JP3380182B2 - 車両スライド扉の動力スライド装置の安全制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両スライド扉の動力
スライド装置の安全制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、車体に対してスライド移動すること
により開閉するスライド扉をモータ動力によりスライド
させる動力スライド装置は種々のものが公知である。ま
た、これらの装置には、動力でスライド扉をスライドさ
せているときに、スライド扉と車体の間で身体やその他
のものが挟まったときに（以下、異常スライドと言
う）、スライド扉を緊急停止させるか若しくはスライド
扉を反対方向に移動させるようにした安全装置（安全制
御）が設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知の装置では、
スライド扉のスライド速度を、スライド扉のスライド区
間に応じて可変にすると言う考えがなかった。

【０００４】

【発明の目的】よって、本発明は、スライド扉のスライ
ド速度をスライド扉のスライド区間に応じて可変にする
ことにより、スライド扉の開閉作動の質感を向上させる
とともに、スライド開閉時に作用する特定部品に対する
負荷を軽減して特定部品の耐久性を向上させるものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、車体
１に対してスライド移動することにより開閉するスライ
ド扉２にワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤ
ードラム８と、前記ワイヤードラム８を回転させるため
のモータ７と、前記モータ７の電源となるバッテリー６
６と、前記スライド扉２のスライド速度ＳＳを検出する
センサー７６と、前記バッテリー６６と前記モータ７と
の間に設けられた変圧回路６７と、全体の制御を司る制
御部４５とを備えた車両スライド扉の動力スライド装置
の安全制御方法において、前記制御部４５は、前記モー
タ７の閉扉回転により前記スライド扉２がハーフラッチ
位置より手前の所望位置に定められた閉扉減速位置ＣＰ
まで変位したら、前記モータ７に供給されるモータ電圧
ＭＶを、前記変圧回路６７を用いて前記スライド扉２が
前記閉扉減速位置ＣＰから前記ハーフラッチ位置に移動
するのに必要な最低電圧に変圧するようにし、前記最低
電圧は前記スライド扉２に作用する減速方向の外力の大
きさによって変更するようにした安全制御方法としたも
のである。また、本発明は、車体１に対してスライド移
動することにより開閉するスライド扉２にワイヤーケー
ブル９を介して連結されたワイヤードラム８と、前記ワ
イヤードラム８を回転させるためのモータ７と、前記モ
ータ７の電源となるバッテリー６６と、前記スライド扉
２のスライド速度ＳＳを検出するセンサー７６と、前記
バッテリー６６と前記モータ７との間に設けられた変圧
回路６７と、全体の制御を司る制御部４５とを備えた車
両スライド扉の動力スライド装置の安全制御方法におい
て、前記制御部４５は、前記モータ７の開扉回転により
前記スライド扉２が全開ストッパー６０より手前の所望
位置に定められた開扉減速位置ＯＰまで変位したら、前
記モータ７に供給されるモータ電圧ＭＶを、前記変圧回
路６７を用いて前記スライド扉２が前記全開ストッパー
６０の抵抗に打ち勝って全開位置に移動するのに必要な
最低電圧に変圧するようにし、前記最低電圧は前記スラ
イド扉２に作用する減速方向の外力の大きさによって変
更するようにした安全制御方法としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
図１において、１は自動車の車体、２は車体１にスライ
ド自在に取付けられたスライド扉であり、スライド扉２
は車体１のガイドレール６５に案内されて車体１の側面
と略平行にスライドすることにより開閉が行われる。５
は前記車体１のクォータパネル（アウターパネル）６の
内側に設けられた動力スライド装置であり、モータ動力
により前記スライド扉２を閉扉方向および開扉方向にス
ライドさせる。動力スライド装置５は、リバーシブルモ
ータ７と、モータ７の動力で回転するワイヤードラム８
とを備える。ワイヤードラム８とスライド扉２とはワイ
ヤーケーブル９により連結され、モータ動力でワイヤー
ドラム８がいずれかの方向に回転すると、ワイヤーケー
ブル９がいずれかの方向に牽引され、スライド扉２は閉
扉方向又は開扉方向にスライドする。

【０００７】図３および図４は、前記動力スライド装置
５のワイヤードラム８の断面を示しており、ワイヤード
ラム８は、ベースプレート１０とベースプレート１０に
所定の間隔を置いて固定されたカバープレート１１とか
らなる動力スライド装置５のケース６１内に、ドラム軸
１２で支持されている。ワイヤードラム８は閉塞した一
側と開放した他側を有する円筒状に形成され、その外周
面には前記ワイヤーケーブル９が係合するワイヤー溝１
３が形成される。ワイヤードラム８の内部には比較的広
い内部空間１４が形成され、内部空間１４内にはクラッ
チ機構１５が実質的に収納される。クラッチ機構１５
は、前記モータ７の出力をワイヤードラム８に伝える連
結状態と、ワイヤードラム８の回転をモータ７に伝達し
ない非連結状態と、ワイヤードラム８の回転をモータ７
に伝達するブレーキ状態とに切り替わる。これらの切替
については、おって詳細に説明する。なお、動力スライ
ド装置５のクラッチ機構１５の詳細な構造は、本願発明
の要旨を構成するものではないが、前記クラッチ機構１
５は、従来公知のクラッチ機構に対して斬新で新規なも
のであるため、その構造および作用を容易に理解できる
ように以下において詳細に説明する。

【０００８】前記ドラム軸１２の端部には前記モータ７
に減速機構（図示なし）を介して連結される駆動歯車１
６と、該駆動歯車１６に連結ピン１７で固定されて一体
的に回転するガイドプレート１８とがそれぞれ回転自在
に取付けられている。ガイドプレート１８は駆動歯車１
６と一体的に回転するものであるため、駆動歯車１６は
図４（および図４に類似する図面）では省略して図の簡
素化を図っている。前記ドラム軸１２の外周の一部には
バネ支持体１９を回転自在に装着し、バネ支持体１９の
外周には円盤状の支持プレート２０を回転自在に装着す
る。支持プレート２０とバネ支持体１９の環状フランジ
２１との間には受皿２２を介してバネ２３を設ける。バ
ネ２３は、支持プレート２０に多少の回転抵抗を付与す
る目的で設けたものである。

【０００９】前記支持プレート２０の外周部にはボス部
２４、２５が形成され、ボス部２４、２５にはそれぞれ
揺動アーム２６、２７が前記ドラム軸１２と平行の取付
軸２８、２９により回転自在に取付けられる。揺動アー
ム２６、２７の先端側には、前記ドラム軸１２と平行に
伸びるスライドピン３０、３１がそれぞれ設けられる。
前記ガイドプレート１８には、前記スライドピン３０、
３１がそれぞれスライド自在に係合する一対のガイドス
ロット３２、３３が形成される。ガイドスロット３２、
３３は、図５のように左右対称で、ドラム軸１２を中心
とする円弧状の内側スロット３４、３５と、内側スロッ
ト３４、３５の端部に連接され前記ドラム軸１２から離
れる方向に伸長する延長スロット３６、３７と、延長ス
ロット３６、３７の先端に連通しドラム軸１２を中心と
する円弧状を呈する外側スロット３８、３９とからそれ
ぞれ構成される。延長スロット３６、３７の内壁３６
Ａ、３７Ａと外壁３６Ｂ、３７Ｂとの間隔は、ドラム軸
１２から離れるに従い拡大させてある。外側スロット３
８、３９の一方の端部は半円状の係合面３８Ａ、３９Ａ
に形成し、他方の端部は外壁３６Ｂ、３７Ｂと段差なく
連通する当接面３８Ｂ、３９Ｂに形成する。外側スロッ
ト３８、３９の長さは、クラッチ機構１５の後述する手
動解除に必要な長さであり、外側スロット３８、３９内
を前記スライドピン３０、３１が移動できる長さを移動
距離Ｔと表現する。

【００１０】前記ワイヤードラム８の筒状の内面（内
壁）には、前記ドラム軸１２に向かって突出する複数の
凸部４０が一定の間隙Ｙを置いて形成される。前記揺動
アーム２６、２７の先端側にはドラム軸１２から離れる
方向に突出するクラッチ爪４１、４２を形成する。クラ
ッチ爪４１、４２の一方の面はドラム軸１２の放射方向
と略平行の連結面４１Ａ、４２Ａに形成し、他方の面に
はブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂを形成する。連結面４１
Ａ、４２Ａとブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂとの間の幅Ｚ
は間隙Ｙより狭くなっており、クラッチ爪４１、４２
は、揺動アーム２６、２７が、後述するように取付軸２
８、２９を中心に外方に（矢印Ａ方向に）揺動すると間
隙Ｙ内に進入する。

