JP3452548B2 - 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法 - Google Patents

車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法

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JP3452548B2 JP2000403278A JP2000403278A JP3452548B2 JP 3452548 B2 JP3452548 B2 JP 3452548B2 JP 2000403278 A JP2000403278 A JP 2000403278A JP 2000403278 A JP2000403278 A JP 2000403278A JP 3452548 B2 JP3452548 B2 JP 3452548B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両スライド扉用動力
スライド装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来公知の特開平１１−１６６３６４号公
報には、、モータが閉扉回転すると第１連結状態に切り
替わって前記モータの閉扉回転をワイヤードラムに伝達
し前記モータが開扉回転すると第２連結状態に切り替わ
って前記モータの開扉回転を前記ワイヤードラムに伝達
し前記第１連結状態において前記ワイヤードラムが前記
モータに対して相対的に閉扉回転すると前記ワイヤード
ラムの閉扉回転を前記モータに伝達する第１ブレーキ状
態に切り替わり前記第２連結状態において前記ワイヤー
ドラムが前記モータに対して相対的に開扉回転すると前
記ワイヤードラムの開扉回転を前記モータに伝達する第
２ブレーキ状態に切り替わり前記第１連結状態において
前記モータが開扉回転するか前記第２連結状態において
前記モータが閉扉回転すると非連結状態に切り替わりま
た前記第１ブレーキ状態において前記ワイヤードラムが
開扉回転するか前記第２ブレーキ状態において前記ワイ
ヤードラムが閉扉回転すると前記非連結状態に戻される
クラッチ機構を備えた車両スライド扉用動力スライド装
置について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知のクラッチ機
構は、その原理からすると、スライド扉をスライドさせ
ている途中の中間開扉位置でモータの通電を停止したと
きは、スライド扉を所望する中間開扉位置に保持できる
中間開扉保持機能を備えるが、この機能は不十分であ
り、特殊な状況下においてはスライド扉は中間開扉位置
から動き出してしまうことがある。このような特殊な状
況の理解には前記クラッチ機構の十分な理解が必要なた
め、本願実施例の「開扉作動の途中停止」の欄において
詳細に説明してある。また、前記公知のクラッチ機構の
中間開扉保持機能は、保持されたスライド扉を手動パワ
ーで閉扉方向にスライドさせるか、開扉方向にスライド
させるか、若しくは閉扉方向及び開扉方向に順番にスラ
イドさせることで解除されものであるが、この特質によ
り、中間開扉位置で保持されているスライド扉を誤って
押してしまうと、クラッチ機構の中間開扉保持機能が意
に反して解除され、スライド扉が車体の傾斜による重力
で急激に閉扉方向にスライドし、車両の乗込口にいる人
に衝突する畏れがあった。
【０００４】
【課題を解決する手段】よって、本発明は、モータ１４
が閉扉回転すると第１連結状態に切り替わって前記モー
タ１４の閉扉回転をワイヤードラム１６に伝達し前記モ
ータ１４が開扉回転すると第２連結状態に切り替わって
前記モータ１４の開扉回転を前記ワイヤードラム１６に
伝達し前記第１連結状態において前記ワイヤードラム１
６が前記モータ１４に対して相対的に閉扉回転すると前
記ワイヤードラム１６の閉扉回転を前記モータ１４に伝
達する第１ブレーキ状態に切り替わり前記第２連結状態
において前記ワイヤードラム１６が前記モータ１４に対
して相対的に開扉回転すると前記ワイヤードラム１６の
開扉回転を前記モータ１４に伝達する第２ブレーキ状態
に切り替わり前記第１連結状態において前記モータ１４
が開扉回転するか前記第２連結状態において前記モータ
１４が閉扉回転すると非連結状態に切り替わりまた前記
第１ブレーキ状態において前記ワイヤードラム１６が開
扉回転するか前記第２ブレーキ状態において前記ワイヤ
ードラム１６が閉扉回転すると前記非連結状態に戻され
るクラッチ機構２５を備えた車両スライド扉用動力スラ
イド装置の制御方法において、前記モータ１４を停止さ
せるとき前記ワイヤードラム１６の回転を補助ブレーキ
１７により規制させ、その後、前記補助ブレーキ１７の
作動を停止させて前記ワイヤードラム１６の回転規制を
解除する車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法
としたものである。
【０００５】
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明する。図
１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力ス
ライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライド
する車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はそ
の展開図となっている。動力スライド装置１０のベース
プレート１２は車体１３に固定され、ベースプレート１
２にはモータ１４と減速機構１５とワイヤードラム１６
と補助ブレーキ１７とが設けられる。補助ブレーキ１７
は電気的制御で作動してワイヤードラム１６に回転抵抗
を付与するものである。
【０００６】前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤ
ーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイ
ヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された
前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケッ
ト２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９
の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経
由してブラケット２１に連結する。ワイヤードラム１６
が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取ら
れると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出されて、
前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイヤー
ドラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブル１
９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８は引
き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドする。
【０００７】２３は内部にテンションスプリング（図示
なし）を備えたテンションケースであり、前記ベースプ
レート１２に螺子等で固定される。前記ワイヤードラム
１６から伸びる前記ワイヤーケーブル１８、１９はテン
ションケース２３内を通過して前記スライド扉１１に連
結され、テンションスプリングで所定のテンションが付
与される。
【０００８】図３のように、前記ワイヤードラム１６の
比較的広い内部空間２４にはクラッチ機構２５を実質的
に収納させる。クラッチ機構２５は、詳細は後述する
が、前記モータ１４の閉扉回転をワイヤードラム１６に
伝える第１連結状態と、モータ１４の開扉回転をワイヤ
ードラム１６に伝える第２連結状態と、ワイヤードラム
１６の閉扉回転をモータ１４に伝達する第１ブレーキ状
態と、ワイヤードラム１６の開扉回転をモータ１４に伝
達する第２ブレーキ状態と、ワイヤードラム１６の開扉
回転および閉扉回転の双方ともモータ１４に伝達しない
非連結状態とを備えるものである。
【０００９】前記ワイヤードラム１６のドラム軸２６に
は、出力歯車２７と、モータプレート２８と、スリーブ
２９とがそれぞれ回転自在に取付けられる。出力歯車２
７は前記減速機構１５を介して前記モータ１４に連結さ
れる。出力歯車２７とモータプレート２８とは連結ピン
３０で一体的に連結される。このため、図４および図４
に類似する図面においては、モータ１４と一体的に回転
する最終部材としてモータプレート２８のみを示し、図
を簡略化してある。スリーブ２９の外周には円盤状のク
ラッチプレート３１を回転自在に取付ける。クラッチプ
レート３１とスリーブ２９のフランジ３２との間には受
け皿３３を介して摩擦バネ３４を設ける。摩擦バネ３４
はクラッチプレート３１に若干の回転抵抗を付与する。
【００１０】前記クラッチプレート３１は、その外周部
の一部に、図４において断面で示されたボス部３５、３
６を備え、ボス部３５、３６にはそれぞれクラッチアー
ム３７、３８をアーム軸３９、４０により回転自在に取
付ける。クラッチアーム３７、３８の先端には、スライ
ドピン４１、４２をそれぞれ設け、スライドピン４１、
４２を前記モータプレート２８に形成したガイドスロッ
ト４３、４４にそれぞれスライド自在に係合させる。
【００１１】前記ガイドスロット４３、４４は、図５の
ように左右対称であり、前記ドラム軸２６を中心とする
円弧状の内側スロット４５、４６と、ドラム軸２６を中
心とする円弧状の外側スロット４７、４８と、内側スロ
ット４５、４６と外側スロット４７、４８とを繋げる連
絡スロット４９、５０とから構成される。連絡スロット
４９、５０の内壁５１、５２と外壁５３、５４との各間
隔は、ドラム軸２６から離れるに従い広がっている。外
側スロット４７、４８の一方の端部は半円状の係合部５
５、５６に形成し、他方の端部は外壁５３、５４と段差
なく連通する当接面５７、５８に形成する。
【００１２】詳細は後述するが、例えば前記モータ１４
が閉扉回転すると、前記モータプレート２８は図４にお
いて時計回転し、一方の前記スライドピン４２は、図６
のように、前記ガイドスロット４４内を相対的に前記外
側スロット４８に向けて移動し、これにより一方の前記
クラッチアーム３８は、矢印Ａ方向に押し出されて前記
ワイヤードラム１６に係合する。しかし、他方の前記ス
ライドピン４１は、前記ガイドスロット４３内を移動す
るだけで外側に押し出されないからワイヤードラム１６
には係合しない。
【００１３】前記ワイヤードラム１６の内周面には、前
記ドラム軸２６に向かって突出する複数の突部５９を一
定間隔を置いて形成する。前記クラッチアーム３７、３
８の先端にはドラム軸２６から離れる方向に突出するク
ラッチ爪６０、６１を形成する。クラッチ爪６０、６１
の一方の面は、それぞれドラム軸２６の放射方向と実質
的に平行の連結面６２、６３に形成し、クラッチ爪６
０、６１の他方の面にはブレーキ凹部６４、６５を形成
する。
【００１４】図１３のブロック回路において、６６はコ
ントローラ、６７は前記モータ１４に流れる電流を計測
する電流計（モータ負荷検出器）、６８は前記車体１３
に搭載されたバッテリー、６９は運転スイッチである。
運転スイッチ６９はモータ１４を開扉方向に回転させる
ための開ポジションと、モータ１４を閉扉方向に回転さ
せるための閉ポジションと、オフポジションとを有し、
運転スイッチ６９の操作によりスライド扉１１はモータ
１４の動力で閉扉方向または開扉方向に所定位置までス
ライドする。
【００１５】７０は前記モータ１４を作動させるモータ
スイッチ（図１３）であり、モータスイッチ７０は、好
適には前記車体１３の運転席の近傍に設けられマニュア
