中，示出了动力门开启器组件602的非限制性实施方式。动力门开启器组件或开启器机构——在下文中被称为开启器602——被说明性地示出为具有限定筒形腔室的壳体616，可伸展构件618在该筒形腔室中滑动。可伸展构件618可以构造成具有外部远端部，外部远端部具有缓冲器、比如用于与车身11抵接的弹性缓冲器622。开启器602还包括带内螺纹的筒形管624，筒形管624以可旋转的方式连接至导螺杆628，导螺杆628连接至可伸展构件618的近端部。导螺杆628与也被称为螺母管或螺母624的带内螺纹的筒形管624进行螺纹配合，以允许在导螺杆628与螺母管624之间的相对旋转和平移。可伸展构件618相对于壳体616在导螺杆618上在缩回位置(图8B和图10)与伸展位置(图8A和图11)之间以不可旋转且沿轴向的方式移动。当可伸展构件618位于可伸展构件的伸展位置(图8A和图11)时，前门22被推动到部分打开的部署的或“开启的”位置。导螺杆628和螺母624的构型——即螺距角度和齿轮系单元——是这样的以便例如通过借助于门22抵接弹性缓冲器622的关闭而将可伸展构件618朝向可伸展构件的缩回位置推动来提供可伸展构件618的从部署位置到可伸展构件的缩回位置的手动可逆性。虽然开启器机构602被示出为具有线性可伸展构件——也称为柱塞式开启器——但是开启器机构602的其他构型是可能的，开启器机构602的其他构型可以包括以下构型：使棘轮枢转并推动附接至门的撞销以将门移动到开启器位置中的棘轮的构型。开启器机构602也可以被实施为动力侧门致动器，动力侧门致动器构造成用于在关闭位置与完全打开位置之间的包括开启位置的任何位置之间移动门。开启器机构602可以与闩锁组件相关联(例如，作为一个示例，共享固定至车门的共用安装框架)，或者可以设置在单独的、不同的和远程的框架上以用于安装至门的不同部分。可能地，替代安装在车门上，开启器机构602可以安装在车身上。

在图10和图11中所示出的实施方式中，由于螺母管624固定地附接至从动齿轮G1以用于在壳体616中旋转但是被阻止线性平移，因此当从动齿轮G1响应于马达652的选择性致动而以与驱动齿轮G2啮合接合的方式旋转时，螺母管624旋转，从而使导螺杆628和固定至导螺杆628的可伸展构件618沿着第一轴线A1线性地平移，从而使可伸展构件618相对于壳体616移动。由于在该说明性实施方式中，可伸展构件618构造成用于与车身11抵接并且壳体616连接至前门22，因此可伸展构件618的运动使前门22相对于车身11枢转。导螺杆628和螺母管624由此限定了主轴式旋转至线性转换机构。

导螺杆628以可旋转的方式连接至螺母管624，螺母管624经由对螺母管624提供径向和线性支承的任何合适的轴承632而轴颈安装在壳体616中。具有传感器——比如作为示例且非限制性的霍尔效应传感器635——的PCB 634绕马达652的轴S安装。传感器634可以检测马达轴的旋转并且将检测到的旋转转换为绝对线性位置电信号，使得可伸展构件618的线性位置是相对已知的。在替代性的实施方式中，传感器634可以如上文所论述的那样设置，比如通过对相对于彼此移动的各部件之间的行程进行读取的线性编码器而设置，使得即使在通电时可伸展构件618的线性位置也是确定已知的。

马达轴S连接至也被称为行星齿轮箱637的齿轮系单元以用于在马达轴S与驱动齿轮G2之间提供齿轮减速。齿轮箱637可以以可操作的方式连接至离合器单元，离合器单元通常是接合的并且可以被通电而断开接合以有助于门开启器组件的反转。考虑到上文已经给出了对离合器单元的论述，在此关于离合器单元进行进一步论述被认为是不必要的。

马达652和可伸展构件618被封装在壳体616内，以提供具有最小外壳并且特别是具有最小化的长度(当与具有呈串联布置结构的其纵向轴线对准的可伸展构件618和马达652的构型相比时)的紧凑型组件，从而需要减小用以安装动力摆动门组件602的空间。例如，在车门22中的安装位置，门22的宽度可以由于动力摆动门组件602的紧凑的长度而对应地减小(例如，当与串联布置结构相比时减小大约一半)。在说明性的实施方式中，壳体616可以与第一前闭合闩锁组件36和/或第二前闭合闩锁组件40一体地形成，使得一体化的动力门开启器组件602与一个或两个闩锁组件36、40一体地形成(例如，共用同一壳体以用于作为单个单元容易地安装到车门22中)。为了提供壳体616的最小外壳，马达轴S定向成沿着第二轴线A2延伸，第二轴线A2与另一个轴线平行或大致平行(这意味着，轴线A1、A2可以是比如说以几度略微偏离平行)。此外，马达652和可伸展构件618以沿侧向对准且间隔开距离D的方式彼此紧相邻，即并排，距离D与从动齿轮G1的半径和驱动齿轮G2的半径之和相等。假设马达652的轴线与可伸展构件618的轴线不同轴或不同心，由此致动器的纵向长度将是马达652的纵向长度与可伸展构件618的纵向长度之和，这导致动力操作式门开启器组件602的纵向长度的减小，从而允许组件602沿宽度方向被封装在车门22内，而无需在组件602安装于门22中时在组件602上方或下方留有任何竖向的封装空间。假设可伸展构件618和马达652呈非同心且相邻的布置结构，则导致动力操作式门开启器组件602的纵向长度的进一步减小。

