WO2006046605A1

WO2006046605A1 - シートベルト装置

Info

Publication number: WO2006046605A1
Application number: PCT/JP2005/019696
Authority: WO
Inventors: Yukinori Midorikawa
Original assignee: Autoliv Development Ab
Priority date: 2004-10-29
Filing date: 2005-10-26
Publication date: 2006-05-04
Also published as: EP1813486B1; JPWO2006046605A1; JP5189179B2; JP2011140308A; KR100979324B1; EP1813486A1; ES2400017T3; US20090048739A1; US7761207B2; KR20070083694A; EP1813486A4; JP4772692B2

Abstract

　シートベルト装置１０は、ウェビング１１を通すＤリング５３の位置を調整するアジャストスルー５２が下降したことを検知したとき、モータ１５をウェビング１１の巻き取り方向に回転させるように駆動制御するコントローラ２０を備える。

Description

明細書

シートベルト装置

技術分野

[0001] 本発明は、シートベルト装置に関し、より詳細には、ゥェビング装着中に座席が移動した際のゥェビングの弛みを除去したシートベルト装置に関する。

背景技術

[0002] 従来のシートベルト装置として、必要時に電動モータを作動させることによりスピンドルを回転させてゥェビングを巻き取り、乗員を座席に拘束するようにしたシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献 1参照)。また、従来のシートベルト装置では、リトラクタ内にクラッチが設けられており、乗員の乗車時にゥヱビングを引き出して装着する際にクラッチを解除しておき、通常は、ゥェビング引き出し抵抗が低減された状態としている。

[0003] さらに、巻き取りばねによりゥェビングを巻き取るリトラクタを備えたシートベルト装置では、以前はある程度強く設定していた巻き取りばねの巻き取り力を、予め非常に小さく設定しておき、これによりゥビングの引き出しを容易にし、装着中はゥビングからの圧迫感を低減できるようにして、る。

[0004] し力し、このようなシートベルト装置では、巻き取りばねの巻き取り力が弱いため、 D リングとゥビングの摩擦やタンダの重さなどにより、ゥビングの格納が完全にはでき難い。そこで、このようなシートベルト装置においても、格納時にモータを使って卷き取りアシストを行うようにすることが考案されている。これは、モータが巻き取り方向に回転駆動すると、クラッチが動力伝達可能状態になり、巻き取りアシストが可能になるものである。そして格納が完了すると、モータは巻き取りアシストをやめ、巻き取り側とは反対方向に回転駆動し、この回転により、クラッチが動力伝達不可能状態になつて元の状態にもどり、ゥビングは巻き取りばねによる弱い巻き取り力だけしか受けないようになる。

特許文献 1 :特開 2001— 163185号公報

発明の開示発明が解決しょうとする課題

[0005] ところで、このようなシートベルト装置では、巻き取りばねの巻き取り力が弱いために、シートベルト装着中にシートを後方に移動した場合あるいはシートバックを後方に傾けた場合に、乗員とゥビング間に発生した弛みを除去できない虞があった。ちなみに、以前のシートベルト装置では、装着中のゥビングの巻き取り力は 2N以上あり、上記のような弛みを除去できる力弱い巻き取り力の巻き取りばねを使ったシートべルト装置では、装着中の巻き取り力が 0. 5N〜2N程度に設定されているために、上記のような弛みを除去することができな、。

[0006] また、シートベルト装置では、ゥヱビングを通すゥヱビングガイドである Dリングの位置を調整するため、ゥビングの中間部分を支持して車体に対して上下に移動可能なガイド位置調整手段であるアジャストスルーが設けられて、る。アジャストスルーが下降すると、ゥヱビングが弛み無く格納されていても、アジャストスルーが下降することによりゥェビングに弛みが発生する。巻き取り力がある程度強くなつているシートベルト装置であれば、タンダの質量（70g程度）とゥェビングと Dリングとの摩擦が存在しても、タンダごと上方に引き上げることができ、弛みなくゥェビングを巻き取ることが出来る。しかし、上述したシートベルト装置のように、弱い巻き取り力（0. 5〜2N程度）の巻き取りばねを使用している場合は、 Dリング力も巻き取り装置までのゥェビングの弛みは巻き取ることができる力 Dリング力もゥェビング上でタンダを係止させるためのラップアンカまでのゥェビングの弛みは、タンダの重さと Dリングとゥェビングとの摩擦のため、持ち上げることが出来ず、ゥェビングの弛みとして残ってしまう。その結果、格納状態のゥビングがルーズな状態になり、少しの振動でタンダが車両の内装品にぶつ力り音を発生し不快感を与えたり、あるいは内装品に傷をつけたりする虞がある

[0007] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ゥェビングの弛みを除去することができるシートベルト装置を提供することにある。特に、その主要な第 1の目的は、ゥェビング装着中にゥェビングが弛むようなシートの状態変化があった場合に乗員とゥェビング間の弛みを除去することができるシートベルト装置を提供することにある。また、第 2の目的は、アジャストスルーが下降したときにおいてもゥェビングに弛みを生ずることがなくルーズな格納状態とならな、ようにしたシートベルト装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

本発明の上記目的は、以下の構成により達成される。

(1) ゥェビングを卷回するスピンドノレと、

該スピンドルを所望の方向に回転させる動力を発生する動力発生手段と、該動力発生手段が前記スピンドルを前記ゥビングの巻き取り方向に回転させる前記動力を発生した時に、前記動力発生手段の動力を前記スピンドルに伝達可能な動力伝達可能状態とし、前記動力発生手段が前記スピンドルを前記巻き取り方向に回転させる前記動力と逆方向の動力を発生した時に、前記動力発生手段の前記動力を前記スピンドルに伝達不可能にする動力伝達不可能状態とする動力伝達手段と前記動力発生手段を駆動制御する制御手段と、