ル操作される。モータスイッチ７０はモータ１４を開扉
方向に回転させるための開ポジションと、モータ１４を
閉扉方向に回転させるための閉ポジションと、オフポジ
ションとを有し、モータスイッチ７０の操作によりモー
タ１４が閉扉方向または開扉方向に回転すると、スライ
ド扉１１は閉扉方向または開扉方向にスライドし、モー
タスイッチ７０がオフになると、スライド扉１１は停止
する。したがって、モータスイッチ７０の操作によりス
ライド扉１１を完全閉扉位置と完全開扉位置との間の所
望の位置（中間開扉位置）に停止させることができる。
これは、雨や風が強いくてスライド扉１１を大きく開き
たくないときに便利である。
【００１６】７１は、動力スライド装置１０の作動を強
制停止させる停止スイッチ（図１３）であり、停止スイ
ッチ７１は、好適には前記モータスイッチ７０の近傍に
設けられマニュアル操作される。停止スイッチ７１はコ
ントローラ６６の制御で完全閉扉位置から完全開扉位置
に、またはその逆にスライドしているスライド扉１１を
中間開扉位置で強制停止させるときに使用される。
【００１７】
【作用】［クラッチ機構２５の非連結状態］図４のよう
に、クラッチプレート３１のボス部３５、３６にアーム
軸３９、４０で軸支されたクラッチアーム３７、３８の
スライドピン４１、４２が、双方とも、ドラム軸２６か
ら一定の距離に形成された内側スロット４５、４６に係
合していると、クラッチアーム３７、３８のクラッチ爪
６０、６１は、双方ともワイヤードラム１６の突部５９
から離間する。この状態がクラッチ機構２５の非連結状
態であり、この状態では、ワイヤードラム１６がどの方
向に回転しても、その回転はクラッチ爪６０、６１（モ
ータ１４）には伝わらないから、モータ１４を回転させ
ることなく手動でスライド扉１１を開扉方向または閉扉
方向に移動させることができる。
【００１８】［クラッチ機構２５の第１及び第２連結状
態］図４の非連結状態でモータ１４を閉扉方向に回転さ
せると、モータプレート２８も閉扉方向に回転する。こ
のとき、クラッチプレート３１には摩擦バネ３４の弾力
で回転抵抗が付与されているため、しばらくの間は、ク
ラッチプレート３１およびクラッチプレート３１に取付
けられたクラッチアーム３７、３８は回転しない。この
ため、クラッチアーム３７、３８のスライドピン４１、
４２は、モータプレート２８のガイドスロット４３、４
４内をそれぞれ相対的に移動して、スライドピン４２は
ガイドスロット４４の内側スロット４６から連絡スロッ
ト５０に進入し、連絡スロット５０の内壁５２に案内さ
れて徐々にドラム軸２６から離間し、これによりクラッ
チアーム３８はアーム軸４０を中心に矢印Ａ方向に揺動
する。スライドピン４２が連絡スロット５０から外側ス
ロット４８に至ると、クラッチアーム３８のクラッチ爪
６１は最外方に突出して突部５９と突部５９との間隙Ｙ
に進入し、その後、スライドピン４２は外側スロット４
８の係合部５６に係合する。この間、他方のスライドピ
ン４１は、ドラム軸２６を中心とする円弧状の内側スロ
ット４５内のみを移動するから、他方のクラッチアーム
３７は矢印Ａ方向に移動しない。
【００１９】スライドピン４２が外側スロット４８の係
合部５６に係合すると、モータプレート２８の閉扉回転
はスライドピン４２を介してクラッチアーム３８に伝達
され、クラッチアーム３８はクラッチプレート３１と共
にドラム軸２６を中心に閉扉方向に回転し、図６のよう
に、クラッチ爪６１の連結面６３がワイヤードラム１６
の突部５９に当接してワイヤードラム１６を閉扉方向に
回転させる。この結果、ワイヤードラム１６はワイヤー
ケーブル１８、１９を介してスライド扉１１を閉扉方向
にスライドさせる。クラッチ爪６１の連結面６３が突部
５９に係合した状態が、クラッチ機構２５の第１連結状
態となる。
【００２０】また、モータ１４の開扉回転により、図４
においてモータプレート２８を開扉方向に回転させた時
は、他方のクラッチアーム３７が矢印Ａ方向に揺動し
て、図７のように他方のクラッチ爪６０の連結面６２が
突部５９に係合し、ワイヤードラム１６は開扉方向に回
転する。他方のクラッチ爪６０の連結面６２が突部５９
に係合した状態は、クラッチ機構２５の第２連結状態と
なる。
【００２１】［クラッチ機構２５の第１及び第２ブレー
キ状態］モータ１４の動力によりスライドしている最中
のスライド扉１１に加速方向の外力が付与されると、ス
ライド扉１１はモータ１４および減速機構１５により予
定されていた速度を越えたオーバスピードでスライドし
ようとする。このような外力の殆どは、車体１３の傾斜
によりスライド扉１１に付与され、これはワイヤーケー
ブル１８、１９を介してワイヤードラム１６に伝達され
ることになる。
【００２２】例えば、クラッチ機構２５がスライド扉１
１を閉扉方向にスライドさせるための第１連結状態（図
６）にあるときに、加速外力がスライド扉１１に付与さ
れると、ワイヤードラム１６は加速外力によってモータ
１４の動力で所定速度で閉扉方向に回転しているモータ
プレート２８より速い速度で閉扉方向に回転する。する
と、ワイヤードラム１６の別の突部５９が、図８のよう
に、クラッチ爪６１に追いついてブレーキ凹部６５に当
接し、クラッチアーム３８およびクラッチプレート３１
をオーバースピードでドラム軸２６を中心に閉扉方向に
回転させ、これにより、クラッチアーム３８のスライド
ピン４２は外側スロット４８の係合部５６から押出さ
れ、外側スロット４８内を移動して、図９のように外側
スロット４８の当接面５８に当接する。
【００２３】図９ように、スライドピン４２が外側スロ
ット４８の当接面５８に当接すると、加速外力はスライ
ドピン４２を介してモータプレート２８に伝達されるこ
とになるが、モータプレート２８は減速機構１５を介し
てモータ１４に接続されているため、所定速度以上では
回転しない。したがって、ワイヤードラム１６（スライ
ド扉１１）にはモータプレート２８（減速機構１５）に
よるブレーキ抵抗が付与され、以後、スライド扉１１は
モータプレート２８と同じ所定速度でスライドする。こ
のように、突部５９がブレーキ凹部６５に係合してスラ
