JP6720109B2 - ラッチ制御システム - Google Patents

Description

本発明は、ラッチ機構を電動でラッチ解除作動させることのできるラッチ制御システムに関する。

従来、ストライカと係合し、ラッチ状態に保持するラッチユニットと、ラッチ状態を解除する解除機構と、ラッチユニットをハーフラッチ状態からフルラッチ状態にする噛合わせ機構と、解除機構と噛合わせ機構とを作動させるセクタギヤと、セクタギヤを回転させるモータと、モータを制御する制御装置と、セクタギヤの停止位置を検出する停止スイッチと、を備えたラッチ制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、ラッチ状態とは、ハーフラッチ状態又はフルラッチ状態のことである。

このラッチ制御システムは、セクタギヤの一方側（解除側）への回転により解除機構を作動させた後、例えばドア開閉装置を駆動すれば、ドアを閉じた状態から開くことができる。一方、ハーフラッチ状態からセクタギヤを他方側（噛合わせ側）へ回転させることにより、噛合わせ機構を作動させれば、ラッチユニットがフルラッチ状態となり、ドアを閉じた状態とすることができる。このようなラッチ制御システムでは、セクタギヤが停止位置以外、つまり解除側か噛合わせ側に位置していると、ドアを閉める際に、ストライカがラッチユニットに係合せず、ストライカをラッチ状態にすることができない可能性がある。そのため、制御装置に電源が投入された際に、セクタギヤを停止位置に戻しておくという制御を行うことが考えられる。また、セクタギヤを停止位置に戻す際には、停止スイッチの検出結果を基にしてセクタギヤが停止位置に位置するかどうかを判断することが考えられる。

特開２０１４−９４７８号公報

しかし、制御装置に電源が投入された場合に、停止スイッチが故障した状態で、停止位置復帰のためにセクタギヤを一方側に回転させると、意図せずラッチ解除作動に移行してしまう恐れがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、停止スイッチが故障していた場合であっても、電源投入後に、意図せずラッチ解除作動に移行しないラッチ制御システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係るラッチ制御システムは、車体に設けられたストライカと係合することで車両ドアをハーフラッチ状態またはフルラッチ状態に保持するラッチユニットと、前記ラッチユニットのラッチを回転させて前記車両ドアを前記ハーフラッチ状態から前記フルラッチ状態に変位させる噛合わせ機構と、前記フルラッチ状態を解除して前記車両ドアを開扉可能なアンラッチ状態にする解除機構と、モータにより駆動されるセクタギヤと、前記モータを制御する制御装置と、を備えたラッチ制御システムにおいて、前記噛合わせ機構は前記セクタギヤの噛合わせ側への駆動力により作動する構成とし、前記解除機構は前記セクタギヤの解除側への駆動力により作動する構成とし、前記制御装置に電源が投入された後、前記制御装置は、前記セクタギヤが前記噛合わせ側と前記解除側との間の停止位置よりも前記噛合わせ側に位置し、且つ前記ラッチユニットがフルラッチ状態又はハーフラッチ状態の場合、前記セクタギヤを前記噛合わせ側へ所定時間、駆動させた後に、前記セクタギヤを少なくとも前記噛合わせ側の端から前記停止位置へ到達するまで駆動されるのにかかる時間だけ前記停止位置方向へ駆動させることを特徴とする。

また、本発明に係るラッチ制御システムにおいて、前記所定時間は、少なくとも前記セクタギヤが前記停止位置から、前記噛合わせ側の端まで到達するのにかかる時間としてもよい。

また、本発明に係るラッチ制御システムにおいて、前記セクタギヤが前記停止位置に位置することは、停止スイッチによって検出してもよい。

また、本発明に係るラッチ制御システムにおいて、前記セクタギヤが、少なくとも前記噛合わせ側の端から前記停止位置へ到達するまで駆動されるのにかかる時間を第一時間として前記第一時間をタイマーによって設定し、前記セクタギヤを前記噛合わせ側の端から前記停止位置方向へ駆動させた際には、駆動開始と同時に前記タイマーを起動し、前記停止スイッチによって前記停止位置が検出できなかった場合は、前記第一時間が経過した時点で駆動を停止してもよい。

また、本発明に係るラッチ制御システムにおいて、前記セクタギヤが、前記噛合わせ側の端から前記停止位置へ到達するまで駆動されるのにかかる時間より長い第二の所定時間をタイマーによって設定し、前記セクタギヤを前記噛合わせ側の端から前記停止位置方向へ駆動させた際には、駆動開始と同時に前記タイマーを起動し、前記停止スイッチによって前記停止位置が検出できなかった場合は、前記第二の所定時間が経過した時点で駆動を停止し、ドア開閉装置へ前記車両ドアを閉じる方向へ駆動するよう指示信号を送ってもよい。

