JPH09272401A - 超音波モータを用いたシートベルトリトラクタ - Google Patents

超音波モータを用いたシートベルトリトラクタ

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JPH09272401A
JPH09272401A JP8267199A JP26719996A JPH09272401A JP H09272401 A JPH09272401 A JP H09272401A JP 8267199 A JP8267199 A JP 8267199A JP 26719996 A JP26719996 A JP 26719996A JP H09272401 A JPH09272401 A JP H09272401A
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sensor
tension
motor
reel
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JP8267199A
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Tetsuya Maekawa
徹也 前川
Yuuichi Sawato
雄一 澤渡
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Original Assignee
Takata Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波モータによってリールが自動的に回転
するシートベルトリトラクタを提供する。 【解決手段】 シートベルトリトラクタ２０は、フレー
ム４０に支持された巻回リールを、圧電素子列１１、ス
テータ１２、ロータ１３等よりなる超音波モータ１０で
直接的に駆動するよう構成されている。コントロールユ
ニット６０には、バックル装着センサ、車速センサ、衝
突予知センサ、ブレーキセンサ、シートベルトの張力セ
ンサ等から信号が入力され、乗員のシートベルト装着動
作や車両の状態に応じて超音波モータ１０を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シートベルトのリ
トラクタに係り、特に超音波モータを用いたシートベル
トのリトラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータによりシートベルトを巻き
取るリトラクタの場合には、ギアを用いてモータの回転
速度を減速して用いていた。例えば実開昭５０−１０２
０１７号や英国特許第１３９３５０５号には遊星歯車を
介してシートベルトの巻取軸とモータの回転軸とが接続
されるものが開示されている。また特開昭５８−１０１
８５５号、特開昭５８−１０１８５７号では、シートベ
ルトの巻取軸とモータの回転軸とがウォームギアを介し
て接続されている。これらのモータを用いるリトラクタ
は、米国特許第４，４８９，８０４号に開示されるよう
にシートベルトの繰出位置を検出して乗員にとってベル
トの最適な位置を決定し、車速に応じて張力を調整する
ことができる。また、特開昭５８−１０１８５５号に開
示されるように、車の乗員の姿勢に応じてベルトを繰り
出し、スラッグ量を調節することができる。また高速
時、緊急時には、特公昭５８−１３９８４５号公報に開
示されるように張力を増大させたり、特開昭５８−１０
１８５５号公報、特開昭５８−１０１８５７号公報に開
示されるように、振り子を利用してシートベルトをロッ
クするという機能をもたせることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記のような
巻取遊星歯車を介してモータの回転軸とシートベルトの
巻取軸とを接続するシートベルトリトラクタは、ウォー
ムギアを介して接続されるものよりも小形に製造するこ
とはできるが、シートベルトを巻き取る力が弱い。その
ためシートベルトを繰り出したり、スラッグ（緩み）を
とったり、不使用時にシートベルトを巻き込む場合には
十分機能を果たすことができるが、緊急時に高速にベル
トを巻き込もうとすると張力が弱く十分に巻き込むこと
ができない。
【０００４】ウォーム・ギアを介してＤＣモータがベル
トの巻回軸を駆動するものは、緊急時の巻取力はある程