参照图11，马达轴S在如箭头D1所图示的第一方向上沿着第二轴线远离马达652延伸、例如延伸至图12中的右侧，并且可伸展构件618可在如指向左侧的箭头D1所图示的第二方向上沿着第一轴线从缩回位置移动至伸展位置，该第二方向与第一方向D1不同。说明性地，马达652和可伸展构件618在齿轮G1、G2的同一共同侧(例如，在一侧，即左侧)以并排构型彼此相邻地定位。齿轮G1、G2形成齿轮系或传动系631，该齿轮系或传动系631构造成将扭矩从马达轴S传递至可伸展构件。可选地，齿轮系631可以构造成能够反向驱动以例如经由螺母管624的由可伸展构件的线性运动所施加的旋转而将扭矩从可伸展构件说明性地朝向图11中的右侧传递至马达轴。

在接收到开启命令时，控制器——也被称为电子控制单元(ECU)53(图3、图6、图8A和图8B)——能够以脉冲宽度调制电压(用于速度控制)的形式向致动器55的电动马达652提供信号以打开马达652并启动车门22的经由可伸展构件618的伸展而朝向车门22的部分打开部署位置(即开启位置)的枢转打开运动(认识到第一前闭合闩锁组件和第二前闭合闩锁组件已经经由ECU 53发信号移动至第一前闭合闩锁组件和第二前闭合闩锁组件的解锁状态，如下文进一步论述的)。虽然闩锁36、40可以被发信号而打开，但将理解的是，最初安全捕捉功能将操作成将门捕获并保持在开启位置。

在提供信号的同时，ECU 53还能够从传感器(未示出)获取反馈，以确保尚未发生或者正发生与障碍物接触，如在物体或人倚靠在车门22上或者要不然如存在使用者(例如，使用者手动地操作门22)的情况下那样。类似地，如果闩锁没有打开至安全捕捉状态以允许移动，则传感器可以确定开启器功能被阻止。

如果不存在障碍物，则马达652将继续产生旋转力以将主轴驱动机构致动并且因此致动可伸展构件618的伸展，直到到达特定的门位置(例如，50mm打开位置)、安全捕捉件接合、或者要不然指示出存在使用者(例如，手在开启的门22上例如处于把手区域69a和把手区域69b处)为止。一旦车门22定位在所期望的开启位置处，则马达652关断。然后使用者可以控制门22。否则，在由使用者发出门22的手动控制的信号时，可伸展构件618可以通过对马达652进行致动的ECU 53而沿反向方向缩回。在出现动力故障的情况下，可伸展构件618可以通过使用者关闭车门以将可伸展构件推动至可伸展构件的缩回位置而容易地缩回。

将理解的是，其他的门开启器布置结构也可以与具有一体化的安全捕捉功能的闩锁40一起使用。

参照图12A至图19B，示出了构造成用于在第一前闭合闩锁组件36和第二前闭合闩锁组件40中的一者或两者中使用的闩锁组件，其中，闩锁组件在下文中被称为闩锁110，并且根据本公开的方面进行说明和构造。闩锁110包括棘轮112、主掣爪114、副掣爪116和联接连杆，联接连杆也被称为联接杆118。棘轮112能够响应于主掣爪114和副掣爪116的选择性运动而在也被称为主关闭位置(图12A至图13B、图16A至图17B)的主撞销捕获位置、也被称为副关闭位置或安全捕获位置(图14A至图14B)的副撞销捕获位置与也被称为打开位置的撞销释放位置之间移动。棘轮112的枢转运动可以绕销125进行，销125可以安装至壳体(这些图中未示出)。在主关闭位置和副关闭位置，棘轮112防止安装至车身11的撞销51退出。与棘轮112处于副关闭位置时相比——在副关闭位置，前门处于开启位置，但棘轮112的安全捕捉部分52防止前门移动至完全打开位置——当棘轮112处于主关闭位置时，前门22处于完全关闭位置。

如经由这些顺序图所图示的，安全捕捉部分52和棘轮112绕安全捕捉部分52和棘轮112的枢转/旋转轴线一起移动。根据一方面，安全捕捉件52和棘轮112可以是一体结构或者可以是以固定的方式结合在一起以用于共同旋转的单独的结构。因此，安全捕捉件52和棘轮112可以单独提及，或者安全捕捉件52可以被称为棘轮112的一部分。将理解的是，这两个特征部操作以将撞销51保持或捕获在闩锁110和门22的不同位置中。

主掣爪114具有主锁定表面126，主锁定表面126构造成用于与棘轮112的主锁定表面142选择性地接合，并且主掣爪114经由任何合适的偏置构件、比如弹簧构件而朝向主锁定位置偏置，如图12B中以箭头132示意性地示出的。

通过示例而非限制，副掣爪116具有副锁定表面134，副锁定表面134经由任何合适的偏置构件、比如弹簧构件而偏置成与棘轮112抵接，如图12B中以箭头136所示出的。

