JP3479524B2 - 車両スライド扉の動力スライド装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両スライド扉の動力
スライド装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、車体に対してスライド移動すること
により開閉するスライド扉をモータ動力によりスライド
させる動力スライド装置は種々のものが公知であり、こ
れらの動力スライド装置には、動力でスライド扉をスラ
イドさせているときに、スライド扉と車体の間で身体や
その他のものが挟まったときに（以下、異常スライドと
言う）、スライド扉を緊急停止させるか若しくはスライ
ド扉を反対方向に移動させるようにした安全装置（安全
制御）が設けられている。従来の安全装置では、殆どの
ものが、動力スライド装置の動力源である電気モータの
電流値（モータ負荷）を監視して、電流値が設定値より
大きくなったときは、スライド扉に予期せぬ抵抗が付加
されたことにより異常スライドが生じたと看做してい
る。しかし、モータの電流値の変化は異常スライドの発
生に対して遅れて生じる問題を備えている。これに対し
て、従来公知の特開平９−２７３３５８号公報には、車
体に対してスライド移動することにより開閉するスライ
ド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワイヤード
ラムと、前記ワイヤードラムを回転させるためのモータ
と、前記モータの電源となるバッテリーと、前記スライ
ド扉のスライド速度を検出するセンサーと、前記モータ
の負荷を検出する電流計と、全体の制御を司る制御部と
を備えた車両スライド扉の動力スライド装置の安全制御
方法において、前記制御部は、前記電流計で測定したモ
ータ負荷の大きさおよび前記センサーで測定したスライ
ド速度の低下に基づいて前記スライド扉の異常スライド
を検出する安全制御方法について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知公報には、ス
ライド扉のスライド速度を用いて異常スライドを検出す
る点については記載されているが、測定したスライド速
度をどのように加工してこれを用いるかについては記載
されていない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、車体
１に対してスライド移動することにより開閉するスライ
ド扉２にワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤ
ードラム８と、前記ワイヤードラム８を回転させるため
のモータ７と、前記モータ７の電源となるバッテリー６
６と、前記スライド扉２のスライド速度ＳＳを検出する
センサー７６と、前記バッテリー６６と前記モータ７と
の間に設けられた変圧回路６７と、全体の制御を司る制
御部４５とを備えた車両スライド扉の動力スライド装置
の安全制御方法において、前記制御部４５は、前記モー
タ７の閉扉回転により前記スライド扉２がハーフラッチ
位置より手前の所望位置に定められた閉扉減速位置ＣＰ
に到達する迄に前記スライド扉２に作用する減速方向の
外力の大きさを求め、ついで前記減速方向の外力の大き
さと前記バッテリー６６の電源電圧ＢＶの強さに応じ
て、前記スライド扉２が前記閉扉減速位置ＣＰに到達し
た後に前記変圧回路６７により前記モータ７に供給する
減速用のモータ電圧ＭＶを決定する制御方法としたもの
である。また、本発明は、車体１に対してスライド移動
することにより開閉するスライド扉２にワイヤーケーブ
ル９を介して連結されたワイヤードラム８と、前記ワイ
ヤードラム８を回転させるためのモータ７と、前記モー
タ７の電源となるバッテリー６６と、前記スライド扉２
のスライド速度ＳＳを検出するセンサー７６と、前記バ
ッテリー６６と前記モータ７との間に設けられた変圧回
路６７と、全体の制御を司る制御部４５とを備えた車両
スライド扉の動力スライド装置の安全制御方法におい
て、前記制御部４５は、前記モータ７の開扉回転により
前記スライド扉２が全開ストッパー６０より手前の所望
位置に定められた開扉減速位置ＯＰに到達する迄に前記
スライド扉２に作用する減速方向の外力の大きさを求
め、ついで前記減速方向の外力の大きさと前記バッテリ
ー６６の電源電圧ＢＶの強さに応じて、前記スライド扉
２が前記開扉減速位置ＯＰに到達した後に前記変圧回路
６７により前記モータ７に供給する減速用のモータ電圧
ＭＶを決定する制御方法としたものである。

【０００５】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
図１において、１は自動車の車体、２は車体１にスライ
ド自在に取付けられたスライド扉であり、スライド扉２
は車体１のガイドレール６５に案内されて車体１の側面
と略平行にスライドすることにより開閉が行われる。５
は前記車体１のクォータパネル（アウターパネル）６の
内側に設けられた動力スライド装置であり、モータ動力
により前記スライド扉２を閉扉方向および開扉方向にス
ライドさせる。動力スライド装置５は、リバーシブルモ
ータ７と、モータ７の動力で回転するワイヤードラム８
とを備える。ワイヤードラム８とスライド扉２とはワイ
ヤーケーブル９により連結され、モータ動力でワイヤー
ドラム８がいずれかの方向に回転すると、ワイヤーケー
ブル９がいずれかの方向に牽引され、スライド扉２は閉
扉方向又は開扉方向にスライドする。

【０００６】図３および図４は、前記動力スライド装置
５のワイヤードラム８の断面を示しており、ワイヤード
ラム８は、ベースプレート１０とベースプレート１０に
所定の間隔を置いて固定されたカバープレート１１とか
らなる動力スライド装置５のケース６１内に、ドラム軸
１２で支持されている。ワイヤードラム８は閉塞した一
側と開放した他側を有する円筒状に形成され、その外周
面には前記ワイヤーケーブル９が係合するワイヤー溝１
３が形成される。ワイヤードラム８の内部には比較的広
い内部空間１４が形成され、内部空間１４内にはクラッ
チ機構１５が実質的に収納される。クラッチ機構１５
は、前記モータ７の出力をワイヤードラム８に伝える連
結状態と、ワイヤードラム８の回転をモータ７に伝達し
ない非連結状態と、ワイヤードラム８の回転をモータ７
に伝達するブレーキ状態とに切り替わる。これらの切替
については、おって詳細に説明する。なお、動力スライ
ド装置５のクラッチ機構１５の詳細な構造は、本願発明
の要旨を構成するものではないが、前記クラッチ機構１
５は、従来公知のクラッチ機構に対して斬新で新規なも
のであるため、その構造および作用を容易に理解できる
ように以下において詳細に説明する。

【０００７】前記ドラム軸１２の端部には前記モータ７
に減速機構（図示なし）を介して連結される駆動歯車１
６と、該駆動歯車１６に連結ピン１７で固定されて一体
的に回転するガイドプレート１８とがそれぞれ回転自在
に取付けられている。ガイドプレート１８は駆動歯車１
６と一体的に回転するものであるため、駆動歯車１６は
図４（および図４に類似する図面）では省略して図の簡
素化を図っている。前記ドラム軸１２の外周の一部には
バネ支持体１９を回転自在に装着し、バネ支持体１９の
外周には円盤状の支持プレート２０を回転自在に装着す
る。支持プレート２０とバネ支持体１９の環状フランジ
２１との間には受皿２２を介してバネ２３を設ける。バ
ネ２３は、支持プレート２０に多少の回転抵抗を付与す
る目的で設けたものである。

【０００８】前記支持プレート２０の外周部にはボス部
２４、２５が形成され、ボス部２４、２５にはそれぞれ
揺動アーム２６、２７が前記ドラム軸１２と平行の取付
軸２８、２９により回転自在に取付けられる。揺動アー
ム２６、２７の先端側には、前記ドラム軸１２と平行に
伸びるスライドピン３０、３１がそれぞれ設けられる。
前記ガイドプレート１８には、前記スライドピン３０、
３１がそれぞれスライド自在に係合する一対のガイドス
ロット３２、３３が形成される。ガイドスロット３２、
３３は、図５のように左右対称で、ドラム軸１２を中心
とする円弧状の内側スロット３４、３５と、内側スロッ
ト３４、３５の端部に連接され前記ドラム軸１２から離
れる方向に伸長する延長スロット３６、３７と、延長ス
ロット３６、３７の先端に連通しドラム軸１２を中心と
する円弧状を呈する外側スロット３８、３９とからそれ
ぞれ構成される。延長スロット３６、３７の内壁３６
Ａ、３７Ａと外壁３６Ｂ、３７Ｂとの間隔は、ドラム軸
１２から離れるに従い拡大させてある。外側スロット３
８、３９の一方の端部は半円状の係合面３８Ａ、３９Ａ
に形成し、他方の端部は外壁３６Ｂ、３７Ｂと段差なく
連通する当接面３８Ｂ、３９Ｂに形成する。外側スロッ
ト３８、３９の長さは、クラッチ機構１５の後述する手
動解除に必要な長さであり、外側スロット３８、３９内
を前記スライドピン３０、３１が移動できる長さを移動
距離Ｔと表現する。

