JP3921374B2 - 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスライドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知であり、スライド装置により開扉位置に移動したスライド扉はドアホルダーにより開扉位置に保持される。
前記ドアホルダーには、ラッチ・ラチェット機構にストライカを係合させる機械係合保持式のものと、板バネ等の弾性突条や非弾性の単なる突条を用いた乗越し保持式のものとがある。乗越し保持式ドアホルダーの場合には、スライド扉は開扉方向へのスライドによりドアホルダーに当接しこれを乗り越えて開扉位置に至り、その後、ドアホルダーの乗越え抵抗により開扉位置に保持されることになる。ドアホルダーの保持力は、通常、車体が約１５度傾斜した状態でも、スライド扉を開扉位置に保持できる強さに設定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ドアホルダーが乗越し保持式であるときは、ドアホルダーの保持力より大きな外力がスライド扉に作用すると、スライド扉は開扉位置からドアホルダーを乗り越えて閉扉方向に移動する。このような外力は、通常であれば、手動で閉扉しようとしたときのみ加わるのであるが、例えば、スライド扉を開けて荷物の出し入れを行っているときにちょっとだけ自動車を動かすために、扉を閉めずにそのまま自動車を動かしてから自動車を止めるときでも、スライド扉には前記外力そのものとなる前方への慣性が生じる。この慣性力は想像以上に大きなもので、容易にスライド扉はドアホルダーを乗り越えるだけでなく、乗り越えた時点での車速が３km/h程度もあれば、例え平坦地であってもスライド扉はそのまま勢いよく閉扉してしまうほどのものとなる。
【０００４】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、車体１３に対してスライド自在に取付けられ開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドアホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持される車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、前記スライド扉１１が閉扉方向の外力により前記開扉位置から閉扉スライドして前記ドアホルダー７３を乗り越えたときに、フットブレーキセンサー７８又はサイドブレーキセンサー７９がオンで車速センサー７７からの車速が所定速度を越えていたときには、前記スライド扉１１にブレーキを掛けてから前記モータ１４により前記スライド扉１１を閉扉スライドさせる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法としたものである。
また、本発明は、車体１３に対してスライド自在に取付けられ開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドアホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持される車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、前記スライド扉１１が閉扉方向の外力により前記開扉位置から閉扉スライドして前記ドアホルダー７３を乗り越えたときに、フットブレーキセンサー７８又はサイドブレーキセンサー７９がオンで車速センサー７７からの車速が所定速度を越えていたときには、前記スライド扉１１にブレーキを掛けてその場で前記スライド扉１１を停止させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法としたものである。
また、本発明は、車体１３に対してスライド自在に取付けられ開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドアホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持される車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、前記スライド扉１１が閉扉方向の外力により前記開扉位置から閉扉スライドして前記ドアホルダー７３を乗り越えたときに、フットブレーキセンサー７８又はサイドブレーキセンサー７９がオンで車速センサー７７からの車速が所定速度を越えていたときには、前記モータ１４を開扉方向に回転させて前記スライド扉１１を前記開扉位置に復帰させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法としたものである。
【０００５】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明する。図１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力スライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライドする車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はその展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にスライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレール７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機構１５とワイヤードラム１６と補助ブレーキ１７とが設けられる。補助ブレーキ１７は電気的制御で作動してワイヤードラム１６に回転抵抗を付与するものである。
前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケット２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経由してブラケット２１に連結する。ワイヤードラム１６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出されて、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドする。
２３は内部にテンションスプリング（図示なし）を備えたテンションケースであり、前記ベースプレート１２に螺子等で固定される。前記ワイヤードラム１６から伸びる前記ワイヤーケーブル１８、１９はテンションケース２３内を通過して前記スライド扉１１に連結され、テンションスプリングで所定のテンションが付与される。
【０００６】
図１に示されているように、前記車体１３の前記ガイドレール７２には、スライド扉１１を開扉位置に保持するドアホルダー７３が取付けられる。本実施例のドアホルダー７３は、屈曲板バネや弾性ゴム等からなる弾性突条又は非弾性の単なる突条を備えた乗越し保持式のホルダーである。スライド扉１１は開扉方向へスライドするとドアホルダー７３を乗り越えて開扉位置に至り、その後、機械的に開扉方向にスライドできる限界位置であるところの開扉終端位置に至り、以後は、ドアホルダー７３の乗越え抵抗により開扉位置に保持される。ドアホルダー７３は開扉終端位置から約２０mm〜４０mmの所定距離Ｘだけ閉扉方向に移動した位置に設けられ、従って、開扉位置はこの分の幅を備えた概念となる。ドアホルダー７３の保持力は、通常、車体が約１５度傾斜した状態でも、スライド扉１１を開扉位置に保持できる強さに設定される。なお、ドアホルダー７３はスライド扉１１側に設けられることもある。
【０００７】
図３のように、前記ワイヤードラム１６の比較的広い内部空間２４にはクラッチ機構２５を実質的に収納させる。クラッチ機構２５は、詳細は後述するが、前記モータ１４の閉扉回転をワイヤードラム１６に伝える第１連結状態と、モータ１４の開扉回転をワイヤードラム１６に伝える第２連結状態と、ワイヤードラム１６の閉扉回転をモータ１４に伝達する第１ブレーキ状態と、ワイヤードラム１６の開扉回転をモータ１４に伝達する第２ブレーキ状態と、ワイヤードラム１６の開扉回転および閉扉回転の双方ともモータ１４に伝達しない非連結状態とを備えるものである。
前記ワイヤードラム１６のドラム軸２６には、出力歯車２７と、モータプレート２８と、スリーブ２９とがそれぞれ回転自在に取付けられる。出力歯車２７は前記減速機構１５を介して前記モータ１４に連結される。出力歯車２７とモータプレート２８とは連結ピン３０で一体的に連結される。このため、図４および図４に類似する図面においては、モータ１４と一体的に回転する最終部材としてモータプレート２８のみを示し、図を簡略化してある。スリーブ２９の外周には円盤状のクラッチプレート３１を回転自在に取付ける。クラッチプレート３１とスリーブ２９のフランジ３２との間には受け皿３３を介して摩擦バネ３４を設ける。摩擦バネ３４はクラッチプレート３１に若干の回転抵抗を付与する。
【０００８】
前記クラッチプレート３１は、その外周部の一部に、図４において断面で示されたボス部３５、３６を備え、ボス部３５、３６にはそれぞれクラッチアーム３７、３８をアーム軸３９、４０により回転自在に取付ける。クラッチアーム３７、３８の先端には、スライドピン４１、４２をそれぞれ設け、スライドピン４１、４２を前記モータプレート２８に形成したガイドスロット４３、４４にそれぞれスライド自在に係合させる。
前記ガイドスロット４３、４４は、図５のように左右対称であり、前記ドラム軸２６を中心とする円弧状の内側スロット４５、４６と、ドラム軸２６を中心とする円弧状の外側スロット４７、４８と、内側スロット４５、４６と外側スロット４７、４８とを繋げる連絡スロット４９、５０とから構成される。連絡スロット４９、５０の内壁５１、５２と外壁５３、５４との各間隔は、ドラム軸２６から離れるに従い広がっている。外側スロット４７、４８の一方の端部は半円状の係合部５５、５６に形成し、他方の端部は外壁５３、５４と段差なく連通する当接面５７、５８に形成する。
【０００９】
詳細は後述するが、例えば前記モータ１４が閉扉回転すると、前記モータプレート２８は図４において時計回転し、一方の前記スライドピン４２は、図６のように、前記ガイドスロット４４内を相対的に前記外側スロット４８に向けて移動し、これにより一方の前記クラッチアーム３８は、矢印Ａ方向に押し出されて前記ワイヤードラム１６に係合する。しかし、他方の前記スライドピン４１は、前記ガイドスロット４３内を移動するだけで外側に押し出されないからワイヤードラム１６には係合しない。
前記ワイヤードラム１６の内周面には、前記ドラム軸２６に向かって突出する複数の突部５９を一定間隔を置いて形成する。前記クラッチアーム３７、３８の先端にはドラム軸２６から離れる方向に突出するクラッチ爪６０、６１を形成する。クラッチ爪６０、６１の一方の面は、それぞれドラム軸２６の放射方向と実質的に平行の連結面６２、６３に形成し、クラッチ爪６０、６１の他方の面にはブレーキ凹部６４、６５を形成する。
【００１０】
図１３のブロック回路において、６６はコントローラ、６７は前記モータ１４に流れる電流を計測する電流計（モータ負荷検出器）、６８は前記車体１３に搭載されたバッテリー、６９は運転スイッチである。運転スイッチ６９はモータ１４を開扉方向に回転させるための開扉ポジションと、モータ１４を閉扉方向に回転させるための閉扉ポジションと、オフポジションとを有する。運転スイッチ６９は一回押すだけでスライド扉１１はモータ１４の動力で閉扉方向または開扉方向に所定位置までスライドする。
７０は前記モータ１４を作動させるモータスイッチ（図１３）であり、モータスイッチ７０は、好適には前記車体１３の運転席の近傍に設けられる。モータスイッチ７０はモータ１４を開扉方向に回転させるための開扉ポジションと、モータ１４を閉扉方向に回転させるための閉扉ポジションと、オフポジションとを有する。モータスイッチ７０は押されている間、モータ１４を閉扉方向または開扉方向に回転させ、モータスイッチ７０がオフになると、モータ１４は停止する。したがって、モータスイッチ７０の操作によりスライド扉１１を完全閉扉位置と開扉終端位置との間の所望の位置（中間開扉位置）に停止させることができる。これは、雨や風が強いくてスライド扉１１を大きく開きたくないときに便利である。
【００１１】
７１は、動力スライド装置１０の作動を強制停止させる停止スイッチ（図１３）であり、停止スイッチ７１は、好適には前記モータスイッチ７０の近傍に設けられマニュアル操作される。停止スイッチ７１はコントローラ６６の制御で完全閉扉位置から開扉終端位置に、またはその逆にスライドしているスライド扉１１を中間開扉位置で強制停止させるときに使用される。７４はスライド扉１１のスライド量、スライド速度及びスライド方向を検出する監視センサーである。監視センサー７４は、好適には、発光部と受光部とを有する一対の光センサーと、ワイヤードラム１６と連動して回転するスリット板とから構成され、光センサーによりスリット板の回転量を測定することで、スライド扉１１のスライド量（スライド位置）を監視し、スリット板の回転速度を測定することで、スライド扉１１のスライド速度を監視し、スリット板の回転方向を測定することで、スライド扉１１のスライド方向を監視する。７５はホルダースイッチであり、スライド扉１１がドアホルダー７３より閉扉側にあるときはオンとなり、開扉側にあるとオフになる。なお、ホルダースイッチ７５がオンからオフに切り替る厳格な位置は、設計事項であり、本実施例では、スライド扉１１の開扉方向へのスライドによりスライド扉１１がドアホルダー７３に接触する地点を採用しているが、スライド扉１１がドアホルダー７５の中央を通過する地点にしても良い。７６はブザー、７７は車速センサー、７８は車両のフットブレーキが踏まれるとオンになるフットブレーキセンサー、７９は車両のサイドブレーキが引かれるとオンになるサイドブレーキセンサーである。
【００１２】
【作用】
［クラッチ機構２５の非連結状態］
図４のように、クラッチプレート３１のボス部３５、３６にアーム軸３９、４０で軸支されたクラッチアーム３７、３８のスライドピン４１、４２が、双方とも、ドラム軸２６から一定の距離に形成された内側スロット４５、４６に係合していると、クラッチアーム３７、３８のクラッチ爪６０、６１は、双方ともワイヤードラム１６の突部５９から離間する。この状態がクラッチ機構２５の非連結状態であり、この状態では、ワイヤードラム１６がどの方向に回転しても、その回転はクラッチ爪６０、６１（モータ１４）には伝わらないから、モータ１４を回転させることなく手動でスライド扉１１を開扉方向または閉扉方向に移動させることができる。
【００１３】
［クラッチ機構２５の第１及び第２連結状態］
