WO2008149698A1

WO2008149698A1 - シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置

Info

Publication number: WO2008149698A1
Application number: PCT/JP2008/059594
Authority: WO
Inventors: Takaaki Kimura; Yasuaki Nomura
Original assignee: Takata Corporation
Priority date: 2007-06-06
Filing date: 2008-05-19
Publication date: 2008-12-11
Also published as: JP2008302756A; JP5216247B2

Abstract

本発明のシートベルトリトラクタは、遊星歯車動力伝達機構（２９）が、第１および第２遊星歯車機構（３０），（３１）からなる。電動モータ（２１）のロータ（２４）の回転が第１遊星歯車機構（３０）の第１サンギヤ（３４），および第１プラネタリギヤ（３６）を介して第１キャリヤ（３７）に第１の所定の減速比で１段減速されて伝達され、更に第１キャリヤ（３７）の回転が第２遊星歯車機構（３１）の第２サンギヤ（３８），第２プラネタリギヤ（４０），および第２キャリヤ（４１）を介してスプール（１７）に第２の所定の減速比で２段減速されて伝達されて、スプール（１７）は電動モータ（２１）の回転で減速回転する。

Description

明細書

シ一トベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置背景技術

[0001] 本発明は、自動車等の車両に装備され、乗員を拘束するためのシートべルトの巻取りおよび引出しをモータにより行うシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置の技術分野に関し、特に、モー夕の回転を所定の減速比で減速してスプールに伝達するようになっている、モー夕駆動によるシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置の技術分野に関するものである。

[0002] 従来から自動車等の車両に装備されているシートベルト装置は、衝突時等の車両に大きな減速度が作用した場合のような緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止している。このようなシ一トベルト装置においては、シートベルトを引出し可能に巻き取るシートベルトリトラクタが設けられている。

[0003] このようなシートベルトリトラクタにおいて、従来、シ一トベルトの巻取りおよび引出しをモータにより行うシートベルトリトラクタが、特開 2 0 0 6 - 2 6 4 3 9 7号公報により提案されている。この特開 2 0 0 6 - 2 6 4 3 9 7号公報に開示のシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るスプールが筒状に形成されるとともに、このスプールの筒状内にモー夕をスプールと同心状に配置されることで、シートベルトリトラクタの幅（つまり、スプール軸方向の長さ）が抑えられて、全体として小型コンパクトに形成されている。

[0004] また、特開 2 0 0 6— 2 6 4 3 9 7号公報に開示のシートベルトリトラクタは、モータの回転を減速機構により所定の減速比で減速してスプールに伝達するようになっている。その場合、減速機構は、モータのロー夕とスプールとの間に配設された遊星歯車減速機構で構成されている。

[0005] ところで、前述の特開 2 0 0 6— 2 6 4 3 9 7号公報に開示のシートべルトリトラクタのように、スプール内にモータを配置した場合、モータの大きさが制限される。これは、モ一夕の大きさを大きくすると、スプールも大きくせざるを得なくなり、必然的にシートベルトリトラクタも大型になってしまう。このため、スプール内にモータを配置してせっかくシ一トベルトリトラクタを小型コンパク卜に形成しょうとしても、モータを大きくすることでシートベルトリトラクタを効果的に小型コンパク卜にすることは難しい。したがって、モータの大きさはあまり大きくすることはできない。そして、このようにモ一夕の大きさが制限されると、モ一夕の大きな回転駆動力が得られないので、減速機構の減速比を可能な限り大きくする必要がある。

[0006] しかしながら、特開 2 0 0 6— 2 6 4 3 9 7号公報に記載のシートベルトリトラクタの減速機構では、 1つの遊星歯車減速機構で構成されているため、減速比を効果的に大きくすることが難しい。このため、特開 2 0 0 6 - 2 6 4 3 9 7号公報に記載の遊星歯車減速機構では、例えば前述の緊急時にシートベルトの緩みを取るような大きなトルクが得られるような大きな減速比を設定するには、ギヤの外径を大きくしなければならない。しかし、ギヤの外径を単純に大きくしたのでは、シートベルトリトラクタが大型になつてしまい、モータをスプール内に配置した効果を得ることが難しくなる。発明の開示

[0007] 本発明の目的は、全体を小型コンパクトに形成しつつ、しかも電動モー夕の回転をスプールへ伝達する際に、より大きな減速比を得ることのできる、モー夕駆動によるシートベルトリトラクタを提供することである。本発明の他の目的は、車両衝突時等の緊急時にシートベルトによって乗員を拘束する際にシートベルトの緩みを取って乗員を効果的に拘束することのできるシートベルト装置を提供することである。

[0008] 上記目的を達成するために、本発明のシートベルトリトラクタは、シートベルトを引出し可能に巻き取る筒状のスプールと、このスプールの筒内にモー夕シャフトが前記スプールと同心状にして配設されて前記スプールをベルト巻取り方向およびベルト引出し方向に回転するための回転駆動力を発生するモータと、前記スプールと前記モータとの間に配設されて前記モータの回転を減速して伝達する遊星歯車動力伝達機構とを少なくとも備えているシートベルトリトラクタにおいて、前記遊星歯車動力伝達機構が、前記モータの回転を減速して出力する第 1遊星歯車機構と、前記第 1遊星歯車機構の出力を減速して前記スプールに出力する第 2遊星歯車機構とからなることを特徴としている。

[0009] また、本発明のシートベルトリトラクタは、前記第 1遊星歯車機構が前記第 2遊星歯車機構より前記スプールから軸方向に離れた位置に配置されるとともに、前記第 2遊星歯車機構は前記スプールと前記第 1遊星歯車機構との間に配置されていることを特徴としている。

[0010] 更に、本発明のシートベルトリトラクタは、前記シートベルトの引出し時に、前記スプールと前記モ一夕との直結を一時的に遮断するスプール · モータ遮断機構を備えていることを特徴としている。

[0011] 更に、本発明のシートベルトリトラクタは、前記第 1遊星歯車機構の構成部材が、第 1サンギヤと、第 1インターナルギヤと、前記第 1サンギヤおよび前記第 1ィンターナルギヤのいずれにも嚙合する第 1プラネ夕リギャと、前記第 1プラネタリギヤを回転可能に支持する第 1キヤリャとからなり、前記第 2遊星歯車機構の構成部材が、第 2サンギヤと、少なくともベルト引出し方向に所定量回転可能に設けられた第 2イン夕一ナルギヤと、前記第 2サンギヤおよび前記第 2ィンターナルギヤのいずれにも嚙合する第 2プラネ夕リギヤと、前記第 2プラネ夕リギヤを回転可能に支持する第 2キヤリャとからなり、前記スプール ·モータ遮断機構は、ベルト引出し時に前記第 2インターナルギヤが一時的にベルト引出し方向に所定量回転するのを許容しかつベルト引出し方向に所定量を超えて回転するのを阻止するィンターナルギヤ回転許容部材からなることを特徴としている。

