JP2864443B2 - 車両用ドアの自動閉扉式ロック装置のスイッチと自動閉扉式ロック方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用ドアの自動閉扉
式ロック装置のスイッチと自動閉扉ロック方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来技術】従来、公知の実願昭５９−７３５９号（実
開昭６０−１２０１７３号）のマイクロフィルムには、
閉扉するとストライカと係合して回転するラッチと、前
記ラッチの前記回転で押圧されてＯＮ・ＯＦＦされるス
イッチと、前記スイッチのＯＮで通電されＯＦＦで通電
が断たれるモータからなり、前記ラッチがハーフラッチ
になると自動的に前記モータに通電されてフルラッチに
回転させるようにした車両用ドアの自動閉扉式ロック装
置のスイッチにおいて、前記スイッチは、ハーフラッチ
でＯＮになって前記モータに通電され、フルラッチで通
電が断たれるようにした装置が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知の自動ロック
装置は、フルラッチになるとモータの通電が断たれるよ
うにしているが、フルラッチ位置になっても、ラチェッ
トがフルラッチ係合段部に完全に係合したかどうか分か
らず、不完全係合の半ドアのまま走行することがあった
りする不具合があった。特に、長期間使用した車両で
は、摩耗等により、フルラッチの噛合い時期にずれを生
じ、上記不具合が見られた。これを防止するには、フル
ラッチで通電が断たれるようにせず、フルラッチを越え
て過剰回転する位置まで継続して通電するようにすると
よい。そして、前記モータは過剰回転終了では自動的に
逆転するように構成するとよい。このようにすると、確
実にフルロックされる。

【発明の目的】完全なオートロックをする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、閉扉
すると車体１側のストライカ１０と係合して回転するラ
ッチ１３と、前記ラッチ１３の外周面に形成したハーフ
ラッチ係合段部２９及びフルラッチ係合段部３１と、前
記ハーフラッチ係合段部２９及びフルラッチ係合段部３
１のいずれかに係合して前記ラッチ１３の逆転を防止す
るラチェット１４と、前記ラッチ１３の回転で押圧され
てＯＮ・ＯＦＦされるスイッチ２６と、前記スイッチ２
６で作動する自動閉扉用モータ４０と、前記自動閉扉用
モータ４０により牽引されるワイヤー３６と、前記ワイ
ヤー３６により回転させられる回転レバー３３からな
り、閉扉により前記ラッチ１３がハーフラッチになると
前記スイッチ２６がＯＮになって自動的に前記モータ４
０に通電されて前記ワイヤー３６を介し前記回転レバー
３３を回転させ、前記回転レバー３３の回転で前記ラッ
チ１３をフルラッチになるようにした車両用ドアの自動
閉扉式ロック装置のスイッチ２６において、前記スイッ
チ２６は、前記ラッチ１３がフルラッチ位置になっても
継続して前記モータ４０に通電して前記ラッチ１３が過
剰回転するようにし、前記過剰回転終了では自動的に前
記モータ４０に逆転の通電をして前記モータ４０を自動
的に逆転させてフルラッチにし、前記モータ４０の逆転
への通電は前記ラッチ１３のフルラッチ係合段部３１に
前記ラチェット１４が係合してメカロックされると自動
的に切れるようにした車両用ドアの自動閉扉式ロック装
置のスイッチとしたものである。また、前記ラッチ１３
には、前記ラッチ１３と一緒に回転するラッチアーム２
５を配設し、前記スイッチ２６は前記ラッチアーム２５
でＯＮ・ＯＦＦするようにした車両用ドアの自動閉扉式
ロック装置のスイッチとしたものである。また、閉扉す
るとストライカ１０と係合して回転するラッチ１３と、
前記ラッチ１３の外周面に形成したハーフラッチ係合段
部２９及びフルラッチ係合段部３１と、前記ハーフラッ
チ係合段部２９及びフルラッチ係合段部３１のいずれか
に係合して前記ラッチ１３の逆転を防止するラチェット
１４と、前記ラッチ１３の回転で押圧されてＯＮ・ＯＦ
Ｆされるスイッチ２６と、自動閉扉用モータ４０と、該
モータ４０で巻回される回動レバ３３−を備え、閉扉し
て前記ラッチ１３がハーフラッチまで回転すると前記ス
イッチ２６がＯＮになって前記モータ４０を正転させ、
前記モータ４０が正転すると前記回動レバー３３を回転
させて前記ラッチ１３をフルラッチを越えた過剰回転位
置まで回転させ、前記過剰回転位置では前記スイッチ２
６を自動的に切替えて前記モータ４０に逆転の通電をし
て逆転させ、前記モータ４０が逆転すると前記回動レバ
ー３３は戻り回転して前記ラッチ１３をフルラッチに
し、フルラッチになりメカロックされると自動的に前記
モータ４０への通電は断つようにした車両用ドアの自動
閉扉式ロック方法としたものである。

【０００５】

【実施例の構成】本発明の一実施例の構成を図面に従い
説明する。図１は車体に装着した場合の全体概要図を示
しており、１は車体、２は車体１の前側に取付けたスイ
ング式ドア、３はスライド式ドアであり車体１に設けた
ガイドレール４に添って前後に移動して開閉する。５は
スライド式ドア３に設けたアウターオープンハンドル、
６は同キーシリンダ、７は通常シルノブと呼ばれるイン
サイドロック操作部材、８は前記スライド式ドア３内に
設けられるロック装置、９も前記スライド式ドア３内に
設けられる操作機構部である。

