JP2007112267A - シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両に搭載されるシートベルトリトラクタにおいて、シートベルトが巻き出されたままの状態が維持されるのを防止するべく行う、電動モータを用いたシートベルト格納巻き取り動作に関し、当該シートベルト格納巻き取り動作の円滑化を図るのに有効な技術を提供する。
【解決手段】 車両に搭載されるシートベルト装置１００のシートベルトリトラクタ１は、シートベルト格納巻き取り動作中のシートベルト３の負荷上昇に伴ってシートベルト巻き取り用のモータの駆動を停止させて当該シートベルト格納巻き取り動作を一時的に停止するとともに、この停止時の停止時間をシートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な時間として設定する構成とされる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両に搭載されるシートベルトリトラクタの構築技術に関するものである。

従来、車両乗員を拘束するシートベルト（ウェビング）によって当該車両乗員の保護を図る構成のシートベルト装置が知られている。例えば、下記特許文献１には、シートベルト装置において、電動モータによってスプール（巻き取り軸）を回転駆動させてシートベルトの巻き取り及び巻き出しを行うシートベルトリトラクタの構成が開示されている。
特表２００３−５０７２５２号公報

特許文献１に記載の技術では、車両用のシートベルトリトラクタの構造として、スプールによるシートベルト巻き取り動作を、電動モータによって行う可能性が提示されているが、この構成を、シートベルトがスプールから巻き出されたままの状態が維持されるのを解消するべくシートベルトを巻き取る動作、いわゆる「シートベルト格納巻き取り動作」に用いる場合には、スプールによるシートベルト巻き取り動作を、電動モータの適正な制御によって円滑に行う要請がある。
具体的には、このシートベルト格納巻き取り動作の際には、シートベルトが車両乗員や車両シート等に引っ掛かったり、シートベルトが車両乗員によって引き出されたりすることが想定される。そこで、シートベルト格納巻き取り動作中にシートベルト負荷が上昇（モータ電流の上昇を検出）した場合には、当該負荷上昇の要因が取り除かれるまでの間、シートベルト格納巻き取り動作を一時的に停止した後、シートベルト格納巻き取り動作を再開するような制御を繰り返す対応が考えられる。ところが、シートベルトが車両乗員や車両シート等に引っ掛かった場合には、当該引っ掛かりを直すのにそれほど多くの時間は必要なく、シートベルト格納巻き取り動作を必要以上に長く停止したままの状態にすると、かえって車両ドアによるシートベルトやトングの挟み込み発生のおそれがある。一方、シートベルトが車両乗員によって引き出される場合には、車両乗員によるシートベルト引き出し操作に比較的長い時間を要するため、シートベルト巻き取り動作の停止時間を短くし過ぎると、シートベルト引き出し操作に抗してシートベルト格納巻き取り動作が行われることとなり、車両乗員に対し違和感を与えるという問題がある。そこで、本発明者らは、シートベルト格納巻き取り動作の円滑化を図る上では、シートベルトの負荷上昇に伴って当該シートベルト格納巻き取り動作を一時的に停止するとともに、この停止時間をシートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な時間として設定する必要があると考え、本発明を想到したものである。
本発明では、車両に搭載されるシートベルトリトラクタにおいて、シートベルトが巻き出されたままの状態が維持されるのを防止するべく行う、電動モータを用いたシートベルト格納巻き取り動作に関し、当該シートベルト格納巻き取り動作の円滑化を図るのに有効な技術を提供することを課題とする。

前記課題を解決するために、本発明が構成される。本発明は、典型的には自動車の車両に搭載されるシートベルトリトラクタに適用することができるが、自動車以外の車両、例えば飛行機、船舶、電車、バス等に搭載されるシートベルトリトラクタの構築技術に対し本発明を応用し得る。

（本発明の第１発明）
前記課題を解決する本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりのシートベルトリトラクタである。
請求項１に記載のこのシートベルトリトラクタは、車両に搭載されるものであって、電動モータ、スプール、制御手段を少なくとも備える。

本発明のスプールは、電動式の電動モータの駆動に伴って作動し、乗員拘束用のシートベルトの巻き取り動作及び巻き出し動作を行う部材として構成される。このスプールに対し巻き取り及び巻き出しされるシートベルトは、シートに着座した車両乗員に装着される長尺状のベルトであり、「ウェビング」とも称呼される。典型的には、車両シートに着座した車両乗員が、車両衝突などの乗員拘束時にこのシートベルトにより拘束されることとなる。なお、本発明では、電動モータとスプールとの間に、モータとスプールとが接続された接続状態、及び当該接続状態が解除された接続解除状態を形成する機構としての動力伝達機構を、必要に応じて適宜介在させることができる。また、本発明において、スプールによるシートベルト巻き取り動作は、電動モータの駆動力のみで行われてもよいし、或いはスプールに作用するリターンスプリング等の弾性部材による巻き取り力に加え、電動モータの駆動力が補助的に用いられることで行われてもよい。

本発明の制御手段は、少なくとも電動モータの駆動制御を行う手段として構成され、電動モータの駆動方向、駆動時間、駆動力等を制御する。この制御手段は、典型的にはＣＰＵ（演算処理装置）、入出力装置、記憶装置、周辺装置等によって構成される。この制御手段は、本発明のシートベルトリトラクタに専用の制御手段として設けられてもよいし、或いは当該シートベルトリトラクタのみならず、車両の駆動系や電装系を制御する制御手段と兼用されてもよい。

特に、本発明における制御手段は、シートベルトが車両乗員に対し装着された状態であるか否かの情報、及び当該シートベルトに対応する車両ドアの開閉情報により定まるシートベルト格納開始条件の成立によって、スプールがシートベルト巻き取り動作するように電動モータを駆動制御する。当該駆動制御は、シートベルトが巻き出されたままの状態が発生するのを防止するべくシートベルトをスプールによって巻き取る動作、いわゆる「シートベルト格納巻き取り動作」を可能とする。

ところで、このシートベルト格納巻き取り動作を行う際には、シートベルトが車両乗員や車両シート等に引っ掛かったり、シートベルトが車両乗員によって引き出されたりすることが想定される。そこで、本発明では、シートベルト格納巻き取り動作に際し、電動モータの駆動制御中にシートベルトに作用するシートベルト負荷が上昇した場合は、この負荷上昇の要因が取り除かれるまでの間、当該駆動制御を一時的に停止（「中断」ともいう）するように構成している。また、この駆動制御の停止に関しては、シートベルト負荷の上昇要因が、車両乗員や車両シート等に対するシートベルトの引っ掛かりである場合と、車両乗員によるシートベルトの引き出し操作である場合とでは、適正な停止時間を変える必要がある。すなわち、シートベルトが車両乗員や車両シートに引っ掛かった場合には、当該引っ掛かりを直すのにそれほど多くの時間は必要なく、シートベルト格納巻き取り動作を必要以上に長く停止したままの状態にすると、かえって車両ドアによるシートベルトやトングの挟み込み発生のおそれがある。一方、シートベルトが車両乗員によって引き出される場合には、車両乗員によるシートベルト引き出し操作に比較的長い時間を要するため、シートベルト巻き取り動作の停止時間を短くし過ぎると、シートベルト引き出し操作に抗してシートベルト格納巻き取り動作が行われることとなり、車両乗員に対し違和感を与えるという問題がある。

