JPS60148746A

JPS60148746A - シ−トベルト巻取り方法

Info

Publication number: JPS60148746A
Application number: JP59003554A
Authority: JP
Inventors: Noboru Tsuge; 柘植　昇; Masahiro Taguchi; 田口　正広; Satoshi Kuwakado; 桑門　聰; Kazuki Kato; 和貴加藤
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1984-01-13
Filing date: 1984-01-13
Publication date: 1985-08-06
Also published as: JPH0367895B2; AU3735885A; GB2153658A; CA1240656A; GB2153658B; DE3500792C2; AU557331B2; DE3500792A1; US4666097A; GB8500820D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明はシートベルト巻取多方法に関する。

本発明によるシートベルト巻取多方法は自動車の乗員を
保護するために自動車に装置されるシートベルトに適用
される。

従来技術　− 従来のシートベルト巻取シ装置は、ぜんまいバネのテン
シヨンが常時シートベルトにかけられておシ、ベルト着
用時には身体に圧迫感が加わシネ快なものとなっている
。またベルト着用操作時にはベルトが重く、着用操作が
しにくいという問題がある。

発明の目的本発明の目的は、前述の問題点にかんがみ、ベルト着用
操作がじやすく、身体への圧迫感が緩和遮れる実用上便
利なシートベルト巻取多方法を提供することにある。

発明の構成本発明においてはシートベルトを巻取るベルト巻取シ軸
が回転したことを検知する回転検知手段、および、該回
転検知手段からの回転検知信号にもとづき制御されベル
ト巻取シ軸にシートベルト巻込み力を付与する駆動手段
、を用い、ベルト着用に際してバックルとタンクを結合
するときは、該駆動手段の制御を行い、該駆動手段の駆
動の停止時のベルト巻取シ軸の１転位置を着用時回転基
準位置として記憶手段に記憶させ、該回転基準位置を該
記憶手段におけるカウントに対応させ、ベルト着用中に
おいてベルト巻取シ軸の回転位置がずれたとき、ベルト
巻取シ軸の現在回転位置と該回転位置との比較を行い、
該比較結果にもとづき訓駆動手段による駆動を行い、該
着用時回転基準位置へ復帰させ、ベルト未着用状態とし
てバックルとタンクが未結合の状態においてベルトの引
出し等によシ巻取シ軸の回転位置がずれたときは、記憶
されているベルト巻取シ軸の収納時回転基準位置にもと
づき該収納時回転基準位置に復帰するよう竺、取シ方向
に０み駆動することを特徴とするシート°ベルト巻取シ
方法が提供される。

実施例本発明の一実施例としてのシートベルト巻取多方法が適
用される装置が第１図に示される。第１図装置における
リトラクタ部分の構成が第２〜第６図に示される。第１
図装置における制御回路の構成か第７図に示される。な
お、第１図装置については、本出願人の出願に係る％ａ
昭５８−１０２２４３　ｒシートベルト巻取シ装置」を
１照することができる。

第１図装置および第２図装置において、１０はリトラク
タ本体で、このリトラクタ本体ｌＯは穴１０１に挿通さ
れる図示しないボルトによって車体に固定される。リト
ラクタ本体１０には凹所１１１と貫通穴１１２とを有す
るベルト巻取シ軸１１が回転可能に支持されている。３
点式シートベルトシステム用シートベル）１２の一端部
側にはループ部１２１が縫合形成されておシ、ベルト巻
取シ軸１１の凹所ｉｌｌに内においてこのループ部１２
１内に棒１３が挿入されることによシ、ベルト巻取シ軸
１１からのシートベル）１２の抜けが防止されている。

リトラクタ本体ｌＯにはシートベルト巻取シ用の駆動手
段としてのモータ２０が取シ付けられておシ、モータ２
０の出力軸２１はここでは直接ベルト巻取シ軸ｌｌに連
動可能に係合されている。

モータ２０の駆動によシベルト巻取シ軸１１は第３図中
反時計方向に回される。一方、シートベル）１２をリト
ラクタ本体ｌＯから引き出すときは、その引き出し力に
よってモータ２０の出力軸２１が空転し、ベルト巻取シ
軸１１が第３図中時計方−向に回転する。なお、モータ
２０はバッテリ９からの電流供給によシ駆動されるが、
その供給電流の制御は制御回路Ｃ０ＮＴによって制御さ
れる。

リトラクタ本体ｌＯに固定されたブラケット３０には振
シ子３１が揺動可能に支持されている。

この振シ子３１は車両衝突等による衝撃発生時に振れて
バウル３２を押し上げる。これによシ、パウル３２の突
起部３２１がベルト巻取り軸１４に固定されたギヤ３３
に係合し、ベルト巻取シ軸１１の回転がロックされる。