【０００６】前記ロック装置８は、車体側に固定されて
いるストライカ１０と係合して前記スライド式ドア３を
閉扉状態に保持するもので、前記ロック装置８は図１及
び図２のようにスライド式ドア３の後端部に固定されて
いる。図３〜図６において、１１はロック装置８を構成
する合成樹脂製のロックボディであり、ドア３に装着さ
れた状態における後面側（背面側）には収納空間１２を
形成し、前記収納空間１２には図４のごとくラッチ１３
をラッチ軸１５により、ラチェット１４をラチェット軸
１６により夫々軸止する。

【０００７】１７はロックボディ１１に形成したストラ
イカ１０の進入路であり、図３のように進入路１７の上
部位置にラッチ軸１５が挿通される軸孔１８を、前記軸
孔１８のさらに上部に軸孔１８を中心とする半円弧溝１
９を形成する。半円弧溝１９には、図６のように、ロッ
クボディ１１を前後方向に貫通する半円弧溝１９より幅
の狭い円弧孔２０を形成する。図６のように前記ラッチ
１３には前方に突出する大径ピン部２２と小径ピン部２
３からなる段付ピン２１を設け、前記大径ピン部２２は
前記半円弧溝１９内に臨ませ、前記小径ピン部２３は前
記円弧孔２０を貫通してロックボディ１１の前側に突出
させる。図４において２４は前記半円弧溝１９内に嵌合
させた大径ピン部２２を押すコイルバネであり、ラッチ
１３を図４において反時計方向に付勢する。

【０００８】図６において、前記ロックボディ１１の背
面側（通常、ロック装置は、カバープレート５７のある
側を正面側と呼び、バックプレート５３のある側を背面
側という）には、前記ラッチ１３と連動して回転するラ
ッチアーム２５を配設する。ラッチアーム２５は、図５
〜図１０のように全体として略Ｌ型を呈し、その一片の
基部は、前記ラッチ軸１５に回転自在に軸止され、ラッ
チアーム２５の先端側には前記段付ピン２１の小径ピン
部２３を係合させ、ラッチ１３が回転すると、ラッチア
ーム２５はラッチ軸１５を中心に連動して一緒に回転す
るように構成する。２６は前記ラッチ１３の回転位置を
検出するためのスイッチで、前記ラッチアーム２５の先
側に設けた押圧片２７が当接するとＯＮ・ＯＦＦする。

【０００９】図７〜図１０は、ラッチ１３及びラッチア
ーム２５の回転位置とスイッチ２６との関係を示したも
のである。図７のラッチ１３はオープン位置であり、オ
ープン位置のときは、ラッチアーム２５の押圧片２７
は、スイッチ２６のスイッチアーム２８より離れていて
非接触であり、スイッチ２６はＯＦＦである。図８はラ
チェット１４がラッチ１３のハーフラッチ係合段部２９
に係合したハーフラッチ状態であり、この位置までラッ
チ１３が回転すると、押圧片２７はスイッチアーム２８
と当接してスイッチ２６の接点３０（図７）を押圧して
スイッチ２６をＯＮとする。なお、実施品では、スイッ
チ２６は、ラッチ１３がハーフラッチ位置になる直前に
ＯＦＦからＯＮになるようにするのがよい。

【００１０】図９は、ラッチ１３のフルラッチ係合段部
３１にラチェット１４が係合したフルラッチ状態であ
り、この状態までラッチ１３が回動しても押圧片２７は
接点３０を押し続け、スイッチ２６はＯＮのままであ
る。図１０は、ラッチ１３のフルラッチ係合段部３１と
ラチュット１４の爪は離れているように、ラッチ１３が
フルラッチ位置を越えて過剰回転した状態で、この状態
では、押圧片２７はスイッチアーム２８を押す作用はな
くなり、スイッチ２６の接点３０は元に戻って突出し、
スイッチ２６はＯＦＦとなる。

【００１１】即ち、スイッチ２６は、ラッチ１３がハー
フラッチ位置とフルラッチ位置の間にあるときはＯＮと
なり、ハーフラッチ位置より手前のとき、及びフルラッ
チ位置を越えて過剰回転したときはＯＦＦになるように
形成されている。なお、実施品では、ラッチ１３がハー
フラッチ位置になる直前位置まで回転するとスイッチ２
６はＯＮになり自動閉扉用モータ４０に通電し、ラッチ
１３がフルラッチ位置を越えて多少過剰回転するとスイ
ッチ２６はＯＦＦになって自動閉扉用モータ４０を逆転
させ、フルラッチ位置でメカロックされると逆転は停止
するようにするとよい。

【００１２】前記ロックボディ１１の上方位置には図５
のように回転軸３２を回転自在に取付け、回転軸３２の
後端には扇型形状の回動レバー３３の要部を固定する。
回転軸３２と回動レバー３３は一体回転する。実施例に
おける回動レバー３３は、図６のように、２枚の金属プ
レート３３Ａ、３３Ｂを張り合わせて形成し、２枚の金
属プレート３３Ａ、３３Ｂの外周部３４にＵ字状のガイ
ド溝３５を形成し、ガイド溝３５にワイヤー３６を掛け
回し、ワイヤー３６の一端の金属止具３７を外周部３４
に形成したフック３８に係止する。図５で、３９は回動
レバー３３を反時計方向に付勢するバネである。前記ワ
イヤー３６は前記操作機構部９の自動閉扉用モータ４０
（図２）により牽引されるもので、モータ４０によりワ
イヤー３６が牽引されると、回動レバー３３はバネ３９
の弾力に抗して図５において時計回転する。