そこで、本発明では、シートベルト格納巻き取り動作中において、シートベルトの負荷上昇に伴って電動モータの駆動を停止させて当該シートベルト格納巻き取り動作を一時的に停止するとともに、更にこの停止時の停止時間（インターバル）を、シートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な時間として設定するように構成している。すなわち、本発明では、シートベルト格納巻き取り動作の開始が、シートベルトの装着の状態（装着或いは装着解除）及び車両ドアの開閉の状態（開放或いは閉止）の組み合わせに応じて規定されるとともに、このシートベルト格納開始条件の成立パターンによって電動モータの駆動制御の一時的な停止時間の設定が変わるようになっている。このシートベルト格納開始条件の成立パターンは、シートベルトの装着の状態と車両ドアの開閉の状態との組み合わせや、成立の順序などに応じて適宜設定することができ、またシートベルト格納開始条件の成立パターンの数は必要に応じて設定することができる。

なお、シートベルト格納開始条件の成立に関し、具体的には、シートベルトの状態が車両乗員に対し装着状態から装着解除状態へと切り換った場合や、シートベルトの状態が車両乗員に対し装着解除状態であることが検出された場合に、シートベルト格納開始条件が成立したとされる。また、シートベルト格納開始条件の成立パターンに関し、具体的には、シートベルトの状態が車両乗員に対し装着状態から装着解除状態へと切り換るパターン、シートベルトの状態が車両乗員に対し装着状態から装着解除状態へと切り換り、更に車両ドアが開放状態であるパターン、車両ドアが開放状態から閉止状態へと切り換り、更にシートベルトの状態が車両乗員に対し装着解除状態であるパターン、車両ドア閉止状態から開放状態へと切り換り、更にシートベルトの状態が車両乗員に対し装着解除状態であるパターン等の成立パターンを採用することができる。

上述のように、請求項１に記載の発明によれば、シートベルトリトラクタによるシートベルト格納巻取り動作中において、シートベルトの負荷上昇に伴って当該シートベルト格納巻き取り動作を一時的に停止するとともに、この停止時間をシートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な時間として設定することによって、シートベルト格納巻き取り動作の円滑化を図ることが可能とされる。かくして、電動モータを用いたシートベルト格納巻き取り動作の円滑化を図ることが可能なシートベルトリトラクタが提供される。

（本発明の第２発明）
前記課題を解決する本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりのシートベルトリトラクタである。
請求項２に記載のこのシートベルトリトラクタでは、請求項１に記載の制御手段は、シートベルトの車両乗員に対する装着が解除されたときに、当該シートベルトに対応する車両ドアが開放状態とされた第１のシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合には、スプールがシートベルト巻き取り動作するように電動モータを駆動制御し、且つ電動モータの停止時間を第１の時間に設定する構成とされる。一方、この制御手段は、シートベルトの車両乗員に対する装着が解除されたときに、当該シートベルトに対応する車両ドアが閉止状態とされた第２のシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合には、スプールがシートベルト巻き取り動作するように電動モータを駆動制御し、且つ電動モータの停止時間を第１の時間よりも長い第２の時間に設定する構成とされる。すなわち、第１のシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合の停止時間の方が、第２のシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合の停止時間よりも相対的に短い設定とされる。

第１のシートベルト格納開始条件の成立パターンにおける停止時間の設定は、車両ドアが開放状態である場合には、車両乗員がシートベルトを引き出し操作する可能性は低く、シートベルト負荷の上昇要因が車両乗員や車両シート等に対するシートベルトの引っ掛かりである可能性が高く、当該引っ掛かりを直すのにそれほど多くの時間は必要ないという考えに基づくものである。これにより、シートベルト格納巻き取り動作を必要以上に長く停止したままの状態にするのを回避して、車両ドアによるシートベルトやトングの挟み込み発生を防止することが可能となる。これに対し、第２のシートベルト格納開始条件の成立パターンにおける停止時間の設定は、車両ドアが閉止状態である場合には、シートベルト負荷の上昇要因が車両乗員によるシートベルトの引き出し操作である可能性が高く、当該引き出し操作に比較的長い時間を要するという考えに基づくものである。これにより、シートベルト引き出し操作に抗してシートベルト格納巻き取り動作が行われるのを防止して、車両乗員が違和感を抱くのを抑えることが可能となる。

上述のように、請求項２に記載の発明によれば、シートベルト負荷上昇時における電動モータの駆動制御停止に関し、第１のシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合の停止時間の方が、第２のシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合の停止時間よりも相対的に短い設定とすることで、シートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な停止時間設定が可能となり、シートベルト格納巻き取り動作の円滑化が図られる。

（本発明の第３発明）
前記課題を解決する本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりのシートベルトリトラクタである。
請求項３に記載のこのシートベルトリトラクタでは、請求項１に記載の制御手段は、シートベルトに対応する車両ドアが閉止されたときに、当該シートベルトが車両乗員に対し装着解除状態とされたシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合には、電動モータの停止時間が基準停止時間を上回るように設定する構成とされる。
本発明のシートベルト格納開始条件の成立パターンにおける停止時間の設定は、車両ドアが閉止状態である場合には、シートベルト負荷の上昇要因が車両乗員によるシートベルトの引き出し操作である可能性が高く、当該引き出し操作に比較的長い時間を要するという考えに基づくものである。これにより、シートベルト引き出し操作に抗してシートベルト格納巻き取り動作が行われるのを防止して、車両乗員が違和感を抱くのを抑えることが可能となる。

上述のように、請求項３に記載の発明によれば、シートベルト負荷上昇時における電動モータの駆動制御停止に関し、シートベルトに対応する車両ドアが閉止されたときに、当該シートベルトが車両乗員に対し装着解除状態である場合には、基準停止時間を上回る停止時間に設定とすることで、シートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な停止時間設定が可能となり、シートベルト格納巻き取り動作の円滑化が図られる。

（本発明の第４発明）
前記課題を解決する本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりのシートベルトリトラクタである。
請求項４に記載のこのシートベルトリトラクタでは、請求項１に記載の制御手段は、シートベルトに対応する車両ドアが開放されたときに、当該シートベルトが車両乗員に対し装着解除状態とされたシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合には、電動モータの停止時間が基準停止時間を下回るように設定する構成とされる。
本発明のシートベルト格納開始条件の成立パターンにおける停止時間の設定は、車両ドアが開放状態である場合には、車両乗員がシートベルトを引き出し操作する可能性は低く、シートベルト負荷の上昇要因が車両乗員や車両シート等に対するシートベルトの引っ掛かりである可能性が高く、当該引っ掛かりを直すのにそれほど多くの時間は必要ないという考えに基づくものである。これにより、シートベルト格納巻き取り動作を必要以上に長く停止したままの状態にするのを回避して、車両ドアによるシートベルトやトングの挟み込み発生を防止することが可能となる。

上述のように、請求項４に記載の発明によれば、シートベルト負荷上昇時における電動モータの駆動制御停止に関し、シートベルトに対応する車両ドアが開放されたときに、当該シートベルトが車両乗員に対し装着解除状態である場合には、基準停止時間を下回る停止時間に設定とすることで、シートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な停止時間設定が可能となり、シートベルト格納巻き取り動作の円滑化が図られる。

（本発明の第５発明）
前記課題を解決する本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりのシートベルト装置である。
請求項５に記載のこのシートベルト装置では、車両に搭載される装置であって、乗員拘束用のシートベルト、電動モータ、スプール、制御手段、シートベルトバックル、トング、バックル検知センサ、電流検知センサを少なくとも備える。
本発明のシートベルトは、シートに着座した車両乗員に装着される長尺状のベルトであり、「ウェビング」とも称呼される。典型的には、車両シートに着座した車両乗員が、車両衝突などの乗員拘束時にシートベルトにより拘束される。本発明のシートベルトバックルは、車両に対し固定される部材として構成される。本発明のトング（「タング」ともいう）は、シートベルトに設けられシートベルト装着時に、本発明のシートベルトバックルに挿入係合する部材として構成される。本発明のバックル検知センサは、トングがシートベルトバックルに挿入係合したことを検知する手段として構成される。本発明の電流検知センサは、電動モータの電流値を検知する手段として構成される。本発明の電動モータ、スプールは、請求項１に記載のシートベルトリトラクタの構成要素と実質的に同様の機能を有する。

