CN113389461A - 车辆用门控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够在门的开动作时确保安全性并提高便利性的车辆用门控制装置。门控制装置(80)具备：基于开动作指令信号，通过释放致动器(43)使全闭闩锁机构(110)的闩锁(150)进行解锁动作，并通过门致动器(44)使滑动门(40)进行开动作的控制部(81)；及在控制部(81)被输入开动作指令信号时，基于第一动作开始条件和第二动作开始条件的成立及不成立，许可或限制全闭闩锁机构(110)的闩锁(150)的解锁动作和滑动门(40)的开动作的判定部(83)。在第一动作开始条件成立而第二动作开始条件不成立时，判定部(83)许可全闭闩锁机构(110)的闩锁(150)的解锁动作而限制滑动门(40)的开动作。

Description

车辆用门控制装置

技术领域

本发明涉及一种车辆用门控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了一种车辆，具备：在侧面设置有门开口部的车身、对门开口部进行开闭的滑动门、驱动滑动门的驱动装置以及对驱动装置进行控制的控制装置。控制装置基于操作输入部被操作时输出的信号检测来自用户的滑动门的开闭动作要求。并且，控制装置基于开闭动作要求对驱动装置进行控制，由此使滑动门进行开闭动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-89456号公报

发明所要解决的技术问题

在上述那样的车辆用门控制装置中，希望在滑动门的开动作时确保安全性并提高便利性。本发明的技术问题是，提供一种能够在门的开动作时确保安全性并且提高便利性的车辆用门控制装置。

发明内容

以下，记载用于解决上述技术问题的手段及其作用效果。

解决上述技术问题的车辆用门控制装置应用于车辆，该车辆具备：门；全闭闩锁机构，该全闭闩锁机构具有全闭闩锁，该全闭闩锁在将所述门约束于全闭位置的全锁位置与能够使所述门从所述全闭位置移动的解锁位置之间位移；释放致动器，该释放致动器使所述全闭闩锁从所述全锁位置朝向所述解锁位置进行解锁动作；以及门致动器，该门致动器使所述门进行开闭动作，所述车辆用门控制装置具备：控制部，在被输入开动作指令信号时，该控制部通过所述释放致动器使所述全闭闩锁进行解锁动作，并通过所述门致动器使所述门进行开动作；以及判定部，在所述控制部被输入所述开动作指令信号时，该判定部基于第一动作开始条件和第二动作开始条件的成立及不成立，许可或限制所述全闭闩锁的解锁动作和所述门的开动作，所述第一动作开始条件是所述门的开闭动作在该第一动作开始条件不成立的状态下开始时，容易对所述车辆和用户的至少一方的安全性产生影响的条件，所述第二动作开始条件是即使所述门的开闭动作在该第二动作开始条件不成立的状态下开始，也难以对所述安全性产生影响的条件，在所述第一动作开始条件和所述第二动作开始条件这两者都成立的情况下，所述判定部许可所述全闭闩锁的解锁动作和所述门的开动作这两者，在所述第一动作开始条件不成立的情况下，所述判定部限制所述全闭闩锁的解锁动作和所述门的开动作这两者，在所述第一动作开始条件成立而所述第二动作开始条件不成立的情况下，所述判定部许可所述全闭闩锁的解锁动作而限制所述门的开动作。

假定这样的比较例：例如，即使输入开动作指令信号，在第一动作开始条件成立而第二动作开始条件不成立的情况下，也同时限制全闭闩锁的解锁动作和门的开动作。在该比较例应用于具备作为代替门把手且在用户操作时输出开动作指令信号的开闭开关的车辆的情况下，当第二动作开始条件不成立时，用户完全不能打开门。即，比较例中，关于门的开动作，不能说用户的便利性好。

对此，上述结构的车辆用门控制装置在被输入开动作指令信号的状况下，在第一动作开始条件成立而第二动作开始条件不成立的情况下，虽然限制门的开动作，但许可全闭闩锁的解锁动作。即，在上述的情况下，车辆用门控制装置通过不使门进行开动作，能够抑制不小心使门进行开动作。另外，在上述的情况下，车辆用门控制装置通过使全闭闩锁进行解锁动作，能够成为用户能够对门进行开操作的状态。这样，车辆用门控制装置在门的开动作时能够确保安全性并且提高便利性。

在上述车辆用门控制装置中，优选的是，所述第一动作开始条件包含在车身速度小于速度判定值的情况下成立，且在所述车身速度为所述速度判定值以上的情况下不成立的条件。

在被输入开动作指令信号的状况下，在车辆以速度判定值以上的车身速度行驶中的情况下，上述结构的车辆用门控制装置限制全闭闩锁的解锁动作。即，在车辆以速度判定值以上的车身速度行驶中的情况下，即使向车辆用门控制装置输入开动作指令信号，也不会成为能够对门进行开操作的状态。因此，车辆用门控制装置能够确保用户的安全性。

在上述车辆用门控制装置中，优选的是，所述第一动作开始条件包含在所述门未被上锁的情况下成立，且在所述门被上锁的情况下不成立的条件。

在被输入开动作指令信号的状况下，在门被上锁的情况下，上述结构的车辆用门控制装置限制全闭闩锁的解锁动作。即，在门被上锁的情况下，即使向车辆用门控制装置输入开动作指令信号，也不会成为能够对门进行开操作的状态。因此，车辆用门控制装置能够确保车辆的安全性，详细地说，确保车辆的防范性。

在上述车辆用门控制装置中，优选的是，所述第二动作开始条件包含在电池电压值为电压判定值以上的情况下成立，且在所述电池电压值小于所述电压判定值的情况下不成立的条件。

在电池电压值小于电压判定值的情况下，车辆用门控制装置即使能够正常地结束电力消耗量少的解锁动作，也可能无法正常地结束电力消耗量多的门的开动作。对此，在被输入开动作指令信号的状况下，在电池电压值小于电压判定值的情况下，虽然上述结构的车辆用门控制装置不使门进行开动作，但使全闭闩锁进行解锁动作。即，由于成为用户能够对门进行开操作的状态，因此车辆用门控制装置能够提高用户的便利性。

