JP2020196309A - モータ付シートベルト装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの駆動回路に許容量を超えるリーク電流が流れることに起因してベルト部材の荷重制限範囲が制限されてしまうことを防止することができるモータ付シートベルト装置等を提供する。【解決手段】ベルト部材を巻回するスプールを有するリトラクタに接続され、かつ、スプールを回転させるためのモータと、モータに接続された駆動回路と、駆動回路に接続された電源と、駆動回路に接続された制御部と、駆動回路と電源との間に設けられ、かつ、制御部に接続された遮断部とを備え、制御部及び遮断部は、ベルト部材がスプールから引き出される際に生じるモータの起電力に起因して駆動回路に許容量を超えるリーク電流が流れ得る所定条件を満たす場合に、駆動回路と電源とを電気的に遮断する。【選択図】図１

Description

本発明は、モータ付シートベルト装置及びその制御方法に関する。

一般に、車両事故等の車両緊急時には、シートベルト等のベルト部材によって乗員を拘束することにより、乗員の安全が図られる。近年では、モータを動力源とするリトラクタを備えるいわゆるモータ付シートベルト装置に関する技術が広く開発されている。

例えば、特許文献１には、シートベルトによる乗員の拘束が完了した後、モータのトルクを減少させることにより、ロードリミッターが作動可能となるプリテンショナーが記載されている。また、特許文献２には、モータを電気的短絡又は非短絡に所定の時間制御によって切り替えることにより、車両緊急時に牽引されるベルト部材（ウェビング）の引出荷重を制御するように構成されたモータ式シートベルトリトラクタが記載されている。さらに、特許文献３には、プリテンショナーの作動後に、車両の緊急状態の判定結果に応じてモータをベルト部材の巻取り方向に駆動制御することにより、ベルト部材の引出負荷を制御するように構成されたシートベルト装置が記載されている。

特開２０１３−５６６５５号公報 特開２００１−２７０４２３号公報 特開２０１０−１７９８２６号公報

ところで、モータ付シートベルト装置に備わるモータは、リトラクタによる通常のベルト部材の巻取り用だけではなく、ベルト部材のたるみを巻き取って緊張状態とするためのプリ・プリテンショナーの動力源としても用いられ得る。この場合、スイッチング性能に優れる例えばＭＯＳ型電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ：Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）等のスイッチング素子がＨブリッジ形式で接続された構成を有する駆動回路により、モータの駆動及び必要に応じて正転／反転動作を好適に制御することができる。

ここで、図４は、従来のモータ付シートベルト装置の一例の概略構成を模式的に示すブロック図である。モータ付シートベルト装置４００は、ベルト部材を巻回するスプールを有するリトラクタ（ともに図示せず）に接続され、かつ、スプールを回動させるためのモータ４１と、モータ４１に接続された駆動回路Ｂを備える。駆動回路Ｂは、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ４がＨブリッジ形式で接続された回路構成を有しており、また、適宜の電源４２に接続されている。さらに、駆動回路Ｂには、スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ４のオン／オフ（ＯＮ／ＯＦＦ）制御を行う制御装置４３が接続されている。制御装置４３は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）及びその他の適宜の制御回路を備えている。また、制御装置４３には、例えば衝突センサ、加速度センサ、ベルト部材加重センサ等を含むセンサ装置４４が接続されている。

図５は、モータ付シートベルト装置４００において、通常のベルト部材の巻取動作を行っている状態の一例を模式的に示すブロック図である。通常のベルト部材の巻取動作を行う場合、例えば同図に示す如く、制御装置４３からの指令信号に基づいて、上流側スイッチング素子Ｔ１及び下流側スイッチング素子Ｔ４をオン／オフ制御し、かつ、上流側スイッチング素子Ｔ２及び下流側スイッチング素子Ｔ３をオフに固定する。このとき、上流側スイッチング素子Ｔ１及び下流側スイッチング素子Ｔ４をオンにすることにより、上流側スイッチング素子Ｔ１から下流側スイッチング素子Ｔ４に通電され、図５の破線矢印Ｃａで示す方向に電流が流れ、ベルト部材の巻取方向にモータ４１を駆動することができる。