図４の非連結状態でモータ１４を閉扉方向に回転させると、モータプレート２８も閉扉方向に回転する。このとき、クラッチプレート３１には摩擦バネ３４の弾力で回転抵抗が付与されているため、しばらくの間は、クラッチプレート３１およびクラッチプレート３１に取付けられたクラッチアーム３７、３８は回転しない。このため、クラッチアーム３７、３８のスライドピン４１、４２は、モータプレート２８のガイドスロット４３、４４内をそれぞれ相対的に移動して、スライドピン４２はガイドスロット４４の内側スロット４６から連絡スロット５０に進入し、連絡スロット５０の内壁５２に案内されて徐々にドラム軸２６から離間し、これによりクラッチアーム３８はアーム軸４０を中心に矢印Ａ方向に揺動する。スライドピン４２が連絡スロット５０から外側スロット４８に至ると、クラッチアーム３８のクラッチ爪６１は最外方に突出して突部５９と突部５９との間隙Ｙに進入し、その後、スライドピン４２は外側スロット４８の係合部５６に係合する。この間、他方のスライドピン４１は、ドラム軸２６を中心とする円弧状の内側スロット４５内のみを移動するから、他方のクラッチアーム３７は矢印Ａ方向に移動しない。
【００１４】
スライドピン４２が外側スロット４８の係合部５６に係合すると、モータプレート２８の閉扉回転はスライドピン４２を介してクラッチアーム３８に伝達され、クラッチアーム３８はクラッチプレート３１と共にドラム軸２６を中心に閉扉方向に回転し、図６のように、クラッチ爪６１の連結面６３がワイヤードラム１６の突部５９に当接してワイヤードラム１６を閉扉方向に回転させる。この結果、ワイヤードラム１６はワイヤーケーブル１８、１９を介してスライド扉１１を閉扉方向にスライドさせる。クラッチ爪６１の連結面６３が突部５９に係合した状態が、クラッチ機構２５の第１連結状態となる。
【００１５】
また、モータ１４の開扉回転により、図４においてモータプレート２８を開扉方向に回転させた時は、他方のクラッチアーム３７が矢印Ａ方向に揺動して、図７のように他方のクラッチ爪６０の連結面６２が突部５９に係合し、ワイヤードラム１６は開扉方向に回転する。他方のクラッチ爪６０の連結面６２が突部５９に係合した状態は、クラッチ機構２５の第２連結状態となる。
【００１６】
［クラッチ機構２５の第１及び第２ブレーキ状態］
モータ１４の動力によりスライドしている最中のスライド扉１１に加速方向の外力が付与されると、スライド扉１１はモータ１４および減速機構１５により予定されていた速度を越えたオーバスピードでスライドしようとする。このような外力の殆どは、車体１３の傾斜によりスライド扉１１に付与され、これはワイヤーケーブル１８、１９を介してワイヤードラム１６に伝達されることになる。
例えば、クラッチ機構２５がスライド扉１１を閉扉方向にスライドさせるための第１連結状態（図６）にあるときに、加速外力がスライド扉１１に付与されると、ワイヤードラム１６は加速外力によってモータ１４の動力で所定速度で閉扉方向に回転しているモータプレート２８より速い速度で閉扉方向に回転する。すると、ワイヤードラム１６の別の突部５９が、図８のように、クラッチ爪６１に追いついてブレーキ凹部６５に当接し、クラッチアーム３８およびクラッチプレート３１をオーバースピードでドラム軸２６を中心に閉扉方向に回転させ、これにより、クラッチアーム３８のスライドピン４２は外側スロット４８の係合部５６から押出され、外側スロット４８内を移動して、図９のように外側スロット４８の当接面５８に当接する。
【００１７】
図９ように、スライドピン４２が外側スロット４８の当接面５８に当接すると、加速外力はスライドピン４２を介してモータプレート２８に伝達されることになるが、モータプレート２８は減速機構１５を介してモータ１４に接続されているため、所定速度以上では回転しない。したがって、ワイヤードラム１６（スライド扉１１）にはモータプレート２８（減速機構１５）によるブレーキ抵抗が付与され、以後、スライド扉１１はモータプレート２８と同じ所定速度でスライドする。このように、突部５９がブレーキ凹部６５に係合してスライド扉１１の閉扉方向のオーバースピードを規制する状態が、クラッチ機構２５の第１ブレーキ状態となる。
同様に、クラッチ機構２５がスライド扉１１を開扉方向にスライドさせるための第２連結状態（図７）にあるときに、加速外力がスライド扉１１に付与されると、図１０のように突部５９がクラッチアーム３７のブレーキ凹部６４に係合して、スライド扉１１は所定速度に保たれる。この状態は、前記クラッチ機構２５の第２ブレーキ状態となる。
【００１８】
［モータ１４による第１及び第２連結状態から非連結状態への復帰］
クラッチ機構２５は、モータ１４を逆方向に所定時間または所定量だけ回転させることにより、連結状態から非連結状態に復帰する。
即ち、モータ１４の閉扉回転によりクラッチ機構２５が図６に示された第１連結状態にあるときは、モータ１４を逆転させてモータプレート２８を開扉方向に回転させる。すると、クラッチアーム３８のスライドピン４２は外側スロット４８の係合部５６から離間してからそのまま相対的に外側スロット４８内を移動し、図１１のように外側スロット４８の当接面５８に当接する。その後、モータプレート２８が更に開扉回転すると、ブレーキ凹部６５が突部５９に係合していないため、スライドピン４２は当接面５８との当接により反矢印Ａ方向に押され、モータ１４が所定量逆転すると、スライドピン４２は図４のように連絡スロット５０を通って内側スロット４６に戻され、クラッチ機構２５は非連結状態に復帰する。
クラッチ機構２５の第２連結状態から非連結状態への復帰も、同様の原理で行える。
コントローラ６６は、原則的に、モータ１４によるスライド扉１１のスライドを終了させる時には、モータ１４を所定量だけ逆転させてクラッチ機構２５を非連結状態に復帰させる制御を遂行する。
【００１９】
［モータ１４による第１及び第２ブレーキ状態から非連結状態への復帰］
モータ１４によりクラッチ機構２５をブレーキ状態から非連結状態への復帰させるときは、まずクラッチ機構２５をブレーキ状態から連結状態に戻し、その後、連結状態から非連結状態に復帰させることになる。
即ち、クラッチ機構２５の第１連結状態（図６）によりスライド扉１１を閉扉方向にスライドさせている最中に、加速外力がスライド扉１１に付与されると、クラッチ機構２５は図９に示された第１ブレーキ状態に切り替わる。しかし、コントローラ６６はクラッチ機構２５を非連結状態に復帰させるとき、クラッチ機構２５が第１連結状態であるのか第１ブレーキ状態であるのかを認識する必要はなく、コントローラ６６はいずれの状態においても、まずモータ１４を所定量だけ開扉方向に逆転させる。仮に、クラッチ機構２５が第１連結状態であった時には、前述したように、モータ１４の所定量の逆転によりクラッチ機構２５は非連結状態に戻されるが、この間、クラッチ機構２５は第１連結状態から非連結状態に復帰するだけであってワイヤードラム１６を回転させないから、モータ１４にはワイヤードラム１６を回転させる負荷は掛からず、したがって、電流計６７はモータ１４の負荷を検出しない。このように、モータ１４の負荷が検出されないでモータ１４の逆転が終了した時は、コントローラ６６はクラッチ機構２５が第１連結状態にあったと看做して、そのまま復帰制御を終了する。
【００２０】
クラッチ機構２５が第１ブレーキ状態にあったときに（図９）、コントローラ６６の復帰制御によりモータ１４が開扉方向に逆転すると、モータプレート２８の開扉回転は、直ちに、ブレーキ凹部６５と突部５９の係合によりワイヤードラム１６に伝わり、これにより、モータ１４の所定量の逆転の終了前に、電流計６７がモータ１４の負荷を検出する。このように、モータ１４の逆転により、モータ１４の負荷が検出されたときは、コントローラ６６はクラッチ機構２５が第１ブレーキ状態にあると看做すことができ、直ちに、モータ１４を閉扉方向に回転させる。すると、モータプレート２８が閉扉方向に回転して図８のように外側スロット４８の係合部５６がスライドピン４２に係合し、クラッチアーム３８はドラム軸２６を中心に閉扉方向に回転し、その後、クラッチ爪６１の連結面６３は突部５９に当接して、クラッチ機構２５は図６の第１連結状態に切り替わる。クラッチ機構２５が第１連結状態に変位すると、モータ１４にはワイヤードラム１６を回転させるための負荷が掛かるから、これが電流計６７で検出される。この負荷検出で、コントローラ６６はクラッチ機構２５が第１ブレーキ状態から第１連結状態に切り替わったことを検出でき、これによりモータ１４を開扉方向に所定量だけ回転させ、これにより、前述したようにクラッチ機構２５は非連結状態に復帰する。このように、モータ１４の回転方向を繰り返して変更することにより、クラッチ機構２５はモータ１４の動力で第１ブレーキ状態から第１連結状態を経由して非連結状態に復帰する。
クラッチ機構２５の第２ブレーキ状態（図１０）から非連結状態への復帰も、同様の原理で行える。
【００２１】
［手動による第１及び第２ブレーキ状態から非連結状態への復帰］
クラッチ機構２５はモータ１４が故障した時でも、手動操作でブレーキ状態から非連結状態に復帰させることができる。
クラッチ機構２５の第１ブレーキ状態（図９）において、モータ１４が故障すると、ワイヤードラム１６はクラッチアーム３８のスライドピン４２とモータプレート２８の当接面５８との当接により、閉扉方向に回転できない。しかし、ワイヤードラム１６は開扉方向には回転できる。そこで、スライド扉１１を手動で開扉方向にスライドさせ、ワイヤーケーブル１８、１９を介してワイヤードラム１６を図９において開扉方向に回転させる。すると、ブレーキ凹部６５から突部５９が離脱して図１１のように別の突部５９が連結面６３に当接しクラッチアーム３８をアーム軸４０を中心に反矢印Ａ方向に回転させ、図１２のように、クラッチ爪６１はワイヤードラム１６に対して非係合位置まで後退する。この状態では、スライドピン４２は内側スロット４６には係合していないが、ワイヤードラム１６の閉扉回転および開扉回転の双方とも、モータ１４（減速機構１５）には伝達されないため、この状態もクラッチ機構２５の非連結状態と看做すことができる。
クラッチ機構２５の第２ブレーキ状態（図１０）から非連結状態への復帰も、同様の原理で行える。
【００２２】
［手動による第１及び第２連結状態から非連結状態への復帰］
クラッチ機構２５はモータ１４が故障した時でも、手動で連結状態からブレーキ状態を経由して非連結状態に復帰させることができる。
即ち、クラッチ機構２５が第１連結状態（図６）にある時にモータ１４が故障すると、ワイヤードラム１６はクラッチアーム３８のスライドピン４２とモータプレート２８の係合部５６との係合により、開扉方向に回転できない。しかし、ワイヤードラム１６は閉扉方向には回転できる。そこで、スライド扉１１を手動で閉扉方向にスライドさせると、ワイヤーケーブル１８、１９を介してワイヤードラム１６は閉扉方向に回転して、クラッチ機構２５は図８の状態を経由して図９の第１ブレーキ状態に切り替わる。
クラッチ機構２５が第１ブレーキ状態になると、スライドピン４２とモータプレート２８の当接面５８との当接により、スライド扉１１は動かなくなる。そこで、今度はスライド扉１１を手動で開扉方向にスライドさせる。すると、前述したようにクラッチ機構２５は第１ブレーキ状態から非連結状態に復帰する。クラッチ機構２５の第２連結状態から非連結状態への復帰も、同様の原理で行える。
【００２３】
［開扉作動の途中停止］
モータ１４の開扉回転でスライドしているスライド扉１１を所望の中間開扉位置で停止させるときは、停止スイッチ７１を操作する。このとき、クラッチ機構２５は、車体１３が水平状態、前下がり状態若しくは緩やかな前上がり状態であってスライド扉１１に強い加速外力が付与されないときは図７に示された第２連結状態に保たれ、車体１３が強い前上がり状態でスライド扉１１に強い加速外力が付与されるときは図１０の第２ブレーキ状態に保たれている。
停止スイッチ７１が操作されるとコントローラ６６は、図１４のように、モータ１４を停止させると共に補助ブレーキ１７を作動させる(S003)。モータ１４が停止した時点では、車体１３の傾斜状態に拘わらずスライド扉１１には開扉方向の慣性力が残っているが、補助ブレーキ１７がワイヤードラム１６の回転を規制するため、ワイヤードラム１６はスライド扉１１の慣性力では余剰回転しない。所定時間の経過(S005)でスライド扉１１の慣性が消失したら、コントローラ６６はクラッチ機構２５を非連結状態に復帰させることなく補助ブレーキ１７の作動を停止させ(S007)、そのまま制御を終了する。
【００２４】
コントローラ６６の制御終了直後のクラッチ機構２５は、スライド扉１１がモータ１４の動力でスライド移動中の状態と同一であり、車体１３が強い前上がり状態であると、クラッチ機構２５は第２ブレーキ状態（図１０）となる。この状態では、車体１３の強い前上がり傾斜によりスライド扉１１には開扉方向の強い重力が作用するが、クラッチ機構２５の第２ブレーキ状態はワイヤードラム１６の開扉回転を直ちにモータプレート２８に伝達するため、車体１３が強い前上がり状態であっても、スライド扉１１はクラッチ機構２５の機能により所定の中間開扉位置に保持される。
【００２５】
反対に、クラッチ機構２５が第２連結状態でコントローラ６６の制御が終了したときには、車体１３は水平状態、前下がり状態若しくは緩やかな前上がり状態のいずれかとなる。車体１３が水平状態のときは、スライド扉１１には開扉方向及び閉扉方向のいずれの重力も作用しないから、所定の中間開扉位置に保持される。また、車体１３が前下がり状態のときには、スライド扉１１には閉扉方向の重力が作用するが、第２連結状態はワイヤードラム１６の閉扉回転を直ちにモータ１４に伝達するから、車体１３が前下がり状態であってもスライド扉１１はクラッチ機構２５の機能により所定の中間開扉位置に保持される。
また、車体１３が緩やかな前上がり状態であるときには、スライド扉１１には開扉方向の弱い重力が付与される。このため、コントローラ６６の制御終了によりワイヤードラム１６が補助ブレーキ１７から開放されると、スライド扉１１はゆっくりと開扉方向にスライドする。しかし、第２連結状態（図７）においてワイヤードラム１６が開扉方向に回転すると、クラッチ機構２５は直ちに図１０の第２ブレーキ状態に切り替わり、以後、ワイヤードラム１６の開扉回転をモータ１４に伝達することになる。従って、車体１３が緩やかな前上がり状態にあるときでも、スライド扉１１は極僅かに開扉方向に移動するだけで、その後はクラッチ機構２５の機能によりスライド扉１１は所定の中間開扉位置に保持される。
【００２６】
以上のように、スライド扉１１はクラッチ機構２５の中間開扉保持機能により中間開扉位置に保持され、このように中間開扉位置に保持されているときには、補助ブレーキ１７は非作動状態であるから、クラッチ機構２５の連結状態及びブレーキ状態は、既に説明した手動操作で非連結状態に復帰させることが可能であり、これによりスライド扉１１を中間開扉位置から手動でスライドさせることは可能となる。