前記ゥビングに弛みが生じたことを検出する弛み検知手段と、

を備え、

前記制御手段は、前記弛み検知手段が該弛みを検知したとき、前記動力発生手段を前記ゥェビングの卷取り方向に回転させるように駆動制御することを特徴とするシートベルト装置。

(2) 前記制御手段は、前記弛み検知手段が該弛みを検知したとき、前記動力発生手段を前記ゥビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後、前記動力伝達手段を動力伝達不可能状態にすべぐ前記動力発生手段が前記卷取り方向と逆方向に回転させるように駆動制御することを特徴とする（1)に記載のシートベルト装置。

(3) 前記弛み検知手段は、前記スピンドルの回転量を検知するロータリーセンサであることを特徴とする（1)または（2)に記載のシートベルト装置。

(4) 前記ゥェビングを通すゥェビングガイドの位置を調整するガイド位置調整手段をさらに備え、

前記弛み検知手段は、前記ガイド位置調整手段が下降したことを検知するガイド位置変化検知手段であり、

前記制御手段は、前記ガイド位置調整手段が下降したことを検知したとき、前記動力発生手段を前記ゥビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後、前記動力伝達手段を動力伝達不可能状態にすべぐ前記動力発生手段が前記卷取り方向と逆方向に回転させるように駆動制御することを特徴とする（1)〜（3)の、ずれかに記載のシートベルト装置。

(5) 前記弛み検知手段は、シートの状態変化を検知するシート状態検知手段であり、

前記制御手段は、前記ゥビング装着中に前記ゥビングが弛むような前記シートの状態変化を検知した場合に、前記動力発生手段を前記ゥェビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後、前記動力伝達手段を動力伝達不可能状態にすべぐ前記動力発生手段が前記卷取り方向と逆方向に回転させるように駆動制御することを特徴とする（1)〜（3)の、ずれかに記載のシートベルト装置。

(6) ゥェビングを卷回するスピンドノレと、

シートの状態変化を検知するシート状態検知手段と、

を備えたシートベルト装置であって、

前記制御手段は、前記ゥビング装着中に前記ゥビングが弛むような前記シートの状態変化を検知した場合に、前記動力発生手段を前記ゥェビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御することを特徴とするシートベルト装置。

(7) 前記制御手段は、前記ゥェビング装着中に前記ゥェビングが弛むような前記シートの状態変化を検知した場合に、前記動力発生手段を前記ゥビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後、前記動力伝達手段を動力伝達不可能状態にすべぐ前記動力発生手段が前記卷取り方向と逆方向に回転させるように駆動制御することを特徴とする（6)に記載のシートベルト装置。

(8) 前記シート状態検知手段は、前記スピンドルの回転量を検知するロータリーセンサであることを特徴とする（6)または（7)に記載のシートベルト装置。

(9) 前記シート状態検知手段は、前記シートが前後に移動されたことを検知するシート移動検知手段と、シートバックが傾、たことを検知するシートバック移動検知手段の少なくとも一方であることを特徴とする（6)または（7)に記載のシートベルト装置。

(10) ゥェビングを卷回するスピンドノレと、

該スピンドルを所望の方向に回転させる動力を発生する動力発生手段と、該動力発生手段が前記スピンドルを前記ゥビングの巻き取り方向に回転させる前記動力を発生した時に、前記動力発生手段の動力を前記スピンドルに伝達可能な動力伝達可能状態とし、前記動力発生手段が前記スピンドルを前記巻き取り方向に回転させる前記動力と逆方向の動力を発生した時に、前記動力発生手段の前記動力を前記スピンドルに伝達不可能な動力伝達不可能状態とする動力伝達手段と、前記動力発生手段を駆動制御する制御手段と、

前記ゥェビングを通すゥェビングガイドの位置を調整するガイド位置調整手段と、該位置調整手段の位置変化を検知するガイド位置変化検知手段と、

を備え、

前記制御手段は、前記ガイド位置調整手段が下降したことを検知したとき、前記動力発生手段を前記ゥビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御することを特徴とするシートベルト装置。

(11) 前記制御手段は、前記ガイド位置調整手段が下降したことを検知したとき、前記動力発生手段を前記ゥビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後、前記動力伝達手段を動力伝達不可能状態にすべぐ前記動力発生手段に前記卷取り方向と逆方向に回動させるように駆動制御することを特徴とする（10)に記載のシートベルト装置。 (12) 前記ガイド位置変化検知手段は、前記スピンドルの回転量を検知するロータリーセンサであることを特徴とする（10)または（11)に記載のシートベルト装置。発明の効果

[0009] 本発明のシートベルト装置によれば、ゥェビングに弛みが生じたことを検出すると、動力発生手段をゥビングの卷取り方向に回転させるように駆動制御するので、ゥェビングの弛みを除去することができる。

[0010] また、本発明のシートベルト装置によれば、ゥェビング装着中にゥェビングが弛むようなシートの状態変化を検知すると、動力発生手段をゥビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御するので、動力発生手段を巻き取り駆動させてゥェビングを巻き取ることによりゥェビングの乗員に対する弛みを除去することができ、より確実なゥェビングの装着を与える。

[0011] さらに、本発明のシートベルト装置によれば、ゥビング装着中にゥビングが弛むようなシートの状態変化を検知した際に動力発生手段をゥビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後、動力伝達手段を動力伝達不可能状態にすべぐ動力発生手段を卷取り方向と逆方向に回転させるように駆動制御するため、スピンドルには弱い巻き取り力だけしか作用しない状態となるので、使用時にゥビングを容易に引き出すことができる。

[0012] 本発明のシートベルト装置によれば、制御手段は、ガイド位置調整手段が下降したことを検知したとき、動力発生手段をゥェビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御するので、ガイド位置調整手段が下降したことにより弛んで、るゥェビングを卷き取る。それにより、ガイド位置調整手段が下降したときにおいてもゥヱビングに弛みを生ずることがなくルーズな格納状態とならずに、品質の向上を図ることができる。