一方、一般に、車両緊急時に瞬間的にベルト部材を締めるプリテンショナーの作動後には、乗員の荷重を支える支持反力を制御するために、ベルト部材に印加される荷重（引出荷重）の制御が行われる。図６及び図７は、モータ付シートベルト装置４００において、ベルト部材の荷重制御動作を行っている状態の一例を模式的に示すブロック図である。ベルト部材の荷重制御時には、制御装置４３からの指令信号に基づいて、上流側スイッチング素子Ｔ１，Ｔ２をオフに固定し、かつ、下流側スイッチング素子Ｔ３をオンに固定し、かつ、下流側スイッチング素子Ｔ４をオン／オフ制御する。この状態でベルト部材が引出方向に動くと、モータ４１がベルト部材の巻取方向と逆向きに回転することで発電機として作動し、その際に生じる起電力により、図６の破線矢印Ｃｂで示す方向に電流が流れる。そして、下流側スイッチング素子Ｔ４のオン／オフ制御でその電流量を調整することにより、電流量に応じたモータトルクを発生させ、例えばギア機構を介してベルト部材に印加される荷重を所望に調節することができる。

なお、ベルト部材の荷重制御としては、下流側スイッチング素子Ｔ４による制御に代えて、上記特許文献２に記載されているように、別途設けた固定抵抗への電流経路を形成して通電させる方法や、上記特許文献３に記載されているように、適宜のバッテリからモータに対して通電する方法等も挙げられる。後者の場合、モータを流れる電流量はバッテリから供給される電流と起電力による電流の合計となる。

しかし、本発明者の知見によれば、ベルト部材の引き出しによって生じる起電力が、電源４２から駆動回路Ｂへ印加される電圧を超過すると、上流側スイッチング素子Ｔ２のフライホイールダイオード（フリーホイールダイオード：ＭＯＳＦＥＴのドレイン−ソース間に存在するボディダイオードや素子デバイスに並列接続された還流ダイオード等）を通じて、図７の破線矢印Ｃｌで示す方向に流れるリーク電流が発生する。こうなると、下流側スイッチング素子Ｔ４をオフにしていても、駆動回路Ｂにリーク電流が流れてしまうので、モータトルクをある値以下にすることができなくなる。その結果、ベルト部材の荷重をある荷重以下に調節することができなくなるので、ベルト部材の荷重制限範囲が制限されてしまうという問題が生じてしまう。

そこで、本開示は、一側面では、かかる事情に鑑みてなされたものであり、モータの駆動回路に許容量を超えるリーク電流が流れることに起因して、ベルト部材の荷重制限範囲が制限されてしまうことを防止することができ、これにより、乗員の荷重を支える支持反力を従来に比してより柔軟に制御することが可能なモータ付シートベルト装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

本開示は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。

〔１〕本開示に係るモータ付シートベルト装置の一例は、ベルト部材を巻回するスプールを有するリトラクタに接続され、かつ、スプールを回転させるためのモータと、前記モータに接続された駆動回路と、前記駆動回路に接続された電源と、前記駆動回路に接続された制御部と、前記駆動回路と前記電源との間に設けられ、かつ、前記制御部に接続された遮断部とを備え、前記制御部及び前記遮断部は、前記ベルト部材が前記スプールから引き出される際に生じる前記モータの起電力に起因して前記駆動回路に許容量を超えるリーク電流が流れ得る所定条件を満たす場合に、前記駆動回路と前記電源とを電気的に遮断する（切り離す）ように構成される。

先に説明したとおり、従来のベルト部材の荷重制御においては、ベルト部材がスプールから引き出されるときに、モータが回転することよって生じる起電力に起因して、モータの駆動回路にリーク電流が流れるおそれがある。これに対し、本開示の構成では、そのような起電力に起因して許容量を超えるリーク電流が生じ得る所定条件を満たす場合に、制御部及び遮断部によって、駆動回路と電源とが電気的に遮断される。したがって、許容量を超えるリーク電流に起因してベルト部材の荷重制限範囲が制限されてしまうことを、有効に防止することができる。なお、リーク電流の「許容量」としては、０（ゼロ）以上の値を適宜設定することができ、「許容量＝０」の所定条件とは、リーク電流が生じない（リーク電流＝０）という条件に相当する。