【００１３】前記ロックボディ１１に回転自在に取付け
られている前記回転軸３２の前端には、図４のように連
動レバー４１の基部を固定する。回転軸３２と連動レバ
ー４１とは連動回転する。連動レバー４１の先端回動部
には、押圧体４２の基部を軸４３により軸止する。押圧
体４２は図４と図６のように、一対のプレート４４と両
プレート４４の先端の間にガイドピン４５により軸止さ
れているコロ４６とから構成される。図６のように、ガ
イドピン４５の前端の突出部は、前記ロックボディ１１
に形成した案内溝４７に摺動自在に嵌合させる。

【００１４】前記案内溝４７は、右半分の前記軸孔１８
（ラッチ軸１５）を中心とする円弧溝４７Ａと、左半分
の前記軸孔１８から離れる方向に伸びる退避溝４７Ｂと
からなり、全体としては左右に長く形成されている。４
８は前記ラッチ１３の上部側に形成した係合片であり、
係合片４８の回転軌跡は前記円弧溝４７Ａと重合するよ
うに構成され、ラッチ１３がハーフラッチ位置にある
と、係合片４８は前記円弧溝４７Ａの左端位置に重合す
る。

【００１５】詳細は後述するが、前記自動閉扉用モータ
４０（図１２）は、前記スイッチ２６が前記ラッチ１３
のハーフラッチ状態を検出すると（図８）通電されて前
記ワイヤー３６を巻取り、回動レバー３３と回転軸３２
及び連動レバー４１とを介して押圧体４２をスライドさ
せる。すると、押圧体４２のコロ４６は、ガイドピン４
５と退避溝４７Ｂにより誘導されて、前記円弧溝４７Ａ
の左端位置の図４の仮線位置にあるラッチ１３の係合片
４８に当接し、ラッチ１３をモータ４０の力により、強
制的にフルラッチの実線位置に回転させる。

【００１６】しかして、図５において、４９は下部にあ
る前記ラチェット軸１６に回転自在に遊嵌軸止したラチ
ェットアームであり、ラチェットアーム４９とラチェッ
ト１４とは、ロックボディ１１に形成した円弧透孔５０
を貫通して伸びる連結ピン５１により連結し、両者を一
体的に回転するように構成する。５２はロックボディ１
１の後側に固定したバックプレート５３の直角屈曲部
に、軸５４により回転自在に軸止した第２ラチェットア
ームであり、第２ラチェットアーム５２を回転させる
と、その一端５５が前記第１ラチェットアーム４９の他
端５６に係合して第１ラチェットアーム４９を回転さ
せ、このことによりラチェット１４をラッチ１３から離
脱させる。図６の５７は、前記収納空間１２の前面を閉
塞する金属のカバープレートである。

【００１７】つぎに、前記操作機構部９について説明す
ると、５８は前記モータ４０の減速室５９を固定したベ
ースフレームであり、ベースフレーム５８の左端には、
軸６０（図１３及び図１６を参照）によりオープンレバ
ー６１を回転自在に軸止する。オープンレバー６１は三
方に突出する脚を有し、図１５Ａに図示した第一脚部６
２には、図１１のスライド式ドア３のアウターオープン
ハンドル５に至るロッド６３を係止する円弧孔６４と、
スライド式ドア３のインナーオープンハンドル６５に至
るロッド６６を係止する円弧孔６７とを形成する。オー
プンレバー６１の第二脚部６８には、Ｌ型溝６９を形成
する。Ｌ型溝６９は、前記軸６０より放射方向に伸びる
係合溝７０と、前記係合溝７０の先端より屈曲する空振
溝７１とから構成する。７２は、オープンレバー６１を
図１２において時計方向に付勢するバネであり、図１２
のようにオープンレバー６１はベースフレーム５８に形
成した突起７３に当接して停止する。

【００１８】図１５Ｂに図示した７４は、図１６のよう
にオープンレバー６１と一緒に前記軸６０に回転自在に
軸止した略Ｌ型の伝達レバーであり、その一端７５には
前記オープンレバー６１のＬ型溝６９の係合溝７０と重
合する長孔７６を形成する。伝達レバー７４の他端７７
には、図５の前記第２ラチェットアーム５２に至るロッ
ド７８を係止する。７９は、伝達レバー７４を図１２に
おいて時計方向に付勢するバネである。図１５Ｄに図示
した８０は、前記ロック装置８をロック状態とアンロッ
ク状態とに切替えるロックレバーであり、図１２のよう
に軸８１によりベースフレーム５８に回転自在に軸止さ
れる。ロックレバー８０には、前記キーシリンダ６に至
るロッド８２、及びインサイドロック操作部材７に至る
ロッド８３を連結する。ロックレバー８０の一端８４に
は、軸８５により移動杆８６の基部８７を回転自在に軸
止する。移動杆８６の先端８８にはピン８９を突出さ
せ、前記ピン８９を前記伝達レバー７４の長孔７６及び
前記オープンレバー６１のＬ型溝６９の双方に係合させ
る。