【００１１】６０はスライド扉２を全開位置に保持する
全開ストッパーであり、種々の構成のものが公知である
が、本願では、屈曲させた板バネ若しくは弾性ゴムまた
はバネ弾力を備えたローラ等の弾性を有するものを用い
る。これらのものは、いずれもその弾性力を用いてスラ
イド扉２を全開位置に保持するもので、安価で簡単な構
造を有するものである。全開ストッパー６０は、車体１
若しくはスライド扉２のいずれにも取付けることが可能
である。図１では、車体１のガイドレール６５内に配設
された板バネからなる全開ストッパー６０が示されてい
る。図１のストッパー６０は、スライド扉２が所定位置
まで開扉方向にスライドすると、スライド扉２の所望部
分に当接する。更にスライド扉２が開扉方向にスライド
すると、スライド扉２はストッパー６０を弾力的に変形
させながら乗り越えて全開位置に至り、その後は、弾力
的に復元したストッパー６０によりスライド扉２は全開
位置に弾力的に保持される。なお、ここでの全開位置と
は、ストッパー６０を乗り越えた位置（弾性体の死点を
越えた位置）からスライド扉２が開扉方向にスライドし
て機械的に突き当たる位置との間を示すものであり、数
センチ程度の幅Ｘがあるものである。

【００１２】前記スライド扉２には、スライド扉２を閉
扉位置に保持するためのラッチアッシー４が取付けられ
る。ラッチアッシー４は、図２のように、前記車体１に
固定されたストライカ３と係合するラッチ５０と、ラッ
チ５０と係合するラチェット５１とを備えている。ラッ
チ５０はバネ５２の弾力で時計回転方向に付勢され、ラ
チェット５１はバネ５３の弾力で反時計回転方向に付勢
される。スライド扉２が閉扉方向に移動すると、ラッチ
５０はストライカ３に当接して、実線で示された開扉位
置（アンラッチ位置）からラチェット５１がラッチ５０
のハーフラッチ段部５４に係合するハーフラッチ位置を
介してラチェット５１がラッチ５０のフルラッチ段部５
５に係合するフルラッチ位置（点線で示された位置）ま
で回転し、ラッチ５０がフルラッチ位置になるとスライ
ド扉２は完全に閉扉される。ラッチ５０にはラッチ５０
の位置を検出するスイッチ５６を接続する。６３は前記
ラチェット５１を前記ラッチ５０から離脱させるオープ
ンハンドル、６４はオープンハンドル６３の作動を検出
するスイッチ、５７は動力で前記ラチェット５１を前記
ラッチ５０から離脱させる動力オープン装置である。

【００１３】５８は前記スライド扉２の内部に取付けら
れた動力クローズ装置であり、動力クローズ装置５８の
動力は、ワイヤーケーブル５９を介して前記ラッチアッ
シー４のラッチ５０に伝達される。動力クローズ装置５
８は、スライド扉２の閉扉方向への移動によりラッチ５
０がハーフラッチ位置になると、前記スイッチ５６から
の信号により作動してワイヤーケーブル５９を牽引し、
ラッチ５０をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回
転させ、スライド扉２を完全に閉扉させる。動力クロー
ズ装置５８の構成およびワイヤーケーブル５９をラッチ
５０に関連的に連結する構成は、本願の直接の要旨とは
無関係であるため詳細は省略するが、一例としては、特
開平７−１７７４１７号公報や、特開平７−３４７４３
号公報に記載された構成がある。なお、本明細書におい
ては、ラッチ５０がハーフラッチ位置およびフルラッチ
位置にあるときのスライド扉２の位置も、同様にハーフ
ラッチ位置およびフルラッチ位置と表現する。

【００１４】前記スライド扉２の前端部には、図１３に
示したように、スライド扉２の内部に設けられた前記動
力クローズ装置５８および前記動力オープン装置５７に
接続されたターミナル８１が取付けられ、車体１には制
御部４５を介してバッテリー６６に接続される別のター
ミナル８２が設けられる。ターミナル８１は、スライド
扉２が閉扉方向に移動すると、スライド扉２がハーフラ
ッチ位置になる前に車体１のターミナル８２と互いに接
触し、この接触により、動力クローズ装置５８および前
記動力オープン装置５７にバッテリー６６の電力が供給
される。なお、スライド扉２内に設けられる各種スイッ
チ５６、６４からの信号も、前記ターミナル８１、８２
を介して制御部４５に送出される。

【００１５】図１４は本発明のブロック回路を示してお
り、４６はモータ７の電流計、４７は前記クラッチ機構
１５を連結状態から非連結状態に復帰させるための手動
操作ボタン、８０はバッテリー６６の電源電圧ＢＶを測
定するバッテリー電圧計、６７はバッテリー６６の電源
電圧ＢＶをモータ７に供給されるモータ電圧ＭＶに変圧
する変圧回路であり、好適には、パルス幅変調回路であ
る。７６は前記スライド扉２のスライド速度ＳＳを検出
する速度センサーであり、センサー７６は、スライド扉
２の移動を直接検出するものでもよいが、スライド扉２
と連動して回転するワイヤードラム９の回転を検出する
構成のものが実用的であり、好適には、特開平９−２７
３３５８号公報で開示されている光センサーを例示でき
る。光センサーはワイヤードラム８の回転量（＝スライ
ド扉の移動量）・回転速度（＝スライド扉のスライド速
度）・回転方向（＝スライド扉２の移動方向）を検出で
き、これによりワイヤードラム８の回転量および回転方
向を検出するための別個のセンサーを不要にできる。

【００１６】

【作用】（クラッチ機構１５の非連結状態） 図４のように、支持プレート２０に取付軸２８、２９で
軸支された揺動アーム２６、２７のスライドピン３０、
３１が、双方とも、ドラム軸１２から一定の距離に形成
されたガイドプレート１８の内側スロット３４、３５に
係合していると、揺動アーム２６、２７のクラッチ爪４
１、４２は、双方ともワイヤードラム８の凸部４０から
離間して非係合となる。このように、両方のクラッチ爪
４１、４２が共に凸部４０から離間した状態が、前記ク
ラッチ機構１５の非連結状態であり、この状態では、ワ
イヤードラム８がどの方向に回転しても、その回転はク
ラッチ爪４１、４２（モータ７）には伝わらないから、
スライド扉２を手動で開閉させるときに、余計な抵抗が
掛からない（なお、ワイヤードラム８の回転がガイドプ
レート１８に伝わる状態では、スライド扉２を手動で開
閉させることは困難である）。

【００１７】（クラッチ機構１５の連結状態） クラッチ機構１５の連結状態への切替について説明す
る。図４の非連結状態において、モータ７を閉扉方向に
回転させると、ガイドプレート１８は時計回転（閉扉回
転）する。すると、支持プレート２０にはバネ２３の弾
力で回転抵抗が付与されているため、当初は、支持プレ
ート２０に取付けられた揺動アーム２６、２７自体は動
かずに、揺動アーム２６、２７のスライドピン３０、３
１のみが、回転するガイドプレート１８のガイドスロッ
ト３２、３３に対して相対的に移動して、一方のスライ
ドピン３１はガイドスロット３３の内側スロット３５か
ら延長スロット３７に進入し、他方のスライドピン３０
は、ドラム軸１２を中心とする内側スロット３４内のみ
を移動する。すると、一方のスライドピン３１は延長ス
ロット３７の内壁３７Ａに案内されて徐々にドラム軸１
２から離間し、これにより揺動アーム２７は取付軸２９
を中心に矢印Ａ方向に外方に向けて揺動する。スライド
ピン３１が延長スロット３７から外側スロット３９に至
ると、揺動アーム２７のクラッチ爪４２は最外方に突出
して、凸部４０同士の間隙Ｙ内に進入し、その後、スラ
イドピン３１は外側スロット３９の係合面３９Ａに係合
する。この間、他方の揺動アーム２６のスライドピン３
０は、ドラム軸１２を中心とする内側スロット３４内を
移動するだけであるから、揺動アーム２６は取付軸２８
を中心には揺動しない。

【００１８】スライドピン３１が外側スロット３９の係
合面３９Ａに係合した後も、ガイドプレート１８がモー
タ７の動力で閉扉回転を継続すると、係合面３９Ａがス
ライドピン３１を押すため、揺動アーム２７は支持プレ
ート２０と共にドラム軸１２を中心として時計回転し、
図７のように、クラッチ爪４２の連結面４２Ａがワイヤ
ードラム８の凸部４０に係合する。このように、クラッ
チ爪４２の連結面４２Ａが凸部４０に係合した状態が、
前記クラッチ機構１５の前記連結状態（第１連結状態）
となる。なお、揺動アーム２７は、スライドピン３１が
半円状の係合面３９Ａに係合しているため、反矢印Ａ方
向に戻されることはない。