联接杆118经由销138以可枢转的方式安装至副掣爪116以用于在也被称为原始位置(图12A至图13B)的断开接合位置与也被称为接合位置(图14A至图15B)的连接位置之间的运动。联接杆118通过任何合适的偏置构件朝向接合位置偏置，并且联接杆118被示意性地示出为沿箭头136’的方向(图14A)偏置。联接杆118从销138沿着大体直的部分170延伸至大体钩形部分172，钩形部分172终止于自由端部174处。

如图16A中示意性地示出的，通过示例而非限制性，闩锁致动器176比如经由杆件或线缆178以可操作的方式联接至联接杆118。致动器176构造成以可操作的方式与ECU 53连结，并且致动器176可以构造成用于与传感器180连结以响应于车辆10的预定状态而将联接杆118选择性地保持在原始位置，而无论棘轮112的位置如何。

在使用中，在正常释放条件下，在联接杆118处于原始位置并且棘轮112处于主关闭位置(图12A、图12B)的情况下，主掣爪114响应于释放构件(通过示例而非限制，例如掣爪释放构件、比如杆件或线缆133)的第一致动而从主锁定位置到主解锁位置(图13A至图13B)的运动使棘轮112从主关闭位置移动至副关闭位置(图14A至图14B中所示出的)。在棘轮112向副关闭位置运动期间，棘轮112的保持表面152沿着联接杆118的肩部154滑动，并且最终移动脱开与肩部154的接触，于是联接杆118由偏置构件136’自动偏置成从原始位置移动至接合位置。在主掣爪114的主锁定表面126从与棘轮112的主锁定表面142的接合移动脱开时，偏置构件140(图14A)将棘轮112偏置至副关闭位置，在副关闭位置处，副掣爪116的副锁定表面134与棘轮112的副锁定表面144接合，以将棘轮112以可释放的方式保持在副关闭位置，其中，安全捕捉件52阻挡撞销51。

在执行主掣爪114(例如经由线缆133)的第一致动和棘轮112的旋转之后，主掣爪114由偏置构件132(图12A、图14A)偏置成返回至主掣爪114的原始主锁定位置，于是，主掣爪114的第二止挡表面128面对并抵接联接杆118的自由端部174，从而将联接杆118保持在接合位置(图14A、图14B)。然后，当期望完全释放闩锁110时，执行主掣爪114的另一重复的致动，从而使主掣爪114响应于释放构件133的第二致动而向主解锁位置移动，于是，主掣爪114的驱动表面130与联接杆118的紧邻自由端部174的钩形部分172接合，并且使联接杆118大体上沿着由箭头182(图15A、图15B)指示的方向以平移的方式移动。在联接杆118沿箭头182的方向移动的情况下，使副掣爪116(经由138)从副锁定位置枢转出而枢转至副解锁位置，于是副锁定表面134、144从与彼此的接合移动出，于是使棘轮112在偏置构件140的偏置下从副关闭位置移动至打开位置。因此，安全捕捉件52与棘轮112一起移动以将撞销51释放并允许门被完全打开。此时，前门22可以移动至完全打开位置。

可以实施预定条件以防止棘轮112向完全打开位置的不希望的释放，从而防止前车门22的不希望的打开。如果已经满足预定条件、比如机动车辆10以超过预定速度的速度移动，通过示例而非限制，可以允许棘轮112从主关闭位置移动至副关闭位置但不移动至完全打开位置。图16A至图19B图示了线缆133的类似的重复致动，但是其中，联接杆118被阻止移动至接合位置，使得线缆133的第二致动不释放副掣爪，使得棘轮112和安全捕捉件52将不进一步释放撞销。

参照图16A至图19B，通过示例而非限制，示出了闩锁110的解除闩锁的正常模式，其中，满足预定条件、比如发动机运转或者车辆行驶超过预定速度(例如，5km/h)。在满足预定条件时，传感器180经由ECU 53向闩锁致动器176发信号以使线缆或杆件178在联接杆118内沿箭头186(图16A、图16B)的方向移动，于是，只要预定条件存在，联接杆118就在由线缆/杆件178施加在联接杆118上的张力或力的作用下保持在断开接合的原始位置。因此，由偏置构件136’施加的偏置被线缆/杆件178克服，从而防止联接杆118朝向接合位置移动。鉴于此，应认识到，在预定条件不再存在时，联接杆118可以被释放，使得联接杆118可以经由致动器176从断开接合的原始位置移动至接合位置，从而使线缆/杆件178从图示的锁定位置返回至图示的解锁位置。在保持处于断开接合的原始位置时，联接杆118保持不与主掣爪114潜在接触。因此，响应于释放构件133的第一致动，主掣爪114从主锁定位置到主解锁位置(图17A至图17B)的运动使棘轮112从主关闭位置移动至副关闭位置，其中，安全捕捉件52阻止撞销51进一步运动。然而，在图19A、图19B中可以看出的是，在联接杆118保持处于断开接合的原始位置的情况下，由于联接杆118的钩形部分172保持不与主掣爪114的驱动表面130潜在接触，所以主掣爪114的第二致动不能使棘轮112从副关闭位置移动。因此，只要满足预定条件，就能够防止前门22打开。