本発明の制御手段は、バックル検知センサの検知情報に基づいて車両乗員に対するシートベルトの装着の状態を判定し、当該シートベルトが車両乗員に対し装着された状態であるか否かの情報、及び当該シートベルトに対応する車両ドアの開閉情報により定まるシートベルト格納開始条件の成立によって、スプールがシートベルト巻き取り動作するように電動モータを駆動制御する。また、本発明の制御手段は、シートベルト格納巻き取り動作に際し、電動モータの駆動制御中に電流検知センサの検知情報に基づいてシートベルトに作用するシートベルト負荷が上昇したと判定した場合は、当該駆動制御を一時的に停止するとともに、その停止時間をシートベルト格納開始条件の成立パターンに基づいて設定する構成とされる。このように、本発明の制御手段は、請求項１に記載の制御手段と実質的に同様の作用効果を奏するものである。

上述のように、請求項５に記載の発明によれば、シートベルト装置によるシートベルト格納巻取り動作中において、シートベルトの負荷上昇に伴って当該シートベルト格納巻き取り動作を一時的に停止するとともに、この停止時間をシートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な時間として設定することによって、シートベルト格納巻き取り動作の円滑化を図ることが可能とされる。かくして、電動モータを用いたシートベルト格納巻き取り動作の円滑化を図ることが可能なシートベルト装置が提供される。

（本発明の第６発明）
前記課題を解決する本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりのシートベルト装置である。
請求項６に記載のこのシートベルト装置では、請求項５に記載の制御手段は、請求項２に記載のシートベルトリトラクタにおける制御手段と実質的に同様の構成を有する。
従って、請求項６に記載の発明によれば、シートベルト負荷上昇時における電動モータの駆動制御停止に関し、第１のシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合の停止時間の方が、第２のシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合の停止時間よりも相対的に短い設定とすることで、シートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な停止時間設定が可能となり、シートベルト格納巻き取り動作の円滑化が図られる。

（本発明の第７発明）
前記課題を解決する本発明の第７発明は、請求項７に記載されたとおりのシートベルト装置である。
請求項７に記載のこのシートベルト装置では、請求項５に記載の制御手段は、請求項３に記載のシートベルトリトラクタにおける制御手段と実質的に同様の構成を有する。
従って、請求項７に記載の発明によれば、シートベルト負荷上昇時における電動モータの駆動制御停止に関し、シートベルトに対応する車両ドアが閉止されたときに、当該シートベルトが車両乗員に対し装着解除状態である場合には、基準停止時間を上回る停止時間に設定とすることで、シートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な停止時間設定が可能となり、シートベルト格納巻き取り動作の円滑化が図られる。

（本発明の第８発明）
前記課題を解決する本発明の第８発明は、請求項８に記載されたとおりのシートベルト装置である。
請求項８に記載のこのシートベルト装置では、請求項５に記載の制御手段は、請求項４に記載のシートベルトリトラクタにおける制御手段と実質的に同様の構成を有する。
従って、請求項８に記載の発明によれば、シートベルト負荷上昇時における電動モータの駆動制御停止に関し、シートベルトに対応する車両ドアが開放されたときに、当該シートベルトが車両乗員に対し装着解除状態である場合には、基準停止時間を下回る停止時間に設定とすることで、シートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な停止時間設定が可能となり、シートベルト格納巻き取り動作の円滑化が図られる。

（本発明の第９発明）
前記課題を解決する本発明の第９発明は、請求項９に記載されたとおりのシートベルト装置付車両である。
請求項９に記載のこのシートベルト装置付車両は、請求項５〜請求項８のいずれかに記載のシートベルト装置を少なくとも備える。本発明の車両は、当該シートベルト装置が、車両内の収容空間、例えばピラー内の収容空間、シート内の収容空間、あるいは車両内のその他の部位の収容空間に収容された構成とされる。
従って、請求項９に記載の発明によれば、電動モータを用いて行うシートベルト格納巻き取り動作の円滑化を図ることが可能なシートベルト装置が、車両内の収容空間に収容された構成の車両が提供される。

以上のように、本発明によれば、車両に搭載されるシートベルトリトラクタにおいて、シートベルト格納巻き取り動作中のシートベルトの負荷上昇に伴って電動モータの駆動を停止させて当該シートベルト格納巻き取り動作を一時的に停止するとともに、更にこの停止時の停止時間（インターバル）を、シートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な時間として設定する構成によって、電動モータを用いたシートベルト格納巻き取り動作の円滑化を図ることが可能となった。

以下、本発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１及び図２を参照しながら、本発明の「シートベルト装置」の一実施の形態であるシートベルト装置１００の構成を説明する。ここで、図１は、本実施の形態のシートベルト装置１００の概略構成を示す図である。また、図２は、図１中のシートベルトリトラクタ１まわりの構成を示す図である。

図１に示すように、本実施の形態のシートベルト装置１００は、本発明の「シートベルト装置付車両」である自動車車両に搭載される車両用のシートベルト装置であり、シートベルトリトラクタ１、シートベルト３、ショルダーガイドアンカー１０、トング（「タング」ともいう）１２、アウトアンカー１４、シートベルトバックル１６、ＥＣＵ２０等を主体に構成されている。また、車両には、当該車両の衝突予知や衝突発生に関する情報、当該車両の運転状態に関する情報、シートに着座している車両乗員の着座位置や体格に関する情報、周辺の交通状況に関する情報、天候や時間帯に関する情報などの各種の情報を検出して、その検出情報をＥＣＵ２０に対し入力する入力要素３０が搭載されている。この入力要素３０の検出情報が、常時又は所定時間毎にＥＣＵ２０に伝達され、シートベルト装置１００などの動作制御に用いられる。

本実施の形態の入力要素３０には、車両の衝突予知や実際の衝突発生といった、車両衝突に関する情報を検知する車両衝突情報検知センサ３２が含まれている。この車両衝突情報検知センサ３２は、自車両に対する衝突対象物（別車両、障害物、歩行者など）との間の距離、相対速度、相対加速度や、自車両に作用する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の加速度等の検出情報（検出信号）を検出（計測）可能なセンサとして構成される。この車両衝突情報検知センサ３２は、単一の検出センサとして構成されてもよいし、或いは単一の検出センサを複数組み合わせて構成されてもよい。具体的には、ミリ波レーダ、レーザーレーダ、加速度センサ、カメラセンサ等を用いて車両衝突情報検知センサ３２を構成することができる。

また、本実施の形態では、車両に搭載された車両ドア開閉センサ５２によって車両ドア５０の開閉状態、すなわち車両ドア５０が開放状態であるか閉止状態であるかが検出されるようになっている。この車両ドア開閉センサ５２としては、例えば車両ドア側の第１接点と、車体ピラー側の第２接点とが接触することで車両ドアの閉止状態を検出可能な接触式センサを用いることができる。この車両ドア開閉センサ５２を、シートベルトリトラクタ１ないしシートベルト装置１００の構成要素とすることもできる。この車両ドア開閉センサ５２によって検出された検出情報はＥＣＵ２０に伝達され、図３を参照しつつ後述する「リトラクタ制御処理Ａ」、「リトラクタ制御処理Ｂ」及び「リトラクタ制御処理Ｃ」に用いられる。