【００１９】図１２及び図１３に図示したロックレバー
８０の位置はアンロック位置であり、この位置では、前
記軸８５は前記軸６０と軸心が一致する位置となり、前
記ピン８９は、オープンレバー６１のＬ型溝６９の係合
溝７０と前記伝達レバー７４の長孔７６との双方に係合
することになる。図１３の状態で、オープンレバー６１
を反時計回転させると、ピン８９が係合溝７０と長孔７
６とに係合しているため、伝達レバー７４も反時計回転
して、ロッド７８を介して図５の第２ラチェットアーム
５２を回転させ、前記したように、ラチェット１４をラ
ッチ１３から離脱させることができる。

【００２０】ロックレバー８０は、図１２の位置から反
時計回転させ、移動杆８６のピン８９をＬ型溝６９の係
合溝７０の左端に臨ませた位置がロック位置となる。こ
の状態では、オープンレバー６１を反時計回転させて
も、ピン８９は空振溝７１内を移動するだけで、伝達レ
バー７４を回転させることはできず、したがって、開扉
できない。図１２の９０は、前記ロックレバー８０を動
力によりロック位置とアンロック位置に切替え得るロッ
ク用モータであり、ロック用モータ９０の出力軸９１に
はレバー９２の基部を固定し、前記レバー９２の突起９
３を前記ロックレバー８０の二又部９４に係合させる。

【００２１】図１２、図１８のように、前記ベースフレ
ーム５８の略中心付近には一つの軸９５により回転部材
９６（図１７Ａ）とワイヤー回転アーム１０４を回転自
在に軸止する。回転部材９６の外周にはモータ４０の駆
動歯車９７と噛合うギア部９８を、前記ギア部９８の内
側には、前記軸９５を中心とする円弧溝９９を形成し、
前記円弧溝９９にベースフレーム５８から切り起こした
突片１００を係合させる。１０１は回転部材９６に形成
した略Ｌ型を呈する切欠溝１０１であり、前記軸９５に
対して放射方向に伸びる係合溝１０２と前記係合溝１０
２の先端に形成した外部に開放する円周方向の空振溝１
０３とから構成される。

【００２２】１０４は前記軸９５に回転自在に軸止した
ワイヤー回転アームであり（図１８参照）、その一端１
０５には前記ワイヤー３６の他端を係止し、他端１０６
には前記切欠溝１０１の係合溝１０２と重合する長孔１
０７を形成する。１０８は前記軸９５と平行の軸１０９
によりベースフレーム５８に回転自在に軸止した中間レ
バーであり、中間レバー１０８の基部１１０の長孔１１
１には図１５Ａのオープンレバー６１の第三脚部１１２
に設けたピン１１３を係合させ、先端１１４には、図１
７Ｃの移動杆１１５の基端１１６を軸１１７により連結
する。前記移動杆１１５の基端１１６は、前記軸９５の
近傍位置であって、常時は軸９５と軸１１７は、軸心が
一致している。移動杆１１５の先端１１８には、前記切
欠溝１０１及び長孔１０７の双方に係合するピン１１９
を形成する。そのため、中間レバー１０８は、公知例と
異なり、移動杆１１５の頭を叩かず、静粛にオートクロ
ーズを中止できる。

【００２３】前記軸１１７は、前記オープンレバー６１
がバネ７９の弾力で突起７３に当って停止したときは前
記軸９５の軸心と一致し、この状態では、移動杆１１５
のピン１１９は、前記切欠溝１０１の係合溝１０２及び
長孔１０７と係合し、モータ４０により駆動歯車９７を
回転させて回転部材９６を反時計回転させると、ピン１
１９が係合溝１０２と長孔１０７に係合しているためワ
イヤー回転アーム１０４も連動して回転する。これによ
り、ワイヤー３６が巻取られて、図５において、回動レ
バー３３は時計回転する。しかし、モータ４０が作動中
にアウターオープンハンドル５又はインナーオープンハ
ンドル６５によりオープンレバー６１を回転させると、
中間レバー１０８は時計回転して移動杆１１５のピン１
１９は切欠溝１０１の空振溝１０３に臨み、回転部材９
６とワイヤー回転アーム１０４との連結は断たれ、モー
ター４０からの動力伝達はなくなってワイヤー回転アー
ム１０４は元のフリーの状態になるから、ワイヤー３６
は回動レバー３３のバネ３９の弾力により戻されること
になる。この動力伝達を断つ機構が安全機構Ｘとなる。

【００２４】１２０はベースフレーム５８に取付けたド
ア側のコントローラであり、前記スイッチ２６に至る信
号ケーブル１２１と、前記モータ４０に至るコード１２
２とを有する。コントローラ１２０は、スイッチ２６が
ＯＮになるとモータ４０を正転させてワイヤー３６を巻
取り、その後、スイッチ２６がＯＦＦになると、モータ
４０を逆転させてワイヤー３６を戻すようになってい
る。

【００２５】なお、１２３は端子１２４とコントローラ
１２０とを接続する電源コード、１２５は端子１２６と
ロック用モータ９０とを接続する電源コード、１２７は
車体１のバッテリー、１２８は車体１側のコントロー
ラ、１２９は車体１側の端子、１３０はモータ４０の過
電流を検出する検知器である。前記端子１２４及び前記
端子１２６はスライド式ドア３の閉扉作動を行なうと、
車体１に設けた端子１２９に接触して、ロック用モータ
９０及びコントローラ１２０に電力を供給する。