参照图20至图22，示出了根据本公开的另一方面构造的闩锁组件构造成用于在第一前闭合闩锁组件36和第二前闭合闩锁组件40中的一者或两者中使用，其中，闩锁组件在下文中被称为闩锁210。与闩锁110不同，闩锁210是单掣爪闩锁，并且闩锁210包括棘轮212、掣爪214以及也被称为联接杆218的联接连杆。响应于掣爪214的选择性运动、比如经由闩锁致动器276(图20)的动力致动，棘轮212能够在也被称为主关闭位置的主撞销捕获位置(图20)、也被称为副关闭位置或安全捕获位置的副撞销捕获位置(图21)与也被称为打开位置的撞销释放位置(图22)之间移动。闩锁210被说明性地示出为构造成具有系拉机构217，系拉机构217构造成使乘客门从开启位置移动至关闭位置。鲍登线缆219连接至闩锁210的系拉机构，闩锁210的系拉机构被说明性地示出为通过由控制器52控制的远程致动器221而致动。在控制器52确定在开关60a的第一启用之后的一段时间的期满之后，与本文中所描述的闩锁组件中的任何闩锁组件相关联的系拉机构217可以被控制成使门从开启位置返回至关闭位置。在门被开启时，或者在系拉机构被启用之前或在系拉机构被启用的同时，开启器机构可以从开启位置移动至非开启位置以允许系拉机构使门从开启位置移动至关闭位置。系拉机构217以及闩锁组件部件212、214、218被示出安装至框架板201，框架板201然后可以安装至例如车门。

在主关闭位置和副关闭位置，棘轮212防止安装至车身11的撞销51完全退出。与棘轮212处于副关闭位置时相比——在副关闭位置，前门处于开启位置，但棘轮212的安全捕捉部分52防止前门移动至完全打开位置——当棘轮212处于主关闭位置时，前门22处于完全关闭位置。如上面所论述的，掣爪214能够从主锁定位置移动至副锁定位置，在副锁定位置处，棘轮212从主撞销捕获位置移动至副捕获位置，并且进一步地，掣爪214能够从副锁定位置移动至解锁位置，在解锁位置处，经由构造成与掣爪214以可操作的方式连结的释放机构、比如闩锁致动器276的手动致动和/或动力致动，棘轮212被允许移动至棘轮212的撞销释放位置。

如上文针对闩锁40所论述的，闩锁210构造成与动力操作式门开启器组件602以可操作的方式连结，使得用以使棘轮212在主锁定位置、副锁定位置与解锁位置之间移动的闩锁210的致动可以与动力操作式门开启器组件602的期望的致动之间以同步的关系相协调。因此，经由通过ECU 53接收比如来自密钥卡60或开关60a(图3)的信号的闩锁210的致动与动力操作式门开启器组件602的致动的协调通过以下来防止门22从开启位置的无意运动：将动力操作式门开启器组件602的可伸展构件618保持在伸展位置，同时棘轮212的安全捕捉部分52保持撞销51不从闩锁210释放。开关60a可以设置作为与闩锁组件的动力释放功能相关联的把手组件、例如示出为外部把手组件61的一部分而设置成与控制器52电连接。开关60a的第一致动由控制器52感测以启动闩锁组件、比如一个或更多个闩锁组件36、40的动力释放操作，并且一旦闩锁组件已经被释放，就操作开启器机构39以使门移动至开启位置。安全捕捉件52’处于阻挡位置以防止门移动至超出开启位置的位置。虽然已示出安全捕捉件52’与闩锁组件40组合在一起以用于与撞销51接合，但安全捕捉件52’可以设置为与闩锁组件40分开且不同，并且安全捕捉件52’还与门的另一零件、比如作为示例的另一撞销或形成在门中的孔以可操作的方式接合或断开接合。开关60a的随后的第二致动——比如在开关60a的第一致动之后的预定时间段内——由控制器52感测以使安全捕捉件52’从阻挡位置移动。

上文所描述的动力门开启器602和闩锁210的协调运动同样适用于上文所描述的闩锁110。门开启器602可以保持在门开启器602的伸展位置以保持门打开并且抵抗低于阈值水平的关闭力，同时门22由安全捕捉件52阻止进一步地打开。

在一个方面，闩锁210具有系拉功能，其中，棘轮212可以被系拉以将撞销固定在完全关闭位置。可以在门开启以及作为替代打开门22之后，或者在门已经完全打开之后以及在关闭操作期间，从副闩锁位置或开启位置执行系拉操作。

应认识到，用以允许撞销51的释放的棘轮212的到棘轮212的撞销释放位置的运动可以经由使掣爪214移动至掣爪214的解锁位置的选择性的第二致动而容易地被完善。此外，还设想在门22移动至开启位置时，使用者可以经由闩锁210的系拉操作向门22发信号以使门22返回至门22的关闭位置。因此，在将门22移动至门22的开启位置时，使用者可以选择随后释放门22以用于移动至门22的打开位置，或者以其他方式随后使门22移动至门22的关闭位置。

因此，闩锁致动器276能够操作成将掣爪214从主锁定位置移动至副锁定位置，并且从副锁定位置移动至解锁位置，同时开启器致动器55能够操作成使可伸展构件618从缩回位置移动至伸展位置，其中，ECU 53能够操作成使闩锁致动器276的致动和开启器致动器55的致动相对于彼此相协调。ECU 53可以配置成与开启器致动器55的致动同时或以同步关系发送闩锁致动器276的致动信号，以在开启器致动器55使可伸展构件618从缩回位置移动至伸展位置的同时或基本同时(开启器致动器55的致动稍微延迟)使掣爪214从主锁定位置移动至副锁定位置。