度大きいが、急速な巻取りはできにくいという欠点があ
る。
【０００５】そこで緊急時に急速にベルトを巻き取る方
法として火薬の爆発力を用いるものがあるが、装置の大
型化、複雑化が避けられない。
【０００６】ウォームギアを介してモータの回転軸とシ
ートベルトの巻取軸とを接続するシートベルトリトラク
タは、上記のようにシートベルトを巻き取る力は強い
が、車の乗員がベルトを装着するときや、装着後に乗員
が姿勢を前に動かすときには自由にベルトが引き出せる
ようにするためにクラッチが必要である。
【０００７】遊星歯車等を用いる場合においても、スム
ーズにシートベルトを装着するときや装着後に乗員が姿
勢を変えるときには、自由にベルトが引き出され、ある
いは巻き取られるようにするためにはやはりクラッチを
備える方が便利である。
【０００８】しかし、クラッチを用いれば、クラッチが
接続状態にない場合にはベルトに張力をかけておく必要
があるので、ベルトの巻回軸にぜんまいバネを取り付け
て、常にベルトを巻き込む方向に付勢しておく必要があ
る。そのため、ＤＣモータを用いて多数の機能を果たさ
せようとする場合には、機構が複雑となりサイズも大型
となる。更に遊星歯車やウォームギアを用いるシートベ
ルトリトラクタには騒音が大きいという共通の問題点が
ある。
【０００９】特開昭５８−１０１８５５号には振り子に
よる緊急時の検知をする機構が開示されている。この検
知機構によれば、車体に加わった入力Ｇにより振り子が
倒れ、これにより緊急事態が発生したことを検知するの
で、当該振り子を水平に保つ必要がある。従って、シー
トベルトリトラクタをリクライニング・シートに設置し
た場合には、リクライニング・シートを傾けるとその傾
斜により振り子が倒れてしまうので、例えばシートベル
トのリトラクタがロックしてシートベルトが引き出せな
くなってしまうという不便がある。
【００１０】ところで、緊急時のリトラクタのロック機
構として、例えば実開昭６３−１４５７４７号に開示さ
れるようにシートベルトのリールの両側鍔部の外周にラ
チェット歯を備え、当該リールを支持するフレームにも
このラチェット歯と係合する歯を備え、平時にはこれら
の歯が係合せず緊急時に係合させてシートベルトをロッ
クするものがある。しかしこのような機構とＤＣモータ
とを組み合わせようとすると、機構が複雑化し、重量が
増大することは避けられない。そこでＤＣモータとウォ
ームギアとを組み合わせることにより緊急時のロックを
することも可能であるが、上記のように他の機能を合わ
せ持たせようとすると機構が複雑となり、重量が増大し
てしまう。
【００１１】チャイルド・シートをシートベルトによっ
て自動車の座席に装着する場合には、当該シートベルト
をロックしなければならないが、通常シートベルトは乗
員が自由に動けるようにするためにロックをすることが
できない。
【００１２】そこでこのような相矛盾する要求に応える
ために、例えば実開昭６３−１４５７４７号やＵＳＰ
４，８１１，９１２に開示されるように、シートベルト
が最終端まで引き出されたときにリトラクタはオートマ
チック・モードに変更され、以後はシートベルトはリト
ラクタに巻き込まれはするがシートベルトが引き出され
ようとしてもロックされるように構成する。
【００１３】このロック機構は、リトラクタのリールと
公知のギアの組合せとにより構成されるが、構造が複雑
であり、やはりシートベルトリトラクタのサイズの増
加、重量の増加が避けられない。
【００１４】そこで本発明は、ベルト巻回用のモータを
使いながらもクラッチを用いずに機構を簡略化し、モー
タの騒音を減らすことのできるシートベルトリトラクタ
を提供することを目的とする。
【００１５】更に本発明は、高速時、緊急時の張力増大
を図るとともに緊急時のシートベルトのロック機構の簡
素化を図り、またチャイルド・シートの装着時には容易
にロック・モードとなり、しかも装置が大型化、複雑化
しないシートベルトリトラクタを提供することを目的と
する。
【００１６】
【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ために、シートベルト巻取用モータとして超音波モータ
を採用し、好ましくはシートベルトの巻取軸と超音波モ
ータの回転軸とを共通化してギアとクラッチとを介さず
に当該巻取軸を駆動することとする。このように構成す