在上述车辆用门控制装置中，优选的是，所述第二动作开始条件包含在所述门致动器的功能被有效化的情况下成立，且在所述门致动器的功能被无效化的情况下不成立的条件。

在被输入开动作指令信号的状况下，在门致动器的功能被无效化的情况下，虽然上述结构的车辆用门控制装置不使门进行开动作，但使全闭闩锁进行解锁动作。即，由于成为用户能够对门进行开操作的状态，因此车辆用门控制装置能够提高用户的便利性。

在上述车辆用门控制装置中，优选的是，还具备故障检测部，该故障检测部对所述门致动器的故障进行检测，所述第二动作开始条件包含在未检测到所述门致动器的故障的情况下成立，且在检测到所述门致动器的故障的情况下不成立的条件。

在被输入开动作指令信号的状况下，在检测到门致动器的故障的情况下，虽然上述结构的车辆用门控制装置不使门进行开动作，但使全闭闩锁进行解锁动作。即，由于成为用户能够对门进行开操作的状态，因此车辆用门控制装置能够提高用户的便利性。

在上述车辆用门控制装置中，优选的是，所述车辆具备全开闩锁机构，该全开闩锁机构具有全开闩锁，该全开闩锁在将所述门约束于全开位置的全锁位置与能够使所述门从所述全开位置移动的解锁位置之间位移，所述释放致动器构成为，能够使所述全闭闩锁和所述全开闩锁这两者进行解锁动作，在被输入闭动作指令信号时，所述控制部通过所述释放致动器使所述全开闩锁进行解锁动作，并通过所述门致动器使所述门进行闭动作，在所述控制部被输入所述闭动作指令信号时，所述判定部基于所述第一动作开始条件和所述第二动作开始条件的成立及不成立，许可或限制所述全开闩锁的解锁动作和所述门的闭动作，在所述第一动作开始条件和所述第二动作开始条件这两者都成立的情况下，所述判定部许可所述全开闩锁的解锁动作和所述门的闭动作这两者，在所述第一动作开始条件不成立的情况下，所述判定部限制所述全开闩锁的解锁动作和所述门的闭动作这两者，在所述第一动作开始条件成立而所述第二动作开始条件不成立的情况下，所述判定部许可所述全开闩锁的解锁动作而限制所述门的闭动作。

与门的开动作时相同地，车辆用门控制装置在门的闭动作时也能够提高用户的便利性。

发明效果

车辆用门控制装置在门的开动作时能够确保安全性并且提高便利性。

附图说明

图1是具备一实施方式的车辆用门控制装置的车辆的示意图。

图2是表示关于上述车辆的滑动门的结构的示意图。

图3是表示上述滑动门的闩锁机构的闩锁的动作的主视图。

图4是表示上述滑动门的闩锁机构的闩锁的动作的主视图。

图5是表示上述滑动门的闩锁机构的闩锁的动作的主视图。

图6是说明门控制装置为了判定是否开始上述滑动门的开闭动作而实施的处理的流程的流程图。

符号说明

10…车辆

20…车身

24…撞针

34…升降座椅

40…滑动门

41…开闭开关

42…门锁开关

43…释放致动器

44…门致动器

47…PSD主开关

50…油箱盖

80…门控制装置(车辆用门控制装置)

81…控制部

82…故障检测部

83…判定部

100…闩锁机构

110(111、112)…全闭闩锁机构

120…全开闩锁机构

150…闩锁

具体实施方式

以下，参照附图，对具备一实施方式的车辆用门控制装置(以下，也称作“门控制装置”)的车辆进行说明。

如图1所示，车辆10具备：具有车室21的车身20、设置于车室21的座席30、配置于车身20的侧部的滑动门40以及配置于车身20的侧部的油箱盖50。另外，如图2所示，车辆10具备：监视车辆10的周边的周边监视装置61、控制周边监视装置61的监视控制装置62、与携带设备71进行无线通信的无线通信装置72以及控制滑动门40门控制装置80。

如图1所示，车身20在宽度方向上的两侧部具有门开口部22，在宽度方向上的一方的侧部具有供油开口部23。门开口部22是将车室21的内外连接的开口部，并通过滑动门40进行开闭。供油开口部23是使供油口向车外露出的开口部，并通过油箱盖50进行开闭。在本实施方式中，滑动门40的开闭时的移动范围与油箱盖50的开闭时的移动范围一部分重叠。

座席30具有驾驶座31、副驾驶座32以及多个后座33。多个后座33中的一个后座是在车室21内的位置及车室21外的位置之间动作的升降座椅34。在与升降座椅34相邻的滑动门40配置于全开位置的情况下，升降座椅34朝向车室21外进行展开动作，或朝向车室21内进行收纳作动。

如图2所示，滑动门40具备：由用户操作的开闭开关41及门锁开关42、将滑动门40约束于车身20的闩锁机构100、将闩锁机构100对滑动门40的约束解除的释放致动器43以及驱动滑动门40的门致动器44。另外，滑动门40具备：将释放致动器43的动力中继到闩锁机构100的遥控装置45以及将闩锁机构100、释放致动器43和遥控装置45机械性地连接的多个线缆461、462、463、464。

开闭开关41具有设置于滑动门40的外表面的外侧开闭开关411和设置于滑动门40的内表面的内侧开闭开关412。外侧开闭开关411优选设置于站在车辆10的侧方的用户容易操作的位置，内侧开闭开关412优选设置于落座于滑动门40的侧方的座席30的用户容易操作的位置。另外，开闭开关41除了滑动门40之外，也能够设置于车身20的B柱的外表面及内表面。