在ECU 53没有向闩锁致动器276发信号以使掣爪214移动至解锁位置的情况下，闩锁致动器276构造成在可伸展构件618处于伸展位置的同时将掣爪214保持在副锁定位置并将棘轮212保持在副撞销捕获位置，以将乘客门22以可释放的方式保持在开启位置。同样地，在ECU 53没有向开启器致动器55发信号以使可伸展构件618移动至缩回位置的情况下，开启器致动器55构造成在掣爪214处于副锁定位置的同时将可伸展构件618保持在伸展位置，以防止乘客门22从开启位置到关闭位置的无意的运动。

如上文所论述的，通过示例而非限制，所示出的位于乘客门22的边缘的内侧部上的开关60a(图3)可以构造成用于手动致动，以在期望将乘客门22从开启位置移动至打开位置时向闩锁致动器276的动力致动发信号以使掣爪214从副锁定位置移动至解锁位置，以允许棘轮212从副撞销捕获位置移动至撞销释放位置，并向开启器致动器55的动力致动发信号以使可伸展构件618从伸展位置移动至缩回位置。图3示出了无B柱式闭合系统19，无B柱式闭合系统19具有安装至车辆的A柱的门22以及安装至车辆的C柱的门28，没有设置在A柱与C柱之间的B柱。

应认识到，上文论述的针对闩锁210和动力操作式门开启器组件602的这种协调的致动同样适用于闩锁36和闩锁40以及动力操作式门开启器组件602。类似的信号和协调的操作可以适用于闩锁110的双掣爪布置结构，其中，为了从安全捕获位置移动至完全释放位置而发生线缆133的重复致动。以上对闩锁210的闩锁致动器276以及闩锁致动器276的致动的描述可以类似地适用于闩锁致动器176和闩锁110。

应理解的是，在门22移动至完全打开位置之后，ECU 53可以向门开启器602发信号以将可伸展构件缩回至缩回位置，使得门关闭操作可以不在可伸展构件上施加不期望的力。

根据本公开的另一方面，如图23中所示出的，提供了一种构造机动车辆10的乘客门22的方法1000，该方法1000用于将乘客门22从关闭位置释放至开启位置，并且用于将乘客门22保持在开启位置直到期望将乘客门22移动至打开位置或返回至关闭位置为止。方法1000包括步骤1100：为乘客门22设置闩锁组件36、40、110、210，闩锁组件36、40、110、210具有棘轮12、112、212，棘轮12、112、212安装成用于在主撞销捕获位置、副撞销捕获位置与撞销释放位置之间的枢转运动，在主撞销捕获位置处，棘轮12、112、212将安装至机动车辆10的撞销51保持在锁定位置以将乘客门22以可释放的方式保持在关闭位置，在副撞销捕获位置处，棘轮12、112、212保持撞销51不与棘轮12、112、212完全释放以将乘客门22保持在开启位置，在撞销释放位置处，棘轮12、112、212释放撞销51以允许乘客门22移动至打开位置。此外，具有步骤1200：提供具有至少一个掣爪114、116、214的闩锁组件36、40、110、214，至少一个掣爪114、116、214用于与释放构件以可操作的方式连结以用于在主锁定位置、副锁定位置与解锁位置之间的枢转运动，在主锁定位置处，至少一个掣爪114、214定位成将棘轮12、112、212保持在主撞销捕获位置，在副锁定位置处，至少一个掣爪116、214定位成将棘轮12、112、212保持在副撞销捕获位置，在解锁位置处，至少一个掣爪定位成允许棘轮12、112、212移动至撞销释放位置。此外，具有步骤1300：将机动车辆10的固定支承件11联接至具有开启器39、602的乘客门22，开启器39、602具有能够在缩回位置与伸展位置之间移动的可伸展构件618，在缩回位置处，乘客门22移动至关闭位置，在伸展位置处，乘客门22移动至开启位置。此外，还有步骤1400：将开启器39、602与闩锁组件36、40、110、210以彼此可操作连结的方式联接，以用于使可伸展构件618从缩回位置到伸展位置的运动与棘轮12、112、212从主撞销捕获位置到副撞销捕获位置的运动成同步关系。

根据本公开的另一方面，如图24中所示出的，提供了一种控制机动车辆的乘客门22从关闭位置到开启位置的运动的方法2000。该方法包括：在步骤2100处，控制具有能够在缩回位置与伸展位置之间移动的可伸展构件618的开启器39、602，以在可伸展构件从缩回位置移动至伸展位置时相应地将门22从关闭位置移动至开启位置；以及，在步骤2200处，控制具有能够在撞销安全捕获位置与撞销安全释放位置之间移动的安全捕捉件52的闩锁组件，在撞销安全捕获位置处，安全捕捉件52阻挡设置在机动车辆的乘客门和车身中的一者上的撞销51以防止乘客门从开启位置移动至打开位置，在撞销安全释放位置处，安全捕捉件对撞销51解除阻挡以允许乘客门从开启位置移动至打开位置。

