JP2002274323A - モータリトラクタシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートベルトの引出し操作を軽快に行えるよ
うにするとともに、乗員に圧迫感を与えずに比較的弱い
力で座席に拘束可能にする。 【解決手段】 肩ベルト１Ａの巻取り時に駆動されるモ
ータ１４を持った第１の巻取り装置２と、腰ベルト１Ｂ
とテンションを付与するテンション付与装置２５を持っ
た第２の巻取り装置５とを備えて、バックル６からスル
ータング４を外した際に、モータ１４を肩ベルトの巻取
り方向に駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートベルトを引
出すときには巻取り装置のモータを駆動せず、シートベ
ルトによる乗員の拘束を解いたときにはモータを駆動し
てシートベルトを巻取らせるモータリトラクタシステム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に装備される従来のリトラクタ
装置は、車両に設けられた巻取り装置のスプールからシ
ートベルトをスルータングにより引出し、このスルータ
ングをバックルに装着することにより、前記スプールか
ら引出されたシートベルトの巻取り方向のテンションに
より、乗員を座席に拘束している。

【０００３】ところが、シートベルトが常に乗員の身体
に接触しているため、前記テンションが大き過ぎると、
乗員に大きな圧迫力が加わり、不快感を与える。一方、
前記テンションが小さ過ぎると、巻取り時における巻取
り装置へのシートベルトの引込力が弱くなり、シートベ
ルトの巻取りが緩慢になってしまう。

【０００４】また、従来のリトラクタ装置では、単一の
リターンスプリングが内蔵されているので、ウェビング
の引出し量が増すにつれてリターンスプリングが巻回さ
れてその付勢が増大し、引出し力も増大する。

【０００５】この種の単一のリターンスプリングを用い
たことによって生じるベルト巻取り時の問題点を解決す
る一手段として、出願人はらせん状案内溝を有する円錐
台形状の２個のローププーリで構成されているテンショ
ンレデューサ機構等を開発している（特許第２７１１４
２８号公報参照）。

【０００６】一方、シートベルト巻取り装置の機能とし
て、緊急時に乗員を確実に拘束して保護する機能を果た
す以上に、通常のベルト装着時において、その装着時の
快適性（コンフォート性能）を高めたり、車両走行時に
おいて、自車の前後を走行している車両との車間等を検
知して、シートベルトのテンション制御を電動モータで
行うようにした、乗員拘束保護システムのためのシート
ベルト巻取り装置も開発している（特開平９−１３２１
１３号公報参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにモータを利用してシートベルトを巻取るリトラクタ
装置の多くは、そのモータ制御のために、乗員が行った
シートベルトの引出し、シートベルトの引出し位置、シ
ートベルトのテンション、スプールの回転量などを各セ
ンサやエンコーダにより監視する必要があり、さらに、
電気信号や電力がダウンした際に、別手段を利用したシ
ートベルトによる拘束作動が必要になったり、逆にゼン
マイばねの拘束力がそのまま働いて快適性を害するなど
の問題があった。

【０００８】本発明は、前記のような問題を解消するた
めになされたものであり、シートベルトの引出し操作を
軽快に行えるようにするとともに、圧迫感を与えずに比
較的弱い力で乗員を座席に拘束でき、シートベルトの使
用終了時にはシートベルトを巻取り装置に速やかに格納
することができるモータリトラクタシステムを提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明にかかるモータリトラクタシステム
は、肩ベルトを巻取る方向に駆動されるモータを持った
第１の巻取り装置と、前記肩ベルトにスルータングを介
して連続する腰ベルトに対し常時巻取り方向のテンショ
ンを付与するテンション付与装置を持った第２の巻取り
装置とを設け、バックルに装着された前記スルータング
の前記バックルからの解除時に、制御装置によって前記
モータを駆動制御させるようにしたものである。これに
より、肩ベルトの引出しを軽快に行えるようにするとと
もに、スルータングをバックルに装着したときには、シ
ートベルトによりスラックをなくする程度に乗員を軽く
拘束でき、スルータングをバックルから解除したとき
は、速やかに第１の巻取り装置にシートベルトを収納す
ることができる。

【００１０】また、請求項２の発明にかかるモータリト
ラクタシステムは、前記制御装置により、前記スルータ
ングの前記バックルからの解除の際に、第１の巻取り装
置のモータを巻取り方向に回転させるようにしたもので
ある。これにより、第１の巻取り装置による巻取りを速
やかに行わせることができる。

【００１１】また、請求項３の発明にかかるモータリト
ラクタシステムは、前記第１の巻取り装置および第２の
巻取り装置に、肩ベルトまたは腰ベルトの格納量または
格納状態を検出するベルト格納状態検出手段を設けたも
のである。これにより、第１の巻取り装置により巻取ら
れたシートベルト長および第２の巻取り装置により送り
出されたシートベルト長を略正確に監視することができ
る。

【００１２】また、請求項４の発明にかかるモータリト
ラクタシステムは、乗員が前記肩ベルトおよび腰ベルト
を装着しているときは、第１の巻取り装置に巻取り力を
発生させず、第２の巻取り装置のみにより巻取りを行わ
せるようにしたものである。これにより第２の巻取り装
置による弱い拘束力を発生して、乗員を快適にシートに
保持できる。

【００１３】また、請求項５の発明にかかるモータリト
ラクタシステムは、前記ベルト格納状態検出手段が検出
したベルトの格納状態が設定状態に達したとき、前記制
御装置により前記第１の巻取り装置による肩ベルトの巻
取りをそれぞれ停止させるようにしたものである。これ
により、シートベルトを再引出しすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
について説明する。図１および図２は本発明のモータリ
トラクタシステムを示す斜視図およびモータリトラクタ
システムの使用説明図であり、同図において、１は連続
ウェビングで、これの一端１ａが図示しないピラー内の
床近くに設置された第１の巻取り装置２内のスプール
（図示しない）に、巻回されるように定着されている。
また、この連続ウェビングは上方に延びた状態でピラー
上端部に取り付けられたスルーアンカ３により斜め下方
に案内され、その部分から肩ベルト１Ａを構成してい
る。また、この肩ベルト１Ａは隣接する座席シート間付
近まで引込まれるスルータング４で折り返され、座席上
を跨ぐようにして腰ベルト１Ｂを構成している。

【００１５】また、この腰ベルト１Ｂ端は、床上に設置
された第２の巻取り装置５内のスプールに巻回されるよ
うに定着されている。なお、スルータング４は隣接する
座席シート間の所定位置にあるバックル６に装着可能と
され、このとき乗員Ｍの胸部と腰部が同時に拘束され
る。前記スルータング４およびバックル６は従来のシー
トベルト装置に使用されている部品と同等の強度および
形状を持ち、シートベルトの使用時にはスルータング４
のタングプレー４ａをバックル６の係止孔６ａに挿入結
合する。また、スルータング４を分離するには、バック
ルのプレスボタン６ｂを押圧することにより、内蔵のリ
ジェクト機構が働いて容易に前記結合を解除することが
できる。

【００１６】前記第１の巻取り装置２は、図３の分解斜
視図に示すように、コ字状のベースフレーム１１に回転
自在に支持され、外周に連続ウェビングＷの一端側を巻
付けたスプール１２と、ベースフレーム１１に一体に設
けられて、スプール１２の回転を抑止するスプールロッ
ク機構１３と、スプール軸２０の駆動源としてのモータ
１４と、内部に減速機構を収納した減速機構ケーシング
１５と、この減速機構の一部を構成する遊星ギャユニッ
ト１６と、モータ制御用のウェビング引出し検知部１７
と、スプール回転検知部１８とを有する。

【００１７】前記減速機構は二系統の減速機構を持ち、
いずれか一系統の減速機構を介してスプール１２の巻取
り動作を実現するようになっている。また、ベースフレ
ーム１１の側壁にはスプール１２のフランジが遊嵌され
る支持孔（図示しない）が設けられ、この支持孔内周の
鋸歯状部に、前記スプールロック機構１３のロック動作
により揺動する係止弁が係止するようになっている。従
って、この係止動作によって、連続ウェビングＷが急激
に引出されたとき、スプール１２の回転をロックし、連
続ウェビングＷの引出しが阻止される。

【００１８】前記モータ１４は駆動軸にモータギャ１９
を有し、減速機構ケーシング１５の下部孔１５ａから内
部の二段ギャ（図示しない）に噛合され、この二段ギャ
が減速ギャに噛合される。この減速ギャの回転軸ボス
は、スプール軸２０の突出軸２０ａに遊嵌された太陽ギ
ャと同軸的に形成されたブッシュに嵌着され、減速ギャ
の全体が突出軸２０ａに軸支されている。また、減速ギ
ャの側面にはロータ軸に抵抗トルクを与えるロータリダ
ンパ（図示しない）が設けられ、その減速ギャには突出
軸２０ａ端の六角形スプライン２０ｂに定着されたスプ
ール軸入力ギャ（図示しない）が収納されている。この
スプール軸入力ギャの回転によりスプール軸２０に所定
の回転トルクが付与されている。

【００１９】前記遊星ギャユニット１６は、前記減速ギ
ャとともに回転する前記太陽ギャに噛合する二枚の遊星
ギャ２１と、これらの遊星ギャ２１を支軸２２ａに軸支
し、太陽ギャと同軸回転するギャリヤ２２と、遊星ギャ
２１が噛合する内歯２３を持った内歯ギャ２４とからな
る。前記キャリヤ２２は背面に六角形状のソケット２５
を有し、このソケット２５にスプール軸２０上の六角形
状の拡径部２０ｃが嵌着されている。また、内歯ギャ２
４の外周はラチェット歯２４ａとされ、このラチェット
歯２４ａに図示しない爪機構が係止することで、内歯ギ
ャ２４の回転を止め、太陽ギャから入力された回転が遊
星ギャ２１とともに回転するキャリヤ２２に伝達され、
ソケット２５を介してスプール軸２０を大減速比で回転
可能にしている。

【００２０】なお、前記ウェビング引出し検知部１７
は、前記スプール軸入力ギャに応動してスイッチプレー
ト２６の突片２６ａによりリミットスイッチ２７を作動
して、ウェビングの引出しを検知し、モータ１４を停止
させるように機能する。また、リールロック機構１３の
外側に設けられた前記スプール回転検知部１８は、スプ
ール軸２０端に取り付けられたギャ２８と、このギャ２
８の回転を減速する三枚のギャトレイン２９と、減速さ
れた回転角を抵抗変化量として検出するポテンショメー
タ３０とからなる。このポテンショメータ３０は後述の
ベルト格納状態検出手段として機能する。３１はポテン
ショメータ３０およびギャトレイン２９を被うカバーで
ある。

【００２１】従って、第１の巻取り装置２１は、モータ
１４の回転を減速機構ケーシング１５内の減速機構およ
び遊星ギャユニット１６を介して、スプール軸２０に伝
えることにより、スプール１２による連続ウェビングＷ
の巻取りを行う。また、前記モータ１４に対する駆動電
流の供給を停止することにより、スプール軸２０は前記
減速機構および遊星ギャユニット１６を介して回転が自
由になる。しかし、これらの減速機構および遊星ギャユ
ニット１６などによるギャ比や摩擦による抵抗を受け
て、スプール１２は自由回転することはなく、従って、
連続ウェビングが徒に引出されることはない。

【００２２】また、モータ１４は、前記バックル６から
スルータング４を分離したときに、肩ベルト１Ａを巻取
る方向にのみ駆動される。また、肩ベルト１Ａの第１の
巻取り装置２における格納状態にあっては、モータ１４
は無給電状態であるため、第１の巻取り装置２のスプー
ル１２からの肩ベルト１Ａの引出しが極めてスムースに
行える。なお、減速機構の変速比が大きい場合には、相
応のメカニカルなヒステリシスが発生する。従って、こ
のヒステリシスとともにスルーアンカ３と肩ベルト１Ａ
との摩擦によるメカニカルなヒステリシスにより、第１
の巻取り装置２から肩ベルト１Ａが前記のように自由に
引出されることはない。なお、第１の巻取り装置２は、
肩ベルト１Ａの格納状態を検出するベルト格納状態検出
手段として、前記ポテンショメータ３０を備える。

【００２３】また、第２の巻取り装置５は、例えば図４
に示すように、左右側壁３２ａ、３２ｂを持つ略コ字状
のフレーム３２を備えている。これらの左右側壁３２
ａ、３２ｂは連結部材３２ｃにより連結されて、これら
の補強が図られている。また、３３はフレーム３２の前
部を被うウェビングガイドである。さらに、左側壁３２
ａには円形の孔３２ｄが設けられ、右側壁３２ｂには山
形の歯３２ｆを内周に有する孔３２ｅが設けられてい
る。

【００２４】前記右側壁３２ｂには巻取り用のテンショ
ン付与装置３４が取り付けられている。このテンション
付与装置３４は、渦巻ばね３５と、この渦巻ばね３５の
内周端３５ａに連結されて、ばね力が加えられるブッシ
ュ３６と、その渦巻ばね３５の外周端３５ｂを固定する
とともに、その渦巻ばね３５を収容するスプリングケー
ス３７と、このスプリングケース３７に取り付けられた
カバー３８とを備えている。

【００２５】また、前記フレーム３２の左右側壁３２
ａ、３２ｂ間には腰ベルト１Ｂを巻取るリールシャフト
３９が配設されている。このリールシャフト３９の左右
側面の中心部に回転軸４０ａ、４０ｂが設けられてい
る。また、そのリールシャフト３９の左側面に一対の突
出部３９ａが設けられ、これらの間に狭間部３９ｂが形
成され、右側面に凹部（図示しない）が形成され、これ
らの狭間部３９ｂおよび凹部に開口するように、軸方向
孔３９ｃが穿設されている。３９ｄ、３９ｅはリールシ
ャフト３９両端外周に設けられた腰ベルトガイド用のフ
ランジである。

【００２６】さらに、前記フレーム３２の左側壁３２ａ
にはシートベルトロック作動手段４１が取り付けられて
いる。このシートベルトロック作動手段４１は、左側壁
３２ａに固定されるリテーナ４２と、ロックギャ４３
と、このロックギャ４３に揺動自在に取り付けられる慣
性体４４と、ロックギャ４３および慣性体４４間に配設
されるコントロールばね４５と、前記リールシャフト３
９の狭間部３９ｂに配設されるメインパウル４６と、リ
ールシャフト３９およびメインパウル４６間に配設され
るΩ字状のリターンスプリング４７と、リテーナ４２と
ともに左側壁３２ａに固定されて内周に山形状の歯４８
ａを持ったインターナルギャ４８と、前記軸方向孔３９
ｃを貫通するジョイントピン４９と、このジョイントピ
ン４９の一端に連結されたバックアップパウル５０と、
ロックギャ４３を被うカバー５１とから構成されてい
る。

【００２７】前記リテーナ４２は前記インターナルギャ
４８を収納する大形の孔４２ａを中央部に有し、下部に
は慣性ボール５２ａと、この慣性ボール５２ａを支持す
る支持台５２ｂと、慣性ボール５２ａの移動により揺動
する支持台５２ｂに取り付けられたアクチュエータ５２
ｃとからなる減速度感知手段５２を取り付けるための取
付部４２ｂを有する。なお、図示しないが、前記回転軸
４０ａまたは４０ｂにベルト格納状態検出手段としての
ポテンショメータなどが取り付けられる。

【００２８】このような第２の巻取り装置５は、車両に
減速度が働いていない状態にあっては、減速度感知手段
５２を構成する支持台５２ｂ上の慣性ボール５２ａが移
動しないため、支持台５２ｂは揺動せず、アクチュエー
タ５２ｃも変位しない。このため、アクチュエータ５２
ｃはロックギャ４３の歯４３ａとの噛合が解除され、ま
た慣性体４４の係止爪、メインパウル４６、バックアッ
プパウル５０は非拘束状態にある。このため、第２の巻
取り装置５は、主にテンション付与装置３４の動作が行
われる。従って、渦巻ばね３５のばね力により、リール
シャフト３９が腰ベルト１Ｂの巻取り方向に付勢され、
腰ベルト１Ｂが巻取られるようになる。また、シートベ
ルトの非装着状態にあっては、スルータング４とバック
ル６とが離れているため、前記のように腰ベルト１Ｂは
巻取られた状態にある。

【００２９】一方、肩ベルト１Ａとともに腰ベルト１Ｂ
を引出していくと、リールシャフト３９およびブッシュ
３６がその引出し方向に回転し、渦巻ばね３５は巻締め
られる。そして、その引出し操作により乗員がスルータ
ング４とバックル６を結合すると、肩ベルト１Ａおよび
腰ベルト１Ｂは正規の装着状態のときの引出し長さより
も余分に引出された状態となる。そこで、乗員がその引
出し操作を止めて手を離すと、渦巻ばね３５のばね力に
よって、各ベルト１Ａ、１Ｂは乗員の体にフイットする
まで巻取られる。このとき、乗員に圧迫感を与えないよ
うに、渦巻ばね３５のばね力が適宜決定されている。車
両走行中は、減速度が作用しない限り、この状態が維持
される。

【００３０】車両走行中に急ブレーキ等により車両に減
速度が作用すると、前記減速度感知手段５２の慣性ボー
ル５２ａが移動することにより、アクチュータ５２ｃが
回動する。このため、アクチュータ５２ｃの係止爪がロ
ックギャ４３外周の歯４３ａに係合する。このとき、乗
員が減速度を受けて前方へ移動して、リールシャフト３
９およびロックギャ４３が腰ベルト１Ｂの引出し方向に
回動しようとするが、慣性体４４のロックギャ４３上の
ストッパに対する係止によって、ロックギャ４３は直ち
にその回動が規制される。この結果、リールシャフト３
９のみが引出し方向へ回動して、ロックギャ４３とリー
ルシャフト３９との間に相対回動が生じる。

【００３１】また、この相対回動によってメインパウル
４６およびバックアップパウル５０が回動して、それぞ
れ歯４８ａおよび歯３２ｆに係合する。このため、リー
ルシャフト３９は引出し方向の回動が規制され、腰ベル
ト１Ｂの乗員に作用する慣性力による引出しが確実に阻
止される。

【００３２】図５は、前記モータ１４の駆動を制御する
制御回路を示し、これが、スルータング４のバックル６
に対する着脱を検出するバックルスイッチ６１と、モー
タ１４の回転量を検出するポテンショメータ３０と、バ
ックルスイッチ６１のオフ時にモータ１４を肩ベルト１
Ａの巻取り方向に駆動する制御装置６２とからなる。ま
た、この制御装置６２しポテンショメータ３０の検出出
力にもとづいて常時肩ベルト１Ａの格納状態を監視し、
所定の巻取り量になると、前記モータ１４を駆動停止す
るように機能する。

【００３３】次に、モータリトラクタシステムの動作
を、図６について説明する。まず、自動車が車庫などに
あり、シートベルトが不使用の状態にあるときは、図６
（ａ）に示すように、肩ベルト１Ａは第１の巻取り装置
２内のスプール１２に十分に巻取られて格納されてお
り、一方、腰ベルト１Ｂはテンション付与装置３４内の
渦巻ばね３５の巻取り力を受けて第２の巻取り装置５内
のリールシャフト３９に収納されている。ここで、シー
トベルトを使用するため、乗員が自動車の座席シートに
座って、スルーアンカ３付近に位置するスルータング４
を手で掴みながら肩ベルト１Ａを下方に引降ろすと、こ
の肩ベルト１Ａは第１の巻取り装置２内からスルーアン
カ３を介して下方へ引出される。

【００３４】このとき、制御装置６２は、モータ１４へ
の駆動電流の供給を停止しているため、自身が持つ前記
減速機構や遊星ギャユニット１６などによるメカニカル
なヒステリンス特性によって所定の小さい保持抵抗を持
ちながらも、極めてスムースに肩ベルト１Ａを引出し可
能にしている。なお、スルーアンカ３と肩ベルト１Ａと
の間に生じるヒステリシス特性によっても、これらの間
に極く小さな保持抵抗を発生している。また、肩ベルト
１Ａの引出し操作を受けて、第２の巻取り装置５内のリ
ールシャフト３９からも、渦巻ばね３５のばね力に抗し
て腰ベルト１Ｂが僅か引出され、図６（ｂ）に示すよう
になる。