シートベルト３は、運転席である車両シート４０に着座した車両乗員Ｃ（「運転者」ともいう）の拘束または拘束解除に用いられる長尺状のベルト（ウェビング）である。このシートベルト３が、本発明における「乗員拘束用のシートベルト」に対応している。このシートベルト３は、車両に対し固定されたシートベルトリトラクタ１から引き出され、車両乗員Ｃの乗員肩部領域に設けられたショルダーガイドアンカー１０を経由し、トング１２を通ってアウトアンカー１４に連結されている。ショルダーガイドアンカー１０は、車両乗員Ｃの乗員肩部領域においてシートベルト３を係止しガイド（誘導）する機能を有する。そして、車体に対し固定されたシートベルトバックル１６にトング１２が挿入係合されることによって、当該シートベルト３が車両乗員Ｃに対し装着状態となる。このトング１２が、本発明における「トング」に相当し、このトング１２が挿入係合されるシートベルトバックル１６が、本発明における「シートベルトバックル」に相当する。

なお、シートベルトバックル１６にはバックルスイッチ１６ａが内蔵されており、シートベルトバックル１６にトング１２が挿入されたことがこのバックルスイッチ１６ａによって検知されるように構成されている。従って、バックルＯＮ動作がなされたこと（実質的にはシートベルト装着状態になったこと）が、このバックルスイッチ１６ａによって検知される。このバックルスイッチ１６ａが検知した情報はＥＣＵ２０に伝達され、シートベルト装着状態であるか、或いはシートベルト装着解除状態であるかが判定されるようになっている。このバックルスイッチ１６ａが、本発明における「トングがシートベルトバックルに係合したことを検知するバックル検知センサ」に相当する。

シートベルトリトラクタ１は、後述するスプール５及びモータ７を介してシートベルト３の巻き取り動作及び巻き出し動作を可能とする装置として構成される。このシートベルトリトラクタ１が、本発明における「シートベルトリトラクタ」に対応している。このシートベルトリトラクタ１は、図１に示す例では、車両のＢピラー４２内の収容空間に装着されている。

ＥＣＵ２０は、入力要素３０からの入力信号に基づいて、シートベルトリトラクタ１をはじめ、各種の動作機構に関する制御を行う機能を有し、ＣＰＵ（演算処理装置）、入出力装置、記憶装置、周辺装置等によって構成されている。特に本実施の形態の説明では、このＥＣＵ２０が、シートベルトリトラクタ１の後述するモータ７に関する制御を行う。具体的には、ＥＣＵ２０が、モータ７の電磁コイルに供給される電流供給量や電流供給方向を制御することによって、モータ７のモータシャフトの回転速度、回転方向、回転時間、回転トルク（出力）などが可変とされる。このＥＣＵ２０は、モータ７の駆動制御を行う手段として構成されるとともに、後述する動力伝達機構９を制御してスプール５にモータ７の動力が伝達される状態を切り換える手段として構成される。このＥＣＵ２０が、本発明における「制御手段」に対応している。なお、このＥＣＵ２０は、シートベルトリトラクタ１に専用の制御手段として設けられてもよいし、或いは当該シートベルトリトラクタ１のみならず、車両の駆動系や電装系を制御する制御手段として兼用とされてもよい。

図２に示すように、シートベルトリトラクタ１は、スプール５、モータ７、動力伝達機構９を主体として構成される。

スプール５は、円柱状ないし円筒状に形成され、そのスプール外周面（シートベルト当接面）がシートベルト３の巻き取り面を構成する。このスプール５は、シートベルト巻き取り方向に回転することによってシートベルト巻き取り面５ａにシートベルト３を巻き取る動作を行う一方、シートベルト巻き出し方向に回転することによってシートベルト巻き取り面５ａに巻き取られているシートベルト３を巻き出す動作を行う。このスプール５が、本発明における「スプール」に相当する。

モータ７は、電動駆動式のモータとして構成され、動力伝達機構９を介してスプール５に動力を伝達するように構成されている。このモータ７が、シートベルト巻き取り方向に駆動制御されることによってスプール５がシートベルト３の巻き取り動作を行う方向へと回転動作する一方、シートベルト巻き出し方向に駆動制御されることによってスプール５がシートベルト３の巻き出し動作を行う方向へと回転動作することとなる。このモータ７が、本発明における「電動モータ」に相当する。また、本実施の形態では、このモータ７の電流値を検出するモータ電流検出計２２が設けられている。このモータ電流検出計２２が、本発明における「電動モータの電流値を検知する電流検知センサ」に相当する。このモータ電流検出計２２によって検出された電流値に関する情報は、ＥＣＵ２０へと伝送され、後述する「シートベルト負荷上昇」の判定に用いられる。

動力伝達機構９は、スプール５とモータ７との間に介在して、スプール５とモータ７とが接続された接続状態（動力伝達モード）、及び当該接続状態が解除された接続解除状態（動力伝達遮断モード）を形成する機構として構成される。この動力伝達機構９は、複数のギア部材等を組み合わせて形成されるいわゆる「クラッチ」とも称呼される。この動力伝達機構９の接続状態は、モータ７の動力を当該動力伝達機構９を介してスプールに伝達可能な状態である。従って、この接続状態においてモータ７が駆動制御されることによって、当該モータ７の動力が動力伝達機構９を介してスプール５に伝達される。このとき、モータ７の回転は、動力伝達機構９によって減速されることとなる。これに対し、動力伝達機構９の接続解除状態においては、スプール５とモータ７との物理的な接続が解除され、スプール５からシートベルト３を容易に巻き出す（引き出す）操作が可能となる。なお、必要に応じては、スプール５とモータ７との間に動力伝達機構９を介在させないで、スプール５とモータ７とを直接的に接続する構成を採用することもできる。

本実施の形態において、この動力伝達機構９は、特に図示しないものの、いわゆる「単段式クラッチ」として構成される。従って、動力伝達機構９の動力伝達モードにおいて、モータ７が所定のモータ出力で駆動されるとき、モータ７の回転が減速されてスプール５に伝達され、当該スプール５は所定の回転トルク、所定の回転数で回転駆動されることとなる。なお、この動力伝達機構９にかえて、スプールの回転トルク及び回転数を複数段階に可変とするような構成の動力伝達機構を用いることもできる。例えば、スプールの回転トルク及び回転数を２段階に可変とする２段クラッチを用いる場合において、シートベルトを強いベルト張力でスプールに巻き取る動作を行いたいときには、動力伝達機構を、相対的に回転トルクが高く、且つ相対的に回転速度が低い高減速比モードに設定することができる。これに対し、シートベルトをスプールに巻き取る動作を迅速に行いたいときには、当該動力伝達機構を、相対的に回転トルクが低く、且つ相対的に回転速度が高い低減速比モードに設定することができる。

本実施の形態では、上記シートベルト３の状態に関し次の７つのシートベルト制御モードが設定されており、これらのシートベルト制御モードに基づいてＥＣＵ２０によるモータ７及び動力伝達機構９の制御が行われるようになっている。これらのシートベルト制御モードに、更に別のシートベルト制御モードを追加するようにしてもよい。

（１）ベルト格納モード
ベルト格納モードは、シートベルト３が使用されずスプール５に完全に巻き取られている状態の制御モードである。このベルト格納モードでは、シートベルトリトラクタ１は、モータ７が駆動されず、かつ動力伝達機構９が動力伝達遮断モードに設定される。したがって、シートベルト３にごく弱いベルト張力が生じているだけであり、また消費電力がゼロである。

（２）ベルト引出しモード
ベルト引出しモードは、シートベルト３を装着するためにスプール５から引き出す状態の制御モードである。同様にこのベルト引出しモードでも、シートベルトリトラクタ１は動力伝達遮断モードに設定される。したがって、シートベルト３を弱い力で引き出すことが可能となっている。このときにも、モータ７が駆動されず、消費電力がゼロである。