また、ベルト巻取シ軸１１の他端にはベルト巻取シ軸１
１の回転検知手段として伸出センサ６が設置されている
。第４図はとの伸出センサ６を示すもので、第１図のＩ
Ｖ　−ＩＶ断面図である。伸出センサの他の例が第５．
第６図に示される。

ベルト巻取シ軸１１は導電体よシなシ、第１図および第
４図かられかる様にベルト巻取シ軸１１の細くなった端
部１１１には絶縁部１４２が等間隔に４ケ所設けられて
いる。従って、導電部１４１と絶縁部１４２が円周方向
に交互に現われることになる。

この導電部１４１と絶縁部１４２が交互に現われる端部
１１１に当接する様にして銅球１９２が配設され、との
ｗ４球１９２はスプリング１９３によって常時端部ｌ１
１に当接する様に付勢されている。

一方、スプリング１９３の他端にはスペーサ１９４が配
設され、このスペーサ１９４にはリード線１９６が接続
されている。そして、この端部１１４を覆う様にしてカ
バー１９１が配設され、前記鋼球１９２とスプリング１
９３とリード線１９６はカバー１９１に設けた穴部１９
１ａ内に収納される。そして、この穴部１９１ａの開口
端にはプラグ１９５が嵌入されておシ、リードａ１９６
を固定している。リード＠　１９６は制御回路Ｃ０ＮＴ
に接続されておシ、マイナス側はボデーアースされてい
る。

リトラクタ本体１０から引き出されたシートベルト１２
は第５図に示すように、リトラクタ本体ｌＯの上方に設
けられるスリップジヨイント４に挿通支持され、更に、
タングプレート５０を通じて乗員着座部の一側に取シ付
けられるアンカＡＮＣに接続されている。タンクプレー
ト５０は乗員着座部の他側に連結されるバックル５１に
着脱可能となってお如、タンクプレート５０をバックル
５１に連結することによって乗員に対するシートペル）
１２の装着が達成される。バックル５１にはタンクプレ
ート５０とバックル５１とを連結したか否かを検出する
バックルセンサ５２が組み込まれておシ、このバックル
センサ５２は乗員へのシートベルト１２の着脱状態を検
出する着脱センサを栴成している。

第７図は駆動制御手段であゝる制御回路Ｃ０ＮＴの回路
図、第８図はその作動を示すタイムチャートである。第
７図において７０１，７０２，７０３はフィルタ回路、
７０４，７０５はＤ型フリップフロップ、７０６．７０
７，７０８，７０９，７１０はオペレージ曹ンアンプ、
５２はバックルセンサ、６はリトラクタの巻取シシャフ
トの回転と同期した回転信号を発生する。

スイッチ５Ｗ（Ｒ）はリセットスイッチ、７１１はリー
ドスイッチからの信号をカウントするカウンタ回路、７
１４はモータ駆動回路、７１５は逆方向回転検知手段と
してのモータ逆回転検知回路、７１６はモータ駆動タイ
ムラグ回路、７１７はモータの駆動トルクを緩やかに上
昇させるだめのモータソフト駆動回路、７１８はモータ
負荷検知回路、７１９はモータ所定時間駆動用タイマ、
７２０はモータ再スタート用タイマである。バックルセ
ンサ５２、リセットスイッチ５Ｗ（Ｒ）の接点かオフの
場合には、フィルタ回路７０２，７０３はＨＩＧＨレベ
ルとなる５モータ２０はモータ駆動回路７１４に接Ｍ、
シされている。また、カウンタ回路７１１は、ベルト伸
出し時にはカウントアツプ、巻取り詩にはカウントダウ
ンし、最大カウント数は２’＝１２８　である。

その出力のうち、下位２ビツトを無視することによって
初期位置の所定範囲（３カウント）の設定を行っている
。スイッチ６は、リトラクタ１回転で４回パルスを発生
し、リトラクタの最大回転数は１０回転であシ、最下発
生パルス数は４０パルスである。

動作原理について説明する。バックルが解除状態（／ｊ
ツクルセンサ５２がオフ）においてベルト１２が伸出さ
れると、モータ逆回転検知回路７１５からの信号によシ
カタンク回路７１１はアップ状態となシ、スイッチ６の
パルス立上シ、立下ｂｉに応じカウントアツプする。伸
出の終了後カウンタの内容が所定範囲例えに４以上の場
合はその出カフ１２がＨＩＧＨとなシ、モータ駆動タイ
ムラグ回路７１６によシ一定時間（ＴＯ）遅れが設定さ
れたのちモータ駆動回路７１４によってモータ２０が駆
動されカウンタ回路７１１はダウン状態となシ、パルス
数に応じカウントダウンする。