また、本発明に係るラッチ制御システムにおいて、前記第二の所定時間は、少なくとも前記セクタギヤが前記噛合わせ側の端から前記解除側の端まで到達するのにかかる時間としてもよい。

また、本発明に係るラッチ制御システムにおいて、前記制御装置に電源が投入された後、前記制御装置は、前記セクタギヤが前記噛合わせ側と前記解除側との間の前記停止位置よりも前記解除側にある場合、前記解除側から前記停止位置方向へ前記セクタギヤを駆動させてもよい。

上述の構成によれば、制御装置に電源が投入された後、制御装置は、解除側と噛合わせ側との間の停止位置よりも噛合わせ側にセクタギヤがあり且つラッチユニットがラッチ状態の場合、セクタギヤを噛合わせ側へ所定時間回転させた後に停止位置方向へ駆動させるので、セクタギヤを好適に停止位置へ移動させることができ、意図せずラッチ解除動作に移行することを防止することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るラッチ制御システムを備えた車両を示す側面図である。 図２は、図１のラッチ制御システムが備えているラッチ装置を裏側から見た図である。 図３は、図２のラッチ装置の要部を裏側から見た説明図である。 図４は、図２のラッチ装置の要部を表側から見た説明図である。 図５は、図２のラッチ装置のアンラッチ状態を示す説明図である。 図６は、図２のラッチ装置のハーフラッチ状態を示す説明図である。 図７は、図２のラッチ装置の噛合わせ作動中の状態を示す説明図である。 図８は、図２のラッチ装置のフルラッチ状態を示す説明図である。 図９は、図２のラッチ装置の解除作動中の状態を示す説明図である。 図１０は、図２のラッチ装置のスイッチを示す説明図である。 図１１は、図２のラッチ装置のスイッチを示す説明図である。 図１２は、図２のラッチ装置のスイッチを示す説明図である。 図１３は、図１に示したラッチ制御システムの制御装置が実施する処理の内容を示すフローチャートである。 図１４は、図１に示したラッチ制御システムの制御装置が実施する処理の条件を示す表である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るラッチ制御システムの実施の形態を詳細に説明する。

１．車両用ドア開閉システムの全体構成の説明
図１は、本発明の一実施形態に係るラッチ制御システムＬＳを備えた車両Ｖの側面図である。車両Ｖは、車体Ｂの左側面及び右側面にスライドドアＤ（車両ドア）を備えている。スライドドアＤは、車体Ｂに固定され車体Ｂの前後方向に延在するアッパーガイドレールＧ１、センターガイドレールＧ２及びロアガイドレールＧ３によって支持され、前後方向に開閉可能となっている。車体Ｂの側面内部には、スライドドアＤを電動で開閉移動させるドア開閉装置ＰＳＤが設けられている。

スライドドアＤの外側面には、スライドドアＤを車外から開閉する際に操作されるアウトサイドハンドルＯＨが設けられている。スライドドアＤの内側面には、スライドドアＤを車内から開閉する際に操作されるインサイドハンドルＩＨが設けられている。スライドドアＤの内側の後方端部には、スライドドアＤを閉鎖位置に保持するためのラッチ装置１が設けられている。車体Ｂの内部には、ラッチ装置１及びドア開閉装置ＰＳＤを制御する制御装置Ｃが備えられている。ラッチ装置１と制御装置Ｃとは、ラッチ制御システムＬＳを構成している。また、ラッチ制御システムＬＳとドア開閉装置ＰＳＤは、車両用ドア開閉システムＶＳを構成している。

２．ラッチ装置の説明
図３は、ラッチ装置１を車内側からみた説明図である。ラッチ装置１は、図３に示すように、ラッチユニット２と、噛合わせ・解除ユニット３とを備える。ラッチユニット２と噛合わせ・解除ユニット３とは、特開２０１６−１７３６１号公報や特開２０１６−１７３６２号公報等に記載された構成を使用できる。従って、これらの詳細な説明は省略する。ラッチユニット２は、車体Ｂに設けられるストライカＳ１と係合し、スライドドアＤを閉鎖位置に保持するための機構である。