[0013] また、本発明のシートベルト装置によれば、ガイド位置調整手段が下降したことを検知したとき、制御手段が動力発生手段をゥビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後に、動力伝達手段を動力伝達不可能状態にすべぐ動力発生手段に卷取り方向と逆方向に回動させるように駆動制御するので、制御後はスピンドルに対して弱い巻き取り力だけしか作用しない状態となるので、使用時にゥビングを容易に引き出すことができる。図面の簡単な説明

[0014] [図 1]本発明に係る第 1実施形態のシートベルト装置のブロック図である。

[図 2]図 1に示したシートベルト装置に用いられるクラッチの断面図である。

[図 3]図 2に示したクラッチの動作説明図である。

[図 4]図 2に示したクラッチの動作説明図である。

[図 5]図 2に示したクラッチの動作説明図である。

[図 6]図 2に示したクラッチの動作説明図である。

[図 7]図 1に示したシートベルト装置の制御動作の第 1例を説明するフローチャートである。

[図 8]図 1に示したシートベルト装置の制御動作の第 2例を説明するフローチャートである。

[図 9]装着原点を設定する方法を説明するフローチャートである。

[図 10]装着限定を設定する他の方法を説明するフローチャートである。

[図 11] (a)はロータリーセンサの構成を示す概略図であり、（b)及び (c)は、その検出方法を説明するための図である。

[図 12]図 1に示したシートベルト装置の車体搭載状態の概略図である。

[図 13]本発明に係る第 2実施形態のシートベルト装置のブロック図である。

[図 14]図 13に示したシートベルト装置の動作を説明するフローチャートである。符号の説明

[0015] 10 シートベルト装置

11 ゥビング

12 スピンドノレ

15 モータ (動力発生手段）

16 ギアアッセンプリ（動力伝達手段）

17 クラッチ (動力伝達手段）

18 ダンパスプリング (動力伝達手段）

19 ロータリーセンサ（弛み検知手段、シート状態検知手段、或いはガイド位置変化検知手段） 20 コントローラ (制御手段）

23 シート移動検知手段 (弛み検知手段、或いはシート状態検知手段）

24 シートバック移動検知手段（弛み検知手段、或いはシート状態検知手段）

25 バックルスィッチ

52 アジャストスルー（ガイド位置調整手段）

53 Dリング（ゥェビングガイド）

発明を実施するための最良の形態

[0016] 以下、本発明の第 1実施形態に係るシートベルト装置を図面に基づいて詳細に説明する。

[0017] 図 1は本発明の第 1実施形態に係るシートベルト装置のブロック図、図 2は図 1に示すシートベルト装置に用いられるクラッチの断面図、図 3〜図 6は図 2に示すクラッチの動作説明図、図 7は、図 1に示すシートベルト装置の制御動作の第 1例を説明するフローチャート、図 8は図 1に示すシートベルト装置の制御動作の第 2例を説明するフローチャート、図 9は装着原点を設定する方法を説明するフローチャート、図 10は装着限定を設定する他の方法を説明するフローチャートである。また、図 11は、ロータリ一センサを説明するための図であり、図 12は、図 1に示したシートベルト装置の車体搭載状態の概略図である。

[0018] 図 1に示すように、本発明の第 1実施形態であるシートベルト装置 10は、ゥェビング 11、スピンドノレ 12、リトラクタ 13、ワインディングスプリング 14、モータ 15、ギアアツセンブリ 16、クラッチ 17、ダンパスプリング 18、ロータリーセンサ 19、及び、コントローラ 20、力も主として構成されている。なお、本実施形態では、モータ 15が動力発生手段を、ギアアッセンプリ 16、クラッチ 17、及び、ダンパスプリング 18が動力伝達手段を、コントローラ 20が制御手段を構成する。

[0019] リトラクタ 13には、ゥェビング 11を卷回するスピンドル 12が回転自在に収納されている。ワインデイングスプリング 14は、常時スピンドル 12に連結され、ゥェビング 11に巻き取り力を付与している。ワインデイングスプリング 14の巻き取り力は、非常に弱く設定されており、使用者がゥビング 11を装着している状態で、使用者の胸部でのゥビング 11の弛みが巻き取れる程度に設定されている。本実施形態では、胸部でのゥビング巻き取り力は 0. 5N以上 2N以下に設定される。

[0020] また、スピンドル 12は、必要時に、モータ 15によって動力伝達手段を介して巻き取り方向に回転駆動される。モータ 15は、コントローラ 20から供給される正方向または逆方向の電流に応じて正転あるいは逆転駆動され、その動力をギアアッセンプリ 16 に伝達する。ここで、正転駆動は、スピンドル 12をゥェビング 11の巻き取り方向に回転させる動力を発生する方向であり、逆転駆動は、上記動力と逆方向の動力を発生する方向である。

[0021] ギアアッセンブリ 16は、モータ 15のモータ軸 22と接続されており、モータ軸 22が正転-逆転するのに伴って回転し、モータ軸 22の回転動力を減速（トルク増幅）してクラツチ 17に伝達する。

[0022] クラッチ 17は、モータ 15が正転したときに、ダンパスプリング 18を介してモータ 15 力もの動力をスピンドル 12に伝達する（動力伝達可能状態）一方、モータ 15が反転したときに、モータ 15からの動力を伝達しない（動力伝達不可能状態)。

[0023] ダンパスプリング 18は、モータ 15の巻き取り駆動時に、駆動力のゥビング 11への急激な伝達を防ぎ、使用者への衝撃を軽減して違和感を防止する。なお、動力伝達手段の構成は、以下で詳細に説明する。