〔２〕また、具体的には、上記構成において、前記ベルト部材の引出速度、前記モータの回転速度、前記モータによる起電力、又は前記リーク電流を検出又は推定可能な検知センサを有するセンサ部を更に備え、前記制御部及び前記遮断部は、前記所定条件として、前記検知センサによる検知結果が規定値以上であるときに、前記駆動回路と前記電源とを電気的に遮断するようにしてもよい。

当該構成では、検知センサがベルト部材の引出速度又はモータの回転速度を検出又は推定する場合、それらの検知結果（検出値又は推定値）から、ベルト部材がスプールから引き出される際に生じるモータの起電力ひいてはリーク電流を求めることができるので、駆動回路と電源との電気的な遮断制御を好適に行うことができる。また、検知センサがモータの起電力又はリーク電流を直接的に検出又は推定する場合も同様に、それらの検知結果から、駆動回路と電源との電気的な遮断制御を好適に行うことができる。なお、検知センサがリーク電流を検出又は推定する場合、検知結果の「規定値」として、前述のリーク電流の「許容量」と同等の値を設定することができる。

〔３〕より具体的には、上記構成において、前記駆動回路としては、フライホイールダイオード（フリーホイールダイオード）が内在又は外在する複数のスイッチング素子（ボディダイオードを内包するＭＯＳＦＥＴや還流ダイオードが並列接続された素子デバイスから構成される素子等）を有し、かつ、該複数のスイッチング素子が、Ｈブリッジ形式で接続された回路を例示することができる。かかる駆動回路は先に説明したリーク電流を生じ得るので、本開示における制御部及び駆動回路によるベルト部材の荷重制御が特に有効となる。

〔４〕さらに、上記構成において、前記遮断部としては、駆動回路と前記電源とを電気的に遮断する（切り離す）ことが可能な機能を有するものであれば特に制限されず、例えば適宜のスイッチング素子又はメカニカルリレーといった開閉器等を挙げることができる。

〔５〕また、本開示に係る制御方法の一例は、本開示に係るモータ付シートベルト装置を有効に制御する方法であって、前記ベルト部材が前記スプールから引き出される際に生じる前記モータの起電力に起因して前記駆動回路に許容量を超えるリーク電流が流れ得る所定条件を満たす場合に、前記制御部及び前記遮断部が、前記駆動回路と前記電源とを電気的に遮断するステップを有する。当該構成では、前記〔１〕で述べた本開示によるモータ付シートベルト装置の一例と同等の作用効果が奏される。

〔６〕また、上記構成において、前記モータ付シートベルト装置は、検知センサを有するセンサ部を備え、前記センサ部が、前記ベルト部材の引出速度、前記モータの回転速度、前記モータによる起電力、又は前記リーク電流を検出又は推定するステップを有し、前記遮断するステップにおいては、前記制御部及び前記遮断部が、前記所定条件として、前記検知センサによる検知結果が規定値以上であるときに、前記駆動回路と前記電源とを電気的に遮断するようにしてもよい。当該構成では、前記〔２〕で述べた本開示によるモータ付シートベルト装置の一例と同等の作用効果が奏される。

なお、本開示において、「部」及び「装置」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」及び「装置」が有する機能をソフトウェアによって実現する構成も含む。また、１つの「部」及び「装置」が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置によって実現されてもよく、或いは、２つ以上の「部」及び「装置」の機能が１つの物理的手段や装置によって実現されてもよい。さらに、「部」及び「装置」とは、例えば「手段」及び「システム」と言い換えることも可能な概念である。

本開示によれば、制御装置及び遮断部によってモータの駆動回路への電源供給を制御することにより、駆動回路に許容量を超えるリーク電流が流れることを抑止することができる。したがって、そのようなリーク電流に起因してベルト部材の荷重制限範囲が制限されてしまうことを防止することができるので、乗員の荷重を支える支持反力を従来に比してより柔軟に制御することが可能となる。また、その結果、モータギア比の設計自由度やモータの選択自由度を高めることができるので、例えば、モータ付シートベルト装置の体格、耐久性、経済性（コスト）、及びプリ・プリテンショナー性能を向上させることもできる。