【００２７】
本実施例では、上記のように、停止スイッチ７１でスライド扉１１を中間開扉位置で停止させるとき、補助ブレーキ１７を使用してワイヤードラム１６の回転を規制する。この理由について説明する。前記したように、停止スイッチ７１でモータ１４を停止した時点では、車体１３の傾斜状態に拘わらずスライド扉１１には開扉方向の慣性力が残っている。このため、ワイヤードラム１６が補助ブレーキ１７で拘束されていないと、前記慣性力でワイヤードラム１６は開扉方向に動いてしまう。このような動きが、図７の第２連結状態において起こると、ワイヤードラム１６の突起５９はクラッチ爪６０のブレーキ凹部６４に当接して、クラッチアーム３７を開扉方向に移動させ、クラッチ機構２５を図１０の第２ブレーキ状態に切替えてしまうことがある。このようにして、クラッチ機構２５が第２ブレーキ状態に切り替わっても通常であれば問題はないが、このときの車体１３の傾斜が前下がり状態であると、スライド扉１１は開扉方向の慣性が消滅した後、閉扉方向にスライドする。すると、図１０の第２ブレーキ状態において、ワイヤードラム１６が閉扉方向に回転することになるから、クラッチ機構２５は非連結状態に戻され、クラッチ機構２５は中間開扉保持機能を失うことになる。このため、本実施例では、補助ブレーキ１７によりスライド扉１１に掛かる慣性力の影響を排除したものである。
なお、停止スイッチ７１の代わりにモータスイッチ７０の操作でモータ１４の起動と停止を制御したときも同じことである。
【００２８】
［閉扉作動の途中停止］
閉扉方向にスライドしているスライド扉１１を所望の中間開扉位置で停止させるときも、前記「開扉作動の途中停止」のときと同様に、停止スイッチ７１を操作する。しかし、前記「開扉作動の途中停止」とは、コントローラ６６の制御が若干異なり、コントローラ６６はクラッチ機構２５を閉扉方向用の第１連結状態（図６）及び第１ブレーキ状態（図９）から開扉方向用の第２連結状態（図７）に切替えてから制御を終了する。以下説明する。
モータ１４の閉扉回転でスライド扉１１がスライドしているとき、車体１３が水平状態、前上がり状態若しくは緩やかな前下がり状態であってスライド扉１１に強い加速外力が付与されないときは図６に示された第１連結状態に保たれ、車体１３が強い前下がり状態でスライド扉１１に強い加速外力が付与されるときは図９の第１ブレーキ状態に保たれている。
【００２９】
スライド扉１１が所定の中間開扉位置に至って停止スイッチ７１を操作すると、コントローラ６６は、図１５のように、モータ１４を停止させると共に補助ブレーキ１７を作動させる(S103)。モータ１４が停止した時点では、車体１３の傾斜状態に拘わらずスライド扉１１には閉扉方向の慣性力が残っているが、補助ブレーキ１７がワイヤードラム１６の回転を規制するため、ワイヤードラム１６はスライド扉１１の慣性力では余剰回転しない。従って、このとき、クラッチ機構２５は第１連結状態若しくは第１ブレーキ状態のいずれかに保たれている。
ついで、コントローラ６６は補助ブレーキ１７によるワイヤードラム１６の回転規制を継続したまま、モータ１４を開扉方向に逆転させる(S105)。クラッチ機構２５が第１ブレーキ状態（図９）であるときに、モータプレート２８が開扉方向に逆転すると、モータプレート２８の開扉回転は直ちにワイヤードラム１６に伝達され、電流計６７がモータ１４の負荷を検出することになる(S107)。このように、所定時間内にモータ１４の負荷が検出されたときは、モータプレート２８を閉扉方向に回転させて(S109)、クラッチ機構２５を図６の第１連結状態に切替える。すると、モータプレート２８の閉扉回転はワイヤードラム１６に伝達されるから、電流計６７は再度モータ１４の負荷を検出し(S111)、これによりコントローラ６６はモータ１４を開扉回転させる(S113)。ステップ１１３のモータ１４の開扉回転によりクラッチ機構２５は、第１連結状態から図４の非連結状態を経由して図７の第２連結状態に切り替る。第２連結状態に切り替ると電流計６７によりモータ１４の負荷が検出されるから(S115)、これにより、モータ１４を停止させるとともに補助ブレーキ１７の作動を停止させ(S117)、制御を終了する。
【００３０】
また、ステップ１０５において、コントローラ６６がモータ１４を開扉回転させたときに、クラッチ機構２５が第１連結状態であったときは、モータ１４に所定の負荷を与えることなくクラッチ機構２５はモータ１４の開扉回転により図４の非連結状態を経由して図７の第２連結状態に切り替わる。第２連結状態に切り替ると電流計６７によりモータ１４の負荷が検出されるが、この負荷検出はステップ１０７のタイムアップ後になるから、ステップ１１５において検出され、これにより、モータ１４を停止させるとともに補助ブレーキ１７の作動を停止させ(S117)、制御を終了する。
【００３１】
このように、「閉扉作動の途中停止」では、車体１３の傾斜状態に拘わらず、コントローラ６６はクラッチ機構２５を図７の第２連結状態に切替えてから補助ブレーキ１７の作動を停止させる。このようにして停止させられたスライド扉１１は、車体１３が前下がり状態となっていてスライド扉１１に閉扉方向の重力が作用する状況のときは、ワイヤードラム１６の閉扉回転は直ちにモータプレート２８に伝達されるため、クラッチ機構２５の機能により所定の中間開扉位置に保持される。また、車体１３が前上がり状態のときには、スライド扉１１には開扉方向の重力が作用するため、スライド扉１１はゆっくりと開扉方向にスライドするが、第２連結状態においてワイヤードラム１６が開扉方向に回転すると、クラッチ機構２５は直ちに図１０の第２ブレーキ状態に切り替わり、以後、ワイヤードラム１６の開扉回転はモータ１４に伝達される。従って、車体１３が前下がり状態でコントローラ６６の制御が終了したときも、スライド扉１１は僅かに開扉方向に移動するだけで、その後はクラッチ機構２５の機能によりスライド扉１１は所定の中間開扉位置に保持される。
【００３２】
以上のように、スライド扉１１はクラッチ機構２５の機能により中間開扉位置に保持されるが、この中間開扉位置に保持されているときには、補助ブレーキ１７は非作動状態であるから、クラッチ機構２５の連結状態及びブレーキ状態は、既に説明した手動操作で非連結状態に復帰させることが可能であり、これによりスライド扉１１を中間開扉位置から手動でスライドさせることは可能となる。
なお、モータスイッチ７０の操作でモータ１４の起動と停止を制御したときも同じことである。
【００３３】
［中間開扉位置における誤操作防止］
前記したように、スライド扉１１を停止スイッチ７１若しくはモータスイッチ７０の操作で中間開扉位置で停止させるときは、コントローラ６６はスライド扉１１のスライド方向に拘わらず、クラッチ機構２５を第２連結状態（図７）若しくは第２ブレーキ状態（図１０）に切替える。このため、車体１３の前下がり状態で意に反してスライド扉１１を開扉方向に押してしまっても、クラッチ機構２５は直ぐには非連結状態とはならず、スライド扉１１が車体１３の前下がり傾斜で急激に閉じる事故を防止できる。
即ち、閉扉方向の強い重力が付与されたスライド扉１１は、クラッチ機構２５の第１ブレーキ状態（図９）によっても保持できるが、第１ブレーキ状態でスライド扉１１を保持しているとき、誤ってスライド扉１１を開扉方向に若干動かすと、直ぐにクラッチ機構２５が非連結状態に戻されてしまうから、スライド扉１１が車体１３の前下がり傾斜で急激に閉扉方向にスライドしてしまう危険がある。
しかし、「閉扉作動の途中停止」で説明したように、本発明では、クラッチ機構２５を第１ブレーキ状態から第２連結状態（図７）に切替えて、スライド扉１１に作用する閉扉方向の強い重力を支えることにより、クラッチ機構２５を非連結状態に復帰させるのに必要なスライド扉１１の開扉方向のスライド量を第１ブレーキ状態の場合より多くしたから、上記危険を減少させることができる。
【００３４】
［中間開扉位置からのモータ１４によるスライド扉１１の閉扉］
スライド扉１１がクラッチ機構２５の第２連結状態（図７）若しくは第２ブレーキ状態（図１０）により中間開扉位置に保持された状態で、運転スイッチ６９が閉扉方向に操作されると、図１６のように、コントローラ６６は補助ブレーキ１７を作動させてワイヤードラム１６の回転を規制し(S203)、この状態でモータ１４を所定時間開扉回転させる(S205)。このとき、クラッチ機構２５が第２連結状態（図７）にあるときは、モータ１４（モータプレート２８）の開扉回転は直ちにワイヤードラム１６に伝達されることになるが、ワイヤードラム１６の回転は補助ブレーキ１７で規制してあるためスライド扉１１はそのまま動かず、クラッチ機構２５も第２連結状態のままとなるが、クラッチ機構２５が第２ブレーキ状態（図１０）にあるときは、モータ１４の所定時間の開扉回転によりクラッチ機構２５は第２連結状態に切り替わる。このようにして、クラッチ機構２５を確実に第２連結状態に戻した後、モータ１４を閉扉回転させて(S209)、クラッチ機構２５を第１連結状態（図６）に切替える。クラッチ機構２５が第１連結状態に切り替ると、電流計６７がモータ１４の負荷を検出し(S211)、これによりコントローラ６６は補助ブレーキ１７によるワイヤードラム１６の規制を解除し(S213)、スライド扉１１をモータ１４の動力で閉扉方向にスライドさせる。
【００３５】
このように、第２連結状態若しくは第２ブレーキ状態にあるクラッチ機構２５を第１連結状態に戻してから、スライド扉１１を閉扉方向にスライドさせる理由は、閉扉方向へのスライド終了後にクラッチ機構２５を非連結状態に戻すときの制御を簡略化するためである。例えば、車体１３が前下がり状態であってクラッチ機構２５が第２連結状態になっているときに、そのままモータ１４の閉扉回転によりスライド扉１１をスライドさせようとすると、図７において、モータプレート２８は閉扉回転するが、ワイヤードラム１６には車体１３の前下がり傾斜により閉扉方向の外力が作用するから、モータプレート２８の閉扉回転に追従するようにワイヤードラム１６も回転して、クラッチ機構２５の第２連結状態が解除されないままスライド扉１１が閉扉方向にスライドする事態となる。このようにして、モータ１４が閉扉回転しているにもかかわらず、クラッチ機構２５が第１連結状態若しくは第１ブレーキ状態になっていないケースが生じると、これに対応する制御は複雑になると共に、制御工程も増加するからクラッチ機構２５を非連結状態に復帰させるのに多くの時間を必要とする。この問題は、特に、動力スライド装置１０によってハーフラッチ位置までスライドさせたスライド扉１１を、動力閉扉装置（図示なし）によりフルラッチ位置まで閉扉させる構成において大きな影響をもたらし、クラッチ機構２５の非連結状態への復帰に時間を要すると、動力スライド装置１０から動力閉扉装置への引継が円滑に行われなくなる。
【００３６】
［慣性力吸収制御］
コントローラ６６の開扉制御により、スライド扉１１が開扉方向にスライドしてドアホルダー７３を乗り越えて開扉終端位置に至ると、監視センサー７４若しくは電流計６７により開扉スライドの終了が検出され、コントローラ６６は、補助ブレーキ１７を作動させてワイヤードラム１６の回転を規制させながらクラッチ機構２５を非連結状態に復帰させる復帰制御を行い、クラッチ機構２５が非連結状態に復帰したら、モータ１４を停止させ補助ブレーキ１７をオフにして開扉制御を完了する。
開扉制御が完了すると、スライド扉１１は動力スライド装置１０から完全に自由になって、以後、車体１３の傾斜等による外力の影響を受けて、例えば、車体１３が前下がり状態のときはスライド扉１１には閉扉方向の外力が掛かるから閉扉方向にスライドしてドアホルダー７３に接触しこの位置で保持される。このとき、スライド扉１１のスライド速度が設定速度より速いと、スライド扉１１には大きな閉扉方向への慣性が生じ、このような大きな慣性力を備えた状態でスライド扉１１がドアホルダー７３に接触すると、乗越し保持式のドアホルダー７３の保持力はスライド扉１１の移動力（外力＋慣性力）に負けてスライド扉１１がドアホルダー７３を閉扉方向に乗り越えてしまうおそれが生じる。
そこで、本発明では、開扉制御が完了してスライド扉１１が動力スライド装置１０から自由になったら、図１７に示した慣性力吸収制御を遂行して、スライド扉１１が大きな慣性力を備えた状態でドアホルダー７３に接触するおそれがあるときは、スライド扉１１にブレーキを掛けてスライド扉１１の慣性力の増大を防止し、ドアホルダー７３の保持力に対する慣性力の影響を極力排除する。
【００３７】
以下、慣性力吸収制御の内容を説明すると、開扉制御の完了によりモータ１４が停止して補助ブレーキ１７がオフになったら、タイマーＴ１をセットして(S301)、スライド扉１１の動きを監視センサー７４により監視する(S303)。このとき、車体１３が水平状態若しくは前上がり状態であったときは、スライド扉１１には閉扉方向への外力は掛からないのでスライド扉１１はそのままほとんど動かず、従って、スライド扉１１のスライド量は所定量に達することなくタイマーＴ１がアップし(S305)、これにより慣性力吸収制御は終了する。
【００３８】
また、車体１３が緩やかな前下がり状態にあるときに開扉制御が終了したときは、スライド扉１１には閉扉方向への弱い外力が作用するので、スライド扉１１は徐々に閉扉方向にスライドするが、このスライド速度は遅いため、スライド扉１１のスライド量は所定量に達することなくタイマーＴ１がアップする(S305)。このため、慣性力吸収制御は、スライド扉１１がドアホルダー７３に接触する前で、且つ、一度もスライド扉１１にブレーキを掛けることなく終了し、スライド扉１１はそのままゆっくりとした速度で閉扉方向に空走してからドアホルダー７３に接触し、開扉位置に保持される。
【００３９】
これに対して、車体１３が急な前下がり状態にあるときに開扉制御が終了したときは、スライド扉１１には閉扉方向への強い外力が作用するので、スライド扉１１は設定速度より速い速度で閉扉方向にスライドし、タイマーＴ１がアップする前に(S305)、スライド扉１１のスライド量が所定量を超えることになる。そこで、スライド量が所定量を越えた時点で補助ブレーキ１７を所定時間だけオンにしてスライド扉１１を減速停止させて慣性力を吸収してから、再度スライド扉１１に対するスライド規制を解除する(S307)。補助ブレーキ１７がオフになると、スライド扉１１は傾斜による外力で再度閉扉方向にスライドするから、タイマーＴ２をセットして(S309)、スライド扉１１の動きを監視センサー７４により監視し(S311)、スライド扉１１のスライド量が所定量に達することなくタイマーＴ２がアップしたら(S313)、そのまま慣性力吸収制御は終了し、スライド量が所定量を超えたときは、再び、補助ブレーキ１７を所定時間だけオンにしてスライド扉１１を減速停止させて慣性力を吸収してから、再度スライド扉１１に対するスライド規制を解除し(S315)、以後同様の制御を繰り返し、スライド扉１１の閉扉方向へのスライド速度を補助ブレーキ１７により必要に応じて制御しながら、スライド扉１１をドアホルダー７３に接触させる。このため、ドアホルダー７３の設定保持力に悪影響を及ぼすスライド扉１１の慣性力を所定以下に規制できる。