ることにより、モータと乗員のシートベルトの装着時や
装着後に乗員が姿勢を前に動かしてもシートベルトがス
ムーズに繰り出されるようになり、緊急時には強力なト
ルクでベルトを巻き締めることができる。
【００１７】また、超音波モータは静止時の保持トルク
が大きいので、シートベルトによりチャイルド・シート
を座席に装着する際には、超音波モータを静止させるこ
とによりロック状態となってシートベルトの巻取軸が回
動しないことになり、チャイルド・シートが座席に固定
されることになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】第１図は、本発明に係るシートベ
ルトリトラクタの分解斜視図であり、第２図はその断面
図である。
【００１９】超音波モータ１０の回転シャフト１はシー
トベルトリトラクタ２０のベルト９（第５図）の巻回リ
ール２と一体化されている。そして両者の間にギアやク
ラッチ等の伝達機構が介在されていない。
【００２０】超音波モータ１０は、円形に配列された圧
電素子列１１及びこの圧電素子列１１にほぼ密着する状
態で設置された環状ステータ１２及び中心がシャフト１
に固着されまたはシャフト１と一体に成形された円形ロ
ータ１３から成る。
【００２１】環状圧電素子列１１および環状ステータ１
２の中空中心部分には、シャフト１が貫通している。ロ
ータ１３は、第２図に示されるように、環状スプリング
３２の付勢力によって環状ステータ１２に押圧されてい
る。
【００２２】圧電素子列１１に通電されていないときに
は、円形ロータ１３は環状ステータ１２に対し該スプリ
ング３２によって強く押し付けられ、シャフト１は該円
形ロータ１３を介して環状ステータ１２に“ロック”さ
れた状態となる。即ち、圧電素子列１１に通電されてい
ないと、リール２は回転不能であり、シートベルトをリ
トラクタ２０から巻き出すことはできない。
【００２３】リード線１４を介して環状圧電素子列１１
に超音波信号が加えられると、環状圧電素子列１１が当
該超音波信号に応じて波状に歪曲し、ステータ１２を介
してロータ１３を回動させることができる。
【００２４】シャフト１の一端３は、ベアリング３１と
環状スプリング３２を介してカバー３３の軸受け部３４
に嵌挿される。シャフト１の他端４はカバー３５の軸受
け部３６に嵌挿される。カバー３５にはロータの回転角
度を検出する回転角センサ（エンコーダ）６２（第３
図）が設置されている。
【００２５】巻回リール２の両端には鍔部５、６が形成
され、この鍔部５、６の間に図示しないシートベルトが
巻回される。鍔部５、６の外周には巻回リールの回動を
ロックするための雄形のラチェット歯７、８が形成され
ている。
【００２６】フレーム４０は３枚の壁状部材４１、４
２、４３からなり、壁状部材４１と４３とは平行であり
壁状部材４２に垂直に接続されている。壁状部材４１と
４３との間隔は、ラチェット歯７、８の間隔と同じであ
る。
【００２７】壁状部材４１と４３には巻回リールの鍔部
５、６が入る円形の孔４４、４５が形成され、更にその
一部にはラチェット歯７、８を受ける雌形のラチェット
歯４６、４７が形成されている。バネ４８、４９は、壁
状部材４１、４３のラチェット歯４６、４７とシャフト
１のラチェット歯７、８とが係合しないようにシャフト
１の両端３、４をそれぞれ押圧する。
【００２８】環状圧電素子列１１とステータ１２とカバ
ー３３とは、保持部材５１を介して壁状部材４１の外面
にネジ等の固着手段で固定される。エンコーダを包含す
るカバー３５は、同様に保持部材５２を介して壁状部材
４３の外面にネジ等の固着手段で固定される。
【００２９】フレームの中央の壁状部材４２には、図示
しないシートベルトが貫通するベルトガイド５３とモー
タの制御を行うコントロール・ユニット６０とが取り付
けられている。
【００３０】ベルトガイド５３には、後述する第５図の
通り、シートベルトの張力を検知する張力センサ６３が
備えられている。
【００３１】次に、第３図に基づいて本発明に係る超音
波モータを用いたシートベルトリトラクタのコントロー
ル装置６０の構成を説明する。
【００３２】コントロール装置６０は、超音波モータ１
０の制御信号を発生させる中央処理装置（以下「ＣＰ
Ｕ」）６１と各種のセンサ６２〜６８を備える。ＣＰＵ
６１には、機械的または電気的に超音波モータのシャフ
ト１の回転角度を検知する回転角センサ６２が接続され
ている。
