JP3452496B2 - 車両スライド扉の動力スライド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両スライド扉の動力
スライド装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の特開平９−２７３３５８号公報
には、車体に対してスライド移動することにより開閉す
るスライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワ
イヤードラムと、前記ワイヤードラムを回転させるため
のモータと、前記ワイヤードラムと前記モータとの間に
設けられたクラッチ機構と、前記モータの回転を制御す
る制御部と、前記スライド扉のスライド移動（ワイヤー
ドラムの回転）を検出するセンサーとからなり、前記ク
ラッチ機構は、前記モータの閉扉回転を前記ワイヤード
ラムに又前記ワイヤードラムの開扉回転を前記モータに
伝達する第１連結状態と、前記モータの開扉回転を前記
ワイヤードラムに又前記ワイヤードラムの閉扉回転を前
記モータに伝達する第２連結状態と、前記ワイヤードラ
ムのいずれの回転も前記モータに伝達しない非連結状態
とを有し、前記第１連結状態および前記第２連結状態は
前記モータの開扉回転および閉扉回転によりそれぞれ前
記非連結状態を経由して前記第２連結状態および前記第
１連結状態に切り替わる車両スライド扉の動力スライド
装置について記載されている。また、本願出願人は、上
記公知装置を改良してワイヤードラムが設定速度以上で
回転するとクラッチ機構がブレーキ状態に切り替わる車
両スライド扉の動力スライド装置を特願平１０−１８６
８８３号として提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知装置および前
記先願装置によるスライド扉のスライドは、スライド扉
が所定位置（一例として完全開扉位置若しくはハーフラ
ッチ位置）に至るまで行われることを基本とするが、風
雨の影響等でスライド扉を大きく開扉したくないとき等
もあるため、前記公知装置および前記先願装置に、その
モータを手動操作させる手動起動スイッチを取付けて、
手動起動スイッチが閉扉方向若しくは開扉方向に押され
ている間、モータを閉扉方向若しくは開扉方向に回転さ
せるようにすることが望まれる。このような構成を採用
し、手動起動スイッチの操作でスライド扉をスライドさ
せたときは、当然ながら、希望する場所（位置）でスラ
イド扉を停止させるのであるから、いったん停止させた
スライド扉が車体の傾斜や風の影響で所望する位置から
移動しないようにする対策が望まれる。

【０００４】

【発明の目的】よって、本発明は、スライド扉が完全開
扉位置とハーフラッチ位置の間にあるときに、そのスラ
イド扉が意に反して移動しないようにすることができる
車両スライド扉の動力スライド装置を提供するものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって本発明は、車体１
に対してスライド移動することにより開閉するスライド
扉２にワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤー
ドラム８と、前記ワイヤードラム８を回転させるための
モータ７と、前記ワイヤードラム８と前記モータ７との
間に設けられたクラッチ機構１５と、前記モータ７の回
転を制御する制御部４５と、前記スライド扉２のスライ
ド移動を検出するセンサー７６とからなり、前記クラッ
チ機構１５は、前記モータ７の閉扉回転を前記ワイヤー
ドラム８に又前記ワイヤードラム８の開扉回転を前記モ
ータ７に伝達する第１連結状態と、前記モータ７の開扉
回転を前記ワイヤードラム８に又前記ワイヤードラム８
の閉扉回転を前記モータ７に伝達する第２連結状態と、
前記ワイヤードラム８のいずれの回転も前記モータ７に
伝達しない非連結状態とを有し、前記第１連結状態およ
び前記第２連結状態は前記モータ７の開扉回転および閉
扉回転によりそれぞれ前記非連結状態を経由して前記第
２連結状態および前記第１連結状態に切り替わるものに
おいて、前記制御部４５は前記モータ７の作動停止中に
前記センサー７６が前記スライド扉２の閉扉方向のスラ
イド移動を検出したら前記モータ７を回転させて前記ク
ラッチ機構１５を前記第２連結状態に切り替えることで
前記スライド扉２を前記クラッチ機構１５の前記第２連
結状態でその場に保持し、また前記センサー７６が前記
スライド扉２の開扉方向のスライド移動を検出したら前
記モータ７を回転させて前記クラッチ機構１５を前記第
１連結状態に切り替えることで前記スライド扉２を前記
クラッチ機構１５の前記第１連結状態でその場に保持す
るように構成した車両スライド扉の動力スライド装置と
したものである。また、本発明は、車体１に対してスラ
イド移動することにより開閉するスライド扉２にワイヤ
ーケーブル９を介して連結されたワイヤードラム８と、
前記ワイヤードラム８を回転させるためのモータ７と、
前記ワイヤードラム８と前記モータ７との間に設けられ
たクラッチ機構１５と、前記モータ７の回転を制御する
制御部４５と、前記スライド扉２のスライド移動を検出
するセンサー７６とからなり、前記クラッチ機構１５
は、前記モータ７の閉扉回転を前記ワイヤードラム８に
又前記ワイヤードラム８の開扉回転を前記モータ７に伝
達する第１連結状態と、前記モータ７の開扉回転を前記
ワイヤードラム８に又前記ワイヤードラム８の閉扉回転
を前記モータ７に伝達する第２連結状態と、前記ワイヤ
ードラム８のいずれの回転も前記モータ７に伝達しない
非連結状態とを有し、前記第１連結状態および前記第２
連結状態は前記モータ７の開扉回転および閉扉回転によ
りそれぞれ前記非連結状態を経由して前記第２連結状態
および前記第１連結状態に切り替わるものにおいて、前
記クラッチ機構１５は前記第１連結状態において前記ワ
イヤードラム８が閉扉回転すると前記ワイヤードラム８
の閉扉回転を前記モータ７に伝達する第１ブレーキ状態
に切り替わり前記第２連結状態において前記ワイヤード
ラム８が開扉回転すると前記ワイヤードラム８の開扉回
転を前記モータ７に伝達する第２ブレーキ状態に切り替
わる構成とし、前記制御部４５は前記モータ７の作動停
止中に前記センサー７６が前記スライド扉２のスライド
移動を検出したら前記モータ７をいずれかの方向に回転
させて前記クラッチ機構１５を前記第１連結状態若しく
は前記第２連結状態に切り替えるように構成した車両ス
ライド扉の動力スライド装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
図１において、１は自動車の車体、２は車体１にスライ
ド自在に取付けられたスライド扉であり、スライド扉２
は車体１のガイドレール６５に案内されて車体１の側面
と略平行にスライドすることにより開閉が行われる。前
記スライド扉２には、スライド扉２を閉扉位置に保持す
るためのラッチアッシー４が取付けられる。ラッチアッ
シー４は、図２のように、前記車体１に固定されたスト
ライカ３と係合するラッチ５０と、ラッチ５０と係合す
るラチェット５１とを備えている。ラッチ５０はバネ５
２の弾力で時計回転方向に付勢され、ラチェット５１は
バネ５３の弾力で反時計回転方向に付勢される。スライ
ド扉２が閉扉方向に移動すると、ラッチ５０はストライ
カ３に当接して、実線で示された開扉位置（アンラッチ
位置）からラチェット５１がラッチ５０のハーフラッチ
段部５４に係合するハーフラッチ位置を介してラチェッ
ト５１がラッチ５０のフルラッチ段部５５に係合するフ
ルラッチ位置（点線で示された位置）まで回転し、ラッ
チ５０がフルラッチ位置になるとスライド扉２は完全に
閉扉される。ラッチ５０にはラッチ５０の位置を検出す
るスイッチ５６を接続する。６３は前記ラチェット５１
を前記ラッチ５０から離脱させるオープンハンドル、６
４はオープンハンドル６３の作動を検出するスイッチ、
５７は動力で前記ラチェット５１を前記ラッチ５０から
離脱させる動力オープン装置である。

