JP5216247B2 - シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置 - Google Patents
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Description
本発明の他の目的は、車両衝突時等の緊急時にシートベルトによって乗員を拘束する際にシートベルトの緩みを取って乗員を効果的に拘束することのできるシートベルト装置を提供することである。
また、ギヤの外径を大きくしなくても済むので、シートベルトリトラクタの径方向の大型化を阻止でき、電動モータをスプール内に配置することで得られる、シートベルトリトラクタの小型コンパクト化の効果を十分に活かすことができる。
図1は本発明にかかるシートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置の実施の形態の一例を模式的に示す図である。
図2に示すように、この例のシートベルトリトラクタ3は左右の一対の側壁12,13を有するベースフレーム14を有しているとともに、一対の側壁12,13には、それぞれ、互いに同心状に配置された円形状の開口15,16が設けられている。
ステータ23はモータハウジング22内に位置してこのモータハウジング22に固定されている。
T字状部材33は第1プラネタリギヤ36を回転可能に軸支しつつ第1キャリヤ37にボルト等の固着具により一体回転可能に固定されている。
図5および図6(a)に示すように、第2インターナルギヤ39は、径方向に突出する所定数(図示例では、3個)の円弧状の突出部39bが周方向に等間隔に設けられている。これらの突出部39bは環状部材32の開口32aにガイドされている。図6(b)および(c)に示すように、各突出部39bの周方向中央部にはそれぞれ凹嵌部39cが設けられており、各凹嵌部39cにはそれぞれボール(例えば、鋼球)49が回動自在に収容されている。これらのボール49は、それぞれ環状部材32にその開口32aに沿って設けられた円弧状の溝32bに回動自在に嵌合されている。これにより、第2インターナルギヤ39は環状部材32に対して比較的小さな力でスムーズに回転される。
更に、第2プラネタリギヤ40は、いずれもスプール17にも相対回転可能に軸支されている。
シートベルト6が装着されない状態では、シートベルト6がシートベルトリトラクタ3に完全に巻き取られている。また、ロック機構46が作動していないのでロッキングベース47が回転自由となっている。更に、電動モータ21が回転駆動されていない。更に、この状態では前述のように電動モータ21が通電されず、停止しており、突出部39bは隣接する突出部50の間の中央位置に設定されている。したがって、ベルト非装着の通常状態では、乗員Cはシートベルト6をシートベルトリトラクタ3のスプール17から自由に引き出すことが可能となっている。
このように、第2インターナルギヤ39に設けられた突出部39b、環状部材32に設けられた突出部50、スプリング51,52により、本発明のスプール・モータ遮断機構およびインターナルギヤ回転許容手段が構成される。
車両が停止して、乗員Cが降車のためタング8をバックル9から離脱させて係合解除すると、バックルスイッチが非作動となってタング8とバックル9との非係合情報をECU10に入力する。すると、ECU10は電動モータ21をベルト巻取り方向に回転駆動する。この電動モータ21のベルト巻取り方向の回転で、スプール17がシートベルト6を初期の巻取り状態となるまで、つまり装着のため引き出されてた全量を巻き取る。これにより、シートベルト6がシートベルトリトラクタ3に格納される。このようにシートベルト6が全量巻き取られると、ECU10は回転センサ28からのベルト全量巻取り情報に基づいて電動モータ21の回転を停止する。
この例のシートベルトリトラクタ3の他の作動は、従来公知の電動モータ駆動によるシートベルトの巻取りおよび引出しを行うシートベルトリトラクタの作動と同じである。
また、ギヤの外径を大きくしなくても済むので、シートベルトリトラクタ3の径方向の大型化を阻止でき、電動モータ21をスプール17内に配置することで得られる、シートベルトリトラクタの小型コンパクト化の効果を十分に活かすことができる。
また、インターナルギヤ回転許容手段を単純な構成の突出部39b,50から構成しているので、シートベルトリトラクタ3の構成をより一層簡単にすることができる。
Claims (8)