２．１ ラッチユニットの説明
ラッチユニット２は、カバープレート５とラッチ７とラチェット９とを備えている。カバープレート５には、図２に示すように、車内側から車外側に向けてストライカ進入溝５ａが形成されている。ラッチ７は、カバープレート５に固定された前後方向を向くラッチ軸６により軸支されている。ラチェット９は、カバープレート５に固定された前後方向を向くラチェット軸８により軸支され、ラッチ７の外周に設けられたフルラッチ係合部７ａ又はハーフラッチ係合部７ｂに選択的に係合可能である。

ラチェット９は、スプリングの付勢力により常時係合方向（例えば、図３中の反時計方向）に付勢されている。ラチェット９は、ラッチ７がアンラッチ位置（アンラッチ状態）にあるときには、ラッチ７の外周に当接している。ラチェット９は、ラッチ７がハーフラッチ位置（ハーフラッチ状態）にあるときには、ラッチ７のハーフラッチ係合部７ｂに係合する係合位置に保持される。ラチェット９は、ラッチ７がフルラッチ位置（フルラッチ状態）にあるときには、ラッチ７のフルラッチ係合部７ａに係合する係合位置に保持される。ラッチ７がハーフラッチ位置にあるとき、スライドドアＤは、半ドア状態となる。ラッチ７がフルラッチ位置にあるときは、スライドドアＤは、完全閉鎖状態となる。

ラチェット９は、オープンレバー１２と一体的に回動可能である。オープンレバー１２は、ラチェット９がラッチ７との噛合いを解除するように、自身が回動することによってラチェット９を回動させるものである。オープンレバー１２は、その先端に車内側に突出するアーム部１２ａを備えている。

ラッチ７のハーフラッチ位置及びフルラッチ位置は、図４に示す、ラチェットスイッチＲＳＷ、ハーフラッチスイッチＨＬＳＷ及びフルラッチスイッチＦＬＳＷによって検出される。ハーフラッチ位置の検出は、主に、ラチェットスイッチＲＳＷによって行う。ハーフラッチスイッチＨＬＳＷは、補助的な役割であり、ラチェットスイッチＲＳＷ故障時にハーフラッチ位置を検出する役割を担う。フルラッチスイッチＦＬＳＷは、フルラッチ位置を検出する。これらの検出信号は、車両Ｖに搭載された制御装置（ＥＣＵ）Ｃ（図１参照）に送信され、噛合わせ・解除ユニット３のモータ３２及びドア開閉装置ＰＳＤの停止制御及び駆動制御のトリガーとなる。

ラッチ７は、ラッチレバー１１と一体的に回動可能である。ラッチレバー１１の先端部には、車内側に突出するように作動部１１ａが設けられている。ラッチレバー１１は、ラッチ７がアンラッチ位置にあるときには、作動部１１ａが、後述する噛合わせレバー３８に備えられた噛合わせ部３８ａの移動軌跡外に退避する。ラッチレバー１１は、ラッチ７がハーフラッチ位置に回動したときには、作動部１１ａが噛合わせ部３８ａの移動軌跡内に進入する。

２．２ 噛合わせ・解除ユニットの説明
噛合わせ・解除ユニット３は、噛合わせ機構３ａと、解除機構３ｂと、セクタギヤ３９と、モータ３２とを備えている。噛合わせ機構３ａは、噛合わせレバー３８を備えている。噛合わせ機構３ａは、ラッチユニット２のラッチ７を回転させてラッチユニット２をフルラッチ状態に変位させるものである。解除機構３ｂは、解除出力レバー４１と解除中継第１レバー４２と解除中継第２レバー４３と操作中継装置１００と解除レバー１９とを備えている。解除機構３ｂは、ラッチユニット２のラッチ状態を解除する機構である。ラッチ状態とは、ハーフラッチ状態又はフルラッチ状態のことである。

セクタギヤ３９は、噛合わせ機構３ａ及び解除機構３ｂを駆動させるものである。モータ３２は、セクタギヤ３９を回転（駆動）させるものである。セクタギヤ３９は、支軸３４を中心軸として一定の範囲内を回転する。セクタギヤ３９は、停止位置よりも一方側（解除側）に所定角度回転した際に、解除機構３ｂを駆動させる。セクタギヤ３９は、停止位置よりも他方側（噛合わせ側）に所定角度回転した際に、噛合わせ機構３ａを駆動する。停止位置は、セクタギヤ３９の解除側の回転端部と噛合わせ側の回転端部との間であって、解除側寄りにある。停止位置は一定範囲あり、停止位置の解除側端部を第一停止位置とし、停止位置の噛合わせ側端部を第二停止位置とする。第一停止位置と第二停止位置との間の略中央には、第三停止位置がある。