外侧开闭开关411及内侧开闭开关412是用于使滑动门40进行开动作的开关，并且优选包含用于使滑动门40进行闭动作的开关及用于使开闭动作中的滑动门40停止在任意的位置的开关。并且，在用于使滑动门40进行开动作的开关被操作的情况下，外侧开闭开关411和内侧开闭开关412向门控制装置80输出开动作指令信号，在用于使滑动门40进行闭动作的开关被操作的情况下，外侧开闭开关411和内侧开闭开关412向门控制装置80输出闭动作指令信号。另外，在用于使滑动门40停止的开关被操作的情况下，外侧开闭开关411和内侧开闭开关412向门控制装置80输出停止指令信号。

门锁开关42对对应的门的上锁状态和解锁状态进行切换。因此，门锁开关42配置于对应的门的内表面。门锁开关42将与状态对应的信号向门控制装置80输出。此外，车辆10也可以在驾驶座31的周围具备对所有门锁开关42的状态进行切换的集中门锁开关。

释放致动器43构成为包含例如电机和将电机的动力向第一线缆461及后述的全闭闩锁机构110传递的传递机构。释放致动器43通过牵引第一线缆461来解除闩锁机构100将滑动门40约束于车身20的状态。

在本实施方式中，释放致动器43也作为关闭致动器发挥功能。即，释放致动器43驱动后述的全闭后闩锁机构111，将位于全闭位置的附近的滑动门40拉入全闭位置。此时，全闭后闩锁机构111转移为将滑动门40约束于车身20的状态。

门致动器44构成为包含例如电机和将电机的动力向滑动门40传递的传递机构。门致动器44通过使电机的输出轴正转或反转，而使滑动门40在将门开口部22全闭的全闭位置及将门开口部22全开的全开位置之间进行开动作或闭动作。

门致动器44通过PSD主开关47对开闭动作的有效或无效进行选择。PSD主开关47设置于例如驾驶座31的附近。在PSD主开关47切断的情况下，换言之，在门致动器44对滑动门40的开闭动作被无效化的情况下，用户需要手动对滑动门40进行开闭操作。PSD主开关47将与接通切断的状态对应的信号向门控制装置80输出。

接着，对闩锁机构100进行说明。

如图2所示，闩锁机构100具有将位于全闭位置的滑动门40约束于车身20的全闭闩锁机构110(111、112)和将位于全开位置的滑动门40约束于车身20的全开闩锁机构120。全闭后闩锁机构111配置于滑动门40的后端部，全闭前闩锁机构112配置于滑动门40的前端部。全开闩锁机构120配置于滑动门40的前端部且全闭前闩锁机构112的下方。

如图3所示，闩锁机构100(110、120)具备：空出间隔配置的闩锁支承轴130及棘爪支承轴140、能够转动地支承于闩锁支承轴130的闩锁150以及能够转动地支承于棘爪支承轴140的棘爪160。另外，闩锁机构100具有对闩锁150向第一转动方向R1施力的闩锁弹簧170和对棘爪160向第二转动方向P2施力的棘爪弹簧180。

此外，图3所示的闩锁机构100的具体结构实际上一般在全闭后闩锁机构111、全闭前闩锁机构112以及全开闩锁机构120为不同的结构。在本实施方式中，为了说明的简略化，将全闭后闩锁机构111、全闭前闩锁机构112以及全开闩锁机构120的结构看作相同来进行说明。

闩锁支承轴130的轴线和棘爪支承轴140的轴线在空出间隔的状态下向同方向延伸。闩锁150具有在闩锁150的转动方向上空出间隔设置的爪状的第一卡合部151和第二卡合部152。另外，闩锁150具有与车身20的撞针24卡合的撞针卡合槽153。如图3所示，在未与撞针24卡合的状态下，闩锁150与未图示的闩锁止动件接触，由此使撞针卡合槽153朝向撞针24。

此外，与全闭后闩锁机构111对应的撞针24、与全闭前闩锁机构112对应的撞针24以及与全开闩锁机构120对应的撞针24在车身20中设置于不同的部位。

棘爪160具有与闩锁150的第一卡合部151和第二卡合部152卡合的爪状的第三卡合部161。棘爪160通过与闩锁150的外周面接触而定位。另外，棘爪160经由遥控装置45与释放致动器43连接。在释放致动器43被驱动的情况下，棘爪160向第一转动方向P1转动。

在以下的说明中，如图3所示，在全闭闩锁机构110和全开闩锁机构120中，也将闩锁150使撞针卡合槽153朝向撞针24时的闩锁150的位置称作“解锁位置”。此外，在闩锁150位于解锁位置时，由于闩锁150与撞针24的卡合被解除，因此滑动门40能够向开方向和闭方向移动。

接着，对闩锁机构100的动作进行说明。

如图4所示，在滑动门40朝向全闭位置进行闭动作的情况下，与全闭闩锁机构110对应的撞针24开始进入全闭闩锁机构110的闩锁150的撞针卡合槽153。另外，在滑动门40朝向全开位置进行开动作的情况下，与全开闩锁机构120对应的撞针24开始进入全开闩锁机构120的闩锁150的撞针卡合槽153。

在任一情况下，撞针24都一边按压闩锁150，一边朝向内侧而进入撞针卡合槽153的内部。于是，闩锁150克服闩锁弹簧170的作用力而从解锁位置向第二转动方向R2转动。此时，棘爪160的第三卡合部161在闩锁150的外周面上滑动而与闩锁150的第一卡合部151卡合。

其结果是，闩锁150向第一转动方向R1的转动被限制，滑动门40不能向从撞针24离开的方向移动。在以下的说明中，如图4所示，在全闭闩锁机构110和全开闩锁机构120中，也将闩锁150的第一卡合部151与棘爪160的第三卡合部161卡合时的闩锁150的位置称作“半锁位置”。

