JP2003138842A - 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法 - Google Patents

車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 動力スライド装置の作動条件を適切化して利
便性と安全性を両立させる。 【構成】 動力スライド装置１０を起動させる運転スイ
ッチ６９が開扉側に押されたとき、車速が約３km/h以下
で、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが作動して
いたときには、直前の車両の減速状態を確認し、減速状
態が急制動に該当するとき以外は動力スライド装置１０
を起動させる。また、前記減速状態が前記急制動に該当
したときは、その後所定時間に亘って前記運転スイッチ
６９による前記動力スライド装置１０の起動を無効にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両スライド扉用動力
スライド装置の制御方法に関するものであり、特に、動
力スライド装置の誤操作を防止する制御方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来技術】従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介
して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転
させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスラ
イドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知で
ある。前記スライド装置は、車内に設けた１つ又は複数
の運転スイッチの操作により起動してスライド扉を開閉
させるため、走行中に誤って運転スイッチに触れても誤
作動しないようにする必要がある。このため、北米向け
装置では、オートマチックトランスミッションのシフト
レバーがパーキング位置にあるとき以外の開扉作動を禁
止する措置が採られている。このスライド装置の作動条
件は安全面からすると優れているが、利便性は低く、例
えば、フットブレーキを踏んで停車しているときでも、
シフトレバーがドライブ位置にあると、動力スライド装
置を使用できないことになる。このような理由で、車両
の停車状態が確認できれば、開扉作動を許容する作動条
件の設定が望まれ、最近では、フットブレーキ若しくは
サイドブレーキが働いていて、且つ、車速が０km/hであ
る時には、開扉作動を許容するようになってきている
（車速の０km/hを実際に求めることは困難であるので、
業界では車速が約３km/h以下になったら車両停車と見做
す慣例となっており、以下この慣例に従って記載す
る）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、車速が
約３km/h以下で、フットブレーキ若しくはサイドブレー
キが働いているときは、実際に停車中であるか、安全上
問題のない速度で走行していることが予想されるが、雪
道や氷道ではフットブレーキ操作で容易に車輪がロック
して車速が約３km/h以下と誤検出されることがあり、こ
のような状態で運転スイッチが誤って操作されると、ス
ライド装置が起動してスライド扉が開扉されてしまうこ
とがある。また、車両スピン時にも車速の誤検出が起こ
る危険があり、スピン時においては、誤って運転スイッ
チに触れてしまう危険も高くなるから、スライド装置の
誤起動の可能性が高いともいえる。
【０００４】
【発明の目的】そこで、本発明では、車速が約３km/h以
下で、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが作動し
ていても、そのときに車輪のロックや車両のスピンが予
想されるようなときには、一定時間、スライド装置の開
扉作動を禁止させることで、スライド扉の利便性と安全
性の両立を図るものである。
【０００５】
【課題を解決する手段】よって、本発明は、動力スライ
ド装置１０を起動させる運転スイッチ６９が開扉側に押
されたとき、車速が約３km/h以下で、フットブレーキ若
しくはサイドブレーキが作動していたときには、直前の
車両の減速状態を確認し、減速状態が急制動に該当する
とき以外は動力スライド装置１０を起動させる車両スラ
イド扉用動力スライド装置の制御方法としたものであ
る。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明する。図
１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力ス
ライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライド
する車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はそ
の展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にス
ライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレー
ル７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動
力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に
固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機
構１５とワイヤードラム１６と電磁ブレーキ１７とが設
けられる。電磁ブレーキ１７は電気的制御で作動してワ
イヤードラム１６に制動を掛ける。
【０００７】前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤ
ーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイ
ヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された
前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケッ
ト２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９
の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経
由してブラケット２１に連結する。
【０００８】前記減速機構１５と前記ワイヤードラム１
６との間には、クラッチ機構２５が設けられ、モータ１
４の回転は減速機構１５とクラッチ機構２５を介してワ
イヤードラム１６に伝達される。クラッチ機構２５の構