【００１９】図７の第１連結状態で、更にガイドプレー
ト１８が時計回転を継続すると、クラッチ爪４２はワイ
ヤードラム８の凸部４０を押してワイヤードラム８を時
計回転させ、これにより、ワイヤードラム８に巻回され
たワイヤーケーブル９は閉扉方向に巻き取られ、スライ
ド扉２を閉扉方向にスライドさせる。また、図４におい
て、モータ７を開扉方向に回転させてガイドプレート１
８を反時計回転（開扉回転）させると、別の揺動アーム
２６のクラッチ爪４１の連結面４１Ａが凸部４０に係合
して、クラッチ機構１５は別の連結状態（第２連結状態
・図１１参照）となり、スライド扉２は開扉方向にスラ
イドする。

【００２０】（クラッチ機構１５のブレーキ状態） モータ７の動力によりスライド扉２を閉扉方向または開
扉方向にスライドさせるとき、クラッチ機構１５は、ク
ラッチ爪４２の連結面４２Ａがワイヤードラム８の凸部
４０に当接した第１連結状態（図７）、若しくは、別の
クラッチ爪４１の連結面４１Ａがワイヤードラム８の凸
部４０に当接した第２連結状態（図１１）となって、ワ
イヤードラム８にモータ７の動力が伝達され、スライド
扉２はモータ７（およびその減速機構）により設定され
た所定の速度でスライドする。しかし、モータ７の動力
でスライド扉２をスライドさせているときでも、スライ
ド扉２に強い外力が作用すると、スライド扉２は前記所
定速度を越えたオーバースピードでスライドしようとす
る。このような外力の一例は、車体１の傾斜によりスラ
イド扉２に作用する重力が挙げられる。本実施例のクラ
ッチ機構１５は、このような外力がスライド扉２に作用
すると、以下に説明するようにブレーキ状態に切り替わ
って、スライド扉２のオーバースピードを防止する。

【００２１】以下、クラッチ機構１５のブレーキ状態へ
の切替について説明する。スライド扉２を閉扉方向にス
ライドさせる第１連結状態（図７）において、スライド
扉２に閉扉方向のオーバースピードをもたらす外力が作
用すると、スライド扉２にワイヤーケーブル９を介して
連結されたワイヤードラム８は、モータ７の動力により
一定速度で閉扉方向に回転するガイドプレート１８より
速い速度で閉扉回転する。すると、クラッチ爪４２の１
つ手前に位置していた別の凸部４０が、図８のように、
クラッチ爪４２の背面側に追いついてブレーキ凹部４２
Ｂに当接し、更にワイヤードラム８がオーバースピード
で閉扉（時計）回転すると、揺動アーム２７（および支
持プレート２０）はワイヤードラム８に押されてワイヤ
ードラム８と同じオーバースピードの速度でドラム軸１
２を中心に時計回転し、もって揺動アーム２７のスライ
ドピン３１は係合面３９Ａから押出される。揺動アーム
２７は、スライドピン３１が係合面３９Ａから押出され
ても、揺動アーム２７のブレーキ凹部４２Ｂと別の凸部
４０との係合により、反矢印Ａ方向には揺動しないか
ら、ワイヤードラム８がオーバースピードで更に時計回
転すると、スライドピン３１は外側スロット３９内を移
動して、図９のように外側スロット３９の当接面３９Ｂ
に当接する。この状態でも、取付軸２９を中心とする揺
動アーム２７の反矢印Ａ方向の揺動は、別の凸部４０と
ブレーキ凹部４２Ｂとの係合により依然として防止され
るから、クラッチ爪４２は最外方に突出した状態に継続
して保持される。

【００２２】図９の状態になると、オーバースピードを
もたらす外力はワイヤードラム８およびスライドピン３
１を介してガイドプレート１８に伝達される。しかしな
がら、ガイドプレート１８は減速機構を介してモータ７
に接続されていて、実質的にモータ７および減速機構に
より設定された所定の速度以上では回転しないものであ
るから、スライド扉２にはガイドプレート１８によるブ
レーキ抵抗が働き、以後は前記所定の速度でスライド扉
２はスライドすることになる。このように、凸部４０が
ブレーキ凹部４２Ｂに係合してワイヤードラム８のオー
バースピードが規制される状態が、前記クラッチ機構１
５の前記ブレーキ状態（第１ブレーキ状態）となる。同
様に、ワイヤードラム８が反時計回転しているときに、
ワイヤードラム８がオーバースピードで回転すると、凸
部４０が別の揺動アーム２６のブレーキ凹部４１Ｂに係
合し、これにより同様の原理でスライド扉２のスライド
速度は一定に保たれる。この状態は、前記クラッチ機構
１５の別のブレーキ状態（第２ブレーキ状態）となる。
したがって、本実施例のクラッチ機構１５によると、ス
ライド扉２にオーバースピードをもたらす外力が作用し
ても、スライド扉２のオーバースピードは瞬時に防止さ
れる。

【００２３】このように、前記動力スライド装置５が作
動しているときは、前記クラッチ機構１５は、クラッチ
爪４１、４２の連結面４１Ａ、４２Ａがワイヤードラム
８の凸部４０に当接した連結状態か（図７参照）、若し
くはブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂに凸部４０が当接した
ブレーキ状態（図９参照）のいずれかの状態となって、
スライド扉２は一定速度で開閉移動する。

【００２４】 （モータ７による連結状態から非連結状態への復帰） 本発明のクラッチ機構１５は、モータ７を停止させる前
に、いったんモータ７を逆方向に所定時間（所定量）Ｒ
だけ回転させることにより、連結状態から非連結状態に
復帰するように構成されている。以下、クラッチ機構１
５の連結状態から非連結状態への復帰について説明す
る。モータ７の閉扉回転によりガイドプレート１８を時
計回転させて図７の第１連結状態になったときは、いっ
たん、モータ７を逆転（開扉回転）させる。すると、ガ
イドプレート１８は反時計回転して、揺動アーム２７の
スライドピン３１は、外側スロット３９の係合面３９Ａ
から引き抜かれて反対側の当接面３９Ｂに当接し、図１
０の状態となる。この状態では、ブレーキ凹部４２Ｂは
凸部４０に係合していないから、揺動アーム２７は反矢
印Ａ方向に揺動可能であり、このため、更にガイドプレ
ート１８が反時計回転すると、スライドピン３１は当接
面３９Ｂから外壁３７Ｂに案内されて延長スロット３７
に戻されて、クラッチ爪４２は凸部４０から離間し、ガ
イドプレート１８（モータ７）の所定量Ｒの反時計回転
が終了すると、スライドピン３１は図４の位置に戻さ
れ、クラッチ機構１５は非連結状態に復帰する。なお、
モータ７を逆転（開扉回転）させている最中は、モータ
７には実質的な負荷は掛からないから、電流計４６で測
定されるモータ７の電流値には実質的な変化は起こらな
い。第２連結状態から非連結状態に復帰させるときも、
同様の原理で行える。

【００２５】 （モータ７によるブレーキ状態から非連結状態への復
帰） 前項で説明したように、クラッチ機構１５の第１連結状
態は、モータ７によりガイドプレート１８を所定量Ｒだ
け反時計回転させることにより、また、第２連結状態
は、モータ７によりガイドプレート１８を所定量Ｒだけ
時計回転させることによりそれぞれ解除されて、クラッ
チ機構１５は非連結状態に復帰するが、第１ブレーキ状
態または第２ブレーキ状態を解除するときは、次に説明
するように、モータ７の動力でそれぞれを第１連結状態
または第２連結状態に切り替えてから、前記した連結状
態の解除を行って非連結状態に復帰させる。

【００２６】以下、クラッチ機構１５のブレーキ状態か
ら非連結状態への復帰について具体的に説明する。スラ
イド扉２にオーバースピードの外力が掛かったままの状
態でスライド扉２が所定位置まで閉扉したときは、クラ
ッチ機構１５は、図９のように、凸部４０がブレーキ凹
部４２Ｂに係合した第１ブレーキ状態になっている。こ
のとき、制御部４５は、クラッチ機構１５が第１連結状
態のまま閉扉したのか、第１ブレーキ状態で閉扉したの
かを区別していない。そこで、制御部４５は、電流計４
６で計測するモータ７の電流値を監視しながら、まず、
モータ７を閉扉回転から開扉回転に所定量Ｒだけ反転さ
せる制御を開始する。このとき、仮にクラッチ機構１５
が第１連結状態であったならば、既に説明したように、
モータ７の所定量Ｒの開扉回転によりクラッチ機構１５
は非連結状態に戻され、この間、モータ７の電流値に実
質的な変化は起こらない。このように電流値が変化しな
いままモータ７の所定量Ｒの回転が終了したときは、制
御部４５はクラッチ機構１５は第１連結状態であったと
看做して、非連結状態への復帰制御を終了する。