如图5所示，在将全闭后闩锁机构111的闩锁150配置于半锁位置之后，当释放致动器43作为关闭致动器进行动作时，全闭后闩锁机构111的闩锁150克服闩锁弹簧170的作用力而从半锁位置进一步向第二转动方向R2转动。此时，棘爪160的第三卡合部161在闩锁150的外周面上滑动而与闩锁150的第二卡合部152卡合。此时，滑动门40被拉入全闭位置。因此，全闭前闩锁机构112的闩锁150与全闭后闩锁机构111的闩锁150相同地与棘爪160卡合。

另一方面，如图5所示，在将全开闩锁机构120的闩锁150配置于半锁位置之后还继续进行滑动门40的移动时，撞针24朝向内侧而进一步进入撞针卡合槽153的内部。然后，闩锁150克服闩锁弹簧170的作用力而从半锁位置进一步向第二转动方向R2转动。此时，棘爪160的第三卡合部161在闩锁150的外周面上滑动而与闩锁150的第二卡合部152卡合。

其结果是，与半锁位置相同地，即使全闭闩锁机构110和全开闩锁机构120的闩锁150想要向从撞针24离开的方向移动，闩锁150向第一转动方向R1的转动也被限制，滑动门40不能向从撞针24离开的方向移动。在以下的说明中，如图5所示，在闩锁机构100中，也将闩锁150的第二卡合部152与棘爪160的第三卡合部161卡合时的闩锁150的位置称作“全锁位置”，并且，也将闩锁150从半锁位置向全锁位置位移称作“全锁动作”。

如上所述，在本实施方式中，全闭闩锁机构110的闩锁150进行全锁动作时的动力源是作为关闭致动器发挥功能的释放致动器43，全开闩锁机构120的闩锁150进行全锁动作时的动力源是门致动器44。关于这点，全闭后闩锁机构111的闩锁150、全闭前闩锁机构112的闩锁150以及全开闩锁机构120的闩锁150也可以不是相同形状。具体而言，全开闩锁机构120的闩锁150与全闭闩锁机构110的闩锁150不同，不需要是能够位移到半锁位置的形状。

在全闭闩锁机构110和全开闩锁机构120中，当释放致动器43被驱动时，棘爪160克服棘爪弹簧180的作用力而向第一转动方向P1转动。即，在闩锁150位于全锁位置或半锁位置时，当释放致动器43被驱动时，棘爪160的第三卡合部161与闩锁150的第一卡合部151或第二卡合部152的卡合被解除。其结果是，闩锁150跟随闩锁弹簧170的作用力而向第一转动方向R1转动。即，闩锁150从全锁位置或半锁位置向解锁位置位移。在以下的说明中，也将闩锁150从全锁位置或半锁位置向解锁位置位移称作“解锁动作”。

如图2所示，遥控装置45经由第一线缆461、第二线缆462、第三线缆463以及第四线缆464分别与释放致动器43、全闭后闩锁机构111、全闭前闩锁机构112以及全开闩锁机构120连接。

在释放致动器43牵引第一线缆461时，遥控装置45牵引第二线缆462，而使全闭后闩锁机构111的闩锁150进行解锁动作。另外，在释放致动器43牵引第一线缆461时，遥控装置45牵引第三线缆463，而使全闭前闩锁机构112的闩锁150进行解锁动作。同样地，在释放致动器43牵引第一线缆461时，遥控装置45牵引第四线缆464，而使全开闩锁机构120的闩锁150进行解锁动作。

如图1所示，周边监视装置61例如设置于车身20的车顶。周边监视装置61例如可以是使用音波、电波以及光的测距传感器，也可以是TOF照相机和通常的数码照相机。周边监视装置61的检测结果向监视控制装置62输出。监视控制装置62例如对有无车辆接近自身车辆的周边进行判定，或计算出自身车辆与接近自身车辆的车辆的距离。监视控制装置62向门控制装置80输出有无接近自身车辆的车辆。

携带设备71具有用于对车辆10的所有的门进行上锁和解锁的开关以及用于使滑动门40进行开闭动作和停止的开关。无线通信装置72通过与位于车辆10的周边的携带设备71进行无线通信，来判断该携带设备71是否是与车辆10相对应的正常的携带设备71。

在用于使滑动门40进行开闭动作的开关被操作的情况下，携带设备71向无线通信装置72输出开动作指令信号、闭动作指令信号以及停止指令信号。并且，无线通信装置72向门控制装置80输出开动作指令信号、闭动作指令信号以及停止指令信号。

如图2所示，门控制装置80具备：对释放致动器43和门致动器44进行控制的控制部81、进行释放致动器43和门致动器44的故障的检测的故障检测部82以及对许可还是限制控制部81所实施的控制内容进行判定的判定部83。

向控制部81输入来自开闭开关41和携带设备71的开动作指令信号、闭动作指令信号以及停止指令信号。在被输入开动作指令信号或闭动作指令信号时，控制部81通过控制释放致动器43而使闩锁机构100的闩锁150进行解锁动作。在解锁动作结束后，控制部81通过控制门致动器44而使滑动门40进行开闭动作。

例如，在被输入开动作指令信号的情况下，控制部81在使全闭闩锁机构110的闩锁150进行解锁动作后，使滑动门40进行开动作。另外，在被输入闭动作指令信号的情况下，控制部81在使全开闩锁机构120的闩锁150进行解锁动后，使滑动门40进行闭动作。接着，在滑动门40到达全开位置的附近时，控制部81使全闭闩锁机构110的闩锁150进行全锁动作。另外，在被输入停止指令信号的情况下，控制部81使滑动门40停止。