【０００９】前記ワイヤードラム８の筒状の内面（内
壁）には、前記ドラム軸１２に向かって突出する複数の
凸部４０が一定の間隙Ｙを置いて形成される。前記揺動
アーム２６、２７の先端側にはドラム軸１２から離れる
方向に突出するクラッチ爪４１、４２を形成する。クラ
ッチ爪４１、４２の一方の面はドラム軸１２の放射方向
と略平行の連結面４１Ａ、４２Ａに形成し、他方の面に
はブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂを形成する。連結面４１
Ａ、４２Ａとブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂとの間の幅Ｚ
は間隙Ｙより狭くなっており、クラッチ爪４１、４２
は、揺動アーム２６、２７が、後述するように取付軸２
８、２９を中心に外方に（矢印Ａ方向に）揺動すると間
隙Ｙ内に進入する。

【００１０】６０はスライド扉２を全開位置に保持する
全開ストッパーであり、種々の構成のものが公知である
が、本願では、屈曲させた板バネ若しくは弾性ゴムまた
はバネ弾力を備えたローラ等の弾性を有するものを用い
る。これらのものは、いずれもその弾性力を用いてスラ
イド扉２を全開位置に保持するもので、安価で簡単な構
造を有するものである。全開ストッパー６０は、車体１
若しくはスライド扉２のいずれにも取付けることが可能
である。図１では、車体１のガイドレール６５内に配設
された板バネからなる全開ストッパー６０が示されてい
る。図１のストッパー６０は、スライド扉２が所定位置
まで開扉方向にスライドすると、スライド扉２の所望部
分に当接する。更にスライド扉２が開扉方向にスライド
すると、スライド扉２はストッパー６０を弾力的に変形
させながら乗り越えて全開位置に至り、その後は、弾力
的に復元したストッパー６０によりスライド扉２は全開
位置に弾力的に保持される。なお、ここでの全開位置と
は、ストッパー６０を乗り越えた位置（弾性体の死点を
越えた位置）からスライド扉２が開扉方向にスライドし
て機械的に突き当たる位置との間を示すものであり、数
センチ程度の幅Ｘがあるものである。

【００１１】前記スライド扉２には、スライド扉２を閉
扉位置に保持するためのラッチアッシー４が取付けられ
る。ラッチアッシー４は、図２のように、前記車体１に
固定されたストライカ３と係合するラッチ５０と、ラッ
チ５０と係合するラチェット５１とを備えている。ラッ
チ５０はバネ５２の弾力で時計回転方向に付勢され、ラ
チェット５１はバネ５３の弾力で反時計回転方向に付勢
される。スライド扉２が閉扉方向に移動すると、ラッチ
５０はストライカ３に当接して、実線で示された開扉位
置（アンラッチ位置）からラチェット５１がラッチ５０
のハーフラッチ段部５４に係合するハーフラッチ位置を
介してラチェット５１がラッチ５０のフルラッチ段部５
５に係合するフルラッチ位置（点線で示された位置）ま
で回転し、ラッチ５０がフルラッチ位置になるとスライ
ド扉２は完全に閉扉される。ラッチ５０にはラッチ５０
の位置を検出するスイッチ５６を接続する。６３は前記
ラチェット５１を前記ラッチ５０から離脱させるオープ
ンハンドル、６４はオープンハンドル６３の作動を検出
するスイッチ、５７は動力で前記ラチェット５１を前記
ラッチ５０から離脱させる動力オープン装置である。

【００１２】５８は前記スライド扉２の内部に取付けら
れた動力クローズ装置であり、動力クローズ装置５８の
動力は、ワイヤーケーブル５９を介して前記ラッチアッ
シー４のラッチ５０に伝達される。動力クローズ装置５
８は、スライド扉２の閉扉方向への移動によりラッチ５
０がハーフラッチ位置になると、前記スイッチ５６から
の信号により作動してワイヤーケーブル５９を牽引し、
ラッチ５０をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回
転させ、スライド扉２を完全に閉扉させる。動力クロー
ズ装置５８の構成およびワイヤーケーブル５９をラッチ
５０に関連的に連結する構成は、本願の直接の要旨とは
無関係であるため詳細は省略するが、一例としては、特
開平７−１７７４１７号公報や、特開平７−３４７４３
号公報に記載された構成がある。なお、本明細書におい
ては、ラッチ５０がハーフラッチ位置およびフルラッチ
位置にあるときのスライド扉２の位置も、同様にハーフ
ラッチ位置およびフルラッチ位置と表現する。

【００１３】前記スライド扉２の前端部には、図１３に
示したように、スライド扉２の内部に設けられた前記動
力クローズ装置５８および前記動力オープン装置５７に
接続されたターミナル８１が取付けられ、車体１には制
御部４５を介してバッテリー６６に接続される別のター
ミナル８２が設けられる。ターミナル８１は、スライド
扉２が閉扉方向に移動すると、スライド扉２がハーフラ
ッチ位置になる前に車体１のターミナル８２と互いに接
触し、この接触により、動力クローズ装置５８および前
記動力オープン装置５７にバッテリー６６の電力が供給
される。なお、スライド扉２内に設けられる各種スイッ
チ５６、６４からの信号も、前記ターミナル８１、８２
を介して制御部４５に送出される。

【００１４】図１４は本発明のブロック回路を示してお
り、４６はモータ７の電流計、４７は前記クラッチ機構
１５を連結状態から非連結状態に復帰させるための手動
操作ボタン、８０はバッテリー６６の電源電圧ＢＶを測
定するバッテリー電圧計、６７はバッテリー６６の電源
電圧ＢＶをモータ７に供給されるモータ電圧ＭＶに変圧
する変圧回路であり、好適には、パルス幅変調回路であ
る。７６は前記スライド扉２のスライド速度ＳＳを検出
する速度センサーであり、センサー７６は、スライド扉
２の移動を直接検出するものでもよいが、スライド扉２
と連動して回転するワイヤードラム９の回転を検出する
構成のものが実用的であり、好適には、特開平９−２７
３３５８号公報で開示されている光センサーを例示でき
る。光センサーはワイヤードラム８の回転量（＝スライ
ド扉の移動量）・回転速度（＝スライド扉のスライド速
度）・回転方向（＝スライド扉２の移動方向）を検出で
き、これによりワイヤードラム８の回転量および回転方
向を検出するための別個のセンサーを不要にできる。

【００１５】

【作用】（クラッチ機構１５の非連結状態）図４のよう
に、支持プレート２０に取付軸２８、２９で軸支された
揺動アーム２６、２７のスライドピン３０、３１が、双
方とも、ドラム軸１２から一定の距離に形成されたガイ
ドプレート１８の内側スロット３４、３５に係合してい
ると、揺動アーム２６、２７のクラッチ爪４１、４２
は、双方ともワイヤードラム８の凸部４０から離間して
非係合となる。このように、両方のクラッチ爪４１、４
２が共に凸部４０から離間した状態が、前記クラッチ機
構１５の非連結状態であり、この状態では、ワイヤード
ラム８がどの方向に回転しても、その回転はクラッチ爪
４１、４２（モータ７）には伝わらないから、スライド
扉２を手動で開閉させるときに、余計な抵抗が掛からな
い（なお、ワイヤードラム８の回転がガイドプレート１
８に伝わる状態では、スライド扉２を手動で開閉させる
ことは困難である）。

【００１６】（クラッチ機構１５の連結状態）クラッチ
機構１５の連結状態への切替について説明する。図４の
非連結状態において、モータ７を閉扉方向に回転させる
と、ガイドプレート１８は時計回転（閉扉回転）する。
すると、支持プレート２０にはバネ２３の弾力で回転抵
抗が付与されているため、当初は、支持プレート２０に
取付けられた揺動アーム２６、２７自体は動かずに、揺
動アーム２６、２７のスライドピン３０、３１のみが、
回転するガイドプレート１８のガイドスロット３２、３
３に対して相対的に移動して、一方のスライドピン３１
はガイドスロット３３の内側スロット３５から延長スロ
ット３７に進入し、他方のスライドピン３０は、ドラム
軸１２を中心とする内側スロット３４内のみを移動す
る。すると、一方のスライドピン３１は延長スロット３
７の内壁３７Ａに案内されて徐々にドラム軸１２から離
間し、これにより揺動アーム２７は取付軸２９を中心に
矢印Ａ方向に外方に向けて揺動する。スライドピン３１
が延長スロット３７から外側スロット３９に至ると、揺
動アーム２７のクラッチ爪４２は最外方に突出して、凸
部４０同士の間隙Ｙ内に進入し、その後、スライドピン
３１は外側スロット３９の係合面３９Ａに係合する。こ
の間、他方の揺動アーム２６のスライドピン３０は、ド
ラム軸１２を中心とする内側スロット３４内を移動する
だけであるから、揺動アーム２６は取付軸２８を中心に
は揺動しない。スライドピン３１が外側スロット３９の
係合面３９Ａに係合した後も、ガイドプレート１８がモ
ータ７の動力で閉扉回転を継続すると、係合面３９Ａが
スライドピン３１を押すため、揺動アーム２７は支持プ
レート２０と共にドラム軸１２を中心として時計回転
し、図７のように、クラッチ爪４２の連結面４２Ａがワ
イヤードラム８の凸部４０に係合する。このように、ク
ラッチ爪４２の連結面４２Ａが凸部４０に係合した状態
が、前記クラッチ機構１５の前記連結状態（第１連結状
態）となる。なお、揺動アーム２７は、スライドピン３
１が半円状の係合面３９Ａに係合しているため、反矢印
Ａ方向に戻されることはない。図７の第１連結状態で、
更にガイドプレート１８が時計回転を継続すると、クラ
ッチ爪４２はワイヤードラム８の凸部４０を押してワイ
ヤードラム８を時計回転させ、これにより、ワイヤード
ラム８に巻回されたワイヤーケーブル９は閉扉方向に巻
き取られ、スライド扉２を閉扉方向にスライドさせる。
また、図４において、モータ７を開扉方向に回転させて
ガイドプレート１８を反時計回転（開扉回転）させる
と、別の揺動アーム２６のクラッチ爪４１の連結面４１
Ａが凸部４０に係合して、クラッチ機構１５は別の連結
状態（第２連結状態・図１１参照）となり、スライド扉
２は開扉方向にスライドする。