（３）フィッティング用ベルト巻取りモード
フィッティング用ベルト巻取りモードは、シートベルト３を引き出してトング（図１中のトング１２）をシートベルトバックルに挿入係合してバックルスイッチ（図１中のバックルスイッチ１６ａ）がＯＮした後、シートベルト３を車両乗員にフィットさせるために、余分に引き出されたシートベルト３を巻き取る状態、およびシートベルト３の通常装着状態（このとき、バックルスイッチはＯＮ状態となっている）で、車両乗員が動いてシートベルト３が所定量引き出された後、車両乗員が再び正規位置に着座したとき、引き出されたシートベルト３を巻き取る状態の制御モードである。このフィッティング用ベルト巻取りモードでは、シートベルトリトラクタ１は、動力伝達機構９が動力伝達モードに設定され、且つモータ７がベルト巻取り方向に高回転で回転駆動されるように制御される。従って、シートベルト３は迅速にスプール５に巻き取られ、ごく弱い所定のベルト張力が生じたときモータ７が停止することで、シートベルト３は車両乗員にフィットした状態で装着される。

（４）通常装着モード（コンフォートモード）
通常装着モード（コンフォートモード）は、フィッティング用ベルト巻取りモード終了後に設定される、シートベルト３の通常装着状態の制御モードである。この通常装着モードでは、シートベルトリトラクタ１は、モータ７が駆動されず、かつ動力伝達機構９が動力伝達遮断モードに設定される。したがって、シートベルト３にごく弱いベルト張力が生じているだけであるので、車両乗員はシートベルト３が装着されても圧迫感を抱くことはない。また、消費電力がゼロである。

（５）警報モード
警報モードは、通常装着モードで車両走行中に運転者の居眠りや自車両周辺の障害物を検知して、シートベルト３の巻取りを所定回数繰り返すことで、運転者に警報を発する状態の制御モードである。この警報モードでは、シートベルトリトラクタ１は、モータ７が繰り返し駆動されるように設定される。したがって、シートベルト３に比較的強いベルト張力（後述する緊急モードのベルト張力より弱い）と、ごく弱いベルト張力とが車両乗員に繰り返し加えられるので、運転者は居眠りや自車両周辺の障害物に対して注意を促される。

（６）緊急モード
緊急モードは、通常装着モードで車両走行中に、或いは上記警報モードに引き続いて、自車両が障害物等に衝突するおそれがきわめて高い場合に設定されるベルトモードである。この緊急モードでは、シートベルトリトラクタ１は、動力伝達機構９が動力伝達モードに設定され、且つモータ７がベルト巻取り方向に高回転、高トルクで回転駆動されように制御される。従って、シートベルト３は迅速にスプール５に巻き取られた後、最終的にシートベルト３にきわめて強い所定のベルト張力が生じたときモータ７が停止することで、このシートベルト３によって車両乗員が確実に拘束される。

（７）格納用ベルト巻取りモード
格納用ベルト巻取りモードは、シートベルト３を格納状態にするために当該シートベルト３をスプール５に完全に巻き取る制御モードである。この格納用ベルト巻取りモードでは、シートベルトリトラクタ１は、動力伝達機構９が動力伝達モードに設定され、且つスプール５がシートベルト巻き取り動作するようにモータ７がベルト巻取り方向へと回転駆動されるように制御される。これにより、引き出されたシートベルト３をスプール５に迅速に巻き取る動作、いわゆる「シートベルト格納巻き取り動作」が行われ、シートベルト３がスプール５から巻き出されたままの状態が発生するのが防止されることとなる。そして、シートベルト３が完全に巻き取られて、ごく弱い所定のベルト張力が生じたときにモータ７が停止することで、シートベルト３は前述のごく弱いベルト張力が生じているベルト格納モードとなる。

ところで、この格納用ベルト巻取りモードに関し、シートベルト格納巻き取り動作を行う際には、シートベルト３が車両乗員や車両シート等に引っ掛かったり、シートベルト３が車両乗員によって引き出されたりすることが想定される。そこで、本実施の形態では、シートベルト格納巻き取り動作中にシートベルト負荷が上昇した場合には、当該負荷上昇の要因が取り除かれるまでの間、シートベルト格納巻き取り動作を所定時間停止（「中断」ともいう）した後、シートベルト格納巻き取り動作を再開するような制御を繰り返すように構成している。すなわち、本実施の形態では、シートベルト格納巻き取り動作中にシートベルト負荷が上昇した場合に、シートベルト格納巻き取り動作を所定時間停止するインターバルを設けることとしている。このときのシートベルト負荷上昇は、図２中のモータ電流検出計２２によって検出されたモータ７の電流値に基づき、ＥＣＵ２０にて判定される。具体的には、シートベルト格納巻き取り動作中においてモータ７の電流値が基準値を超えた場合に、シートベルト３が車両乗員や車両シート等に引っ掛かったり、シートベルトが車両乗員によって引き出された「負荷上昇状態」であると判定される。

ここで、前記のインターバルの適正値は、シートベルト負荷の上昇要因が、車両乗員や車両シート等に対するシートベルト３の引っ掛かりである場合と、車両乗員によるシートベルト３の引き出し操作である場合とで異なる。すなわち、シートベルト３が車両乗員や車両シートに引っ掛かった場合には、当該引っ掛かりを直すのにそれほど多くの時間は必要なく、シートベルト格納巻き取り動作を必要以上に長く停止したままの状態にすると、かえって車両ドアによるシートベルト３やトング１２の挟み込み発生のおそれがある。一方、シートベルト３が車両乗員によって引き出される場合には、車両乗員によるシートベルト引き出し操作に比較的長い時間を要するため、シートベルト巻き取り動作の停止時間を短くし過ぎると、シートベルト引き出し操作に抗してシートベルト格納巻き取り動作が行われることとなり、車両乗員に対し違和感を与えるという問題がある。

そこで、本実施の形態では、シートベルト格納巻き取り動作中において、シートベルトの負荷上昇に伴ってモータ７の駆動を停止させて当該シートベルト格納巻き取り動作を一時的に（一旦）停止するとともに、更にこの停止時の停止時間（インターバル）を、シートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な時間として設定するように構成している。本構成に関しては、以下、図３から図５を参照しつつ詳細に説明する。

（リトラクタ制御処理Ａ）
図３には、本実施の形態の「リトラクタ制御処理Ａ」のフローチャートが示されている。図３中のこのリトラクタ制御処理Ａでは、まずステップＳ１０によって、シートベルトバックルがＯＮ状態からＯＦＦ状態になったか否かを判定する。具体的には、図１中のシートベルトバックル１６に対するトング１２の挿入係合が解除されたことをバックルスイッチ１６ａが検知したとき、シートベルトバックルがＯＮ状態からＯＦＦ状態になった、すなわちシートベルト３の状態が車両乗員に対する装着状態から装着解除状態へと切り換ったと判定される。当該判定は、バックルスイッチ１６ａによる検出情報をＥＣＵ２０が検出することによって可能となる。このシートベル３の状態が車両乗員に対し装着状態から装着解除状態へと切り換った場合に、シートベルト格納開始条件が成立したとされる。このステップＳ１０では、シートベルトバックルがＯＮ状態からＯＦＦ状態へと切り換えられるまで当該判定処理を継続し、シートベルトバックルがＯＮ状態からＯＦＦ状態へと切り換えられたと判定した場合（ステップＳ１０のＹＥＳの場合）にステップＳ１１にすすむ。