【００２６】以上説明した操作機構部９は、図２のよう
に、インサイドロック操作部材７の下方位置で、各ハン
ドル５、６５とロック装置８との間になるように配置さ
れ、その結果、インサイドロック操作部材７とロックレ
バー８０とは略垂直に伸びる一本のロッド８３により、
また、オープンレバー６１とハンドル５及びハンドル６
５とは、略水平に伸びるロッド６３、６６により、ま
た、伝達レバー７４（オープンレバー６１）と第２ラチ
ェットアーム５２とは、略水平に伸びるロッド７８によ
りそれぞれ直接連結できる。

【００２７】

【作用の説明】

【自動閉扉の作用】開扉状態にあるスライド式ドア３を
手動によりスライドさせて軽く閉めると、最初に、端子
１２４及び端子１２６が車体１のバッテリー側の端子１
２９に接触し、これにより、車体１側のコントローラ１
２８は内部のタイマーＴ１を作動させるとともに、コン
トローラ１２０及びロック用モータ９０に電源コード１
２３及び電源コード１２５を介して必要な電力を供給す
る。スライド式ドア３は慣性により更に閉まり、ロック
装置８のラッチ１３が車体１のストライカ１０と係合し
て回転し、図８のようにラッチ１３のハーフラッチ係合
段部２９にラチェット１４が係合するハーフラッチ状態
までになると、段付ピン２１によりラッチ１３と連結さ
れたラッチアーム２５の押圧片２７によりスイッチ２６
のスイッチアーム２８を介して接点３０を押圧して、ス
イッチ２６をＯＮさせる。スイッチ２６がＯＮになる
と、コントローラ１２０はハーフラッチ状態と看做し、
内部タイマーＴ２を作動させるとともにモータ４０に通
電して駆動歯車９７を回転させて、回転部材９６を図１
２において反時計回転させる。すると、移動杆１１５の
ピン１１９は回転部材９６の係合溝１０２とワイヤー回
転アーム１０４の長孔１０７とに係合しているため、ワ
イヤー回転アーム１０４も連動して回転してワイヤー３
６を巻取り、図５において回動レバー３３を時計回転さ
せる。

【００２８】しかして、回動レバー３３は回転軸３２に
固定され、回転軸３２には連動レバー４１を固定してい
るため、連動レバー４１は図４において反時計回転し、
連動レバー４１に取付けた押圧体４２は案内溝４７とガ
イドピン４５との係合に案内させながら、移動すること
になる。移動する押圧体４２のコロ４６は、ハーフラッ
チ位置にあるラッチ１３の係合片４８と当接して、ラッ
チ１３を図４において強制的に時計回転させ図９のフル
ラッチ位置になる。しかし、図９のフルラッチ位置では
依然として接点３０は押圧されているので、モータ４０
は通電され続け、図１０のようにフルラッチ位置を越え
て過剰回転すると、スイッチ２６の接点３０は開放され
てＯＦＦとなる。スイッチ２６がＯＦＦになると、ドア
側のコントローラ１２０はラッチ１３が過剰回転位置ま
で回転したと看做し、これにより、モータ４０を逆転さ
せる。モータ４０が逆転すると、図５のワイヤー３６は
緩められ、回動レバー３３はバネ３９の弾力により図５
において反時計回転してワイヤー３６を巻取り、押圧体
４２も図４の位置に復帰し、ラッチ１３はバネ２４の弾
力によりフルラッチ位置に戻され、ラッチ１３のフルラ
ッチ係合段部３１にラチェット１４が係合して、閉扉が
完了する。なお、この場合のスイッチ２６のＯＦＦによ
り逆転したモータ４０は、回転部材９６の円弧溝９９が
ベースフレーム５８の突片１００に当接してメカロック
状態になると、検知器１３０がこれにより生じる過電流
を検知して、給電が停止される。このように、突片１０
０に当接してメカロック状態になって検知器１３０によ
り給電が停止された場合は、最初に戻るから、図７のよ
うに、スイッチ２６がＯＦＦでもモータ逆転の通電はし
ない。

【００２９】

【手動閉扉の作用】つぎに、手動閉扉について説明する
と、開扉状態にあるスライド式ドア３を手動によりスラ
イドさせて強く閉めると、周知のように、ロック装置８
のラッチ１３が車体１のストライカ１０と係合してフル
ラッチ位置まで回転し、ラッチ１３のフルラッチ係合段
部３１にラチェット１４が係合して、閉扉が完了する。
この操作では、ラッチ１３が回転することにより、前記
自動閉扉で説明したように、スイッチ２６がＯＮ・ＯＦ
Ｆするが、ラッチ１３が過剰回転するほど強く閉扉した
ときは、スイッチ２６のＯＮによりモータ４０が正転し
ても、押圧体４２が僅かに動いた瞬間にスイッチ２６が
ＯＦＦとなり、これによりモータ４０は直ちに逆転して
元に戻る。また、ラッチ１３がちようどフルラッチにな
る強さで閉扉したときには、ラッチ１３の過剰回転を検
知できないので、モータ４０は自動閉扉と同じ操作を行
ない、ラッチ１３を過剰回転させてから元に戻ることに
なる。