【００１７】（クラッチ機構１５のブレーキ状態） モータ７の動力によりスライド扉２を閉扉方向または開
扉方向にスライドさせるとき、クラッチ機構１５は、ク
ラッチ爪４２の連結面４２Ａがワイヤードラム８の凸部
４０に当接した第１連結状態（図７）、若しくは、別の
クラッチ爪４１の連結面４１Ａがワイヤードラム８の凸
部４０に当接した第２連結状態（図１１）となって、ワ
イヤードラム８にモータ７の動力が伝達され、スライド
扉２はモータ７（およびその減速機構）により設定され
た所定の速度でスライドする。しかし、モータ７の動力
でスライド扉２をスライドさせているときでも、スライ
ド扉２に強い外力が作用すると、スライド扉２は前記所
定速度を越えたオーバースピードでスライドしようとす
る。このような外力の一例は、車体１の傾斜によりスラ
イド扉２に作用する重力が挙げられる。本実施例のクラ
ッチ機構１５は、このような外力がスライド扉２に作用
すると、以下に説明するようにブレーキ状態に切り替わ
って、スライド扉２のオーバースピードを防止する。以
下、クラッチ機構１５のブレーキ状態への切替について
説明する。スライド扉２を閉扉方向にスライドさせる第
１連結状態（図７）において、スライド扉２に閉扉方向
のオーバースピードをもたらす外力が作用すると、スラ
イド扉２にワイヤーケーブル９を介して連結されたワイ
ヤードラム８は、モータ７の動力により一定速度で閉扉
方向に回転するガイドプレート１８より速い速度で閉扉
回転する。すると、クラッチ爪４２の１つ手前に位置し
ていた別の凸部４０が、図８のように、クラッチ爪４２
の背面側に追いついてブレーキ凹部４２Ｂに当接し、更
にワイヤードラム８がオーバースピードで閉扉（時計）
回転すると、揺動アーム２７（および支持プレート２
０）はワイヤードラム８に押されてワイヤードラム８と
同じオーバースピードの速度でドラム軸１２を中心に時
計回転し、もって揺動アーム２７のスライドピン３１は
係合面３９Ａから押出される。揺動アーム２７は、スラ
イドピン３１が係合面３９Ａから押出されても、揺動ア
ーム２７のブレーキ凹部４２Ｂと別の凸部４０との係合
により、反矢印Ａ方向には揺動しないから、ワイヤード
ラム８がオーバースピードで更に時計回転すると、スラ
イドピン３１は外側スロット３９内を移動して、図９の
ように外側スロット３９の当接面３９Ｂに当接する。こ
の状態でも、取付軸２９を中心とする揺動アーム２７の
反矢印Ａ方向の揺動は、別の凸部４０とブレーキ凹部４
２Ｂとの係合により依然として防止されるから、クラッ
チ爪４２は最外方に突出した状態に継続して保持され
る。図９の状態になると、オーバースピードをもたらす
外力はワイヤードラム８およびスライドピン３１を介し
てガイドプレート１８に伝達される。しかしながら、ガ
イドプレート１８は減速機構を介してモータ７に接続さ
れていて、実質的にモータ７および減速機構により設定
された所定の速度以上では回転しないものであるから、
スライド扉２にはガイドプレート１８によるブレーキ抵
抗が働き、以後は前記所定の速度でスライド扉２はスラ
イドすることになる。このように、凸部４０がブレーキ
凹部４２Ｂに係合してワイヤードラム８のオーバースピ
ードが規制される状態が、前記クラッチ機構１５の前記
ブレーキ状態（第１ブレーキ状態）となる。同様に、ワ
イヤードラム８が反時計回転しているときに、ワイヤー
ドラム８がオーバースピードで回転すると、凸部４０が
別の揺動アーム２６のブレーキ凹部４１Ｂに係合し、こ
れにより同様の原理でスライド扉２のスライド速度は一
定に保たれる。この状態は、前記クラッチ機構１５の別
のブレーキ状態（第２ブレーキ状態）となる。したがっ
て、本実施例のクラッチ機構１５によると、スライド扉
２にオーバースピードをもたらす外力が作用しても、ス
ライド扉２のオーバースピードは瞬時に防止される。こ
のように、前記動力スライド装置５が作動しているとき
は、前記クラッチ機構１５は、クラッチ爪４１、４２の
連結面４１Ａ、４２Ａがワイヤードラム８の凸部４０に
当接した連結状態か（図７参照）、若しくはブレーキ凹
部４１Ｂ、４２Ｂに凸部４０が当接したブレーキ状態
（図９参照）のいずれかの状態となって、スライド扉２
は一定速度で開閉移動する。

【００１８】（モータ７による連結状態から非連結状態
への復帰）本発明のクラッチ機構１５は、モータ７を停
止させる前に、いったんモータ７を逆方向に所定時間
（所定量）Ｒだけ回転させることにより、連結状態から
非連結状態に復帰するように構成されている。以下、ク
ラッチ機構１５の連結状態から非連結状態への復帰につ
いて説明する。モータ７の閉扉回転によりガイドプレー
ト１８を時計回転させて図７の第１連結状態になったと
きは、いったん、モータ７を逆転（開扉回転）させる。
すると、ガイドプレート１８は反時計回転して、揺動ア
ーム２７のスライドピン３１は、外側スロット３９の係
合面３９Ａから引き抜かれて反対側の当接面３９Ｂに当
接し、図１０の状態となる。この状態では、ブレーキ凹
部４２Ｂは凸部４０に係合していないから、揺動アーム
２７は反矢印Ａ方向に揺動可能であり、このため、更に
ガイドプレート１８が反時計回転すると、スライドピン
３１は当接面３９Ｂから外壁３７Ｂに案内されて延長ス
ロット３７に戻されて、クラッチ爪４２は凸部４０から
離間し、ガイドプレート１８（モータ７）の所定量Ｒの
反時計回転が終了すると、スライドピン３１は図４の位
置に戻され、クラッチ機構１５は非連結状態に復帰す
る。なお、モータ７を逆転（開扉回転）させている最中
は、モータ７には実質的な負荷は掛からないから、電流
計４６で測定されるモータ７の電流値には実質的な変化
は起こらない。第２連結状態から非連結状態に復帰させ
るときも、同様の原理で行える。

