JP4472299B2 - モータ付シートベルト巻き取り装置の制御方法及び装置 - Google Patents
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Description
(1)余分に引き出されたシートベルトを、人間の体にフィットするまで確実に巻き取ること、また、人間が装着しない場合においては、引き出されたシートベルトを確実に収納部に収納するまで巻き取ること
(2)正常装着した状態で乗員の胸部等に不必要な圧追感を与えないようにすること
を同時に満足することが必要とされる。しかしながら、単一のリターンスプリングの付勢力を利用したシートベルト巻き取り装置においては、装着時における乗員の胸部への圧迫感を小さくするために付勢カの弱いスプリングを使用すると、ベルト巻き取り時(収容時)の巻込み力が弱くなり、操作性、格納性が低下する。反対に、巻き取り時に充分な巻き取り力を発揮するために付勢力の強いスプリングを使用すると、正常装着時における乗員の胸部への圧追感が大きくなってしまうという問題があった。
前記課題を解決するための第3の手段は、前記第1の手段又は前記第2の手段であるモータ付シートベルト巻き取り装置の制御方法により制御されることを特徴とするモータ付シートベルト巻き取り装置(請求項3)である。
前記電流の差分値又は微分値が予め定められた閾値以上となったときに、モータ5への給電を停止する。
(2) モード2
前記電流の差分値又は微分値が予め定められた閾値以上となったとき、又は、電流値が予め定められた閾値(差分値又は微分値の閾値とは別のものである)以上となったときに、モータ5への給電を停止する。
(3) モード3
モード1又はモード2の制御を行うが、これらの制御を、モータ5への給電を開始してから所定時間経過してから開始する。
2…バネ機構
3…クラッチ
4…減速機
5…モータ
6…モータ制御回路
7…電流検出回路
Claims (3)
- モータによりシートベルトを巻き取る機構を有するシートベルト巻き取り装置の制御方法であって、
前記モータに流れる電流値を所定間隔で検出すると共に、前記所定間隔ごとに検出される電流値の差分値により電流の増加率を算出し
前記算出された電流の増加率が、乗員の体の一部にシートベルトがひっかかった場合に対応した所定値以上になったか、若しくは、前記検出された電流値が、モータの電流の飽和値に近い所定値以上になったときに、前記モータの駆動を停止することを特徴とするモータ付シートベルト巻き取り装置の制御方法。 - モータによりシートベルトを巻き取る機構を有するシートベルト巻き取り装置の制御方法であって、
前記モータに流れる電流値を所定間隔で検出すると共に、前記所定間隔ごとに検出される電流値の差分値により電流の増加率を算出し、
前記算出された電流の増加率が、乗員の体の一部にシートベルトがひっかかった場合に対応した所定値以上になったとき前記モータの駆動を停止するとともに、前記モータの駆動を開始してから、モータの駆動直後の加速電流による誤動作を防止するための所定時間の間は、前記モータの駆動を停止する制御を行わないことを特徴とするモータ付シートベルト巻き取り装置の制御方法。 - 請求項1又は請求項2に記載のモータ付シートベルト巻き取り装置の制御方法により制御されることを特徴とするモータ付シートベルト巻き取り装置。
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