【００２７】しかし、クラッチ機構１５が第１ブレーキ
状態（図９）であったときは、モータ７の開扉回転によ
りガイドプレート１８が反時計回転すると、ブレーキ凹
部４２Ｂが凸部４０に当接しているため、直ちに、モー
タ７には実質的な負荷が掛かり、モータ７の電流値は増
大する。このように、モータ７の所定量Ｒの開扉回転が
終了する前にモータ７の負荷が検出されたときは、制御
部４５は、クラッチ機構１５は第１ブレーキ状態にある
と看做し、今度は、モータ７を閉扉方向に再反転させ
る。すると、図９において、ガイドプレート１８のみが
時計回転して図８のように外側スロット３９の係合面３
９Ａがスライドピン３１に係合する。更に、ガイドプレ
ート１８が時計回転すると、揺動アーム２７はドラム軸
１２を中心に時計回転して、クラッチ爪４２の連結面４
２Ａが凸部４０に当接する。この状態は、図７の第１連
結状態と同じである。ここから更にガイドプレート１８
が時計回転すると、モータ７にはワイヤードラム８を回
転させるための負荷が掛かる。この２回目の負荷が電流
計４６で検出されると、制御部４５は、クラッチ機構１
５が第１ブレーキ状態から第１連結状態に切り替わった
と看做すことができ、これにより、制御部４５は、モー
タ７を開扉方向に所定量Ｒだけ再々反転させる。これに
より、前記したように、第１連結状態から非連結状態に
復帰する。なお、第１ブレーキ状態から第１連結状態へ
の切替は、モータ７を回転させる時間の制御でも行え
る。また、第２ブレーキ状態を非連結状態に復帰させる
ときも同様の原理である。

【００２８】 （手動によるブレーキ状態から非連結状態への復帰） 前記クラッチ機構１５のブレーキ状態および連結状態を
非連結状態に復帰させるときは、モータ７の動力を使用
するのが基本となるが、クラッチ機構１５がブレーキ状
態または連結状態にあるときに、モータ７が故障したと
きは、手動によりブレーキ状態または連結状態を解除す
る。

【００２９】クラッチ機構１５のブレーキ状態から非連
結状態への手動復帰を、第１ブレーキ状態を示している
図９を用いて具体的に説明する。図９では、揺動アーム
２７のスライドピン３１が外側スロット３９の当接面３
９Ｂに当接しているため、ワイヤードラム８を時計回転
（閉扉回転）させることはできないが、反時計回転（開
扉回転）させることは可能である。そこで、スライド扉
２を手動で開扉方向にスライドさせ、ワイヤードラム８
を反時計回転させる。すると、ブレーキ凹部４２Ｂに係
合していたワイヤードラム８の凸部４０は、ブレーキ凹
部４２Ｂから離脱し、ついで、図１０のように、別の凸
部４０がクラッチ爪４２の連結面４２Ａに当接する。

【００３０】図１０の状態で、更にワイヤードラム８を
反時計回転させると、連結面４２Ａは外方に至るに従い
取付軸２９から離れる面になっているから、揺動アーム
２７には凸部４０との当接により反矢印Ａ方向への力が
作用し、かつ、延長スロット３７の外端部の間隔が相当
に幅広に形成されているため、揺動アーム２７は取付軸
２９を中心に反矢印Ａ方向に揺動して、クラッチ爪４２
は凸部４０とは係合しない位置に戻され、クラッチ機構
１５は第１ブレーキ状態から非連結状態に戻される。こ
の状態を示したのが図１２である。第２ブレーキ状態の
解除も同様である。

【００３１】 （手動による連結状態から非連結状態への復帰） クラッチ機構１５の連結状態から非連結状態への手動復
帰を、第１連結状態を示している図７を用いて説明す
る。図７では、スライドピン３１が外側スロット３９の
係合面３９Ａに係合しているため、ワイヤードラム８は
反時計回転（開扉回転）できないが、時計回転（閉扉回
転）は可能となっている。そこで、スライド扉２を閉扉
方向に手動でスライドさせ、ワイヤードラム８を時計回
転させる。すると、連結面４２Ａに当接していた凸部４
０は連結面４２Ａから離間し、ついで、別の凸部４０が
クラッチ爪４２のブレーキ凹部４２Ｂに当接し、図８の
状態となる。

【００３２】図８の状態で、更に、ワイヤードラム８を
時計回転させると、揺動アーム２７は凸部４０とブレー
キ凹部４２Ｂとの当接によりドラム軸１２を中心に時計
回転して図９の第１ブレーキ状態となる。第１ブレーキ
状態になると、揺動アーム２７のスライドピン３１は外
側スロット３９の当接面３９Ｂに当接するから、スライ
ド扉２は重たく動かなくなる。そこで、スライド扉２が
重くなったら、今度は開扉方向に手動でスライド扉２を
スライドさせ、以後、前記した第１ブレーキ状態の解除
と同じ操作を行えば、クラッチ機構１５は非連結状態に
復帰する。第２連結状態の解除も同様の原理である。

【００３３】このように、連結状態から非連結状態への
手動解除では、スライド扉２を手動でスライドさせるこ
とになるが、このとき解除に必要なスライド扉２のスラ
イド量Ｓは、「凸部４０同士の間隙Ｙ」−「クラッチ爪
４２の幅Ｚ」＋「外側スロット３９内を移動できるスラ
イドピン３１の移動距離Ｔ」に等しい。このスライド量
Ｓは、後述する動力スライド装置５によるスライド扉２
の全開位置への保持との関係で重要になる。

【００３４】 （全開ストッパー６０によるスライド扉２の全開位置へ
の保持） モータ７の開扉回転によりクラッチ機構１５を第２連結
状態にしてスライド扉２を開扉方向に所定位置まで移動
させと、スライド扉２は全開ストッパー６０に当接し、
更に、スライド扉２を移動させると、スライド扉２は全
開ストッパー６０を弾力的に変形させながらこれを乗り
越えて全開位置に移動する。スライド扉２が全開位置に
移動したら、制御部４５はモータ７を所定量Ｒだけ逆転
させて、クラッチ機構１５を非連結状態に復帰させる。
このようにして、スライド扉２を全開位置に移動させた
後は、弾力的に復元した全開ストッパー６０によりスラ
イド扉２は全開位置に保持される。

【００３５】 （動力スライド装置５によるスライド扉２の全開位置へ
の保持） 前記全開ストッパー６０は、板バネ等の弾力を利用して
スライド扉２を全開位置に保持するものであるから、そ
の保持力はそれほど強いものではなく、一般的には車体
１が約１０％を越えて前下がり状態に傾斜すると、スラ
イド扉２は重力により全開ストッパー６０を乗り越えて
閉扉方向（前方方向）にスライドしてしまうことがあ
る。しかし、本発明では、このような傾斜地において
も、確実にスライド扉２を全開位置に保持できる。

【００３６】まず、前記のような傾斜地において、モー
タ７の開扉回転によりクラッチ機構１５を第２連結状態
にしてスライド扉２を開扉方向に所定位置まで移動させ
と、スライド扉２は全開ストッパー６０に当接し、更
に、スライド扉２を移動させると、スライド扉２は全開
ストッパー６０を弾力的に変形させながらこれを乗り越
えて全開位置に移動する。この間、傾斜による特別な影
響はなく、スライド扉２に作用する閉扉方向への強い外
力は、開扉方向に回転するモータ７に対する強い負荷に
なるだけである。

【００３７】スライド扉２が全開位置に変位したら、制
御部４５はクラッチ機構１５を非連結状態に復帰させる
ためにモータ７を所定量Ｒだけ閉扉方向に逆転させる
が、このとき、スライド扉２には閉扉方向への強い外力
が作用しているため、クラッチ機構１５は非連結状態に
復帰しない。つまり、スライド扉２が全開位置に変位し
たときは、クラッチ機構１５は図１１に示された第２連
結状態にあるが、この状態では、スライド扉２に作用す
る閉扉方向への外力の影響でワイヤードラム８には時計
回転方向への外力が作用しており、このため、モータ７
を図１１の状態で所定量Ｒだけ閉扉方向に逆転させてガ
イドプレート１８を時計回転させると、同時にワイヤー
ドラム８も外力により追従して時計回転し、スライドピ
ン３０は係合面３８Ａから離間できず、モータ７の所定
量Ｒの閉扉回転が終了した後も、クラッチ機構１５は図
１１の第２連結状態まま保持される。これは、落下防止
バネ６８、６９を備えた第２実施例でも同じである。

