JP4975483B2 - シートベルト装置 - Google Patents
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Description
この引き出し巻き取り量検出装置は、周縁に磁束が透過する部分と遮蔽される部分とを交互に配置した円盤状の回転体をベルトリールと同軸上に備えており、この回転体を挟んで磁石と取り付け角度の異なる2つのホール素子とを配置し、ホール素子からの出力に基づいて詳細なベルトの引き出し巻き取り量を検出している。
図1において、符号1はシートベルトユニットを示している。このシートベルトユニット1は、車両の運転席、助手席および後部座席の側方に配置されており、主に、車両の衝突やブレーキなどで急激な力が加わるとベルトBをロックするELR(Emergency Locking Retractor)部2と、衝突などで前方からの強い衝撃を感知した場合にベルトBを瞬時に巻き取ることで初期拘束を行うプリテンショナー部3と、ベルトを巻き取る駆動力を発生するリトラクタ4とで構成されている。ELR部2とプリテンショナー部3とは、フレームfによって一体的に組み付けられている。なお、この実施の形態では運転席と助手席とにシートベルトユニット1が設けられている場合について説明する。
プリテンショナー部3は、前方からの強い衝撃を感知すると、火薬を爆発させるなどしてELR部2のスピンドル5を巻き取り方向に回動させた後に固定するものである。
まず、ステップS01では、イグニッションスイッチ24がONからOFFに変移したか否かを判定する。すなわち、この処理では、イグニッションスイッチ24がOFF状態となり、端子27,28に供給されている電力(暗電流)により制御部22が機器の駆動制御していることを初期条件としている。ステップS01の判定結果が「YES」(ONからOFFに変移した)である場合はステップS02に進み、判定結果が「NO」(ON保持)である場合はステップS01を繰り返す。
ステップS03では、第1ホール素子20および第2ホール素子21の両方の消費電流が大きい(High)状態(第1の状態)か否かを判定する。ステップS03の判定結果が「YES」(High)である場合はステップS04に進み、判定結果が「NO」(Highではない)の場合はこの処理を終了してリターンする。
ステップS06では、第1、第2ホール素子20,21の消費電流が小さい(Low)状態となっているか否かを判定する。ステップS06での判定結果が「YES」(Low)である場合は回転角度センサ13の消費電流が小さい状態となったのでこの処理を終了してリターンし、判定結果が「NO」(Lowではない)である場合はステップS07に進む。
ステップS09では、カウンタ値iに1を加算(i=i+1)してステップS04に戻り上述した処理を繰り返す。すなわち、第1、第2ホール素子20,21の消費電流が小さい状態となるまで、所定回数nだけモータの巻き取り駆動を繰り返す。一方、ステップS07の判定結果が「YES」(i>n)である場合はステップS08に進む。
ステップS10では、モータMを逆方向駆動すべく、モータMに正方向駆動するときの電流Iとは極性が反転した一定の電流I(I=−I1)を所定時間通電した後停止する。ここで、逆方向駆動とは、上述した正方向への駆動と逆方向であるベルトBを引き出す方向へモータMを回転制御することであり、モータMをベルトBの引き出し方向に回動制御して第1、第2ホール素子20,21の両者がS極に対向する位置まで磁極リング18を回転させて消費電流が小さい(Low)状態(第2の状態)となるように制御している。
ステップS12では、ステップS06と同様に、再度第1、第2ホール素子20,21の消費電流が小さい(Low)状態となっているか否かを判定する。ステップS12判定結果が「YES」(Low)である場合は回転角度センサ13の消費電流すなわち消費電流が小さい状態となったのでこの処理を終了してリターンし、判定結果が「NO」(Lowではない)である場合はステップS13に進む。
ステップS14では、カウンタ値iに1を加算(i=i+1)してステップS10に戻り上述した処理を繰り返す。すなわち、ステップS04〜09と同様に、第1、第2ホール素子20,21の消費電流が小さい状態となるまで、所定回数nだけ引き出し方向へのモータMによる回転駆動を繰り返す。
さらに、第1ホール素子20と第2ホール素子21とを設ける場合について説明したが、回転角度センサ13に設けるホール素子は2個に限られるものではない。
また、上述した実施の形態では、消費電流が最小となる状態になるよう制御する一例を示したが、最大電流よりも小さく、最小電流より大きい中間の消費電流状態に移行するよう構成することもできる。
5 スピンドル(ベルトリール)
8 ギヤ部(伝達機構)
13 回転角度センサ(回転検知手段)
22 制御部(制御手段)
M モータ
B ベルト
ステップS04 第1のモータ駆動処理
ステップS10 第2のモータ駆動処理
Claims (6)
- ベルトを巻回したベルトリールと、
前記ベルトリールを回転駆動するモータと、
前記ベルトリールと前記モータとの間の駆動伝達を行う伝達機構と、
前記モータへの通電量を制御することにより前記モータを駆動する制御手段と、
前記ベルトリールの回転状態を検知する回転検知手段とを備えたシートベルト装置であって、
前記回転検知手段は、前記ベルトリールの回転に伴い、消費電流の大きい第1の状態と、消費電流の小さい第2の状態とを含む複数の出力を行うよう構成され、
前記制御手段は、前記回転検知手段の出力を基に前記第2の状態となるまで前記モータを駆動する第1のモータ駆動処理を行うことを特徴とするシートベルト装置。 - 前記制御手段は、前記回転検知手段が前記第2の状態となってから所定時間作動するタイマ手段を備え、前記タイマ手段の作動中に前記回転検知手段が前記第1の状態へと移行した際には、再度前記第1のモータ駆動処理を行うことを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装置。
- 前記制御手段は、前記回転検知手段が前記第2の状態となってから前記第1の状態へと移行した際に、再度前記第2の状態となるまで前記第1のモータ駆動処理を行うとともに、所定回数前記モータ駆動処理を実行した後は、前記回転検知手段が前記第1の状態であっても前記第1のモータ駆動処理を停止することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシートベルト装置。
- 前記制御手段は、前記第1のモータ駆動処理を行って前記回転検知手段が前記第2の状態へ移行した後に前記第1の状態への移行を検知した際に、前記第1のモータ駆動処理とは逆方向に前記モータを駆動して前記回転検知手段が前記第2の状態となるまで前記モータを駆動する第2のモータ駆動処理を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のシートベルト装置。
- 前記制御手段は、前記回転検知手段が前記第2の状態となるまで、一定の通電量で前記モータへ通電制御を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のシートベルト装置。
- 前記制御手段は、前記モータへ流れる電流を検知する電流検知手段を備え、前記モータの駆動を行う際に前記電流検知手段による検知電流が所定値を超えた場合には、前記モータへの通電量を減少あるいは停止することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のシートベルト装置。
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