[0012] 更に、本発明のシートベルトリトラクタは、前記第 1遊星歯車機構の構成部材のいずれか 1つが前記電動モ一夕のモ一夕シャフトに設けられ、また、前記第 1遊星歯車機構の構成部材のいずれか他の 1つと前記第 2遊星歯車機構の構成部材のいずれか 1つとがー体に設けられ、更に、第 1遊星歯車機構の構成部材である構成部材のいずれか更に他の 1つと第 2遊星歯車機構の構成部材のいずれか他の 1つとがー体に設けられ、更に、前記第 2遊星歯車機構の構成部材のいずれか更に他の 1つと前記スプールとがー体に設けられていることを特徴としている。

[0013] 更に、本発明のシートベルトリトラクタは、前記第 1遊星歯車機構の構成部材が、第 1サンギヤと、第 1インターナルギヤと、前記第 1サンギヤおよび前記第 1ィンターナルギヤのいずれにも嚙合する第 1ブラネタリギャと、前記第 1ブラネ夕リギヤを回転可能に支持する第 1キヤリャとからなり、前記第 2遊星歯車機構の構成部材が、第 2サンギヤと、第 2イン夕ーナルギヤと、前記第 2サンギヤおよび前記第 2インターナルギヤのいずれにも嚙合する第 2プラネ夕リギヤと、前記第 2ブラネタリギヤを回転可能に支持する第 2キヤリャとからなり、前記電動モータのモータシャフトに設けられる前記第 1遊星歯車機構の構成部材が前記第 1サンギヤであり、また、互いに一体に設けられる前記第 1および第 2遊星歯車機構の各構成部材が、それぞれ前記第 1キヤリャおよび前記第 2サンギヤであり、更に、前記スプールと一体に設けられる前記第 2遊星歯車機構の構成部材が前記第 2キヤリャであることを特徴としている。

[0014] 更に、本発明のシートベルトリトラクタは、緊急時に前記スプールがべルト引出し方向に回転するとき、ねじり変形により前記乗員の慣性エネルギを吸収するト一ションバーが、前記モー夕シャフトの内孔を貫通して配設されていることを特徴としている。

[0015] 更に、本発明のシートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトを引出し可能に巻き取るシートベルトリトラクタと、前記シートベルトに摺動可能に支持されたタンダと、このタングが係脱可能に係合されるパックルとを少なくとも備えているシートベルト装置において、前記シ一卜ベルトリトラクタが、上記本発明のシー卜ベルトリ卜ラク夕であることを特徴としている。

[0016] このように構成された本発明に係るシートベルトリトラクタによれば、電動モー夕のモー夕シャフトの回転を第 1遊星歯車機構で 1段目の減速を行い、更に第 2遊星歯車機構で 2段目の減速を行うようにしているので、大きな減速比を得ることができる。したがって、電動モータを大型化しなくても、例えば緊急時にシ一トベルトの緩みを迅速に取るような大きなトルクを得ることができる。

また、ギヤの外径を大きくしなくても済むので、シートベルトリトラク夕の径方向の大型化を阻止でき、電動モー夕をスプール内に配置することで得られる、シートベルトリトラクタの小型コンパクト化の効果を十分に活かすことができる。

[0017] 特に、第 1遊星歯車機構を第 2遊星歯車機構よりスプールから軸方向に離れた位置に配置するとともに、第 2遊星歯車機構をスプールと第 1遊星歯車機構との間に配置しているので、軸方向にコンパクトな構造で電動モ —夕の回転を 2段減速してスプールに伝達することができる。

[0018] また、第 1遊星歯車機構の構成部材のいずれか 1つを電動モ一夕のモー夕シャフトに設け、また、第 1遊星歯車機構の構成部材のいずれか他の 1 つと第 2遊星歯車機構の構成部材のいずれか 1つとを一体に設け、更に、第 1遊星歯車機構の構成部材である構成部材のいずれか更に他の 1つと第 2遊星歯車機構の構成部材のいずれか他の 1つとを一体に設け、更に、第 2遊星歯車機構の構成部材のいずれか更に他の 1つとスプールとを一体に設けているので、シートベルトリトラクタを軸方向に効果的にコンパクトにすることができる。

[0019] 特に、電動モ一夕のモータシャフトに設けられる第 1遊星歯車機構の構成部材を第 1サンギヤとし、また、互いに一体に設けられる第 1および第 2遊星歯車機構の各構成部材を、それぞれ第 1キヤリャおよび第 2サンギャとし、更に、スプールと一体に設けられる第 2遊星歯車機構の構成部材を第 2キヤリャとすることで、シートベルトリトラクタ 3を軸方向に更に効果的にコンパクトにすることができる。

[0020] また、電動モータの回転を第 1遊星歯車機構の第 1サンギヤに入力しかつ第 1遊星歯車機構の第 1キヤリャから出力するとともに、この第 1キヤリャの出力回転を第 2遊星歯車機構の第 2サンギヤに入力しかつ第 2遊星歯車機構の第 2キヤリャから出力してスプールに伝達しているので、大きな減速比を効率よく得ることができる。

[0021] 更に、シートベルトの引出し開始時に遊星歯車動力伝達機構の動力伝達を不能にし、かつシートベルトが所定量引き出されたとき、遊星歯車動力伝達機構の動力伝達を可能にしているので、シートベルトの引出し時に一時的なベルト引出しの重み（ベルト引出し抵抗）を低減することができる。その場合、スプール ·モータ遮断機構を、 2つの第 1および第 2遊星歯車機構のうち、スプールに近い側に配置された第 2遊星歯車機構に設けているので、シートベルトの引出し時でのベルト引出し抵抗をより効果的に低減することができる。これにより、ベルト引出しの際の違和感を抑制することができる。

[0022] 特に、シ一卜ベルトの引出し開始時に、スプールに近い方の第 2遊星歯車機構の動力伝達を不能にし、かつシートベルトが所定量引き出されたと 'き、第 2遊星歯車機構の動力伝達を可能にしているので、シートベルトの引出し時でのベルト引出しの重みをより効果的に低減することができる。

[0023] また、スプール ·モータ遮断機構を、ベルト引出し時に第 2インターナルギヤが一時的にベルト引出し方向に所定量回転するのを許容しかつベルト引出し方向に所定量を超えて回転するのを阻止するイン夕一ナルギヤ回転許容部材から構成しているので、インターナルギヤ回転許容部材に第 2 遊星歯車機構を利用することができる。これにより、シートベルトリトラクタの構成を簡単にすることができる。