[0024] ロータリーセンサ 19は、例えばスピンドル 12の回転を検出してパルス信号等の電気信号を発生する回転センサである。図 11 (a)に示すように、ロータリーセンサ 19は、 N極と S極が交互に着磁され、スピンドル 12と同期回転する環状の磁気発生部 19a と、磁気発生部 19aの周囲に設けられた 2つの磁気センサ 19b、 19cとを備えている。そして、例えば図 11 (b)及び (c)に示すように、磁気センサ 19bの出力が N極から S 極に立ち下がる時の磁気センサ 19cの出力から、 Nに相当する出力の場合には、磁気発生部 19aが図 11 (a)の右に移動し、 Sに相当する出力の場合には、図 11 (a)の左に移動していると判断する。そして、コントローラ 20は、スピンドル 12が巻き取り方向に正回転される際にパルス数を加算するとともに、スピンドル 12が引き出し方向に逆回転される際にパルス数を減算することにより、それらパルス数をゥェビング 11の巻き取り/引き出し量 (長さ）に変換する。パルス数の加算 ·減算は逆でも良い。

この方法により、ロータリーセンサ 19は、スピンドル 12の回転量と回転方向を検出する。

[0025] コントローラ 20は、 CPU, ROM, RAM,入出力インターフェース（iZF)、タイマ、モータドライバを内蔵しており、これらの回路を用いてモータ 15を駆動制御する。ここで、コントローラ 20には、シート移動検知手段 23、シートバック移動検知手段 24、バックルスイッチ 25が電気的に接続されている。

[0026] シート移動検知手段 23は、シートの前後へのスライド移動を検知する従来公知のシート移動検知センサにより検知することが可能であり、例えば、電動シート装置のシートが基準位置力も前方 '後方に移動したストローク量を、例えばパルス信号等に変換して出力するセンサである。具体的には、シートスライドモータがシート前方移動側に回転したときの回転数をパルス信号に変換して出力するとともに、シートスライドモータがシート後方移動側に回転したときの回転数をパルス信号に変換して出力する。そのため、コントローラ 20は、シートの前方移動時にシート移動検知手段 23から与えられたパルス信号数 (nl)を予め格納している基準値 (0)に加算し、シートの後方移動時にシート移動検知手段 23から与えられたパルス信号数 (n2)を、前方移動時に得られた加算値力も減算してシートの現在位置を算出して認識する。

[0027] シートバック移動検知手段 24も、従来公知のシートバック角度検知センサにより検知することが可能であり、例えば、電動シート装置のシートバックが基準位置力傾動したストローク量を、例えばパルス信号等に変換して出力するセンサである。具体的には、リクライニングモータがシートバック傾動側に回転したときの回転数をパルス信号に変換して出力する。そのため、コントローラ 20は、シートバックの傾動時にシートノック移動検知手段 24から与えられたパルス信号数 (nl)を予め格納して、る基準値 (0)に加算し、シートバック戻り傾動時にはシートバック移動検知手段 24から与えられたパルス信号数 (n2)を、傾動時に得られた加算値力も減算してシートバックの現在位置を算出して認識する。ここで、シート移動検知手段 23及びシートバック移動検知手段 24はロータリーセンサ 19によってゥェビング 11の移動量を検知することにより代用できるために、ロータリーセンサ 19を用いた場合には、これらの検知手段 23 , 24は不要である。

[0028] バックルスィッチ 25は、タンダ 50がバックル 51に差し込まれているとき（図 12参照。 )をオン状態とし、タンダ 50がバックル 51に差し込まれていないときをオフ状態とする。そのため、コントローラ 20は、バックルスィッチ 25がオンしている際の通電電流を検出することによってシートベルト使用中のフラグを立て、バックルスィッチ 25がオフしている際に通電電流を検出しないことによってシートベルト未使用のフラグを立てる。このようなスィッチは従来公知のものであり、それらの詳細な説明については割愛する。

[0029] 図 12に示すように、シートベルト装置 10は、リトラクタ 13が車体の中央部に配置された Bビラ一を構成する車体パネル内に取り付けられており、ゥェビング 11の基端部はリトラクタ 13内のスピンドル 12に結束されている。ゥェビング 11は、 Bピラーにおいて上下に移動自在に取り付けられたアジャストスルー 52に固定されている Dリング 53 内を揷通して車室内に引き出されている。そして、ゥヱビング 11は、タンダ 50を揷通した先端部側にタンダストツバ 54が取り付けられており、先端部がラップアンカ 55に結束固定されている。タンダ 50は、ゥェビング 11に沿って Dリング 53とタンダストッパ 54間で移動可能に配置されており、未使用時にゥビング 11がリトラクタ 13内に巻き取り格納されることにより、タンダストッパ 54に係止して Bピラー上の Dリング 53に接近した位置で落下しないように保持される。ノックル 51は、リトラクタ 13に対してシート 5 6を挟んだ車室内側に設置されており、タンダ 50が挿入装着されることによりシート 5 6に着座した乗員を拘束する。

[0030] 次に、図 2及び図 3を参照して、動力伝達手段の構成について説明する。ギアアツセンブリ 16のファイナルギア 38、クラッチ 17、及び、ダンパスプリング 18は、リトラクタ 13のフレーム側方に設けられたクラッチハウジング 27内に収納されている。クラッチ 1 7は、ジョイント 28、フリクションスプリング 29、クラッチホイール 30、ラッチプレート 31 、リング 32、ポール 33、リターンスプリング 34、及び、ロータカム 35を備える。

[0031] ジョイント 28は、スピンドル 12と同芯に結合されており、スピンドル 12と一体的に回転する。フリクションスプリング 29は、リング状に形成され、終端部をクラッチハウジング 27に係止して、リング 32の内周部に配置されたクラッチホイール 30を摺動自在に支持している。

[0032] ラッチプレート 31は、歯部 39を外周部に形成しており、ダンパスプリング 18を介してジョイント 28に結合されている。即ち、ジョイント 28とラッチプレート 31との間に組み込まれたねじりコイルばねであるダンパスプリング 15は、コイル部分をジョイント 28内に収納し、一端部をジョイント 28に、他端部をラッチプレート 30に係止することで、モータ 15の巻き取り駆動時にラッチプレート 31が回転した際、駆動力のゥェビング 11 への急激な伝達を防止して、る。