【０００７】５８は前記スライド扉２の内部に取付けら
れた動力クローズ装置であり、動力クローズ装置５８の
動力は、ワイヤーケーブル５９を介して前記ラッチアッ
シー４のラッチ５０に伝達される。動力クローズ装置５
８は、スライド扉２の閉扉方向への移動によりラッチ５
０がハーフラッチ位置になると、前記スイッチ５６から
の信号により作動してワイヤーケーブル５９を牽引し、
ラッチ５０をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回
転させる。動力クローズ装置５８の構成およびワイヤー
ケーブル５９をラッチ５０に関連的に連結する構成は、
本願の直接の要旨とは無関係であるため詳細は省略する
が、一例としては、特開平７−１７７４１７号公報や、
特開平７−３４７４３号公報に記載された構成がある。

【０００８】図１において、５は前記車体１のクォータ
パネル（アウターパネル）６の内側に設けられた動力ス
ライド装置であり、モータ動力により前記スライド扉２
を閉扉方向および開扉方向にスライドさせる。動力スラ
イド装置５は、リバーシブルモータ７と、モータ７の動
力で回転するワイヤードラム８とを備える。ワイヤード
ラム８とスライド扉２とはワイヤーケーブル９により連
結され、モータ動力でワイヤードラム８がいずれかの方
向に回転すると、ワイヤーケーブル９がいずれかの方向
に牽引され、スライド扉２は閉扉方向又は開扉方向にス
ライドする。

【０００９】６０はスライド扉２を全開位置に保持する
全開ストッパーであり、種々の構成のものが公知である
が、本願では、屈曲させた板バネ若しくは弾性ゴムまた
はバネ弾力を備えたローラ等の弾性を有するものを用い
る。これらのものは、いずれもその弾性力を用いてスラ
イド扉２を全開位置に保持するもので、安価で簡単な構
造を有するものである。全開ストッパー６０は、車体１
若しくはスライド扉２のいずれにも取付けることが可能
である。図１では、車体１のガイドレール６５内に配設
された板バネからなる全開ストッパー６０が示されてい
る。図１のストッパー６０は、スライド扉２が所定位置
まで開扉方向にスライドすると、スライド扉２の所望部
分に当接する。更にスライド扉２が開扉方向にスライド
すると、スライド扉２はストッパー６０を弾力的に変形
させながら乗り越えて全開位置に至り、その後は、弾力
的に復元したストッパー６０によりスライド扉２は全開
位置に弾力的に保持される。なお、全開位置とは、スト
ッパー６０を乗り越えた位置（弾性体の死点を越えた位
置）からスライド扉２が開扉方向にスライドして機械的
に突き当たる位置との間を示すものであり、数センチ程
度の幅Ｘがあるものである。

【００１０】図３および図４は、前記動力スライド装置
５のワイヤードラム８の断面を示しており、ワイヤード
ラム８は、ベースプレート１０とベースプレート１０に
所定の間隔を置いて固定されたカバープレート１１とか
らなる動力スライド装置５のケース６１内に、ドラム軸
１２で支持されている。ワイヤードラム８は閉塞した一
側と開放した他側を有する円筒状に形成され、その外周
面には前記ワイヤーケーブル９が係合するワイヤー溝１
３が形成される。ワイヤードラム８の内部には比較的広
い内部空間１４が形成され、内部空間１４内にはクラッ
チ機構１５が実質的に収納される。クラッチ機構１５
は、前記モータ７の出力をワイヤードラム８に伝える連
結状態と、ワイヤードラム８の回転をモータ７に伝達し
ない非連結状態と、ワイヤードラム８の回転をモータ７
に伝達するブレーキ状態とに切り替わる。これらの切替
については、作用において詳細に説明する。

【００１１】前記ドラム軸１２の端部には前記モータ７
に減速機構（図示なし）を介して連結される駆動歯車１
６と、該駆動歯車１６に連結ピン１７で固定されて一体
的に回転するガイドプレート１８とがそれぞれ回転自在
に取付けられている。ガイドプレート１８は駆動歯車１
６と一体的に回転するものであるため、駆動歯車１６は
図４（および図４に類似する図面）では省略して図の簡
素化を図っている。前記ドラム軸１２の外周の一部には
バネ支持体１９を回転自在に装着し、バネ支持体１９の
外周には円盤状の支持プレート２０を回転自在に装着す
る。支持プレート２０とバネ支持体１９の環状フランジ
２１との間には受皿２２を介してバネ２３を設ける。バ
ネ２３は、支持プレート２０に多少の回転抵抗を付与す
る目的で設けたものである。

【００１２】前記支持プレート２０の外周部にはボス部
２４、２５が形成され、ボス部２４、２５にはそれぞれ
揺動アーム２６、２７が前記ドラム軸１２と平行の取付
軸２８、２９により回転自在に取付けられる。揺動アー
ム２６、２７の先端側には、前記ドラム軸１２と平行に
伸びるスライドピン３０、３１がそれぞれ設けられる。
前記ガイドプレート１８には、前記スライドピン３０、
３１がそれぞれスライド自在に係合する一対のガイドス
ロット３２、３３が形成される。ガイドスロット３２、
３３は、図５のように左右対称で、ドラム軸１２を中心
とする円弧状の内側スロット３４、３５と、内側スロッ
ト３４、３５の端部に連接され前記ドラム軸１２から離
れる方向に伸長する延長スロット３６、３７と、延長ス
ロット３６、３７の先端に連通しドラム軸１２を中心と
する円弧状を呈する外側スロット３８、３９とからそれ
ぞれ構成される。延長スロット３６、３７の内壁３６
Ａ、３７Ａと外壁３６Ｂ、３７Ｂとの間隔は、ドラム軸
１２から離れるに従い拡大させてある。外側スロット３
８、３９の一方の端部は半円状の係合面３８Ａ、３９Ａ
に形成し、他方の端部は外壁３６Ｂ、３７Ｂと段差なく
連通する当接面３８Ｂ、３９Ｂに形成する。外側スロッ
ト３８、３９の長さは、クラッチ機構１５の後述する手
動解除に必要な長さであり、外側スロット３８、３９内
を前記スライドピン３０、３１が移動できる長さを移動
距離Ｔと表現する。

【００１３】前記ワイヤードラム８の筒状の内面（内
壁）には、前記ドラム軸１２に向かって突出する複数の
凸部４０が一定の間隙Ｙを置いて形成される。前記揺動
アーム２６、２７の先端側にはドラム軸１２から離れる
方向に突出するクラッチ爪４１、４２を形成する。クラ
ッチ爪４１、４２の一方の面はドラム軸１２の放射方向
と略平行の連結面４１Ａ、４２Ａに形成し、他方の面に
はブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂを形成する。連結面４１
Ａ、４２Ａとブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂとの間の幅Ｚ
は間隙Ｙより狭くなっており、クラッチ爪４１、４２
は、揺動アーム２６、２７が、後述するように取付軸２
８、２９を中心に外方に（矢印Ａ方向に）揺動すると間
隙Ｙ内に進入する。