在例如即使驱动释放致动器43的电机，也没有输出与电机的输出轴的旋转角对应的脉冲的情况下，故障检测部82判定为释放致动器43发生了故障。对于门致动器44也相同。作为一例，故障检测部82管理表示释放致动器43的故障状况的旗标和表示门致动器44的故障状况的旗标即可。

向判定部83输入：来自门锁开关42的表示滑动门40是否是上锁状态的信号、来自PSD主开关47的表示滑动门40的开闭动作是否有效的信号以及来自监视控制装置62的关于有无接近自身车辆的车辆的信号。另外，向判定部83输入：关于升降座椅34的位置的信号、关于油箱盖50的位置的信号、关于车身速度VB的信号、关于电池电压值Eb的信号以及判别车辆10是否处于安全模式中的信号等信号Sig。

判定部83基于输入的各种信号对两个动作开始条件的成立或不成立进行判定。并且，判定部83根据两个动作开始条件的判定结果，在控制部81被输入开动作指令信号和闭动作指令信号时，对基于控制部81的闩锁150的解锁动作进行许可或限制，并对基于控制部81的滑动门40的开闭动作进行许可或限制。

两个动作开始条件包含第一动作开始条件和第二动作开始条件。第一动作开始条件是滑动门40的开闭动作在该第一动作开始条件不成立的状态下开始的情况下，容易对车辆10和用户的至少一方的安全性产生影响的条件，第二动作开始条件是滑动门40的开闭动作在该第二动作开始条件不成立的状态下开始时，难以对上述安全性产生影响的条件。换言之，第一动作开始条件是滑动门40的开闭动作在该第一动作开始条件不成立的状态下开始时，上述安全性降低的可能性大的条件，第二动作开始条件是滑动门40的开闭动作在该第二动作开始条件不成立的状态下开始时，上述安全性降低的可能性小的条件。

这里，车辆10的安全性包含：车辆10的构成部件不会发生损伤等而正确地工作、与车辆10的行驶和停止相关的构成部件的工作优先于车辆10的其他构成部件的工作以及车辆10的防范性高等。另外，用户的安全性包含对用户没有危险。

在第一动作开始条件和第二动作开始条件这两者都成立的情况下，判定部83许可基于控制部81的闩锁150的解锁动作和滑动门40的开闭动作这两者。在该情况下，如果向控制部81输入的信号是开动作指令信号，则滑动门40朝向全开位置进行开动作，如果向控制部81输入的信号是闭动作指令信号，则滑动门40朝向全闭位置进行闭动作。即，对于使滑动门40进行开闭动作，在没有发生任何问题的情况下，许可滑动门40的开闭动作。

在第一动作开始条件不成立的情况下，判定部83限制基于控制部81的闩锁150的解锁动作和滑动门40的开闭动作这两者。在该情况下，在滑动门40位于全闭位置与全开位置之间的中途位置时，也可以使门致动器44的电机输出停止转矩，以使滑动门40不能向开方向及闭方向移动。这样，如果在滑动门40进行开闭这点上不能确保车辆10和用户的安全性，则限制滑动门40的开闭动作。在该情况下，由于不能使闩锁150进行解锁动作，因此用户也不能够通过手动来对滑动门40进行开闭操作。

在第一动作开始条件成立且第二动作开始条件不成立的情况下，判定部83许可基于控制部81的闩锁150的解锁动作而限制滑动门40的开闭动作。在该情况下，虽然滑动门40的开闭动作被限制，但由于使闩锁150进行解锁动作，因此用户能够通过手动来对滑动门40进行开闭操作。例如，如果滑动门40位于全闭位置，则用户能够通过手动对滑动门40进行开操作，如果滑动门40位于全开位置，则用户能够通过手动对滑动门40进行闭操作。即，用户能够基于用户的意思对滑动门40进行开闭操作，因此提高了用户的便利性。

接着，对第一动作开始条件进行说明。

只要在第一动作开始条件中有一个不成立的情况下，判定部83就限制闩锁150的解锁动作和滑动门40的开闭动作这两者。

在滑动门40被上锁的状况下，当控制部81基于开动作指令信号使滑动门40进行开动作时，从安全的观点来说可能会发生问题。因此，第一动作开始条件包含在滑动门40被解锁的情况下成立且在滑动门40被上锁的情况下不成立的条件。该条件是在控制部81被输入开动作指令信号的情况下被考虑的条件，并且是控制部81被输入闭动作指令信号的情况下不考虑的条件。

同样地，在车辆10的所有门被携带设备71上锁且点火电源被切断的状况下，换言之，在车辆10处于安全模式的状况下，当控制部81基于开动作指令信号使滑动门40进行开动作时，从安全的观点来说可能会发生问题。因此，第一动作开始条件包含在车辆10不是安全模式的情况下成立且在车辆10处于安全模式的情况下不成立的条件。该条件是在控制部81被输入开动作指令信号的情况下被考虑的条件，并且是控制部81被输入闭动作指令信号的情况下不考虑的条件。

在车辆10处于行驶中的情况下，当控制部81基于开动作指令信号使滑动门40进行开动作时，落座于滑动门40的侧方的座席30的用户可能发生危险。因此，第一动作开始条件包含在车身速度VB小于速度判定值Vth的情况下成立且在车身速度VB为速度判定值Vth以上的情况下不成立的条件。例如，该条件是在将速度判定值Vth设为“0”的情况下，在车辆10处于停止中的情况下成立，并且在车辆10处于行驶中的情况下不成立的条件。此外，车身速度VB被设为在车辆10前进时和后退时都是正的值。该条件是在控制部81被输入开动作指令信号的情况下被考虑的条件，并且是在控制部81被输入闭动作指令信号的情况下不考虑的条件。