除了参照图1至图24以外，现在参照图25，示出了用于控制开启并保持门系统的方法3000。方法3000的步骤可以例如通过控制器或控制器系统、比如说例如控制器52来执行。方法300包括接收比如由动力释放开关60a生成的第一信号3002的步骤。接下来，该方法继续进行到步骤3004：比如通过将闩锁组件的动力释放马达致动来释放闩锁组件。接下来，该方法继续进行到步骤3006：比如通过将开启器组件的马达致动来控制开启器机构，以将门移动至开启位置。在开启位置，通过处于阻挡位置的安全捕捉件防止门远离开启位置移动至打开位置，并且通过处于开启位置的开启器机构防止门远离开启位置移动至关闭位置。接下来，该方法继续进行到步骤3008：对第二信号、比如来自动力释放开关60a的第二信号的接收进行监测。如果例如在预定的时间段内、例如十秒内没有检测到第二信号，该方法继续进行到步骤3010：比如通过将与系拉机构相关联的系拉马达致动而控制系拉机构以将门从开启位置移动至关闭位置。还可以在系拉机构进行系拉之前或在系拉机构进行系拉时控制开启器机构缩回。如果例如在预定的时间段内、例如十秒内检测到第二信号，该方法继续进行到步骤3012：例如通过将与移动安全捕捉件相关联的马达致动来控制安全捕捉件移动至用以允许门从开启位置移动至打开位置的位置。

因此，鉴于以上公开内容，以与门开启器受控同步关系操作的所公开的闩锁允许门经由开启器打开至中间位置，其中，闩锁允许对中间位置的有限的运动。门可以保持在该部分打开位置，防止沿打开方向和关闭方向两者的运动。在一个方向上，通过安全捕捉件防止门进一步打开。在另一个方向上，通过门开启器防止门沿关闭方向移动。可以通过控制闩锁以将安全捕捉件移动离开位置而允许超出该位置的受控操作，从而允许沿打开方向的运动。替代性地，可以通过将门开启器缩回而允许受控操作，从而允许门沿关闭方向移动，其中，撞销接合闩锁。可以使用系拉操作来完全保持撞销并将门移动到完全闩锁位置和关闭位置中。

因此，动力门开启器和门打开操作可以在有风的条件下或倾斜位置中使用，但仅作为两个示例，其中，门可以被轻微地打开并且抵抗外部力而保持就位。

已经出于说明和描述的目的提供了对实施方式的前述描述。前述描述并非意在穷举或限制本公开。特定实施方式的各个元件、组件和子组件或特征通常不限于该特定实施方式，但是在适用的情况下，即使没有明确地示出或描述，特定实施方式的各个元件、组件和子组件、或特征也是可互换的并且可以在选定的实施方式中使用。特定实施方式的各个元件、组件和子组件、或特征也可以以许多方式变化。这样的变型不应该被认为脱离本公开，并且所有这样的改型意在被包括在本公开的范围内。

本发明的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：

1.一种用于机动车辆的乘客门的门系统，所述门系统构造成用于在关闭位置、开启位置与打开位置之间的运动，所述门系统包括：

开启器机构，所述开启器机构能够使所述乘客门从所述关闭位置移动至所述开启位置；以及

闩锁组件，所述闩锁组件具有安全捕捉件，所述安全捕捉件构造成用于在撞销安全捕获位置与撞销安全释放位置之间的运动，在所述撞销安全捕获位置处，所述安全捕捉件在所述门处于所述开启位置时将撞销保持在阻挡位置，以防止所述乘客门从所述开启位置移动至所述打开位置，在所述撞销安全释放位置处，所述安全捕捉件将所述撞销从所述阻挡位置释放，以允许所述乘客门从所述开启位置移动至所述打开位置。

2.根据段落1所述的门系统，其中，所述开启器机构包括可伸展构件，所述可伸展构件能够从缩回位置移动至伸展位置，在所述缩回位置处，所述乘客门能够移动至所述关闭位置，在所述伸展位置处，所述乘客门通过所述可伸展构件移动至所述开启位置，其中，当所述乘客门处于所述开启位置、所述可伸展构件处于所述伸展位置并且所述安全捕捉件处于所述撞销安全捕获位置时，防止所述乘客门从所述开启位置移动离开。

3.根据段落1所述的门系统，其中，所述闩锁组件包括棘轮和掣爪组件，所述棘轮和掣爪组件构造成将所述撞销保持在所述撞销安全捕获位置，以防止所述门从所述关闭位置移动至所述开启位置，其中，所述闩锁组件的第一致动使所述棘轮和掣爪组件释放所述撞销，以允许所述门从所述关闭位置移动至所述开启位置，并且所述闩锁组件的第二致动使所述安全捕捉件从所述撞销安全捕获位置移动至所述撞销安全释放位置以释放所述撞销，以允许所述门从所述开启位置移动至所述打开位置。

4.根据段落1所述的门系统，其中，所述安全捕捉件到所述撞销安全捕获位置的运动与所述开启机构的运动相协调以使所述门移动至所述开启位置。

5.根据段落4所述的门系统，还包括控制器，所述控制器能够操作成使所述安全捕捉件的运动与所述可伸展构件的运动相协调。

6.根据段落1所述的门系统，还包括开关，所述开关配置成发信号使所述安全捕捉件从所述撞销安全捕获位置移动至所述撞销安全释放位置。

7.根据段落6所述的门系统，其中，所述开关还配置成发信号使所述开启器机构移动以使所述门从所述关闭位置移动至所述开启位置。

8.一种对机动车辆的乘客门从关闭位置到开启位置的运动进行控制的方法，所述方法包括：

对开启器机构进行控制以对应地使所述门从所述关闭位置移动至所述开启位置；以及

对闩锁组件进行控制，所述闩锁组件具有安全捕捉件，所述安全捕捉件能够在撞销安全捕获位置与撞销安全释放位置之间移动，在所述撞销安全捕获位置处，所述安全捕捉件阻挡设置在所述机动车辆的所述乘客门和车身中的一者上的撞销，以防止所述乘客门从所述开启位置移动至所述打开位置，在所述撞销安全释放位置处，所述安全捕捉件对所述撞销解除阻挡，以允许所述乘客门从所述开启位置移动至所述打开位置。