【００１９】（モータ７によるブレーキ状態から非連結
状態への復帰）前項で説明したように、クラッチ機構１
５の第１連結状態は、モータ７によりガイドプレート１
８を所定量Ｒだけ反時計回転させることにより、また、
第２連結状態は、モータ７によりガイドプレート１８を
所定量Ｒだけ時計回転させることによりそれぞれ解除さ
れて、クラッチ機構１５は非連結状態に復帰するが、第
１ブレーキ状態または第２ブレーキ状態を解除するとき
は、次に説明するように、モータ７の動力でそれぞれを
第１連結状態または第２連結状態に切り替えてから、前
記した連結状態の解除を行って非連結状態に復帰させ
る。以下、クラッチ機構１５のブレーキ状態から非連結
状態への復帰について具体的に説明する。スライド扉２
にオーバースピードの外力が掛かったままの状態でスラ
イド扉２が所定位置まで閉扉したときは、クラッチ機構
１５は、図９のように、凸部４０がブレーキ凹部４２Ｂ
に係合した第１ブレーキ状態になっている。このとき、
制御部４５は、クラッチ機構１５が第１連結状態のまま
閉扉したのか、第１ブレーキ状態で閉扉したのかを区別
していない。そこで、制御部４５は、電流計４６で計測
するモータ７の電流値を監視しながら、まず、モータ７
を閉扉回転から開扉回転に所定量Ｒだけ反転させる制御
を開始する。このとき、仮にクラッチ機構１５が第１連
結状態であったならば、既に説明したように、モータ７
の所定量Ｒの開扉回転によりクラッチ機構１５は非連結
状態に戻され、この間、モータ７の電流値に実質的な変
化は起こらない。このように電流値が変化しないままモ
ータ７の所定量Ｒの回転が終了したときは、制御部４５
はクラッチ機構１５は第１連結状態であったと看做し
て、非連結状態への復帰制御を終了する。しかし、クラ
ッチ機構１５が第１ブレーキ状態（図９）であったとき
は、モータ７の開扉回転によりガイドプレート１８が反
時計回転すると、ブレーキ凹部４２Ｂが凸部４０に当接
しているため、直ちに、モータ７には実質的な負荷が掛
かり、モータ７の電流値は増大する。このように、モー
タ７の所定量Ｒの開扉回転が終了する前にモータ７の負
荷が検出されたときは、制御部４５は、クラッチ機構１
５は第１ブレーキ状態にあると看做し、今度は、モータ
７を閉扉方向に再反転させる。すると、図９において、
ガイドプレート１８のみが時計回転して図８のように外
側スロット３９の係合面３９Ａがスライドピン３１に係
合する。更に、ガイドプレート１８が時計回転すると、
揺動アーム２７はドラム軸１２を中心に時計回転して、
クラッチ爪４２の連結面４２Ａが凸部４０に当接する。
この状態は、図７の第１連結状態と同じである。ここか
ら更にガイドプレート１８が時計回転すると、モータ７
にはワイヤードラム８を回転させるための負荷が掛か
る。この２回目の負荷が電流計４６で検出されると、制
御部４５は、クラッチ機構１５が第１ブレーキ状態から
第１連結状態に切り替わったと看做すことができ、これ
により、制御部４５は、モータ７を開扉方向に所定量Ｒ
だけ再々反転させる。これにより、前記したように、第
１連結状態から非連結状態に復帰する。なお、第１ブレ
ーキ状態から第１連結状態への切替は、モータ７を回転
させる時間の制御でも行える。また、第２ブレーキ状態
を非連結状態に復帰させるときも同様の原理である。

【００２０】（手動によるブレーキ状態から非連結状態
への復帰）前記クラッチ機構１５のブレーキ状態および
連結状態を非連結状態に復帰させるときは、モータ７の
動力を使用するのが基本となるが、クラッチ機構１５が
ブレーキ状態または連結状態にあるときに、モータ７が
故障したときは、手動によりブレーキ状態または連結状
態を解除する。クラッチ機構１５のブレーキ状態から非
連結状態への手動復帰を、第１ブレーキ状態を示してい
る図９を用いて具体的に説明する。図９では、揺動アー
ム２７のスライドピン３１が外側スロット３９の当接面
３９Ｂに当接しているため、ワイヤードラム８を時計回
転（閉扉回転）させることはできないが、反時計回転
（開扉回転）させることは可能である。そこで、スライ
ド扉２を手動で開扉方向にスライドさせ、ワイヤードラ
ム８を反時計回転させる。すると、ブレーキ凹部４２Ｂ
に係合していたワイヤードラム８の凸部４０は、ブレー
キ凹部４２Ｂから離脱し、ついで、図１０のように、別
の凸部４０がクラッチ爪４２の連結面４２Ａに当接す
る。図１０の状態で、更にワイヤードラム８を反時計回
転させると、連結面４２Ａは外方に至るに従い取付軸２
９から離れる面になっているから、揺動アーム２７には
凸部４０との当接により反矢印Ａ方向への力が作用し、
かつ、延長スロット３７の外端部の間隔が相当に幅広に
形成されているため、揺動アーム２７は取付軸２９を中
心に反矢印Ａ方向に揺動して、クラッチ爪４２は凸部４
０とは係合しない位置に戻され、クラッチ機構１５は第
１ブレーキ状態から非連結状態に戻される。この状態を
示したのが図１２である。第２ブレーキ状態の解除も同
様である。

【００２１】（手動による連結状態から非連結状態への
復帰）クラッチ機構１５の連結状態から非連結状態への
手動復帰を、第１連結状態を示している図７を用いて説
明する。図７では、スライドピン３１が外側スロット３
９の係合面３９Ａに係合しているため、ワイヤードラム
８は反時計回転（開扉回転）できないが、時計回転（閉
扉回転）は可能となっている。そこで、スライド扉２を
閉扉方向に手動でスライドさせ、ワイヤードラム８を時
計回転させる。すると、連結面４２Ａに当接していた凸
部４０は連結面４２Ａから離間し、ついで、別の凸部４
０がクラッチ爪４２のブレーキ凹部４２Ｂに当接し、図
８の状態となる。図８の状態で、更に、ワイヤードラム
８を時計回転させると、揺動アーム２７は凸部４０とブ
レーキ凹部４２Ｂとの当接によりドラム軸１２を中心に
時計回転して図９の第１ブレーキ状態となる。第１ブレ
ーキ状態になると、揺動アーム２７のスライドピン３１
は外側スロット３９の当接面３９Ｂに当接するから、ス
ライド扉２は重たく動かなくなる。そこで、スライド扉
２が重くなったら、今度は開扉方向に手動でスライド扉
２をスライドさせ、以後、前記した第１ブレーキ状態の
解除と同じ操作を行えば、クラッチ機構１５は非連結状
態に復帰する。第２連結状態の解除も同様の原理であ
る。このように、連結状態から非連結状態への手動解除
では、スライド扉２を手動でスライドさせることになる
が、このとき解除に必要なスライド扉２のスライド量Ｓ
は、「凸部４０同士の間隙Ｙ」−「クラッチ爪４２の幅
Ｚ」＋「外側スロット３９内を移動できるスライドピン
３１の移動距離Ｔ」に等しい。このスライド量Ｓは、後
述する動力スライド装置５によるスライド扉２の全開位
置への保持との関係で重要になる。

【００２２】（全開ストッパー６０によるスライド扉２
の全開位置への保持）モータ７の開扉回転によりクラッ
チ機構１５を第２連結状態にしてスライド扉２を開扉方
向に所定位置まで移動させと、スライド扉２は全開スト
ッパー６０に当接し、更に、スライド扉２を移動させる
と、スライド扉２は全開ストッパー６０を弾力的に変形
させながらこれを乗り越えて全開位置に移動する。スラ
イド扉２が全開位置に移動したら、制御部４５はモータ
７を所定量Ｒだけ逆転させて、クラッチ機構１５を非連
結状態に復帰させる。このようにして、スライド扉２を
全開位置に移動させた後は、弾力的に復元した全開スト
ッパー６０によりスライド扉２は全開位置に保持され
る。