本開示の実施形態に係るモータ付シートベルト装置の一例の概略構成を模式的に示すブロック図である。 本開示の実施形態に係るモータ付シートベルト装置の一例に備わる遮断回路（遮断部）の一例を示す概略構成図である。 本開示の実施形態に係るモータ付シートベルト装置の一例によるベルト部材の荷重制御動作における手順の一例を示すフローチャートである。 従来のモータ付シートベルト装置の一例の概略構成を模式的に示すブロック図である。 従来のモータ付シートベルト装置の一例において、通常のベルト部材の巻取動作を行っている状態の一例を模式的に示すブロック図である。 従来のモータ付シートベルト装置の一例において、ベルト部材の荷重制御動作を行っている状態の一例を模式的に示すブロック図である。 従来のモータ付シートベルト装置の一例において、ベルト部材の荷重制御動作を行っている状態の一例を模式的に示すブロック図である。

以下、本開示の一例に係る実施形態について、図面を参照して説明する。但し、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図ではない。すなわち、本開示の一例は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付しており、図面は模式的なものであって、必ずしも実際の寸法や比率等とは一致しない。さらに、以下に説明する実施形態は本開示の一部の実施形態であって、全ての実施形態ではないことは言うまでもない。またさらに、本開示の実施形態に基づいて、当業者が創造性のある行為を必要とせずに得られる他の実施形態は、何れも本開示の保護範囲に含まれる。

［構成］
図１は、本実施形態に係るモータ付シートベルト装置の一例の概略構成を模式的に示すブロック図である。モータ付シートベルト装置１００は、ベルト部材を巻回するスプールを有するリトラクタ（ともに図示せず）に接続され、かつ、スプールを回転させるためのモータ１１と、モータ１１に接続された駆動回路Ｂを備える。駆動回路Ｂは、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ４がＨブリッジ形式で接続された回路構成を有しており、また、適宜の電源１２に接続されている。さらに、駆動回路Ｂには、スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ４のオン／オフ制御を行う制御装置１３が接続されている。また、制御装置１３（制御部）は、ＥＣＵ及びその他の適宜の制御回路を備えており、制御装置１３には、センサ装置１４（センサ部）が接続されている。

センサ装置１４は、例えば衝突センサ、加速度センサ、ベルト部材加重センサの他、ベルト部材の引出速度、モータ１１の回転速度、モータ１１による起電力、又は、その起電力に起因して駆動回路Ｂを流れるリーク電流を検出又は推定可能な検知センサを有する。また、駆動回路Ｂと電源１２との間には、それらを電気的に遮断可能な遮断回路１５（遮断部）が設けられており、遮断回路１５は、制御装置１３に接続されている。

図２は、モータ付シートベルト装置１００に備わる遮断回路１５の一例を示す概略構成図である。遮断回路１５は、スイッチング素子１５１，１５２（ＭＯＳＦＥＴ）が、互いのソース端子及びドレイン端子が逆向きとなるように接続された構成を有する。かかる遮断回路１５では、ＭＯＳＦＥＴのボディダイオード（寄生ダイオード）が互いに対向するので、ＭＯＳＦＥＴをオフにすることにより、遮断回路１５の電路が閉じられ、駆動回路Ｂと電源１２が電気的に遮断される（切り離される）。

［作用・効果］
このように構成されたモータ付シートベルト装置１００は、図４に示す従来のモータ付シートベルト装置４００と同様の制御により、図５に示す通常のベルト部材の巻取動作、及び、図６に示すプリテンショナーの作動後におけるベルト部材の荷重制御動作を行うことができる。ただし、モータ付シートベルト装置１００によるベルト部材の荷重制御動作においては、図７に示す従来のモータ付シートベルト装置４００で生じ得るようなリーク電流は、発生しないか、又は、許容量以下に抑制される。

かかるモータ付シートベルト装置１００におけるベルト部材の荷重制御動作について、図１及び図３を参照して更に説明する。図３は、モータ付シートベルト装置１００によるベルト部材の荷重制御動作における手順の一例を示すフローチャートである。

