JP3726956B2 - 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法 - Google Patents

車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP3726956B2
JP3726956B2 JP2001335299A JP2001335299A JP3726956B2 JP 3726956 B2 JP3726956 B2 JP 3726956B2 JP 2001335299 A JP2001335299 A JP 2001335299A JP 2001335299 A JP2001335299 A JP 2001335299A JP 3726956 B2 JP3726956 B2 JP 3726956B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
slide device
power
door
power slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001335299A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2003138842A (ja
Inventor
和人 横森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Original Assignee
Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Mining and Smelting Co Ltd filed Critical Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Priority to JP2001335299A priority Critical patent/JP3726956B2/ja
Priority to US10/284,445 priority patent/US6925942B2/en
Publication of JP2003138842A publication Critical patent/JP2003138842A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3726956B2 publication Critical patent/JP3726956B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E05F15/646—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/21—Brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/654—Cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/658—Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/664—Drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/25—Emergency conditions
    • E05Y2800/254—Emergency conditions the elements not functioning in case of emergency
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法に関するものであり、特に、動力スライド装置の誤操作を防止する制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスライドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知である。
前記スライド装置は、車内に設けた１つ又は複数の運転スイッチの操作により起動してスライド扉を開閉させるため、走行中に誤って運転スイッチに触れても誤作動しないようにする必要がある。このため、北米向け装置では、オートマチックトランスミッションのシフトレバーがパーキング位置にあるとき以外の開扉作動を禁止する措置が採られている。このスライド装置の作動条件は安全面からすると優れているが、利便性は低く、例えば、フットブレーキを踏んで停車しているときでも、シフトレバーがドライブ位置にあると、動力スライド装置を使用できないことになる。
このような理由で、車両の停車状態が確認できれば、開扉作動を許容する作動条件の設定が望まれ、最近では、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが働いていて、且つ、車速が０km/hである時には、開扉作動を許容するようになってきている（車速の０km/hを実際に求めることは困難であるので、業界では車速が約３km/h以下になったら車両停車と見做す慣例となっており、以下この慣例に従って記載する）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、車速が約３km/h以下で、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが働いているときは、実際に停車中であるか、安全上問題のない速度で走行していることが予想されるが、雪道や氷道ではフットブレーキ操作で容易に車輪がロックして車速が約３km/h以下と誤検出されることがあり、このような状態で運転スイッチが誤って操作されると、スライド装置が起動してスライド扉が開扉されてしまうことがある。また、車両スピン時にも車速の誤検出が起こる危険があり、スピン時においては、誤って運転スイッチに触れてしまう危険も高くなるから、スライド装置の誤起動の可能性が高いともいえる。
【０００４】
【発明の目的】
そこで、本発明では、車速が約３km/h以下で、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが作動していても、そのときに車輪のロックや車両のスピンが予想されるようなときには、一定時間、スライド装置の開扉作動を禁止させることで、スライド扉の利便性と安全性の両立を図るものである。