２．３ 噛合わせ・解除ユニットのクローズ動作の説明
開放状態にあるスライドドアＤがドア開閉装置ＰＳＤの動力により半ドア位置まで移動して、ストライカＳ１がカバープレート５のストライカ進入溝５ａに進入してラッチ７に係合すると、ラッチユニット２は、図５に示すアンラッチ状態から、図６に示すラチェット９がラッチ７のハーフラッチ係合部７ｂに係合した状態であるハーフラッチ状態に変化する。

ラッチ７のハーフラッチ位置がラチェットスイッチＲＳＷもしくはハーフラッチスイッチＨＬＳＷにより検出されると、制御装置Ｃによってモータ３２が噛合わせ方向に駆動して出力ギヤ３２ａが図６における時計方向へ回動する。この際、サンギヤ３５の時計方向への回動はブロック位置にあるブロックレバー２０のブロック部２０ａによって阻止される。このため、セクタギヤ３９は支軸３４を中心に図６における反時計方向（噛合わせ側）へ回動し、プラネタリーギヤ３６の公転に伴い、噛合わせレバー３８はスプリング４０の付勢力に抗して、図６における反時計方向へ回動する。これにより、噛合わせレバー３８の噛合わせ部３８ａが移動してラッチレバー１１の作動部１１ａに当接し、ラッチ７を図７に示すフルラッチ位置（噛合わせ位置）へ回動させる。ラッチ７のフルラッチ位置がフルラッチスイッチＦＬＳＷにより検出されると、モータ３２が、即ちセクタギヤ３９が制御装置Ｃによって一旦停止制御された後、反転制御される。

モータ３２が反転制御されると、噛合わせレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の公転による回動力とスプリング４０の付勢力とを受けて反転し、図８に示す停止位置に復帰する。そして、セクタギヤ３９の停止位置が後述する第一停止スイッチＮＳＷ１又は第二停止スイッチＮＳＷ２によって検出されると、制御装置Ｃはモータ３２を停止制御する。従って、遊星歯車機構３３が作動前のニュートラル状態に戻り、一連の噛合わせ作動が完了する。

２．４ 噛合わせ・解除ユニットの解除動作の説明
ラッチユニット２が、図８に示すフルラッチ状態にある場合に、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの手動操作等により送信される開扉要求信号に基づき、制御装置Ｃがモータ３２を解除駆動すると、セクタギヤ３９は支軸３４を中心として解除側（図８における時計方向）に回動し、プラネタリーギヤ３６が公転しないで図８における時計方向へ自転する。その結果、サンギヤ３５は、解除方向（反時計方向）へ所定角度回動し、当接部３５ｂが解除出力レバー４１の解除部４１ａを押圧し、解除出力レバー４１を図６又は図８において時計方向へ回動させてラッチユニット２のフルラッチ状態及びハーフラッチ状態を解除する解除作動をさせる。

解除出力レバー４１が回動すると、解除中継第１レバー４２がともに回動し、解除中継第２レバー４３を回動させる。解除中継第２レバー４３が回動すると、ケーブル５０２を引っ張ることとなる。この作動は、操作中継装置１００を介して、ケーブル５０１に伝達され、解除レバー１９を図８における時計方向に回動させる。そうすると、図９に示すように、解除レバー１９の解除部１９ａがオープンレバー１２のアーム部１２ａに当接され、オープンレバー１２が回動し、ラチェット９がラッチ解除位置に移動するため（ラッチ解除状態）、スライドドアＤの開扉が可能となる。このとき、後述するラッチ解除スイッチＬＣＳＷがＯＮとなる。解除作動が終了した後、ラッチ解除スイッチＬＣＳＷがＯＮとなったら、モータ３２は反転制御され、セクタギヤ３９、解除出力レバー４１及びこの解除出力レバー４１の解除作動に連動した各種要素は待機位置（停止位置）に戻る。