車両の運転開始後、当該車両に設置されたモータ付シートベルト装置１００が作動している状態において、センサ装置１４に備わる衝突センサや加速度センサが車両の緊急状態を予測又は検知する（ステップＳ３１）と、制御装置１３からの指令信号に基づいて、プリ・プリテンショナーが作動し、ベルト部材のたるみが巻き取られて緊張状態とされる（ステップＳ３２）。それに続いて、制御装置１３からの指令信号に基づいて、プリテンショナーが作動し、一瞬でベルト部材を締めることにより、乗員が車両シートに拘束される（ステップＳ３３）。

さらに、プリテンショナーの作動後、乗員の荷重を支える支持反力を制御するために、制御装置１３からの指令信号に基づいて、駆動回路Ｂによるベルト部材の荷重制御が開始される（ステップＳ３４）。このベルト部材の荷重制御時には、制御装置１３からの指令信号に基づいて、図１に示すとおり、上流側スイッチング素子Ｔ１，Ｔ２をオフに固定し、かつ、下流側スイッチング素子Ｔ３をオンに固定し、かつ、下流側スイッチング素子Ｔ４をオン／オフ制御する。この状態でベルト部材が引き出し方向に動くと、モータ１１が発電機として作動し、その際に生じる起電力により、図６に示すのと同様に、図６の破線矢印Ｃｂの方向に電流が流れる。そして、下流側スイッチング素子Ｔ４のオン／オフ制御でその電流量を調整することにより、電流量に応じたモータトルクを発生させ、例えばギア機構を介してベルト部材に印加される荷重が調節される。

このようなベルト部材の荷重制御時に、図７に示す従来のモータ付シートベルト装置４００では、許容量を超えるリーク電流が発生するおそれがあるのに対し、モータ付シートベルト装置１００では、そのようなリーク電流の発生が抑止される。すなわち、モータ付シートベルト装置１００では、ベルト部材の荷重制御時に、センサ装置１４に備わる検知センサが、ベルト部材の引出速度、モータ１１の回転速度、モータ１１による起電力、又はリーク電流を常時検出又は推定しており、また、その検知結果（検出値又は推定値）が予め設定した規定値以上であるか否かを常時モニターしている（ステップＳ３５）。

そして、検知センサによる検知結果が規定値以上である場合（ステップＳ３５でＹｅｓ）、制御装置１３は、起電力が駆動回路Ｂの電源電圧を超過して許容量を超えるリーク電流が発生し得る状態であると判断し、制御装置１３からの指令信号に基づいて、オン／オフ制御されている遮断回路１５のスイッチング素子１５１，１５２（ＭＯＳＦＥＴ）をオフにする。これにより、遮断回路１５の電路が閉じられ（遮断に切り替えられ）、駆動回路Ｂと電源１２とが電気的に遮断されるので、許容量を超えるリーク電流が上流側スイッチング素子Ｔ２を経由して駆動回路Ｂに流れてしまうことを防止することができる（ステップＳ３６）。よって、モータ１１の電流を下流側スイッチング素子Ｔ４のオン／オフにより制御することができる。一方、検知センサによる検知結果が規定値未満である場合（ステップＳ３５でＮｏ）には、制御装置１３は、遮断回路１５の電路を閉じることなく、ベルト部材の荷重制御動作を継続し、適宜のタイミングで（例えば車両の運転終了により）ベルト部材の荷重制御を終了する。

このように構成されたモータ付シートベルト装置１００によれば、ベルト部材の荷重制御時に、制御装置１３及び遮断回路１５によってモータ１１の駆動回路Ｂへの電源供給を制御することにより、駆動回路Ｂに許容量を超えるリーク電流が流れることを抑止することができる。したがって、そのようなリーク電流に起因してベルト部材の荷重制限範囲が制限されてしまうことを防止することができるので、乗員の荷重を支える支持反力を従来に比してより柔軟に制御することが可能となる。

また、一般に、モータギア比が大きいと、モータの回転は速くなり、その結果、モータによる起電力は大きくなる関係にあるので、仮に許容量を超えるリーク電流の発生を回避できない場合には、リーク電流を抑えるためにモータギア比をあまり大きくできないという制約が生じてしまう。これに対し、モータ付シートベルト装置１００によれば、許容量を超えるリーク電流の発生を回避することができるので、モータギア比の設計自由度を高めることができる。これにより、例えば、モータ付シートベルト装置の体格、耐久性、経済性（コスト）、及びプリ・プリテンショナー性能を向上させることができる。