【００３３】更にＣＰＵ６１には、シートベルトの張力
を検知する張力センサ６３、車速を検知する車速センサ
６４、ブレーキ・ペダルが押圧されたことを検知するブ
レーキ・センサ６５、衝突そのものまたは前の自動車ま
たは障害物等が急速に接近していることを検知する障害
物センサ６６、自動車がスキッドしていることを検知す
るスキッド・センサ６７、シートベルトのトングがバッ
クル（何れも図示せず）に装着されていることを検知す
るシートベルトの装着センサ６８が接続されている。
【００３４】第５図Ａ、Ｂは張力センサ６３の動作状態
を示す。第５図Ａは、リール５に巻回されているベルト
９に張力が付与されていないかまたは張力が弱い状態を
示し、センサ・レバー６９が押圧されていない。そして
張力センサ６３は張力が付与されていないかまたは張力
が弱い旨の信号をＣＰＵ６１に送出する。ベルト９に一
定レベル以上の張力が付与されると、第５図Ｂのように
センサ・レバー６９が押圧され、張力センサ６３はベル
トに一定レベル以上の張力が付与された旨の信号をＣＰ
Ｕに送出する。
【００３５】第６図Ａ、Ｂは、保持部材５１のところか
ら壁状部材４１の方向にシートベルトリトラクタを側面
から見た図である。第６図Ａはベルト９の張力がないか
弱い場合、第６図Ｂはベルト９の張力が強い場合を表
す。
【００３６】保持部材５１はバネ４８の一端とともに固
着部材７１により回動自在に取り付けられている。バネ
４８はリール２の一端３をベルトの引き出し方向Ｆとは
反対の方向に付勢している。
【００３７】保持部材５１には２個の突起７２、７３が
設けられ、壁状部材４１に設けられた長孔７４、７５に
挿入されている。リール２は、固着部材７１の位置を中
心として、突起７２、７３が長円孔７４、７５中を移動
できる幅において矢印θ方向に回動することができる。
【００３８】第６図Ａの状態では、ベルト９が矢印Ｆの
方向に引き出されているが、張力が弱いためにベルトの
リールのバネ４８が張力に打ち勝ってリール１は固着部
材７１の回りに回動せず、リール１のラチェット歯７は
壁状部材４１のラチェット歯４６に係合していない。第
６図Ｂのように一定以上の張力がベルト９に掛けられる
と、リール２は固着部材７１を中心として矢印θ1 の方
向に回動し、リール１のラチェット歯７は、壁状部材４
１のラチェット歯４６と係合し、リール２はロックされ
る。後に説明する第４図Ｃのｙの時点で、このようなリ
ール２のロックが行われることになる。
【００３９】次に、第４図Ａ、Ｂ、Ｃを用いて、これら
のセンサ６２〜６８の検知信号に応じてＣＰＵが超音波
モータを制御する手順を説明する。
【００４０】第４図Ａ、Ｂ、Ｃの縦軸は、シートベルト
の繰出量を、横軸は時間の経過をそれぞれ表す。「０
（ゼロ）」はシートベルトが乗員にフィットしている位
置を表し、乗員のサイズに応じてこの「０」の位置は調
整される。第４図Ａ、Ｂ、Ｃ中の折れ線グラフは、シー
トベルトの繰出量を時間の経過とともに変化する状態を
表す。ａ〜ｘは、特定時間におけるベルトの位置を表
す。
【００４１】ａ−ｂの間は、シートベルトが使用されて
おらず、リールに巻回されている状態を示す。
【００４２】ｂ−ｃ間は、乗員がシートベルトを引っ張
り出してバックルに装着するまでを表す。
【００４３】ｂの時点で乗員がシートベルトを引っ張る
と、張力センサ６３がこれを検知してモータ１０がシー
トベルトを繰り出す方向に回転し、シートベルトが繰り
出される。そして、乗員が、ｃの時点でベルトを図示し
ないバックルに固定すると、バックルに備えられている
シートベルトの装着を検知する装着センサ６８が検知し
て検知信号をＣＰＵ６１に送る。ＣＰＵ６１は、装着セ
ンサ６８の当該検知信号を受けると、超音波モータ１０
を停止させる。これにより、ｃの時点でベルト９に張力
が消失する。
【００４４】なお、この間張力センサ６３は、この間シ
ートベルトの張力を検知し続け、検知信号をＣＰＵ６１
に送る。もし装着センサ６８によるシートベルトの装着
が検知される前に張力センサ６３が張力を検知しなくな
った場合には、ＣＰＵ６１は、乗員がシートベルトを装
着しないと判断し、超音波モータ１０にベルトを巻回す
るように信号を送る。
【００４５】さてＣＰＵ６１は、ｃの時点で張力がなく
なったことを検知すると、一定時間後のｄの時点で超音
波モータ１０をゆっくりと巻き戻すように制御してシー
トベルトの緩みを減少させる。そしてベルトの緩みがな