２．５ スイッチの説明
第一停止スイッチＮＳＷ１及び第二停止スイッチＮＳＷ２とラッチ解除スイッチＬＣＳＷとは、図１０に示すように、プッシュボタン式の検出端子を用いて構成されている。半円形のセクタギヤ３９の一方側端部には、停止スイッチＮＳＷ１、ＮＳＷ２とラッチ解除スイッチＬＣＳＷと当接する検出片５１が備えられている。検出片５１は、略円弧状の第一カム面５１ａと、山型の第二カム面５１ｂを備えている。検出片５１は、セクタギヤ３９とともに回動し、セクタギヤ３９の停止位置において第二カム面５１ｂが第一停止スイッチＮＳＷ１と摺接する。停止位置は、一定の幅があり、停止位置で、第一停止スイッチＮＳＷ１が検出片５１と摺接した際には、第一停止スイッチＮＳＷ１はＯＦＦとなる。セクタギヤ３９が解除側端部から噛合わせ側に回転し、第一停止スイッチＮＳＷ１がＯＮからＯＦＦとなる場所が第一停止位置であり、その後、第一停止スイッチＮＳＷ１がＯＦＦからＯＮとなる場所が第二停止位置である。第二停止スイッチＮＳＷ２は、第一カム面５１ａと摺接しＯＮとなるものであり、セクタギヤ３９の停止位置のある一点である第三停止位置を境にしてＯＮとＯＦＦが切り替わるようになっている。ラッチ解除スイッチＬＣＳＷが検出片５１と摺接した際には、ラッチ解除スイッチＬＣＳＷはＯＮとなる。ラッチ解除スイッチＬＣＳＷは、第二カム面５１ｂと摺接しＯＮとなるものであり、ラッチ解除スイッチＬＣＳＷがＯＮになると解除作動が停止される。

制御装置Ｃは、第一停止スイッチＮＳＷ１がＯＮで、第二停止スイッチＮＳＷ２がＯＮ
の場合、セクタギヤ３９が、停止位置よりも解除側にあると判断する。制御装置Ｃは、第一停止スイッチＮＳＷ１がＯＮで、第二停止スイッチＮＳＷ２がＯＦＦの場合、セクタギヤ３９が、停止位置よりも噛合わせ側にあると判断する。

ハーフラッチスイッチＨＬＳＷとフルラッチスイッチＦＬＳＷとラチェットスイッチＲＳＷとは、図１１及び図１２に示すように、プッシュボタン式の検出端子を用いて構成されている。ハーフラッチスイッチＨＬＳＷとフルラッチスイッチＦＬＳＷとは、ラッチ７と共に回動するラッチスイッチレバー５２に当接し、ＯＮとなるものである。ハーフラッチスイッチＨＬＳＷは、ラッチ７がアンラッチ状態からハーフラッチ位置となると、ＯＮとなる。また、ハーフラッチスイッチＨＬＳＷは、ラッチ７がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動してもＯＮのままである。フルラッチスイッチＦＬＳＷは、ラッチ７がフルラッチ位置となると、ＯＮとなる。ラチェットスイッチＲＳＷは、オープンレバー１２とともに回動するカムレバー５３に当接し、ＯＦＦとなるものである。ラチェットスイッチＲＳＷは、ラッチ７がハーフラッチ位置となると、スイッチが押されてＯＦＦとなる。ラチェットスイッチＲＳＷは、ラッチ７がフルラッチ位置のときもＯＦＦである。

３．電源投入時の制御装置Ｃの動作
制御装置Ｃへの電源投入時の制御装置Ｃの動作について説明する。制御装置Ｃへの電源投入は、実際に電源が投入される車両Ｖの組み立て時や車両Ｖの故障修理後のみならず、通電中においてもバッテリーが弱っている場合にはエンジンを始動しようとした時等に行われる。つまり、制御装置Ｃは、電源電圧が閾値を下回った場合に電源無しと判定する制御が行われるようになっているため、エンジンを始動しようとした場合にセルモータの始動によって電圧が下がり、電圧が一旦閾値を下回り、その後電圧が再び閾値を超えた際に電源が投入されたと判定される。

制御装置Ｃへの電源投入時、制御装置Ｃは「電源投入モード」であり、「通常状態への移行条件」が成立すれば、通常モードへ移行する。「通常状態への移行条件」とは、セクタギヤ３９が停止位置に位置することであり、第一停止スイッチＮＳＷ１がＯＦＦの場合、セクタギヤ３９が停止位置にあると判定する。第一停止スイッチＮＳＷ１が故障した場合は、第二停止スイッチＮＳＷ２によって、停止位置検出を行う。「電源投入モード」とは、従来、電源投入後、直ちにセクタギヤ３９を停止位置に移動させるように制御していたものを、条件を満たさなければセクタギヤ３９を作動できないようにしたモードである。

４．電源投入時の制御装置Ｃの動作についてのフローチャートの説明
制御装置Ｃへの電源投入時の制御装置Ｃの動作について図１３に記載したフローチャートと図１４を参照しながら説明する。制御装置Ｃは、図１４に示した各条件に基づき制御を行う。先ず、制御装置Ｃは、電源が投入されると、通常モードへの移行条件を満たすか判定する（ステップＳ１０１）。即ち、制御装置Ｃは、セクタギヤ３９が停止位置に存在しているかどうかを判定する。セクタギヤ３９が停止位置に存在しているかどうかは、第一停止スイッチＮＳＷ１によって判定する。通常モードへの移行条件を満たす場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、制御装置Ｃは、通常モードへ移行する（ステップＳ１０２）。通常モードとは、電源投入モードが終了し、ドア開閉、ロック、アンロック等の各信号等に対応できる状態のモードである。その後、制御装置Ｃは、今回の処理を終了する。