【００３８】しかし、この第２連結状態では、ワイヤー
ドラム８の閉扉回転は、スライドピン３０と係合面３８
Ａの係合によりガイドプレート１８に伝達されるから、
ワイヤードラム８の閉扉回転は事実上不可能となってお
り、したがって、傾斜地の影響によりスライド扉２に閉
扉方向への強い外力が作用していても、スライド扉２は
全開位置に確実に保持される。

【００３９】なお、モータ７の所定量Ｒの閉扉回転によ
りスライド扉２が閉扉方向にスライドする距離Ｄは全開
位置の幅Ｘより短く設定して、モータ７の所定量Ｒの閉
扉回転によりスライド扉２が閉扉方向に追従してスライ
ドしたときに、スライド扉２が全開ストッパー６０に強
く接触しないように（好適には全く接触しないように）
する。仮に、スライド扉２の前記追従スライドにより、
スライド扉２が全開ストッパー６０に強く接触するよう
なことがあると、この接触により、スライド扉２に作用
する閉扉方向への外力が実質的に減衰されることになる
から、図１１に示された第２連結状態が不完全な状態に
変化する惧れがあり、スライド扉２を全開位置に保持で
きなくなる。

【００４０】また、図１１の状態から、手動でスライド
扉２を閉扉させるときは、前記した連結状態の手動解除
と同じ操作を行ってクラッチ機構１５を非連結状態に復
帰させてから、スライド扉２を閉扉方向にスライドさせ
る。このためには、ワイヤードラム８（スライド扉２）
を図１１の状態において開扉方向にスライド量Ｓだけス
ライドさせることが必要となり、したがって、スライド
量Ｓはモータ７の所定量Ｒの閉扉回転によりスライド扉
２が閉扉方向にスライドする距離Ｄより短くしておく。
これにより、図１１の状態でモータ７が故障しても手動
でスライド扉２を閉扉させることができる。

【００４１】（動力クローズ装置５８による完全閉扉） 動力スライド装置５のモータ７の閉扉回転によりスライ
ド扉２が閉扉方向へスライドして、スライド扉２のター
ミナル８１が車体１のターミナル８２に接触すると、ス
ライド扉２内に設けられた動力クローズ装置５８にはタ
ーミナル８１、８２の接触を介してバッテリー６６に電
力が供給され、動力クローズ装置５８は作動可能状態と
なり、更にスライド扉２が閉扉方向にスライドすると、
ラッチアッシー４のラッチ５がストライカ３との係合に
より回転してハーフラッチ位置になる。すると、これを
スイッチ５６が検出し、制御部４５はモータ７の閉扉回
転を終了させるとともに、クラッチ機構１５を非連結状
態へ戻す復帰制御を行う。なお、スライド扉２のターミ
ナル８１が車体１のターミナル８２に接触する際に、ク
ラッチ機構１５が車体１の傾斜等により第１ブレーキ状
態に切り替わっていても、ターミナル８１、８２同志が
接触する位置からハーフラッチ位置までの区間では、防
水用ゴムシール等の抵抗によりスライド抵抗が増加する
ため、スライド扉２がハーフラッチ位置に達した時点で
は、クラッチ機構１５は第１ブレーキ状態から第１連結
状態に戻されている。

【００４２】しかして、スイッチ５６がハーフラッチ位
置を検出したら、クラッチ機構１５の非連結状態へ復帰
制御と並行して、制御部４５は動力クローズ装置５８を
作動させてハーフラッチ位置のラッチ５０をフルラッチ
位置に回転させ、スライド扉２を完全に閉扉させ、スイ
ッチ５６がフルラッチ位置を検出したら、動力クローズ
装置５８の作動を停止させると共に、再び動力スライド
装置５のモータ７を所定時間だけ、若しくは電流計４６
が負荷を検出するまで開扉回転させて、クラッチ機構１
５を第２連結状態（図１１参照）にし、制御部４５はモ
ータ７の制御を終了する。このように、スライド扉２が
完全閉扉されたら、クラッチ機構１５を開扉操作用の第
２連結状態にする。

【００４３】この状態からスライド扉２のオープンハン
ドル６３を開扉操作すると、ラチェット５１はラッチ５
０から離脱してスライド扉２はスライド扉２と車体１と
の間に設けられるゴムシールの弾力によって開扉方向に
押出され、同時にオープンハンドル６３の開扉操作がス
イッチ６４で検出されることにより、制御部４５は動力
スライド装置５のモータ７を開扉回転させて、スライド
扉２を開扉方向にスライドさせる。このとき、車体１が
傾斜地にあって、開扉と同時にスライド扉２に開扉方向
への強い外力が作用したとしても、クラッチ機構１５が
完全閉扉状態において予め開扉用の第２連結状態になっ
ているため、ワイヤードラム８の開扉方向へのオーバー
スピードにより、クラッチ機構１５は瞬時に第２ブレー
キ状態に切り替わるから、スライド扉２のオーバースピ
ードでのスライドは瞬間的に防止される。また、閉扉状
態において、手動操作ボタン４７を押すと、モータ７が
所定量閉扉回転してクラッチ機構１５は非連結状態に戻
される。

【００４４】なお、前記においては、スライド扉２がフ
ルラッチ状態になったときにクラッチ機構１５を第２連
結状態に切り替えているが、第２連結状態への切替を開
扉操作の後に変更することも可能である。この場合、開
扉操作が行われる直前まではクラッチ機構１５は非連結
状態としておき、オープンハンドル６３の開扉操作がス
イッチ６４で検知されたら、まずクラッチ機構１５を第
２連結状態に切替え、その後、動力オープン装置５７に
よりラチェット５１をラッチ５０から離脱させ、続いて
動力スライド装置５を作動させてスライド扉２を開扉方
向にスライドさせる。このような変更を行っても、開扉
時のスライド扉２のオーバースピードでのスライドはよ
く防止される。

【００４５】（制御部４５の安全制御） 制御部４５は、スライド扉２の異常スライドを検出する
ための異常検出制御と、スライド速度を制御することに
より品質の向上と部品の耐久性を向上させるための品質
向上制御とを備えた安全制御を実行する。

【００４６】まず、閉扉における安全制御について、図
１５のタイムチャートおよび図１７〜１９のフローチャ
ートを参照しながら説明する。モータ７によりスライド
扉２を閉扉スライドさせる時は、まず、バッテリー電圧
計８０によりバッテリー６６の電源電圧ＢＶを測定し(S
001)、ついで電源電圧ＢＶを変圧回路６７でスタート電
圧（約７Ｖ）まで降圧させ、これをモータ電圧ＭＶとし
てモータ７に供給してモータ７を閉扉回転させ、タイマ
ーＴ１をスタートさせる(S002)。タイマーＴ１は、約
０．１５秒と短時間に設定し、タイマーＴ１がＵＰした
ら(S004)、モータ電圧ＭＶを若干（約２ボルト若しくは
２ボルト以内で変圧が停止するまで）昇圧させ(S005)、
この時点で変圧回路６７による降圧が継続している時は
(S006)、再度タイマーＴ１をスタートさせ(S007)、０．
１５秒経過したらモータ電圧ＭＶを再度昇圧させる(S00
5)。これを変圧回路６７による降圧が停止するまで繰り
返えす。これにより、スライド扉２は、約７ボルトの低
いスタート電圧によりゆっくりスライドを開始し、その
後、モータ電圧ＭＶが昇圧されることで徐々に加速する
から、スライド扉２や動力スライド装置５に掛かるスタ
ート時の負荷を緩やかにできる。

【００４７】変圧回路６７による変圧が終了してもしば
らくは、それまでの変圧の影響を受けて、スライド扉２
のスライド速度ＳＳは不安定な状態となるから、タイマ
ーＴ２により約０．５秒の速度安定期間を設定し(S008,
S011)、タイマーＴ２がＵＰしてスライド扉２のスライ
ド速度ＳＳが安定したら、この時に測定したスライド速
度ＳＳを(S013)、基準スライド速度ＲＳとして保存する
(S015)。

【００４８】スライド扉２が、閉扉位置の間際から閉扉
方向にスライドを開始した時には、モータ７を回転させ
てから短時間の間に、スライド扉２のターミナル８１が
車体１のターミナル８２と接触するターミナル接触位置
より約１０ｃｍ開扉方向にずらした場所に設定される閉
扉減速位置ＣＰに、スライド扉２が達することがある(S
003、 S009)。この場合には、制御部４５の制御は図１８
のステップＳ０３１に移行する。