【００２３】（動力スライド装置５によるスライド扉２
の全開位置への保持）前記全開ストッパー６０は、板バ
ネ等の弾力を利用してスライド扉２を全開位置に保持す
るものであるから、その保持力はそれほど強いものでは
なく、一般的には車体１が約１０％を越えて前下がり状
態に傾斜すると、スライド扉２は重力により全開ストッ
パー６０を乗り越えて閉扉方向（前方方向）にスライド
してしまうことがある。しかし、本発明では、このよう
な傾斜地においても、確実にスライド扉２を全開位置に
保持できる。まず、前記のような傾斜地において、モー
タ７の開扉回転によりクラッチ機構１５を第２連結状態
にしてスライド扉２を開扉方向に所定位置まで移動させ
と、スライド扉２は全開ストッパー６０に当接し、更
に、スライド扉２を移動させると、スライド扉２は全開
ストッパー６０を弾力的に変形させながらこれを乗り越
えて全開位置に移動する。この間、傾斜による特別な影
響はなく、スライド扉２に作用する閉扉方向への強い外
力は、開扉方向に回転するモータ７に対する強い負荷に
なるだけである。スライド扉２が全開位置に変位した
ら、制御部４５はクラッチ機構１５を非連結状態に復帰
させるためにモータ７を所定量Ｒだけ閉扉方向に逆転さ
せるが、このとき、スライド扉２には閉扉方向への強い
外力が作用しているため、クラッチ機構１５は非連結状
態に復帰しない。つまり、スライド扉２が全開位置に変
位したときは、クラッチ機構１５は図１１に示された第
２連結状態にあるが、この状態では、スライド扉２に作
用する閉扉方向への外力の影響でワイヤードラム８には
時計回転方向への外力が作用しており、このため、モー
タ７を図１１の状態で所定量Ｒだけ閉扉方向に逆転させ
てガイドプレート１８を時計回転させると、同時にワイ
ヤードラム８も外力により追従して時計回転し、スライ
ドピン３０は係合面３８Ａから離間できず、モータ７の
所定量Ｒの閉扉回転が終了した後も、クラッチ機構１５
は図１１の第２連結状態まま保持される。これは、落下
防止バネ６８、６９を備えた第２実施例でも同じであ
る。しかし、この第２連結状態では、ワイヤードラム８
の閉扉回転は、スライドピン３０と係合面３８Ａの係合
によりガイドプレート１８に伝達されるから、ワイヤー
ドラム８の閉扉回転は事実上不可能となっており、した
がって、傾斜地の影響によりスライド扉２に閉扉方向へ
の強い外力が作用していても、スライド扉２は全開位置
に確実に保持される。なお、モータ７の所定量Ｒの閉扉
回転によりスライド扉２が閉扉方向にスライドする距離
Ｄは全開位置の幅Ｘより短く設定して、モータ７の所定
量Ｒの閉扉回転によりスライド扉２が閉扉方向に追従し
てスライドしたときに、スライド扉２が全開ストッパー
６０に強く接触しないように（好適には全く接触しない
ように）する。仮に、スライド扉２の前記追従スライド
により、スライド扉２が全開ストッパー６０に強く接触
するようなことがあると、この接触により、スライド扉
２に作用する閉扉方向への外力が実質的に減衰されるこ
とになるから、図１１に示された第２連結状態が不完全
な状態に変化する惧れがあり、スライド扉２を全開位置
に保持できなくなる。また、図１１の状態から、手動で
スライド扉２を閉扉させるときは、前記した連結状態の
手動解除と同じ操作を行ってクラッチ機構１５を非連結
状態に復帰させてから、スライド扉２を閉扉方向にスラ
イドさせる。このためには、ワイヤードラム８（スライ
ド扉２）を図１１の状態において開扉方向にスライド量
Ｓだけスライドさせることが必要となり、したがって、
スライド量Ｓはモータ７の所定量Ｒの閉扉回転によりス
ライド扉２が閉扉方向にスライドする距離Ｄより短くし
ておく。これにより、図１１の状態でモータ７が故障し
ても手動でスライド扉２を閉扉させることができる。

【００２４】（動力クローズ装置５８による完全閉扉）
動力スライド装置５のモータ７の閉扉回転によりスライ
ド扉２が閉扉方向へスライドして、スライド扉２のター
ミナル８１が車体１のターミナル８２に接触すると、ス
ライド扉２内に設けられた動力クローズ装置５８にはタ
ーミナル８１、８２の接触を介してバッテリー６６に電
力が供給され、動力クローズ装置５８は作動可能状態と
なり、更にスライド扉２が閉扉方向にスライドすると、
ラッチアッシー４のラッチ５がストライカ３との係合に
より回転してハーフラッチ位置になる。すると、これを
スイッチ５６が検出し、制御部４５はモータ７の閉扉回
転を終了させるとともに、クラッチ機構１５を非連結状
態へ戻す復帰制御を行う。なお、スライド扉２のターミ
ナル８１が車体１のターミナル８２に接触する際に、ク
ラッチ機構１５が車体１の傾斜等により第１ブレーキ状
態に切り替わっていても、ターミナル８１、８２同志が
接触する位置からハーフラッチ位置までの区間では、防
水用ゴムシール等の抵抗によりスライド抵抗が増加する
ため、スライド扉２がハーフラッチ位置に達した時点で
は、クラッチ機構１５は第１ブレーキ状態から第１連結
状態に戻されている。しかして、スイッチ５６がハーフ
ラッチ位置を検出したら、クラッチ機構１５の非連結状
態へ復帰制御と並行して、制御部４５は動力クローズ装
置５８を作動させてハーフラッチ位置のラッチ５０をフ
ルラッチ位置に回転させ、スライド扉２を完全に閉扉さ
せ、スイッチ５６がフルラッチ位置を検出したら、動力
クローズ装置５８の作動を停止させると共に、再び動力
スライド装置５のモータ７を所定時間だけ、若しくは電
流計４６が負荷を検出するまで開扉回転させて、クラッ
チ機構１５を第２連結状態（図１１参照）にし、制御部
４５はモータ７の制御を終了する。このように、スライ
ド扉２が完全閉扉されたら、クラッチ機構１５を開扉操
作用の第２連結状態にする。この状態からスライド扉２
のオープンハンドル６３を開扉操作すると、ラチェット
５１はラッチ５０から離脱してスライド扉２はスライド
扉２と車体１との間に設けられるゴムシールの弾力によ
って開扉方向に押出され、同時にオープンハンドル６３
の開扉操作がスイッチ６４で検出されることにより、制
御部４５は動力スライド装置５のモータ７を開扉回転さ
せて、スライド扉２を開扉方向にスライドさせる。この
とき、車体１が傾斜地にあって、開扉と同時にスライド
扉２に開扉方向への強い外力が作用したとしても、クラ
ッチ機構１５が完全閉扉状態において予め開扉用の第２
連結状態になっているため、ワイヤードラム８の開扉方
向へのオーバースピードにより、クラッチ機構１５は瞬
時に第２ブレーキ状態に切り替わるから、スライド扉２
のオーバースピードでのスライドは瞬間的に防止され
る。また、閉扉状態において、手動操作ボタン４７を押
すと、モータ７が所定量閉扉回転してクラッチ機構１５
は非連結状態に戻される。なお、前記においては、スラ
イド扉２がフルラッチ状態になったときにクラッチ機構
１５を第２連結状態に切り替えているが、第２連結状態
への切替を開扉操作の後に変更することも可能である。
この場合、開扉操作が行われる直前まではクラッチ機構
１５は非連結状態としておき、オープンハンドル６３の
開扉操作がスイッチ６４で検知されたら、まずクラッチ
機構１５を第２連結状態に切替え、その後、動力オープ
ン装置５７によりラチェット５１をラッチ５０から離脱
させ、続いて動力スライド装置５を作動させてスライド
扉２を開扉方向にスライドさせる。このような変更を行
っても、開扉時のスライド扉２のオーバースピードでの
スライドはよく防止される。