以上の慣性力吸収制御では、スライド扉１１に大きな閉扉方向への慣性力が生じると判断されたときのみに、補助ブレーキ１７を作動させるので、全体の制御が合理的となり、スライド扉１１に対する不要なスライド規制を早い段階で解除でき、また、スライド扉１１に対する早期規制解除により、次の操作への移行、例えば、手動による閉扉操作が早い段階で可能となる。
【００４０】
なお、ステップ３１１および反復される同様のステップにおける所定量は、可変に設定することができる。即ち、スライド扉１１がドアホルダー７３に接触する際のスライド速度（慣性力）は、対応するタイマーがアップした時点のスライド速度と、スライド扉１１がドアホルダー７３と接触するまでの空走距離との関係に左右され、空走距離が短いとそれだけ外力による加速も少なくなる。このため、空走距離が短くなるステップ３１１および反復される同様のステップにおいては、その分だけ所定量を大きく設定することが可能となり、このように空走距離との関係で所定量を可変にすると、より早い段階で補助ブレーキ１７による規制から解放される。
【００４１】
［開扉終了制御の他の動力スライド装置への適応］
上記した慣性力吸収制御は、他の動力スライド装置にも適応できる。例えば、特開平１１−３０１２７１号公報に記載された動力スライド装置のように、モータの動力を電磁クラッチを介してワイヤードラムに伝達する構成のものにあっては、モータが停止した状態で電磁クラッチをオンにするとワイヤードラムにはモータ側の減速機構による抵抗が作用するから、この電磁クラッチは本実施例の補助ブレーキ１７と同等の機能を備えることになる。従って、スライド扉が開扉終端位置に移動したら、モータを停止させ電磁クラッチをオフにし、その後、スライド扉の移動を監視しながら、必要に応じて電磁クラッチをオンにしてスライド扉のスライド速度を制御すれば、本発明の慣性力吸収制御を遂行できることになる。
【００４２】
［モータ１４による開扉位置からの閉扉］
スライド扉１１が開扉位置にあるときに、運転スイッチ６９が閉扉ポジションに操作されると、図１８の閉扉制御が遂行され、まず、ブザー７６を０．５秒ならし、これと同時に補助ブレーキ１７をオンにしてワイヤードラム１６の回転を拘束した状態でモータ１４を閉扉回転させクラッチ機構２５を非連結状態から図６の第１連結状態に切り替え、切替後、モータ１４は停止させる(S401)。クラッチ機構２５が第１連結状態に切り替って、所定時間のブザーが止まったら、補助ブレーキをオフにしモータ１４を閉扉回転させてスライド扉１１の閉扉を開始する(S403)。
【００４３】
閉扉開始によりスライド扉１１はドアホルダー７３に接触しこれを乗り越えることになるが、このとき、前回の開扉制御後の慣性力吸収制御において判明した車体１３の傾斜程度をフィードバックデータとして使用し、車体１３の前下がり傾斜が設定以内のときは、そのまま閉扉を継続させ、車体１３が設定傾斜より前下がり状態であるときは、補助ブレーキ１７によりブレーキを掛けてスライド扉１１の動きを制御する。つまり、前回開扉時の慣性力吸収制御では、車体１３が前側に傾斜しているほど、補助ブレーキ１７によるブレーキ回数が多くなる傾向にあり、また、ステップ３０３において所定量に達する時間が短くなるから、これらのデータから車体１３の傾斜程度を求めることができ、ステップ４０５において、この傾斜が設定以内のときはそのままモータ１４を継続して閉扉回転させて閉扉を行うが(S407)、傾斜が設定を越えていたときは、スライド扉１１のスライド移動によりホルダースイッチ７５がオフからオンに切り替ってドアホルダー７３の乗り越えが判明した時点で(S409)、モータ１４を一旦停止させてから(S413)、補助ブレーキ１７を０．５秒程度作動させて(S415)、スライド扉１１を一旦停止させ、その後モータ１４を再度閉扉回転させて閉扉を再開させる(S417)。なお、点線で囲まれたステップ４１１のように、補助ブレーキ１７を作動させる条件として、スライド速度が所定速度より速いときを加えても良い。
これにより、車体１３が設定より大きく前下がり状態であるときの、スライド扉１１のモータ１４による閉扉制御では、一旦停止という現象が生じることになるが、閉扉再開後のスライド扉１１のスライド速度は急激に安定するため、かえって全体としての動きは円滑に感じることになる。
【００４４】
［外力による開扉位置からの閉扉制御］
スライド扉１１が開扉位置にあるときに、手動力等の外力でスライド扉１１が閉扉方向にスライドしてドアホルダー７３に接触しこれを乗り越えて、ホルダースイッチ７５がオフからオンに切り替ると、コントローラ６６は、図１９に示した外力による閉扉制御を遂行し、一方でブザー７６を０．５秒ならし(S501)、これと併行して、モータ１４を閉扉回転させる(S503)。
スライド扉１１を開扉位置からドアホルダー７３を乗り越して閉扉スライドさせる外力の殆どは、利用者による手動操作でもたらされるが、自動車走行中のブレーキ操作によっても、このような外力はスライド扉１１に作用する。そこで、コントローラ６６は、スライド扉１１にどのような外力が作用したのかを判断するため、ホルダースイッチ７５がオフからオンに切り替ると、フットブレーキセンサー７８及びサイドブレーキセンサー７９により車両のブレーキ状態を確認し、いずれかがオンであるときに、車速センサー７７からの車速が所定速度（約３km/h）を越えていたときには(S504)、走行中のブレーキ操作によりスライド扉１１がドアホルダー７３を乗り越えたと見做して、この場合には大きな閉扉方向への慣性によりスライド扉１１が急激に閉扉スライドするおそれがあるため、ステップ５０９に流れて、監視センサー７４によりスライド扉１１のスライド速度を監視し、スライド速度が遅いときには、そのままモータ１４の閉扉回転を継続させて閉扉を行うが(S507)、スライド速度が速いときには、図１８のステップ４１３に移行して、モータ１４を一旦停止させてから、補助ブレーキ１７を０．５秒程度作動させて(S415)、スライド扉１１を一旦停止させ、その後モータ１４を再度閉扉回転させて閉扉を再開させる(S417)。これにより、急激な閉扉方向のスライドは防止され安全に閉扉が行われる。
【００４５】
スライド扉１１に作用した外力が、走行中のブレーキ操作によるものでなかったときには、ステップ５０４からステップ５０５に流れ、前回の開扉制御後の慣性力吸収制御により判明した車体１３の傾斜程度をフィードバックデータとして使用し、車体１３の前下がり傾斜が所定傾斜を越えていないときには、そのままモータ１４の閉扉回転を継続させて閉扉を行う(S507)。なお、車体１３の前下がり傾斜が所定値を越えていないときでも、利用者が勢いよくスライド扉１１を押したときには、スライド扉１１は相当な勢いで閉扉スライドし、場合によってはクラッチ機構２５がモータ１４の閉扉回転により第１連結状態（正確には第１ブレーキ状態）に切り替る前に、スライド扉１１の閉扉が完了してしまうことも可能性としてはあり得るが、車体１３の前下がり傾斜が所定値を越えていないときでは、スライド扉１１に作用する閉扉方向の外力の影響は少なく、速いスライド速度は利用者自らが意識的に操作した結果によりもたらされたものとして、ブレーキを掛けることなく閉扉を継続させる。
【００４６】
これに対して、車体１３の傾斜が所定値を越えているときは、ステップ５０５からステップ５０９に流れて、監視センサー７４によりスライド速度を監視し、スライド速度が車体１３の急傾斜に拘らず所定より遅いときには、そのままモータ１４の閉扉回転を継続させて閉扉を行う(S507)。しかし、スライド速度が速いときには、車体１３の急傾斜による速度超過と見做して、図１８のステップ４１３に移行して、モータ１４を一旦停止させてから、補助ブレーキ１７を０．５秒程度作動させて(S415)、スライド扉１１を一旦停止させ、その後モータ１４を再度閉扉回転させて閉扉を再開させる(S417)。これにより、利用者の意に反した急激な閉扉方向のスライドは防止され安全に閉扉が行われる。なお、ステップ５０９の速度監視は所望により設定される条件の追加である。
【００４７】
以上において、手動による閉扉では、安全な閉扉が損なわれるおそれが発生したときのみ、補助ブレーキ１７が作動するので、利用者が意識的に急いでスライド扉１１を閉扉することまでが規制されることはなく、合理的な制御が行われる。
また、走行中のブレーキ操作により、誤ってスライド扉１１が開扉位置からドアホルダー７３を乗り越して閉扉スライドし、モータ１４の閉扉回転が開始されても、スライド扉１１は安全な速度で閉扉する。
【００４８】
［外力による開扉位置からの閉扉制御の変更例］
図１９の制御では、ステップ５０４において、走行中のブレーキ操作によりスライド扉１１が開扉位置からドアホルダー７３を乗り越したことが判明したときには、スライド扉１１のスライド速度が危険な速度にならないようにして閉扉を継続させているが、このとき行える別の制御について説明する。変更例の第１では、フットブレーキセンサー７８及びサイドブレーキセンサー７９により車両のブレーキ状態を確認し、いずれかがオンであるときに、車速センサー７７からの車速が所定速度（約３km/h）を越えていたときには、無条件でモータ１４をオフにし、補助ブレーキ１７をオンさせ、これにより、スライド扉１１を緊急停止させる。また、第２の変更例では、フットブレーキセンサー７８及びサイドブレーキセンサー７９により車両のブレーキ状態を確認し、いずれかがオンであるときに、車速センサー７７からの車速が所定速度（約３km/h）を越えていたときには、無条件でモータ１４を開扉方向に逆転させてスライド扉１１を開扉位置に復帰させる。
このような変更例では、走行中のブレーキ操作により誤ってスライド扉１１が開扉位置からドアホルダー７３を乗り越して閉扉スライドしたときの安全性が一層向上する。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、走行中のブレーキ操作により、誤ってスライド扉１１が開扉位置からドアホルダー７３を乗り越して閉扉スライドしても、スライド扉１１の危険を伴う閉扉スライドは防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による動力スライド装置とスライド扉の関係を示す側面図。
【図２】 前記スライド装置と前記スライド扉の展開図。
【図３】 前記スライド装置の縦断面図。
【図４】 前記スライド装置のクラッチ機構の非連結状態を示す縦断面図。
【図５】 前記クラッチ機構のモータプレートの正面図。
【図６】 前記クラッチ機構の第１連結状態を示す縦断面図。
【図７】 前記クラッチ機構の第２連結状態を示す縦断面図。
【図８】 図６の前記第１連結状態においてワイヤードラムを閉扉回転させた状態を示す縦断面図。
【図９】 前記クラッチ機構の第１ブレーキ状態を示す縦断面図。
【図１０】 前記クラッチ機構の第２ブレーキ状態を示す縦断面図。
【図１１】 図９の前記第１ブレーキ状態からワイヤードラムを開扉回転させた状態を示す縦断面図。
【図１２】 図１１の状態からワイヤードラムを更に開扉回転させてクラッチ機構を非連結状態にした状態を示す縦断面図。
【図１３】 ブロック回路図。
【図１４】 開扉作動の途中停止のサブルーチンを示すフロー図。
【図１５】 閉扉作動の途中停止のサブルーチンを示すフロー図。
【図１６】 中間開扉位置からモータによりスライド扉をスライドさせるサブルーチンを示すフロー図。
【図１７】 慣性力吸収制御を示すフロー図。
【図１８】 モータによる閉扉制御を示すフロー図。
【図１９】 外力による閉扉制御を示すフロー図。
【符号の説明】
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速機構、１６…ワイヤードラム、１７…補助ブレーキ、１８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２１…ブラケット、２２…後側プーリー、２３…テンションケース、２４…内部空間、２５…クラッチ機構、２６…ドラム軸、２７…出力歯車、２８…モータプレート、２９…スリーブ、３０…連結ピン、３１…クラッチプレート、３２…フランジ、３３…受け皿、３４…摩擦バネ、３５、３６…ボス部、３７、３８…クラッチアーム、３９、４０…アーム軸、４１、４２…スライドピン、４３、４４…ガイドスロット、４５、４６…内側スロット、４７、４８…外側スロット、４９、５０…連絡スロット、５１、５２…内壁、５３、５４…外壁、５５、５６…係合部、５７、５８…当接面、５９…突部、６０、６１…クラッチ爪、６２、６３…連結面、６４、６５…ブレーキ凹部、６６…コントローラ、６７…電流計、６８…バッテリー、６９…運転スイッチ、７０…モータスイッチ、７１…停止スイッチ、７２…ガイドレール、７３…ドアホルダー、７４…監視センサー、７５…ホルダースイッチ、７６…ブザー、７７…車速センサー、７８…フットブレーキセンサー、７９…サイドブレーキセンサー。
【産業上の利用分野】
本発明は、車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスライドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知であり、スライド装置により開扉位置に移動したスライド扉はドアホルダーにより開扉位置に保持される。
前記ドアホルダーには、ラッチ・ラチェット機構にストライカを係合させる機械係合保持式のものと、板バネ等の弾性突条や非弾性の単なる突条を用いた乗越し保持式のものとがある。乗越し保持式ドアホルダーの場合には、スライド扉は開扉方向へのスライドによりドアホルダーに当接しこれを乗り越えて開扉位置に至り、その後、ドアホルダーの乗越え抵抗により開扉位置に保持されることになる。ドアホルダーの保持力は、通常、車体が約１５度傾斜した状態でも、スライド扉を開扉位置に保持できる強さに設定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ドアホルダーが乗越し保持式であるときは、ドアホルダーの保持力より大きな外力がスライド扉に作用すると、スライド扉は開扉位置からドアホルダーを乗り越えて閉扉方向に移動する。このような外力は、通常であれば、手動で閉扉しようとしたときのみ加わるのであるが、例えば、スライド扉を開けて荷物の出し入れを行っているときにちょっとだけ自動車を動かすために、扉を閉めずにそのまま自動車を動かしてから自動車を止めるときでも、スライド扉には前記外力そのものとなる前方への慣性が生じる。この慣性力は想像以上に大きなもので、容易にスライド扉はドアホルダーを乗り越えるだけでなく、乗り越えた時点での車速が３km/h程度もあれば、例え平坦地であってもスライド扉はそのまま勢いよく閉扉してしまうほどのものとなる。