通常モードへの移行条件を満たさない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、制御装置Ｃは、停止位置復帰開始条件を満たすか判定する（ステップＳ１０３）。停止位置復帰開始条件を満たす場合とは、セクタギヤ３９が停止位置よりも解除側に存在する場合である。セクタギヤ３９が停止位置よりも解除側に存在する場合、第一停止スイッチＮＳＷ１はＯＮであり、第二停止スイッチＮＳＷ２は、ＯＮである。停止位置復帰開始条件を満たす場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、制御装置Ｃは、少なくともセクタギヤ３９が停止位置へ到達する時間だけ、セクタギヤ３９を他方側（噛合わせ側）へ回転させる（ステップＳ１０４）。少なくとも停止位置へ到達する時間は、セクタギヤ３９が少なくとも解除側の端から第一停止位置又は第三停止位置まで到達する時間であってもよい。その後、制御装置Ｃは、ステップＳ１０１に戻る。

停止位置復帰開始条件を満たさない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、セクタギヤ３９が停止位置よりも噛合わせ側にある場合であるが、制御装置Ｃは、噛合わせ作動条件を満たすか判定する（ステップＳ１０５）。噛合わせ作動条件を満たす場合とは、ラッチユニット２が、フルラッチ状態の場合、または、スライドドアＤが閉められてラッチユニット２がハーフラッチ状態となった場合である。ラッチユニット２が、フルラッチ状態の場合、フルラッチスイッチＦＬＳＷがＯＮであり、ラチェットスイッチＲＳＷがＯＦＦであり、ハーフラッチスイッチＨＬＳＷがＯＮである。ラッチユニット２がハーフラッチ状態となるのは、フルラッチスイッチＦＬＳＷがＯＦＦであり、ラチェットスイッチＲＳＷがＯＮからＯＦＦとなる場合か、フルラッチスイッチＦＬＳＷがＯＦＦであり、ハーフラッチスイッチＨＬＳＷがＯＦＦからＯＮとなる場合である。尚、ラチェットスイッチＲＳＷとハーフラッチスイッチＨＬＳＷとのどちらか一方が故障した場合等は、故障していない方のスイッチでハーフラッチ状態を検出すればよい。

噛合わせ作動条件を満たす場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、制御装置Ｃは、セクタギヤ３９に噛合わせ作動を行わせる（ステップＳ１０６）。噛合わせ作動は、セクタギヤ３９を噛み合わせ側に所定の時間回転させてから、停止位置にまで回転させることである。ラッチユニット２が、フルラッチ状態又はハーフラッチ状態だった場合、タイマーを使用してモータ３２を少なくともセクタギヤ３９が第二停止位置から噛合い側の端まで回転するのにかかる時間だけ駆動し、セクタギヤ３９を噛合い側の端にまで回転させる。

セクタギヤ３９を噛合い側の端から停止位置まで回転させる際には、第一停止スイッチＮＳＷ１及び第二停止スイッチＮＳＷ２が両方とも故障していた場合に備えて、セクタギヤ３９の回転の始動と同時にタイマーを起動する。タイマーに設定されている時間は、モータ３２の駆動によりセクタギヤ３９が噛合わせ側の端から停止位置、例えば、第三停止位置の手前まで回転するのにかかる時間（故障判定時間１）である。セクタギヤ３９を噛合い側の端から停止位置まで回転させる間に、故障判定時間１（第一時間）が経過しても第一停止スイッチＮＳＷ１の検出結果が変わらなかった場合、制御装置Ｃは、第一停止スイッチＮＳＷ１が故障していると判定する。その場合、制御装置Ｃは、故障判定時間１が経過した直後にセクタギヤ３９の回転を止める。第一停止スイッチＮＳＷ１が故障していなかった場合は、第一停止スイッチＮＳＷ１と第二停止スイッチＮＳＷ２との少なくとも何れか一方の検出結果に基づいた停止位置まで、セクタギヤ３９を回転させる。その後、制御装置Ｃは、ステップＳ１０１に戻る。