[0024] 更に、トーシヨンバーを筒状のモータシャフトに貫通させて設けているので、コンパクトな構造で緊急時に乗員の慣性エネルギを吸収することができ、トーシヨンパーによるエネルギ吸収（E A) 機能を十分に発揮させることができる。

[0025] 一方、本発明に係るシートベルト装置によれば、本発明のシ一トベルトリトラクタを用いることで、車両衝突時等の緊急時にシートベルトの緩みを迅速に取って乗員をより効果的に拘束することができるようになる。図面の簡単な説明

[0026] 図 1は、本発明にかかるシートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置の実施の形態の一例を模式的に示す図である。

図 2は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を模式的に示す縦断面図である。

図 3は、図 2における遊星歯車動力伝達機構の分解斜視図である。

図 4は、図 2における IV— IV線に沿う断面図である。

図 5は、図 2における V—V線に沿う断面図である。

図 6 ( a ) は第 2インタ一ナルギヤの外周面を部分的に示す図、同 ( b ) は（a ) における VIB— VIB線に沿う断面図、同（c ) は ) における VIC方向から見た部分斜視図である。発明を実施するための最良の形態

[0027] 以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図 1は本発明にかかるシートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置の実施の形態の一例を模式的に示す図である。

[0028] 図 1に示すように、この例のシートベルト装置 1は、車体の Bピラー 2 等に固定されかつ電動モータにより駆動されるシートベルトリトラクタ 3、このシートベルトリトラクタ 3から引き出されるとともに先端のベルトァンカ一 4が車体の床あるいは車両シート 5に固定されるシートベルト 6、例えばセンターピラ一等の車体に設けられてシートベルトリトラクタ 3から引き出されたシートベルト 6を乗員 Cのショルダーの方へガイドするガィドアン力一 7、このガイドアンカー 7からガイドされてきたシ一トベルト 6に摺動自在に支持された夕ング 8、車体の床あるいは車両シートに固定されかつ夕ング 8が揷入係合されるバックル 9、シートベルトリトラク夕 3のモータを制御する電子制御装置（E C U) 1 0、およびこのシートベルト装置 1が搭載されている車両の衝突予知および衝突発生に関する情報、この車両の運転状態に関する情報、車両シート 5に着座している乗員 Cの着座位置および体格に関する情報、周辺の交通状況に関する情報、天候や時間帯に関する情報、シートベルト 6の巻取り量および引出し量の情報、バックルスィッチからのタンダ 8とバックル 9との係合情報などのシ —トベルトリトラクタ 3のモ一夕制御に必要な各種情報を検出して E C U 1 0に常時または所定時間毎に入力する入力装置 1 1から構成されている。ベルトアンカー 4、シー卜ベルト 6、ガイドアンカ一 7、タンダ 8、およびバックル 9は、いずれも従来公知のものを用いることができる。

[0029] 図 2は本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を模式的に示す縦断面図、図 3は電動モ一夕におけるロータの分解斜視図、図 4は図 2における IV—IV線に沿う断面図である。なお、図 2において、中心線より上側がロー夕を断面図で示し、中心線より下側がロータを正面図で示す。

図 2に示すように、この例のシートベルトリトラクタ 3は左右の一対の側壁 1 2 , 1 3を有するベースフレ一ム 1 4を有しているとともに、一対の側壁 1 2 , 1 3には、それぞれ、互いに同心状に配置された円形状の開口 1 5 , 1 6が設けられている。

[0030] 両側壁 1 2 , 1 3の間にシートベルト 6を引出し可能に巻き取るスプール 1 7が配設されており、このスプール 1 7の両端には巻き取るシートべルト 6をガイドするフランジ 1 8 , 1 9がそれぞれ形成されている。このスプール 1 7は、その側壁 1 2側端部に中央が開口した環状の底部 2 0が形成されかつ側壁 1 2側端が開放された有底の円筒状に形成されている。

[0031] 有底円筒状のスプール 1 7内に、スプール 1 7をベルト巻取り方向およびベルト引出し方向に回転するための回転駆動力を発生する電動モ一夕 2 1が、開放された側壁 1 3側端から挿入されて収容されている。この電動モー夕 2 1は「インナ一口一夕型のブラシレスモ一夕と称される電動モー夕であり、円筒状のモータハウジング 2 2、このモ一夕ハウジング 2 2内に収容されて固定された巻線からなる環状のステ一夕 2 3、およびこれらのモ一夕ハウジング 2 2およびステ一夕 2 3を軸方向に貫通する磁石からなるロータ（回転子） 2 4からなつている。

[003-2] モータハウジング 2 2はその大部分がスプール 1 7内に収容されている。

そして、モー夕ハウジング 2 2の側壁 1 3側のフランジ状端部 2 2 aが筒状の取付部材 2 5により側壁 1 3に取り付けられている。こうして、モー夕ハウジング 2 2が側壁 1 3に固定されている。また、取付部材 2 5の外周には、スプール 1 7の側壁 1 3側の端部が回転可能に支持されている。ステ一夕 2 3はモータハウジング 2 2内に位置してこのモー夕ハウジング 2 2に固定されている。

[0033] ロータ 2 4は全体形状が円筒状に形成されている。図 2に示すように、このロー夕 2 4は、外側の円筒状の回転駆動部材 2 4 aとこの回転駆動部材 2 4 aの内周を貫通して設けられた円筒状の回転軸部材 2 4 bとから構成されている。そして、ステ一夕 2 3からの電磁力で回転駆動力が回転駆動部材 2 4 aに加えられることで、回転駆動部材 2 4 aと回転軸部材 2 4 bとがベルト巻取り方向およびベルト引出し方向のいずれにも一体に回転するようになつている。つまり、ロータ 2 4がステ一夕 2 3からの電磁力で回転する。

[0034] 図 2に示すように、回転軸部材 2 4 bの側壁 1 3側の端部が、ベアリング 2 6を介してフレーム 1 4の側壁 1 3の開口 1 6の内周面に回転可能に支持されている。また、回転軸部材 2 4 bの回転駆動部材 2 4 aの位置より側壁 1 2側の一部分が、ベアリング 2 7を介してモータハウジング 2 2 に回転可能に支持されている。したがって、口一夕 2 4の回転軸部材 2 4 bはモータ 2 1のモ一夕シャフト（モー夕回転軸）として構成されている。こうして、電動モータ 2 1はスプール 1 7内に、ロー夕 2 4つまりモー夕シャフトがスプール 1 7と同心状に収容されて配設されている。