くなって張力センサ６３が一定の張力を検知したｅの時
点で、ＣＰＵ６１は超音波モータ１０を停止させると共
に、ＣＰＵ６１内の図示しないメモリに初期の基準値、
例えば「０」を記憶させる。
【００４６】その後は回転角センサ６２によってベルト
の位置を数値化し、当該基準値と比較することによって
ベルトが基準位置からどの程度繰り出されているか、あ
るいは引き込まれているかというベルトの繰出位置を検
知する。
【００４７】ｅの時点でベルトは乗員にフィットしてい
るのでこのままでもよいが、ベルトは多少ゆるめの方が
乗員にとって心地よい。そこで、ｆの時点で超音波モー
タ１０を作動させてベルトをｇまで繰り出し、定量のベ
ルトが繰り出されたｇの時点で超音波モータ１０を止め
る。この繰出位置ｇも上記のＣＰＵ６１内の図示しない
メモリに記憶させる。
【００４８】もし、ｈの時点で乗員が上体を前にかがみ
こもうとすると、シートベルトが引っ張られて張力セン
サ６３がこれを検知し、ＣＰＵ６１は超音波モータ１０
がシートベルトを繰り出すようにする。ベルトがｉの時
点まで繰り出された後、乗員が上体をもとの位置まで戻
した場合、ベルトの張力がなくなるからこれを張力セン
サ６３が検知し、ＣＰＵ６１は超音波モータによるベル
トの繰出し停止させる。そして、所定時間が経過したｊ
の時点で改めて超音波モータ１０を作動させ、ベルトが
上記のｇの位置まで巻き戻されたｋの時点で超音波モー
タ１０の作動を停止させる。
【００４９】この間、ベルトの繰出位置については、回
転角センサ６２が作動して常にベルトの位置の信号をＣ
ＰＵ６１に送出していることは言うまでもない。
【００５０】ｌ（エル）の時点で、 車速センサ６４が当該自動車が高速走行となったこ
とを検知したとき、 ブレーキセンサ６５が急ブレーキが踏まれたことを
検知したとき、 障害物センサ６６が前方に障害物があることを検知
したとき、または スキッド・センサ６７が当該自動車がスキッドして
いることを検知したとき等、 危険が迫っていること、または迫る可能性があることが
検知された場合には、ＣＰＵ６１はベルトをｍの位置ま
で巻き込み、危険に備える。その後危険やその可能性が
去り、通常の走行が行われるようになると、ｐの時点で
ＣＰＵ６１は再びベルトを上記ｇの位置まで繰り出すよ
うに超音波モータを作動させ、ｑの時点で停止させる。
【００５１】自動車が停止され、乗員がｒの時点でバッ
クルをはずすと、装着センサ６８がこれを検知してＣＰ
Ｕ６１は超音波モータを作動させ、ベルトをｓまで巻回
する。ｓまで巻回されるとベルトは停止し、張力センサ
６３が張力の増大を検知した後、ＣＰＵ６１はｔの時点
で超音波モータの作動を停止させる。
【００５２】第４図Ｃに示すように、通常の運転状態に
あって、ベルトが若干緩められているｇの状態にあると
き、ｕの時点で障害物センサ６６、スキッド・センサ６
７が危険が迫っていることを検知したとき、上記のｌ〜
ｐの動作と同様にＣＰＵ６１はベルトをｖまで巻き込
み、危険に備える。更に障害物センサ６６やスキッド・
センサ６７が作動してＣＰＵ６１において衝突が避けら
れないとの判断がされた場合には、ｗの時点でＣＰＵ６
１は、衝突に備えて急速にベルトを巻き込む。この際、
超音波モータ１０は、その性格上迅速にかつ大きなトル
クをもってベルトを巻き込むことができる。
【００５３】自動車が衝突した場合には、ｘの時点で乗
員の体重がベルトにかかるためベルトの張力が急激に増
大し、ベルトのリール２がバネ４８、４９に抗して移動
し、ｙの時点で鍔部５、６のラチェット歯７、８がフレ
ーム壁部のラチェット歯４６、４７に噛合してシャフト
１がロックされる。この状態では、ベルトが「０」の位
置よりも十分引き込まれているため、ベルトが乗員を十
分保持することができる。
【００５４】このように、本発明によると、乗員のベル
ト引出、バックル操作、上体の前傾あるいは車両の急ブ
レーキ、障害物検知、衝突予知等に応じて超音波モータ
が作動し、乗員を適切に保護することができる。
【００５５】本発明の装置は、次のようにチャイルドシ
ートの固定にも利用することができる。
【００５６】図示しないチャイルド・シートを座席に固
定する場合には、シートベルト９を繰り出し、シートベ
ルト９をチャイルドシートに引っかけて緩みを取り、座
席のクッション力を利用してバネ４８、４９に抗してリ
ール２のラチェット歯７、８が壁状部材４１、４２のラ
