JP4847241B2 - シートベルト装置 - Google Patents
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Description
14 巻取軸
16 シートベルト
22 モータ
24 ECU(検出手段、制御手段)
26 検出センサ(検出手段)
Claims (5)
- 車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、
駆動されることで前記シートベルトが巻取軸に対し巻き取られ又は引き出されるモータと、
前記モータが駆動される途中において前記モータの駆動が制限される前記シートベルトの制限巻取位置を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記シートベルトの制限巻取位置を記憶した後に前記モータが再度駆動されて記憶した前記シートベルトの制限巻取位置を再度通過する際に前記モータの駆動速度及び駆動力の少なくとも一方を変化させた状態で前記モータを駆動させる補正処理を行う制御手段と、
を備えたシートベルト装置。 - 前記制御手段は、前記検出手段が1回前記シートベルトの制限巻取位置を検出した後の次に前記モータが駆動される際に補正処理を行う、ことを特徴とする請求項1記載のシートベルト装置。
- 前記制御手段は、前記検出手段が複数回連続して前記シートベルトの同一の巻取位置で前記シートベルトの制限巻取位置を検出した後の次に前記モータが駆動される際に補正処理を行う、ことを特徴とする請求項1記載のシートベルト装置。
- 前記検出手段は、前記モータへ供給される電力、前記モータへ供給される電流、前記モータへ供給される電圧、前記モータの駆動速度、前記モータの駆動抵抗、前記シートベルトの移動速度、前記シートベルトの移動抵抗、前記巻取軸の回転速度及び前記巻取軸の回転抵抗の少なくとも1つに基づき、前記モータの駆動の制限を検出する、ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項記載のシートベルト装置。
- 前記検出手段は、前記モータの駆動時間、前記モータの駆動速度、前記モータの駆動回転数、前記シートベルトの移動速度、前記シートベルトの移動量、前記巻取軸の回転速度及び前記巻取軸の回転数の少なくとも1つに基づき、前記シートベルトの制限巻取位置を検出する、ことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項記載のシートベルト装置。
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