[0035] フレーム 1 4の側壁 1 3には、例えばホール素子等からなる回転センサ 2 8が設けられているとともに、ロータ 2 4の回転駆動部材 2 4 aの外周には、図示しないが、回転センサ 2 8によって検出される所定数の突起または凹部が円周方向に等間隔を置いて設けられている。これらの回転センサ 2 8と突起または凹部とにより、入力装置 1 1の 1つとしてシートベルト 6の巻取り量および引出し量の情報を E C U 1 0に入力する入力手段が構成されている。そして、回転センサ 2 8と突起または凹部との協働により、ロー夕 2 4の回転位置が検出される。このロー夕 2 4の回転位置検出情報により、スプール 1 7によるシートベルト 6の巻取り量および引出し量が得られる。すなわち、この例では口一夕 2 4の回転位置を検出する位, 置検出手段である回転センサ 2 8と突起または凹部とが、シートベルト 6 の巻取り量および引出し量を検出するシートベルト巻取り ·引出し量検出手段として兼用されている。

[0036] そして、回転センサ 2 8と突起または凹部とで検出されたロータ 2 4の回転位置検出情報、つまりシートベルト 6の巻取り量情報および引出し量情報に基づいて、 E C U 1 0は電動モータ 2 1のオン 'オフの制御、電動モ一夕 2 1の回転数の制御、電動モー夕 2 1の回転方向の制御、および電動モー夕 2 1の負荷の制御等を行うようになっている。その場合、 E C U 1 0は、電動モータ 2 1のステ一夕 2 3の巻線に供給される電力供給量 (具体的には、巻線に供給される電流あるいは電圧の値）および電力供給方向（具体的には、巻線への通電方向）を制御することにより、前述の電動モー夕 2 1の各制御を行う。

[0037] このように、電動モ一夕 2 1にブラシレスモ一夕を用いることで、口一夕 2 4の回転位置、回転速度および回転方向等を検出する特別なセンサ類が不要となり、構成が簡略化されて、電動モータ 2 1の小型化、電動モ一夕 2 1の出力向上、および放熱性の向上がともに効果的に図られるようになる。

[0038] 図 2に示すように、口一夕 2 4の回転軸部材 2 4 bとスプール 1 7との間に、電動モー夕 2 1とスプール 1 7との間の動力伝達を行う、遊星歯車動力伝達機構 2 9が設けられている。この遊星歯車動力伝達機構 2 9は、軸方向に並設された 2段の第 1および第 2遊星歯車機構 3 0 , 3 1から構成されている。その場合、第 1遊星歯車機構 3 0は第 2遊星歯車機構 3 1 よりスプール 1 7から軸方向に遠く離れた位置に配置されているとともに、第 2遊星歯車機構 3 1はスプール 1 7と第 1遊星歯車機構 3 0との間に配置されている。

[0039] 図 2および図 4に示すように、第 1および第 2遊星歯車機構 3 0 , 3 1 は共通の円環状の環状部材 3 2を備えているとともに、軸方向断面が丁字状の筒状の T字状部材 3 3を備えている。環状部材 3 2は、フレーム 1 4 の側壁 1 2の開口 1 5内に嵌合固定されている。

[0040] 第 1遊星歯車機構 3 0は、回転軸部材 2 4 bの外周面に形成された第 1 サンギヤ 3 4、環状部材 3 2のスプールと反対側の端部の内周面に固定されかつ内歯 3 5 aを有する環状の第 1イン夕一ナルギヤ 3 5、第 1サンギャ 3 4と第 1インタ一ナルギヤ 3 5とに嚙合してこれらのギヤ 3 4 , 3 5 の回りに公転可能にかつ自転可能に設けられた所定数（図示例では 3個）の第 1プラネタリギヤ 3 6、およびこれらの第 1プラネタリギヤ 3 6を回転可能に軸支する第 1キヤリャ 3 7から構成されている。

T字状部材 3 3は第 1プラネ夕リギヤ 3 6を回転可能に軸支しつつ第 1 キヤリャ 3 7にポルト等の固着具により一体回転可能に固定されている。

[0041] 第 2遊星歯車機構 3 1は、 T字状部材 3 3の外周面に形成された第 2サンギヤ 3 8、環状部材 3 2のスプール側の端部の内周面に所定量相対回動可能に設けられかつ内歯 3 9 aを有する環状の第 2インターナルギヤ 3 9、第 2サンギヤ 3 8と第 2インターナルギヤ 3 9とに嚙合してこれらのギヤ 3 8 , 3 9の回りに公転可能にかつ自転可能に設けられた所定数（図示例では 3個）の第 2プラネタリギヤ 4 0、およびスプール 1 7に一体回転可能に固定されかつこれらの第 2プラネタリギヤ 4 0を回転可能に軸支する第 2キヤリャ 4 1から構成されている。

[0042] 第 2サンギヤ 3 8が、第 1キヤリャ 3 7に一体に固定された T字状部材 3 3に形成されることから、第 1キヤリャ 3 7は、第 1および第 2遊星歯車機構 3 0 , 3 1の共通の構成部材とされている。

[0043] また、第 2インターナルギヤ 3 9が環状部材 3 2に設けられることから、第 1およぴ第 2インターナルギヤ 3 5 , 3 9は互いに一体に設けられる。図 5および図 6 ( a ) に示すように、第 2インターナルギヤ 3 9は、径方向に突出する所定数（図示例では、 3個）の円弧状の突出部 3 9 bが周 T JP2008/059594 方向に等間隔に設けられている。これらの突出部 3 9 bは環状部材 3 2の開口 3 2 aにガイドされている。図 6 ( b ) および（c ) に示すように、各突出部 3 9 bの周方向中央部にはそれぞれ凹嵌部 3 9 cが設けられており、各凹嵌部 3 9 cにはそれぞれポール（例えば、鋼球） 4 9が回動自在に収容されている。これらのポール 4 9は、それぞれ環状部材 3 2にその開口 3 2 aに沿って設けられた円弧状の溝 3 2 bに回動自在に嵌合されている。これにより、第 2インターナルギヤ 3 9は環状部材 3 2に対して比較的小さな力でスムーズに回転される。

[0044] 一方、環状部材 3 2の開口 3 2 a縁部には、径方向に突出し突出部 3 9 bと同数（図示例では、 3個）の円弧状の突出部 5 0が周方向に等間隔に設けられている。これらの突出部 5 0は第 2インターナルギヤ 3 9の隣接する突出部 3 9 b間の外周面をガイドしている。突出部 3 9 bとこれに隣接する突出部 5 0とその間には、スプリング 5 1， 5 2が円弧状に湾曲されて縮設されている。一方のスプリング 5 1は第 2インターナルギヤ 3 9 を比較的小さな力で図 5において時計回り（ベルト巻取り方向）に常時付勢しているとともに、他方のスプリング 5 2は第 2インターナルギヤ 3 9 を比較的小さな力で図 5において反時計回り (ベルト引出し方向) に常時付勢している。