在内燃机通过起动电机而起动时，当控制部81使滑动门40进行开动作时，不能确保起动电机的驱动所需的电压，从而内燃机的起动可能不能正常地结束。因此，第一作动条件包含在内燃机的停止中及内燃机的起动后成立且在内燃机的起动中不成立的条件。换言之，该条件是在起动电机未被驱动的情况下成立且在起动电机的驱动中不成立的条件。该条件是在控制部81被输入开动作指令信号和闭动作指令信号这两者的情况下被考虑的条件。

在释放致动器43发生故障的情况下，当控制部81基于开动作指令信号和闭动作指令信号使闩锁150进行解锁动作时，闩锁作动可能不能正常地结束。因此，第一动作开始条件包含在释放致动器43未故障的情况下成立且在释放致动器43发生故障的情况下不成立的条件。该条件是在控制部81被输入开动作指令信号和闭动作指令信号这两者的情况下被考虑的条件。

接着，对第二动作开始条件进行说明。

即使在第二动作开始条件的任一条件不成立的情况下，只要第一动作开始条件成立时，判定部83就许可闩锁150的解锁动作。

在电池电压值Eb降低到小于电压判定值Eth的情况下，当控制部81基于开动作指令信号和闭动作指令信号使滑动门40进行开动作时，可能无法确保用于驱动门致动器44所需的电压。即，在电池电压值Eb降低到小于电压判定值Eth的情况下，滑动门40的开闭动作可能无法正常地结束。因此，第二动作开始条件包含在电池电压值Eb为电压判定值Eth以上的情况下成立，且在电池电压值Eb小于电压判定值Eth的情况下不成立的条件。此外，这里所谓的电压判定值Eth比基于释放致动器43的闩锁150的解锁动作所需的电池电压值Eb大，并且比基于门致动器44的滑动门40的开闭动作所需的电池电压值Eb小。该条件是在控制部81被输入开动作指令信号和闭动作指令信号这两者的情况下被考虑的条件。

在PSD主开关47切断的情况下，即使控制部81基于开动作指令信号和闭动作指令信号使闩锁150进行解锁动作，车辆10和用户的安全性也不会降低。因此，第二作动条件包含在表示PSD主开关47有效的接通的情况下成立，且在表示PSD主开关47无效的切断的情况下不成立的条件。该条件是在控制部81被输入开动作指令信号和闭动作指令信号这两者的情况下被考虑的条件。

在门致动器44发生故障的情况下，当控制部81基于开动作指令信号和闭动作指令信号使滑动门40进行开闭动作时，滑动门40的开闭动作可能无法正常地结束。因此，第二动作开始条件包含在门致动器44未故障的情况下成立，且在门致动器44发生故障的情况下不成立的条件。该条件是在控制部81被输入开动作指令信号和闭动作指令信号这两者的情况下被考虑的条件。

在油箱盖50打开的情况下，当控制部81基于开动作指令信号使滑动门40进行开动作时，滑动门40可能会与油箱盖50接触。即，在油箱盖50打开的情况下，优选禁止滑动门40的开动作。因此，第二动作开始条件包含在油箱盖50关闭的情况下成立，且在油箱盖50打开的情况下不成立的条件。该条件是在控制部81被输入开动作指令信号的情况下被考虑的条件，并且是在控制部81被输入闭动作指令信号的情况下不考虑的条件。

在升降座椅34展开的情况下，当控制部81基于闭动作指令信号使滑动门40进行闭动作时，滑动门40可能会与升降座椅34接触。即，在升降座椅34展开的情况下，优选禁止滑动门40的闭动作。因此，第二动作开始条件包含在升降座椅34被收纳于车室21内的情况下成立，且在升降座椅34被向车室21外展开的情况下不成立的条件。该条件是在控制部81被输入闭动作指令信号的情况下被考虑的条件，并且是在控制部81被输入开动作指令信号的情况下不考虑的条件。

在存在向自身车辆接近中的车辆的情况下，当控制部81基于开动作指令信号使滑动门40进行开动作时，存在想要从车辆10下车的用户和接近自身车辆的车辆发生危险的可能性。即，在存在向自身车辆接近中的车辆的情况下，优选禁止滑动门40的开动作。因此，第二动作开始条件包含在不存在向自身车辆接近中的车辆的情况下成立，且在存在向自身车辆接近中的车辆的情况下不成立的条件。该条件是在控制部81被输入开动作指令信号的情况下被考虑的条件，并且是在控制部81被输入闭动作指令信号的情况下不考虑的条件。

接着，参照图6所示的流程图，对为了判断是否开始滑动门40的开闭动作，而由门控制装置80执行的处理的流程进行说明。

如图6所示，门控制装置80判定是否被输入开动作指令信号或闭动作指令信号(S11)。在开动作指令信号和闭动作指令信号中的任一信号都未输入的情况下(S11：NO)，门控制装置80结束本处理。

在被输入开动作指令信号或闭动作指令信号的情况下(S11：YES)，门控制装置80判定第一动作开始条件是否成立(S12)。在第一动作开始条件不成立的情况下(S12：NO)，换言之，在处于不适合进行滑动门40的开闭动作的情况下，门控制装置80结束本处理。即，在该情况下，不仅不使滑动门40进行开闭动作，还不使闩锁150进行解锁动作。

在第一动作开始条件成立的情况下(S12：YES)，门控制装置80判定第二动作开始条件是否成立(S13)。在第二动作开始条件成立的情况下(S13：YES)，换言之，在处于适合进行滑动门40的开闭动作的状况的情况下，门控制装置80使闩锁150进行解锁动作(S14)，并且使滑动门40进行开闭动作(S15)。之后，门控制装置80结束本处理。

在第二动作开始条件不成立的情况下(S13：NO)，换言之，在虽然处于不适合进行滑动门40的开闭动作的状况，但是能够容许由用户进行滑动门40的开闭操作的状况的情况下，门控制装置80使闩锁150进行解锁动作(S16)。之后，门控制装置80不使滑动门40进行开闭动作，并结束本处理。