【００２５】（制御部４５の安全制御） 制御部４５は、スライド扉２の異常スライドを検出する
ための異常検出制御と、スライド速度を制御することに
より品質の向上と部品の耐久性を向上させるための品質
向上制御とを備えた安全制御を実行する。まず、閉扉に
おける安全制御について、図１５のタイムチャートおよ
び図１７〜１９のフローチャートを参照しながら説明す
る。モータ７によりスライド扉２を閉扉スライドさせる
時は、まず、バッテリー電圧計８０によりバッテリー６
６の電源電圧ＢＶを測定し（Ｓ００１）、ついで電源電
圧ＢＶを変圧回路６７でスタート電圧（約７Ｖ）まで降
圧させ、これをモータ電圧ＭＶとしてモータ７に供給し
てモータ７を閉扉回転させ、タイマーＴ１をスタートさ
せる（Ｓ００２）。タイマーＴ１は、約０．１５秒と短
時間に設定し、タイマーＴ１がＵＰしたら（Ｓ００
４）、モータ電圧ＭＶを若干（約２ボルト若しくは２ボ
ルト以内で変圧が停止するまで）昇圧させ（Ｓ００
５）、この時点で変圧回路６７による降圧が継続してい
る時は（Ｓ００６）、再度タイマーＴ１をスタートさせ
（Ｓ００７）、０．１５秒経過したらモータ電圧ＭＶを
再度昇圧させる（Ｓ００５）。これを変圧回路６７によ
る降圧が停止するまで繰り返えす。これにより、スライ
ド扉２は、約７ボルトの低いスタート電圧によりゆっく
りスライドを開始し、その後、モータ電圧ＭＶが昇圧さ
れることで徐々に加速するから、スライド扉２や動力ス
ライド装置５に掛かるスタート時の負荷を緩やかにでき
る。変圧回路６７による変圧が終了してもしばらくは、
それまでの変圧の影響を受けて、スライド扉２のスライ
ド速度ＳＳは不安定な状態となるから、タイマーＴ２に
より約０．５秒の速度安定期間を設定し（Ｓ００８，Ｓ
０１１）、タイマーＴ２がＵＰしてスライド扉２のスラ
イド速度ＳＳが安定したら、この時に測定したスライド
速度ＳＳを（Ｓ０１３）、基準スライド速度ＲＳとして
保存する（Ｓ０１５）。スライド扉２が、閉扉位置の間
際から閉扉方向にスライドを開始した時には、モータ７
を回転させてから短時間の間に、スライド扉２のターミ
ナル８１が車体１のターミナル８２と接触するターミナ
ル接触位置より約１０ｃｍ開扉方向にずらした場所に設
定される閉扉減速位置ＣＰに、スライド扉２が達するこ
とがある（Ｓ００３，Ｓ００９）。この場合には、制御
部４５の制御は図１８のステップＳ０３１に移行する。
しかして、スライド扉２のスライド速度ＳＳは、電源電
圧ＢＶの強さと、スライド扉２に作用するスライド抵抗
（スライド扉２と車体１との間の機械的摩擦抵抗＋車体
１の傾斜等によりスライド扉２に作用する減速方向の外
力）の強さの影響を受けて、電源電圧ＢＶが強いとスラ
イド速度ＳＳは速く、スライド抵抗が強いとスライド速
度ＳＳは遅くなる。ここで、機械的摩擦抵抗の強さは、
全開位置近傍および閉扉位置近傍においては大きく、こ
れらの中間位置では低くなるが、その位置毎における摩
擦抵抗は固定値と看做すことができるものであり、ま
た、スライド速度ＳＳと電源電圧ＢＶは、それぞれ実際
の速度および大きさがそれぞれ測定されるものである。
したがって、これらのファクターを測定または記憶して
おくことにより、その時にスライド扉２に作用している
減速方向の外力の大きさを求めることができる。更に、
予め外力の強さを仮定しておけば、電源電圧ＢＶの強さ
に応じたスライド速度ＳＳを想定することもできる。な
お、図１５において実線で示されたスライド速度ＳＳ
は、電源電圧ＢＶが平均的な電圧であって、車体１が平
坦地にあってスライド扉２に外力が作用していない状態
のときに想定される速度である。そこで、制御部４５
は、スライド扉２に作用する減速方向の外力を最大とし
た条件において、タイマーＴ２がＵＰするときに想定さ
れるスライド速度を予定最低速度ＥＳとして設定する。
予定最低速度ＥＳは、図１５において点線で示したよう
に、電源電圧ＢＶの強さに応じて変動する。しかして、
制御部４５は、タイマーＴ２がＵＰしてスライド速度Ｓ
Ｓが安定した状態になったと看做すことができる時点に
なったら（Ｓ０１１）、その時のスライド速度ＳＳを、
電源電圧ＢＶの強さに応じた予定最低速度ＥＳと比較し
（Ｓ０１７）、スライド速度ＳＳが予定最低速度ＥＳに
達していない時は、想定される最大外力より大きな外力
がスライド扉２に作用したことにより、スライド扉２が
正常範囲で加速できなかったと看做すことができ、この
ため、制御部４５はスライド扉２に異常スライドが生じ
たと判断して、モータ７を停止若しくは逆転させる（Ｓ
０４５）。このように、測定した電源電圧ＢＶを用い
て、制御部４５はスライド扉２のスライド開始時の異常
検出制御を行うから、バッテリー６６の電圧の高低にか
かわらず、正確な異常検出が行える。なお、モータ電圧
ＭＶは、モータ７に掛かる負荷やモータ７からバッテリ
ー６６に至る回路抵抗の大きさにより著しく変動するた
め、電源電圧ＢＶの代わりにモータ電圧ＭＶを使用して
異常検出制御を行うことは困難である。タイマーＴ２が
ＵＰした時点において異常スライドが認められなかった
時は（Ｓ０１７）、そのまま通常の変圧していないモー
タ電圧ＭＶによりモータ７を閉扉回転させてスライド扉
２を移動させ、この間においては、随時スライド速度Ｓ
Ｓを監視し（Ｓ０２１）、これを基準スライド速度ＲＳ
と比較し（Ｓ０２３）、スライド速度ＳＳが基準スライ
ド速度ＲＳに対して所定減速幅を越えて遅くなった時
は、異常スライドが発生したと看做す（Ｓ０２５）。こ
こで、前記所定減速幅は基準スライド速度ＲＳの速さに
応じて変更し、基準スライド速度ＲＳが速い時は小さ
く、基準スライド速度ＲＳが遅い時は大きくし、例え
ば、基準スライド速度ＲＳが比較的速い「１００」のと
きの所定減速幅は「５」として、スライド速度ＳＳが
「９５」未満になった時は異常と看做し、また、基準ス
ライド速度ＲＳが比較的遅い「８０」のときの所定減速
幅は「１０」として、スライド速度ＳＳが「７０」未満
になった時は異常と看做す。このように、所定減速幅を
基準スライド速度ＲＳの速さに応じて変更すると、より
正確な異常スライドの検出が行える。つまり、手や荷物
がスライド扉２に挟まってモータ７に所定の負荷が掛か
ったときにおけるスライド速度の減速幅は、スライド速
度が速い時には、スライド扉２の慣性が大きいので小さ
くなり、スライド速度が遅い時には、スライド扉２の慣
性が小さいので大きくなるが、本発明では、基準スライ
ド速度ＲＳが速い時には、異常スライドの基準が厳しく
なるので僅かな異常でも直ちに検出でき、異常時のスラ
イド扉２の移動量を最小限に留めることができ、基準ス
ライド速度ＲＳが遅い時には、異常スライドの基準が緩
くなるので、正常範囲の減速に対する誤検出を抑制でき
る。ステップＳ０２５で異常スライドが認められなかっ
た時は、スライド扉２の位置を確認し閉扉減速位置ＣＰ
に至っていない時は（Ｓ０２７）、ステップＳ０２１に
戻ってスライドを継続する。ステップＳ０２３におい
て、スライド速度ＳＳが基準スライド速度ＲＳに対して
速くなった時は、スライド扉２に加速方向の外力が作用
したことになるが、本実施例で開示したクラッチ機構１
５は、ブレーキ状態を備えていて前述のようにスライド
扉２を加速（オーバースピード）させる外力は直ちに吸
収されるため、特別な処理は不要となり破線内に示した
ステップＳ０２９は無視してそのままステップＳ０２７
に制御は流れる。しかし、本出願人に掛かる特開平９−
２７３３５８号公報に記載されたクラッチ機構やその他
の公知のクラッチ機構のようにブレーキ状態を備えてい
ないクラッチ機構を使用した時は、基準スライド速度Ｒ
Ｓを、スライド扉２に作用した加速方向の外力により速
くなったスライド速度ＳＳに更新する（Ｓ０２９）。ス
テップＳ０２７において、スライド扉２が閉扉減速位置
ＣＰに至った時は、制御部４５は、変圧回路６７により
モータ電圧ＭＶを最低電圧まで降圧させてスライド速度
ＳＳを減速させる（Ｓ０３１）。最低電圧によりモータ
７は、スライド扉２を閉扉減速位置ＣＰからハーフラッ
チ位置に移動させるのに必要な最低限の動力を発生す
る。最低限の動力とは、この区間の最大の機械的摩擦抵
抗と、スライド扉２が閉扉減速位置ＣＰに至るまでに求
められている減速方向の外力とからなるスライド抵抗に
抗することができる動力であり、したがって、減速方向
の外力の大きさによって前記最低電圧は変更される。な
お、この区間の機械的摩擦抵抗は、閉扉減速位置ＣＰか
らハーフラッチ位置にかけて徐々に増加し、スライド扉
２がハーフラッチ位置に至る瞬間において最大になる。
このため、スライド扉２がハーフラッチ位置になる瞬間
において、前記最低限の動力は前記スライド抵抗により
殆どが消耗されて、モータ７の動力の余裕は最低となっ
てスライド扉２のスライド速度は極低速となる。ここで
注意することは、前記最低電圧はスライド扉２に作用す
る減速方向の外力の大きさによって変更されるから、減
速方向の外力の大きさに拘らずモータ７の動力に残され
た余裕は一定となり、したがって、前記極低速も減速方
向の外力の大きさに拘らず一定になることである。この
ように、本発明では、スライド扉２のスライド速度ＳＳ
をハーフラッチ位置になる際に減速させるため、異常ス
ライドが生じ易い場所での安全性が向上し、かつ、ラッ
チ５０がストライカ３と係合する際の異音発生を低減で
き、極めて静寂な閉扉が行える。また、スライド扉２の
スライド速度ＳＳをハーフラッチ位置になる際に減速さ
せても、スライド扉２がハーフラッチ位置に至る時にお
いて減速方向の外力の大きさに拘らず最低限のスライド
速度が確保されるので、スライド扉２を確実にハーフラ
ッチ位置に移動させることができる。しかして、モータ
電圧ＭＶを前記最低電圧に降圧させると（Ｓ０３１）、
最初は降圧によるモータ７の動力低下分だけ減速し、そ
の後は機械的摩擦抵抗の増加に伴って減速し、やがてタ
ーミナル８１、８２同士が互いに接触する（Ｓ０３
７）。この間においては、測定したスライド速度ＳＳ
（Ｓ０３３）はハーフラッチ移動速度ＨＳと比較して、
ハーフラッチ移動速度ＨＳより遅くなった時は、制御部
４５はスライド扉２に異常スライドが生じたと看做す
（Ｓ０３５）。ターミナル８１、８２同士が互い接触す
る地点での機械的摩擦抵抗は、ハーフラッチ位置におけ
る機械的摩擦抵抗より抵抗α分だけ小さく、この抵抗α
は予め想定された値であるから、モータ７に前記最低電
圧を供給していても、ターミナル接触位置ではモータ７
には抵抗α分だけ余裕が生じていることになる。前記ハ
ーフラッチ移動速度ＨＳは、抵抗α分の余裕によりもた
らされる速度、若しくは、これより若干速い速度に設定
される。ターミナル８１、８２同志が接触した後は（Ｓ
０３７）、スライド扉２の防水用ゴムシール等により機
械的摩擦抵抗が極端に大きくなるから、スライド扉２は
更に減速して前記極低速となる。このため、以後は、測
定したスライド速度ＳＳ（Ｓ０３９）がゼロになった時
に、制御部４５はスライド扉２に異常スライドが生じた
と看做し（Ｓ０４１）、異常が発生しない時には、やが
てハーフラッチ位置となって（Ｓ０４３）、制御は終了
する。ステップＳ００３またはＳ００９において、タイ
マーＴ１またはタイマーＴ２がＵＰする前に、スライド
扉２が閉扉減速位置ＣＰに達した時は、スライド扉２を
閉扉位置の間際から閉扉方向にスライドさせたことにな
り、この場合には、ステップＳ０３１に移行して、モー
タ電圧ＭＶを降圧させるが、この段階では、測定した電
源電圧ＢＶによって得られる安定したスライド速度ＳＳ
が求められていないため、スライド扉２に作用する外力
の大きさを判定できない状態である。したがって、制御
の安全性を考慮して、スライド扉２には外力が作用して
いない、つまり、車体１が平坦地にあると看做して、モ
ータ電圧ＭＶを降圧させる。