【００３０】

【開扉作用】閉扉したスライド式ドア３を開くときは、
アウターオープンハンドル５又はインナーオープンハン
ドル６５を操作して、ロッド６３又はロッド６６を介し
てオープンレバー６１を図１２において、反時計回転さ
せる。すると、移動杆８６のピン８９がオープンレバー
６１の係合溝７０と伝達レバー７４の長孔７６とに係合
しているため、オープンレバー６１と連動して伝達レバ
ー７４も回転し、ロッド７８を介して図５の第２ラチェ
ットアーム５２を回転させる。回転した第２ラチェット
アーム５２の一端５５は第１ラチェットアーム４９の他
端５６と当接して、第１ラチェットアーム４９を回転さ
せ、第１ラチェットアーム４９に連結ピン５１により連
結したラチェット１４を回転させて、ラチェット１４を
ラッチ１３から離脱させ開扉する。

【００３１】

【ロック作用】キーシリンダ６又はインサイドロック操
作部材７又はロック用モータ９０によりロックレバー８
０を、図１２において、反時計回転させて、移動杆８６
のピン８９をオープンレバー６１の空振溝７１に臨ませ
ると、ロック状態となる。この状態では、前記開扉操作
を行なっても、移動杆８６のピン８９はオープンレバー
６１の空振溝７１内を移動するだけであるから、オープ
ンレバー６１の回転は伝達レバー７４に伝わらず、開扉
できない。

【００３２】

【手動安全機構】自動閉扉の作動中、指等をスライド式
ドア３に挟み込んでしまったときは、直ちに、アウター
オープンハンドル５又はインナーオープンハンドル６５
を操作してオープンレバー６１を回転させる。すると、
オープンレバー６１にピン１１３により直接連結された
中間レバー１０８が軸１０９を中心に時計回転し、中間
レバー１０８の先端１１４に軸止されていて、その軸止
の軸１１７の位置が回転部材９６とワイヤー回転アーム
１０４の軸止の軸９５と軸心が一致している移動杆１１
５のピン１１９は、切欠溝１０１の係合溝１０２から空
振溝１０３に摺動して移動する。これにより、ピン１１
９を介して連結されていた回転部材９６とワイヤー回転
アーム１０４との連結状態は解除され、以後は、モータ
４０の動力は回動レバー３３側には伝わらず、強制閉扉
は解除される。また、アウターオープンハンドル５又は
インナーオープンハンドル６５により、オープンレバー
６１を回転させるから、前記開扉操作のように開扉作動
も同時に行なわれる。また、スライド式ドア３をロック
状態にして閉扉したときに、指を挟んだときは、オープ
ンレバー６１の回転は伝達レバー７４には伝わらないた
め、開扉はできないが、直ちに強制閉扉は中止され、重
大な事故に至ることを未然に防止できる。

【００３３】また、スライド式ドア３を閉扉するとき、
ストライカ１０と係合したラッチ１３がいったんハーフ
ラッチ位置まで回転したにも拘らず、ラチェット１４が
ラッチ１３のハーフラッチ係合段部２９に係合できず
に、バネ２４の弾力によりラッチ１３がオープン位置に
戻って、ストライカ１０との係合が解除されてしまうこ
とがあるが、このような場合にも、本発明では、モータ
４０はスイッチ２６のＯＮにより正転し、ＯＦＦにより
逆転する機構であるから、モータ４０の正転は一瞬だけ
となり、ストライカ１０と係合していないラッチ１３を
フルラッチ位置に回転させることはない。

【００３４】また、前記検知器１３０による過電流の検
出には、もう１つの作用がある。即ち、前記したよう
に、モータ４０が逆転しているときに、過電流を検出す
ると、正規の逆転作動の終了と見做しモータ４０を停止
させるが、モータ４０が正転中に過電流を検出すると、
スイッチ２６等の故障と見做し、直ちにモータ４０を逆
転させ、再度過電流を検出したら、モータ４０を停止さ
せるのである。