成は自由であるが、例示すると、モータ１４とワイヤー
ドラム１６との間を連結状態と非連結状態とに電気的に
自由に切り替えることができる電磁クラッチを用いたも
のや、モータ１４が回転すると連結状態に切り替り停止
すると非連結状態に切り替るクラッチを用いたものや、
モータ１４の回転により連結状態に切り替るがモータ１
４を停止させても連結状態を維持できるクラッチを用い
たのも（特開２０００−１３００１５号公報参照）等を
利用できる。
【０００９】前記モータ１４の動力でワイヤードラム１
６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取
られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出され
て、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイ
ヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブ
ル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８
は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドす
る。
【００１０】前記スライド扉１１には、車体１３に固定
されたストライカ２４と係合することでスライド扉１１
を閉扉位置に保持するラッチアッシー２３が取付けられ
る。ラッチアッシー２３とストライカ２４との係合は、
動力リリース装置３９（図３）の動力で強制的に解除可
能である。
【００１１】図３のブロック回路において、６６はコン
トローラ、６９は動力スライド装置１０を起動させる運
転スイッチ、７７は車速センサー、７８は車両のフット
ブレーキが踏まれるとオンになるフットブレーキセンサ
ー、７９は車両のサイドブレーキが引かれるとオンにな
るサイドブレーキセンサーである。
【００１２】
【作用】スライド扉１１が閉扉位置にあるときに、運転
スイッチ６９が開扉側に押されると、図４に示した動力
スライド装置１０の作動条件判定制御が行われ、まず、
コントローラ６６は別途所望により設定される一般作動
条件に基づく一般作動条件判定を行い(S001)、条件が満
たされているときは、動力リリース装置３９を作動させ
てラッチアッシー２３をストライカ２４から解放させ、
動力スライド装置１０を開扉起動させてスライド扉１１
を開扉スライドさせる(S003)。一般作動条件には、オー
トマチックトランスミッションのシフトレバーの位置確
認等が挙げられる。
【００１３】一般作動条件が満たされていないときは、
コントローラ６６は車速センサー７７により車速が３km
/h以下であるかを確認し(S005)、３km/hを越えて走行状
態であるときは運転スイッチ６９の操作に拘らず動力ス
ライド装置１０は起動させない。
【００１４】車速が３km/h以下であるときには、フット
ブレーキセンサー７８及びサイドブレーキセンサー７９
により、フットブレーキ及びサイドブレーキの作動状態
を確認し(S007)、いずれもが非作動のときは運転スイッ
チ６９の操作に拘らず動力スライド装置１０は起動させ
ない。フットブレーキ又はサイドブレーキの作動状態が
検出されたときは、運転スイッチ６９が押されたときの
車両の減速状態を確認し(S009)、減速状態が急制動に該
当するときは、ステップ００５で検出された約３km/h以
下の車速は、車輪のロック等による誤検出と見做して運
転スイッチ６９の操作に拘らず動力スライド装置１０は
起動させない。なお、急制動が検出されたときは、その
後所定時間（約３秒）に亘って運転スイッチ６９による
前記動力スライド装置１０の起動を無効にする(S011)。
【００１５】急制動が検出されなかったときは、実際に
停車中であるか、安全上問題のない速度で走行している
と見做して、動力リリース装置３９を作動させてラッチ
アッシー２３をストライカ２４から解放させ、動力スラ
イド装置１０を開扉起動させてスライド扉１１を開扉ス
ライドさせる(S003)。
【００１６】なお、車両の急制動は、車速センサー７７
からの検出車速から求めており、一例としては、運転ス
イッチ６９が押される直前の１秒間において車速が約４
０km/h以上減速したときを急制動と見做している。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明による制御方法で
は、車輪のロック等による車速の誤検出を防止できるの
で、運転スイッチ６９による動力スライド装置１０の作
動条件の安全性と利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による動力スライド装置とスライド扉
の関係を示す側面図。
【図２】 前記スライド装置と前記スライド扉の展開
図。
【図３】 ブロック回路図。
【図４】 作動条件判定制御のフロー図。
【符号の説明】
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベ
ースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速
機構、１６…ワイヤードラム、１７…電磁ブレーキ、１
８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２
１…ブラケット、２２…後側プーリー、２３…ラッチア
ッシー、２４…ストライカ、２５…クラッチ機構、３９
…動力リリース装置、６６…コントローラ、６９…運転
スイッチ、７２…ガイドレール、７７…車速センサー、
７８…フットブレーキセンサー、７９…サイドブレーキ
センサー。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年８月１４日（２００２．８．１
４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 動力スライド装置１０を起動させる運転
    スイッチ６９が開扉側に押されたとき、車速が約３km/h
    以下で、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが作動
    していたときには、直前の車両の減速状態を確認し、減
    速状態が急制動に該当するとき以外は動力スライド装置
    １０を起動させる車両スライド扉用動力スライド装置の
    制御方法。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記減速状態が前記
    急制動に該当したときは、その後所定時間に亘って前記
    運転スイッチ６９による前記動力スライド装置１０の起
    動を無効にする車両スライド扉用動力スライド装置の制
    御方法。
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