【００１４】図１３は本発明のブロック回路を示してお
り、４５は制御部、４６はモータ７の負荷検出計、４７
は前記クラッチ機構１５を連結状態から非連結状態に復
帰させるための手動操作ボタン、６６は車体１に搭載さ
れたバッテリー、６７はバッテリー６６の電源電圧を一
定の出力電圧を変換するパルス幅変調回路、７６は前記
スライド扉２の移動を検出するセンサーである。センサ
ー７６は、スライド扉２の移動を直接検出するものでも
よいが、スライド扉２と連動して回転するワイヤードラ
ム８の回転を検出する構成のものが実用的であり、好適
には、特開平９−２７３３５８号公報に示されているよ
うに、スライド扉２と連動して回転するワイヤードラム
８の回転量・回転速度・回転方向を検出できる光センサ
ーを用いる。７７は動力スライド装置５のモータ７を手
動操作で開扉回転または閉扉回転させる手動起動スイッ
チであり、手動起動スイッチ７７が開扉方向若しくは閉
扉方向にＯＮされている間、モータ７は開扉方向若しく
は閉扉方向に回転する。

【００１５】

【作用】（クラッチ機構１５の非連結状態）図４のよう
に、支持プレート２０に取付軸２８、２９で軸支された
揺動アーム２６、２７のスライドピン３０、３１が、双
方とも、ドラム軸１２から一定の距離に形成されたガイ
ドプレート１８の内側スロット３４、３５に係合してい
ると、揺動アーム２６、２７のクラッチ爪４１、４２
は、双方ともワイヤードラム８の凸部４０から離間して
非係合となる。このように、両方のクラッチ爪４１、４
２が共に凸部４０から離間した状態が、前記クラッチ機
構１５の非連結状態であり、この状態では、ワイヤード
ラム８がどの方向に回転しても、その回転はクラッチ爪
４１、４２（モータ７）には伝わらないから、スライド
扉２を手動で開閉させるときに、余計な抵抗が掛からな
い（なお、ワイヤードラム８の回転がガイドプレート１
８に伝わる状態では、スライド扉２を手動で開閉させる
ことは困難である）。

【００１６】（クラッチ機構１５の連結状態）クラッチ
機構１５の連結状態への切替について説明する。図４の
非連結状態において、モータ７を閉扉方向に回転させる
と、ガイドプレート１８は時計回転（閉扉回転）する。
すると、支持プレート２０にはバネ２３の弾力で回転抵
抗が付与されているため、当初は、支持プレート２０に
取付けられた揺動アーム２６、２７自体は動かずに、揺
動アーム２６、２７のスライドピン３０、３１のみが、
回転するガイドプレート１８のガイドスロット３２、３
３に対して相対的に移動して、一方のスライドピン３１
はガイドスロット３３の内側スロット３５から延長スロ
ット３７に進入し、他方のスライドピン３０は、ドラム
軸１２を中心とする内側スロット３４内のみを移動す
る。すると、一方のスライドピン３１は延長スロット３
７の内壁３７Ａに案内されて徐々にドラム軸１２から離
間し、これにより揺動アーム２７は取付軸２９を中心に
矢印Ａ方向に外方に向けて揺動する。スライドピン３１
が延長スロット３７から外側スロット３９に至ると、揺
動アーム２７のクラッチ爪４２は最外方に突出して、凸
部４０同士の間隙Ｙ内に進入し、その後、スライドピン
３１は外側スロット３９の係合面３９Ａに係合する。こ
の間、他方の揺動アーム２６のスライドピン３０は、ド
ラム軸１２を中心とする内側スロット３４内を移動する
だけであるから、揺動アーム２６は取付軸２８を中心に
は揺動しない。

【００１７】スライドピン３１が外側スロット３９の係
合面３９Ａに係合した後も、ガイドプレート１８がモー
タ７の動力で閉扉回転を継続すると、係合面３９Ａがス
ライドピン３１を押すため、揺動アーム２７は支持プレ
ート２０と共にドラム軸１２を中心として時計回転し、
図７のように、クラッチ爪４２の連結面４２Ａがワイヤ
ードラム８の凸部４０に係合する。このように、クラッ
チ爪４２の連結面４２Ａが凸部４０に係合した状態が、
前記クラッチ機構１５の前記連結状態（第１連結状態）
となる。なお、揺動アーム２７は、スライドピン３１が
半円状の係合面３９Ａに係合しているため、反矢印Ａ方
向に戻されることはない。

【００１８】図７の第１連結状態で、更にガイドプレー
ト１８が時計回転を継続すると、クラッチ爪４２はワイ
ヤードラム８の凸部４０を押してワイヤードラム８を時
計回転させ、これにより、ワイヤードラム８に巻回され
たワイヤーケーブル９は閉扉方向に巻き取られ、スライ
ド扉２を閉扉方向にスライドさせる。なお、図４におい
て、モータ７を開扉方向に回転させてガイドプレート１
８を反時計回転（開扉回転）させると、別の揺動アーム
２６のクラッチ爪４１の連結面４１Ａが凸部４０に係合
して、クラッチ機構１５は別の連結状態（第２連結状態
・図１１参照）となり、スライド扉２は開扉方向にスラ
イドする。

【００１９】（クラッチ機構１５のブレーキ状態）モー
タ７の動力によりスライド扉２を閉扉方向または開扉方
向にスライドさせるとき、クラッチ機構１５は、クラッ
チ爪４２の連結面４２Ａがワイヤードラム８の凸部４０
に当接した第１連結状態（図７）、若しくは、別のクラ
ッチ爪４１の連結面４１Ａがワイヤードラム８の凸部４
０に当接した第２連結状態（図１１）となって、ワイヤ
ードラム８にモータ７の動力が伝達され、スライド扉２
はモータ７（およびその減速機構）により設定された所
定の速度でスライドする。しかし、モータ７の動力でス
ライド扉２をスライドさせているときでも、スライド扉
２に強い外力が作用すると、スライド扉２は前記所定速
度を越えたオーバースピードでスライドしようとする。
このような外力の一例は、車体１の傾斜によりスライド
扉２に作用する重力が挙げられる。本実施例のクラッチ
機構１５は、このような外力がスライド扉２に作用する
と、以下に説明するようにブレーキ状態に切り替わっ
て、スライド扉２のオーバースピードを防止する。

【００２０】以下、クラッチ機構１５のブレーキ状態へ
の切替について説明する。スライド扉２を閉扉方向にス
ライドさせる第１連結状態（図７）において、スライド
扉２に閉扉方向のオーバースピードをもたらす外力が作
用すると、スライド扉２にワイヤーケーブル９を介して
連結されたワイヤードラム８は、モータ７の動力により
一定速度で閉扉方向に回転するガイドプレート１８より
早い速度で閉扉回転する。すると、クラッチ爪４２の１
つ手前に位置していた別の凸部４０が、図８のように、
クラッチ爪４２の背面側に追いついてブレーキ凹部４２
Ｂに当接し、更にワイヤードラム８がオーバースピード
で閉扉（時計）回転すると、揺動アーム２７（および支
持プレート２０）はワイヤードラム８に押されてワイヤ
ードラム８と同じオーバースピードの速度でドラム軸１
２を中心に時計回転し、もって揺動アーム２７のスライ
ドピン３１は係合面３９Ａから押出される。揺動アーム
２７は、スライドピン３１が係合面３９Ａから押出され
ても、揺動アーム２７のブレーキ凹部４２Ｂと別の凸部
４０との係合により、反矢印Ａ方向には揺動しないか
ら、ワイヤードラム８がオーバースピードで更に時計回
転すると、スライドピン３１は外側スロット３９内を移
動して、図９のように外側スロット３９の当接面３９Ｂ
に当接する。この状態でも、取付軸２９を中心とする揺
動アーム２７の反矢印Ａ方向の揺動は、別の凸部４０と
ブレーキ凹部４２Ｂとの係合により依然として防止され
るから、クラッチ爪４２は最外方に突出した状態に継続
して保持される。