对本实施方式的作用和效果进行说明。

(1)假设这样的比较例：即使在被输入开动作指令信号的情况下，在第一动作开始条件成立而第二动作开始条件不成立的情况下，也同时限制闩锁150的解锁动作和滑动门40的开闭动作。在该比较例中，除了第一动作开始条件之外，如果第二动作开始条件也不成立，用户也不能使滑动门40进行开闭。即，不能说用户的便利性好。

对此，在被输入开动作指令信号的状况下，在第一动作开始条件成立而第二动作开始条件不成立的情况下，虽然门控制装置80限制滑动门40的开闭动作，但许可闩锁150的解锁动作。即，在上述的情况下，门控制装置80通过不使滑动门40进行开闭动作，能够抑制不小心使滑动门40进行开动作。另外，在上述的情况下，门控制装置80通过使闩锁150进行解锁动作，能够成为用户能够对滑动门40进行开闭操作的状态。这样，门控制装置80能够在滑动门40的开闭动作时确保安全性并且提高便利性。

(2)在被输入开动作指令信号的状况下，在车辆10以与速度判定值Vth对应的速度行驶中的情况下，在例如车辆10行驶中的情况下，门控制装置80限制全闭闩锁机构110的闩锁150的解锁动作。即，在车辆10行驶中的情况下，即使向门控制装置80输入开动作指令信号，不仅不会使滑动门40进行开动作，也不会成为用户能够对滑动门40进行开操作的状态。由此，门控制装置80能够确保用户的安全性。

(3)在被输入开动作指令信号的状况下，在滑动门40被上锁的情况以及车辆10处于安全模式中的情况下，门控制装置80限制全闭闩锁机构110的闩锁150的解锁动作。即，在滑动门40被上锁的情况以及车辆10处于安全模式中的情况下，即使向门控制装置80输入开动作指令信号，不仅不会使滑动门40进行开动作，也不会成为用户能够对滑动门40进行开操作的状态。由此，门控制装置80能够确保车辆10的安全性，详细地说，能够确保车辆10的防范性。

(4)在被输入开动作指令信号或闭动作指令信号的状况下，在内燃机处于起动中的情况下，门控制装置80限制全闭闩锁机构110和全开闩锁机构120的闩锁150的解锁动作。即，在内燃机处于起动中的情况下，即使向门控制装置80输入开动作指令信号或闭动作指令信号，也不会驱动释放致动器43和门致动器44。由此，门控制装置80能够抑制起动内燃机的起动电机的驱动所需的电压降低。

(5)在被输入开动作指令信号或闭动作指令信号的状况下，在释放致动器43处于故障中的情况下，门控制装置80限制全闭闩锁机构110和全开闩锁机构120的闩锁150的解锁动作。即，在释放致动器43处于故障中的情况下，即使向门控制装置80输入开动作指令信号或闭动作指令信号，也不会驱动释放致动器43。由此，门控制装置80能够抑制全闭闩锁机构110和全开闩锁机构120的闩锁150停止在非正常的位置。即，门控制装置80能够确保车辆10的安全性。

(6)在被输入开动作指令信号或闭动作指令信号的状况下，在电池电压值Eb小于电压判定值Eth的情况下，虽然门控制装置80不使滑动门40进行开闭动作，但使全闭闩锁机构110和全开闩锁机构120的闩锁150进行解锁动作。即，成为用户能够手动对滑动门40进行开闭操作的状态，因此，门控制装置80能够提高用户的便利性。

(7)在被输入开动作指令信号或闭动作指令信号的状况下，在PSD主开关47切断的情况下，虽然门控制装置80不使滑动门40进行开闭动作，但使全闭闩锁机构110和全开闩锁机构120的闩锁150进行解锁动作。即，成为用户能够手动对滑动门40进行开闭操作的状态，因此，门控制装置80能够提高用户的便利性。

(8)在被输入开动作指令信号或闭动作指令信号的状况下，在门致动器44处于故障中的情况下，虽然门控制装置80不使滑动门40进行开闭动作，但使全闭闩锁机构110和全开闩锁机构120的闩锁150进行解锁动作。即，成为用户能够手动对滑动门40进行开闭操作的状态，因此，门控制装置80能够提高用户的便利性。

(9)在被输入开动作指令信号的状况下，在油箱盖50打开的情况下，虽然门控制装置80不使滑动门40进行开动作，但使全闭闩锁机构110的闩锁150进行解锁动作。即，成为用户能够手动对滑动门40进行开操作的状态，因此，门控制装置80能够提高用户的便利性。

(10)在被输入闭动作指令信号的状况下，在升降座椅34展开中的情况下，虽然门控制装置80不使滑动门40进行闭动作，但使全开闩锁机构120的闩锁150进行解锁动作。即，成为用户能够手动对滑动门40进行闭操作的状态，因此，门控制装置80能够提高用户的便利性。

(11)在被输入开动作指令信号的状况下，在存在向自身车辆接近中的车辆的情况下，虽然门控制装置80不使滑动门40进行开动作，但使全闭闩锁机构110的闩锁150进行解锁动作。即，成为用户能够手动对滑动门40进行开闭操作的状态，因此，门控制装置80能够提高用户的便利性。

本实施方式能够如以下那样变更后实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不发生矛盾的范围内彼此组合实施。

判定部83可以不考虑上述实施方式中的第一动作开始条件和第二动作开始条件中的一部分条件。另外，第一动作开始条件和第二动作开始条件也可以包含其他条件。

也可以对判定部83输入表示车辆10的外气温度的信号。在该情况下，第二动作开始条件也可以包含在车辆10的周边的温度为门致动器44的能够工作温度的范围外的情况下不成立的条件。该条件是在控制部81被输入开动作指令信号和闭动作指令信号的情况下被考虑的条件即可。