イド扉１１の閉扉方向のオーバースピードを規制する状
態が、クラッチ機構２５の第１ブレーキ状態となる。
【００２４】同様に、クラッチ機構２５がスライド扉１
１を開扉方向にスライドさせるための第２連結状態（図
７）にあるときに、加速外力がスライド扉１１に付与さ
れると、図１０のように突部５９がクラッチアーム３７
のブレーキ凹部６４に係合して、スライド扉１１は所定
速度に保たれる。この状態は、前記クラッチ機構２５の
第２ブレーキ状態となる。
【００２５】［モータ１４による第１及び第２連結状態
から非連結状態への復帰］クラッチ機構２５は、モータ
１４を逆方向に所定時間または所定量だけ回転させるこ
とにより、連結状態から非連結状態に復帰する。
【００２６】即ち、モータ１４の閉扉回転によりクラッ
チ機構２５が図６に示された第１連結状態にあるとき
は、モータ１４を逆転させてモータプレート２８を開扉
方向に回転させる。すると、クラッチアーム３８のスラ
イドピン４２は外側スロット４８の係合部５６から離間
してからそのまま相対的に外側スロット４８内を移動
し、図１１のように外側スロット４８の当接面５８に当
接する。その後、モータプレート２８が更に開扉回転す
ると、ブレーキ凹部６５が突部５９に係合していないた
め、スライドピン４２は当接面５８との当接により反矢
印Ａ方向に押され、モータ１４が所定量逆転すると、ス
ライドピン４２は図４のように連絡スロット５０を通っ
て内側スロット４６に戻され、クラッチ機構２５は非連
結状態に復帰する。クラッチ機構２５の第２連結状態か
ら非連結状態への復帰も、同様の原理で行える。コント
ローラ６６は、原則的に、モータ１４によるスライド扉
１１のスライドを終了させる時には、モータ１４を所定
量だけ逆転させてクラッチ機構２５を非連結状態に復帰
させる制御を遂行する。
【００２７】［モータ１４によるの第１及び第２ブレー
キ状態から非連結状態への復帰］モータ１４によりクラ
ッチ機構２５をブレーキ状態から非連結状態への復帰さ
せるときは、まずクラッチ機構２５をブレーキ状態から
連結状態に戻し、その後、連結状態から非連結状態に復
帰させることになる。即ち、クラッチ機構２５の第１連
結状態（図６）によりスライド扉１１を閉扉方向にスラ
イドさせる最中に、加速外力がスライド扉１１に付与さ
れると、クラッチ機構２５は図９に示された第１ブレー
キ状態に切り替わる。しかし、コントローラ６６はクラ
ッチ機構２５を非連結状態に復帰させるとき、クラッチ
機構２５が第１連結状態であるのか第１ブレーキ状態で
あるのかを認識する必要はなく、コントローラ６６はい
ずれの状態においても、まずモータ１４を所定量だけ開
扉方向に逆転させる。仮に、クラッチ機構２５が第１連
結状態であった時には、前述したように、モータ１４の
所定量の逆転によりクラッチ機構２５は非連結状態に戻
されるが、この間、クラッチ機構２５は第１連結状態か
ら非連結状態に復帰するだけであってワイヤードラム１
６を回転させないから、モータ１４にはワイヤードラム
１６を回転させる負荷は掛からず、したがって、電流計
６７はモータ１４の負荷を検出しない。このように、モ
ータ１４の負荷が検出されないでモータ１４の逆転が終
了した時は、コントローラ６６はクラッチ機構２５が第
１連結状態にあったと看做して、そのまま復帰制御を終
了する。
【００２８】クラッチ機構２５が第１ブレーキ状態にあ
ったときに（図９）、コントローラ６６の復帰制御によ
りモータ１４が開扉方向に逆転すると、モータプレート
２８の開扉回転は、直ちに、ブレーキ凹部６５と突部５
９の係合によりワイヤードラム１６に伝わり、これによ
り、モータ１４の所定量の逆転の終了前に、電流計６７
がモータ１４の負荷を検出する。このように、モータ１
４の逆転により、モータ１４の負荷が検出されたとき
は、コントローラ６６はクラッチ機構２５が第１ブレー
キ状態にあると看做すことができ、直ちに、モータ１４
を閉扉方向に回転させる。すると、モータプレート２８
が閉扉方向に回転して図８のように外側スロット４８の
係合部５６がスライドピン４２に係合し、クラッチアー
ム３８はドラム軸２６を中心に閉扉方向に回転し、その
後、クラッチ爪６１の連結面６３は突部５９に当接し
て、クラッチ機構２５は図６の第１連結状態に切り替わ
る。クラッチ機構２５が第１連結状態に変位すると、モ
ータ１４にはワイヤードラム１６を回転させるための負
荷が掛かるから、これが電流計６７で検出される。この
負荷検出で、コントローラ６６はクラッチ機構２５が第
１ブレーキ状態から第１連結状態に切り替わったことを
検出でき、これによりモータ１４を開扉方向に所定量だ
け回転させ、これにより、前述したようにクラッチ機構
２５は非連結状態に復帰する。このように、モータ１４
の回転方向を繰り返して変更することにより、クラッチ
機構２５はモータ１４の動力で第１ブレーキ状態から第
１連結状態を経由して非連結状態に復帰する。クラッチ
機構２５の第２ブレーキ状態（図１０）から非連結状態
への復帰も、同様の原理で行える。
【００２９】［手動による第１及び第２ブレーキ状態か
ら非連結状態への復帰］クラッチ機構２５はモータ１４
が故障した時でも、手動操作でブレーキ状態から非連結
状態に復帰させることができる。クラッチ機構２５の第
１ブレーキ状態（図９）において、モータ１４が故障す
ると、ワイヤードラム１６はクラッチアーム３８のスラ
イドピン４２とモータプレート２８の当接面５８との当
接により、閉扉方向に回転できない。しかし、ワイヤー
ドラム１６は開扉方向には回転できる。そこで、スライ
ド扉１１を手動で開扉方向にスライドさせ、ワイヤーケ
ーブル１８、１９を介してワイヤードラム１６を図９に
おいて開扉方向に回転させる。すると、ブレーキ凹部６
５から突部５９が離脱して図１１のように別の突部５９
が連結面６３に当接しクラッチアーム３８をアーム軸４
０を中心に反矢印Ａ方向に回転させ、図１２のように、
クラッチ爪６１はワイヤードラム１６に対して非係合位
置まで後退する。この状態では、スライドピン４２は内
側スロット４６には係合していないが、ワイヤードラム