[0045] そして、シートベルト 6が装着されない通常時は、第 2イン夕一ナルギャ 3 9の突出部 3 9 bは両スプリング 5 1 , 5 2のばね力で、隣接する突出部 5 0間の周方向中央位置に設定されている。この状態でスプール 1 7 がベルト引出し方向に回転すると、図 6 ( a ) に示すように第 2インターナルギヤ 3 9もベルト引出し方向ひに回転する。このように第 2イン夕一ナルギヤ 3 9が回転することで、第 2遊星歯車機構 3 1の動力伝達が不能とされてスプール 1 7と電動モータ 2 1との直結が遮断され、スプール 1 7の回転は電動モ一夕 2 1に伝達されない。第 2イン夕一ナルギヤ 3 9が所定角（図示例では、 3 0 ° ) 回転すると、突出部 3 9 bの周方向端 3 9 がベルト引出し方向に隣接する突出部 5 0の周方向端 5 0 aに当接し、第 2ィンターナルギヤ 3 9はそれ以上ベルト引出し方向 αに回転しなく、停止するようになっている。このように第 2インターナルギヤ 3 9の回転が停止することで、第 2遊星歯車機構 3 1の動力伝達が可能となり、スプ —ル 1 7と電動モータ 2 1とが直結される。

[0046] また、スプール 1 7が逆にベルト巻取り方向に回転すると、第 2イン夕ーナルギヤ 3 9もベルト巻取り方向に回転するが、第 2インターナルギヤ 3 9が所定角（例えば、引出し方向と同様の 3 0 ° ) 回転すると、突出部 3 9 bの周方向端 3 9 b ₂がベルト引出し方向に隣接する突出部 5 0の周方向端 5 0 bに当接し、第 2インターナルギヤ 3 9はそれ以上ベルト巻取り方向に回転しなく、停止するようになっている。これにより、第 2遊星歯車機構 3 1の動力伝達が可能となり、スプール 1 7と電動モータ 2 1とが直結される。

更に、第 2プラネタリギヤ 4 0は、いずれもスプール 1 7にも相対回転可能に軸支されている。

[0047] そして、電動モー夕 2 1の口一夕 2 4の回転が第 1遊星歯車機構 3 0の第 1サンギヤ 3 4 , および第 1プラネタリギヤ 3 6を介して第 1キヤリャ 3 7に第 1の所定の減速比で 1段減速されて伝達され、更に第 1キヤリャ 3 7の回転が第 2遊星歯車機構 3 1の第 2サンギヤ 3 8，第 2プラネタリギヤ 4 0、および第 2キヤリャ 4 1を介してスプール 1 7に第 2の所定の減速比で 2段減速されて伝達され、スプール 1 7は電動モ一夕 2 1の回転で減速回転するようになっている。すなわち、電動モータ 2 1の回転のスプール 1 7への伝達経路は、コの字形状の伝達経路となっている。このようにして、遊星歯車動力伝達機構 2 9は、第 1遊星歯車機構 3 0ではサンギヤ入力のキヤリャ出力で動力伝達が行われ、同様に第 2遊星歯車機構 3 1でもサンギヤ入力のキヤリャ出力で動力伝達が行われるという 2段減速の減速機構としての遊星歯車動力伝達機構となっている。

[0048] 図 2および図 3に示すように、トーシヨンバー 4 2が筒状のロー夕 2 4 を貫通して設けられている。この! ^一シヨンバー 4 2は、車両衝突時等の通常時に比べて大きな減速度が車両に加えられた緊急時に、乗員の慣性ェネルギをエネルギ吸収機構（以下、 E A機構ともいう：荷重制限機構としても構成される）により吸収して、シートベルトに加えられる荷重を制限するようになっている。,

[0049] ト一シヨンバー 4 2は、外直径が回転軸部材 2 4 bの内孔 2 4 b の内径（直径）より小直径に形成されて口一夕 2 4を貫通しかつねじり変形のよりエネルギを吸収する卜一シヨン部 4 2 aと、卜一シヨン回転軸部材 2 4 bから軸方向に突出するト一シヨン部 4 2 aの両端部に設けられかつト —シヨン部 4 2 aにねじりトルク（ねじり力）を与える第 1および第 2トルク伝達部 4 2 b , 4 2 cとから構成されている。第 1 トルク伝達部 4 2 bは内孔 2 4 b の内径よりわずかに小さい外径の 6角形状に形成されているとともに、この 6角形状のそれぞれの辺はいずれも内側に凹んだ湾曲面とされている。また、第 2トルク伝達部 4 2 cは内孔 2 4 b iの内径より大きい外径の 6角形状に形成されているとともに、この 6角形状のそれぞれの辺はいずれも内側に凹んだ湾曲面とされている。

[0050] 遊星歯車動力伝達機構 2 9側である第 1 トルク伝達部 4 2 bは、第 1遊星歯車機構 3 0の第 1キヤリャ 3 7に形成された 6角形状の貫通孔 3 7 a に嵌合されて第 1キヤリャ 3 7に対して相対回転不能に連結されている。なお、第 1キヤリャ 3 7は、環状部材 3 2に取り付けられたカバ一 4 3の支持突起 4 3 aにその中心が回転可能に支持されている。

[0051] フレーム 1 4の側壁 1 3には、第 3の側壁 4 4が軸方向に所定間隔を置いて取り付けられている。この第 3の側壁 4 4には、前述の緊急時に発生する大きな車両減速度を感知して作動する減速度感知装置 4 5およびこの減速度感知装置 4 5によって作動して少なくともスプール 1 7のベルト引出し方向の回転を阻止（ロック）するロック機構 4 6が設けられている。ロック機構 4 6はロッキングべ一ス 4 7を備えている。ロッキングベース 4 7には 6角形状の凹部 4 7 aが形成されており、第 2トルク伝達部 4 2 cがこの凹部 4 7 aに嵌合されてロッキングべ一ス 4 7に対して相対回転不能に連結されている。

[0052] このロッキングベース 4 7にはパウル 4 8が回動可能に設けられている。

このパウル 4 8は、減速度感知装置 4 5が作動しない通常時には回動しな 9594 く、ロッキングべ一ス 4 7 (つまりスプール 1 7 ) のベルト巻取り方向およびベルト引出し方向のいずれの方向の回転も自由にする。また、パウル 4 8は減速度感知装置 4 5の作動時に回動して、その係止爪 4 8 aが第 3 の側壁 4 4の内歯 4 4 aに係合することでロッキングべ一ス 4 7のベルト引出し方向の回転を阻止（ロック）する。これらの減速度感知装置 4 5および口ック機構 4 6は、例えば特開 2 0 0 2— 1 2 0 6 9 4号公報および特開 2 0 0 1— 1 2 2 0 7 7号公報等に開示されているように従来周知のものであり、これらの公報を参照すれば、それらの構成および作動は容易に理解することができるとともに、本発明に直接閧係しないので、その具体的な説明は省略する。