【００２１】図９の状態になると、オーバースピードを
もたらす外力はワイヤードラム８およびスライドピン３
１を介してガイドプレート１８に伝達される。しかしな
がら、ガイドプレート１８は減速機構を介してモータ７
に接続されていて、実質的にモータ７および減速機構に
より設定された所定の速度以上では回転しないものであ
るから、スライド扉２にはガイドプレート１８によるブ
レーキ抵抗が働き、以後は前記所定の速度でスライド扉
２はスライドすることになる。このように、凸部４０が
ブレーキ凹部４２Ｂに係合してワイヤードラム８のオー
バースピードが規制される状態が、前記クラッチ機構１
５の前記ブレーキ状態（第１ブレーキ状態）となる。同
様に、ワイヤードラム８が反時計回転しているときに、
ワイヤードラム８がオーバースピードで回転すると、凸
部４０が別の揺動アーム２６のブレーキ凹部４１Ｂに係
合し、これにより同様の原理でスライド扉２のスライド
速度は一定に保たれる。この状態は、前記クラッチ機構
１５の別のブレーキ状態（第２ブレーキ状態）となる。
したがって、本実施例のクラッチ機構１５によると、ス
ライド扉２にオーバースピードをもたらす外力が作用し
ても、スライド扉２のオーバースピードは瞬時に防止さ
れる。

【００２２】このように、前記動力スライド装置５が作
動しているときは、前記クラッチ機構１５は、クラッチ
爪４１、４２の連結面４１Ａ、４２Ａがワイヤードラム
８の凸部４０に当接した連結状態か（図７参照）、若し
くはブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂに凸部４０が当接した
ブレーキ状態（図９参照）のいずれかの状態となって、
スライド扉２は一定速度で開閉移動する。

【００２３】（モータ７による連結状態から非連結状態
への復帰）本発明のクラッチ機構１５は、モータ７を停
止させる前に、いったんモータ７を逆方向に所定時間
（所定量）Ｒだけ回転させることにより、連結状態から
非連結状態に復帰するように構成されている。

【００２４】以下、クラッチ機構１５の連結状態から非
連結状態への復帰について説明する。モータ７の閉扉回
転によりガイドプレート１８を時計回転させて図７の第
１連結状態になったときは、いったん、モータ７を逆転
（開扉回転）させる。すると、ガイドプレート１８は反
時計回転して、揺動アーム２７のスライドピン３１は、
外側スロット３９の係合面３９Ａから引き抜かれて反対
側の当接面３９Ｂに当接し、図１０の状態となる。この
状態では、ブレーキ凹部４２Ｂは凸部４０に係合してい
ないから、揺動アーム２７は反矢印Ａ方向に揺動可能で
あり、このため、更にガイドプレート１８が反時計回転
すると、スライドピン３１は当接面３９Ｂから外壁３７
Ｂに案内されて延長スロット３７に戻されて、クラッチ
爪４２は凸部４０から離間し、ガイドプレート１８（モ
ータ７）の所定量Ｒの反時計回転が終了すると、スライ
ドピン３１は図４の位置に戻され、クラッチ機構１５は
非連結状態に復帰する。なお、モータ７を逆転（開扉回
転）させている最中は、モータ７には実質的な負荷は掛
からないから、負荷検出計４６は無反応となる。第２連
結状態から非連結状態に復帰させるときも、同様の原理
で行える。

【００２５】上記において、モータ７に供給されるバッ
テリー６６の電力は、バッテリー６６の負荷に拘わらず
パルス幅変調回路６７により一定に保持されるから、確
実にモータ７を所定量Ｒだけ回転させることができる。

【００２６】（モータ７によるブレーキ状態から非連結
状態への復帰）前項で説明したように、クラッチ機構１
５の第１連結状態は、モータ７によりガイドプレート１
８を所定量Ｒだけ反時計回転させることにより、また、
第２連結状態は、モータ７によりガイドプレート１８を
所定量Ｒだけ時計回転させることによりそれぞれ解除さ
れて、クラッチ機構１５は非連結状態に復帰するが、第
１ブレーキ状態または第２ブレーキ状態を解除するとき
は、次に説明するように、モータ７の動力でそれぞれを
第１連結状態または第２連結状態に切り替えてから、前
記した連結状態の解除を行って非連結状態に復帰させ
る。

【００２７】以下、クラッチ機構１５のブレーキ状態か
ら非連結状態への復帰について具体的に説明する。スラ
イド扉２にオーバースピードの外力が掛かったままの状
態でスライド扉２が所定位置まで閉扉したときは、クラ
ッチ機構１５は、図９のように、凸部４０がブレーキ凹
部４２Ｂに係合した第１ブレーキ状態になっている。こ
のとき、制御部４５は、クラッチ機構１５が第１連結状
態のまま閉扉したのか、第１ブレーキ状態で閉扉したの
かを区別していない。そこで、制御部４５は、負荷検出
計４６でモータ７に掛かる負荷を監視しながら、まず、
モータ７を閉扉回転から開扉回転に所定量Ｒだけ反転さ
せる制御を開始する。このとき、仮にクラッチ機構１５
が第１連結状態であったならば、既に説明したように、
モータ７の所定量Ｒの開扉回転によりクラッチ機構１５
は非連結状態に戻され、この間、負荷検出計４６はモー
タ７の実質的な負荷は検出しない。このように無負荷の
ままモータ７の所定量Ｒの回転が終了したときは、制御
部４５はクラッチ機構１５は第１連結状態であったと看
做して、非連結状態への復帰制御を終了する。

【００２８】しかし、クラッチ機構１５が第１ブレーキ
状態（図９）であったときは、モータ７の開扉回転によ
りガイドプレート１８が反時計回転すると、ブレーキ凹
部４２Ｂが凸部４０に当接しているため、直ちに、モー
タ７には実質的な負荷が掛かり、これが負荷検出計４６
で検出される。このように、モータ７の所定量Ｒの開扉
回転が終了する前にモータ７の負荷が検出されたとき
は、制御部４５は、クラッチ機構１５は第１ブレーキ状
態にあると看做し、今度は、モータ７を閉扉方向に再反
転させる。すると、図９において、ガイドプレート１８
のみが時計回転して図８のように外側スロット３９の係
合面３９Ａがスライドピン３１に係合する。更に、ガイ
ドプレート１８が時計回転すると、揺動アーム２７はド
ラム軸１２を中心に時計回転して、クラッチ爪４２の連
結面４２Ａが凸部４０に当接する。この状態は、図７の
第１連結状態と同じである。ここから更にガイドプレー
ト１８が時計回転すると、モータ７にはワイヤードラム
８を回転させるための負荷が掛かる。この２回目の負荷
が負荷検出計４６で検出されると、制御部４５は、クラ
ッチ機構１５が第１ブレーキ状態から第１連結状態に切
り替わったと看做すことができ、これにより、制御部４
５は、モータ７を開扉方向に所定量Ｒだけ再々反転させ
る。これにより、前記したように、第１連結状態から非
連結状態に復帰する。なお、第１ブレーキ状態から第１
連結状態への切替は、モータ７を回転させる時間の制御
でも行える。また、第２ブレーキ状態を非連結状態に復
帰させるときも同様の原理である。