【０００４】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、車体１３に対してスライド自在に取付けられ開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドアホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持される車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、前記スライド扉１１が閉扉方向の外力により前記開扉位置から閉扉スライドして前記ドアホルダー７３を乗り越えたときに、フットブレーキセンサー７８又はサイドブレーキセンサー７９がオンで車速センサー７７からの車速が所定速度を越えていたときには、前記スライド扉１１にブレーキを掛けてから前記モータ１４により前記スライド扉１１を閉扉スライドさせる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法としたものである。
また、本発明は、車体１３に対してスライド自在に取付けられ開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドアホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持される車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、前記スライド扉１１が閉扉方向の外力により前記開扉位置から閉扉スライドして前記ドアホルダー７３を乗り越えたときに、フットブレーキセンサー７８又はサイドブレーキセンサー７９がオンで車速センサー７７からの車速が所定速度を越えていたときには、前記スライド扉１１にブレーキを掛けてその場で前記スライド扉１１を停止させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法としたものである。
また、本発明は、車体１３に対してスライド自在に取付けられ開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドアホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持される車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、前記スライド扉１１が閉扉方向の外力により前記開扉位置から閉扉スライドして前記ドアホルダー７３を乗り越えたときに、フットブレーキセンサー７８又はサイドブレーキセンサー７９がオンで車速センサー７７からの車速が所定速度を越えていたときには、前記モータ１４を開扉方向に回転させて前記スライド扉１１を前記開扉位置に復帰させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法としたものである。
【０００５】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明する。図１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力スライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライドする車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はその展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にスライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレール７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機構１５とワイヤードラム１６と補助ブレーキ１７とが設けられる。補助ブレーキ１７は電気的制御で作動してワイヤードラム１６に回転抵抗を付与するものである。
前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケット２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経由してブラケット２１に連結する。ワイヤードラム１６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出されて、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドする。
２３は内部にテンションスプリング（図示なし）を備えたテンションケースであり、前記ベースプレート１２に螺子等で固定される。前記ワイヤードラム１６から伸びる前記ワイヤーケーブル１８、１９はテンションケース２３内を通過して前記スライド扉１１に連結され、テンションスプリングで所定のテンションが付与される。
【０００６】
図１に示されているように、前記車体１３の前記ガイドレール７２には、スライド扉１１を開扉位置に保持するドアホルダー７３が取付けられる。本実施例のドアホルダー７３は、屈曲板バネや弾性ゴム等からなる弾性突条又は非弾性の単なる突条を備えた乗越し保持式のホルダーである。スライド扉１１は開扉方向へスライドするとドアホルダー７３を乗り越えて開扉位置に至り、その後、機械的に開扉方向にスライドできる限界位置であるところの開扉終端位置に至り、以後は、ドアホルダー７３の乗越え抵抗により開扉位置に保持される。ドアホルダー７３は開扉終端位置から約２０mm〜４０mmの所定距離Ｘだけ閉扉方向に移動した位置に設けられ、従って、開扉位置はこの分の幅を備えた概念となる。ドアホルダー７３の保持力は、通常、車体が約１５度傾斜した状態でも、スライド扉１１を開扉位置に保持できる強さに設定される。なお、ドアホルダー７３はスライド扉１１側に設けられることもある。
【０００７】
図３のように、前記ワイヤードラム１６の比較的広い内部空間２４にはクラッチ機構２５を実質的に収納させる。クラッチ機構２５は、詳細は後述するが、前記モータ１４の閉扉回転をワイヤードラム１６に伝える第１連結状態と、モータ１４の開扉回転をワイヤードラム１６に伝える第２連結状態と、ワイヤードラム１６の閉扉回転をモータ１４に伝達する第１ブレーキ状態と、ワイヤードラム１６の開扉回転をモータ１４に伝達する第２ブレーキ状態と、ワイヤードラム１６の開扉回転および閉扉回転の双方ともモータ１４に伝達しない非連結状態とを備えるものである。
前記ワイヤードラム１６のドラム軸２６には、出力歯車２７と、モータプレート２８と、スリーブ２９とがそれぞれ回転自在に取付けられる。出力歯車２７は前記減速機構１５を介して前記モータ１４に連結される。出力歯車２７とモータプレート２８とは連結ピン３０で一体的に連結される。このため、図４および図４に類似する図面においては、モータ１４と一体的に回転する最終部材としてモータプレート２８のみを示し、図を簡略化してある。スリーブ２９の外周には円盤状のクラッチプレート３１を回転自在に取付ける。クラッチプレート３１とスリーブ２９のフランジ３２との間には受け皿３３を介して摩擦バネ３４を設ける。摩擦バネ３４はクラッチプレート３１に若干の回転抵抗を付与する。
【０００８】
前記クラッチプレート３１は、その外周部の一部に、図４において断面で示されたボス部３５、３６を備え、ボス部３５、３６にはそれぞれクラッチアーム３７、３８をアーム軸３９、４０により回転自在に取付ける。クラッチアーム３７、３８の先端には、スライドピン４１、４２をそれぞれ設け、スライドピン４１、４２を前記モータプレート２８に形成したガイドスロット４３、４４にそれぞれスライド自在に係合させる。
前記ガイドスロット４３、４４は、図５のように左右対称であり、前記ドラム軸２６を中心とする円弧状の内側スロット４５、４６と、ドラム軸２６を中心とする円弧状の外側スロット４７、４８と、内側スロット４５、４６と外側スロット４７、４８とを繋げる連絡スロット４９、５０とから構成される。連絡スロット４９、５０の内壁５１、５２と外壁５３、５４との各間隔は、ドラム軸２６から離れるに従い広がっている。外側スロット４７、４８の一方の端部は半円状の係合部５５、５６に形成し、他方の端部は外壁５３、５４と段差なく連通する当接面５７、５８に形成する。
【０００９】
詳細は後述するが、例えば前記モータ１４が閉扉回転すると、前記モータプレート２８は図４において時計回転し、一方の前記スライドピン４２は、図６のように、前記ガイドスロット４４内を相対的に前記外側スロット４８に向けて移動し、これにより一方の前記クラッチアーム３８は、矢印Ａ方向に押し出されて前記ワイヤードラム１６に係合する。しかし、他方の前記スライドピン４１は、前記ガイドスロット４３内を移動するだけで外側に押し出されないからワイヤードラム１６には係合しない。
前記ワイヤードラム１６の内周面には、前記ドラム軸２６に向かって突出する複数の突部５９を一定間隔を置いて形成する。前記クラッチアーム３７、３８の先端にはドラム軸２６から離れる方向に突出するクラッチ爪６０、６１を形成する。クラッチ爪６０、６１の一方の面は、それぞれドラム軸２６の放射方向と実質的に平行の連結面６２、６３に形成し、クラッチ爪６０、６１の他方の面にはブレーキ凹部６４、６５を形成する。
【００１０】
図１３のブロック回路において、６６はコントローラ、６７は前記モータ１４に流れる電流を計測する電流計（モータ負荷検出器）、６８は前記車体１３に搭載されたバッテリー、６９は運転スイッチである。運転スイッチ６９はモータ１４を開扉方向に回転させるための開扉ポジションと、モータ１４を閉扉方向に回転させるための閉扉ポジションと、オフポジションとを有する。運転スイッチ６９は一回押すだけでスライド扉１１はモータ１４の動力で閉扉方向または開扉方向に所定位置までスライドする。
７０は前記モータ１４を作動させるモータスイッチ（図１３）であり、モータスイッチ７０は、好適には前記車体１３の運転席の近傍に設けられる。モータスイッチ７０はモータ１４を開扉方向に回転させるための開扉ポジションと、モータ１４を閉扉方向に回転させるための閉扉ポジションと、オフポジションとを有する。モータスイッチ７０は押されている間、モータ１４を閉扉方向または開扉方向に回転させ、モータスイッチ７０がオフになると、モータ１４は停止する。したがって、モータスイッチ７０の操作によりスライド扉１１を完全閉扉位置と開扉終端位置との間の所望の位置（中間開扉位置）に停止させることができる。これは、雨や風が強いくてスライド扉１１を大きく開きたくないときに便利である。
【００１１】
７１は、動力スライド装置１０の作動を強制停止させる停止スイッチ（図１３）であり、停止スイッチ７１は、好適には前記モータスイッチ７０の近傍に設けられマニュアル操作される。停止スイッチ７１はコントローラ６６の制御で完全閉扉位置から開扉終端位置に、またはその逆にスライドしているスライド扉１１を中間開扉位置で強制停止させるときに使用される。７４はスライド扉１１のスライド量、スライド速度及びスライド方向を検出する監視センサーである。監視センサー７４は、好適には、発光部と受光部とを有する一対の光センサーと、ワイヤードラム１６と連動して回転するスリット板とから構成され、光センサーによりスリット板の回転量を測定することで、スライド扉１１のスライド量（スライド位置）を監視し、スリット板の回転速度を測定することで、スライド扉１１のスライド速度を監視し、スリット板の回転方向を測定することで、スライド扉１１のスライド方向を監視する。７５はホルダースイッチであり、スライド扉１１がドアホルダー７３より閉扉側にあるときはオンとなり、開扉側にあるとオフになる。なお、ホルダースイッチ７５がオンからオフに切り替る厳格な位置は、設計事項であり、本実施例では、スライド扉１１の開扉方向へのスライドによりスライド扉１１がドアホルダー７３に接触する地点を採用しているが、スライド扉１１がドアホルダー７５の中央を通過する地点にしても良い。７６はブザー、７７は車速センサー、７８は車両のフットブレーキが踏まれるとオンになるフットブレーキセンサー、７９は車両のサイドブレーキが引かれるとオンになるサイドブレーキセンサーである。
【００１２】
【作用】
［クラッチ機構２５の非連結状態］
図４のように、クラッチプレート３１のボス部３５、３６にアーム軸３９、４０で軸支されたクラッチアーム３７、３８のスライドピン４１、４２が、双方とも、ドラム軸２６から一定の距離に形成された内側スロット４５、４６に係合していると、クラッチアーム３７、３８のクラッチ爪６０、６１は、双方ともワイヤードラム１６の突部５９から離間する。この状態がクラッチ機構２５の非連結状態であり、この状態では、ワイヤードラム１６がどの方向に回転しても、その回転はクラッチ爪６０、６１（モータ１４）には伝わらないから、モータ１４を回転させることなく手動でスライド扉１１を開扉方向または閉扉方向に移動させることができる。
【００１３】
［クラッチ機構２５の第１及び第２連結状態］
図４の非連結状態でモータ１４を閉扉方向に回転させると、モータプレート２８も閉扉方向に回転する。このとき、クラッチプレート３１には摩擦バネ３４の弾力で回転抵抗が付与されているため、しばらくの間は、クラッチプレート３１およびクラッチプレート３１に取付けられたクラッチアーム３７、３８は回転しない。このため、クラッチアーム３７、３８のスライドピン４１、４２は、モータプレート２８のガイドスロット４３、４４内をそれぞれ相対的に移動して、スライドピン４２はガイドスロット４４の内側スロット４６から連絡スロット５０に進入し、連絡スロット５０の内壁５２に案内されて徐々にドラム軸２６から離間し、これによりクラッチアーム３８はアーム軸４０を中心に矢印Ａ方向に揺動する。スライドピン４２が連絡スロット５０から外側スロット４８に至ると、クラッチアーム３８のクラッチ爪６１は最外方に突出して突部５９と突部５９との間隙Ｙに進入し、その後、スライドピン４２は外側スロット４８の係合部５６に係合する。この間、他方のスライドピン４１は、ドラム軸２６を中心とする円弧状の内側スロット４５内のみを移動するから、他方のクラッチアーム３７は矢印Ａ方向に移動しない。
【００１４】
スライドピン４２が外側スロット４８の係合部５６に係合すると、モータプレート２８の閉扉回転はスライドピン４２を介してクラッチアーム３８に伝達され、クラッチアーム３８はクラッチプレート３１と共にドラム軸２６を中心に閉扉方向に回転し、図６のように、クラッチ爪６１の連結面６３がワイヤードラム１６の突部５９に当接してワイヤードラム１６を閉扉方向に回転させる。この結果、ワイヤードラム１６はワイヤーケーブル１８、１９を介してスライド扉１１を閉扉方向にスライドさせる。クラッチ爪６１の連結面６３が突部５９に係合した状態が、クラッチ機構２５の第１連結状態となる。