[0053] このように構成されたこの例のシートベルトリトラクタ 3の作動について説明する。

シートベル卜 6が装着されない状態では、シー卜ベルト 6がシートベルトリトラクタ 3に完全に巻き取られている。また、ロック機構 4 6が作動していないのでロッキングベース 4 7が回転自由となっている。更に、電動モー夕 2 1が回転駆動されていない。更に、この状態では前述のように電動モー夕 2 1が通電されず、停止しており、突出部 3 9 bは隣接する突出部 5 0の間の中央位置に設定されている。したがって、ベルト非装着の通常状態では、乗員 Cはシートベルト 6をシートベルトリトラクタ 3のスプール 1 7から自由に引き出すことが可能となっている。

[0054] 乗員 Cがシートベルト 6を装着するために引き出すと、スプール 1 7がベルト引出し方向に回転開始する。このスプール 1 7のベルト引出し方向の回転で、第 2インターナルギヤ 3 9もベルト引出し方向に回転する。この第 2イン夕一ナルギヤ 3 9のベルト引出し方向の回転で、第 2遊星歯車機構 3 1の動力伝達が不能とされてスプール 1 7と電動モータ 2 1との直結が遮断されるので、スプール 1 7の回転が電動モー夕 2 1に伝達されず、ベル卜引出し抵抗が小さい。したがって、乗員はベル卜引出しの重みを感じることなくシートベルトを容易に引き出すようになる。

[0055] 突出部 3 9 bの周方向端 3 9 が突出部 5 0の周方向端 5 0 aに当接 JP2008/059594 し、第 2イン夕一ナルギヤ 3 9の回転が停止すると、第 2遊星歯車機構 3 1の動力伝達が可能となり、スプール 1 7と電動モータ 2 1とが直結される。一方、回転センサ 2 8がスプール 1 7のベルト引出し方向の回転開始を検出してその検出信号を E C U 1 0に送給する。すると、 E C U 1 0は電動モ一夕 2 1をベルト引出し方向に回転駆動する。

[0056] これにより、電動モータ 2 1のロータ 2 4の回転が遊星歯車動力伝達機構 2 9により 2段減速されてスプール 1 7に伝達され、スプール 1 7がべルト引出し方向に回転してシートベルト 6が引き出される。その場合、回転センサ 2 8からの回転量検出信号に基づいて、 E C U 1 0が電動モー夕 2 1の回転を制御する。こうして、シートベルトリトラクタ 3は乗員じによるシートベルト 6の引出しを電動モータ 2 1の回転駆動力でアシス卜するので、乗員 Cは比較的小さな力でシートベルト 6を引き出すようになる。このように、第 2イン夕一ナルギヤ 3 9に設けられた突出部 3 9 b、環状部材 3 2に設けられた突出部 5 0、スプリング 5 1， 5 2により、本発明のスプール ·モータ遮断機構およびインタ一ナルギヤ回転許容部材が構成される。

[0057] シートベルト 6がベルト装着に必要な所定量を引き出されると、つまりスプール 1 7がベルト引出し方向に所定量回転すると、回転センサ 2 8からの検出信号で E C U 1 0は電動モータ 2 1の駆動を停止する。すると、スプリング 5 1 , 5 2のばね力で第 2インターナルギヤ 3 9はベルト巻取り方向に回転し、突出部 3 9 bは隣接する突出部 5 0の間の中央位置に戻り、初期状態となる。

[0058] 乗員がタンダ 8をパックル 9に挿入して係合すると、入力装置 1 1の 1 つであるパックルスイッチ（不図示）がオンし、タンダ 8とバックル 9との係合検出信号が E C U 1 0に供給される。これにより、 E C U 1 0は電動モー夕 2 1をベルト巻取り方向に回転駆動する。すると、第 2遊星歯車機構 3 1が動力伝達不能とされていることから第 2インターナルギヤ 3 9 がベルト巻取り方向に回転する。突出部 3 9 bの周方向端 3 9 b ₂が突出部 5 0の周方向端 5 0 bに当接し、第 2インターナルギヤ 3 9の回転が停 , _ 止すると、前述と同様に電動モータ 2 1の回転が遊星歯車動力伝達機構 2 9により 2段減速されてスプール 1 7に伝達される。これにより、スプール 1 7がベルト巻取り方向に回転して、余分に引き出されたシートベルト 6がスプール 1 7に巻き取られ、シートベルト 6の弛みが解消される。このベルト巻取りでシートベルト 6の弛みがなくなると、更なるベルト巻取りでシ一トベルト 6にベルト張力が発生するとともに、電動モ一夕 2 1への供給電流あるいは供給電圧が上昇する。このときのベルト張力、電動モータ 2 1への供給電流および供給電圧の少なくとも 1つが入力装置 1 1である適宜の検出装置で検出されて E C U 1 0に入力される。 E C U 1

0は、入力されるベルト張力、供給電流および供給電圧の少なくとも 1つが予め設定された所定値になると、電動モータ 2 1の回転駆動を停止する。そして、この状態が保持されて車両が走行開始される。なお、 E C U 1 0 は、このように電動モータ 2 1の回転駆動を停止した後、電動モー夕 2 1 を逆方向つまりベルト引出し方向に若干量回転させて遊星歯車動力伝達機構 2 9を介してスプール 1 7をベルト引出し方向に回転させることで、シ —トベルト 6を所定量引き出してベルトテンションを 0またはほぼ 0に設定し、乗員 Cをコンフォート状態にすることもできる。

そして、車両走行中は、 E C U 1 0は前述のように入力装置 1 1から入力されるモータ制御に必要な各種情報に基づいて前述の電動モー夕 2 1の各制御を行うことによって、ベルト張力がこれらの各種情報に基づいた適正な値となるように制御される。

車両が停止して、乗員 Cが降車のためタンダ 8をバックル 9から離脱させて係合解除すると、バックルスィッチが非作動となってタンダ 8とバックル 9との非係合情報を E C U 1 0に入力する。すると、 E C U 1 0は電動モータ 2 1をベルト巻取り方向に回転駆動する。この電動モータ 2 1のベルト巻取り方向の回転で、スプール 1 7がシートベルト 6を初期の巻取り状態となるまで、つまり装着のため引き出されてた全量を巻き取る。これにより、シートベルト 6がシートベルトリトラクタ 3に格納される。このようにシートベルト 6が全量巻き取られると、 E C U 1 0は回転センサ 2 8からのベルト全量巻取り情報に基づいて電動モータ 2 1の回転を停止する。