【００２９】（手動によるブレーキ状態から非連結状態
への復帰）前記クラッチ機構１５のブレーキ状態および
連結状態を非連結状態に復帰させるときは、モータ７の
動力を使用するのが基本となるが、クラッチ機構１５が
ブレーキ状態または連結状態にあるときに、モータ７が
故障したときは、手動によりブレーキ状態または連結状
態を解除する。

【００３０】クラッチ機構１５のブレーキ状態から非連
結状態への手動復帰を、第１ブレーキ状態を示している
図９を用いて具体的に説明する。図９では、揺動アーム
２７のスライドピン３１が外側スロット３９の当接面３
９Ｂに当接しているため、ワイヤードラム８を時計回転
（閉扉回転）させることはできないが、反時計回転（開
扉回転）させることは可能である。そこで、スライド扉
２を手動で開扉方向にスライドさせ、ワイヤードラム８
を反時計回転させる。すると、ブレーキ凹部４２Ｂに係
合していたワイヤードラム８の凸部４０は、ブレーキ凹
部４２Ｂから離脱し、ついで、図１０のように、別の凸
部４０がクラッチ爪４２の連結面４２Ａに当接する。

【００３１】図１０の状態で、更にワイヤードラム８を
反時計回転させると、連結面４２Ａは外方に至るに従い
取付軸２９から離れる面になっているから、揺動アーム
２７には凸部４０との当接により反矢印Ａ方向への力が
作用し、かつ、延長スロット３７の外端部の間隔が相当
に幅広に形成されているため、揺動アーム２７は取付軸
２９を中心に反矢印Ａ方向に揺動して、クラッチ爪４２
は凸部４０とは係合しない位置に戻され、クラッチ機構
１５は第１ブレーキ状態から非連結状態に戻される。こ
の状態を示したのが図１２である。第２ブレーキ状態の
解除も同様である。

【００３２】（手動による連結状態から非連結状態への
復帰）クラッチ機構１５の連結状態から非連結状態への
手動復帰を、第１連結状態を示している図７を用いて説
明する。図７では、スライドピン３１が外側スロット３
９の係合面３９Ａに係合しているため、ワイヤードラム
８は反時計回転（開扉回転）できないが、時計回転（閉
扉回転）は可能となっている。そこで、スライド扉２を
閉扉方向に手動でスライドさせ、ワイヤードラム８を時
計回転させる。すると、連結面４２Ａに当接していた凸
部４０は連結面４２Ａから離間し、ついで、別の凸部４
０がクラッチ爪４２のブレーキ凹部４２Ｂに当接し、図
８の状態となる。

【００３３】図８の状態で、更に、ワイヤードラム８を
時計回転させると、揺動アーム２７は凸部４０とブレー
キ凹部４２Ｂとの当接によりドラム軸１２を中心に時計
回転して図９の第１ブレーキ状態となる。第１ブレーキ
状態になると、揺動アーム２７のスライドピン３１は外
側スロット３９の当接面３９Ｂに当接するから、スライ
ド扉２は重たく動かなくなる。そこで、スライド扉２が
重くなったら、今度は開扉方向に手動でスライド扉２を
スライドさせ、以後、前記した第１ブレーキ状態の解除
と同じ操作を行えば、クラッチ機構１５は非連結状態に
復帰する。第２連結状態の解除も同様の原理である。

【００３４】このように、連結状態から非連結状態への
手動解除では、スライド扉２を手動でスライドさせるこ
とになるが、このとき解除に必要なスライド扉２のスラ
イド量Ｓは、「凸部４０同士の間隙Ｙ」−「クラッチ爪
４２の幅Ｚ」＋「外側スロット３９内を移動できるスラ
イドピン３１の移動距離Ｔ」に等しい。このスライド量
Ｓは、後述する動力スライド装置５によるスライド扉２
の全開位置への保持との関係で重要になる。

【００３５】（全開ストッパー６０によるスライド扉２
の全開位置への保持）モータ７の開扉回転によりクラッ
チ機構１５を第２連結状態にしてスライド扉２を開扉方
向に所定位置まで移動させと、スライド扉２は全開スト
ッパー６０に当接し、更に、スライド扉２を移動させる
と、スライド扉２は全開ストッパー６０を弾力的に変形
させながらこれを乗り越えて全開位置に移動する。スラ
イド扉２が全開位置に移動したら、制御部４５はモータ
７を所定量Ｒだけ逆転させて、クラッチ機構１５を非連
結状態に復帰させる。このようにして、スライド扉２を
全開位置に移動させた後は、弾力的に復元した全開スト
ッパー６０によりスライド扉２は全開位置に保持され
る。

【００３６】（動力スライド装置５によるスライド扉２
の全開位置への保持）前記全開ストッパー６０は、板バ
ネ等の弾力を利用してスライド扉２を全開位置に保持す
るものであるから、その保持力はそれほど強いものでは
なく、一般的には車体１が約１０％を越えて前下がり状
態に傾斜すると、スライド扉２は重力により全開ストッ
パー６０を乗り越えて閉扉方向（前方方向）にスライド
してしまうことがある。

【００３７】しかし、本発明では、このような傾斜地に
おいても、確実にスライド扉２を全開位置に保持でき
る。まず、前記のような傾斜地において、モータ７の開
扉回転によりクラッチ機構１５を第２連結状態にしてス
ライド扉２を開扉方向に所定位置まで移動させと、スラ
イド扉２は全開ストッパー６０に当接し、更に、スライ
ド扉２を移動させると、スライド扉２は全開ストッパー
６０を弾力的に変形させながらこれを乗り越えて全開位
置に移動する。この間、傾斜による特別な影響はなく、
スライド扉２に作用する閉扉方向への強い外力は、開扉
方向に回転するモータ７に対する強い負荷になるだけで
ある。

【００３８】スライド扉２が全開位置に変位したら、制
御部４５はクラッチ機構１５を非連結状態に復帰させる
ためにモータ７を所定量Ｒだけ閉扉方向に逆転させる
が、このとき、スライド扉２には閉扉方向への強い外力
が作用しているため、クラッチ機構１５は非連結状態に
復帰しない。つまり、スライド扉２が全開位置に変位し
たときは、クラッチ機構１５は図１１に示された第２連
結状態にあるが、この状態では、スライド扉２に作用す
る閉扉方向への外力の影響でワイヤードラム８には時計
回転方向への外力が作用しており、このため、モータ７
を図１１の状態で所定量Ｒだけ閉扉方向に逆転させてガ
イドプレート１８を時計回転させると、同時にワイヤー
ドラム８も外力により追従して時計回転し、スライドピ
ン３０は係合面３８Ａから離間できず、モータ７の所定
量Ｒの閉扉回転が終了した後も、クラッチ機構１５は図
１１の第２連結状態まま保持される。これは、落下防止
バネ６８、６９を備えた第２実施例でも同じである。

【００３９】しかし、この第２連結状態では、ワイヤー
ドラム８の閉扉回転は、スライドピン３０と係合面３８
Ａの係合によりガイドプレート１８に伝達されるから、
ワイヤードラム８の閉扉回転は事実上不可能となってお
り、したがって、傾斜地の影響によりスライド扉２に閉
扉方向への強い外力が作用していても、スライド扉２は
全開位置に確実に保持される。