【０００５】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、動力スライド装置１０を起動させる運転スイッチ６９が開扉側に押されたとき、車速が約３km/h以下で、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが作動していたときには、直前の車両の減速状態を確認し、減速状態が急制動に該当するとき以外は動力スライド装置１０を起動させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明する。図１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力スライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライドする車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はその展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にスライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレール７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機構１５とワイヤードラム１６と電磁ブレーキ１７とが設けられる。電磁ブレーキ１７は電気的制御で作動してワイヤードラム１６に制動を掛ける。
【０００７】
前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケット２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経由してブラケット２１に連結する。
【０００８】
前記減速機構１５と前記ワイヤードラム１６との間には、クラッチ機構２５が設けられ、モータ１４の回転は減速機構１５とクラッチ機構２５を介してワイヤードラム１６に伝達される。クラッチ機構２５の構成は自由であるが、例示すると、モータ１４とワイヤードラム１６との間を連結状態と非連結状態とに電気的に自由に切り替えることができる電磁クラッチを用いたものや、モータ１４が回転すると連結状態に切り替り停止すると非連結状態に切り替るクラッチを用いたものや、モータ１４の回転により連結状態に切り替るがモータ１４を停止させても連結状態を維持できるクラッチを用いたのも（特開２０００−１３００１５号公報参照）等を利用できる。
【０００９】
前記モータ１４の動力でワイヤードラム１６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出されて、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドする。
【００１０】
前記スライド扉１１には、車体１３に固定されたストライカ２４と係合することでスライド扉１１を閉扉位置に保持するラッチアッシー２３が取付けられる。ラッチアッシー２３とストライカ２４との係合は、動力リリース装置３９（図３）の動力で強制的に解除可能である。
【００１１】
図３のブロック回路において、６６はコントローラ、６９は動力スライド装置１０を起動させる運転スイッチ、７７は車速センサー、７８は車両のフットブレーキが踏まれるとオンになるフットブレーキセンサー、７９は車両のサイドブレーキが引かれるとオンになるサイドブレーキセンサーである。
【００１２】
【作用】
スライド扉１１が閉扉位置にあるときに、運転スイッチ６９が開扉側に押されると、図４に示した動力スライド装置１０の作動条件判定制御が行われ、まず、コントローラ６６は別途所望により設定される一般作動条件に基づく一般作動条件判定を行い(S001)、条件が満たされているときは、動力リリース装置３９を作動させてラッチアッシー２３をストライカ２４から解放させ、動力スライド装置１０を開扉起動させてスライド扉１１を開扉スライドさせる(S003)。一般作動条件には、オートマチックトランスミッションのシフトレバーの位置確認等が挙げられる。
【００１３】
一般作動条件が満たされていないときは、コントローラ６６は車速センサー７７により車速が３km/h以下であるかを確認し(S005)、３km/hを越えて走行状態であるときは運転スイッチ６９の操作に拘らず動力スライド装置１０は起動させない。
【００１４】
車速が３km/h以下であるときには、フットブレーキセンサー７８及びサイドブレーキセンサー７９により、フットブレーキ及びサイドブレーキの作動状態を確認し(S007)、いずれもが非作動のときは運転スイッチ６９の操作に拘らず動力スライド装置１０は起動させない。フットブレーキ又はサイドブレーキの作動状態が検出されたときは、運転スイッチ６９が押されたときの車両の減速状態を確認し(S009)、減速状態が急制動に該当するときは、ステップ００５で検出された約３km/h以下の車速は、車輪のロック等による誤検出と見做して運転スイッチ６９の操作に拘らず動力スライド装置１０は起動させない。なお、急制動が検出されたときは、その後所定時間（約３秒）に亘って運転スイッチ６９による前記動力スライド装置１０の起動を無効にする(S011)。
【００１５】
急制動が検出されなかったときは、実際に停車中であるか、安全上問題のない速度で走行していると見做して、動力リリース装置３９を作動させてラッチアッシー２３をストライカ２４から解放させ、動力スライド装置１０を開扉起動させてスライド扉１１を開扉スライドさせる(S003)。
【００１６】
なお、車両の急制動は、車速センサー７７からの検出車速から求めており、一例としては、運転スイッチ６９が押される直前の１秒間において車速が約４０km/h以上減速したときを急制動と見做している。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明による制御方法では、車輪のロック等による車速の誤検出を防止できるので、運転スイッチ６９による動力スライド装置１０の作動条件の安全性と利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による動力スライド装置とスライド扉の関係を示す側面図。
【図２】 前記スライド装置と前記スライド扉の展開図。
【図３】 ブロック回路図。
【図４】 作動条件判定制御のフロー図。
【符号の説明】
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速機構、１６…ワイヤードラム、１７…電磁ブレーキ、１８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２１…ブラケット、２２…後側プーリー、２３…ラッチアッシー、２４…ストライカ、２５…クラッチ機構、３９…動力リリース装置、６６…コントローラ、６９…運転スイッチ、７２…ガイドレール、７７…車速センサー、７８…フットブレーキセンサー、７９…サイドブレーキセンサー。