【００２６】 次に、開扉における安全制御について、
図１６のタイムチャートおよび図２０、２１のフローチ
ャートを参照しながら説明する。モータ７によりスライ
ド扉２を開扉スライドさせる時は、まず、バッテリー電
圧計８０によりバッテリー６６の電源電圧ＢＶを測定し
（Ｓ１０１）、ついで電源電圧ＢＶを変圧回路６７でス
タート電圧（約７Ｖ）まで降圧させ、これをモータ電圧
ＭＶとしてモータ７に供給してモータ７を開扉回転さ
せ、タイマーＴ３をスタートさせる（Ｓ１０２）。タイ
マーＴ３は、約０．１５秒と短時間に設定し、タイマー
Ｔ３がＵＰしたら（Ｓ１０４）、モータ電圧ＭＶを若干
（約２ボルト若しくは２ボルト以内で変圧が停止するま
で）昇圧させ（Ｓ１０５）、この時点で変圧回路６７に
よる降圧が継続している時は（Ｓ１０６）、再度タイマ
ーＴ３をスタートさせ（Ｓ１０７）、０．１５秒経過し
たらモータ電圧ＭＶを再度昇圧させる（Ｓ１０５）。こ
れを変圧回路６７による降圧が停止するまで繰り返え
す。これにより、スライド扉２は、約７ボルトの低いス
タート電圧によりゆっくりスライドを開始し、その後、
モータ電圧ＭＶが昇圧されることで徐々に加速するか
ら、スライド扉２や動力スライド装置５に掛かるスター
ト時の負荷を緩やかにできる。変圧回路６７による変圧
が終了してもしばらくは、それまでの変圧の影響を受け
て、スライド扉２のスライド速度ＳＳは不安定な状態と
なるから、タイマーＴ４により約０．５秒の速度安定期
間を設定し（Ｓ１０８，Ｓ１１１）、タイマーＴ４がＵ
Ｐしてスライド扉２のスライド速度ＳＳが安定したら、
この時に測定したスライド速度ＳＳを（Ｓ１１３）、基
準スライド速度ＲＳとして保存する（Ｓ１１５）。スラ
イド扉２が、全開位置の間際から開扉方向にスライドを
開始した時には、モータ７を回転させてから短時間の間
に、全開ストッパー６０が設置された地点から約１０ｃ
ｍ閉扉方向にずらした場所に設定される開扉減速位置Ｏ
Ｐに、スライド扉２が達することがある（Ｓ１０３，Ｓ
１０９）。この場合には、制御部４５の制御は図２１の
ステップＳ１３１に移行する。しかして、制御部４５
は、スライド扉２に作用する減速方向の外力を最大とし
た条件において、タイマーＴ４がＵＰするときに想定さ
れるスライド速度を予定最低速度ＥＳとして設定する。
予定最低速度ＥＳは、図１６において点線で示したよう
に、電源電圧ＢＶの強さに応じて変動する。制御部４５
は、タイマーＴ４がＵＰしてスライド速度ＳＳが安定し
た状態になったと看做すことができる時点になったら
（Ｓ１１１）、その時のスライド速度ＳＳを、電源電圧
ＢＶの強さに応じた予定最低速度ＥＳと比較し（Ｓ１１
７）、スライド速度ＳＳが予定最低速度ＥＳに達してい
ない時は、想定される最大外力より大きな外力がスライ
ド扉２に作用したことにより、スライド扉２が正常範囲
で加速できなかったと看做すことができ、このため、制
御部４５はスライド扉２に異常スライドが生じたと判断
して、モータ７を停止させる（Ｓ１４５）。タイマーＴ
４がＵＰした時点において異常スライドが認められなか
った時は（Ｓ１１７）、そのまま通常の変圧していない
モータ電圧ＭＶによりモータ７を閉扉回転させてスライ
ド扉２を移動させ、この間においては、随時スライド速
度ＳＳを監視し（Ｓ１２１）、これを基準スライド速度
ＲＳと比較し（Ｓ１２３）、スライド速度ＳＳが基準ス
ライド速度ＲＳに対して所定減速幅を越えて遅くなった
時は、異常スライドが発生したと看做す（Ｓ０２５）。
所定減速幅の設定は、閉扉における安全制御と同じであ
る。ステップＳ１２５で異常スライドが認められなかっ
た時は、スライド扉２の位置を確認し開扉減速位置ＯＰ
に至っていない時は（Ｓ１２７）、ステップＳ１２１に
戻ってスライドを継続する。ステップＳ１２３におい
て、スライド速度ＳＳが基準スライド速度ＲＳに対して
速くなった時は、スライド扉２に加速方向の外力が作用
したことになるが、本実施例で開示したクラッチ機構１
５は、ブレーキ状態を備えていて前述のようにスライド
扉２を加速（オーバースピード）させる外力は直ちに吸
収されるため、特別な処理は不要となり破線内に示した
ステップＳ１２９は無視してそのままステップＳ１２７
に制御は流れる。しかし、ブレーキ状態を備えていない
クラッチ機構を使用した時は、基準スライド速度ＲＳ
を、スライド扉２に作用した加速方向の外力により速く
なったスライド速度ＳＳに更新する（Ｓ１２９）。ステ
ップＳ１２７において、スライド扉２が開扉減速位置Ｏ
Ｐに至った時は、制御部４５は、変圧回路６７によりモ
ータ電圧ＭＶを最低電圧まで降圧させてスライド速度Ｓ
Ｓを減速させる（Ｓ１３１）。最低電圧によりモータ７
は、スライド扉２を開扉減速位置ＯＰから全開ストッパ
ー６０を乗り越えて全開位置に移動させるのに必要な最
低限の動力を発生する。このため、スライド扉２は、ス
ライド抵抗の大きさに拘らず、全開ストッパー６０を乗
り越える時に（スライド抵抗が最大になる時）に極低速
となり全開位置に至る。このように、本発明では、スラ
イド扉２のスライド速度ＳＳを全開位置になる際に減速
させるため、全開ストッパー６０を乗り越える際の質感
が向上し、また、スライド扉２が全開位置の終端に突き
当たる時の衝撃を弱めるから、異音発生を低減でき、極
めて静寂な開扉が行え、突き当たる部分の負担が軽減さ
れるから、耐久性が向上する。スライド扉２が全開位置
の終端に突き当たってスライド速度ＳＳがゼロになった
ら（Ｓ１３３）、制御は終了する。ステップＳ１０３ま
たはＳ１０９において、タイマーＴ３またはタイマーＴ
４がＵＰする前に、スライド扉２が開扉減速位置ＯＰに
達した時は、スライド扉２を全開位置の間際から開扉方
向にスライドさせたことになり、この場合には、ステッ
プＳ１３１に移行して、モータ電圧ＭＶを降圧させる
が、この段階では、測定した電源電圧ＢＶによって得ら
れる安定したスライド速度ＳＳが求められていないた
め、スライド扉２に作用する外力の大きさを判定できな
い状態である。このような時には、確実にスライド扉２
を全開位置に移動させることができるように、判定でき
なかった外力は最大値と看做してモータ電圧ＭＶを降圧
させる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、本発明は、車体１に対し
てスライド移動することにより開閉するスライド扉２に
ワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤードラム
８と、前記ワイヤードラム８を回転させるためのモータ
７と、前記モータ７の電源となるバッテリー６６と、前
記スライド扉２のスライド速度ＳＳを検出するセンサー
７６と、前記バッテリー６６と前記モータ７との間に設
けられた変圧回路６７と、全体の制御を司る制御部４５
とを備えた車両スライド扉の動力スライド装置の安全制
御方法において、前記制御部４５は、前記モータ７の閉
扉回転により前記スライド扉２がハーフラッチ位置より
手前の所望位置に定められた閉扉減速位置ＣＰに到達す
る迄に前記スライド扉２に作用する減速方向の外力の大
きさを求め、ついで前記減速方向の外力の大きさと前記
バッテリー６６の電源電圧ＢＶの強さに応じて、前記ス
ライド扉２が前記閉扉減速位置ＣＰに到達した後に前記
変圧回路６７により前記モータ７に供給する減速用のモ
ータ電圧ＭＶを決定する制御方法としたため、最初は降
圧によるモータ７の動力低下分だけ減速し、その後は機
械的摩擦抵抗の増加に伴って減速する。また、本発明
は、車体１に対してスライド移動することにより開閉す
るスライド扉２にワイヤーケーブル９を介して連結され
たワイヤードラム８と、前記ワイヤードラム８を回転さ
せるためのモータ７と、前記モータ７の電源となるバッ
テリー６６と、前記スライド扉２のスライド速度ＳＳを
検出するセンサー７６と、前記バッテリー６６と前記モ
ータ７との間に設けられた変圧回路６７と、全体の制御
を司る制御部４５とを備えた車両スライド扉の動力スラ
イド装置の安全制御方法において、前記制御部４５は、
前記モータ７の開扉回転により前記スライド扉２が全開
ストッパー６０より手前の所望位置に定められた開扉減
速位置ＯＰに到達する迄に前記スライド扉２に作用する
減速方向の外力の大きさを求め、ついで前記減速方向の
外力の大きさと前記バッテリー６６の電源電圧ＢＶの強
さに応じて、前記スライド扉２が前記開扉減速位置ＯＰ
に到達した後に前記変圧回路６７により前記モータ７に
供給する減速用のモータ電圧ＭＶを決定する制御方法と
したため、最初は降圧によるモータ７の動力低下分だけ
減速し、その後は機械的摩擦抵抗の増加に伴って減速す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 スライド扉を備えた車両の側面図。