【００４０】なお、モータ７の所定量Ｒの閉扉回転によ
りスライド扉２が閉扉方向にスライドする距離Ｄは全開
位置の幅Ｘより短く設定して、モータ７の所定量Ｒの閉
扉回転によりスライド扉２が閉扉方向に追従してスライ
ドしたときに、スライド扉２が全開ストッパー６０に強
く接触しないように（好適には全く接触しないように）
する。仮に、スライド扉２の前記追従スライドにより、
スライド扉２が全開ストッパー６０に強く接触するよう
なことがあると、この接触により、スライド扉２に作用
する閉扉方向への外力が実質的に減衰されることになる
から、図１１に示された第２連結状態が不完全な状態に
変化する惧れがあり、スライド扉２を全開位置に保持で
きなくなる。

【００４１】また、図１１の状態から、手動でスライド
扉２を閉扉させるときは、前記した連結状態の手動解除
と同じ操作を行ってクラッチ機構１５を非連結状態に復
帰させてから、スライド扉２を閉扉方向にスライドさせ
る。このためには、ワイヤードラム８（スライド扉２）
を図１１の状態において開扉方向にスライド量Ｓだけス
ライドさせることが必要となり、したがって、スライド
量Ｓはモータ７の所定量Ｒの閉扉回転によりスライド扉
２が閉扉方向にスライドする距離Ｄより短くしておく。
これにより、図１１の状態でモータ７が故障しても手動
でスライド扉２を閉扉させることができる。

【００４２】（動力クローズ装置５８による完全閉扉）
動力スライド装置５のモータ７の動力によりスライド扉
２が閉扉方向へスライドして、ラッチアッシー４のラッ
チ５がストライカ３との係合によりハーフラッチ位置に
なると、スイッチ５６がこれを検出する。すると、制御
部４５はモータ７の閉扉回転を終了させるとともに、ク
ラッチ機構１５を非連結状態へ戻す復帰制御を行う。

【００４３】クラッチ機構１５が非連結状態になった
ら、制御部４５は動力クローズ装置５８を作動させてハ
ーフラッチ位置のラッチ５０をフルラッチ位置に回転さ
せ、スライド扉２を完全に閉扉させ、スイッチ５６がフ
ルラッチ位置を検出したら、動力クローズ装置５８の作
動を停止させると共に、再び動力スライド装置５のモー
タ７を所定時間だけ、若しくは負荷検出計４６が負荷を
検出するまで開扉回転させて、クラッチ機構１５を第２
連結状態（図１１参照）にし、制御部４５はモータ７の
制御を終了する。このように、スライド扉２が完全閉扉
されたら、クラッチ機構１５を開扉操作用の第２連結状
態にする。

【００４４】この状態からスライド扉２のオープンハン
ドル６３を開扉操作すると、ラチェット５１はラッチ５
０から離脱してスライド扉２はスライド扉２と車体１と
の間に設けられるゴムシールの弾力によって開扉方向に
押出され、同時にオープンハンドル６３の開扉操作がス
イッチ６４で検出されることにより、制御部４５は動力
スライド装置５のモータ７を開扉回転させて、スライド
扉２を開扉方向にスライドさせる。このとき、車体１が
傾斜地にあって、開扉と同時にスライド扉２に開扉方向
への強い外力が作用したとしても、クラッチ機構１５が
完全閉扉状態において予め開扉用の第２連結状態になっ
ているため、ワイヤードラム８の開扉方向へのオーバー
スピードにより、クラッチ機構１５は瞬時に第２ブレー
キ状態に切り替わるから、スライド扉２のオーバースピ
ードでのスライドは瞬間的に防止される。

【００４５】また、閉扉状態において、手動操作ボタン
４７を押すと、モータ７が所定量閉扉回転してクラッチ
機構１５は非連結状態に戻される。なお、前記において
は、スライド扉２がフルラッチ状態になったときにクラ
ッチ機構１５を第２連結状態に切り替えているが、第２
連結状態への切替を開扉操作の後に変更することも可能
である。この場合、開扉操作が行われる直前まではクラ
ッチ機構１５は非連結状態としておき、オープンハンド
ル６３の開扉操作がスイッチ６４で検知されたら、まず
クラッチ機構１５を第２連結状態に切替え、その後、動
力オープン装置５７によりラチェット５１をラッチ５０
から離脱させ、続いて動力スライド装置５を作動させて
スライド扉２を開扉方向にスライドさせる。このような
変更を行っても、開扉時のスライド扉２のオーバースピ
ードでのスライドはよく防止される。

【００４６】（手動起動スイッチ７７）手動起動スイッ
チ７７を開扉方向または閉扉方向にオンにすると、モー
タ７が開扉方向または閉扉方向に回転してクラッチ機構
１５が第２連結状態または第１連結状態に切り替わりス
ライド扉２は所望の方向にスライドし、手動起動スイッ
チ７７をオフにするとモータ７が停止してスライド扉２
はその場で停止する。したがって、手動起動スイッチ７
７の操作によりスライド扉２を所望の中間開扉位（ハー
フラッチ位置と全開位置との間）置に動力で移動させる
ことができる。なお、手動起動スイッチ７７が閉扉状態
のときに開扉方向に操作されたときは、制御部４５は動
力オープン装置５７によりラチェット５１をラッチ５０
から離脱させてスライド扉２を予め開扉可能状態に切り
替えておく。

【００４７】（クラッチ機構１５によるスライド扉２の
中間開扉位置での保持）スライド扉２は、閉扉位置（ハ
ーフラッチ位置およびフルラッチ位置）にあってはラッ
チ５０とストライカ３との係合でその位置が保持され、
また、全開位置にあっては、全開ストッパー６０若しく
はクラッチ機構１５によりその位置が保持される。これ
に対して、スライド扉２の中間開扉状態は、クラッチ機
構１５により以下のようにして保持される。

【００４８】前項のように、手動起動スイッチ７７によ
りモータ７を回転させクラッチ機構１５を連結状態に切
り替えてスライド扉２を中間開扉位置にスライドさせた
ときは、手動起動スイッチ７７のオフによりモータ７が
停止した後も、クラッチ機構１５は連結状態（ブレーキ
状態に切り替わっていることもある）に保持される。仮
に、クラッチ機構１５が図７の第１連結状態にあったと
きは、ワイヤードラム８の開扉回転はモータ７に直ちに
伝達される状態であるから、スライド扉２は開扉方向に
移動できない。また、ワイヤードラム８が第１連結状態
において閉扉回転したときは、既に説明したように、ク
ラッチ機構１５は直ちに図９の第１ブレーキ状態に切り
替わり、以後のワイヤードラム８の閉扉回転をモータ７
に伝達するから、スライド扉２は閉扉方向にも実質的に
移動できないことになる。このため、クラッチ機構１５
が連結状態若しくはブレーキ状態にあるときに手動起動
スイッチ７７をオフにしたときは、スライド扉２はいず
れの方向にも実質的移動できず、したがって、車体１の
傾斜や風の影響でスライド扉２が所望した位置から移動
することは確実に防止できる。

【００４９】しかし、前記手動起動スイッチ７７の操作
が例外的な操作であると、クラッチ機構１５は非連結状
態になってしまうことがある。このような事態をもたら
す例外的操作としては、手動起動スイッチ７７の瞬間的
な操作が挙げられ、例えば、図７の第１連結状態にある
ときに手動起動スイッチ７７が短時間だけ開扉方向に操
作されて、モータ７が所定量Ｒに相当する分だけ開扉回
転したときは、クラッチ機構は第１連結状態から非連結
状態に切り替わるだけで第２連結状態には切り替わらな
い。