チェット歯４６、４７に常に押し付けるように係合させ
る。このようにすれば、簡単な構成でチャイルド・シー
トを確実に座席に固定することができる。
【００５７】
【発明の効果】以上のように、本発明はシートベルトの
リトラクタにおいて、従来のように直流モータを用いず
に超音波モータを用いたから、スラッグ量の調節、乗員
の姿勢に応じたシートベルトの繰り出し、緊急時のベル
トの巻込みと衝突直前のベルトの高速巻込み等の多数の
機能を持たせながら、その大きさを小型化することがで
きるようになった。
【００５８】特に衝突直前の高速巻き込み時には、直流
モータでは得られない高い張力でシートベルトの巻取が
可能となった。
【００５９】しかも従来の直流モータを用いたときに必
要であった、ベルト巻回用リールとの間のギアが不要と
なったため、重量と騒音が減った。
【００６０】シートベルト巻取用モータとして超音波モ
ータを採用し、シートベルトの巻取軸と超音波モータの
回転軸とを共通化してギアとクラッチとを介さずに当該
巻取軸を駆動することができるようになった。
【００６１】モータと乗員のシートベルトの装着時や装
着後に乗員が姿勢を前に動かしてもシートベルトがスム
ースに繰り出されることができ、緊急時には強力なトル
クでベルトを巻き締めることができる。
【００６２】また、シートベルトの装着時には、超音波
モータを回転させてシートベルトを繰り出すようにし、
非装着時にはこれを巻き取るようにすれば、シートベル
トのリールをバネで巻取方向に付勢する必要がなくな
る。従って超音波モータを用いれば、シートベルトのリ
ールを巻取方向に付勢するバネ機構を省略することがで
きる。
【００６３】更に超音波モータの静止時の保持力を利用
すれば、シートベルトがロック状態となるのでチャイル
ド・シートを保持することができる。従って従来のリト
ラクタにおいて必要であったチャイルド・シートを固定
するための格別なギア機構が不要となる。
【００６４】このように、超音波モータをシートベルト
リトラクタに応用することにより従来のシートベルトリ
トラクタに必要な種々な機能を保持したまま構造を簡略
化し軽量化することができる。
【００６５】本発明に関しては、当業者であれば種々変
更が可能であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシートベルトリトラクタの分解斜
視図である。
【図２】本発明に係るシートベルトリトラクタの断面図
である。
【図３】本発明に関するブロック図である。
【図４】本発明の動作を説明するためのチャートであ
る。
【図５】本発明を説明する側面図である。
【図６】本発明を説明する側面図である。
【符号の説明】
１ 回転シャフト ２ 巻回リール ５，６ 鍔部 ７，８，４６，４７ ラチェット歯 １０ 超音波モータ １１ 圧電素子列 １２ 環状ステータ １３ ロータ ４０ フレーム ４１，４２，４３ 壁状部材 ４４，４５ 孔 ４８ バネ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シートベルトを巻き取るためのリール
    と、該リールを支持するフレームと、該リールを回転駆
    動するモータとを有するシートベルトリトラクタにおい
    て、 該モータとして超音波モータを用いたことを特徴とする
    シートベルトリトラクタ。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記超音波モータ
    は、それぞれ環状の圧電素子列及び該圧電素子列に重ね
    合わされた環状ステータと、該環状ステータに対面配置
    されたロータとを備えてなり、 該圧電素子列及び環状ステータが前記フレームに固定さ
    れ、該ロータが前記リールに固着又は一体化されている
    ことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２において、前記リールの
    軸心線方向の両側にそれぞれ鍔部が設けられ、各鍔部の
    外周面にそれぞれ雄形のラチェット歯が設けられてお
    り、前記フレームは１対の平行な壁状部材を備え、該壁
    状部材にそれぞれ該鍔部が入り込んだ孔が設けられてお
    り、該孔の内周面の一部には、該雄形のラチェット歯に
    噛合可能な雌形のラチェット歯が設けられており、 該リールはバネによって該雄形のラチェット歯が該雌形