也可以对判定部83输入表示气囊展开的信号，换言之，也可以输入表示车辆发生碰撞的信号。在该情况下，第二动作开始条件也可以包含在气囊展开的情况下不成立的条件。该条件是在控制部81被输入开动作指令信号和闭动作指令信号这两者的情况下被考虑的条件即可。

滑动门40也可以具备对车身20与滑动门40之间的夹入进行检测的触摸传感器。而且，也可以对判定部83输入触摸传感器的检测结果。在该情况下，第二动作开始条件可以包含在检测到夹入的情况下不成立的条件。该条件是在控制部81被输入闭动作指令信号的情况下被考虑的条件即可。

车辆10也可以具备用于释放致动器43的故障检测的传感器。在该情况下，故障检测部82可以基于用于故障检测的传感器的检测结果来检测释放致动器43的故障。对于门致动器44的故障检测也相同。

滑动门40也可以具备外侧门把手和内侧门把手。另外，滑动门40也可以具备用于能够从车室21操作并且使闩锁机构100的闩锁150进行解锁动作的杆。

门可以是回转式的门，也可以是弹起式的门。另外，门可以是前门，也可以是后门。

车辆10也可以是不具备内燃机的电动汽车。在该情况下，被油箱盖50覆盖的燃料口是供电口。

门控制装置80可以构成为，按照计算机程序(软件)进行动作的一个以上的处理器、执行各种处理中的至少一部分的处理的专用的硬件(面向特定用途的集成电路：ASIC)等一个以上的专用的硬件电路或包含这些的组合的电路。处理器包含CPU以及RAM和ROM等存储器，存储器存储构成为使CPU执行处理的程序代码或指令。存储器，即存储介质包含通用或专用的计算机能够访问的一切能够利用的介质。

Claims (7)

1.一种车辆用门控制装置，该车辆用门控制装置应用于车辆，该车辆具备：门；全闭闩锁机构，该全闭闩锁机构具有全闭闩锁，该全闭闩锁在将所述门约束于全闭位置的全锁位置与能够使所述门从所述全闭位置移动的解锁位置之间位移；释放致动器，该释放致动器使所述全闭闩锁从所述全锁位置朝向所述解锁位置进行解锁动作；以及门致动器，该门致动器使所述门进行开闭动作，其中，

所述车辆用门控制装置具备：

控制部，在被输入开动作指令信号时，该控制部通过所述释放致动器使所述全闭闩锁进行解锁动作，并通过所述门致动器使所述门进行开动作；以及

判定部，在所述控制部被输入所述开动作指令信号时，该判定部基于第一动作开始条件和第二动作开始条件的成立及不成立，许可或限制所述全闭闩锁的解锁动作和所述门的开动作，

所述第一动作开始条件是所述门的开闭动作在该第一动作开始条件不成立的状态下开始时，容易对所述车辆和用户的至少一方的安全性产生影响的条件，所述第二动作开始条件是即使所述门的开闭动作在该第二动作开始条件不成立的状态下开始，也难以对所述安全性产生影响的条件，

在所述第一动作开始条件和所述第二动作开始条件这两者都成立的情况下，所述判定部许可所述全闭闩锁的解锁动作和所述门的开动作这两者，

在所述第一动作开始条件不成立的情况下，所述判定部限制所述全闭闩锁的解锁动作和所述门的开动作这两者，

在所述第一动作开始条件成立而所述第二动作开始条件不成立的情况下，所述判定部许可所述全闭闩锁的解锁动作而限制所述门的开动作。

2.根据权利要求1所述的车辆用门控制装置，其中，

所述第一动作开始条件包含在车身速度小于速度判定值的情况下成立，且在所述车身速度为所述速度判定值以上的情况下不成立的条件。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用门控制装置，其中，

所述第一动作开始条件包含在所述门未被上锁的情况下成立，且在所述门被上锁的情况下不成立的条件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用门控制装置，其中，

所述第二动作开始条件包含在电池电压值为电压判定值以上的情况下成立，且在所述电池电压值小于所述电压判定值的情况下不成立的条件。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用门控制装置，其中，

所述第二动作开始条件包含在所述门致动器的功能被有效化的情况下成立，且在所述门致动器的功能被无效化的情况下不成立的条件。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用门控制装置，其中，

还具备故障检测部，该故障检测部对所述门致动器的故障进行检测，

所述第二动作开始条件包含在未检测到所述门致动器的故障的情况下成立，且在检测到所述门致动器的故障的情况下不成立的条件。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用门控制装置，其中，

所述车辆具备全开闩锁机构，该全开闩锁机构具有全开闩锁，该全开闩锁在将所述门约束于全开位置的全锁位置与能够使所述门从所述全开位置移动的解锁位置之间位移，

所述释放致动器构成为，能够使所述全闭闩锁和所述全开闩锁这两者进行解锁动作，

在被输入闭动作指令信号时，所述控制部通过所述释放致动器使所述全开闩锁进行解锁动作，并通过所述门致动器使所述门进行闭动作，

在所述控制部被输入所述闭动作指令信号时，所述判定部基于所述第一动作开始条件和所述第二动作开始条件的成立及不成立，许可或限制所述全开闩锁的解锁动作和所述门的闭动作，

在所述第一动作开始条件和所述第二动作开始条件这两者都成立的情况下，所述判定部许可所述全开闩锁的解锁动作和所述门的闭动作这两者，

在所述第一动作开始条件不成立的情况下，所述判定部限制所述全开闩锁的解锁动作和所述门的闭动作这两者，

在所述第一动作开始条件成立而所述第二动作开始条件不成立的情况下，所述判定部许可所述全开闩锁的解锁动作而限制所述门的闭动作。

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