【００５０】このように、クラッチ機構１５が非連結状
態になると、ワイヤードラム８はモータ７に対して自由
に回転できるため、スライド扉２を車体１の傾斜や風の
影響に抗して所望する中間開扉位置に保持することは困
難になる。そこで、本発明では、何らかの影響でスライ
ド扉２が中間開扉位置からスライドしたときは、これを
センサー７６で検出し、このスライドが一定量以上であ
るときは、制御部４５はモータ７をいずれかの方向に回
転させて、クラッチ機構１５を第１連結状態または第２
連結状態に切り替えて、以後のスライド扉２の移動を規
制する。

【００５１】前記において、スライドが一定量未満であ
るときは、制御部４５はクラッチ機構１５が連結状態と
ブレーキ状態との間の切替に必要となる移動と看做し
て、特別な制御は行わない。また、制御部４５は手動起
動スイッチ７７がオフになってから一定時間内のスライ
ドのみを前記制御の対象とする。所定時間経過後のスラ
イドは、利用者が意識的に手動でスライド扉２を移動さ
せている可能性があるからである。

【００５２】本実施例のクラッチ機構１５は、これまで
説明してきたように、ブレーキ状態を備えるものである
が、クラッチ機構を利用してスライド扉を所望する中間
開扉位置で保持すると言う本項で説明した技術的思想
は、ブレーキ状態を備えないクラッチ機構にも応用でき
る思想である。本実施例のクラッチ機構１５からブレー
キ状態を除くには、クラッチ爪４１、４２のブレーキ凹
部４１Ｂ、４２Ｂが形成された面をなだらかな面に形成
することで容易に達成でき、このようなクラッチ機構
は、例えば本願出願人に係る特開平９−２７３３５８号
公報に記載されたクラッチ機構が相当し、このクラッチ
機構は、モータ７の閉扉回転をワイヤードラム８にまた
ワイヤードラム８の開扉回転をモータ７に伝達する第１
連結状態と、モータ７の開扉回転をワイヤードラム８に
またワイヤードラム８の閉扉回転をモータ７に伝達する
第２連結状態と、ワイヤードラム８のいずれの回転もモ
ータ７に伝達しない非連結状態とを有し、前記第１連結
状態および前記第２連結状態は前記モータ７の開扉回転
および閉扉回転によりそれぞれ前記非連結状態を経由し
て前記第２連結状態および前記第１連結状態に切り替わ
る構成となる。

【００５３】このようにブレーキ状態を備えないクラッ
チ機構においては、スライド扉２が中間開扉位置から意
に反して閉扉方向に移動したときは、クラッチ機構１５
を、ワイヤードラム８の閉扉方向の回転をモータ７に伝
達する第２連結状態に切り替え、また、スライド扉２の
開扉方向のスライド移動を検出したら、クラッチ機構１
５を、ワイヤードラム８の開扉方向の回転をモータ７に
伝達する第１連結状態に切り替えることにより、以後の
スライド扉２のスライドを確実に防止で、スライド扉２
を所望する位置に保持できる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明は、車体１に対し
てスライド移動することにより開閉するスライド扉２に
ワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤードラム
８と、前記ワイヤードラム８を回転させるためのモータ
７と、前記ワイヤードラム８と前記モータ７との間に設
けられたクラッチ機構１５と、前記モータ７の回転を制
御する制御部４５と、前記スライド扉２のスライド移動
を検出するセンサー７６とからなり、前記クラッチ機構
１５は、前記モータ７の閉扉回転を前記ワイヤードラム
８に又前記ワイヤードラム８の開扉回転を前記モータ７
に伝達する第１連結状態と、前記モータ７の開扉回転を
前記ワイヤードラム８に又前記ワイヤードラム８の閉扉
回転を前記モータ７に伝達する第２連結状態と、前記ワ
イヤードラム８のいずれの回転も前記モータ７に伝達し
ない非連結状態とを有し、前記第１連結状態および前記
第２連結状態は前記モータ７の開扉回転および閉扉回転
によりそれぞれ前記非連結状態を経由して前記第２連結
状態および前記第１連結状態に切り替わるものにおい
て、前記制御部４５は前記モータ７の作動停止中に前記
センサー７６が前記スライド扉２の閉扉方向のスライド
移動を検出したら前記モータ７を回転させて前記クラッ
チ機構１５を前記第２連結状態に切り替えることで前記
スライド扉２を前記クラッチ機構１５の前記第２連結状
態でその場に保持し、また前記センサー７６が前記スラ
イド扉２の開扉方向のスライド移動を検出したら前記モ
ータ７を回転させて前記クラッチ機構１５を前記第１連
結状態に切り替えることで前記スライド扉２を前記クラ
ッチ機構１５の前記第１連結状態でその場に保持するよ
うに構成した車両スライド扉の動力スライド装置とした
ため、スライド扉２を車体１の傾斜や風の影響に抗して
所望する中間開扉位置に確実に保持できる。また、本発
明は、前記装置において、前記動力スライド装置は、前
記モータ７を手動により正逆転させるための手動起動ス
イッチ７７を備えた車両スライド扉の動力スライド装置
としたため、モータ７を手動で操作することによりスラ
イド扉２を所望する位置に移動させることができ、か
つ、スライド扉２を移動させた位置で確実に保持でき
る。また、本発明は、車体１に対してスライド移動する
ことにより開閉するスライド扉２にワイヤーケーブル９
を介して連結されたワイヤードラム８と、前記ワイヤー
ドラム８を回転させるためのモータ７と、前記ワイヤー
ドラム８と前記モータ７との間に設けられたクラッチ機
構１５と、前記モータ７の回転を制御する制御部４５
と、前記スライド扉２のスライド移動を検出するセンサ
ー７６とからなり、前記クラッチ機構１５は、前記モー
タ７の閉扉回転を前記ワイヤードラム８に又前記ワイヤ
ードラム８の開扉回転を前記モータ７に伝達する第１連
結状態と、前記モータ７の開扉回転を前記ワイヤードラ
ム８に又前記ワイヤードラム８の閉扉回転を前記モータ
７に伝達する第２連結状態と、前記ワイヤードラム８の
いずれの回転も前記モータ７に伝達しない非連結状態と
を有し、前記第１連結状態および前記第２連結状態は前
記モータ７の開扉回転および閉扉回転によりそれぞれ前
記非連結状態を経由して前記第２連結状態および前記第
１連結状態に切り替わるものにおいて、前記クラッチ機
構１５は前記第１連結状態において前記ワイヤードラム
８が閉扉回転すると前記ワイヤードラム８の閉扉回転を
前記モータ７に伝達する第１ブレーキ状態に切り替わり
前記第２連結状態において前記ワイヤードラム８が開扉
回転すると前記ワイヤードラム８の開扉回転を前記モー
タ７に伝達する第２ブレーキ状態に切り替わる構成と
し、前記制御部４５は前記モータ７の作動停止中に前記
センサー７６が前記スライド扉２のスライド移動を検出
したら前記モータ７をいずれかの方向に回転させて前記
クラッチ機構１５を前記第１連結状態若しくは前記第２
連結状態に切り替えるように構成した車両スライド扉の
動力スライド装置としたため、スライド扉２を車体１の
傾斜や風の影響に抗して所望する中間開扉位置に確実に
保持できる。また、本発明は、前記装置において、前記
動力スライド装置は、前記モータ７を手動により正逆転
させるための手動起動スイッチ７７を備えた車両スライ
ド扉の動力スライド装置としたため、モータ７を手動で
操作することによりスライド扉２を所望する位置に移動
させることができ、かつ、スライド扉２を移動させた位
置で確実に保持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 スライド扉を備えた車両の側面図。