[0033] ポール 33は、ファイナルギア 38の内周部で一体回転可能に設けられたリング 32の一部に揺動自在に支持されると共に、一端部がポール 33の端部に、他端部がリング 32の一部に係止されたリターンスプリング 34によってラッチプレート 31から解除される方向に常時付勢されている。そして、ポール 33は、モータ 15の正転によりフアイナルギア 38が回転した際に、ロータカム 35のカム面 35aに沿ってラッチプレート 31側に揺動してラッチプレート 31の歯部 39と係止するので、ファイナルギア 38は、ラッチプレート 31を介してスピンドル 12に連結される。

[0034] ロータカム 35は、通常時は剪断ピン 40 (図 3に示す）によって揺動固定されており、ファイナルギア 38とともにポール 33が回動した際に、ポール 33と当接するカム面 35 aを備える。また、プリテンショナ作動時には、ロータカム 35は、剪断ピン 40の破断により、軸 41回りに揺動して、ポール 33をラッチプレート 31から退避させ、クラッチ 17が作動しないようにする。

[0035] 次に、図 3〜図 6を参照して、クラッチ 17の動作について説明する。図 3に示すように、モータ 15により巻き取りが行われていない場合には、ポール 33はラッチプレート 31の歯部 39に係止されていないため、スピンドル 12はいずれの方向にも回転可能な状態にある。図 4に示すように、コントローラ 20により電流が供給されることによってモータ 15が正転し始めると、モータ軸 22とギア結合されたファイナルギア 38が図 4の反時計回転方向に回転される。すると、リング 32と共にポール 33が反時計方向に移動し、リターンスプリング 34の付勢力に抗してポール 33がロータカム 35のカム面 35a に沿ってラッチプレート 31に向けて揺動し始める。

[0036] 図 5に示すように、モータ 15の動力によりファイナルギア 38がさらに回転を続けると、ポール 33がラッチプレート 31の歯部 39に係止されるためにクラッチ 17が係合し、モータ 15の動力をスピンドル 12に伝達可能な動力伝達可能状態になる。ラッチプレート 31の回転動力は、ダンパスプリング 18を介してスピンドル 12に伝わるためにゥェビング 11が巻き取られる。このとき、ロータカム 35とクラッチホイール 30とは、フリクシヨンスプリング 29に抗して摺動回転する。そして、モータ 15は、ゥェビング 11が巻き取り終わると駆動を停止する。

[0037] 図 6に示すように、コントローラ 20より電流が供給されることによってモータ 15が反転されると、ポール 33がファイナルギア 38とともに、図 6の時計回転方向へ回転される。し力し、ロータカム 35及びクラッチホイール 30はフリクションスプリング 29に付勢されたまま回転しない。そして、ポール 33がロータカム 35から離れ、リターンスプリング 34によってラッチプレート 31から離れる方向に揺動されるために、ポール 33がラッチプレート 31の歯部 39から外れ、クラッチ 17が解除され、モータ 15の動力をスピンドル 12に伝達不可能にする動力伝達不可能状態となる。

[0038] なお、図 2に示すように、クラッチハウジング 27の外側には、ロータリーセンサ 19及びマグネチックプレート 36を収納したセンサハウジング 37が取付けられて!/、る。マグネチックプレート 36は、ジョイント 28の先端部に結合されており、外周部に、例えば N 極と S極とが円周方向に交互に着磁されて、る。マグネチックプレート 36の外周部には、ロータリーセンサ 19が非接触で組み付けられており、マグネチックプレート 36がジョイント 28とともに回転することにより、ジョイント 28の回転数に比例したパルス信号をロータリーセンサ 19が出力する。

[0039] このようなシートベルト装置 10では、シートが後方に移動したことを検知するシート移動検知手段 23と、シートバックが傾動したことを検知するシートバック移動検知手段 24と、のうちの少なくともいずれか一方が移動を検知した場合に、モータ 15を巻き取り駆動して、ゥビング 11を巻き取り、弛みを除去する動作 (以後、弛み除去駆動という）を行う。

[0040] また、スピンドル 12の回転量を検知することにより、ゥェビング 11の移動を検知するためのロータリーセンサ 19により、装着中の装着原点に対するゥェビング巻き取り有無（弱いワインデイングスプリング 14を介した巻き取りの有無）を検知し、これに基づ Vヽて、シートの後方移動あるいはシートバックの後方傾動を検知するようにしてもよ!ヽ [0041] ここで言う装着原点とは、次の場合を装着原点として設定される。

(a)シートベルト装着時駆動終了時点

(b)弛み除去駆動終了時点

(c)装着中、かつゥェビング停止状態で所定時間経過した時点

[0042] (a)で、シートベルト装着時駆動とは、ノックルスイッチ 25により、非装着状態からタング 50がバックル 51に装着されたことが検知されると、所定の電力でモータ 15をゥェビング 11の巻き取り方向に駆動してゥビング 11を巻き取り、やがて弛みが除去されると、所定の電力で駆動されているモータ 15では巻き取れなくなるために巻き取りは停止するが、これをロータリーセンサ 19で巻き取りが停止したことを検知し、これが検知されることにより、モータ 15をゥェビング 11の巻き取り方向とは逆方向に回転駆動してクラッチ 17の解除を行、、これによりゥェビング 11には弱、ワインディンダスプリング 14による弱い巻き取り力のみが働くようにする。これら一連の駆動をシートベルト装着時駆動とする。この駆動が終了した時点で、そのときのゥェビング 11の巻き取り量 (あるいは引き出し量)を装着原点として、コントローラ 20内のメモリ RAMに記憶する。