Claims (2)

  1. 動力スライド装置１０を起動させる運転スイッチ６９が開扉側に押されたとき、車速が約３km/h以下で、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが作動していたときには、直前の車両の減速状態を確認し、減速状態が急制動に該当するとき以外は動力スライド装置１０を起動させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法。
  2. 請求項１において、前記減速状態が前記急制動に該当したときは、その後所定時間に亘って前記運転スイッチ６９による前記動力スライド装置１０の起動を無効にする車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法。
JP2001335299A 2001-10-31 2001-10-31 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法 Expired - Fee Related JP3726956B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001335299A JP3726956B2 (ja) 2001-10-31 2001-10-31 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法
US10/284,445 US6925942B2 (en) 2001-10-31 2002-10-31 Control method of sliding a vehicle door by a powered sliding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001335299A JP3726956B2 (ja) 2001-10-31 2001-10-31 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003138842A JP2003138842A (ja) 2003-05-14
JP3726956B2 true JP3726956B2 (ja) 2005-12-14

Family

ID=19150302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001335299A Expired - Fee Related JP3726956B2 (ja) 2001-10-31 2001-10-31 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6925942B2 (ja)
JP (1) JP3726956B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015098354A1 (ja) 2013-12-25 2015-07-02 三菱自動車工業株式会社 車両のドア開閉装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10297326T5 (de) * 2001-10-11 2004-12-23 Mitsui Kinzoku Kogyo K.K. Verfahren zum Steuern einer motorgetriebenen Verschiebevorrichtung für eine Schiebetür eines Fahrzeugs
US7422094B2 (en) * 2003-11-28 2008-09-09 Mitsu Mining & Smelting Co. Ltd. Clutch mechanism for power device
EP2065769A1 (fr) * 2007-11-30 2009-06-03 Faiveley Transport Procédé de commande à haute disponibilité des systèmes portes ferroviaires système embarqué de mise en oeuvre et application aux accessoires et environnement de porte
US8471503B2 (en) 2010-07-09 2013-06-25 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle door power assist
KR101806617B1 (ko) * 2015-09-17 2017-12-07 현대자동차주식회사 차량의 슬라이딩 도어의 열림 방지장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3463423B2 (ja) * 1995-09-26 2003-11-05 日産自動車株式会社 乗員脱出支援装置
JP3380181B2 (ja) * 1998-11-09 2003-02-24 三井金属鉱業株式会社 車両スライド扉の動力スライド装置の安全制御方法
JP3799903B2 (ja) * 1999-02-24 2006-07-19 株式会社豊田自動織機 産業車両の駐車ブレーキ装置
US6601669B1 (en) * 2000-10-06 2003-08-05 Continental Teves, Inc. Safety interlock system for motor vehicles

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015098354A1 (ja) 2013-12-25 2015-07-02 三菱自動車工業株式会社 車両のドア開閉装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6925942B2 (en) 2005-08-09
US20040012903A1 (en) 2004-01-22
JP2003138842A (ja) 2003-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110439396B (zh) 闩锁组件
JP4958433B2 (ja) 車両ドア制御方法および車両ドア制御システム
JP3773731B2 (ja) ドアロック装置
US10683690B2 (en) Vehicular opening/closing body control device
US10794105B2 (en) Vehicular opening/closing body control device
JP6716827B2 (ja) 自動車ドアラッチ
JP3216981B2 (ja) 車両用スライド扉自動開閉装置
US7267391B2 (en) Method of controlling power slide device for sliding vehicle slide door
US10934759B2 (en) Vehicular opening/closing body control device
JP2000045602A (ja) 閉鎖装置
JP2007321365A (ja) 自動車用ドアの開動作規制装置
GB2421979A (en) One-motion vehicle door opening mechanism with speed-dependent handle clutch
JP3726956B2 (ja) 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法
US6618997B2 (en) Control method of sliding a vehicle door by a powered sliding device
US7646158B2 (en) Device for controlling opening/closing body for vehicle
JP3733058B2 (ja) 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法
JPS6347658B2 (ja)
JP3759709B2 (ja) 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法
KR20240033042A (ko) 자동차 잠금 장치
KR0162994B1 (ko) 자동차의 도어 개폐장치
JP2005248485A (ja) ドア閉鎖装置およびその制御装置
KR200429582Y1 (ko) 차량 브레이크 자동 잠금 및 해제 장치
KR100820470B1 (ko) 자동차용 후드 릴리즈핸들의 작동 방지장치
KR100534312B1 (ko) 자동차의 도어 언래치 장치
JP3733051B2 (ja) 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050623

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050705

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050711

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050921

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3726956

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081007

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091007

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101007

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101007

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111007

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111007

Year of fee payment: 6

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111007

Year of fee payment: 6

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121007

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131007

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees