JPH02164643A

JPH02164643A - シートベルト装置

Info

Publication number: JPH02164643A
Application number: JP63319873A
Authority: JP
Inventors: Muneo Nishizawa; 西沢　宗雄
Original assignee: Takata Corp
Current assignee: Takata Corp
Priority date: 1988-12-19
Filing date: 1988-12-19
Publication date: 1990-06-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は例えば自動車等に用いられ、座席に乗員をシー
トベルトにより拘束可能なシートベルト装置に関する。

（従来の技術）従来、自動車等には衝突等の緊急時に乗員の身体を座席
に拘束することで、安全を確保するシートベルト装置が
装備されている。

このような従来のシートベルト装置として特開昭５８−
１８５３５０に開示されたものがある。

同明細出に開示されたシートベルト装置は、シートベル
トを巻取る巻取シャフト、該巻取シャフトと係合する電
動機による駆動手段、及び、シートベルト装着検知手段
及びシー！へベルトたるみ検知手段からの信号に応じて
電動機への印加電圧のレベルを制御する制御手段を具備
し、シートベルト装着検出手段及びシートベルトたるみ
検出手段により１７られる電気信号に応じてシートベル
トに印加される１〜ルクが調整されるものである。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述したシートベルト装置のシートベルト弛
み検出手段は、第８図（ａ＞に示すように回転自在に車
体フレーム６に固定されている。

すなわち、同図に示すシートベル（へ弛み検出手段１は
同図（ｂ）に詳細を示すように、３点式シートベルトシ
ステムに用いられる公知のスリップジヨイント３が、図
示反時計方向にスプリング２により付勢されつつ、ボル
ト５にて上記車体フレーム６に回転自在に取り付けられ
ているものである。

尚、同図（ａ＞、（ｂ）において４はシートベルト、４
′はシートベルト４が弛んだ状態、９はベル１〜リトラ
クタ本体、１０はシートベルト４の中間に挿入されたｌ
〜ング、８は該トング１０を連結されるバックル、Ｐは
乗員である。

上述した構成のシートベルトたるみ検出手段１は、該シ
ートベルトたるみ検出手段１からトング１０に至る乗員
の上半身を主に拘束するシー１へベルト部分（以下、シ
ョルダベルト部分と呼ぶ）の弛み（４′で示す）を検出
するものである。

ところが、実際にはシー１へベルト４とトング１０との
間には摩擦抵抗が作用するために、リトラクタ本体９に
よりシートベルト４を巻き取って弛みを除去しようとし
ても、その巻き取り力はトング１０から先のベルト部分
すなわちトング１０からアンカ（図示しない）までの主
に乗員の下半身庖拘束するシートベルト部分（以下、ラ
ップベルト部分という）には伝達されず、ベルトリトラ
クタ本体９により弛みの調整が行われるのはシ−トベル
ト弛み検出手段１からトング１０に至るショルダベルト
部分だけである場合が多い。

従って、ラップベルト部分は依然弛んだ状態であるため
に、衝突等の緊急の際には加速度により下半身がラップ
ベルト部分から抜は出し、拘束状態を有効に保持できな
いこととなる結果、乗員Ｐの安全を確保することができ
ないという問題があった。

また、上記従来のシートベルト装置では、シー１〜ベル
ト４にはスプリング２により力が常に作用する構成とし
ている。従って、該シートベルト４で乗員Ｐを座席に拘
束した際には、乗員Ｐは常にシートベルト４からの圧迫
感を受けることになる。

ところが、一般に乗員Ｐはこの圧迫感を嫌う傾向があり
、この圧迫感を除去するために図中４′で示すようにシ
ートベルト４を異常に引き出した状態、すなわち、シー
トベルト４に異常な弛み母を持たせた状態で運転を継続
するという場合もあった。

しかし、このようにシートベルト４を異常に引ぎ出した
状態において上述と同様に衝突等の緊急事態が発生した
場合には、乗員Ｐを有効に座席５に拘束することができ
ず、該乗員Ｐの安全を確保できないという不入な問題が
あった。

そこで本発明は、シートベルト全体に適正な弛みを与え
、且つ、シートベルト装着による乗員の不快感を除去で
きるシートベルト装置の提供を目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）次に、上記目的を達成するための本発明の構成について
説明する。

請求項１記載のシートベルト装置は、前述したシートベ
ルト装置において、乗員拘束の際の前記ラップベルト部
分の異常な弛み状態又は引張状態を検出する検出手段と
、この検出手段からの検出出力により、シートベルトの
異常な弛みを除去する弛み除去手段及びシートベルトの
引張状態を解除し、適正な弛み伍をシートベルトに与え
る弛み付与手段と、前記各手段を制御する制御手段とを
備えたものとしている。

請求項２記載のシートベルト装置は、乗員拘束の際の前
記ラップベルト部分の異常な弛み状態又は引張状態を検
出する第一の検出手段と、ショルダベルト部分の異常な
弛み状態又は引張状態を検出する第二の検出手段と、こ
の第一、第二の検出手段からの検出出力により、シート
ベルトの異常な弛みを除去する弛み除去手段及びシート
ベルトの引張状態を解除し、適正な弛み量をシートベル
トに与える弛み付与手段と、前記各手段を制御する制御
手段とを備えたものとしている。

請求項３記載のシートベルト装置は、シートベルトを巻
き取り巻き戻し可能に収納するベルトリトラクタと、こ
のベルトリトラクタから引き出されたシートベルトの解
放端部を取り付け又は該端部近傍を挿通し、かつ、回動
可能なアンカと、このアンカの回動変位によりラップベ
ルト部分の異常な弛み状態を検出する第一の検出手段と
、該アンカの回動変位により該ラップベルト部分の引張
状態を検出する第二の検出手段と、前記第一の検出手段
からの検出出力によりシートベルトの異常な弛みを除去
する弛み除去手段と、この第二の検出手段からの検出出
力によりシートベルトの引張状態を解除し、且つ、適正
な弛み量をシートベルトに与える弛み付与手段と、萌記
各手段を制御する１ｌｉｌＪ御手段とを備えたものとし
ている。

請求項４記載のシートベルト装置は、モータによりシー
トベルトの一端部側を巻き取り巻き戻し可能に収納する
第一のベルトリトラクタと、モータによりシートベルト
の他端部側を巻き取り巻き戻し可能に収納する第二のベ
ルトリトラクタと、シートベルトの中間部に挿通される
とともに、回動可能なアンカと、このアンカの回動変位
によりラップベルト部分の異常な弛み状態を検出する第
一の検出手段と、該アンカの回動変位により該ラップベ
ルト部分の引張状態を検出する第二の検出手段と、前記
第一の検出手段からの検出出力によりシートベルトの異
常な弛みを除去する弛み除去手段と、前記第二の検出手
段からの検出出力によりシートベルトの引張状態を解除
し、かつ、適正な弛み罪をシートベルトに与える弛み付
与手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備えたも
のとしている。

（作　用）上記構成を備えた本発明の作用について説明する。

請求項１記載のシートベルト装置では、乗口拘束の際、
ラップベルト部分の異常な弛み状態又は引張状態を検出
し、該シートベルトの異常な弛みを除去し、且つ、シー
トベルトの引張状態を解除した後、適正な弛みＲをシー
トベルトに与えるようにしている。従って、シートベル
トのショルダベルト部分及びラップベルト部分双方とも
に東口を圧迫することがなく、これによりシートベルト
の装着による乗員の不快感を除去し、しかも有効に乗員
を拘束できるようにしている。

請求項２記載のシートベルト装置では、ラップベルト部
分の検出手段と共にショルダベルト部分の異常な弛み状
態又は引張状態を検出する検出手段（第二の検出手段）
を併設してラップベルト部分とともにショルダベルト部
分の状態をも検出するようにし、これらの検出結果によ
りシートベルトの異常な弛みを除去し、且つ、シートベ
ルトの引張状態を解除した後、適正な弛み母をシートベ
ルトに与えるようにしている。

請求項３記載のシートベルト装置では、シートベルトの
解放端部を取り付け又は該端部近傍を挿通したアンカの
回動変位により、ラップベルト部分の弛み状態又は引張
状態を検出するようにしている。

請求項４記戦のシートベルト装置では、第一第二のベル
トリトラクタによりシートベルトの両端から適正な弛み
母を該シートベルｌ〜に与えるようにしている。

（実施例）以下、本発明について図面を参照して説明する。尚、本
発明の各実施例について前記第８図（ａ＞、（ｂ）にお
いて説明したものと同等のものについては、同一の符号
を付してその詳細な説明を省略する。

第１図はシートベルト装置の一実施例を示す説明図であ
り、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、第２図
は第１図に示すアンカを中心とする部分の拡大斜視図、
第３図は第１図及び第２図に示すアンカの回動状態を示
す説明図である。

第１図（ａ）、（ｂ）に示すシートベルト装置は、モー
タ１１を備えてシートベルト４の一端部側を巻き取り巻
き戻し可能に収納する第一のペルトリ］−ラクタ１２と
、同様にモータ１１を備えてシートベルト４の他端部側
を巻き取り巻き戻し可能に収納する第二のベルトリトラ
クタ１３と、シートベルト４の中間部に遊挿されるｌ〜
ング１０と結合可能に形成され、且つ、座席７の図示右
側に取り付けられたバックル８と、前記シートベルト４
の中間部に挿通されると共に、゛座席７の図示左側の車
体の強度部材に回動可能に取り付（プられたアンカ１５
とを備えでいる。尚、１４は車体６内の上部に回動自在
に取り付けられたスリップジヨイントである。

前記アンカ１５は第２図、第３図に示すように、略三角
形状の支持部材１５ａと、この支持部材１５ａに取り付
けられたリング部材１５ｂとからなるもので、このリン
グ部材１５ｂにシートベル１へ４が挿通されるようにな
る。また、このようなアンカ１５は軸線Ｑを中心として
所定角度範囲内で回動できるようになっている。さらに
、図示アンカ１５には該アンカ１５の回動変位によりラ
ップベルト部分４ｂの異常な弛み状態を検出する第一の
検出手段及び該ラップベルト部分４ｂの引張状態を検出
する第二の検出手段としての機能を備えたスイッチ１６
と、該アンカ１５を上記回動範囲内で自在に回動できる
ようにし、また、初期位置くほぼ鉛直方向）に復帰させ
るロータリーソレノイド１７とが取り付けられている。

尚、図中１７ａはロータリーソレノイド１７を小体に取
り付けるためのボルト、１５ａ′は支持部材１５ａから
突出して設けられ、アンカ１５が回動変位した際、スイ
ッチ１６の可動片１６ａと当接する当接片である。従っ
て、スイッチ１６の可動片１６ａが当接片１５ａ′に接
触する０５にスイッチ１６の０Ｎ１０Ｆ’Ｆ状態が切り
換わる。

ここで、ラップベルト部分４ｂの異常な弛み状態とは、
座席７に乗員Ｐをシートベルト４により拘束している場
合において、例えば衝突等の際に乗ｆｉＰが衝突方向に
大きく移動して車内で二次衝突を起すような、異常にラ
ップベルト部分の弛んだ状態をいう。

ところで、前述した第一、第二のベルトリトラクタ１２
．１３には、第二の検出手段としてのスイッチ１６から
の検出出力により、シートベルト４の異常な弛み状態を
解除する弛み除去手段及び該シートベルト４の引張状態
を解除し、且つ、適正な弛み但を該シートベルト４に与
える弛み付与手段としての前述したモータ１１，１１を
備えている。ここで、適正な弛み徂とは、シートベルト
４による圧迫を乗員Ｐに与えず、シかも乗員Ｐを座席７
に安全に拘束できる状態をいう。

前記モータ１１，１１の回動軸（図示しない）は、シー
トベルト４の一端部、他端部をそれぞれ固定されたリー
ルシャフト（図示しない）にそれぞれ連結されており、
スイッチ１６のＯＮ／叶［状態により、時計回り又は反
時計回りにそれぞれ駆動できるようにしている。従って
、シートベルト４は回動軸の回転方向によりベル）〜リ
トラクタ１２．１３からほぼ同時に巻き出し又は巻き戻
しされ、これにより、シートベルト４の弛み帛を両方向
から調整している。このようにシーベルト４の両方向か
ら弛み足を調整できるので、調整に要する時間を著しく
短縮することができ、また、シートベルト４とトング１
０との間に摩擦抵抗が働いたとしてもその悪影響を排除
することができる。

次に、第４図は上述したシートベルト装置の回路構成を
示すブロック図である。

上述したシー１〜ベルト装置は、前記スイッチ１６から
出力される信号をパノＪする制御手段Ｃ０ＮＴと、この
制御手段ＣＯＮ　Ｔからの信号により前記モータ１１，
１１を正逆方向に回転駆動させるモータ駆動部１９，２
０と、同じく前記制御手段Ｃ０ＮＴからの出力信号によ
り前記ロータリーソレノイド１７を駆動状態又は非駆動
状態とするソレノイド駆動部１７とを有して構成されて
いる。

またベルト装着時と非装着時とを検知するバックルスイ
ッチ（図示せず）を別途有してあり、ベルト非装着時に
は前記回路によるベルト調整動作が行われない構成とな
っている。

さて、以上のように構成されたシートベルト装置の作用
、効果について主に第１図（ａ＞、（ｂ）乃至第４図を
参照して説明する。

乗員Ｐが座席７に着座し、シートベルト４を挿着すべく
トング１０をバックル８に挿入する。

この時、ラップベルト４ｂ部分が異常に弛んでいる場合
には、アンカ１５は第３図中１５′で示すように回動し
て傾倒する。このため、スイッチ１６の可動片１６ａは
アンカ１５（こ設けられている当接片１５ａ′により押
下されてＯＮ状態になる。

このスイッチ１６のＯＮ状態により、制御手段Ｃ０ＮＴ
からはシートベルト４の巻取り信号がモータ駆動部’１
９．２０に出力される。すると、モータ１１、１１の各
回動軸は、シートベルト４が巻き取られる方向にそれぞ
れ同時に駆動される。これにより、シートベルト４の異
常な弛みが迅速に除去される。

すなわら、第二のベルトリトラクタ１３は主にバックル
８に連結されているトング１０からアンカ１５に至るラ
ップベルト部分４ｂの弛みを除去し、同時に第一のベル
トリトラクタ１２は主に１〜ング１０からスリップジヨ
イント１４に至る部分のショルダベルト部分１４ａの弛
みを除去する。

これにより、シートベルト４は乗ｆｆ１Ｐの休部に密着
するまで巻き取られて引張状態となる。また、アンカ１
５はシートベルト４の巻き取りに伴って初期状態に回動
する。

そして、アンカ１５がほぼ初期状態に復帰すると、スイ
ッチ１６の可動片１６ａから当接片１５ａ′が離間する
ので、スイッチ１６は０［［状態となる。

このスイッチ１６のＯＦＦ状態検知により制御手段Ｃ０
ＮＴはモータの逆回転信号をモータ駆動部１９゜２０に
送り、これによりモータ１１，１１は前記の回転方向と
は逆方向に回転駆動され、シートベルト４を所定長さだ
〔ブ巻き戻す。すなわち、適正な弛み量をシートベルト
４に付与する。

尚、このようにシートベルト４に適正な弛み蚤を与えた
場合にもアンカ１５は再び多少傾斜（回動）するが、こ
の場合には制御手段Ｃ０ＮＴによりロータリーソレノイ
ド１７を介して回動変位を防止するようにしている。

このように、本実施例では第一、第二の検出手段１６に
よってラップベルト部分４ｂの弛みを検出しているので
、従来のようにショルダベルト部分４ａの弛みが除去さ
れても、ラップベルト部分４ｂの弛みが除去されないと
いう欠点を解消できる。しかも、シートベルト４の両端
部に第一、第二のベルトリトラクタ１２．１３を配置し
て該シートベルト４の巻き取り巻き戻しを行うので、シ
ョルダベルト部分４ａ及びラップベルト部分４ｂの弛み
をほぼ同時にしかも確実に除去できると共に、迅速なシ
ートベルトの調整を行うことができる。従って、乗員Ｐ
はシートベルト４からの圧迫を受けず、不快感をもつこ
ともない。更に、シートベルト４を異常に引き出した状
態、すなわち、シートベルト４に異常な弛み量を持たせ
た状態で運転を継続することも防止できる。従って、上
記状態において衝突等の緊急事態が発生した場合にも、
乗員Ｐを有効に座席７に拘束することができ、該乗員Ｐ
の安全を充分に確保することが可能となる。

次に、本発明のシートベルト装置の他の一実施例につい
て説明する。

前述したシートベルト装置では第一、第二のベルトリト
ラクタ１２．１３を用いてシートベルトの両端部から弛
みの調整等を行うようにしたが、単一のベルトリトラク
タだけを用いた場合でおっても同様の作用、効果を得る
こともできる。

すなわち、この場合には前記第一の実施例で説明した第
一のベルトリトラクタ１２を残し、アンカを第５図に示
すものとする。

第５図に示すアンカ１５は前記実施例に示すものと同一
のものであるが、シートベルト４のラップベルト部分４
ｂの端部４ｂ’をリング部材１５ｂに挿入して縫着され
ている点が異なる。尚、第一、第二の検出手段としての
スイッチ１６も配置は異なるものの、アンカ１５が回動
した際に上記支持部材１５ａに設けられた当接片１５ａ
′に当接するようにしている。従って、本実施例におい
ても、シートベルト４のラップベルト部分４ｂの弛み状
態を検出している。

以上の構成を備えたシートベルト装置では、ラップベル
ト部分４ｂが異常に弛んでいる場合には、アンカ１５が
前記第３図に示すように回動して傾倒する。このため、
スイッチ１６の可動片１６ａは当接片１５ａ′により押
下されてＯＮ状態になる。

このスイッチ１６のＯＮ状態により、制御手段Ｃ０ＮＴ
からはシートベルトの巻取り信号が前）小と同様にモー
タ駆動部に出力される。すると、モータの回動軸は、シ
ートベルト４が巻き取られる方向に駆動される。これに
より、シートベルト４の異常な弛みが除去され、適正な
弛みが付与される。

このように、本実施例でも第一、第二の検出手段１６に
よってラップベルト部分４ｂの弛みを検出しているので
、ショルダベルト部分４ａの弛みがベルトリトラクタ１
２により除去されても、ラップベルト部分４ｂの弛みが
除去されない場合にはスイッチ１６が叶Ｆ状態とならな
いので引き続きシートベルトは巻き取られ、該ラップベ
ルト部分４ｂの弛みも完全に除去される。従って、本実
施例のような構成とした場合にも前記実施例と同様の効
果を得ることができる。

第６図は前記アンカのさらに他の一実施例の説明図であ
る。

同図に示すアンカは第２図に示すアンカ１５と同様であ
るが、ラップベルト部分４ｂの取り付け方法が異なる。

すなわち、ラップベルト部分４ｂの端部４ｂ’はアンカ
１５のリング部材’１５ｂを介して方向を変換された後
、車体く図示しない）に固定された固定アンカ１７に挿
入縫着されて取り付けられている。