【００１５】
また、モータ１４の開扉回転により、図４においてモータプレート２８を開扉方向に回転させた時は、他方のクラッチアーム３７が矢印Ａ方向に揺動して、図７のように他方のクラッチ爪６０の連結面６２が突部５９に係合し、ワイヤードラム１６は開扉方向に回転する。他方のクラッチ爪６０の連結面６２が突部５９に係合した状態は、クラッチ機構２５の第２連結状態となる。
【００１６】
［クラッチ機構２５の第１及び第２ブレーキ状態］
モータ１４の動力によりスライドしている最中のスライド扉１１に加速方向の外力が付与されると、スライド扉１１はモータ１４および減速機構１５により予定されていた速度を越えたオーバスピードでスライドしようとする。このような外力の殆どは、車体１３の傾斜によりスライド扉１１に付与され、これはワイヤーケーブル１８、１９を介してワイヤードラム１６に伝達されることになる。
例えば、クラッチ機構２５がスライド扉１１を閉扉方向にスライドさせるための第１連結状態（図６）にあるときに、加速外力がスライド扉１１に付与されると、ワイヤードラム１６は加速外力によってモータ１４の動力で所定速度で閉扉方向に回転しているモータプレート２８より速い速度で閉扉方向に回転する。すると、ワイヤードラム１６の別の突部５９が、図８のように、クラッチ爪６１に追いついてブレーキ凹部６５に当接し、クラッチアーム３８およびクラッチプレート３１をオーバースピードでドラム軸２６を中心に閉扉方向に回転させ、これにより、クラッチアーム３８のスライドピン４２は外側スロット４８の係合部５６から押出され、外側スロット４８内を移動して、図９のように外側スロット４８の当接面５８に当接する。
【００１７】
図９ように、スライドピン４２が外側スロット４８の当接面５８に当接すると、加速外力はスライドピン４２を介してモータプレート２８に伝達されることになるが、モータプレート２８は減速機構１５を介してモータ１４に接続されているため、所定速度以上では回転しない。したがって、ワイヤードラム１６（スライド扉１１）にはモータプレート２８（減速機構１５）によるブレーキ抵抗が付与され、以後、スライド扉１１はモータプレート２８と同じ所定速度でスライドする。このように、突部５９がブレーキ凹部６５に係合してスライド扉１１の閉扉方向のオーバースピードを規制する状態が、クラッチ機構２５の第１ブレーキ状態となる。
同様に、クラッチ機構２５がスライド扉１１を開扉方向にスライドさせるための第２連結状態（図７）にあるときに、加速外力がスライド扉１１に付与されると、図１０のように突部５９がクラッチアーム３７のブレーキ凹部６４に係合して、スライド扉１１は所定速度に保たれる。この状態は、前記クラッチ機構２５の第２ブレーキ状態となる。
【００１８】
［モータ１４による第１及び第２連結状態から非連結状態への復帰］
クラッチ機構２５は、モータ１４を逆方向に所定時間または所定量だけ回転させることにより、連結状態から非連結状態に復帰する。
即ち、モータ１４の閉扉回転によりクラッチ機構２５が図６に示された第１連結状態にあるときは、モータ１４を逆転させてモータプレート２８を開扉方向に回転させる。すると、クラッチアーム３８のスライドピン４２は外側スロット４８の係合部５６から離間してからそのまま相対的に外側スロット４８内を移動し、図１１のように外側スロット４８の当接面５８に当接する。その後、モータプレート２８が更に開扉回転すると、ブレーキ凹部６５が突部５９に係合していないため、スライドピン４２は当接面５８との当接により反矢印Ａ方向に押され、モータ１４が所定量逆転すると、スライドピン４２は図４のように連絡スロット５０を通って内側スロット４６に戻され、クラッチ機構２５は非連結状態に復帰する。
クラッチ機構２５の第２連結状態から非連結状態への復帰も、同様の原理で行える。
コントローラ６６は、原則的に、モータ１４によるスライド扉１１のスライドを終了させる時には、モータ１４を所定量だけ逆転させてクラッチ機構２５を非連結状態に復帰させる制御を遂行する。
【００１９】
［モータ１４による第１及び第２ブレーキ状態から非連結状態への復帰］
モータ１４によりクラッチ機構２５をブレーキ状態から非連結状態への復帰させるときは、まずクラッチ機構２５をブレーキ状態から連結状態に戻し、その後、連結状態から非連結状態に復帰させることになる。
即ち、クラッチ機構２５の第１連結状態（図６）によりスライド扉１１を閉扉方向にスライドさせている最中に、加速外力がスライド扉１１に付与されると、クラッチ機構２５は図９に示された第１ブレーキ状態に切り替わる。しかし、コントローラ６６はクラッチ機構２５を非連結状態に復帰させるとき、クラッチ機構２５が第１連結状態であるのか第１ブレーキ状態であるのかを認識する必要はなく、コントローラ６６はいずれの状態においても、まずモータ１４を所定量だけ開扉方向に逆転させる。仮に、クラッチ機構２５が第１連結状態であった時には、前述したように、モータ１４の所定量の逆転によりクラッチ機構２５は非連結状態に戻されるが、この間、クラッチ機構２５は第１連結状態から非連結状態に復帰するだけであってワイヤードラム１６を回転させないから、モータ１４にはワイヤードラム１６を回転させる負荷は掛からず、したがって、電流計６７はモータ１４の負荷を検出しない。このように、モータ１４の負荷が検出されないでモータ１４の逆転が終了した時は、コントローラ６６はクラッチ機構２５が第１連結状態にあったと看做して、そのまま復帰制御を終了する。
【００２０】
クラッチ機構２５が第１ブレーキ状態にあったときに（図９）、コントローラ６６の復帰制御によりモータ１４が開扉方向に逆転すると、モータプレート２８の開扉回転は、直ちに、ブレーキ凹部６５と突部５９の係合によりワイヤードラム１６に伝わり、これにより、モータ１４の所定量の逆転の終了前に、電流計６７がモータ１４の負荷を検出する。このように、モータ１４の逆転により、モータ１４の負荷が検出されたときは、コントローラ６６はクラッチ機構２５が第１ブレーキ状態にあると看做すことができ、直ちに、モータ１４を閉扉方向に回転させる。すると、モータプレート２８が閉扉方向に回転して図８のように外側スロット４８の係合部５６がスライドピン４２に係合し、クラッチアーム３８はドラム軸２６を中心に閉扉方向に回転し、その後、クラッチ爪６１の連結面６３は突部５９に当接して、クラッチ機構２５は図６の第１連結状態に切り替わる。クラッチ機構２５が第１連結状態に変位すると、モータ１４にはワイヤードラム１６を回転させるための負荷が掛かるから、これが電流計６７で検出される。この負荷検出で、コントローラ６６はクラッチ機構２５が第１ブレーキ状態から第１連結状態に切り替わったことを検出でき、これによりモータ１４を開扉方向に所定量だけ回転させ、これにより、前述したようにクラッチ機構２５は非連結状態に復帰する。このように、モータ１４の回転方向を繰り返して変更することにより、クラッチ機構２５はモータ１４の動力で第１ブレーキ状態から第１連結状態を経由して非連結状態に復帰する。
クラッチ機構２５の第２ブレーキ状態（図１０）から非連結状態への復帰も、同様の原理で行える。
【００２１】
［手動による第１及び第２ブレーキ状態から非連結状態への復帰］
クラッチ機構２５はモータ１４が故障した時でも、手動操作でブレーキ状態から非連結状態に復帰させることができる。
クラッチ機構２５の第１ブレーキ状態（図９）において、モータ１４が故障すると、ワイヤードラム１６はクラッチアーム３８のスライドピン４２とモータプレート２８の当接面５８との当接により、閉扉方向に回転できない。しかし、ワイヤードラム１６は開扉方向には回転できる。そこで、スライド扉１１を手動で開扉方向にスライドさせ、ワイヤーケーブル１８、１９を介してワイヤードラム１６を図９において開扉方向に回転させる。すると、ブレーキ凹部６５から突部５９が離脱して図１１のように別の突部５９が連結面６３に当接しクラッチアーム３８をアーム軸４０を中心に反矢印Ａ方向に回転させ、図１２のように、クラッチ爪６１はワイヤードラム１６に対して非係合位置まで後退する。この状態では、スライドピン４２は内側スロット４６には係合していないが、ワイヤードラム１６の閉扉回転および開扉回転の双方とも、モータ１４（減速機構１５）には伝達されないため、この状態もクラッチ機構２５の非連結状態と看做すことができる。
クラッチ機構２５の第２ブレーキ状態（図１０）から非連結状態への復帰も、同様の原理で行える。
【００２２】
［手動による第１及び第２連結状態から非連結状態への復帰］
クラッチ機構２５はモータ１４が故障した時でも、手動で連結状態からブレーキ状態を経由して非連結状態に復帰させることができる。
即ち、クラッチ機構２５が第１連結状態（図６）にある時にモータ１４が故障すると、ワイヤードラム１６はクラッチアーム３８のスライドピン４２とモータプレート２８の係合部５６との係合により、開扉方向に回転できない。しかし、ワイヤードラム１６は閉扉方向には回転できる。そこで、スライド扉１１を手動で閉扉方向にスライドさせると、ワイヤーケーブル１８、１９を介してワイヤードラム１６は閉扉方向に回転して、クラッチ機構２５は図８の状態を経由して図９の第１ブレーキ状態に切り替わる。
クラッチ機構２５が第１ブレーキ状態になると、スライドピン４２とモータプレート２８の当接面５８との当接により、スライド扉１１は動かなくなる。そこで、今度はスライド扉１１を手動で開扉方向にスライドさせる。すると、前述したようにクラッチ機構２５は第１ブレーキ状態から非連結状態に復帰する。クラッチ機構２５の第２連結状態から非連結状態への復帰も、同様の原理で行える。
【００２３】
［開扉作動の途中停止］
モータ１４の開扉回転でスライドしているスライド扉１１を所望の中間開扉位置で停止させるときは、停止スイッチ７１を操作する。このとき、クラッチ機構２５は、車体１３が水平状態、前下がり状態若しくは緩やかな前上がり状態であってスライド扉１１に強い加速外力が付与されないときは図７に示された第２連結状態に保たれ、車体１３が強い前上がり状態でスライド扉１１に強い加速外力が付与されるときは図１０の第２ブレーキ状態に保たれている。
停止スイッチ７１が操作されるとコントローラ６６は、図１４のように、モータ１４を停止させると共に補助ブレーキ１７を作動させる(S003)。モータ１４が停止した時点では、車体１３の傾斜状態に拘わらずスライド扉１１には開扉方向の慣性力が残っているが、補助ブレーキ１７がワイヤードラム１６の回転を規制するため、ワイヤードラム１６はスライド扉１１の慣性力では余剰回転しない。所定時間の経過(S005)でスライド扉１１の慣性が消失したら、コントローラ６６はクラッチ機構２５を非連結状態に復帰させることなく補助ブレーキ１７の作動を停止させ(S007)、そのまま制御を終了する。
【００２４】
コントローラ６６の制御終了直後のクラッチ機構２５は、スライド扉１１がモータ１４の動力でスライド移動中の状態と同一であり、車体１３が強い前上がり状態であると、クラッチ機構２５は第２ブレーキ状態（図１０）となる。この状態では、車体１３の強い前上がり傾斜によりスライド扉１１には開扉方向の強い重力が作用するが、クラッチ機構２５の第２ブレーキ状態はワイヤードラム１６の開扉回転を直ちにモータプレート２８に伝達するため、車体１３が強い前上がり状態であっても、スライド扉１１はクラッチ機構２５の機能により所定の中間開扉位置に保持される。
【００２５】
反対に、クラッチ機構２５が第２連結状態でコントローラ６６の制御が終了したときには、車体１３は水平状態、前下がり状態若しくは緩やかな前上がり状態のいずれかとなる。車体１３が水平状態のときは、スライド扉１１には開扉方向及び閉扉方向のいずれの重力も作用しないから、所定の中間開扉位置に保持される。また、車体１３が前下がり状態のときには、スライド扉１１には閉扉方向の重力が作用するが、第２連結状態はワイヤードラム１６の閉扉回転を直ちにモータ１４に伝達するから、車体１３が前下がり状態であってもスライド扉１１はクラッチ機構２５の機能により所定の中間開扉位置に保持される。
また、車体１３が緩やかな前上がり状態であるときには、スライド扉１１には開扉方向の弱い重力が付与される。このため、コントローラ６６の制御終了によりワイヤードラム１６が補助ブレーキ１７から開放されると、スライド扉１１はゆっくりと開扉方向にスライドする。しかし、第２連結状態（図７）においてワイヤードラム１６が開扉方向に回転すると、クラッチ機構２５は直ちに図１０の第２ブレーキ状態に切り替わり、以後、ワイヤードラム１６の開扉回転をモータ１４に伝達することになる。従って、車体１３が緩やかな前上がり状態にあるときでも、スライド扉１１は極僅かに開扉方向に移動するだけで、その後はクラッチ機構２５の機能によりスライド扉１１は所定の中間開扉位置に保持される。
【００２６】
以上のように、スライド扉１１はクラッチ機構２５の中間開扉保持機能により中間開扉位置に保持され、このように中間開扉位置に保持されているときには、補助ブレーキ１７は非作動状態であるから、クラッチ機構２５の連結状態及びブレーキ状態は、既に説明した手動操作で非連結状態に復帰させることが可能であり、これによりスライド扉１１を中間開扉位置から手動でスライドさせることは可能となる。
【００２７】
本実施例では、上記のように、停止スイッチ７１でスライド扉１１を中間開扉位置で停止させるとき、補助ブレーキ１７を使用してワイヤードラム１６の回転を規制する。この理由について説明する。前記したように、停止スイッチ７１でモータ１４を停止した時点では、車体１３の傾斜状態に拘わらずスライド扉１１には開扉方向の慣性力が残っている。このため、ワイヤードラム１６が補助ブレーキ１７で拘束されていないと、前記慣性力でワイヤードラム１６は開扉方向に動いてしまう。このような動きが、図７の第２連結状態において起こると、ワイヤードラム１６の突起５９はクラッチ爪６０のブレーキ凹部６４に当接して、クラッチアーム３７を開扉方向に移動させ、クラッチ機構２５を図１０の第２ブレーキ状態に切替えてしまうことがある。このようにして、クラッチ機構２５が第２ブレーキ状態に切り替わっても通常であれば問題はないが、このときの車体１３の傾斜が前下がり状態であると、スライド扉１１は開扉方向の慣性が消滅した後、閉扉方向にスライドする。すると、図１０の第２ブレーキ状態において、ワイヤードラム１６が閉扉方向に回転することになるから、クラッチ機構２５は非連結状態に戻され、クラッチ機構２５は中間開扉保持機能を失うことになる。このため、本実施例では、補助ブレーキ１７によりスライド扉１１に掛かる慣性力の影響を排除したものである。
なお、停止スイッチ７１の代わりにモータスイッチ７０の操作でモータ１４の起動と停止を制御したときも同じことである。