１６の閉扉回転および開扉回転の双方とも、モータ１４
（減速機構１５）には伝達されないため、この状態もク
ラッチ機構２５の非連結状態と看做すことができる。ク
ラッチ機構２５の第２ブレーキ状態（図１０）から非連
結状態への復帰も、同様の原理で行える。
【００３０】［手動による第１及び第２連結状態から非
連結状態への復帰］クラッチ機構２５はモータ１４が故
障した時でも、手動で連結状態からブレーキ状態を経由
して非連結状態に復帰させることができる。即ち、クラ
ッチ機構２５が第１連結状態（図６）にある時にモータ
１４が故障すると、ワイヤードラム１６はクラッチアー
ム３８のスライドピン４２とモータプレート２８の係合
部５６との係合により、開扉方向に回転できない。しか
し、ワイヤードラム１６は閉扉方向には回転できる。そ
こで、スライド扉１１を手動で閉扉方向にスライドさせ
ると、ワイヤーケーブル１８、１９を介してワイヤード
ラム１６は閉扉方向に回転して、クラッチ機構２５は図
８の状態を経由して図９の第１ブレーキ状態に切り替わ
る。クラッチ機構２５が第１ブレーキ状態になると、ス
ライドピン４２とモータプレート２８の当接面５８との
当接により、スライド扉１１は動かなくなる。そこで、
今度はスライド扉１１を手動で開扉方向にスライドさせ
る。すると、前述したようにクラッチ機構２５は第１ブ
レーキ状態から非連結状態に復帰する。クラッチ機構２
５の第２連結状態から非連結状態への復帰も、同様の原
理で行える。
【００３１】［開扉作動の途中停止］モータ１４の開扉
回転でスライドしているスライド扉１１を所望の中間開
扉位置で停止させるときは、停止スイッチ７１を操作す
る。このとき、クラッチ機構２５は、車体１３が水平状
態、前下がり状態若しくは緩やかな前上がり状態であっ
てスライド扉１１に強い加速外力が付与されないときは
図７に示された第２連結状態に保たれ、車体１３が強い
前上がり状態でスライド扉１１に強い加速外力が付与さ
れるときは図１０の第２ブレーキ状態に保たれている。
【００３２】停止スイッチ７１が操作されるとコントロ
ーラ６６は、図１４のように、モータ１４を停止させる
と共に補助ブレーキ１７を作動させる(S003)。モータ１
４が停止した時点では、車体１３の傾斜状態に拘わらず
スライド扉１１には開扉方向の慣性力が残っているが、
補助ブレーキ１７がワイヤードラム１６の回転を規制す
るため、ワイヤードラム１６はスライド扉１１の慣性力
では余剰回転しない。所定時間の経過(S005)でスライド
扉１１の慣性が消失したら、コントローラ６６はクラッ
チ機構２５を非連結状態に復帰させることなく補助ブレ
ーキ１７の作動を停止させ(S007)、そのまま制御を終了
する。
【００３３】コントローラ６６の制御終了直後のクラッ
チ機構２５は、スライド扉１１がモータ１４の動力でス
ライド移動中の状態と同一であり、車体１３が強い前上
がり状態であると、クラッチ機構２５は第２ブレーキ状
態（図１０）となる。この状態では、車体１３の強い前
上がり傾斜によりスライド扉１１には開扉方向の強い重
力が作用するが、クラッチ機構２５の第２ブレーキ状態
はワイヤードラム１６の開扉回転を直ちにモータプレー
ト２８に伝達するため、車体１３が強い前上がり状態で
あっても、スライド扉１１はクラッチ機構２５の機能に
より所定の中間開扉位置に保持される。
【００３４】反対に、クラッチ機構２５が第２連結状態
でコントローラ６６の制御が終了したときには、車体１
３は水平状態、前下がり状態若しくは緩やかな前上がり
状態のいずれかとなる。車体１３が水平状態のときは、
スライド扉１１には開扉方向及び閉扉方向のいずれの重
力も作用しないから、所定の中間開扉位置に保持され
る。また、車体１３が前下がり状態のときには、スライ
ド扉１１には閉扉方向の重力が作用するが、第２連結状
態はワイヤードラム１６の閉扉回転を直ちにモータ１４
に伝達するから、車体１３が前下がり状態であってもス
ライド扉１１はクラッチ機構２５の機能により所定の中
間開扉位置に保持される。
【００３５】また、車体１３が緩やかな前上がり状態で
あるときには、スライド扉１１には開扉方向の弱い重力
が付与される。このため、コントローラ６６の制御終了
によりワイヤードラム１６が補助ブレーキ１７から開放
されると、スライド扉１１はゆっくりと開扉方向にスラ
イドする。しかし、第２連結状態（図７）においてワイ
ヤードラム１６が開扉方向に回転すると、クラッチ機構
２５は直ちに図１０の第２ブレーキ状態に切り替わり、
以後、ワイヤードラム１６の開扉回転をモータ１４に伝
達することになる。従って、車体１３が緩やかな前上が
り状態にあるときでも、スライド扉１１は極僅かに開扉
方向に移動するだけで、その後はクラッチ機構２５の機
能によりスライド扉１１は所定の中間開扉位置に保持さ
れる。
【００３６】以上のように、スライド扉１１はクラッチ
機構２５の中間開扉保持機能により中間開扉位置に保持
され、このように中間開扉位置に保持されているときに
は、補助ブレーキ１７は非作動状態であるから、クラッ
チ機構２５の連結状態及びブレーキ状態は、既に説明し
た手動操作で非連結状態に復帰させることが可能であ
り、これによりスライド扉１１を中間開扉位置から手動
でスライドさせることは可能となる。
【００３７】本発明では、上記のように、停止スイッチ
７１でスライド扉１１を中間開扉位置で停止させると
き、補助ブレーキ１７を使用してワイヤードラム１６の
回転を規制する。この点が本発明の要旨となるため、こ
の理由について説明する。前記したように、停止スイッ
チ７１でモータ１４を停止した時点では、車体１３の傾
斜状態に拘わらずスライド扉１１には開扉方向の慣性力
が残っている。このため、ワイヤードラム１６が補助ブ
レーキ１７で拘束されていないと、前記慣性力でワイヤ
ードラム１６は開扉方向に動いてしまう。このような動
きが、図７の第２連結状態において起こると、ワイヤー
ドラム１６の突起５９はクラッチ爪６０のブレーキ凹部
６４に当接して、クラッチアーム３７を開扉方向に移動
させ、クラッチ機構２５を図１０の第２ブレーキ状態に
切替えてしまうことがある。このようにして、クラッチ