9.根据段落8所述的方法，还包括下述步骤：在对所述闩锁组件进行控制以使所述安全捕捉件从所述撞销安全捕获位置移动至所述撞销释放位置之前，对所述开启器机构进行控制以将乘客门保持在所述开启位置，以允许所述门从所述开启位置移动至所述打开位置，但不从所述开启位置移动至所述关闭位置。

10.根据段落9所述的方法，还包括下述步骤：在对所述闩锁组件进行控制以使所述安全捕捉件从撞销捕获位置移动至撞销释放位置之前，控制所述开启器机构移动，以允许所述门从所述开启位置移动至所述关闭位置，但不从所述开启位置移动至所述打开位置。

11.根据段落8所述的方法，还包括使所述安全捕捉件的从撞销捕获位置到所述撞销安全捕获位置的运动与所述开启器的运动相协调以使所述门从所述关闭位置移动至所述开启位置。

12.根据段落8所述的方法，还包括将所述门保持在所述开启位置，以及通过所述开启器机构阻止所述门朝向所述关闭位置移动，以及通过所述安全捕捉件阻止所述门朝向所述打开位置移动。

13.根据段落8所述的方法，还包括以下步骤：提供棘轮和掣爪组件，所述棘轮和掣爪组件设置为闩锁组件的一部分，所述棘轮和掣爪组件构造成将所述撞销保持在撞销捕获位置，以防止所述门从所述关闭位置移动至所述开启位置，并且所述棘轮和掣爪组件构造成释放所述撞销，以允许所述门从所述关闭位置朝向所述打开位置和所述开启位置中的一者移动；

对所述闩锁组件的第一致动进行控制以使所述棘轮和掣爪组件释放所述撞销，以允许所述门从所述关闭位置移动至所述开启位置，以及

对所述闩锁组件的第二致动进行控制以使所述安全捕捉件从所述撞销安全捕获位置移动至所述撞销安全释放位置，以允许所述门从所述开启位置移动至所述打开位置。

14.一种用于机动车辆的乘客门的门系统，所述门系统构造成用于在关闭位置、开启位置与打开位置之间的枢转运动，所述门系统包括：

闩锁组件，所述闩锁组件用于保持安装至所述机动车辆的撞销并用于释放所述撞销以允许所述乘客门移动至所述打开位置；

开启器机构，所述开启器机构构造成使所述乘客门从所述关闭位置移动至所述开启位置；以及

安全捕捉件，所述安全捕捉件构造成用于在阻挡位置与释放位置之间移动，所述阻挡位置用以防止所述乘客门从所述开启位置移动至所述打开位置，在所述释放位置处，所述安全捕捉件允许所述乘客门从所述开启位置移动至所述打开位置。

15.根据段落14所述的门系统，还包括控制器，所述控制器配置成：

响应于接收到第一信号，控制所述闩锁组件以释放所述撞销并控制所述开启器机构以将所述乘客门移动至所述开启位置；并且

响应于接收到第二信号，控制所述安全捕捉件移动至释放位置以允许所述门移动至所述打开位置。

16.根据段落15所述的门系统，其中，所述第一信号和所述第二信号通过动力释放开关的启用而生成。

17.根据段落15所述的门系统，还包括系拉机构，所述系拉机构构造成使乘客门从所述开启位置移动至所述关闭位置，其中，所述控制器配置成响应于所述控制器未接收到所述第二信号，控制所述系拉机构以使所述乘客门从所述开启位置移动至所述关闭位置。

18.根据段落15所述的门系统，其中，所述控制器配置成响应于所述控制器在预定时间段内之后未接收到所述第二信号，控制所述系拉机构以使所述乘客门从所述开启位置移动至所述关闭位置。

19.根据段落16所述的门系统，还包括框架板，所述框架板用于安装至车门，其中，所述闩锁组件和所述系拉机构安装至所述框架板。

20.根据段落14所述的门系统，其中，所述乘客门是无B柱式闭合系统的一部分。

Claims (11)

1.一种用于机动车辆(10)的乘客门(22)的门系统(33)，所述门系统(33)构造成用于在关闭位置、开启位置与打开位置之间的运动，所述门系统(33)包括：

开启器(39、602)，所述开启器(39、602)具有可伸展构件(618)，所述可伸展构件(618)能够从缩回位置移动至伸展位置，在所述缩回位置处，所述乘客门(22)能够移动至所述关闭位置，在所述伸展位置处，所述乘客门(22)通过所述可伸展构件移动至所述开启位置，以及