【００２８】
［閉扉作動の途中停止］
閉扉方向にスライドしているスライド扉１１を所望の中間開扉位置で停止させるときも、前記「開扉作動の途中停止」のときと同様に、停止スイッチ７１を操作する。しかし、前記「開扉作動の途中停止」とは、コントローラ６６の制御が若干異なり、コントローラ６６はクラッチ機構２５を閉扉方向用の第１連結状態（図６）及び第１ブレーキ状態（図９）から開扉方向用の第２連結状態（図７）に切替えてから制御を終了する。以下説明する。
モータ１４の閉扉回転でスライド扉１１がスライドしているとき、車体１３が水平状態、前上がり状態若しくは緩やかな前下がり状態であってスライド扉１１に強い加速外力が付与されないときは図６に示された第１連結状態に保たれ、車体１３が強い前下がり状態でスライド扉１１に強い加速外力が付与されるときは図９の第１ブレーキ状態に保たれている。
【００２９】
スライド扉１１が所定の中間開扉位置に至って停止スイッチ７１を操作すると、コントローラ６６は、図１５のように、モータ１４を停止させると共に補助ブレーキ１７を作動させる(S103)。モータ１４が停止した時点では、車体１３の傾斜状態に拘わらずスライド扉１１には閉扉方向の慣性力が残っているが、補助ブレーキ１７がワイヤードラム１６の回転を規制するため、ワイヤードラム１６はスライド扉１１の慣性力では余剰回転しない。従って、このとき、クラッチ機構２５は第１連結状態若しくは第１ブレーキ状態のいずれかに保たれている。
ついで、コントローラ６６は補助ブレーキ１７によるワイヤードラム１６の回転規制を継続したまま、モータ１４を開扉方向に逆転させる(S105)。クラッチ機構２５が第１ブレーキ状態（図９）であるときに、モータプレート２８が開扉方向に逆転すると、モータプレート２８の開扉回転は直ちにワイヤードラム１６に伝達され、電流計６７がモータ１４の負荷を検出することになる(S107)。このように、所定時間内にモータ１４の負荷が検出されたときは、モータプレート２８を閉扉方向に回転させて(S109)、クラッチ機構２５を図６の第１連結状態に切替える。すると、モータプレート２８の閉扉回転はワイヤードラム１６に伝達されるから、電流計６７は再度モータ１４の負荷を検出し(S111)、これによりコントローラ６６はモータ１４を開扉回転させる(S113)。ステップ１１３のモータ１４の開扉回転によりクラッチ機構２５は、第１連結状態から図４の非連結状態を経由して図７の第２連結状態に切り替る。第２連結状態に切り替ると電流計６７によりモータ１４の負荷が検出されるから(S115)、これにより、モータ１４を停止させるとともに補助ブレーキ１７の作動を停止させ(S117)、制御を終了する。
【００３０】
また、ステップ１０５において、コントローラ６６がモータ１４を開扉回転させたときに、クラッチ機構２５が第１連結状態であったときは、モータ１４に所定の負荷を与えることなくクラッチ機構２５はモータ１４の開扉回転により図４の非連結状態を経由して図７の第２連結状態に切り替わる。第２連結状態に切り替ると電流計６７によりモータ１４の負荷が検出されるが、この負荷検出はステップ１０７のタイムアップ後になるから、ステップ１１５において検出され、これにより、モータ１４を停止させるとともに補助ブレーキ１７の作動を停止させ(S117)、制御を終了する。
【００３１】
このように、「閉扉作動の途中停止」では、車体１３の傾斜状態に拘わらず、コントローラ６６はクラッチ機構２５を図７の第２連結状態に切替えてから補助ブレーキ１７の作動を停止させる。このようにして停止させられたスライド扉１１は、車体１３が前下がり状態となっていてスライド扉１１に閉扉方向の重力が作用する状況のときは、ワイヤードラム１６の閉扉回転は直ちにモータプレート２８に伝達されるため、クラッチ機構２５の機能により所定の中間開扉位置に保持される。また、車体１３が前上がり状態のときには、スライド扉１１には開扉方向の重力が作用するため、スライド扉１１はゆっくりと開扉方向にスライドするが、第２連結状態においてワイヤードラム１６が開扉方向に回転すると、クラッチ機構２５は直ちに図１０の第２ブレーキ状態に切り替わり、以後、ワイヤードラム１６の開扉回転はモータ１４に伝達される。従って、車体１３が前下がり状態でコントローラ６６の制御が終了したときも、スライド扉１１は僅かに開扉方向に移動するだけで、その後はクラッチ機構２５の機能によりスライド扉１１は所定の中間開扉位置に保持される。
【００３２】
以上のように、スライド扉１１はクラッチ機構２５の機能により中間開扉位置に保持されるが、この中間開扉位置に保持されているときには、補助ブレーキ１７は非作動状態であるから、クラッチ機構２５の連結状態及びブレーキ状態は、既に説明した手動操作で非連結状態に復帰させることが可能であり、これによりスライド扉１１を中間開扉位置から手動でスライドさせることは可能となる。
なお、モータスイッチ７０の操作でモータ１４の起動と停止を制御したときも同じことである。
【００３３】
［中間開扉位置における誤操作防止］
前記したように、スライド扉１１を停止スイッチ７１若しくはモータスイッチ７０の操作で中間開扉位置で停止させるときは、コントローラ６６はスライド扉１１のスライド方向に拘わらず、クラッチ機構２５を第２連結状態（図７）若しくは第２ブレーキ状態（図１０）に切替える。このため、車体１３の前下がり状態で意に反してスライド扉１１を開扉方向に押してしまっても、クラッチ機構２５は直ぐには非連結状態とはならず、スライド扉１１が車体１３の前下がり傾斜で急激に閉じる事故を防止できる。
即ち、閉扉方向の強い重力が付与されたスライド扉１１は、クラッチ機構２５の第１ブレーキ状態（図９）によっても保持できるが、第１ブレーキ状態でスライド扉１１を保持しているとき、誤ってスライド扉１１を開扉方向に若干動かすと、直ぐにクラッチ機構２５が非連結状態に戻されてしまうから、スライド扉１１が車体１３の前下がり傾斜で急激に閉扉方向にスライドしてしまう危険がある。
しかし、「閉扉作動の途中停止」で説明したように、本発明では、クラッチ機構２５を第１ブレーキ状態から第２連結状態（図７）に切替えて、スライド扉１１に作用する閉扉方向の強い重力を支えることにより、クラッチ機構２５を非連結状態に復帰させるのに必要なスライド扉１１の開扉方向のスライド量を第１ブレーキ状態の場合より多くしたから、上記危険を減少させることができる。
【００３４】
［中間開扉位置からのモータ１４によるスライド扉１１の閉扉］
スライド扉１１がクラッチ機構２５の第２連結状態（図７）若しくは第２ブレーキ状態（図１０）により中間開扉位置に保持された状態で、運転スイッチ６９が閉扉方向に操作されると、図１６のように、コントローラ６６は補助ブレーキ１７を作動させてワイヤードラム１６の回転を規制し(S203)、この状態でモータ１４を所定時間開扉回転させる(S205)。このとき、クラッチ機構２５が第２連結状態（図７）にあるときは、モータ１４（モータプレート２８）の開扉回転は直ちにワイヤードラム１６に伝達されることになるが、ワイヤードラム１６の回転は補助ブレーキ１７で規制してあるためスライド扉１１はそのまま動かず、クラッチ機構２５も第２連結状態のままとなるが、クラッチ機構２５が第２ブレーキ状態（図１０）にあるときは、モータ１４の所定時間の開扉回転によりクラッチ機構２５は第２連結状態に切り替わる。このようにして、クラッチ機構２５を確実に第２連結状態に戻した後、モータ１４を閉扉回転させて(S209)、クラッチ機構２５を第１連結状態（図６）に切替える。クラッチ機構２５が第１連結状態に切り替ると、電流計６７がモータ１４の負荷を検出し(S211)、これによりコントローラ６６は補助ブレーキ１７によるワイヤードラム１６の規制を解除し(S213)、スライド扉１１をモータ１４の動力で閉扉方向にスライドさせる。
【００３５】
このように、第２連結状態若しくは第２ブレーキ状態にあるクラッチ機構２５を第１連結状態に戻してから、スライド扉１１を閉扉方向にスライドさせる理由は、閉扉方向へのスライド終了後にクラッチ機構２５を非連結状態に戻すときの制御を簡略化するためである。例えば、車体１３が前下がり状態であってクラッチ機構２５が第２連結状態になっているときに、そのままモータ１４の閉扉回転によりスライド扉１１をスライドさせようとすると、図７において、モータプレート２８は閉扉回転するが、ワイヤードラム１６には車体１３の前下がり傾斜により閉扉方向の外力が作用するから、モータプレート２８の閉扉回転に追従するようにワイヤードラム１６も回転して、クラッチ機構２５の第２連結状態が解除されないままスライド扉１１が閉扉方向にスライドする事態となる。このようにして、モータ１４が閉扉回転しているにもかかわらず、クラッチ機構２５が第１連結状態若しくは第１ブレーキ状態になっていないケースが生じると、これに対応する制御は複雑になると共に、制御工程も増加するからクラッチ機構２５を非連結状態に復帰させるのに多くの時間を必要とする。この問題は、特に、動力スライド装置１０によってハーフラッチ位置までスライドさせたスライド扉１１を、動力閉扉装置（図示なし）によりフルラッチ位置まで閉扉させる構成において大きな影響をもたらし、クラッチ機構２５の非連結状態への復帰に時間を要すると、動力スライド装置１０から動力閉扉装置への引継が円滑に行われなくなる。
【００３６】
［慣性力吸収制御］
コントローラ６６の開扉制御により、スライド扉１１が開扉方向にスライドしてドアホルダー７３を乗り越えて開扉終端位置に至ると、監視センサー７４若しくは電流計６７により開扉スライドの終了が検出され、コントローラ６６は、補助ブレーキ１７を作動させてワイヤードラム１６の回転を規制させながらクラッチ機構２５を非連結状態に復帰させる復帰制御を行い、クラッチ機構２５が非連結状態に復帰したら、モータ１４を停止させ補助ブレーキ１７をオフにして開扉制御を完了する。
開扉制御が完了すると、スライド扉１１は動力スライド装置１０から完全に自由になって、以後、車体１３の傾斜等による外力の影響を受けて、例えば、車体１３が前下がり状態のときはスライド扉１１には閉扉方向の外力が掛かるから閉扉方向にスライドしてドアホルダー７３に接触しこの位置で保持される。このとき、スライド扉１１のスライド速度が設定速度より速いと、スライド扉１１には大きな閉扉方向への慣性が生じ、このような大きな慣性力を備えた状態でスライド扉１１がドアホルダー７３に接触すると、乗越し保持式のドアホルダー７３の保持力はスライド扉１１の移動力（外力＋慣性力）に負けてスライド扉１１がドアホルダー７３を閉扉方向に乗り越えてしまうおそれが生じる。
そこで、本発明では、開扉制御が完了してスライド扉１１が動力スライド装置１０から自由になったら、図１７に示した慣性力吸収制御を遂行して、スライド扉１１が大きな慣性力を備えた状態でドアホルダー７３に接触するおそれがあるときは、スライド扉１１にブレーキを掛けてスライド扉１１の慣性力の増大を防止し、ドアホルダー７３の保持力に対する慣性力の影響を極力排除する。
【００３７】
以下、慣性力吸収制御の内容を説明すると、開扉制御の完了によりモータ１４が停止して補助ブレーキ１７がオフになったら、タイマーＴ１をセットして(S301)、スライド扉１１の動きを監視センサー７４により監視する(S303)。このとき、車体１３が水平状態若しくは前上がり状態であったときは、スライド扉１１には閉扉方向への外力は掛からないのでスライド扉１１はそのままほとんど動かず、従って、スライド扉１１のスライド量は所定量に達することなくタイマーＴ１がアップし(S305)、これにより慣性力吸収制御は終了する。
【００３８】
また、車体１３が緩やかな前下がり状態にあるときに開扉制御が終了したときは、スライド扉１１には閉扉方向への弱い外力が作用するので、スライド扉１１は徐々に閉扉方向にスライドするが、このスライド速度は遅いため、スライド扉１１のスライド量は所定量に達することなくタイマーＴ１がアップする(S305)。このため、慣性力吸収制御は、スライド扉１１がドアホルダー７３に接触する前で、且つ、一度もスライド扉１１にブレーキを掛けることなく終了し、スライド扉１１はそのままゆっくりとした速度で閉扉方向に空走してからドアホルダー７３に接触し、開扉位置に保持される。
【００３９】
これに対して、車体１３が急な前下がり状態にあるときに開扉制御が終了したときは、スライド扉１１には閉扉方向への強い外力が作用するので、スライド扉１１は設定速度より速い速度で閉扉方向にスライドし、タイマーＴ１がアップする前に(S305)、スライド扉１１のスライド量が所定量を超えることになる。そこで、スライド量が所定量を越えた時点で補助ブレーキ１７を所定時間だけオンにしてスライド扉１１を減速停止させて慣性力を吸収してから、再度スライド扉１１に対するスライド規制を解除する(S307)。補助ブレーキ１７がオフになると、スライド扉１１は傾斜による外力で再度閉扉方向にスライドするから、タイマーＴ２をセットして(S309)、スライド扉１１の動きを監視センサー７４により監視し(S311)、スライド扉１１のスライド量が所定量に達することなくタイマーＴ２がアップしたら(S313)、そのまま慣性力吸収制御は終了し、スライド量が所定量を超えたときは、再び、補助ブレーキ１７を所定時間だけオンにしてスライド扉１１を減速停止させて慣性力を吸収してから、再度スライド扉１１に対するスライド規制を解除し(S315)、以後同様の制御を繰り返し、スライド扉１１の閉扉方向へのスライド速度を補助ブレーキ１７により必要に応じて制御しながら、スライド扉１１をドアホルダー７３に接触させる。このため、ドアホルダー７３の設定保持力に悪影響を及ぼすスライド扉１１の慣性力を所定以下に規制できる。
以上の慣性力吸収制御では、スライド扉１１に大きな閉扉方向への慣性力が生じると判断されたときのみに、補助ブレーキ１７を作動させるので、全体の制御が合理的となり、スライド扉１１に対する不要なスライド規制を早い段階で解除でき、また、スライド扉１１に対する早期規制解除により、次の操作への移行、例えば、手動による閉扉操作が早い段階で可能となる。
【００４０】
なお、ステップ３１１および反復される同様のステップにおける所定量は、可変に設定することができる。即ち、スライド扉１１がドアホルダー７３に接触する際のスライド速度（慣性力）は、対応するタイマーがアップした時点のスライド速度と、スライド扉１１がドアホルダー７３と接触するまでの空走距離との関係に左右され、空走距離が短いとそれだけ外力による加速も少なくなる。このため、空走距離が短くなるステップ３１１および反復される同様のステップにおいては、その分だけ所定量を大きく設定することが可能となり、このように空走距離との関係で所定量を可変にすると、より早い段階で補助ブレーキ１７による規制から解放される。
【００４１】
［開扉終了制御の他の動力スライド装置への適応］