機構２５が第２ブレーキ状態に切り替わっても通常であ
れば問題はないが、このときの車体１３の傾斜が前下が
り状態であると、スライド扉１１は開扉方向の慣性が消
滅した後、閉扉方向にスライドする。すると、図１０の
第２ブレーキ状態において、ワイヤードラム１６が閉扉
方向に回転することになるから、クラッチ機構２５は非
連結状態に戻され、クラッチ機構２５は中間開扉保持機
能を失うことになる。このため、本発明では、補助ブレ
ーキ１７によりスライド扉１１に掛かる慣性力の影響を
排除したものである。なお、停止スイッチ７１の代わり
にモータスイッチ７０の操作でモータ１４の起動と停止
を制御したときも同じことである。
【００３８】［閉扉作動の途中停止］閉扉方向にスライ
ドしているスライド扉１１を所望の中間開扉位置で停止
させるときも、前記「開扉作動の途中停止」のときと同
様に、停止スイッチ７１を操作する。しかし、前記「開
扉作動の途中停止」とは、コントローラ６６の制御が若
干異なり、コントローラ６６は閉扉方向用の第１連結状
態（図６）及び第１ブレーキ状態（図９）から開扉方向
用の第２連結状態（図７）にクラッチ機構２５を切替え
てから制御を終了する。以下説明する。
【００３９】モータ１４の閉扉回転でスライド扉１１が
スライドしているとき、車体１３が水平状態、前上がり
状態若しくは緩やかな前下がり状態であってスライド扉
１１に強い加速外力が付与されないときは図６に示され
た第１連結状態に保たれ、車体１３が強い前下がり状態
でスライド扉１１に強い加速外力が付与されるときは図
９の第１ブレーキ状態に保たれている。
【００４０】スライド扉１１が所定の中間開扉位置に至
って停止スイッチ７１を操作すると、コントローラ６６
は、図１５のように、モータ１４を停止させると共に補
助ブレーキ１７を作動させる(S103)。モータ１４が停止
した時点では、車体１３の傾斜状態に拘わらずスライド
扉１１には閉扉方向の慣性力が残っているが、補助ブレ
ーキ１７がワイヤードラム１６の回転を規制するため、
ワイヤードラム１６はスライド扉１１の慣性力では余剰
回転しない。従って、このとき、クラッチ機構２５は第
１連結状態若しくは第１ブレーキ状態のいずれかに保た
れている。
【００４１】ついで、コントローラ６６は補助ブレーキ
１７によるワイヤードラム１６の回転規制を継続したま
ま、モータ１４を開扉方向に逆転させる(S105)。クラッ
チ機構２５が第１ブレーキ状態（図９）であるときに、
モータプレート２８を開扉方向に回転させると、モータ
プレート２８の開扉回転は直ちにワイヤードラム１６に
伝達されて、電流計６７がモータ１４の負荷を検出する
(S107)。このように、所定時間内にモータ１４の負荷が
検出されたときは、モータプレート２８を閉扉方向に回
転させて(S109)、クラッチ機構２５を図６の第１連結状
態に切替える。すると、モータプレート２８の閉扉回転
はワイヤードラム１６に伝達されるから、電流計６７は
再度モータ１４の負荷を検出し(S111)、これによりコン
トローラ６６は電流計６７が更にモータ１４の負荷を検
出するまで(S115)、モータ１４を開扉回転させ(S113)、
クラッチ機構２５を図７の第２連結状態に切替え、その
後、モータ１４を停止させるとともに補助ブレーキ１７
の作動を停止させ(S117)、制御を終了する。
【００４２】また、ステップ１０５において、コントロ
ーラ６６がモータ１４を開扉回転させたとき、クラッチ
機構２５が第１連結状態であったときは、所定時間内に
はモータ１４の負荷は検出されず、クラッチ機構２５は
そのまま図７の第２連結状態に切り替わり、所定時間経
過後にモータ１４の負荷が検出され(S115)、モータ１４
を停止させるとともに補助ブレーキ１７の作動を停止さ
せてから(S117)、制御を終了する。
【００４３】このように、「閉扉作動の途中停止」で
は、車体１３の傾斜状態に拘わらず、コントローラ６６
はクラッチ機構２５を図７の第２連結状態に切替えてか
ら補助ブレーキ１７の作動を停止させる。このようにし
て停止させられたスライド扉１１は、車体１３が前下が
り状態となっていてスライド扉１１に閉扉方向の重力が
作用する状況のときは、ワイヤードラム１６の閉扉回転
は直ちにモータプレート２８に伝達されるため、クラッ
チ機構２５の機能により所定の中間開扉位置に保持され
る。また、車体１３が前上がり状態のときには、スライ
ド扉１１には開扉方向の重力が作用するため、スライド
扉１１はゆっくりと開扉方向にスライドするが、第２連
結状態においてワイヤードラム１６が開扉方向に回転す
ると、クラッチ機構２５は直ちに図１０の第２ブレーキ
状態に切り替わり、以後、ワイヤードラム１６の開扉回
転はモータ１４に伝達される。従って、車体１３が前下
がり状態でコントローラ６６の制御が終了したときも、
スライド扉１１は僅かに開扉方向に移動するだけで、そ
の後はクラッチ機構２５の機能によりスライド扉１１は
所定の中間開扉位置に保持される。
【００４４】以上のように、スライド扉１１はクラッチ
機構２５の機能により中間開扉位置に保持されるが、こ
の中間開扉位置に保持されているときには、補助ブレー
キ１７は非作動状態であるから、クラッチ機構２５の連
結状態及びブレーキ状態は、既に説明した手動操作で非
連結状態に復帰させることが可能であり、これによりス
ライド扉１１を中間開扉位置から手動でスライドさせる
ことは可能となる。なお、モータスイッチ７０の操作で
モータ１４の起動と停止を制御したときも同じことであ
る。
【００４５】［中間開扉位置における誤操作防止］前記
したように、スライド扉１１を停止スイッチ７１若しく
はモータスイッチ７０の操作で中間開扉位置で停止させ
るときは、コントローラ６６はスライド扉１１のスライ
ド方向に拘わらず、クラッチ機構２５を第２連結状態
（図７）若しくは第２ブレーキ状態（図１０）に切替え
る。このため、車体１３の前下がり状態で意に反してス
ライド扉１１を開扉方向に押してしまっても、クラッチ
機構２５は直ぐには非連結状態とはならず、スライド扉
１１が車体１３の前下がり傾斜で急激に閉じる事故を防