    のラチェット歯から離反するように付勢されており、前
    記リールに巻かれたシートベルトが所定以上の力で引か
    れたときに、該リールが該力の方向に変位し該雄形ラチ
    ェット歯が雌形ラチェット歯に係合し、リールの回転が
    阻止されることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項におい
    て、 前記シートベルトがシートベルト装着用のバックルに装
    着されたことを検知する装着センサと、 該シートベルトに加えられる張力を検出する張力センサ
    と、 これらセンサの検出信号に基づいて前記超音波モータを
    制御する制御器とが設けられており、 該制御器は、バックル未装着の状態でシートベルトに所
    定値以上の張力が加えられていることが検知されている
    ときに前記超音波モータをシートベルト繰出方向に回転
    させ、この回転途中においてバックルの装着が検知され
    ると該モータを停止させることを特徴とするシートベル
    トリトラクタ。
  5. 【請求項５】 請求項４において、前記制御器は、前記
    モータの停止後に所定時間が経過すると、前記モータを
    シートベルト巻取方向に、前記張力センサの検出張力が
    所定張力に達するまで駆動させ、次いで停止させること
    を特徴とするシートベルトリトラクタ。
  6. 【請求項６】 請求項５において、前記制御器は、前記
    張力センサの検出張力が所定張力になってモータが停止
    した後、所定時間が経過すると、シートベルトを所定長
    さだけ繰り出すようにモータを駆動させ、次いで停止さ
    せることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
  7. 【請求項７】 請求項４ないし６のいずれか１項におい
    て、前記制御器は、前記装着センサが装着を検知してい
    る状態にあるときに前記張力センサが所定値を超える張
    力を検出すると、この張力が該所定値以下となるまでモ
    ータを繰出方向に回転させ、次いで停止させることを特
    徴とするシートベルトリトラクタ。
  8. 【請求項８】 請求項４ないし７のいずれか１項におい
    て、該シートベルトリトラクタは、さらに、車両走行速
    度を検出する車速センサ、車両のブレーキが踏まれたこ
    とを検知するブレーキセンサ、車両前方の障害物を検知
    する障害物センサ、及び車両のスキッドを検知するスキ
    ッドセンサのうちの少なくとも１個の危機予知用のセン
    サを備え、このセンサの検出信号が前記制御器に入力さ
    れており、 該制御器は、該危機予知用のセンサから危機予知信号が
    入力するとシートベルトの張力が所定の高張力になるま
    で前記モータを巻取方向に駆動させ、次いで停止させ、 その後該危機予知用のセンサから危機予知信号が入力し
    なくなると、元の状態にまで復帰するように前記モータ
    を繰出方向に駆動させ、その後停止させることを特徴と
    するシートベルトリトラクタ。
  9. 【請求項９】 請求項４ないし８のいずれか１項におい
    て、該シートベルトリトラクタは、さらに、車両の衝突
    を予知する衝突予知センサを備え、この衝突予知センサ
    の検出信号が前記制御器に入力されており、 該センサは、該衝突予知センサから衝突予知信号が入力
    するとシートベルトの張力が所要の高張力になるまで前
    記モータを巻取方向に駆動させることを特徴とするシー
    トベルトリトラクタ。
  10. 【請求項１０】 請求項４ないし９のいずれか１項にお
    いて、前記制御器は、前記装着センサから装着解除を示
    す信号が入力すると、前記張力センサの検出張力が所定
    張力になるまで前記モータを巻取方向に駆動させ、次い
    で停止させることを特徴とするシートベルトリトラク
    タ。
JP8267199A 1996-04-05 1996-10-08 超音波モータを用いたシートベルトリトラクタ Pending JPH09272401A (ja)

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