JP2009262811A - ウエビング巻取装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トーションシャフトの捩じり変形が開始されてから終了するまで、スイッチ素子Sw5、のON状態とOFF状態とを適宜に切り替えることで、モータ70にて生じた逆起電圧に基づく電流の電流値を変える。これにより、モータ70の出力軸の回転に抗する抗力が増減されるので、トーションシャフトの捩じり変形が終了までに要するスプール20の引出方向への回転力を増減でき、エネルギー吸収量を変えることができる。
【選択図】図1
Description
図2には本発明の第1の実施の形態に係るウエビング巻取装置10の全体構成の概略が正面断面図によって示されており、図1には本ウエビング巻取装置10のシステムの概略が示されている。
次に、本ウエビング巻取装置10の作用並びに効果について説明する。
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態の説明するにあたり、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
すなわち、前記第1の実施の形態では、乗員が小柄でない場合、スイッチ素子Sw5、のON状態とOFF状態とを適宜に切り替えることで抗力の大きさを調整していた。これに対し、本ウエビング巻取装置160では、シート荷重センサ126から出力された信号に基づく演算の結果、乗員が小柄ではないとECU162が判定した状態で、車両急減速でエアバッグ装置が作動した際のエアバッグECU130からの信号がECU162に入力されると、ECU162のドライブ回路164は、先ず、スイッチ素子Sw2〜Sw4をOFF状態にすると共にスイッチ素子Sw5をON状態にする。
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。
本ウエビング巻取装置190では、例えば、乗員が降車するにあたり、ウエビングベルト22の装着を解除すると、ECU192のドライブ回路194は、スイッチ素子Sw3、Sw4、Sw6、Sw7をOFF状態にすると共にスイッチ素子Sw2、Sw5をON状態にする。これにより、モータ196は駆動されずにモータ70だけが正転駆動して、この駆動力でスプール20が巻取方向に回転する。これにより、乗員が降車する際にウエビングベルト22がスプール20に格納される。
次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。
本ウエビング巻取装置230では、例えば、乗員が降車するにあたり、ウエビングベルト22の装着を解除すると、ECU232のドライブ回路234は、スイッチ素子Sw3、Sw4、Sw6、Sw7、Sw8、Sw9、Sw10、Sw11をOFF状態にすると共にスイッチ素子Sw2、Sw5をON状態にする。これにより、モータ196は駆動されずにモータ70だけが正転駆動して、この駆動力でスプール20が巻取方向に回転する。これにより、乗員が降車する際にウエビングベルト22がスプール20に格納される。
20 スプール
22 ウエビングベルト
24 トーションシャフト(エネルギー吸収手段)
70 モータ
72 出力軸
100 ECU(制御手段)
122 ホールセンサ(回転速度検出手段)
130 ECU(制御手段)
160 ウエビング巻取装置
162 ECU(制御手段)
190 ウエビング巻取装置
192 ECU(制御手段)
196 モータ
198 出力軸
230 ウエビング巻取装置
232 ECU(制御手段)
Sw1 スイッチ素子(スイッチ手段)
Sw2 スイッチ素子(スイッチ手段)
Sw3 スイッチ素子(スイッチ手段)
Sw4 スイッチ素子(スイッチ手段)
Sw5 スイッチ素子(スイッチ手段)
Sw6 スイッチ素子(スイッチ手段)
Sw7 スイッチ素子(スイッチ手段)
Sw8 スイッチ素子(スイッチ手段)
Sw9 スイッチ素子(スイッチ手段)
Sw10 スイッチ素子(スイッチ手段)
Sw11 スイッチ素子(スイッチ手段)
Claims (8)
- 長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端部が係止され、自らの軸周りの一方である巻取方向に回転することで前記ウエビングベルトを巻き取るスプールと、
前記スプールに出力軸が連結された状態で前記スプールが回転した際には、前記スプールの回転力が入力される少なくとも1つのモータと、
前記モータを含めて構成される回路を制御して少なくとも1つの前記モータの両端子間を短絡させ、この状態で前記両端子間が短絡されたモータに前記スプールの回転力が入力されることで生じる逆起電圧により前記スプールの回転に対する抗力を生じさせると共に前記回路を制御して当該抗力を増減させる制御手段と、
を備えるウエビング巻取装置。 - 前記モータの前記出力軸の回転速度を直接又は間接的に検出する回転速度検出手段を備え、
前記制御手段は前記回転速度検出手段での検出結果に基づき前記抗力を増減させる請求項1に記載のウエビング巻取装置。 - 短絡状態での前記モータの両端子間を流れる電流の電流値を前記制御手段が制御して前記抗力を増減させる請求項1又は請求項2に記載のウエビング巻取装置。
- 短絡状態での前記モータの両端子間の電気抵抗値を前記制御手段が制御して短絡状態での前記モータの両端子間を流れる電流の電流値を制御する請求項3に記載のウエビング巻取装置。
- 短絡状態での前記モータの両端子間の間に介在して、閉塞状態で前記モータの両端子間を短絡状態とし、開放状態で前記モータの両端子間を遮断するスイッチ手段を含めて前記制御手段を構成し、前記モータの両端子間の短絡状態で前記スイッチ手段が前記開放状態及び前記閉塞状態の何れか一方を維持するか、又は、前記開放状態と前記閉塞状態とを交互に切り替える請求項3に記載のウエビング巻取装置。
- 複数の前記モータを備えると共に、前記制御手段が前記回路を制御して複数の前記モータのうち両端子を短絡させるモータを選択することで前記抗力を増減させる請求項1から請求項5の何れか1項に記載のウエビング巻取装置。
- 前記スプールに対して同軸的且つ一体的に回転可能に一端が連結されたエネルギー吸収手段と、
前記エネルギー吸収手段の他端を保持可能な保持手段と、
を備え、前記保持手段による前記エネルギー吸収手段の他端の保持した状態又はその直前で、前記制御手段が前記モータの両端子間を短絡させる請求項1から請求項6の何れか1項に記載のウエビング巻取装置。 - 前記モータに対する通電を前記制御手段が制御すると共に、前記モータの出力軸と前記スプールとの連結状態では通電されることで駆動した前記モータの駆動力が前記スプールに回転力を付与する請求項1から請求項7の何れか1項に記載のウエビング巻取装置。
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