タイマーに設定されている時間は、噛合わせ側の端から停止位置へ到達するまで駆動されるのにかかる時間より長い故障判定時間２（第二の所定時間）であってもよい。故障判定時間２は、モータ３２の駆動によりセクタギヤ３９が噛合わせ側の端から停止位置を越えた解除側の端まで回転するのにかかる時間であってもよい。故障判定時間２を使用する場合は、セクタギヤ３９を噛合い側の端から停止位置まで回転させる間に、故障判定時間２が経過しても第一停止スイッチＮＳＷ１及び第二停止スイッチＮＳＷ２の検出結果が変わらなかった場合、制御装置Ｃは、第一停止スイッチＮＳＷ１及び第二停止スイッチＮＳＷ２が故障していると判定する。その場合、制御装置Ｃは、故障判定時間２が経過した直後にセクタギヤ３９の回転を止める。同時に、制御装置Ｃは、ドア開閉装置ＰＳＤへスライドドアＤを閉じる方向へ駆動するよう指示信号を送る。第一停止スイッチＮＳＷ１もしくは第二停止スイッチＮＳＷ２が故障していなかった場合は、第一停止スイッチＮＳＷ１と第二停止スイッチＮＳＷ２との少なくとも何れか一方の検出結果に基づいた停止位置まで、セクタギヤ３９を回転させる。その後、制御装置Ｃは、ステップＳ１０１に戻る。

噛合わせ作動条件を満たさない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、制御装置Ｃは、解除作動条件を満たすか判定する（ステップＳ１０７）。解除作動条件とは、制御装置Ｃが、ドア開閉装置ＰＳＤからの開扉要求信号を受信した場合や、制御装置Ｃが、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの手動操作等により送信される開扉要求信号を受信した場合等である。

解除作動条件を満たした場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、制御装置Ｃは、セクタギヤ３９に解除作動を行わせる（ステップＳ１０８）。解除作動とは、セクタギヤ３９を解除側の端まで回転させ、即ち、ラッチ解除スイッチＬＣＳＷがＯＮとなるまでセクタギヤ３９を回転させ、その後に、セクタギヤ３９を停止位置にまで回転させることである。停止位置は、第一停止スイッチＮＳＷ１及び第二停止スイッチＮＳＷ２の少なくとも一方によって検出する。

セクタギヤ３９を解除側の端から停止位置まで回転させる際には、第一停止スイッチＮＳＷ１及び第二停止スイッチＮＳＷ２が両方とも故障していた場合に備えて、セクタギヤ３９の回転の始動と同時にタイマーを起動する。タイマーに設定されている時間は、モータ３２の駆動によりセクタギヤ３９が解除側の端から停止位置、例えば、第三停止位置の手前まで回転するのにかかる時間（故障判定時間３）である。セクタギヤ３９を解除側の端から停止位置まで回転させる間に、故障判定時間３が経過しても第一停止スイッチＮＳＷ１の検出結果が変わらなかった場合、制御装置Ｃは、第一停止スイッチＮＳＷ１が故障していると判定する。その場合、制御装置Ｃは、故障判定時間３が経過した直後にセクタギヤ３９の回転を止める。第一停止スイッチＮＳＷ１が故障していなかった場合は、第一停止スイッチＮＳＷ１と第二停止スイッチＮＳＷ２との少なくとも何れか一方の検出結果に基づいた停止位置まで、セクタギヤ３９を回転させる。その後、制御装置Ｃは、ステップＳ１０１に戻る。

解除作動条件を満たさない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、制御装置Ｃは、ステップＳ１０１に戻る。

上述したように、制御装置Ｃは、制御装置Ｃへ電源を投入した際にラッチユニット２がラッチ状態だった場合、セクタギヤ３９を一旦噛合わせ側に所定時間回転させ、その後に、セクタギヤ３９を噛合わせ側から停止位置へ移動させる際に、タイマーを起動している。そして、第一停止スイッチＮＳＷ１及び第二停止スイッチＮＳＷ２による停止位置の検出が出来なかった場合は、タイマーにより、セクタギヤ３９が解除側の解除機構３ｂが作動する位置に至る前にセクタギヤ３９の回転を停止するようにしているので、意図せずラッチ解除作動が行われることを防止することができる。

また、制御装置Ｃは、制御装置Ｃへ電源を投入した際にラッチユニット２がラッチ状態だった場合、セクタギヤ３９を一旦噛合わせ側に所定時間回転させ、その後に、セクタギヤ３９を噛合わせ側から停止位置へ移動させる際に、タイマーを起動している。そして、第一停止スイッチＮＳＷ１及び第二停止スイッチＮＳＷ２による停止位置の検出が出来なかった場合は、ドア開閉装置ＰＳＤにスライドドアＤを閉じる方向へ駆動する信号を送るので、スライドドアＤが意図せず開くことを防止することができる。