- シートベルトを引出し可能に巻き取る筒状のスプールと、このスプールの筒内にモータシャフトが前記スプールと同心状にして配設されて前記スプールをベルト巻取り方向およびベルト引出し方向に回転するための回転駆動力を発生するモータと、前記スプールと前記モータとの間に配設されて前記モータの回転を減速して伝達する遊星歯車動力伝達機構とを少なくとも備えているシートベルトリトラクタにおいて、
前記遊星歯車動力伝達機構は、前記モータの回転を減速して出力する第1遊星歯車機構と、前記第1遊星歯車機構の出力を減速して前記スプールに出力する第2遊星歯車機構とからなることを特徴とするシートベルトリトラクタ。 - 前記第1遊星歯車機構は前記第2遊星歯車機構より前記スプールから軸方向に離れた位置に配置されるとともに、前記第2遊星歯車機構は前記スプールと前記第1遊星歯車機構との間に配置されていることを特徴とする請求項1記載のシートベルトリトラクタ。
- 前記シートベルトの引出し時に、前記スプールと前記モータとの直結を一時的に遮断するスプール・モータ遮断機構を備えていることを特徴とする請求項1または2記載のシートベルトリトラクタ。
- 前記第1遊星歯車機構の構成部材は、第1サンギヤと、第1インターナルギヤと、前記第1サンギヤおよび前記第1インターナルギヤのいずれにも噛合する第1プラネタリギヤと、前記第1プラネタリギヤを回転可能に支持する第1キャリヤとからなり、
前記第2遊星歯車機構の構成部材は、第2サンギヤと、少なくともベルト引出し方向に所定量回転可能に設けられた第2インターナルギヤと、前記第2サンギヤおよび前記第2インターナルギヤのいずれにも噛合する第2プラネタリギヤと、前記第2プラネタリギヤを回転可能に支持する第2キャリヤとからなり、
前記スプール・モータ遮断機構は、ベルト引出し時に前記第2インターナルギヤが一時的にベルト引出し方向に所定量回転するのを許容しかつベルト引出し方向に所定量を超えて回転するのを阻止するインターナルギヤ回転許容手段からなることを特徴とする請求項3記載のシートベルトリトラクタ。 - 前記第1遊星歯車機構の構成部材のいずれか1つが前記電動モータのモータシャフトに設けられ、また、前記第1遊星歯車機構の構成部材のいずれか他の1つと前記第2遊星歯車機構の構成部材のいずれか1つとが一体に設けられ、更に、第1遊星歯車機構の構成部材である構成部材のいずれか更に他の1つと第2遊星歯車機構の構成部材のいずれか他の1つとが一体に設けられ、更に、前記第2遊星歯車機構の構成部材のいずれか更に他の1つと前記スプールとが一体に設けられていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1記載のシートベルトリトラクタ。
- 前記第1遊星歯車機構の構成部材は、第1サンギヤと、第1インターナルギヤと、前記第1サンギヤおよび前記第1インターナルギヤのいずれにも噛合する第1プラネタリギヤと、前記第1プラネタリギヤを回転可能に支持する第1キャリヤとからなり、
前記第2遊星歯車機構の構成部材は、第2サンギヤと、第2インターナルギヤと、前記第2サンギヤおよび前記第2インターナルギヤのいずれにも噛合する第2プラネタリギヤと、前記第2プラネタリギヤを回転可能に支持する第2キャリヤとからなり、
前記電動モータのモータシャフトに設けられる前記第1遊星歯車機構の構成部材が前記第1サンギヤであり、また、互いに一体に設けられる前記第1および第2遊星歯車機構の各構成部材が、それぞれ前記第1キャリヤおよび前記第2サンギヤであり、更に、前記スプールと一体に設けられる前記第2遊星歯車機構の構成部材が前記第2キャリヤであることを特徴とする請求項5記載のシートベルトリトラクタ。 - 緊急時に前記スプールがベルト引出し方向に回転するとき、ねじり変形により前記乗員の慣性エネルギを吸収するトーションバーが、前記モータシャフトの内孔を貫通して配設されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1記載のシートベルトリトラクタ。
- 乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトを引出し可能に巻き取るシートベルトリトラクタと、前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、このタングが係脱可能に係合されるバックルとを少なくとも備えているシートベルト装置において、
前記シートベルトリトラクタは、請求項1ないし7のいずれか1記載のシートベルトリトラクタであることを特徴とするシートベルト装置。
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