ステップＳ１１では、車両ドア（図１中の車両ドア５０）が開放状態であるか否かを判定する。具体的には、図１中の車両ドア開閉センサ５２の検知情報に基づいて、当該センサがＯＮ状態であるときに、車両ドア５０が開放状態であると判定される。当該判定は、車両ドア開閉センサ５２による検出情報をＥＣＵ２０が検出することによって可能となる。このステップＳ１１では、車両ドア５０が開放状態であると判定した場合（ステップＳ１１のＹＥＳの場合）に「第１のシートベルト格納開始条件の成立パターン」が確定したとしてステップＳ１２にすすみ、そうでない場合、すなわち車両ドア５０が閉止状態であると判定した場合（ステップＳ１１のＮＯの場合）に「第２のシートベルト格納開始条件の成立パターン」が確定したとしてステップＳ１３にすすむ。

ステップＳ１２及びステップＳ１３では、シートベルトリトラクタ１の動力伝達機構９を動力伝達モードに設定し、且つスプール５がシートベルト巻き取り動作するようにモータ７を駆動制御して、前述のようなシートベルト格納巻き取り動作を行う。また、当該シートベルト格納巻き取り動作中にモータ電流検出計２２によって検出された値が基準電流値に達し、シートベルト負荷が上昇したと判定した場合には、シートベルト格納巻き取り動作を一時的に所定時間停止するインターバルを設ける。

特に、ステップＳ１２では、シートベルト格納巻き取り動作を、一時的な停止時間をステップＳ１３よりも相対的に短く設定した設定モード（短インターバルでのシートベルト格納巻き取り動作）によって行う。ステップＳ１２での停止時間（インターバル）をＴ１とし、後述するステップＳ１３での停止時間（インターバル）をＴ２とした場合には、Ｔ１＜Ｔ２の関係が成立する。ここでいう停止時間Ｔ１が、請求項２及び請求項６に記載の「第１の時間」に相当し、停止時間Ｔ２が、請求項２及び請求項６に記載の「第１の時間よりも長い第２の時間」に相当する。これにより、後述するステップＳ１４においてシートベルト格納巻き取り動作の終了条件が成立するまでの間、シートベルト格納巻き取り動作と巻き取り停止動作が繰り返されることとなる。なお、停止時間Ｔ１及びＴ２は、車両乗員がシートベルトの引っ掛かりを直す操作や、シートベルの引き出し操作に要する時間等を実際に計測したうえで予め設定されるのが好ましい。

ステップＳ１２におけるこのような設定は、ステップＳ１１において車両ドア５０が開放状態である場合には、車両乗員がシートベルト３を引き出し操作する可能性は低く、シートベルト負荷の上昇要因が車両乗員や車両シート等に対するシートベルト３の引っ掛かりである可能性が高く、当該引っ掛かりを直すのにそれほど多くの時間は必要ないという考えに基づくものである。これにより、シートベルト格納巻き取り動作を必要以上に長く停止したままの状態にするのを回避して、車両ドア５０によるシートベルト３やトング１２の挟み込み発生を防止することが可能となる。

一方、ステップＳ１３では、シートベルト格納巻き取り動作を、一時的な停止時間をステップＳ１２よりも相対的に長く設定した設定モード（長インターバルでのシートベルト格納巻き取り動作）によって行う。これにより、後述するステップＳ１５においてシートベルト格納巻き取り動作の終了条件が成立するまでの間、シートベルト格納巻き取り動作と巻き取り停止動作が繰り返されることとなる。

ステップＳ１３におけるこのような設定は、ステップＳ１１において車両ドア５０が閉止状態である場合には、シートベルト負荷の上昇要因が車両乗員によるシートベルト３の引き出し操作である可能性が高く、当該引き出し操作に比較的長い時間を要するという考えに基づくものである。これにより、シートベルト引き出し操作に抗してシートベルト格納巻き取り動作が行われるのを防止して、車両乗員が違和感を抱くのを抑えることが可能となる。

ステップＳ１４では、ステップＳ１２におけるシートベルト格納巻き取り動作の終了条件が成立したか否かを判定し、当該終了条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ１４のＮＯの場合）にはステップＳ１２に戻り、当該終了条件が成立したと判定した場合（ステップＳ１４のＹＥＳの場合）には、そのままリトラクタ制御処理Ａを終了する。同様に、ステップＳ１５では、ステップＳ１３におけるシートベルト格納巻き取り動作の終了条件が成立したか否かを判定し、当該終了条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ１５のＮＯの場合）にはステップＳ１３に戻り、当該終了条件が成立したと判定した場合（ステップＳ１５のＹＥＳの場合）には、そのままリトラクタ制御処理Ａを終了する。なお、ステップＳ１４及びステップＳ１５における終了条件の成立は、シートベルトバックルがＯＦＦ状態になってからの時間や、ステップＳ１２やステップＳ１３におけるシートベルト格納巻き取り動作と巻き取り停止動作の繰り返し回数などに基づいて判断される。
上記リトラクタ制御処理Ａが、請求項２及び請求項６に記載の制御手段による制御態様に相当する。

（リトラクタ制御処理Ｂ）
次に、図４には、本実施の形態の「リトラクタ制御処理Ｂ」のフローチャートが示されている。図４中のこのリトラクタ制御処理Ｂでは、まずステップＳ２０によって、車両ドア（図１中の車両ドア５０）が開放状態から閉止状態へと切り換えられたか否かを判定する。具体的には、図１中の車両ドア開閉センサ５２の検知情報に基づいて、当該センサがＯＦＦ状態からＯＮ状態へと切り換ったときに、車両ドア５０が開放状態から閉止状態へと切り換えられたと判定される。当該判定は、車両ドア開閉センサ５２による検知情報をＥＣＵ２０が検出することによって可能となる。このステップＳ２０では、車両ドア５０が開放状態から閉止状態へと切り換えられるまで当該処理を継続し、車両ドア５０が開放状態から閉止状態へと切り換えられたと判定した場合（ステップＳ２０のＹＥＳの場合）にステップＳ２１にすすむ。

ステップＳ２１では、シートベルトバックルがＯＦＦ状態であるか否かを判定する。具体的には、図１中のシートベルトバックル１６に対するトング１２の挿入係合が解除されたことをバックルスイッチ１６ａが検知しているとき、シートベルトバックルがＯＦＦ状態である、すなわちシートベルト３の状態が車両乗員に対し装着解除状態であると判定される。当該判定は、バックルスイッチ１６ａによる検出情報をＥＣＵ２０が検出することによって可能となる。このステップＳ２１では、シートベルトバックルがＯＦＦ状態であることを検出した場合（ステップＳ２１のＹＥＳの場合）に、シートベルト格納開始条件が成立し、また「シートベルト格納開始条件の成立パターン」が確定したとしてステップＳ２２にすすみ、そうでない場合、すなわちシートベルトバックルがＯＮ状態であると判定した場合（ステップＳ２１のＮＯ）にステップＳ２３にすすむ。

ステップＳ２２では、シートベルトリトラクタ１の動力伝達機構９を動力伝達モードに設定し、且つスプール５がシートベルト巻き取り動作するようにモータ７を駆動制御して、前述のようなシートベルト格納巻き取り動作を行う。また、当該シートベルト格納巻き取り動作中にモータ電流検出計２２によって検出された値が基準電流値に達し、シートベルト負荷が上昇したと判定した場合には、シートベルト格納巻き取り動作を一時的に所定時間停止するインターバルを設ける。ステップＳ２２では、この一時的な停止時間Ｔ３が予め設定された基準停止時間（基準値）Ｔ０を上回るように設定（Ｔ３＞Ｔ０）した設定モード（長インターバルでのシートベルト格納巻き取り動作）によって行う。ここでいう基準停止時間Ｔ０が、請求項３及び請求項７に記載の「基準停止時間」に相当する。これにより、後述するステップＳ２４においてシートベルト格納巻き取り動作の終了条件が成立するまでの間、シートベルト格納巻き取り動作と巻き取り停止動作が繰り返されることとなる。なお、停止時間Ｔ３や基準値は、車両乗員がシートベルトの引っ掛かりを直す操作や、シートベルの引き出し操作に要する時間等を実際に計測したうえで予め設定されるのが好ましい。