[0061] ベルト装着状態での車両走行中に、例えば車両衝突等によって車両にきわめて大きな減速度が加えられた緊急時には、減速度感知装置 4 5が作動して、前述のようにロッキングべ一ス 4 7のベルト引出し方向の回転が阻止される。これにより、トーシヨンパー 4 2の第 2トルク伝達部 4 2じの同方向の回転も阻止される

[0062] これに対して、乗員 Cの慣性移動でシ一トベルト 6が引き出されようとしてスプール 1 7がベルト引出し方向に回転しょうとするため、第 2キヤリャ 4 1、第 2プラネタリギヤ 4 0、第 2サンギヤ 3 8、および第 1キヤリャ 3 7を介してト一ションバー 4 2の第 1 トルク伝達部 4 2 bが同方向に回転するように付勢される。

[0063] すると、トーシヨンバー 4 2のトーシヨン部 4 2 aがねじり変形を生じ、このトーシヨン部 4 2 aのねじり変形により乗員 Cの慣性エネルギが吸収されて、シートベルト 6に作用する荷重が大きくなるに制限される。こうして、車両にきわめて大きな減速が発生したとき、乗員 Cはシートベルト 6から大きな力を受けることなく、シートベルト装置 1のシートベルト 6 によって拘束されるようになる。

この例のシートベルトリトラクタ 3の他の作動は、従来公知の電動モータ駆動によるシートベルトの巻取りおよび引出しを行うシートベルトリトラク夕の作動と同じである。

[0064] この例のシートベルトリトラクタ 3によれば、電動モータ 2 1の口一夕 2 4の回転を第 1遊星歯車機構 3 0で 1段目の減速を行い、更に第 2遊星歯車機構 3 1で 2段目の減速を行うようにしているので、大きな減速比を . 得ることができる。したがって、電動モ一夕 2 1を大型化しなくても、例えば緊急時にシートベルト 6の緩みを迅速に取るような大きなトルクを得ることができる。

また、ギヤの外径を大きくしなくても済むので、シートベルトリトラク夕 3の径: ^向の大型化を阻止でき、電動モータ 2 1をスプール 1 7内に配置することで得られる、シートベルトリトラクタの小型コンパクト化の効果を十分に活かすことができる。

[0065] 特に、第 1遊星歯車機構 3 0を第 2遊星歯車機構 3 1よりスプール 1 7 から軸方向に遠く離れた位置に配置するとともに、第 2遊星歯車機構 3 1 をスプール 1 7と第 1遊星歯車機構 3 0との間に配置しているので、軸方向にコンパク卜な構造で電動モータ 2 1の回転を 2段減速してスプール 1 7に伝達することができる。

[0066] しかも、第 1遊星歯車機構 3 0の構成部材である第 1サンギヤ 3 4を口 —夕 2 4の回転軸部材 2 4 bに直接設け、また、第 1遊星歯車機構 3 0の構成部材である第 1インターナルギヤ 3 5と第 2遊星歯車機構 3 1の構成部材である第 2インターナルギヤ 3 9とを一体に設け、更に、第 1遊星歯車機構 3 0の構成部材である第 1キヤリャ 3 7と第 2遊星歯車機構 3 1の構成部材である第 2サンギヤ 3 8とを一体に設け、更に、第 2遊星歯車機構 3 1の構成部材である第 2キヤリャ 4 1とスプール 1 7とを一体に設けているので、シートベルトリトラクタ 3を軸方向に更に効果的にコンパク卜にすることができる。，

[0067] また、電動モ一夕 2 1の回転を第 1遊星歯車機構 3 0の第 1サンギヤ 3 4に入力しかつ第 1遊星歯車機構 3 0の第 1キヤリャ 3 7から出力するとともに、この第 1キヤリャ 3 7の出力回転を第 2遊星歯車機構 3 1の第 2 サンギヤ 3 8に入力しかつ第 2遊星歯車機構 3 1の第 2キヤリャ 3 7から出力してスプール 1 7に伝達しているので、大きな減速比を効率よく得ることができる。

[0068] 更に、シートベルト 6の引出し開始時に、第 2遊星歯車機構 3 1の動力伝達を不能にし、かつシートベルト 6が所定量引き出されたとき.、第 2遊星歯車機構 3 1の動力伝達を可能にしているので、シートベルト 6の引出し時に、スプール 1 7が電動モータ 2 1に直結することによる一時的なベルト引出しの重み（ベルト引出し抵抗）を低減することができる。その場合、スプール ·モー夕遮断機構を、 2つの第 1および第 2遊星歯車機構 3 0 , 3 1のうち、スプール 1 7に近い側に配置された第 2遊星歯車機構 3 2008/059594

1に設けているので、シートベルト 6の引出し時でのベルト引出し抵抗をより効果的に低減することができる。これにより、ベルト引出しの際の違和感を抑制することができる。

[0069] 特に、スプール ·モー夕遮断機構を、ベルト引出し時に第 2インターナルギヤ 3 9が一時的にベルト引出し方向に所定量回転するのを許容しかつベルト引出し方向に所定量を超えて回転するのを阻止するイン夕一ナルギャ回転許容部材から構成しているので、ィン夕一ナルギヤ回転許容部材に第 2遊星歯車機構 3 1を利用することができる。これにより、シートベルトリトラクタ 3の構成を簡単にすることができる。

また、イン夕一ナルギヤ回転許容部材を単純な構成の突出部 3 9 b， 5 0から構成しているので、シートベルトリトラクタ 3の構成をより一層簡単にすることができる。

[0070] 更に、ト一シヨンバ一 4 2を筒状のロー夕 2 4に貫通させて設けているので、コンパクトな構造で緊急時に乗員 Cの慣性エネルギを吸収することができ、ト一シヨンバ一 4 2による E A機能を十分に発揮させることがでさる。

[0071] 一方、このシートベルトリトラクタ 3を用いたシートベルト装置 1によれば、車両衝突時等の緊急時にシートベルト 6の緩みを取って乗員 Cをより効果的に拘束することができるようになる。

[0072] また、シートベルト 6の引出し時に電動モー夕 2 1のコギングトルクによる重みを感じることがなく、乗員はシートベルト 6の装着動作を快適に行うことができるようになる。