[0043] また、 (b)で、弛み除去駆動とは、装着原点からゥビング 11が弱、ワインデイングスプリング 14により巻き取られたことがロータリーセンサ 19で検知されたときに行われる駆動で、所定の電力でモータ 15をゥビング 11の巻き取り方向に駆動してゥビング 11を巻き取り、やがて弛みが除去されると所定の電力で駆動されているモータ 15 では巻き取れなくなるために巻き取りは停止する力これをロータリーセンサ 19で卷き取りが停止したことを検知し、これが検知されると、モータ 15をゥェビング 11の巻き取り方向とは逆方向に回転駆動してクラッチ 17の解除を行、、これによりゥェビング 1 1には弱、ワインデイングスプリング 14による弱ヽ卷き取り力のみが働くようにする。これら一連の駆動を弛み除去駆動とする。この駆動が終了した時点で、そのときのゥェビング 11の巻き取り量 (あるいは引き出し量)を装着原点として、コントローラ 20内のメモリ RAMに記憶する。

[0044] (c)では、バックルスィッチ 25によりシートベルトの装着が検知され、かつ、乗員がゥェビング 11の引き出しある!/ヽは巻き取り操作を行つてな、ことがロータリーセンサ 19 により検知され、そして、この状態が所定時間継続した場合に、そのときのゥヱビング 11の巻き取り量 (あるいは引き出し量)を装着原点として、コントローラ 20内のメモリ R AMに記憶する。

[0045] 次に、図 7を参照して、シートベルト装置 10の制御動作の第 1例について説明する

[0046] 図 7に示すように、制御動作の第 1例では、シートベルトが装着されている状態にあり、シートが後方へスライド移動後、移動が停止された力、あるいはシートバックが後方へ傾動後、傾動が停止された (S 101)場合に、ゥェビング 11の弛みを除去すべく、モータ 15を所定の電力、即ち、所定の駆動力（本実施形態では、 5N〜20Nの卷き取り力に設定される）で巻き取り駆動させる（S 102)。即ち、第 1例では、シートの状態変化を検知するシート状態検知手段は、シート移動検知手段 23とシートバック移動検出手段 24の少なくとも一方によって構成され、ゥェビングの弛みを検知する弛み検知手段として作用する。なお、シートベルトが装着されていない場合や、シートが後方へスライド移動後停止されたか、あるいはシートバックが後方へ傾動後停止された場合には、モータ駆動は行われずそのままリターンされる。

[0047] やがて弛みが除去されると、所定の電力では巻き取りできないためにモータ 15が停止する（S103)。この停止したことを、スピンドル 12の回転量を検知するロータリーセンサ 19にて検知し、停止検知された場合は、クラッチ 17の解除駆動を行う（S104 )。クラッチ解除は、モータ 15を巻き取り方向とは逆方向に回転駆動することにより行われ、クラッチ解除後は、モータ 15の駆動が停止し（S105)、スピンドル 12には弱いワインデイングスプリング 14による巻き取り力だけしか作用しなくなるために、乗員はゥェビング 11からの圧迫感をあまり受けず、ゥビング 11の引き出しも軽い力で容易に引き出すことができる。ここで、装着原点セットの処理 (S 106)は、図 8に示す制御動作の第 2例で説明する。

[0048] 次に、図 8を参照して、シートベルト装置 10の制御動作の第 2例について説明する。制御動作の第 2例の第 1例との違いは、シートあるいはシートバックの後方移動検知あるいは傾動検知を、ゥェビング 11を卷回するスピンドル 12の回転量を検知するロータリーセンサ 12で行うことである。 [0049] 図 8に示すように、シートベルトが装着されている状態にあり、シートが後方へ移動された場合あるいはシートバックが後方へ傾動された場合に、装着原点よりもゥェビング 11が巻き取り側に移動していることをロータリーセンサ 19で検知し、これが検知された（S201)場合に、ゥェビング 11の弛みを除去すベぐモータ 15を所定の電力、即ち、所定の駆動力（5N〜20Nの巻き取り力）で巻き取り駆動させる（S202)。即ち、シートの状態変化を検知するシート状態検知手段は、ロータリーセンサ 19によって構成され、弛み検知手段として作用する。なお、装着原点よりもゥビング 11が巻き取り側に移動していない場合には、モータ駆動は行われずそのままリターンされる。

[0050] やがて弛みが除去されると、所定の電力では巻き取りできないためにモータ 15が停止する。この停止したことを、スピンドル 12の回転量を検知するロータリーセンサ 1 9にて検知し、停止検知された場合は、クラッチ 17の解除駆動を行う（S204)。クラッチ解除は、モータ 15をゥヱビング 11の巻き取り方向とは逆方向に回転駆動することにより行われ、クラッチ解除後にモータ 15が停止する（S205)。これにより、スピンドル 12には弱いワインデイングスプリング 14による巻き取り力だけしか作用しなくなるために、乗員はゥヱビング 11からの圧迫感をあまり受けず、ゥヱビング 11の引き出しも軽い力で容易に引き出すことができる。また、クラッチ解除とともに、乗員あるいは乗員の衣服等による弾性力で、ゥビング 11は引き出し方向にある程度移動するが、その移動の後に、装着原点をセットする（S206)。

[0051] また、図 9, 10は、上記弛み除去駆動後に行われる装着原点の設定方法以外の、シートベルト装着時駆動終了時と、装着中、且つゥビング停止状態で所定時間経過した時点の装着原点の設定方法のフローチャートを示している。

[0052] 図 9に示すように、装着原点を設定する方法では、シートベルトをこれから装着しようとしている乗員がシートベルトを装着して、その直後に行われる駆動の直後に行うものである。すなわち、まずはバックルスィッチ 25により装着状態が検知（S211)され、非装着の状態だったものが装着状態になった場合、装着直後の余計なゥビング 11 の弛みを除去すべくモータ 15を所定の電力、即ち、所定の駆動力（5N〜20Nの卷き取り力）で巻き取り駆動させる（S212)。