ステップＳ２２におけるこのような設定は、車両ドア５０が閉止状態である場合には、シートベルト負荷の上昇要因が車両乗員によるシートベルト３の引き出し操作である可能性が高く、当該引き出し操作に比較的長い時間を要するという考えに基づくものである。これにより、シートベルト引き出し操作に抗してシートベルト格納巻き取り動作が行われるのを防止して、車両乗員が違和感を抱くのを抑えることが可能となる。

一方、ステップＳ２３では、シートベルトバックルがＯＮ状態であるためにシートベルト格納巻き取り動作を行わず、モータ７を駆動停止状態に設定、或いは駆動停止状態を維持する。このとき、シートベルトリトラクタ１の動力伝達機構９は動力伝達モードに設定されてもよいし、或いは動力伝達遮断モードに設定されてもよい。このステップＳ２３では、シートベルト格納巻き取り動作自体を行わないため、一時的な停止時間の設定自体を行わない。

ステップＳ２４では、図３中のステップＳ１４及びステップＳ１５と同様に、シートベルト格納巻き取り動作の終了条件が成立したか否かを判定し、当該終了条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ２４のＮＯの場合）にはステップＳ２２に戻り、当該終了条件が成立したと判定した場合（ステップＳ２４のＹＥＳの場合）には、そのままリトラクタ制御処理Ｂを終了する。なお、ステップＳ２４における終了条件の成立は、シートベルトバックルがＯＦＦ状態になってからの時間や、ステップＳ２２におけるシートベルト格納巻き取り動作と巻き取り停止動作の繰り返し回数などに基づいて判断される。
上記リトラクタ制御処理Ｂが、請求項３及び請求項７に記載の制御手段による制御態様に相当する。

（リトラクタ制御処理Ｃ）
次に、図５には、本実施の形態の「リトラクタ制御処理Ｃ」のフローチャートが示されている。図５中のこのリトラクタ制御処理Ｃでは、まずステップＳ３０によって、車両ドア（図１中の車両ドア５０）が閉止状態から開放状態へと切り換えられたか否かを判定する。具体的には、図１中の車両ドア開閉センサ５２の検知情報に基づいて、当該センサがＯＮ状態からＯＦＦ状態へと切り換ったときに、車両ドア５０が閉止状態から開放状態へと切り換えられたと判定される。当該判定は、車両ドア開閉センサ５２による検知情報をＥＣＵ２０が検出することによって可能となる。このステップＳ３０では、車両ドア５０が閉止状態から開放状態へと切り換えられるまで当該処理を継続し、車両ドア５０が閉止状態から開放状態へと切り換えられたと判定した場合（ステップＳ３０のＹＥＳの場合）にステップＳ３１にすすむ。

ステップＳ３１では、シートベルトバックルがＯＦＦ状態であるか否かを判定する。具体的には、図１中のシートベルトバックル１６に対するトング１２の挿入係合が解除されたことをバックルスイッチ１６ａが検知しているとき、シートベルトバックルがＯＦＦ状態である、すなわちシートベルト３の状態が車両乗員に対し装着解除状態であると判定される。当該判定は、バックルスイッチ１６ａによる検出情報をＥＣＵ２０が検出することによって可能となる。このステップＳ３１では、シートベルトバックルがＯＦＦ状態であることを検出した場合（ステップＳ３１のＹＥＳの場合）に、シートベルト格納開始条件が成立し、また「シートベルト格納開始条件の成立パターン」が確定したとしてステップＳ３２にすすみ、そうでない場合、すなわちシートベルトバックルがＯＮ状態であると判定した場合（ステップＳ３１のＮＯ）にステップＳ３３にすすむ。

ステップＳ３２では、シートベルトリトラクタ１の動力伝達機構９を動力伝達モードに設定し、且つスプール５がシートベルト巻き取り動作するようにモータ７を駆動制御して、前述のようなシートベルト格納巻き取り動作を行う。また、当該シートベルト格納巻き取り動作中にモータ電流検出計２２によって検出された値が基準電流値に達し、シートベルト負荷が上昇したと判定した場合には、シートベルト格納巻き取り動作を一時的に所定時間停止するインターバルを設ける。ステップＳ３２では、この一時的な停止時間Ｔ４が予め設定された基準停止時間（基準値）Ｔ０を下回るように設定（Ｔ４＜Ｔ０）した設定モード（短インターバルでのシートベルト格納巻き取り動作）によって行う。ここでいう基準停止時間Ｔ０が、請求項４及び請求項８に記載の「基準停止時間」に相当する。これにより、後述するステップＳ３４においてシートベルト格納巻き取り動作の終了条件が成立するまでの間、シートベルト格納巻き取り動作と巻き取り停止動作が繰り返されることとなる。なお、停止時間Ｔ４や基準値は、車両乗員がシートベルトの引っ掛かりを直す操作や、シートベルの引き出し操作に要する時間等を実際に計測したうえで予め設定されるのが好ましい。

ステップＳ３２におけるこのような設定は、車両ドア５０が開放状態である場合には、車両乗員がシートベルト３を引き出し操作する可能性は低く、シートベルト負荷の上昇要因が車両乗員や車両シート等に対するシートベルト３の引っ掛かりである可能性が高く、当該引っ掛かりを直すのにそれほど多くの時間は必要ないという考えに基づくものである。これにより、シートベルト格納巻き取り動作を必要以上に長く停止したままの状態にするのを回避して、車両ドア５０によるシートベルト３やトング１２の挟み込み発生を防止することが可能となる。

一方、ステップＳ３３では、シートベルトバックルがＯＮ状態であるためにシートベルト格納巻き取り動作を行わず、モータ７を駆動停止状態に設定、或いは駆動停止状態を維持する。このとき、シートベルトリトラクタ１の動力伝達機構９は動力伝達モードに設定されてもよいし、或いは動力伝達遮断モードに設定されてもよい。このステップＳ３３では、シートベルト格納巻き取り動作自体を行わないため、一時的な停止時間の設定自体を行わない。

ステップＳ３４では、図３中のステップＳ１４及びステップＳ１５と同様に、シートベルト格納巻き取り動作の終了条件が成立したか否かを判定し、当該終了条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ３４のＮＯの場合）にはステップＳ３２に戻り、当該終了条件が成立したと判定した場合（ステップＳ３４のＹＥＳの場合）には、そのままリトラクタ制御処理Ｃを終了する。なお、ステップＳ３４における終了条件の成立は、シートベルトバックルがＯＦＦ状態になってからの時間や、ステップＳ３２におけるシートベルト格納巻き取り動作と巻き取り停止動作の繰り返し回数などに基づいて判断される。
上記リトラクタ制御処理Ｃが、請求項４及び請求項８に記載の制御手段による制御態様に相当する。

以上のように、上記リトラクタ制御処理Ａ、リトラクタ制御処理Ｂ及びリトラクタ制御処理Ｃによれば、シートベルト格納巻取り動作中において、シートベルトの負荷上昇に伴って当該シートベルト格納巻き取り動作を一時的に停止するとともに、この停止時間をシートベルト負荷上昇の要因に見合った適正な時間として設定することによって、シートベルト格納巻き取り動作の円滑化を図ることが可能とされる。
かくして、本実施の形態によれば、モータ７を用いたシートベルト格納巻取り動作に関し当該動作が円滑化された、シートベルトリトラクタ１、シートベルト装置１００及び当該シートベルト装置１００を備えたシートベルト装置付車両が提供される。

なお、上述の各リトラクタ制御処理に関し、シートベルト格納巻き取り動作は、モータ７の駆動力のみで行われてもよいし、或いはスプール５に作用するリターンスプリング等の弾性部材による巻き取り力に加え、モータ７の駆動力が補助的に用いられることで行われてもよい。