【００４９】しかして、スライド扉２のスライド速度Ｓ
Ｓは、電源電圧ＢＶの強さと、スライド扉２に作用する
スライド抵抗（スライド扉２と車体１との間の機械的摩
擦抵抗＋車体１の傾斜等によりスライド扉２に作用する
減速方向の外力）の強さの影響を受けて、電源電圧ＢＶ
が強いとスライド速度ＳＳは速く、スライド抵抗が強い
とスライド速度ＳＳは遅くなる。ここで、機械的摩擦抵
抗の強さは、全開位置近傍および閉扉位置近傍において
は大きく、これらの中間位置では低くなるが、その位置
毎における摩擦抵抗は固定値と看做すことができるもの
であり、また、スライド速度ＳＳと電源電圧ＢＶは、そ
れぞれ実際の速度および大きさがそれぞれ測定されるも
のである。したがって、これらのファクターを測定また
は記憶しておくことにより、その時にスライド扉２に作
用している減速方向の外力の大きさを求めることができ
る。更に、予め外力の強さを仮定しておけば、電源電圧
ＢＶの強さに応じたスライド速度ＳＳを想定することも
できる。なお、図１５において実線で示されたスライド
速度ＳＳは、電源電圧ＢＶが平均的な電圧であって、車
体１が平坦地にあってスライド扉２に外力が作用してい
ない状態のときに想定される速度である。

【００５０】そこで、制御部４５は、スライド扉２に作
用する減速方向の外力を最大とした条件において、タイ
マーＴ２がＵＰするときに想定されるスライド速度を予
定最低速度ＥＳとして設定する。予定最低速度ＥＳは、
図１５において点線で示したように、電源電圧ＢＶの強
さに応じて変動する。

【００５１】しかして、制御部４５は、タイマーＴ２が
ＵＰしてスライド速度ＳＳが安定した状態になったと看
做すことができる時点になったら(S011)、その時のスラ
イド速度ＳＳを、電源電圧ＢＶの強さに応じた予定最低
速度ＥＳと比較し(S017)、スライド速度ＳＳが予定最低
速度ＥＳに達していない時は、想定される最大外力より
大きな外力がスライド扉２に作用したことにより、スラ
イド扉２が正常範囲で加速できなかったと看做すことが
でき、このため、制御部４５はスライド扉２に異常スラ
イドが生じたと判断して、モータ７を停止若しくは逆転
させる(S045)。このように、測定した電源電圧ＢＶを用
いて、制御部４５はスライド扉２のスライド開始時の異
常検出制御を行うから、バッテリー６６の電圧の高低に
かかわらず、正確な異常検出が行える。なお、モータ電
圧ＭＶは、モータ７に掛かる負荷やモータ７からバッテ
リー６６に至る回路抵抗の大きさにより著しく変動する
ため、電源電圧ＢＶの代わりにモータ電圧ＭＶを使用し
て異常検出制御を行うことは困難である。

【００５２】タイマーＴ２がＵＰした時点において異常
スライドが認められなかった時は(S017)、そのまま通常
の変圧していないモータ電圧ＭＶによりモータ７を閉扉
回転させてスライド扉２を移動させ、この間において
は、随時スライド速度ＳＳを監視し(S021)、これを基準
スライド速度ＲＳと比較し(S023)、スライド速度ＳＳが
基準スライド速度ＲＳに対して所定減速幅を越えて遅く
なった時は、異常スライドが発生したと看做す(S025)。
ここで、前記所定減速幅は基準スライド速度ＲＳの速さ
に応じて変更し、基準スライド速度ＲＳが速い時は小さ
く、基準スライド速度ＲＳが遅い時は大きくし、例え
ば、基準スライド速度ＲＳが比較的速い「１００」のと
きの所定減速幅は「５」として、スライド速度ＳＳが
「９５」未満になった時は異常と看做し、また、基準ス
ライド速度ＲＳが比較的遅い「８０」のときの所定減速
幅は「１０」として、スライド速度ＳＳが「７０」未満
になった時は異常と看做す。このように、所定減速幅を
基準スライド速度ＲＳの速さに応じて変更すると、より
正確な異常スライドの検出が行える。つまり、手や荷物
がスライド扉２に挟まってモータ７に所定の負荷が掛か
ったときにおけるスライド速度の減速幅は、スライド速
度が速い時には、スライド扉２の慣性が大きいので小さ
くなり、スライド速度が遅い時には、スライド扉２の慣
性が小さいので大きくなるが、本発明では、基準スライ
ド速度ＲＳが速い時には、異常スライドの基準が厳しく
なるので僅かな異常でも直ちに検出でき、異常時のスラ
イド扉２の移動量を最小限に留めることができ、基準ス
ライド速度ＲＳが遅い時には、異常スライドの基準が緩
くなるので、正常範囲の減速に対する誤検出を抑制でき
る。

【００５３】ステップＳ０２５で異常スライドが認めら
れなかった時は、スライド扉２の位置を確認し閉扉減速
位置ＣＰに至っていない時は(S027)、ステップＳ０２１
に戻ってスライドを継続する。

【００５４】ステップＳ０２３において、スライド速度
ＳＳが基準スライド速度ＲＳに対して速くなった時は、
スライド扉２に加速方向の外力が作用したことになる
が、本実施例で開示したクラッチ機構１５は、ブレーキ
状態を備えていて前述のようにスライド扉２を加速（オ
ーバースピード）させる外力は直ちに吸収されるため、
特別な処理は不要となり破線内に示したステップＳ０２
９は無視してそのままステップＳ０２７に制御は流れ
る。しかし、本出願人に掛かる特開平９−２７３３５８
号公報に記載されたクラッチ機構やその他の公知のクラ
ッチ機構のようにブレーキ状態を備えていないクラッチ
機構を使用した時は、基準スライド速度ＲＳを、スライ
ド扉２に作用した加速方向の外力により速くなったスラ
イド速度ＳＳに更新する(S029)。

【００５５】ステップＳ０２７において、スライド扉２
が閉扉減速位置ＣＰに至った時は、制御部４５は、変圧
回路６７によりモータ電圧ＭＶを最低電圧まで降圧させ
てスライド速度ＳＳを減速させる(S031)。最低電圧によ
りモータ７は、スライド扉２を閉扉減速位置ＣＰからハ
ーフラッチ位置に移動させるのに必要な最低限の動力を
発生する。最低限の動力とは、この区間の最大の機械的
摩擦抵抗と、スライド扉２が閉扉減速位置ＣＰに至るま
でに求められている減速方向の外力とからなるスライド
抵抗に抗することができる動力であり、したがって、減
速方向の外力の大きさによって前記最低電圧は変更され
る。なお、この区間の機械的摩擦抵抗は、閉扉減速位置
ＣＰからハーフラッチ位置にかけて徐々に増加し、スラ
イド扉２がハーフラッチ位置に至る瞬間において最大に
なる。このため、スライド扉２がハーフラッチ位置にな
る瞬間において、前記最低限の動力は前記スライド抵抗
により殆どが消耗されて、モータ７の動力の余裕は最低
となってスライド扉２のスライド速度は極低速となる。
ここで注意することは、前記最低電圧はスライド扉２に
作用する減速方向の外力の大きさによって変更されるか
ら、減速方向の外力の大きさに拘らずモータ７の動力に
残された余裕は一定となり、したがって、前記極低速も
減速方向の外力の大きさに拘らず一定になることであ
る。このように、本発明では、スライド扉２のスライド
速度ＳＳをハーフラッチ位置になる際に減速させるた
め、異常スライドが生じ易い場所での安全性が向上し、
かつ、ラッチ５０がストライカ３と係合する際の異音発
生を低減でき、極めて静寂な閉扉が行える。また、スラ
イド扉２のスライド速度ＳＳをハーフラッチ位置になる
際に減速させても、スライド扉２がハーフラッチ位置に
至る時において減速方向の外力の大きさに拘らず最低限
のスライド速度が確保されるので、スライド扉２を確実
にハーフラッチ位置に移動させることができる。

【００５６】しかして、モータ電圧ＭＶを前記最低電圧
に降圧させると(S031)、最初は降圧によるモータ７の動
力低下分だけ減速し、その後は機械的摩擦抵抗の増加に
伴って減速し、やがてターミナル８１、８２同士が互い
に接触する(S037)。この間においては、測定したスライ
ド速度ＳＳ(S033)はハーフラッチ移動速度ＨＳと比較し
て、ハーフラッチ移動速度ＨＳより遅くなった時は、制
御部４５はスライド扉２に異常スライドが生じたと看做
す(S035)。ターミナル８１、８２同士が互い接触する地
点での機械的摩擦抵抗は、ハーフラッチ位置における機
械的摩擦抵抗より抵抗α分だけ小さく、この抵抗αは予
め想定された値であるから、モータ７に前記最低電圧を
供給していても、ターミナル接触位置ではモータ７には
抵抗α分だけ余裕が生じていることになる。前記ハーフ
ラッチ移動速度ＨＳは、抵抗α分の余裕によりもたらさ
れる速度、若しくは、これより若干速い速度に設定され
る。