[0053] やがて弛みが除去されると、所定の電力では巻き取りできないためにモータ 15が停止する（S213)。この停止したことを、スピンドル 12の回転量を検知するロータリーセンサ 19にて検知し、停止検知された場合は、クラッチ 17の解除駆動を行 (S 214) い、モータ 15が停止（S215)する。クラッチ解除は、モータ 15を巻き取り方向とは逆方向に回転駆動することにより行われ、クラッチ解除後は、スピンドル 12には弱いワインデイングスプリング 14による巻き取り力だけしか作用しなくなるために、乗員はゥェビング 11からの圧迫感をあまり受けず、ゥェビング 11の引き出しも軽い力で容易に引き出すことができる。このとき、クラッチ解除とともに、乗員あるいは乗員の衣服などによる弾性力で、ゥビング 11は引き出し方向にある程度移動するが、この移動の後に、装着原点をセットする（S216)。

[0054] 図 10に示すように、装着原点を設定する他の方法は、シートベルトを装着中の乗員がシートあるいはシートバックを基準位置よりも例えば 200mm前方に移動あるいは、乗員自身の着座位置を基準位置よりも例えば 200mm前方に移動した状態にし、その状態でしばらく運転あるいは乗車し、次に、シートまたはシートバックを例えば 1 OOmm後方に移動または傾動あるいは、乗員自身の着座位置を例えば 100mm後方に移動した場合を考えると、後方移動 (傾動）によりゥビング 11には余分な弛みが発生するが、スピンドル 12は装着原点よりも巻き取り側に巻き取られていないので、弛み除去は行われないという現象が起こることを防ぐための方法である。即ち、シートベルト装着中であり、かつ、所定時間（例えば 3秒)の間、ゥビング 11の移動が停止状態にある（S221)場合には、その位置を新たな装着原点としてセット (更新)するものである（S222)。

[0055] 上述したように、シートベルト装置 10によれば、ゥヱビング 11の装着中にゥヱビング 11が弛むようなシートの状態変化を検知すると、モータ 15をゥェビング 11の巻き取り方向に回転させるように駆動制御するので、モータ 15を巻き取り駆動させてゥビング 11を巻き取ることによりゥェビング 11の乗員に対する弛みを除去することができ、より確実なゥビングの装着を与える。

[0056] また、シートベルト装置 10によれば、ゥェビング 11の装着中にゥェビング 11が弛むようなシートの状態変化を検知した際にモータ 15をゥェビング 11の巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後、モータ 15がスピンドル 12を卷取り方向に回転させる動力と逆方向の動力を発生させてクラッチ 17を動力伝達不可能状態にするために、スピンドル 12には弱い巻き取り力だけしか作用しなくなり、使用の際、ゥビング 11を容易に引き出すことができる。

[0057] また、シートベルト装置 10によれば、弛み検知手段であるシート状態検知手段が、シートが前後に移動されたことを検知するシート移動検知手段 23とシートバックが傾いたことを検知するシートバック移動検知手段 24の少なくとも一方、或いは、スピンドル 12の回転量を検知するロータリーセンサ 19であるために、シート状態検知手段を別途設ける必要がなぐ既存の構成にてゥヱビング 11の弛みを防止することができる

[0058] 次に、本発明の第 2実施形態に係るシートベルト装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、第 1実施形態と同等部分については、同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。

[0059] 図 13は本発明の第 2実施形態に係るシートベルト装置のブロック図、図 14は図 13 に示すシートベルト装置の制御動作を説明するフローチャートである。

[0060] 図 13示すように、本発明の第 2実施形態であるシートベルト装置 10Aは、ゥェビング 11、スピンドノレ 12、リトラクタ 13、ワインディングスプリング 14、モータ 15、ギアアツセンブリ 16、クラッチ 17、ダンパスプリング 18、ロータリーセンサ 19、及び、コントローラ 20、力主として構成されている。なお、本実施形態では、モータ 15が動力発生手段を、ギアアッセンプリ 16、クラッチ 17、及び、ダンパスプリング 18が動力伝達手段を、ロータリーセンサ 19がガイド位置変化検知手段を、コントローラ 20が制御手段を構成する。また、第 1実施形態の図 12に示されたアジャストスルー 52が位置調整手段を、 Dリング 53がゥェビングガイドを構成する。なお、本実施形態のロータリセンサ 19 は、本発明のゥヱビングの弛みを検知する弛み検知手段を構成するものでもある。

[0061] 次に、図 14を参照して、シートベルト装置 10Aの動作について説明する。なお、このプログラムは周期的に実行される。

[0062] 図 14に示すように、まず、シートベルトが未使用の状態にある力否かが検知される（ S301)。これは、コントローラ 20によってバックルスィッチ 23の状態を検知することにより行われる。シートベルトが使用状態にあると検知されると、そのままリターンされる一方、シートベルトが未装着の格納状態、つまりはゥヱビング 11が使用されていないときに、アジャストスルー 52が下降されると、 Dリング 53とリトラクタ 13間のゥェビング 1 1に弛みが生じ、そのゥェビング 11の弛みは、弱いワインデイングスプリング 14により巻き取られるために、スピンドル 12が回転する（S302)。

[0063] アジャストスルー 52の下降は、スピンドル 12が回転することによって、ロータリーセンサ 19で検知される。即ち、 Dリング 53とリトラクタ 14間のゥヱビングの弛みは、 Dリング 53とランプアンカ 55間の弛みと異なり、巻き取りを阻害する Dリング 53とゥェビング 11間の摩擦やタンダ 50の重量による負荷がないため、巻き取ることができる。これにより、スピンドル 12は巻き取り側に回転し、ロータリーセンサ 19により巻き取りがあったことが検知でき、アジャストスルー 52が下降したことが検知される。

[0064] アジャストスルー 52の下降が検知されると、 Dリング 27とラップアンカ 29間のゥェビング 11の弛みを除去すベぐコントローラ 20よりモータ 15を所定の電力、即ち、所定の駆動力（本実施形態では 5N〜20Nの巻き取り力）で巻き取り駆動させてクラッチ 1 7を係合状態とする（S303)。即ち、コントローラ 20がモータ 15をゥェビング 11の巻き取り方向に回転させるように駆動制御するため、アジャストスルー 52が下降したことにより弛んでいるゥェビング 11を巻き取る。従って、アジャストスルー 52が下降したときにゥェビング 11に弛みを生ずることがなくゥェビング 11がルーズな格納状態とならない。