【図２】 ラッチアッシーの断側面。

【図３】 第１実施例のクラッチ機構を備えた動力スラ
イド装置の縦断側面図。

【図４】 前記動力スライド装置の縦断正面図。

【図５】 前記クラッチ機構のガイドプレートの正面
図。

【図６】 前記クラッチ機構の揺動アームの正面図。

【図７】 前記クラッチ機構が連結状態（第１連結状
態）にあるときの断面図。

【図８】 図７の第１連結状態からワイヤードラムがオ
ーバースピードで回転して凸部がブレーキ凹部に係合し
た状態を示す断面図。

【図９】 図８の状態からワイヤードラムがオーバース
ピードで回転してスライドピンが当接面に当接した状態
を示す断面図。

【図１０】 図９の状態からワイヤードラムを手動で反
時計回転させて凸部がクラッチ爪に当接した状態を示す
断面図。

【図１１】 前記クラッチ機構の第２連結状態を示す断
面図。

【図１２】 前記クラッチ機構を手動によりブレーキ状
態から非連結状態に復帰させた状態を示す断面図。

【図１３】 ターミナルを示す略図。

【図１４】 本発明のブロック回路図。

【図１５】 閉扉時のスライド速度を示すタイムチャー
ト図。

【図１６】 開扉時のスライド速度を示すタイムチャー
ト図。

【図１７】 閉扉時の安全制御を示すフローチャート
図。

【図１８】 閉扉時の安全制御を示すフローチャート
図。

【図１９】 閉扉時の安全制御を示すフローチャート
図。

【図２０】 開扉時の安全制御を示すフローチャート
図。

【図２１】 開扉時の安全制御半を示すフローチャート
図。

【符号の説明】

１…車体、２…スライド扉、３…ストライカ、４…ラッ
チアッシー、５…動力スライド装置、６…クォータパネ
ル、７…モータ、８…ワイヤードラム、９…ワイヤーケ
ーブル、１０…ベースプレート、１１…カバープレー
ト、１２…ドラム軸、１３…ワイヤー溝、１４…内部空
間、１５…クラッチ機構、１６…駆動歯車、１７…連結
ピン、１８…ガイドプレート、１９…バネ支持体、２０
…支持プレート、２１…環状フランジ、２２…受皿、２
３…バネ、２４、２５…ボス部、２６、２７…揺動アー
ム、２８、２９…取付軸、３０、３１…スライドピン、
３２、３３…ガイドスロット、３４、３５…内側スロッ
ト、３６、３７…延長スロット、３６Ａ、３７Ａ…内
壁、３６Ｂ、３７Ｂ…外壁、３８、３９…外側スロッ
ト、３８Ａ、３９Ａ…係合面、３８Ｂ、３９Ｂ…当接
面、４０…凸部、４１、４２…クラッチ爪、４１Ａ、４
２Ａ…連結面、４１Ｂ、４２Ｂ…ブレーキ凹部、４５…
制御部、４６…電流計、４７…手動操作ボタン、５０…
ラッチ、５１…ラチェット、５２、５３…バネ、５４…
ハーフラッチ段部、５５…フルラッチ段部、５６…スイ
ッチ、５７…動力オープン装置、５８…動力クローズ装
置、５９…ワイヤーケーブル、６０…全開ストッパー、
６１…ケース、６３…オープンハンドル、６４…スイッ
チ、６５…ガイドレール、６６…バッテリー、６７…変
圧回路、７６…速度センサー、８０…バッテリー電圧
計、８１、８２…ターミナル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00 - 15/20 B60J 5/00 - 5/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１に対してスライド移動することに
   より開閉するスライド扉２にワイヤーケーブル９を介し
   て連結されたワイヤードラム８と、前記ワイヤードラム
   ８を回転させるためのモータ７と、前記モータ７の電源
   となるバッテリー６６と、前記スライド扉２のスライド
   速度ＳＳを検出するセンサー７６と、前記バッテリー６
   ６と前記モータ７との間に設けられた変圧回路６７と、
   全体の制御を司る制御部４５とを備えた車両スライド扉
   の動力スライド装置の安全制御方法において、前記制御
   部４５は、前記モータ７の閉扉回転により前記スライド
   扉２がハーフラッチ位置より手前の所望位置に定められ
   た閉扉減速位置ＣＰに到達する迄に前記スライド扉２に
   作用する減速方向の外力の大きさを求め、ついで前記減
   速方向の外力の大きさと前記バッテリー６６の電源電圧
   ＢＶの強さに応じて、前記スライド扉２が前記閉扉減速
   位置ＣＰに到達した後に前記変圧回路６７により前記モ
   ータ７に供給する減速用のモータ電圧ＭＶを決定する制
   御方法。
2. 【請求項２】 車体１に対してスライド移動することに
   より開閉するスライド扉２にワイヤーケーブル９を介し
   て連結されたワイヤードラム８と、前記ワイヤードラム
   ８を回転させるためのモータ７と、前記モータ７の電源
   となるバッテリー６６と、前記スライド扉２のスライド
   速度ＳＳを検出するセンサー７６と、前記バッテリー６
   ６と前記モータ７との間に設けられた変圧回路６７と、
   全体の制御を司る制御部４５とを備えた車両スライド扉
   の動力スライド装置の安全制御方法において、前記制御
   部４５は、前記モータ７の開扉回転により前記スライド
   扉２が全開ストッパー６０より手前の所望位置に定めら
   れた開扉減速位置ＯＰに到達する迄に前記スライド扉２
   に作用する減速方向の外力の大きさを求め、ついで前記
   減速方向の外力の大きさと前記バッテリー６６の電源電
   圧ＢＶの強さに応じて、前記スライド扉２が前記開扉減
   速位置ＯＰに到達した後に前記変圧回路６７により前記
   モータ７に供給する減速用のモータ電圧ＭＶを決定する
   制御方法。