[0073] なお、前述の例のシ一卜ベルトリトラクタ 3は、第 1遊星歯車機構 3 0 ではサンギヤ入力でかつキヤリャ出力とし、第 2遊星歯車機構 3 1では同じくサンギヤ入力でかつキヤリャ出力としているが、本発明はこれに限定されることはなく、第 1遊星歯車機構 3 0でのサンギヤ以外の他の構成部材入力でキャリャ以外の他の構成部材出力とし、また第 2遊星歯車機構 3 1でのサンギヤ以外の他の構成部材入力でキヤリャ以外の他の構成部材出力とすることもできる。その場合、第 1および第 2遊星歯車機構 3 0 , 3 1とにおいて、入力される構成部材および出力する構成部材が、互いに異なるようにすることもできる。これらの第 1および第 2遊星歯車機構 3 0 , 3 1の入出力構造は、シートベルトリトラクタ 3の使用条件、シートベルトリトラクタ 3が搭載される車両の種類等に応じて、適宜選択し設定すればよい。

[0074] また、前述の例では、第 2インターナルギヤ 3 9を環状部材 3 2にスプ —ル ·モータ遮断機構を介して設けているが、スプール ·モータ遮断機構を用いずに、第 2インターナルギヤ 3 9を環状部材 3 2に直接固定することもできる。その場合には、第 1および第 2インターナルギヤ 3 5 , 3 9 は必ずしも環状部材 3 2とは別部材で形成されなくてもよく、第 1および第 2インターナルギヤ 3 5 , 3 9の各内歯 3 5 a , 3 9 aを環状部材 3 2自体に直接形成することで、これらの環状部材 3 2、第 1および第 2イン夕 —ナルギヤ 3 5 , 3 9を単一部材で構成することもできる。この場合には、スプール ·モ一夕遮断機構による前述の作用効果は得ることはできない。産業上の利用可能性

[0075] 本発明のシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置は、自動車等の車両に装備され、乗員を拘束するためのシートベルトをモ —夕による卷取りおよび引出しを行うシ一トベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置に好適に利用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . シートベルトを引出し可能に巻き取る筒状のスプールと、このスプールの筒内にモータシャフトが前記スプ一ルと同心状にして配設されて前記スプールをべルト巻取り方向およびベルト引出し方向に回転するための回転駆動力を発生するモータと、前記スプールと前記モータとの間に配設されて前記モータの回転を減速して伝達する遊星歯車動力伝達機構とを少なくとも備えているシートベルトリトラクタにおいて、

前記遊星歯車動力伝達機構は、前記モ一夕の回転を減速して出力する第 1遊星歯車機構と、前記第 1遊星歯車機構の出力を減速して前記スプールに出力する第 2遊星歯車機構とからなることを特徴とするシートベルトリトラクタ。

2 . 前記第 1遊星歯車機構は前記第 2遊星歯車機構より前記スプールから軸方向に離れた位置に配置されるとともに、前記第 2遊星歯車機構は前記スプールと前記第 1遊星歯車機構との間に配置されていることを特徴とする請求項 1記載のシ一卜ベルトリトラクタ。

3 . 前記シー卜ベルトの引出し時に、前記スプールと前記モー夕との直結を一時的に遮断するスプール ·モー夕遮断機構を備えていることを特徴とする請求項 2 または 3記載のシートベルトリトラクタ。

4. 前記第 1遊星歯車機構の構成部材は、第 1サンギヤと、第 1インターナルギャと、前記第 1サンギヤおよび前記第 1ィンターナルギヤのいずれにも嚙合する第 1ブラネタリギヤと、前記第 1ブラネタリギヤを回転可能に支持する第 1キヤリャとからなり、

前記第 2遊星歯車機構の構成部材は、第 2サンギヤと、少なくともベルト引出し方向に所定量回転可能に設けられた第 2ィンターナルギヤと、前記第 2サンギャおよび前記第 2ィンターナルギヤのいずれにも嚙合する第 2プラネ夕リギヤと、前記第 2プラネタリギヤを回転可能に支持する第 2キヤリャとからなり、

前記スプール ·モータ遮断機構は、ベルト引出し時に前記第 2インタ一ナルギャが一時的にベルト引出し方向に所定量回転するのを許容しかつベルト引出し方向に所定量を超えて回転するのを阻止するインターナルギヤ回転許容部材からなることを特徴とする請求項 3記載のシートベルトリトラクタ。

5. 前記第 1遊星歯車機構の構成部材のいずれか 1つが前記電動モ一夕のモータシャフトに設けられ、また、前記第 1遊星歯車機構の構成部材のいずれか他の 1 つと前記第 2遊星歯車機構の構成部材のいずれか 1つとがー体に設けられ、更に、第 1遊星歯車機構の構成部材である構成部材のいずれか更に他の 1つと第 2遊星歯車機構の構成部材のいずれか他の.1つとがー体に設けられ、更に、前記第 2遊星歯車機構の構成部材のいずれか更に他の 1つと前記スプールとが一体に設けられていることを特徴とする請求項 1ないし 3のいずれか 1記載のシートベルトリ卜ラクタ。

6. 前記第 1遊星歯車機構の構成部材は、第 1サンギヤと、第 1インタ一ナルギャと、前記第 1サンギヤおよび前記第 1ィン夕一ナルギヤのいずれにも嚙合する第 1プラネタリギヤと、前記第 1プラネタリギヤを回転可能に支持する第 1キヤリャとからなり、

前記第 2遊星歯車機構の構成部材は、第 2サンギヤと、第 2イン夕一ナルギヤと、前記第 2サンギヤおよび前記第 2インターナルギヤのいずれにも嚙合する第 2プラネタリギヤと、前記第 2プラネタリギヤを回転可能に支持する第 2キヤリャとからなり、

前記電動モー夕のモ一夕シャフトに設けられる前記第 1遊星歯車機構の構成部材が前記第 1サンギヤであり、また、互いに一体に設けられる前記第 1および第 2遊星歯車機構の各構成部材が、それぞれ前記第 1キヤリャおよび前記第 2サンギヤであり、更に、前記スプールと一体に設けられる前記第 2遊星歯車機構の構成部材が前記第 2キヤリャであることを特徴とする請求項 5記載のシートベルトリ卜ラク夕。

7. 緊急時に前記スプールがベルト引出し方向に回転するとき、ねじり変形により前記乗員の慣性エネルギを吸収するト一シヨンバーが、前記モータシャフ卜の内孔を貫通して配設されていることを特徴とする請求項 1ないし 6のいずれか 1 記載のシートベルトリトラクタ。

8. 乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトを引出し可能に卷き取るシートベルトリトラクタと、前記シートベルトに摺動可能に支持されたタンダと、このタングが係脱可能に係合されるパックルとを少なくとも備えているシートべル卜装置において、

前記シートベルトリトラクタは、請求項 1ないし 7のいずれか 1記載のシ一トベルトリトラクタであることを特徴とするシートベルト装置。