【００５７】ターミナル８１、８２同志が接触した後は
(S037)、スライド扉２の防水用ゴムシール等により機械
的摩擦抵抗が極端に大きくなるから、スライド扉２は更
に減速して前記極低速となる。このため、以後は、測定
したスライド速度ＳＳ(S039)がゼロになった時に、制御
部４５はスライド扉２に異常スライドが生じたと看做し
(S041)、異常が発生しない時には、やがてハーフラッチ
位置となって(S043)、制御は終了する。

【００５８】ステップＳ００３またはＳ００９におい
て、タイマーＴ１またはタイマーＴ２がＵＰする前に、
スライド扉２が閉扉減速位置ＣＰに達した時は、スライ
ド扉２を閉扉位置の間際から閉扉方向にスライドさせた
ことになり、この場合には、ステップＳ０３１に移行し
て、モータ電圧ＭＶを降圧させるが、この段階では、測
定した電源電圧ＢＶによって得られる安定したスライド
速度ＳＳが求められていないため、スライド扉２に作用
する外力の大きさを判定できない状態である。したがっ
て、制御の安全性を考慮して、スライド扉２には外力が
作用していない、つまり、車体１が平坦地にあると看做
して、モータ電圧ＭＶを降圧させる。

【００５９】次に、開扉における安全制御について、図
１６のタイムチャートおよび図２０、２１のフローチャ
ートを参照しながら説明する。モータ７によりスライド
扉２を開扉スライドさせる時は、まず、バッテリー電圧
計８０によりバッテリー６６の電源電圧ＢＶを測定し(S
101)、ついで電源電圧ＢＶを変圧回路６７でスタート電
圧（約７Ｖ）まで降圧させ、これをモータ電圧ＭＶとし
てモータ７に供給してモータ７を開扉回転させ、タイマ
ーＴ３をスタートさせる(S102)。タイマーＴ３は、約
０．１５秒と短時間に設定し、タイマーＴ３がＵＰした
ら(S104)、モータ電圧ＭＶを若干（約２ボルト若しくは
２ボルト以内で変圧が停止するまで）昇圧させ(S105)、
この時点で変圧回路６７による降圧が継続している時は
(S106)、再度タイマーＴ３をスタートさせ(S107)、０．
１５秒経過したらモータ電圧ＭＶを再度昇圧させる(S10
5)。これを変圧回路６７による降圧が停止するまで繰り
返えす。これにより、スライド扉２は、約７ボルトの低
いスタート電圧によりゆっくりスライドを開始し、その
後、モータ電圧ＭＶが昇圧されることで徐々に加速する
から、スライド扉２や動力スライド装置５に掛かるスタ
ート時の負荷を緩やかにできる。

【００６０】変圧回路６７による変圧が終了してもしば
らくは、それまでの変圧の影響を受けて、スライド扉２
のスライド速度ＳＳは不安定な状態となるから、タイマ
ーＴ４により約０．５秒の速度安定期間を設定し(S108,
S111)、タイマーＴ４がＵＰしてスライド扉２のスライ
ド速度ＳＳが安定したら、この時に測定したスライド速
度ＳＳを(S113)、基準スライド速度ＲＳとして保存する
(S115)。

【００６１】スライド扉２が、全開位置の間際から開扉
方向にスライドを開始した時には、モータ７を回転させ
てから短時間の間に、全開ストッパー６０が設置された
地点から約１０ｃｍ閉扉方向にずらした場所に設定され
る開扉減速位置ＯＰに、スライド扉２が達することがあ
る(S103、 S109)。この場合には、制御部４５の制御は図
２１のステップＳ１３１に移行する。

【００６２】しかして、制御部４５は、スライド扉２に
作用する減速方向の外力を最大とした条件において、タ
イマーＴ４がＵＰするときに想定されるスライド速度を
予定最低速度ＥＳとして設定する。予定最低速度ＥＳ
は、図１６において点線で示したように、電源電圧ＢＶ
の強さに応じて変動する。

【００６３】制御部４５は、タイマーＴ４がＵＰしてス
ライド速度ＳＳが安定した状態になったと看做すことが
できる時点になったら(S111)、その時のスライド速度Ｓ
Ｓを、電源電圧ＢＶの強さに応じた予定最低速度ＥＳと
比較し(S117)、スライド速度ＳＳが予定最低速度ＥＳに
達していない時は、想定される最大外力より大きな外力
がスライド扉２に作用したことにより、スライド扉２が
正常範囲で加速できなかったと看做すことができ、この
ため、制御部４５はスライド扉２に異常スライドが生じ
たと判断して、モータ７を停止させる(S145)。

【００６４】タイマーＴ４がＵＰした時点において異常
スライドが認められなかった時は(S117)、そのまま通常
の変圧していないモータ電圧ＭＶによりモータ７を閉扉
回転させてスライド扉２を移動させ、この間において
は、随時スライド速度ＳＳを監視し(S121)、これを基準
スライド速度ＲＳと比較し(S123)、スライド速度ＳＳが
基準スライド速度ＲＳに対して所定減速幅を越えて遅く
なった時は、異常スライドが発生したと看做す(S025)。
所定減速幅の設定は、閉扉における安全制御と同じであ
る。

【００６５】ステップＳ１２５で異常スライドが認めら
れなかった時は、スライド扉２の位置を確認し開扉減速
位置ＯＰに至っていない時は(S127)、ステップＳ１２１
に戻ってスライドを継続する。

【００６６】ステップＳ１２３において、スライド速度
ＳＳが基準スライド速度ＲＳに対して速くなった時は、
スライド扉２に加速方向の外力が作用したことになる
が、本実施例で開示したクラッチ機構１５は、ブレーキ
状態を備えていて前述のようにスライド扉２を加速（オ
ーバースピード）させる外力は直ちに吸収されるため、
特別な処理は不要となり破線内に示したステップＳ１２
９は無視してそのままステップＳ１２７に制御は流れ
る。しかし、ブレーキ状態を備えていないクラッチ機構
を使用した時は、基準スライド速度ＲＳを、スライド扉
２に作用した加速方向の外力により速くなったスライド
速度ＳＳに更新する(S129)。

【００６７】ステップＳ１２７において、スライド扉２
が開扉減速位置ＯＰに至った時は、制御部４５は、変圧
回路６７によりモータ電圧ＭＶを最低電圧まで降圧させ
てスライド速度ＳＳを減速させる(S131)。最低電圧によ
りモータ７は、スライド扉２を開扉減速位置ＯＰから全
開ストッパー６０を乗り越えて全開位置に移動させるの
に必要な最低限の動力を発生する。このため、スライド
扉２は、スライド抵抗の大きさに拘らず、全開ストッパ
ー６０を乗り越える時に（スライド抵抗が最大になる
時）に極低速となり全開位置に至る。このように、本発
明では、スライド扉２のスライド速度ＳＳを全開位置に
なる際に減速させるため、全開ストッパー６０を乗り越
える際の質感が向上し、また、スライド扉２が全開位置
の終端に突き当たる時の衝撃を弱めるから、異音発生を
低減でき、極めて静寂な開扉が行え、突き当たる部分の
負担が軽減されるから、耐久性が向上する。スライド扉
２が全開位置の終端に突き当たってスライド速度ＳＳが
ゼロになったら(S133)、制御は終了する。

【００６８】ステップＳ１０３またはＳ１０９におい
て、タイマーＴ３またはタイマーＴ４がＵＰする前に、
スライド扉２が開扉減速位置ＯＰに達した時は、スライ
ド扉２を全開位置の間際から開扉方向にスライドさせた
ことになり、この場合には、ステップＳ１３１に移行し
て、モータ電圧ＭＶを降圧させるが、この段階では、測
定した電源電圧ＢＶによって得られる安定したスライド
速度ＳＳが求められていないため、スライド扉２に作用
する外力の大きさを判定できない状態である。このよう
な時には、確実にスライド扉２を全開位置に移動させる
ことができるように、判定できなかった外力は最大値と
看做してモータ電圧ＭＶを降圧させる。