【００３５】

【発明の効果】前記公知の自動ロック装置は、フルラッ
チになるとモータの通電が断たれるようにしているが、
フルラッチ位置になっても、ラチェットがフルラッチ係
合段部に完全に係合したかどうか分からず、不完全係合
の半ドアのまま走行することがあったりする不具合があ
った。特に、長期間使用した車両では、摩耗等により、
フルラッチの噛合い時期にずれを生じ、上記不具合が見
られた。しかるに、本発明は、閉扉すると車体１側のス
トライカ１０と係合して回転するラッチ１３と、前記ラ
ッチ１３の外周面に形成したハーフラッチ係合段部２９
及びフルラッチ係合段部３１と、前記ハーフラッチ係合
段部２９及びフルラッチ係合段部３１のいずれかに係合
して前記ラッチ１３の逆転を防止するラチェット１４
と、前記ラッチ１３の回転で押圧されてＯＮ・ＯＦＦさ
れるスイッチ２６と、前記スイッチ２６で作動する自動
閉扉用モータ４０と、前記自動閉扉用モータ４０により
牽引されるワイヤー３６と、前記ワイヤー３６により回
転させられる回転レバー３３からなり、閉扉により前記
ラッチ１３がハーフラッチになると前記スイッチ２６が
ＯＮになって自動的に前記モータ４０に通電されて前記
ワイヤー３６を介し前記回転レバー３３を回転させ、前
記回転レバー３３の回転で前記ラッチ１３をフルラッチ
になるようにした車両用ドアの自動閉扉式ロック装置の
スイッチ２６において、前記スイッチ２６は、前記ラッ
チ１３がフルラッチ位置になっても継続して前記モータ
４０に通電して前記ラッチ１３が過剰回転するように
し、前記過剰回転終了では自動的に前記モータ４０に逆
転の通電をして前記モータ４０を自動的に逆転させてフ
ルラッチにし、前記モータ４０の逆転への通電は前記ラ
ッチ１３のフルラッチ係合段部３１に前記ラチェット１
４が係合してメカロックされると自動的に切れるように
した車両用ドアの自動閉扉式ロック装置のスイッチとし
たものであるから、前記ラッチ１３はフルラッチ位置に
なっても継続して前記モータ４０に通電して前記ラッチ
１３を過剰回転させるので、従来のようにフルラッチに
なったかどうか不明ということはなく、確実にフルラッ
チでき、前記過剰回転終了では前記モータ４０に自動的
に逆転の通電をして前記モータ４０を逆転させるから、
過剰回転したラッチはフルラッチ位置まで自動的に戻る
ので、容易確実に自動ロックすることができる。また、
前記ラッチ１３には、前記ラッチ１３と一緒に回転する
ラッチアーム２５を配設し、前記スイッチ２６は前記ラ
ッチアーム２５でＯＮ・ＯＦＦするようにした車両用ド
アの自動閉扉式ロック装置のスイッチとしたものである
から、前記スイッチ２６は、確実に作動する。また、閉
扉するとストライカ１０と係合して回転するラッチ１３
と、前記ラッチ１３の外周面に形成したハーフラッチ係
合段部２９及びフルラッチ係合段部３１と、前記ハーフ
ラッチ係合段部２９及びフルラッチ係合段部３１のいず
れかに係合して前記ラッチ１３の逆転を防止するラチェ
ット１４と、前記ラッチ１３の回転で押圧されてＯＮ・
ＯＦＦされるスイッチ２６と、自動閉扉用モータ４０
と、該モータ４０で巻回される回動レバ３３ーを備え、
閉扉して前記ラッチ１３がハーフラッチまで回転すると
前記スイッチ２６がＯＮになって前記モータ４０を正転
させ、前記モータ４０が正転すると前記回動レバー３３
を回転させて前記ラッチ１３をフルラッチを越えた過剰
回転位置まで回転させ、前記過剰回転位置では前記スイ
ッチ２６を自動的に切替えて前記モータ４０に逆転の通
電をして逆転させ、前記モータ４０が逆転すると前記回
動レバー３３は戻り回転して前記ラッチ１３をフルラッ
チにし、フルラッチになりメカロックされると自動的に
前記モータ４０への通電は断つようにした車両用ドアの
自動閉扉式ロック方法としたものであるから、特に、閉
扉して前記ラッチ１３がハーフラッチまで回転すると前
記スイッチ２６がＯＮになって前記モータ４０を正転さ
せ、前記モータ４０が正転すると前記回動レバー３３を
回転させて前記ラッチ１３をフルラッチを越えた過剰回
転位置まで回転させるので、確実にフルロックでき、前
記過剰回転位置で前記スイッチ２６を自動的に切替えて
前記モータ４０に逆転の通電をして逆転させるようにし
たから、過剰回転したラッチ１３は自動的に戻ってフル
ロックにし、前記ラッチ１３がフルラッチになってメカ
ロックされると自動的に前記モータ４０の逆転の通電は
断たれるようにしたので、車両用ドアの自動ロックが容
易確実にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 概略説明図。