尚、本実施の形態では、ラッチ制御システムＬＳをスライドドアＤに適用した場合を説明しているが、バックドアに適用してもよい。本実施の形態で停止位置を使用している部分は、停止位置の代わりに第三停止位置を使用してもよい。

１ ラッチ装置
２ ラッチユニット
３ 噛合わせ・解除ユニット
３ａ 噛合わせ機構
３ｂ 解除機構
５ カバープレート
５ａ ストライカ進入溝
６ ラッチ軸
７ｂ ハーフラッチ係合部
７ａ フルラッチ係合部
７ ラッチ
８ ラチェット軸
９ ラチェット
３２ モータ
３９ セクタギヤ
１００ 操作中継装置
Ｃ 制御装置
Ｄ スライドドア
ＮＳＷ１ 第一停止スイッチ
ＮＳＷ２ 第二停止スイッチ
ＯＨ アウトサイドハンドル
ＰＳＤ ドア開閉装置
ＬＳ ラッチ制御システム
Ｓ１ ストライカ

Claims (7)

1. 車体に設けられたストライカと係合することで車両ドアをハーフラッチ状態またはフルラッチ状態に保持するラッチユニットと、前記ラッチユニットのラッチを回転させて前記車両ドアを前記ハーフラッチ状態から前記フルラッチ状態に変位させる噛合わせ機構と、
   前記フルラッチ状態を解除して前記車両ドアを開扉可能なアンラッチ状態にする解除機構と、モータにより駆動されるセクタギヤと、前記モータを制御する制御装置と、を備えたラッチ制御システムにおいて、
   前記噛合わせ機構は前記セクタギヤの噛合わせ側への駆動力により作動する構成とし、前記解除機構は前記セクタギヤの解除側への駆動力により作動する構成とし、
   前記制御装置に電源が投入された後、前記制御装置は、前記セクタギヤが前記噛合わせ側と前記解除側との間の停止位置よりも前記噛合わせ側に位置し、且つ前記ラッチユニットがフルラッチ状態又はハーフラッチ状態の場合、前記セクタギヤを前記噛合わせ側へ所定時間、駆動させた後に、前記セクタギヤを少なくとも前記噛合わせ側の端から前記停止位置へ到達するまで駆動されるのにかかる時間だけ前記停止位置方向へ駆動させることを特徴とするラッチ制御システム。
2. 請求項１において、前記所定時間は、少なくとも前記セクタギヤが前記停止位置から、前記噛合わせ側の端まで到達するのにかかる時間としたことを特徴とするラッチ制御システム。
3. 請求項１又は２において、前記セクタギヤが前記停止位置に位置することは、停止スイッチによって検出することを特徴とするラッチ制御システム。
4. 請求項３において、前記セクタギヤが、少なくとも前記噛合わせ側の端から前記停止位置へ到達するまで駆動されるのにかかる時間を第一時間として前記第一時間をタイマーによって設定し、
   前記セクタギヤを前記噛合わせ側の端から前記停止位置方向へ駆動させた際には、駆動開始と同時に前記タイマーを起動し、前記停止スイッチによって前記停止位置が検出できなかった場合は、前記第一時間が経過した時点で駆動を停止することを特徴とするラッチ制御システム。
5. 請求項３において、前記セクタギヤが、前記噛合わせ側の端から前記停止位置へ到達するまで駆動されるのにかかる時間より長い第二の所定時間をタイマーによって設定し、
   前記セクタギヤを前記噛合わせ側の端から前記停止位置方向へ駆動させた際には、駆動開始と同時に前記タイマーを起動し、前記停止スイッチによって前記停止位置が検出できなかった場合は、前記第二の所定時間が経過した時点で駆動を停止し、ドア開閉装置へ前記車両ドアを閉じる方向へ駆動するよう指示信号を送ることを特徴とするラッチ制御システム。
6. 請求項５において、前記第二の所定時間は、少なくとも前記セクタギヤが前記噛合わせ側の端から前記解除側の端まで到達するのにかかる時間としたことを特徴とするラッチ制御システム。
7. 請求項１〜６のいずれか一項において、前記制御装置に電源が投入された後、前記制御装置は、前記セクタギヤが前記噛合わせ側と前記解除側との間の前記停止位置よりも前記解除側にある場合、前記解除側から前記停止位置方向へ前記セクタギヤを駆動させることを特徴とするラッチ制御システム。