【００３５】このように肩ベルト１Ａが引出され、これ
とともに腰ベルト１Ｂが引き出されて、図６（ｃ）に示
すように、スルータング４がバックル６に装着される
と、肩ベルト１Ａはスルーアンカ３およびスルータング
４によるメカニカルなヒステリシス特性によってその引
出された位置を保持する。一方、腰ベルト１Ｂには、渦
巻ばね３５による弱いテンションが付与される。従っ
て、このテンションが拘束力として座席シート上の乗員
の腰に作用するが、圧迫感を与えることはない。また、
この弱いテンションを受けて肩ベルト１Ａのスラックが
吸収される。

【００３６】この状態においては、モータ１４には電流
が供給されないため、乗員の乗車中や走行中における電
力の消費がない。また、座席シート上で乗員が何らかの
理由で身体を移動した場合にも、図６（ｄ）に示すよう
に、第１の巻取り装置２から肩ベルト１Ａをスムースに
引出すのみでよく、このとき腰ベルト１Ｂには渦巻ばね
３５によるテンションが拘束力として付与される。な
お、この渦巻ばね３５はモータ１４や制御装置６２等へ
の電力供給が停止した場合に、フェイルセーフ機能を果
す。

【００３７】一方、乗員が自動車から降りようとして、
座席に居ながらプレスボタン６ｂを操作し、スルータン
グ４をバックル６から外すと、前記バックルスイッチ６
１がオンとなり、このオン信号を受けて制御装置６２が
モータ１４に対して予め決められた大きさの電流を供給
する。このためモータ１４は、これまで大きく引出され
ていた肩ベルト１Ａをその引出された分だけ前記スプー
ル１２に巻取り。このとき渦巻ばね３５によってリール
シャフト３９に巻取っていた腰ベルト１Ｂを、前記肩ベ
ルト１Ａから巻取った分だけ送り出す。そして、スプー
ル１２における肩ベルト１Ａの巻取り量、つまり前記引
出し量相当値になったことをポテンショメータ３０が、
また、リールシャフト３９における腰ベルト１Ｂの巻取
り量を図示しないポテンショメータがそれぞれ検出する
ことにより、制御装置６２はモータ１４の駆動を停止す
る。つまり、シートベルト使用前の状態に復帰すること
となる。

【００３８】なお、前記動作は、第１の巻取り装置２の
スプール１２に肩ベルト１Ａがなくならない程度に十分
巻装されている場合に有効に実施される。しかし、肩ベ
ルト１Ａが、例えば図６（ｅ）に示すような乗員の移動
などによって、第１の巻取り装置２のスプール１２から
全て引出されて空となる場合がある。この場合には、こ
の空の状態をロータリエンコーダ５４により検知して、
制御装置６２から速やかに電流をモータ１４に供給して
リールシャフト３９から腰ベルト１Ｂを、図６（ｆ）に
示すように、必要量だけ送り出させることで、前記乗員
の移動にも対応できるシートベルト長を確保できる。こ
のとき、巻取り力の低い渦巻ばね３５を用いればよい。

【００３９】なお、第１の巻取り装置２において、減速
機構の減速比が小さい場合は、必要に応じモータ１４と
スプール１２を直結して、肩ベルト１Ａの引出しの際に
モータ１４のモータ軸も同時に回転させても問題はな
い。また、前記減速比が大きい場合には、モータ１４の
モータ軸をクラッチなどによりスプール１３から離すこ
とにより、肩ベルト１Ａの引出しをモータ１４の軸保持
トルクに関係なく行うこともできる。なお、第１の巻取
り装置２および第２の巻取り装置５における肩ベルト１
Ａや腰ベルト１Ｂの格納状態は、格納状態を検出する前
記ポテンショメータ３０などによらず、モータ１４に流
れる電流レベルを検出したり、タイマを用いて各ベルト
の巻取り時間を計測したり、一定の巻取りトルク（電流
値測定）になったことを検出したりすることによっても
検出できる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明は、肩ベルトを巻
取る方向に駆動されるモータを持った第１の巻取り装置
と、前記肩ベルトにスルータングを介して連続する腰ベ
ルトに対し常時巻取り方向のテンションを付与するテン
ション付与装置を持った第２の巻取り装置とを設け、バ
ックルに装着された前記スルータングの前記バックルか
らの解除時に、制御装置によって前記モータを駆動制御
させるようにしたので、肩ベルトの引出しが軽快に行え
るとともに、スルータングをバックルに装着したときに
はシートベルトによりスラックをなくする程度に乗員を
軽く拘束でき、スルータングをバックルから解除したと
きは、速やかに第１の巻取り装置にシートベルトを収納
させることができる。