【００６９】

【発明の効果】以上のように、本発明は、車体１に対し
てスライド移動することにより開閉するスライド扉２に
ワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤードラム
８と、前記ワイヤードラム８を回転させるためのモータ
７と、前記モータ７の電源となるバッテリー６６と、前
記スライド扉２のスライド速度ＳＳを検出するセンサー
７６と、前記バッテリー６６と前記モータ７との間に設
けられた変圧回路６７と、全体の制御を司る制御部４５
とを備えた車両スライド扉の動力スライド装置の安全制
御方法において、前記制御部４５は、前記モータ７の閉
扉回転により前記スライド扉２がハーフラッチ位置より
手前の所望位置に定められた閉扉減速位置ＣＰまで変位
したら、前記モータ７に供給されるモータ電圧ＭＶを、
前記変圧回路６７を用いて前記スライド扉２が前記閉扉
減速位置ＣＰから前記ハーフラッチ位置に移動するのに
必要な最低電圧に変圧するようにし、前記最低電圧は前
記スライド扉２に作用する減速方向の外力の大きさによ
って変更するようにした安全制御方法としたため、スラ
イド扉２のスライド速度ＳＳをハーフラッチ位置になる
際に減速させるため、異常スライドが生じ易いハーフラ
ッチ位置付近での安全性が向上し、かつ、ラッチ５０が
ストライカ３と係合する際の異音発生を低減でき、極め
て静寂な閉扉が行える。また、スライド扉２のスライド
速度ＳＳをハーフラッチ位置になる際に減速させても、
スライド扉２がハーフラッチ位置に至る時において減速
方向の外力の大きさに拘らず最低限のスライド速度が確
保されるので、スライド扉２を確実にハーフラッチ位置
に移動させることができる。また、本発明は、車体１に
対してスライド移動することにより開閉するスライド扉
２にワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤード
ラム８と、前記ワイヤードラム８を回転させるためのモ
ータ７と、前記モータ７の電源となるバッテリー６６
と、前記スライド扉２のスライド速度ＳＳを検出するセ
ンサー７６と、前記バッテリー６６と前記モータ７との
間に設けられた変圧回路６７と、全体の制御を司る制御
部４５とを備えた車両スライド扉の動力スライド装置の
安全制御方法において、前記制御部４５は、前記モータ
７の開扉回転により前記スライド扉２が全開ストッパー
６０より手前の所望位置に定められた開扉減速位置ＯＰ
まで変位したら、前記モータ７に供給されるモータ電圧
ＭＶを、前記変圧回路６７を用いて前記スライド扉２が
前記全開ストッパー６０の抵抗に打ち勝って全開位置に
移動するのに必要な最低電圧に変圧するようにし、前記
最低電圧は前記スライド扉２に作用する減速方向の外力
の大きさによって変更するようにした安全制御方法とし
たため、スライド扉２が全開ストッパー６０に達する時
には、電源電圧ＢＶの強さに拘らず、スライド速度は略
一定の低速である全開位置移動速度ＺＳとなり、これに
より、低速で全開ストッパー６０を乗り越えるから質感
が向上し、また、スライド扉２が全開位置の終端に突き
当たる時の衝撃を弱めることができるから、異音の発生
を抑制でき、また、突き当たる部分の負担が軽くなるか
ら耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 スライド扉を備えた車両の側面図。

【図２】 ラッチアッシーの断側面。

【図３】 第１実施例のクラッチ機構を備えた動力スラ
イド装置の縦断側面図。

【図４】 前記動力スライド装置の縦断正面図。

【図５】 前記クラッチ機構のガイドプレートの正面
図。

【図６】 前記クラッチ機構の揺動アームの正面図。

【図７】 前記クラッチ機構が連結状態（第１連結状
態）にあるときの断面図。

【図８】 図７の第１連結状態からワイヤードラムがオ
ーバースピードで回転して凸部がブレーキ凹部に係合し
た状態を示す断面図。

【図９】 図８の状態からワイヤードラムがオーバース
ピードで回転してスライドピンが当接面に当接した状態
を示す断面図。

【図１０】 図９の状態からワイヤードラムを手動で反
時計回転させて凸部がクラッチ爪に当接した状態を示す
断面図。

【図１１】 前記クラッチ機構の第２連結状態を示す断
面図。

【図１２】 前記クラッチ機構を手動によりブレーキ状
態から非連結状態に復帰させた状態を示す断面図。

【図１３】 ターミナルを示す略図。

【図１４】 本発明のブロック回路図。

【図１５】 閉扉時のスライド速度を示すタイムチャー
ト図。

【図１６】 開扉時のスライド速度を示すタイムチャー
ト図。

【図１７】 閉扉時の安全制御を示すフローチャート
図。

【図１８】 閉扉時の安全制御を示すフローチャート
図。

【図１９】 閉扉時の安全制御を示すフローチャート
図。

【図２０】 開扉時の安全制御を示すフローチャート
図。

【図２１】 開扉時の安全制御半を示すフローチャート
図。

【符号の説明】

１…車体、２…スライド扉、３…ストライカ、４…ラッ
チアッシー、５…動力スライド装置、６…クォータパネ
ル、７…モータ、８…ワイヤードラム、９…ワイヤーケ
ーブル、１０…ベースプレート、１１…カバープレー
ト、１２…ドラム軸、１３…ワイヤー溝、１４…内部空
間、１５…クラッチ機構、１６…駆動歯車、１７…連結
ピン、１８…ガイドプレート、１９…バネ支持体、２０
…支持プレート、２１…環状フランジ、２２…受皿、２
３…バネ、２４、２５…ボス部、２６、２７…揺動アー
ム、２８、２９…取付軸、３０、３１…スライドピン、
３２、３３…ガイドスロット、３４、３５…内側スロッ
ト、３６、３７…延長スロット、３６Ａ、３７Ａ…内
壁、３６Ｂ、３７Ｂ…外壁、３８、３９…外側スロッ
ト、３８Ａ、３９Ａ…係合面、３８Ｂ、３９Ｂ…当接
面、４０…凸部、４１、４２…クラッチ爪、４１Ａ、４
２Ａ…連結面、４１Ｂ、４２Ｂ…ブレーキ凹部、４５…
制御部、４６…電流計、４７…手動操作ボタン、５０…
ラッチ、５１…ラチェット、５２、５３…バネ、５４…
ハーフラッチ段部、５５…フルラッチ段部、５６…スイ
ッチ、５７…動力オープン装置、５８…動力クローズ装
置、５９…ワイヤーケーブル、６０…全開ストッパー、
６１…ケース、６３…オープンハンドル、６４…スイッ
チ、６５…ガイドレール、６６…バッテリー、６７…変
圧回路、７６…速度センサー、８０…バッテリー電圧
計、８１、８２…ターミナル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00 B60J 5/00 H02P 3/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１に対してスライド移動することに
   より開閉するスライド扉２にワイヤーケーブル９を介し
   て連結されたワイヤードラム８と、前記ワイヤードラム
   ８を回転させるためのモータ７と、前記モータ７の電源
   となるバッテリー６６と、前記スライド扉２のスライド
   速度ＳＳを検出するセンサー７６と、前記バッテリー６
   ６と前記モータ７との間に設けられた変圧回路６７と、
   全体の制御を司る制御部４５とを備えた車両スライド扉
   の動力スライド装置の安全制御方法において、前記制御
   部４５は、前記モータ７の閉扉回転により前記スライド
   扉２がハーフラッチ位置より手前の所望位置に定められ
   た閉扉減速位置ＣＰまで変位したら、前記モータ７に供
   給されるモータ電圧ＭＶを、前記変圧回路６７を用いて
   前記スライド扉２が前記閉扉減速位置ＣＰから前記ハー
   フラッチ位置に移動するのに必要な最低電圧に変圧する
   ようにし、前記最低電圧は前記スライド扉２に作用する
   減速方向の外力の大きさによって変更するようにした安
   全制御方法。
2. 【請求項２】 車体１に対してスライド移動することに
   より開閉するスライド扉２にワイヤーケーブル９を介し
   て連結されたワイヤードラム８と、前記ワイヤードラム
   ８を回転させるためのモータ７と、前記モータ７の電源
   となるバッテリー６６と、前記スライド扉２のスライド
   速度ＳＳを検出するセンサー７６と、前記バッテリー６
   ６と前記モータ７との間に設けられた変圧回路６７と、
   全体の制御を司る制御部４５とを備えた車両スライド扉
   の動力スライド装置の安全制御方法において、前記制御
   部４５は、前記モータ７の開扉回転により前記スライド
   扉２が全開ストッパー６０より手前の所望位置に定めら
   れた開扉減速位置ＯＰまで変位したら、前記モータ７に
   供給されるモータ電圧ＭＶを、前記変圧回路６７を用い
   て前記スライド扉２が前記全開ストッパー６０の抵抗に
   打ち勝って全開位置に移動するのに必要な最低電圧に変
   圧するようにし、前記最低電圧は前記スライド扉２に作
   用する減速方向の外力の大きさによって変更するように
   した安全制御方法。