このような構成からなるアンカを用いたシートベルト装
置でおっても前述と同様の効果を得ることができる。

次に、シートベルト装置のざらに他の一実施例について
第７図（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。尚、同図に
おいても前述した実施例中において説明したものと同等
のものについては同一の符号を付して説明を省略する。

同図（ａ）に示すシートベルト装置は、乗員拘束の際の
前記ラップベルト部分４ｂの異常な弛み状態又は引張状
態を検出する第一の検出手段としてのスイッチ１６の他
に、ショルダベルト部分４ａの異常な弛み状態又は引張
状態を検出する第二の検出手段としてのスイッチ２４を
設けたものである。

同図（ｂ）にその詳細を示すように、スイッチ２４はシ
ョルダベルト部分４ａとの接触部分に該ショルダベルト
部分４ａの移動方向によって回動する回動ローラ２４ａ
と、この回動ローラ２４ａを該ベルト４ａと交差する方
向に付勢するスプリング２４ｂと、スイッチ本体２４Ｇ
とを備えたものである。

そして、このような構成を備えたス、イツチ２４はショ
ルダベルト部分４ａの中間部に配置された２本のバック
アップロール２５，２５の間であって、該バックアップ
ロール２５，２５とはショルダベルト部分４ａを挟んで
反対側に配置されている。従って、スイッチ２４は本実
施例ではバックアップロール２５，２５間のショルダベ
ルト部分４ａの弛みを検出するようにしている。

この場合、弛み除去、付与手段としては前記第一、第二
の検出手段１６．２４からの検出出力により、シートベ
ルト４の異常な弛みを除去し、適正な弛みを付与するよ
うにする。

このような構成を備えたシートベルト装置であれば、前
述した効果と共に、更に適切なシー１〜ベルトの調整を
行わせることができるようになる。

また、同図には第一、第二のベルトリトラクタを設けた
ものを示すが、単一のベルトリトラクタを用いるように
してもよい。この場合にも同様の効果を得ることは勿論
である。

尚、本発明はｔ）ホした各実施例に限定されるものでは
なく、その要旨の範囲内において様々に変形実施が可能
である。

例えば、前記実施例におけるベルトリトラクタでは、１
つのベルトリトラクタには１水のベルトが巻き取り巻き
戻しできるものを示すが、２本のベルトが重ね合されて
巻回されているものを用いてもよい。この場合にも前記
実施例と同様の効果を得ることができる。

また、検出手段としては前記アンカの傾倒状態を検出す
るものに限らず、ラップベルト部分の引張ノＪを検出す
るものであればよい。この場合でも前記と同様の効果を
得るものと考えられる。更に、前記各実施例では第一、
第二の検出手段は１つのスイッチにその両者の機能を併
有させたものを示すが、それぞれの機能を１つのスイッ
チ毎に分担させたものとしてもよい。この場合でも上記
実施例と同様の効果を１ｑることかできる。ざらにまた
、前記実施例中に示すアンカは、車体の強度部材に取り
付けたものであるが、シートに回動可能に取り付けた場
合にも同様の作用、効果を（ワることができる。