さらに、通常、モータトルクと起電力は比例関係にあるので、仮に許容量を超えるリーク電流の発生を回避できない場合には、高トルクなモータの使用にも制約が生じてしまう。これに対し、モータ付シートベルト装置１００によれば、許容量を超えるリーク電流の発生を回避することができるので、モータの選択自由度を高めることができる。この点においても、モータ付シートベルト装置の体格、耐久性、経済性（コスト）、及びプリ・プリテンショナー性能を一層向上させることができる。

以上、本開示の一例としての実施形態について詳細に説明してきたが、前述した説明は、あらゆる点において本開示の一例を示すに過ぎず、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本開示の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもなく、実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものや特定のものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。すなわち、例えば、遮断回路１５として、メカニカルリレー等の開閉器を用いてもよい。

１１…モータ、１２…電源、１３…制御装置（制御部）、１４…センサ装置（センサ部）、１５…遮断回路（遮断部）、４１…モータ、４２…電源、４３…制御装置、４４…センサ装置、１００…モータ付シートベルト装置、１５１，１５２…スイッチング素子、４００…モータ付シートベルト装置、Ｂ…駆動回路、Ｓ３１〜Ｓ３６…ステップ、Ｔ１，Ｔ２…上流側スイッチング素子、Ｔ３，Ｔ４…下流側スイッチング素子。

Claims (6)

1. ベルト部材を巻回するスプールを有するリトラクタに接続され、かつ、該スプールを回転させるためのモータと、
   前記モータに接続された駆動回路と、
   前記駆動回路に接続された電源と、
   前記駆動回路に接続された制御部と、
   前記駆動回路と前記電源との間に設けられ、かつ、前記制御部に接続された遮断部と、
   を備え、
   前記制御部及び前記遮断部は、前記ベルト部材が前記スプールから引き出される際に生じる前記モータの起電力に起因して前記駆動回路に許容量を超えるリーク電流が流れ得る所定条件を満たす場合に、前記駆動回路と前記電源とを電気的に遮断する、
   モータ付シートベルト装置。
2. 前記ベルト部材の引出速度、前記モータの回転速度、前記モータによる起電力、又は前記リーク電流を検出又は推定可能な検知センサを有するセンサ部を備え、
   前記制御部及び前記遮断部は、前記所定条件として、前記検知センサによる検知結果が規定値以上であるときに、前記駆動回路と前記電源とを電気的に遮断する、
   請求項１記載のモータ付シートベルト装置。
3. 前記駆動回路は、フライホイールダイオード又はフリーホイールダイオードが内在又は外在する複数のスイッチング素子を有し、かつ、該複数のスイッチング素子は、Ｈブリッジ形式で接続されている、
   請求項１又は２記載のモータ付シートベルト装置。
4. 前記遮断部は、スイッチング素子又はメカニカルリレーを有する、
   請求項１乃至３の何れか記載のモータ付シートベルト装置。
5. ベルト部材を巻回するスプールを有するリトラクタに接続され、かつ、該スプールを回転させるためのモータと、前記モータに接続された駆動回路と、前記駆動回路に接続された電源と、前記駆動回路に接続された制御部と、前記駆動回路と前記電源との間に設けられ、かつ、前記制御部に接続された遮断部とを備えるモータ付シートベルト装置の制御方法であって、
   前記ベルト部材が前記スプールから引き出される際に生じる前記モータの起電力に起因して前記駆動回路に許容量を超えるリーク電流が流れ得る所定条件を満たす場合に、前記制御部及び前記遮断部が、前記駆動回路と前記電源とを電気的に遮断するステップを有する、
   モータ付シートベルト装置の制御方法。
6. 前記モータ付シートベルト装置は、検知センサを有するセンサ部を備え、
   前記検知センサが、前記ベルト部材の引出速度、前記モータの回転速度、前記モータによる起電力、又は前記リーク電流を検出又は推定するステップを有し、
   前記遮断するステップにおいては、前記制御部及び前記遮断部が、前記所定条件として、前記検知センサによる検知結果が規定値以上であるときに、前記駆動回路と前記電源とを電気的に遮断する、
   請求項５記載のモータ付シートベルト装置の制御方法。