【００４１】また、前記制御装置により、前記スルータ
ングのバックルからの解除の際に、第１の巻取り装置の
モータを巻取り方向に回転させるようにしたので、第１
の巻取り装置による巻取りおよび収納を速やかに行わせ
ることができる。さらに、前記第１の巻取り装置や第２
の巻取り装置に、肩ベルトまたは腰ベルトの格納状態を
検出するベルト格納状態検出手段を設けることで、第１
の巻取り装置により巻取られたシートベルト長や第２の
巻取り装置により送り出されたシートベルト長を略正確
に監視して、第１の巻取り装置へのベルト収納量を所定
量に制御することが可能になる。

【００４２】さらに、前記ベルト格納状態検出手段が検
出したベルトの格納状態が設定値または設定状態に達し
たとき、前記制御装置により前記第１の巻取り装置によ
る肩ベルトの巻取りを終了させることで、シートベルト
を再引出し可能状態に速やかに復帰させることができ
る。

【００４３】また、乗員が前記肩ベルトおよび腰ベルト
を装着しているときは、第１の巻取り装置に巻取り力を
発生させず、第２の巻取り装置のみにより巻取りを行わ
せるようにしたので、第２の巻取り装置による弱い拘束
力を発生して、乗員を快適にシートに保持できるという
利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態によるモータリトラクタ
システムを示す斜視図である。

【図２】図１におけるモータリトラクタシステムの使用
状態を示す斜視図である。

【図３】図１における第１の巻取り装置を概念的に示す
斜視図である。

【図４】図１における第２の巻取り装置を概念的に示す
斜視図である。

【図５】図３におけるモータの駆動用制御装置を示すブ
ロック図である。

【図６】本発明のモータリトラクタシステムの動作を順
を追って示す説明図である。

【符号の説明】

１Ａ 肩ベルト １Ｂ 腰ベルト ２ 第１の巻取り装置 ４ スルータング ５ 第２の巻取り装置 ６ バックル １４ モータ ３０ ポテンショメータ（ベルト格納状態検出手段） ２５ 渦巻ばね（テンション付与装置）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 肩ベルトを巻取る方向に駆動されるモー
   タを持った第１の巻取り装置と、前記肩ベルトにスルー
   タングを介して連続する腰ベルトに対し常時巻取り方向
   のテンションを付与するテンション付与装置を持った第
   ２の巻取り装置と、バックルに装着された前記スルータ
   ングの前記バックルからの解除時に、前記モータを駆動
   制御する制御装置とを備えたことを特徴とするモータリ
   トラクタシステム。
2. 【請求項２】 前記制御装置は、前記スルータングの前
   記バックルからの解除の際に、第１の巻取り装置のモー
   タを巻取り方向に回転させるように動作させることを特
   徴とする請求項１に記載のモータリトラクタシステム。
3. 【請求項３】 前記第１の巻取り装置または第２の巻取
   り装置に、肩ベルトまたは腰ベルトの格納状態を検出す
   るベルト格納状態検出手段が設けられていることを特徴
   とする請求項１に記載のモータリトラクタシステム。
4. 【請求項４】 乗員が前記肩ベルトおよび腰ベルトを装
   着しているときは、第１の巻取り装置に巻取り力を発生
   させず、第２の巻取り装置のみにより巻取り力を発生さ
   せるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のモー
   タリトラクタシステム。
5. 【請求項５】 前記制御装置は、前記ベルト格納状態検
   出手段が検出したベルトの格納状態が設定値または設定
   状態に達したとき、前記第１の巻取り装置による肩ベル
   トの巻取りを停止させることを特徴とする請求項２に記
   載のモータリトラクタシステム。