［発明の効果］以上詳）ホした本発明によれば、シーベルト全体に適正
な弛みを与え、且つ、シー１〜ベルト装着による乗員の
不快感を除去できるシートベルｌ−装置の提供ができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例としてのシートベルト
装置を自動型に取り付け、乗Ｕを座席に拘束した状態を
示す正面図、第１図（ｂ）はその側面図、第２図は第１
図に示ずアンカ及びその近傍の拡大斜視図、第３図は第
１図及び第２図に示すアンカの回動状態を示す説明図、
第４図は前記第１図に示すシートベルト装置の回路構成
を示すブロック図、第５図乃至第７図（ａ）、（ｂ）は
それぞれ本発明のシートベルト装置の他の一実施例を示
すもので、このうち第７図（ａ）は−実施体１としての
シートベルト装置の側面図、第７図（ｂ）は第７図（ａ
）に示すスイッチ２４とその近傍の拡大説明図、第８図
（ａ）は従来のシートベルト装置を自動車に取り付け、
乗員を座席に拘束した状態を示す側面図、第８図（ｂ）
は第８図（ａ）に示す従来装置に用いられるスリップジ
ヨイントの説明図である。４・・・シー１〜ベルト、４ａ・・・ショルダベルト部分、４ｂ・・・ラップベルト部分、１０・・・トング、１１・・・弛み付与手段、１５・・・アンカ、１６．２４・・・第１．第２の検出手段（検出手段）、Ｐ・・・乗員、Ｃ０ＮＴ・・・制御手段。第図／／−ｍ−＼ｂ第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）座席に着座した乗員の上半身を主に拘束するショ
ルダベルト部分及び下半身を主に拘束するラップベルト
部分からなるシートベルトにより、該乗員を座席に拘束
可能なシートベルト装置において、乗員拘束の際の前記
ラップベルト部分の異常な弛み状態又は引張状態を検出
する検出手段と、この検出手段からの検出出力により、
シートベルトの異常な弛みを除去する弛み除去手段及び
シートベルトの引張状態を解除し、適正な弛み量をシー
トベルトに与える弛み付与手段と、前記各手段を制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とするシートベルト装
置。
（２）座席に着座した乗員の上半身を主に拘束するショ
ルダベルト部分及び下半身を主に拘束するラップベルト
部分からなるシートベルトにより、該乗員を座席に拘束
可能なシートベルト装置において、乗員拘束の際の前記
ラップベルト部分の異常な弛み状態又は引張状態を検出
する第一の検出手段と、ショルダベルト部分の異常な弛
み状態又は引張状態を検出する第二の検出手段と、この
第一、第二の検出手段からの検出出力により、シートベ
ルトの異常な弛みを除去する弛み除去手段及びシートベ
ルトの引張状態を解除し、適正な弛み量をシートベルト
に与える弛み付与手段と、前記各手段を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とするシートベルト装置。
（３）座席に着座した乗員の上半身を主に拘束するショ
ルダベルト部分及び下半身を主に拘束するラップベルト
部分からなるシートベルトにより、該乗員を座席に拘束
可能なシートベルト装置において、シートベルトを巻き
取り巻き戻し可能に収納するベルトリトラクタと、この
ベルトリトラクタから引き出されたシートベルトの解放
端部を取り付け又は該端部近傍を挿通し、かつ、回動可
能なアンカと、このアンカの回動変位によりラップベル
ト部分の異常な弛み状態を検出する第一の検出手段と、
該アンカの回動変位により該ラップベルト部分の引張状
態を検出する第二の検出手段と、前記第一の検出手段か
らの検出出力によりシートベルトの異常な弛みを除去す
る弛み除去手段と、この第二の検出手段からの検出出力
によりシートベルトの引張状態を解除し、且つ、適正な
弛み量をシートベルトに与える弛み付与手段と、前記各
手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするシ
ートベルト装置。
（４）座席に着座した乗員の上半身を主に拘束するショ
ルダベルト部分及び下半身を主に拘束するラップベルト
部分からなるシートベルトにより、該乗員を座席に拘束
可能なシートベルト装置において、モータによりシート
ベルトの一端部側を巻き取り巻き戻し可能に収納する第
一のベルトリトラクタと、モータによりシートベルトの
他端部側を巻き取り巻き戻し可能に収納する第二のベル
トリトラクタと、シートベルトの中間部に挿通されると
ともに、回動可能なアンカと、このアンカの回動変位に
よりラップベルト部分の異常な弛み状態を検出する第一
の検出手段と、該アンカの回動変位により該ラップベル
ト部分の引張状態を検出する第二の検出手段と、前記第
一の検出手段からの検出出力によりシートベルトの異常
な弛みを除去する弛み除去手段と、前記第二の検出手段
からの検出出力によりシートベルトの引張状態を解除し
、かつ、適正な弛み量をシートベルトに与える弛み付与
手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とするシートベルト装置。