止できる。
【００４６】即ち、閉扉方向の強い重力が付与されたス
ライド扉１１は、クラッチ機構２５の第１ブレーキ状態
（図９）によっても保持できるが、第１ブレーキ状態で
スライド扉１１を保持しているとき、誤ってスライド扉
１１を開扉方向に若干動かすと、直ぐにクラッチ機構２
５が非連結状態に戻されてしまうから、スライド扉１１
が車体１３の前下がり傾斜で急激に閉扉方向にスライド
してしまう危険がある。しかし、「閉扉作動の途中停
止」で説明したように、本発明では、クラッチ機構２５
を第１ブレーキ状態から第２連結状態（図７）に切替え
て、スライド扉１１に作用する閉扉方向の強い重力を支
えることにより、クラッチ機構２５を非連結状態に復帰
させるのに必要なスライド扉１１の開扉方向のスライド
量を第１ブレーキ状態の場合より多くしたから、上記危
険を減少させることができる。
【００４７】［中間開扉位置からのモータ１４によるス
ライド扉１１の閉扉］スライド扉１１がクラッチ機構２
５の第２連結状態（図７）若しくは第２ブレーキ状態
（図１０）により中間開扉位置に保持された状態で、運
転スイッチ６９が閉扉方向に操作されると、図１６のよ
うに、コントローラ６６は補助ブレーキ１７を作動させ
てワイヤードラム１６の回転を規制し(S203)、この状態
でモータ１４を所定時間開扉回転させる(S205)。このと
き、クラッチ機構２５が第２連結状態（図７）にあると
きは、モータ１４（モータプレート２８）の開扉回転は
直ちにワイヤードラム１６に伝達されることになるが、
ワイヤードラム１６の回転は補助ブレーキ１７で規制し
てあるためスライド扉１１はそのまま動かず、クラッチ
機構２５も第２連結状態のままとなるが、クラッチ機構
２５が第２ブレーキ状態（図１０）にあるときは、モー
タ１４の所定時間の開扉回転によりクラッチ機構２５は
第２連結状態に切り替わる。このようにして、クラッチ
機構２５を確実に第２連結状態に戻した後、モータ１４
を閉扉回転させて(S209)、クラッチ機構２５を第１連結
状態（図６）に切替える。クラッチ機構２５が第１連結
状態に切り替ると、電流計６７がモータ１４の負荷を検
出し(S211)、これによりコントローラ６６は補助ブレー
キ１７によるワイヤードラム１６の規制を解除し(S21
3)、スライド扉１１をモータ１４の動力で閉扉方向にス
ライドさせる。
【００４８】このように、第２連結状態若しくは第２ブ
レーキ状態にあるクラッチ機構２５を第１連結状態に戻
してから、スライド扉１１を閉扉方向にスライドさせる
理由は、閉扉方向へのスライド終了後にクラッチ機構２
５を非連結状態に戻すときの制御を簡略化するためであ
る。例えば、車体１３が前下がり状態であってクラッチ
機構２５が第２連結状態になっているときに、そのまま
モータ１４の閉扉回転によりスライド扉１１をスライド
させようとすると、図７において、モータプレート２８
は閉扉回転するが、ワイヤードラム１６には車体１３の
前下がり傾斜により閉扉方向の外力が作用するから、モ
ータプレート２８の閉扉回転に追従するようにワイヤー
ドラム１６も回転して、クラッチ機構２５の第２連結状
態が解除されないままスライド扉１１が閉扉方向にスラ
イドする事態となる。このようにして、モータ１４が閉
扉回転しているにもかかわらず、クラッチ機構２５が第
１連結状態若しくは第１ブレーキ状態になっていないケ
ースが生じると、これに対応する制御は複雑になると共
に、制御工程も増加するからクラッチ機構２５を非連結
状態に復帰させるのに多くの時間を必要とする。この問
題は、特に、動力スライド装置１０によってハーフラッ
チ位置までスライドさせたスライド扉１１を、動力閉扉
装置（図示なし）によりフルラッチ位置まで閉扉させる
構成において大きな影響をもたらし、クラッチ機構２５
の非連結状態への復帰に時間を要すると、動力スライド
装置１０から動力閉扉装置への引継が円滑に行われなく
なる。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、本発明は、モータ１４が
閉扉回転すると第１連結状態に切り替わって前記モータ
１４の閉扉回転をワイヤードラム１６に伝達し前記モー
タ１４が開扉回転すると第２連結状態に切り替わって前
記モータ１４の開扉回転を前記ワイヤードラム１６に伝
達し前記第１連結状態において前記ワイヤードラム１６
が前記モータ１４に対して相対的に閉扉回転すると前記
ワイヤードラム１６の閉扉回転を前記モータ１４に伝達
する第１ブレーキ状態に切り替わり前記第２連結状態に
おいて前記ワイヤードラム１６が前記モータ１４に対し
て相対的に開扉回転すると前記ワイヤードラム１６の開
扉回転を前記モータ１４に伝達する第２ブレーキ状態に
切り替わり前記第１連結状態において前記モータ１４が
開扉回転するか前記第２連結状態において前記モータ１
４が閉扉回転すると非連結状態に切り替わりまた前記第
１ブレーキ状態において前記ワイヤードラム１６が開扉
回転するか前記第２ブレーキ状態において前記ワイヤー
ドラム１６が閉扉回転すると前記非連結状態に戻される
クラッチ機構２５を備えた車両スライド扉用動力スライ
ド装置の制御方法において、前記モータ１４を停止させ
るとき前記ワイヤードラム１６の回転を補助ブレーキ１
７により規制させ、その後、前記補助ブレーキ１７の作
動を停止させて前記ワイヤードラム１６の回転規制を解
除する車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法と
したため、中間開扉位置に保持したスライド扉１１を手
動操作で動かすことが可能である特徴を失うことなく、
スライド扉１１を確実に中間開扉位置に保持できる。ま
た、本発明は、前記方法において、前記補助ブレーキ１
７の作動を停止させる前に前記クラッチ機構２５を前記
モータ１４により前記第２連結状態に切替える車両スラ
イド扉用動力スライド装置の制御方法としたため、中間
開扉位置に保持したスライド扉１１が誤操作によって閉
扉方向にスライドしてしまう可能性を減少できる。ま
た、本発明は、前記方法において、前記クラッチ機構２