[0065] やがて、モータ 15の回転動力によってゥェビング 11の弛みが除去されると、所定の電力では巻き取りできないためにモータ 15が停止する。このモータ 15が停止したことを、スピンドル 12の回転量からロータリーセンサ 19で検知（S304)し、停止が検知された場合は、クラッチ 17の解除駆動を行う（S305)。クラッチ解除は、モータ 15を卷き取り側とは反対側に回転駆動することにより行われ、モータ 15が停止する（S306) 。これにより、クラッチ解除後は、スピンドル 12に対して弱いワインデイングスプリング 1 4による巻き取り力だけしか作用しないので、使用時にゥビング 11を軽い力で容易に引き出すことができる。

[0066] 上述したように、シートベルト装置 10Aによれば、アジャストスルー 52が下降していると、コントローラ 20がモータ 15をゥェビング 11の巻き取り方向に回転させるように駆動制御するために、アジャストスルー 52が下降したことにより弛んでいるゥェビング 11 を巻き取る。それにより、アジャストスルー 52が下降したときにおいてもゥェビング 11 に弛みを生ずることがなくルーズな格納状態とならずに品質の向上を図ることができる。

[0067] また、シートベルト装置 10Aによれば、アジャストスルー 52が下降したことを検知することによりコントローラ 20がモータ 15をゥェビング 11の巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後に、モータ 15を動力伝達不可能状態にすべぐモータ 15に卷取り方向に回転させる動力と逆方向の動力を発生させるために、スピンドル 12に対して弱、巻き取り力だけしか作用しな、状態となるので、使用時にゥビング 11を軽!、力で容易に引き出すことができる。

[0068] また、シートベルト装置 10Aによれば、アジャストスルー 52の下降がスピンドルの回転量を検知するロータリーセンサによって行われるため、アジャストスルー 52の下降を検知する手段を別途設ける必要がなぐ既存の構成にてゥヱビング 11の弛みを防止することができる。

[0069] なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなぐ適宜、変形、改良等が可能である。

本実施形態のクラッチの構造は一例であり、それを構成する部品等は何ら限定されるものではない。

[0070] 本出願は、 2004年 10月 29日出願の日本特許出願（特願 2004— 316205)、 2004年 10 月 29日出願の日本特許出願 (特願 2004— 316215)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims

請求の範囲

[1] ゥェビングを卷回するスピンドノレと、

を備え、

[2] 前記制御手段は、前記弛み検知手段が該弛みを検知したとき、前記動力発生手段を前記ゥビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後、前記動力伝達手段を動力伝達不可能状態にすべぐ前記動力発生手段が前記卷取り方向と逆方向に回転させるように駆動制御することを特徴とする請求項 1に記載のシートベルト装置。

[3] 前記弛み検知手段は、前記スピンドルの回転量を検知するロータリーセンサであることを特徴とする請求項 1または 2に記載のシートベルト装置。

[4] 前記ゥビングを通すゥビングガイドの位置を調整するガイド位置調整手段をさらに備え、

前記制御手段は、前記ガイド位置調整手段が下降したことを検知したとき、前記動力発生手段を前記ゥビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後、前記動力伝達手段を動力伝達不可能状態にすべぐ前記動力発生手段が前記卷取り方向と逆方向に回転させるように駆動制御することを特徴とする請求項 1〜3の、ずれかに記載のシートベルト装置。

[5] 前記弛み検知手段は、シートの状態変化を検知するシート状態検知手段であり、前記制御手段は、前記ゥビング装着中に前記ゥビングが弛むような前記シートの状態変化を検知した場合に、前記動力発生手段を前記ゥェビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後、前記動力伝達手段を動力伝達不可能状態にすべぐ前記動力発生手段が前記卷取り方向と逆方向に回転させるように駆動制御することを特徴とする請求項 1〜3のいずれかに記載のシートベルト装置。

[6] ゥェビングを卷回するスピンドルと、

シートの状態変化を検知するシート状態検知手段と、

を備えたシートベルト装置であって、

[7] 前記制御手段は、前記ゥビング装着中に前記ゥビングが弛むような前記シートの状態変化を検知した場合に、前記動力発生手段を前記ゥェビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後、前記動力伝達手段を動力伝達不可能状態にすべぐ前記動力発生手段が前記卷取り方向と逆方向に回転させるように駆動制御することを特徴とする請求項 6に記載のシートベルト装置。

[8] 前記シート状態検知手段は、前記スピンドルの回転量を検知するロータリーセンサであることを特徴とする請求項 6または 7に記載のシートベルト装置。

[9] 前記シート状態検知手段は、前記シートが前後に移動されたことを検知するシート移動検知手段と、シートバックが傾、たことを検知するシートバック移動検知手段の少なくとも一方であることを特徴とする請求項 6または 7に記載のシートベルト装置。

[10] ゥェビングを卷回するスピンドノレと、

前記ゥェビングを通すゥェビングガイドの位置を調整するガイド位置調整手段と、該ガイド位置調整手段の位置変化を検知するガイド位置変化検知手段と、を備え、

[11] 前記制御手段は、前記ガイド位置調整手段が下降したことを検知したとき、前記動力発生手段を前記ゥビングの巻き取り方向に回転させるように駆動制御した後、前記動力伝達手段を動力伝達不可能状態にすべぐ前記動力発生手段に前記卷取り方向と逆方向に回動させるように駆動制御することを特徴とする請求項 10に記載のシートベルト装置。

[12] 前記ガイド位置変化検知手段は、前記スピンドルの回転量を検知するロータリーセンサであることを特徴とする請求項 10または 11に記載のシートベルト装置。