【図２】 スライド式ドアの内部の概略図。

【図３】 ロックボディの背面図。

【図４】 ロックボディの収納凹部にラッチ、ラチェ
ット等を取付けた背面図。

【図５】 ロック装置の正面図。

【図６】 ロック装置のＶＩ−ＶＩ断面図。

【図７】 ラッチがオープン位置のときの関係図。

【図８】 ラッチがハーフラッチ位置のときの関係
図。

【図９】 ラッチがフルラッチ位置のときの関係図。

【図１０】 ラッチが過剰回転位置のときの関係図。

【図１１】 操作機構部の全体図。

【図１２】 操作機構部の詳細図。

【図１３】 オープンレバー及びロックレバー部分の拡
大図。

【図１４】 ベースフレームの正面図。

【図１５】 レバー群の分解図。

【図１６】 断面図。

【図１７】 レバー群の分解図。

【図１８】 断面図。

【図１９】 制御関係のブロック図。

【図２０】 フローチャート図。

【図２１】 公知例図。

【符号の説明】

１…車体、２…スイング式ドア、３…スライド式ドア、
４…ガイドレール、５…アウターオープンハンドル、６
…キーシリンダ、７…インサイドロック操作部材（シル
ノブ）、８…ロック装置、９…操作機構部、１０…スト
ライカ、１１…ロックボディ、１２…収納空間、１３…
ラッチ、１４…ラチェット、１５…ラッチ軸、１６…ラ
チェット軸、１７…進入路、１８…軸孔、１９…円弧
溝、２０…円弧孔、２１…段付ピン、２２…大径ピン
部、２３…小径ピン部、２４…バネ、２５…ラッチアー
ム、２６…スイッチ、２７…押圧片、２８…スイッチア
ーム、２９…ハーフラッチ係合段部、３０…接点、３１
…フルラッチ係合段部、３２…回転軸、３３…回動レバ
ー、３４…外周部、３５…ガイド溝、３６…ワイヤー、
３７…金属止具、３８…フック、３９…バネ、４０…自
動閉扉用モータ、４１…連動レバー、４２…押圧体、４
３…軸、４４…プレート、４５…ガイドピン、４６…コ
ロ、４７…案内溝、４７Ａ…円弧溝、４７Ｂ…退避溝、
４８…係合片、４９…第１ラチェットアーム、５０…
孔、５１…連結ピン、５２…第２ラチェットアーム、５
３…バックプレート、５４…軸、５５…一端、５６…他
端、５７…カバープレート、５８…ベースフレーム、５
９…減速室、６０…軸、６１…オープンレバー、６２…
第一脚部、６３…ロッド、６４…円弧孔、６５…インナ
ーオープンハンドル、６６…ロッド、６７…円弧孔、６
８…第二脚部、６９…Ｌ型溝、７０…係合溝、７１…空
振溝、７２…バネ、７３…突起、７４…伝達レバー、７
５…一端、７６…長孔、７７…他端、７８…ロッド、７
９…バネ、８０…ロックレバー、８１…軸、８２…ロッ
ド、８３…ロッド、８４…一端、８５…軸、８６…移動
杆、８７…基部、８８…先端、８９…ピン、９０…ロッ
ク用モータ、９１…出力軸、９２…レバー、９３…突
起、９４…二又部、９５…軸、９６…回転部材、９７…
駆動歯車、９８…ギア部、９９…円弧溝、１００…突
片、１０１…切欠溝、１０２…係合溝、１０３…空振
溝、１０４…ワイヤー回転アーム、１０５…一端、１０
６…他端、１０７…長孔、１０８…中間レバー、１０９
…軸、１１０…一端、１１１…長孔、１１２…第三脚
部、１１３…ピン、１１４…他端、１１５…移動杆、１
１６…基端、１１７…軸、１１８…先端、１１９…ピ
ン、１２０…コントローラ、１２１…信号ケーブル、１
２２…コード、１２３…電源コード、１２４…端子、１
２５…電源コード、１２６…端子、１２７…バッテリ
ー、１２８…コントローラ、１２９…端子、１３０…検
知器、Ｘ…安全機構。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 閉扉すると車体１側のストライカ１０と
   係合して回転するラッチ１３と、前記ラッチ１３の外周
   面に形成したハーフラッチ係合段部２９及びフルラッチ
   係合段部３１と、前記ハーフラッチ係合段部２９及びフ
   ルラッチ係合段部３１のいずれかに係合して前記ラッチ
   １３の逆転を防止するラチェット１４と、前記ラッチ１
   ３の回転で押圧されてＯＮ・ＯＦＦされるスイッチ２６
   と、前記スイッチ２６で作動する自動閉扉用モータ４０
   と、前記自動閉扉用モータ４０により牽引されるワイヤ
   ー３６と、前記ワイヤー３６により回転させられる回転
   レバー３３からなり、閉扉により前記ラッチ１３がハー
   フラッチになると前記スイッチ２６がＯＮになって自動
   的に前記モータ４０に通電されて前記ワイヤー３６を介
   し前記回転レバー３３を回転させ、前記回転レバー３３
   の回転で前記ラッチ１３をフルラッチになるようにした
   車両用ドアの自動閉扉式ロック装置のスイッチ２６にお
   いて、前記スイッチ２６は、前記ラッチ１３がフルラッ
   チ位置になっても継続して前記モータ４０に通電して前
   記ラッチ１３が過剰回転するようにし、前記過剰回転終
   了では自動的に前記モータ４０に逆転の通電をして前記
   モータ４０を自動的に逆転させてフルラッチにし、前記
   モータ４０の逆転への通電は前記ラッチ１３のフルラッ
   チ係合段部３１に前記ラチェット１４が係合してメカロ
   ックされると自動的に切れるようにした車両用ドアの自
   動閉扉式ロック装置のスイッチ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ラッチ１３に
   は、前記ラッチ１３と一緒に回転するラッチアーム２５
   を配設し、前記スイッチ２６は前記ラッチアーム２５で
   ＯＮ・ＯＦＦするようにした車両用ドアの自動閉扉式ロ
   ック装置のスイッチ。
3. 【請求項３】 閉扉するとストライカ１０と係合して回
   転するラッチ１３と、前記ラッチ１３の外周面に形成し
   たハーフラッチ係合段部２９及びフルラッチ係合段部３
   １と、前記ハーフラッチ係合段部２９及びフルラッチ係
   合段部３１のいずれかに係合して前記ラッチ１３の逆転
   を防止するラチェット１４と、前記ラッチ１３の回転で
   押圧されてＯＮ・ＯＦＦされるスイッチ２６と、自動閉
   扉用モータ４０と、該モータ４０で巻回される回動レバ
   ３３ーを備え、閉扉して前記ラッチ１３がハーフラッチ
   まで回転すると前記スイッチ２６がＯＮになって前記モ
   ータ４０を正転させ、前記モータ４０が正転すると前記
   回動レバー３３を回転させて前記ラッチ１３をフルラッ
   チを越えた過剰回転位置まで回転させ、前記過剰回転位
   置では前記スイッチ２６を自動的に切替えて前記モータ
   ４０に逆転の通電をして逆転させ、前記モータ４０が逆
   転すると前記回動レバー３３は戻り回転して前記ラッチ
   １３をフルラッチにし、フルラッチになりメカロックさ
   れると自動的に前記モータ４０への通電は断つようにし
   た車両用ドアの自動閉扉式ロック方法。