５を前記第２連結状態に切替えた後に前記モータ１４に
より前記ワイヤードラム１６を閉扉方向に回転させると
きは、前記ワイヤードラム１６の回転を前記補助ブレー
キ１７により規制させ、この状態で前記モータ１４によ
り前記クラッチ機構２５を前記第１連結状態に切替え、
その後、前記補助ブレーキ１７の作動を停止させて前記
ワイヤードラム１６の回転規制を解除する車両スライド
扉用動力スライド装置の制御方法としたため、スライド
扉１１の閉扉方向へのスライド終了後にクラッチ機構２
５を非連結状態に戻すときの制御の複雑化を防止でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による動力スライド装置とスライド
扉の関係を示す斜視図。
【図２】 前記スライド装置と前記スライド扉の展開
図。
【図３】 前記スライド装置の縦断面図。
【図４】 前記スライド装置のクラッチ機構の非連結
状態を示す縦断面図。
【図５】 前記クラッチ機構のモータプレートの正面
図。
【図６】 前記クラッチ機構の第１連結状態を示す縦
断面図。
【図７】 前記クラッチ機構の第２連結状態を示す縦
断面図。
【図８】 図６の前記第１連結状態においてワイヤー
ドラムを閉扉回転させた状態を示す縦断面図。
【図９】 前記クラッチ機構の第１ブレーキ状態を示
す縦断面図。
【図１０】 前記クラッチ機構の第２ブレーキ状態を示
す縦断面図。
【図１１】 図９の前記第１ブレーキ状態からワイヤー
ドラムを開扉回転させた状態を示す縦断面図。
【図１２】 図１１の状態からワイヤードラムを更に開
扉回転させてクラッチ機構を非連結状態にした状態を示
す縦断面図。
【図１３】 ブロック回路図。
【図１４】 開扉作動の途中停止のサブルーチンを示す
フロー図。
【図１５】 閉扉作動の途中停止のサブルーチンを示す
フロー図。
【図１６】 中間開扉位置からモータによりスライド扉
をスライドさせるサブルーチンを示すフロー図。
【符号の説明】
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベ
ースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速
機構、１６…ワイヤードラム、１７…補助ブレーキ、１
８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２
１…ブラケット、２２…後側プーリー、２３…テンショ
ンケース、２４…内部空間、２５…クラッチ機構、２６
…ドラム軸、２７…出力歯車、２８…モータプレート、
２９…スリーブ、３０…連結ピン、３１…クラッチプレ
ート、３２…フランジ、３３…受け皿、３４…摩擦バ
ネ、３５、３６…ボス部、３７、３８…クラッチアー
ム、３９、４０…アーム軸、４１、４２…スライドピ
ン、４３、４４…ガイドスロット、４５、４６…内側ス
ロット、４７、４８…外側スロット、４９、５０…連絡
スロット、５１、５２…内壁、５３、５４…外壁、５
５、５６…係合部、５７、５８…当接面、５９…突部、
６０、６１…クラッチ爪、６２、６３…連結面、６４、
６５…ブレーキ凹部、６６…コントローラ、６７…電流
計、６８…バッテリー、６９…運転スイッチ、７０…モ
ータスイッチ、７１…停止スイッチ。

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータ１４が閉扉回転すると第１連結状
    態に切り替わって前記モータ１４の閉扉回転をワイヤー
    ドラム１６に伝達し前記モータ１４が開扉回転すると第
    ２連結状態に切り替わって前記モータ１４の開扉回転を
    前記ワイヤードラム１６に伝達し前記第１連結状態にお
    いて前記ワイヤードラム１６が前記モータ１４に対して
    相対的に閉扉回転すると前記ワイヤードラム１６の閉扉
    回転を前記モータ１４に伝達する第１ブレーキ状態に切
    り替わり前記第２連結状態において前記ワイヤードラム
    １６が前記モータ１４に対して相対的に開扉回転すると
    前記ワイヤードラム１６の開扉回転を前記モータ１４に
    伝達する第２ブレーキ状態に切り替わり前記第１連結状
    態において前記モータ１４が開扉回転するか前記第２連
    結状態において前記モータ１４が閉扉回転すると非連結
    状態に切り替わりまた前記第１ブレーキ状態において前
    記ワイヤードラム１６が開扉回転するか前記第２ブレー
    キ状態において前記ワイヤードラム１６が閉扉回転する
    と前記非連結状態に戻されるクラッチ機構２５を備えた
    車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法におい
    て、前記モータ１４を停止させるとき前記ワイヤードラ
    ム１６の回転を補助ブレーキ１７により規制させ、その
    後、前記補助ブレーキ１７の作動を停止させて前記ワイ
    ヤードラム１６の回転規制を解除する車両スライド扉用
    動力スライド装置の制御方法。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記補助ブレーキ１
    ７の作動を停止させる前に前記クラッチ機構２５を前記
    モータ１４により前記第２連結状態に切替える車両スラ
    イド扉用動力スライド装置の制御方法。
  3. 【請求項３】 請求項２において、前記クラッチ機構２
    ５を前記第２連結状態に切替えた後に前記モータ１４に
    より前記ワイヤードラム１６を閉扉方向に回転させると
    きは、前記ワイヤードラム１６の回転を前記補助ブレー
    キ１７により規制させ、この状態で前記モータ１４によ
    り前記クラッチ機構２５を前記第１連結状態に切替え、
    その後、前記補助ブレーキ１７の作動を停止させて前記
    ワイヤードラム１６の回転規制を解除する車両スライド
    扉用動力スライド装置の制御方法。
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