また、本発明においては、本実施の形態において説明した上記リトラクタ制御処理Ａ〜Ｃの各処理のうち、各々を独立して採用することもできるし、或いは各処理を適宜組み合わせた構成を採用することもできる。

また、本実施の形態において、車両乗員Ｃに対しシートベルト３が装着された状態であるか否かの情報、及び当該シートベルト３に対応する車両ドア５０の開閉情報により定まるシートベルト格納開始条件の成立によって、スプール５がシートベルト巻き取り動作するようにモータ７を駆動制御するとともに、このシートベルト格納開始条件の成立パターンに基づいて、シートベルト格納巻き取り動作中の一時的な停止時間を設定する構成を種々採用することができる。すなわち、シートベルト格納巻き取り動作の開始が、シートベルト３の装着の状態（装着或いは装着解除）及び車両ドア５０の開閉の状態（開放或いは閉止）の組み合わせに応じて規定されるとともに、このシートベルト格納巻き取り動作の開始条件の成立パターンによって停止時間（インターバル）が変わるように構成されていればよい。このシートベルト格納開始条件の成立パターンは、シートベルト３の装着の状態と車両ドア５０の開閉の状態との組み合わせや、成立の順序などに応じて適宜設定することができ、またシートベルト格納開始条件の成立パターンの数は必要に応じて設定することができる。

（他の実施の形態）
なお、本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。

上記実施の形態では、自動車に装着されるシートベルトリトラクタ１の構成について記載したが、本発明のシートベルトリトラクタの構成は、例えば自動車、飛行機、船舶、電車、バス等、車両乗員を乗せて移動する各種の車両に装着されるシートベルト装置の構成に適用され得る。

本実施の形態のシートベルト装置１００の概略構成を示す図である。 図１中のシートベルトリトラクタ１まわりの構成を示す図である。 本実施の形態の「リトラクタ制御処理Ａ」のフローチャートである。 本実施の形態の「リトラクタ制御処理Ｂ」のフローチャートである。 本実施の形態の「リトラクタ制御処理Ｃ」のフローチャートである。

符号の説明

１ シートベルトリトラクタ
３ シートベルト
５ スプール
５ａ シートベルト巻き取り面
７ モータ
９ 動力伝達機構
１０ ショルダーガイドアンカー
１２ トング
１４ アウトアンカー
１６ シートベルトバックル
１６ａ バックルスイッチ
２０ ＥＣＵ
２２ モータ電流検出計
３０ 入力要素
３２ 車両衝突情報検知センサ
４０ 車両シート
４２ Ｂピラー
５０ 車両ドア
５２ 車両ドア開閉センサ
１００ シートベルト装置

Claims (9)

1. 車両に搭載されるシートベルトリトラクタであって、
   電動モータと、前記電動モータの駆動に伴って乗員拘束用のシートベルトのシートベルト巻き取り動作及びシートベルト巻き出し動作を行うスプールと、前記電動モータの駆動制御を行う制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記シートベルトが車両乗員に対し装着された状態であるか否かの情報、及び当該シートベルトに対応する車両ドアの開閉情報により定まるシートベルト格納開始条件の成立によって、前記スプールがシートベルト巻き取り動作するように前記電動モータを駆動制御し、当該駆動制御中に前記シートベルトに作用するシートベルト負荷が上昇した場合は、当該駆動制御を一時的に停止するとともに、その停止時間を前記シートベルト格納開始条件の成立パターンに基づいて設定することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
2. 請求項１に記載のシートベルトリトラクタであって、
   前記制御手段は、前記シートベルトの車両乗員に対する装着が解除されたときに、当該シートベルトに対応する車両ドアが開放状態とされた第１のシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合には、前記スプールがシートベルト巻き取り動作するように前記電動モータを駆動制御し、且つ前記電動モータの停止時間を第１の時間に設定する一方、前記シートベルトの車両乗員に対する装着が解除されたときに、当該シートベルトに対応する車両ドアが閉止状態とされた第２のシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合には、前記スプールがシートベルト巻き取り動作するように前記電動モータを駆動制御し、且つ前記電動モータの停止時間を第１の時間よりも長い第２の時間に設定することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
3. 請求項１に記載のシートベルトリトラクタであって、
   前記制御手段は、前記シートベルトに対応する車両ドアが閉止されたときに、当該シートベルトが車両乗員に対し装着解除状態とされたシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合には、前記電動モータの停止時間が基準停止時間を上回るように設定することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
4. 請求項１に記載のシートベルトリトラクタであって、
   前記制御手段は、前記シートベルトに対応する車両ドアが開放されたときに、当該シートベルトが車両乗員に対し装着解除状態とされたシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合には、前記電動モータの停止時間が基準停止時間を下回るように設定することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
5. 車両に搭載されるシートベルト装置であって、
   車両乗員に対し装着される乗員拘束用のシートベルトと、電動モータと、前記電動モータの駆動に伴って前記シートベルトのシートベルト巻き取り動作及びシートベルト巻き出し動作を行うスプールと、前記電動モータの駆動制御を行う制御手段と、車両に対し固定されたシートベルトバックルと、前記シートベルトに設けられシートベルト装着時に前記シートベルトバックルに係合するトングと、前記トングが前記シートベルトバックルに係合したことを検知するバックル検知センサと、前記電動モータの電流値を検知する電流検知センサと、
   を備え、
   前記制御手段は、前記バックル検知センサの検知情報に基づいて車両乗員に対する前記シートベルトの装着の状態を判定し、当該シートベルトが車両乗員に対し装着された状態であるか否かの情報、及び当該シートベルトに対応する車両ドアの開閉情報により定まるシートベルト格納開始条件の成立によって、前記スプールがシートベルト巻き取り動作するように前記電動モータを駆動制御し、当該駆動制御中に前記電流検知センサの検知情報に基づいて前記シートベルトに作用するシートベルト負荷が上昇したと判定した場合は、当該駆動制御を一時的に停止するとともに、その停止時間を前記シートベルト格納開始条件の成立パターンに基づいて設定することを特徴とするシートベルト装置。
6. 請求項５に記載のシートベルト装置であって、
   前記制御手段は、前記シートベルトの車両乗員に対する装着が解除されたときに、当該シートベルトに対応する車両ドアが開放状態とされた第１のシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合には、前記スプールがシートベルト巻き取り動作するように前記電動モータを駆動制御し、且つ前記電動モータの停止時間を第１の時間に設定する一方、前記シートベルトの車両乗員に対する装着が解除されたときに、当該シートベルトに対応する車両ドアが閉止状態とされた第２のシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合には、前記スプールがシートベルト巻き取り動作するように前記電動モータを駆動制御し、且つ前記電動モータの停止時間を第１の時間よりも長い第２の時間に設定することを特徴とするシートベルト装置。
7. 請求項５に記載のシートベルト装置であって、
   前記制御手段は、前記シートベルトに対応する車両ドアが閉止されたときに、当該シートベルトが車両乗員に対し装着解除状態とされたシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合には、前記電動モータの停止時間が基準停止時間を上回るように設定することを特徴とするシートベルト装置。
8. 請求項５に記載のシートベルト装置であって、
   前記制御手段は、前記シートベルトに対応する車両ドアが開放されたときに、当該シートベルトが車両乗員に対し装着解除状態とされたシートベルト格納開始条件の成立パターンの場合には、前記電動モータの停止時間が基準停止時間を下回るように設定することを特徴とするシートベルト装置。
9. 請求項５〜８のいずれかに記載のシートベルト装置が、車両内の収容空間に収容された構成のシートベルト装置付車両。

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