闩锁组件(36、40、110、210)，所述闩锁组件(36、40、110、210)具有安全捕捉件(52)，所述安全捕捉件(52)构造成用于在撞销安全捕获位置与撞销安全释放位置之间的运动，在所述撞销安全捕获位置处，所述安全捕捉件在所述门处于所述开启位置时将撞销(51)保持在阻挡位置，以防止所述乘客门(22)从所述开启位置移动至所述打开位置，在所述撞销安全释放位置处，所述安全捕捉件(52)将所述撞销(51)从所述阻挡位置释放，以允许所述乘客门(22)从所述开启位置移动至所述打开位置。

2.根据权利要求1所述的门系统(33)，其中，当所述乘客门(22)处于所述开启位置、所述可伸展构件(618)处于所述伸展位置并且所述安全捕捉件(52)处于所述撞销安全捕获位置时，防止所述乘客门(22)从所述开启位置移动离开。

3.根据权利要求1所述的门系统(33)，其中，所述闩锁组件(36、40、110、210)包括棘轮(12、112、212)和掣爪(114、116、216)组件，所述棘轮和掣爪组件构造成将所述撞销(51)保持在所述撞销安全捕获位置，以防止所述门(22)从所述关闭位置移动至所述开启位置，其中，所述闩锁组件(36、40、110、210)的第一致动使所述棘轮和掣爪组件释放所述撞销(51)，以允许所述门(22)从所述关闭位置移动至所述开启位置，并且所述闩锁组件(36、40、110、210)的第二致动使所述安全捕捉件从所述撞销安全捕获位置移动至所述撞销安全释放位置以释放所述撞销(51)，以允许所述门(22)从所述开启位置移动至所述打开位置。

4.根据权利要求1所述的门系统(33)，其中，所述安全捕捉件(52)到所述撞销安全捕获位置的运动与所述可伸展构件(618)到所述伸展位置的运动相协调，并且可选地，所述门系统还包括控制器，所述控制器能够操作成使所述安全捕捉件(52)的运动与所述可伸展构件(618)的运动相协调。

5.根据权利要求1所述的门系统(33)，还包括开关(60a)，所述开关(60a)配置成发信号使所述安全捕捉件(52)从所述撞销安全捕获位置移动至所述撞销安全释放位置，并且可选地，其中，所述开关(60a)还配置成发信号使所述可伸展构件从所述伸展位置移动至所述缩回位置。

6.一种对机动车辆的乘客门(22)从关闭位置到开启位置的运动进行控制的方法，所述方法包括：

对具有能够在缩回位置与伸展位置之间移动的可伸展构件(618)的开启器(39、602)进行控制，以在所述可伸展构件从所述缩回位置移动至所述伸展位置时对应地使所述门(22)从所述关闭位置移动至所述开启位置；以及

对闩锁组件进行控制，所述闩锁组件具有安全捕捉件(52)，所述安全捕捉件(52)能够在撞销安全捕获位置与撞销安全释放位置之间移动，在所述撞销安全捕获位置处，所述安全捕捉件(52)阻挡设置在所述机动车辆的所述乘客门和车身中的一者上的撞销(51)，以防止所述乘客门从所述开启位置移动至打开位置，在所述撞销安全释放位置处，所述安全捕捉件对所述撞销(51)解除阻挡，以允许所述乘客门从所述开启位置移动至所述打开位置。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括下述步骤：在对所述闩锁组件进行控制以使所述安全捕捉件(52)从所述撞销安全捕获位置移动至所述撞销释放位置之前，对所述开启器进行控制以将所述可伸展构件(618)保持在所述伸展位置，以允许所述门从所述开启位置移动至所述打开位置但不从所述开启位置移动至所述关闭位置。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括下述步骤：在对所述闩锁组件进行控制以使所述安全捕捉件(52)从所述撞销捕获位置移动至所述撞销释放位置之前，对所述开启器进行控制以使所述可伸展构件(618)从所述伸展位置移动至所述缩回位置，以允许所述门从所述开启位置移动至所述关闭位置但不从所述开启位置移动至所述打开位置。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括使所述安全捕捉件(52)的从撞销捕获位置到所述撞销安全捕获位置的运动与所述可伸展构件(618)的从所述缩回位置到所述伸展位置的运动相协调。

10.根据权利要求6所述的方法，还包括将所述门(22)保持在所述开启位置，以及通过所述可伸展构件(618)阻止所述门(52)朝向所述关闭位置移动，以及通过所述安全捕捉件(52)阻止所述门(52)朝向所述打开位置移动。

11.根据权利要求6所述的方法，还包括下述步骤：提供棘轮和掣爪组件，所述棘轮和掣爪组件设置为闩锁组件(36、40、110、210)的一部分，所述棘轮和掣爪组件构造成将所述撞销(51)保持在撞销捕获位置，以防止所述门从所述关闭位置移动至所述开启位置，并且所述棘轮和掣爪组件构造成释放所述撞销(51)，以允许所述门从所述关闭位置朝向所述打开位置和所述开启位置中的一者移动；

对所述闩锁组件(36、40、110、210)的第一致动进行控制以使所述棘轮和掣爪组件释放所述撞销(51)，以允许所述门(22)从所述关闭位置移动至所述开启位置，以及

对所述闩锁组件(36、40、110、210)的第二致动进行控制以使所述安全捕捉件(52)从所述撞销安全捕获位置移动至所述撞销安全释放位置，以允许所述门(22)从所述开启位置移动至所述打开位置。

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