【図２】 ラッチアッシーの断側面。

【図３】 第１実施例のクラッチ機構を備えた動力スラ
イド装置の縦断側面図。

【図４】 前記動力スライド装置の縦断正面図。

【図５】 前記クラッチ機構のガイドプレートの正面
図。

【図６】 前記クラッチ機構の揺動アームの正面図。

【図７】 前記クラッチ機構が連結状態（第１連結状
態）にあるときの断面図。

【図８】 図７の第１連結状態からワイヤードラムがオ
ーバースピードで回転して凸部がブレーキ凹部に係合し
た状態を示す断面図。

【図９】 図８の状態からワイヤードラムがオーバース
ピードで回転してスライドピンが当接面に当接した状態
を示す断面図。

【図１０】 図９の状態からワイヤードラムを手動で反
時計回転させて凸部がクラッチ爪に当接した状態を示す
断面図。

【図１１】 前記クラッチ機構の第２連結状態を示す断
面図。

【図１２】 前記クラッチ機構を手動によりブレーキ状
態から非連結状態に復帰させた状態を示す断面図。

【図１３】 本発明のブロック回路図。

【符号の説明】

１…車体、２…スライド扉、３…ストライカ、４…ラッ
チアッシー、５…動力スライド装置、６…クォータパネ
ル、７…モータ、８…ワイヤードラム、９…ワイヤーケ
ーブル、１０…ベースプレート、１１…カバープレー
ト、１２…ドラム軸、１３…ワイヤー溝、１４…内部空
間、１５…クラッチ機構、１６…駆動歯車、１７…連結
ピン、１８…ガイドプレート、１９…バネ支持体、２０
…支持プレート、２１…環状フランジ、２２…受皿、２
３…バネ、２４、２５…ボス部、２６、２７…揺動アー
ム、２８、２９…取付軸、３０、３１…スライドピン、
３２、３３…ガイドスロット、３４、３５…内側スロッ
ト、３６、３７…延長スロット、３６Ａ、３７Ａ…内
壁、３６Ｂ、３７Ｂ…外壁、３８、３９…外側スロッ
ト、３８Ａ、３９Ａ…係合面、３８Ｂ、３９Ｂ…当接
面、４０…凸部、４１、４２…クラッチ爪、４１Ａ、４
２Ａ…連結面、４１Ｂ、４２Ｂ…ブレーキ凹部、４５…
制御部、４６…負荷検出計、４７…手動操作ボタン、５
０…ラッチ、５１…ラチェット、５２、５３…バネ、５
４…ハーフラッチ段部、５５…フルラッチ段部、５６…
スイッチ、５７…動力オープン装置、５８…動力クロー
ズ装置、５９…ワイヤーケーブル、６０…全開ストッパ
ー、６１…ケース、６３…オープンハンドル、６４…ス
イッチ、６５…ガイドレール、６６…バッテリー、６７
…パルス幅変調回路、７６…センサー、７７…手動起動
スイッチ、Ｄ…モータ７の所定量Ｒの回転により移動す
るスライド扉２の距離、Ｒ…クラッチ機構１５を非連結
状態に復帰させるのに必要なモータ７の回転所定量、Ｓ
…連結状態の手動による解除に必要なスライド扉２のス
ライド量、Ｔ…外側スロット３９内をスライドピン３１
が移動できる距離、Ｘ…全開ストッパー６０により規定
される全開位置の幅、Ｙ…凸部４０同士の間隙、Ｚ…ク
ラッチ爪４２の幅。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00 B60J 5/00 F16D 11/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１に対してスライド移動することに
   より開閉するスライド扉２にワイヤーケーブル９を介し
   て連結されたワイヤードラム８と、前記ワイヤードラム
   ８を回転させるためのモータ７と、前記ワイヤードラム
   ８と前記モータ７との間に設けられたクラッチ機構１５
   と、前記モータ７の回転を制御する制御部４５と、前記
   スライド扉２のスライド移動を検出するセンサー７６と
   からなり、前記クラッチ機構１５は、前記モータ７の閉
   扉回転を前記ワイヤードラム８に又前記ワイヤードラム
   ８の開扉回転を前記モータ７に伝達する第１連結状態
   と、前記モータ７の開扉回転を前記ワイヤードラム８に
   又前記ワイヤードラム８の閉扉回転を前記モータ７に伝
   達する第２連結状態と、前記ワイヤードラム８のいずれ
   の回転も前記モータ７に伝達しない非連結状態とを有
   し、前記第１連結状態および前記第２連結状態は前記モ
   ータ７の開扉回転および閉扉回転によりそれぞれ前記非
   連結状態を経由して前記第２連結状態および前記第１連
   結状態に切り替わるものにおいて、前記制御部４５は前
   記モータ７の作動停止中に前記センサー７６が前記スラ
   イド扉２の閉扉方向のスライド移動を検出したら前記モ
   ータ７を回転させて前記クラッチ機構１５を前記第２連
   結状態に切り替えることで前記スライド扉２を前記クラ
   ッチ機構１５の前記第２連結状態でその場に保持し、ま
   た前記センサー７６が前記スライド扉２の開扉方向のス
   ライド移動を検出したら前記モータ７を回転させて前記
   クラッチ機構１５を前記第１連結状態に切り替えること
   で前記スライド扉２を前記クラッチ機構１５の前記第１
   連結状態でその場に保持するように構成した車両スライ
   ド扉の動力スライド装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記動力スライド装
   置は、前記モータ７を手動により正逆転させるための手
   動起動スイッチ７７を備えた車両スライド扉の動力スラ
   イド装置。
3. 【請求項３】 車体１に対してスライド移動することに
   より開閉するスライド扉２にワイヤーケーブル９を介し
   て連結されたワイヤードラム８と、前記ワイヤードラム
   ８を回転させるためのモータ７と、前記ワイヤードラム
   ８と前記モータ７との間に設けられたクラッチ機構１５
   と、前記モータ７の回転を制御する制御部４５と、前記
   スライド扉２のスライド移動を検出するセンサー７６と
   からなり、前記クラッチ機構１５は、前記モータ７の閉
   扉回転を前記ワイヤードラム８に又前記ワイヤードラム
   ８の開扉回転を前記モータ７に伝達する第１連結状態
   と、前記モータ７の開扉回転を前記ワイヤードラム８に
   又前記ワイヤードラム８の閉扉回転を前記モータ７に伝
   達する第２連結状態と、前記ワイヤードラム８のいずれ
   の回転も前記モータ７に伝達しない非連結状態とを有
   し、前記第１連結状態および前記第２連結状態は前記モ
   ータ７の開扉回転および閉扉回転によりそれぞれ前記非
   連結状態を経由して前記第２連結状態および前記第１連
   結状態に切り替わるものにおいて、前記クラッチ機構１
   ５は前記第１連結状態において前記ワイヤードラム８が
   閉扉回転すると前記ワイヤードラム８の閉扉回転を前記
   モータ７に伝達する第１ブレーキ状態に切り替わり前記
   第２連結状態において前記ワイヤードラム８が開扉回転
   すると前記ワイヤードラム８の開扉回転を前記モータ７
   に伝達する第２ブレーキ状態に切り替わる構成とし、前
   記制御部４５は前記モータ７の作動停止中に前記センサ
   ー７６が前記スライド扉２のスライド移動を検出したら
   前記モータ７をいずれかの方向に回転させて前記クラッ
   チ機構１５を前記第１連結状態若しくは前記第２連結状
   態に切り替えるように構成した車両スライド扉の動力ス
   ライド装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記動力スライド装
   置は、前記モータ７を手動により正逆転させるための手
   動起動スイッチ７７を備えた車両スライド扉の動力スラ
   イド装置。