上記した慣性力吸収制御は、他の動力スライド装置にも適応できる。例えば、特開平１１−３０１２７１号公報に記載された動力スライド装置のように、モータの動力を電磁クラッチを介してワイヤードラムに伝達する構成のものにあっては、モータが停止した状態で電磁クラッチをオンにするとワイヤードラムにはモータ側の減速機構による抵抗が作用するから、この電磁クラッチは本実施例の補助ブレーキ１７と同等の機能を備えることになる。従って、スライド扉が開扉終端位置に移動したら、モータを停止させ電磁クラッチをオフにし、その後、スライド扉の移動を監視しながら、必要に応じて電磁クラッチをオンにしてスライド扉のスライド速度を制御すれば、本発明の慣性力吸収制御を遂行できることになる。
【００４２】
［モータ１４による開扉位置からの閉扉］
スライド扉１１が開扉位置にあるときに、運転スイッチ６９が閉扉ポジションに操作されると、図１８の閉扉制御が遂行され、まず、ブザー７６を０．５秒ならし、これと同時に補助ブレーキ１７をオンにしてワイヤードラム１６の回転を拘束した状態でモータ１４を閉扉回転させクラッチ機構２５を非連結状態から図６の第１連結状態に切り替え、切替後、モータ１４は停止させる(S401)。クラッチ機構２５が第１連結状態に切り替って、所定時間のブザーが止まったら、補助ブレーキをオフにしモータ１４を閉扉回転させてスライド扉１１の閉扉を開始する(S403)。
【００４３】
閉扉開始によりスライド扉１１はドアホルダー７３に接触しこれを乗り越えることになるが、このとき、前回の開扉制御後の慣性力吸収制御において判明した車体１３の傾斜程度をフィードバックデータとして使用し、車体１３の前下がり傾斜が設定以内のときは、そのまま閉扉を継続させ、車体１３が設定傾斜より前下がり状態であるときは、補助ブレーキ１７によりブレーキを掛けてスライド扉１１の動きを制御する。つまり、前回開扉時の慣性力吸収制御では、車体１３が前側に傾斜しているほど、補助ブレーキ１７によるブレーキ回数が多くなる傾向にあり、また、ステップ３０３において所定量に達する時間が短くなるから、これらのデータから車体１３の傾斜程度を求めることができ、ステップ４０５において、この傾斜が設定以内のときはそのままモータ１４を継続して閉扉回転させて閉扉を行うが(S407)、傾斜が設定を越えていたときは、スライド扉１１のスライド移動によりホルダースイッチ７５がオフからオンに切り替ってドアホルダー７３の乗り越えが判明した時点で(S409)、モータ１４を一旦停止させてから(S413)、補助ブレーキ１７を０．５秒程度作動させて(S415)、スライド扉１１を一旦停止させ、その後モータ１４を再度閉扉回転させて閉扉を再開させる(S417)。なお、点線で囲まれたステップ４１１のように、補助ブレーキ１７を作動させる条件として、スライド速度が所定速度より速いときを加えても良い。
これにより、車体１３が設定より大きく前下がり状態であるときの、スライド扉１１のモータ１４による閉扉制御では、一旦停止という現象が生じることになるが、閉扉再開後のスライド扉１１のスライド速度は急激に安定するため、かえって全体としての動きは円滑に感じることになる。
【００４４】
［外力による開扉位置からの閉扉制御］
スライド扉１１が開扉位置にあるときに、手動力等の外力でスライド扉１１が閉扉方向にスライドしてドアホルダー７３に接触しこれを乗り越えて、ホルダースイッチ７５がオフからオンに切り替ると、コントローラ６６は、図１９に示した外力による閉扉制御を遂行し、一方でブザー７６を０．５秒ならし(S501)、これと併行して、モータ１４を閉扉回転させる(S503)。
スライド扉１１を開扉位置からドアホルダー７３を乗り越して閉扉スライドさせる外力の殆どは、利用者による手動操作でもたらされるが、自動車走行中のブレーキ操作によっても、このような外力はスライド扉１１に作用する。そこで、コントローラ６６は、スライド扉１１にどのような外力が作用したのかを判断するため、ホルダースイッチ７５がオフからオンに切り替ると、フットブレーキセンサー７８及びサイドブレーキセンサー７９により車両のブレーキ状態を確認し、いずれかがオンであるときに、車速センサー７７からの車速が所定速度（約３km/h）を越えていたときには(S504)、走行中のブレーキ操作によりスライド扉１１がドアホルダー７３を乗り越えたと見做して、この場合には大きな閉扉方向への慣性によりスライド扉１１が急激に閉扉スライドするおそれがあるため、ステップ５０９に流れて、監視センサー７４によりスライド扉１１のスライド速度を監視し、スライド速度が遅いときには、そのままモータ１４の閉扉回転を継続させて閉扉を行うが(S507)、スライド速度が速いときには、図１８のステップ４１３に移行して、モータ１４を一旦停止させてから、補助ブレーキ１７を０．５秒程度作動させて(S415)、スライド扉１１を一旦停止させ、その後モータ１４を再度閉扉回転させて閉扉を再開させる(S417)。これにより、急激な閉扉方向のスライドは防止され安全に閉扉が行われる。
【００４５】
スライド扉１１に作用した外力が、走行中のブレーキ操作によるものでなかったときには、ステップ５０４からステップ５０５に流れ、前回の開扉制御後の慣性力吸収制御により判明した車体１３の傾斜程度をフィードバックデータとして使用し、車体１３の前下がり傾斜が所定傾斜を越えていないときには、そのままモータ１４の閉扉回転を継続させて閉扉を行う(S507)。なお、車体１３の前下がり傾斜が所定値を越えていないときでも、利用者が勢いよくスライド扉１１を押したときには、スライド扉１１は相当な勢いで閉扉スライドし、場合によってはクラッチ機構２５がモータ１４の閉扉回転により第１連結状態（正確には第１ブレーキ状態）に切り替る前に、スライド扉１１の閉扉が完了してしまうことも可能性としてはあり得るが、車体１３の前下がり傾斜が所定値を越えていないときでは、スライド扉１１に作用する閉扉方向の外力の影響は少なく、速いスライド速度は利用者自らが意識的に操作した結果によりもたらされたものとして、ブレーキを掛けることなく閉扉を継続させる。
【００４６】
これに対して、車体１３の傾斜が所定値を越えているときは、ステップ５０５からステップ５０９に流れて、監視センサー７４によりスライド速度を監視し、スライド速度が車体１３の急傾斜に拘らず所定より遅いときには、そのままモータ１４の閉扉回転を継続させて閉扉を行う(S507)。しかし、スライド速度が速いときには、車体１３の急傾斜による速度超過と見做して、図１８のステップ４１３に移行して、モータ１４を一旦停止させてから、補助ブレーキ１７を０．５秒程度作動させて(S415)、スライド扉１１を一旦停止させ、その後モータ１４を再度閉扉回転させて閉扉を再開させる(S417)。これにより、利用者の意に反した急激な閉扉方向のスライドは防止され安全に閉扉が行われる。なお、ステップ５０９の速度監視は所望により設定される条件の追加である。
【００４７】
以上において、手動による閉扉では、安全な閉扉が損なわれるおそれが発生したときのみ、補助ブレーキ１７が作動するので、利用者が意識的に急いでスライド扉１１を閉扉することまでが規制されることはなく、合理的な制御が行われる。
また、走行中のブレーキ操作により、誤ってスライド扉１１が開扉位置からドアホルダー７３を乗り越して閉扉スライドし、モータ１４の閉扉回転が開始されても、スライド扉１１は安全な速度で閉扉する。
【００４８】
［外力による開扉位置からの閉扉制御の変更例］
図１９の制御では、ステップ５０４において、走行中のブレーキ操作によりスライド扉１１が開扉位置からドアホルダー７３を乗り越したことが判明したときには、スライド扉１１のスライド速度が危険な速度にならないようにして閉扉を継続させているが、このとき行える別の制御について説明する。変更例の第１では、フットブレーキセンサー７８及びサイドブレーキセンサー７９により車両のブレーキ状態を確認し、いずれかがオンであるときに、車速センサー７７からの車速が所定速度（約３km/h）を越えていたときには、無条件でモータ１４をオフにし、補助ブレーキ１７をオンさせ、これにより、スライド扉１１を緊急停止させる。また、第２の変更例では、フットブレーキセンサー７８及びサイドブレーキセンサー７９により車両のブレーキ状態を確認し、いずれかがオンであるときに、車速センサー７７からの車速が所定速度（約３km/h）を越えていたときには、無条件でモータ１４を開扉方向に逆転させてスライド扉１１を開扉位置に復帰させる。
このような変更例では、走行中のブレーキ操作により誤ってスライド扉１１が開扉位置からドアホルダー７３を乗り越して閉扉スライドしたときの安全性が一層向上する。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、走行中のブレーキ操作により、誤ってスライド扉１１が開扉位置からドアホルダー７３を乗り越して閉扉スライドしても、スライド扉１１の危険を伴う閉扉スライドは防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による動力スライド装置とスライド扉の関係を示す側面図。
【図２】 前記スライド装置と前記スライド扉の展開図。
【図３】 前記スライド装置の縦断面図。
【図４】 前記スライド装置のクラッチ機構の非連結状態を示す縦断面図。
【図５】 前記クラッチ機構のモータプレートの正面図。
【図６】 前記クラッチ機構の第１連結状態を示す縦断面図。
【図７】 前記クラッチ機構の第２連結状態を示す縦断面図。
【図８】 図６の前記第１連結状態においてワイヤードラムを閉扉回転させた状態を示す縦断面図。
【図９】 前記クラッチ機構の第１ブレーキ状態を示す縦断面図。
【図１０】 前記クラッチ機構の第２ブレーキ状態を示す縦断面図。
【図１１】 図９の前記第１ブレーキ状態からワイヤードラムを開扉回転させた状態を示す縦断面図。
【図１２】 図１１の状態からワイヤードラムを更に開扉回転させてクラッチ機構を非連結状態にした状態を示す縦断面図。
【図１３】 ブロック回路図。
【図１４】 開扉作動の途中停止のサブルーチンを示すフロー図。
【図１５】 閉扉作動の途中停止のサブルーチンを示すフロー図。
【図１６】 中間開扉位置からモータによりスライド扉をスライドさせるサブルーチンを示すフロー図。
【図１７】 慣性力吸収制御を示すフロー図。
【図１８】 モータによる閉扉制御を示すフロー図。
【図１９】 外力による閉扉制御を示すフロー図。
【符号の説明】
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速機構、１６…ワイヤードラム、１７…補助ブレーキ、１８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２１…ブラケット、２２…後側プーリー、２３…テンションケース、２４…内部空間、２５…クラッチ機構、２６…ドラム軸、２７…出力歯車、２８…モータプレート、２９…スリーブ、３０…連結ピン、３１…クラッチプレート、３２…フランジ、３３…受け皿、３４…摩擦バネ、３５、３６…ボス部、３７、３８…クラッチアーム、３９、４０…アーム軸、４１、４２…スライドピン、４３、４４…ガイドスロット、４５、４６…内側スロット、４７、４８…外側スロット、４９、５０…連絡スロット、５１、５２…内壁、５３、５４…外壁、５５、５６…係合部、５７、５８…当接面、５９…突部、６０、６１…クラッチ爪、６２、６３…連結面、６４、６５…ブレーキ凹部、６６…コントローラ、６７…電流計、６８…バッテリー、６９…運転スイッチ、７０…モータスイッチ、７１…停止スイッチ、７２…ガイドレール、７３…ドアホルダー、７４…監視センサー、７５…ホルダースイッチ、７６…ブザー、７７…車速センサー、７８…フットブレーキセンサー、７９…サイドブレーキセンサー。
Claims (4)
- 車体１３に対してスライド自在に取付けられ開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドアホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持される車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、前記スライド扉１１が閉扉方向の外力により前記開扉位置から閉扉スライドして前記ドアホルダー７３を乗り越えたときに、フットブレーキセンサー７８又はサイドブレーキセンサー７９がオンで車速センサー７７からの車速が所定速度を越えていたときには、前記スライド扉１１にブレーキを掛けてから前記モータ１４により前記スライド扉１１を閉扉スライドさせる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法。
- 請求項１において、前記スライド扉１１にブレーキを掛けるのは、前記スライド扉１１のスライド速度が所定速度より速いときとした車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法。
- 車体１３に対してスライド自在に取付けられ開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドアホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持される車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、前記スライド扉１１が閉扉方向の外力により前記開扉位置から閉扉スライドして前記ドアホルダー７３を乗り越えたときに、フットブレーキセンサー７８又はサイドブレーキセンサー７９がオンで車速センサー７７からの車速が所定速度を越えていたときには、前記スライド扉１１にブレーキを掛けてその場で前記スライド扉１１を停止させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法。
- 車体１３に対してスライド自在に取付けられ開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドアホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持される車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、前記スライド扉１１が閉扉方向の外力により前記開扉位置から閉扉スライドして前記ドアホルダー７３を乗り越えたときに、フットブレーキセンサー７８又はサイドブレーキセンサー７９がオンで車速センサー７７からの車速が所定速度を越えていたときには、前記モータ１４を開扉方向に回転させて前記スライド扉１１を前記開扉位置に復帰させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法。
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