このとき、モータ負荷検知回路７１８にて、モータ負荷
を検知し、所定負荷に達した場合にはモータの駆動を停
止する信号を発しモータ２０は停止される（第８図にお
ける８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）　。カウンタ回路７３１
のカウンタの内容がＯ〜３の（所定範囲内の）場合はモ
ータ２０は駆動されない。

乗員がシートベルト１２を身体に着用し、タンクプレー
ト５０をバックル５１に結合すると、バックルスイッチ
５２はオフからオンとなり、モータ所定時間駆動用タイ
マ７１９にょシ一定時間（Ｔ１）信号が発せられモータ
２０は１１時間駆動される。

このｍｌに、シートベル）１２は身体にゆるみなく装着
され、Ｔ１時間の後、この信号の立下シをとらえてカウ
ンタは０にリセットされベルトの初期設定を行う（第８
図における８２ａ、８２ｂ）。

バックル結合状態（バックルセンサ５２がオン）におい
てベル）１２が伸出されると、伸出の終了後モータソフ
ト駆動回路７１７によシ所定周波数でチェーティが徐々
に大きくなる信号が発せられ、モータ駆動回路７１４に
よシモータ２０は徐々に駆動してシートベルト１２を徐
々に引き締める。その後所定負荷に達するとモータ負荷
検知回路７１８によシモータの駆動は停止される。

このとき、カウンタ回路７１１のカウンタの内容が所定
範囲（例えば４）以上ならは出カフ１２がＨＩＧＨのま
まで、モータ再スタート用タイマ７２０にてＴ、のタイ
マラグが設定されたのちモータソフト駆動回路７１７に
よシモータ２０は再スタートする。これはカウンタ回路
７１１の内容が３以下と々るまで続けられる。また、巻
き取シ終了時にカウンタ回路７１１のカウンタの内容が
負となるとカウンタの最上位ビット（ＭＳＢ）がＨＩＧ
Ｈとなシ、よって７１３がＨＩＧＨとなる。これによシ
初期位置の再設定を行いカウンタ回路７１１の内容を０
にリセットする（第８図における８３ａ、８３ｂｔ８３
ｃｔ８３ｄ）。

また、バックル結合状態でジートノくツクの位置を前に
倒した場合等ベルトの初期設定がずれる場合には、マニ
ュアルでリセットスイッチ５Ｗ（Ｒ）をオンと−しカウ
ンタの内容を０に設定し直す（第８図における８４ａ、
８４ｂ）。

バックルを解除するとバックルスイッチ５２はオンから
オフとなシ、モータ所定時間駆動用タイマ７１９により
一定時間（Ｔ、）信号が発せられモータ２はＴ１時間駆
動される。Ｔ１時間の後、この信号の立下シをとらえて
カウンタは０にリセットされる（第８図における８　４
　ａ　＊　８４　ｂ）。

第７図の制御回路の動作の流れの７０−チャートが第９
図に示される。第９図のフローチャートにおける各ステ
ップは下記のとおシである。

（１）　リトラクタ収納時、カウンタは「０」にセット
される（ステップ８１００）。

（１１）バックルを結合したシ、解除したりすると以下
どの状態にあっても最優先でベルトは巻取られ、設定時
間Ｔ、後に停止する。停止後カウンタは「０」にリセッ
トされる（ステップ８１０１〜８１０５）。

（ｌｉ＋）　ベルトを伸出すと、カウントはアップする
が、伸出し終了後、カラン）ｒＮＪが不感佃域カウン）
ｒｎ、Ｊ以下だとベルトは巻取らずそのままの状態を保
つ（Ｓ１０６，８１０７）。

Ｏｖ）　不感領域カウント「ｎｏ」　よシ大きい場合、
ベルトを巻取るが、バックルが結合されているか、解除
されているかで異なる（８１０８）。

（■）バックルが結合されている場合には、ソフトスタ
ートで徐々に巻取る。この時カウントはダウンする（８
１０９〜８１１０　）。

（Ｖυ　モータに流れる電流を検出しておシ、負荷の増
大に伴い電流も増大する。一定電流に達した場合、所定
負狗に達したと判鵬し巻取シを停止する（Ｓｉｌｌ〜８
１１２）。

〜ｉ　停止時のカウント数が不感領域カウントｒｎ、、
Ｊよシ大きい場合には、Ｔ、後に、再ひソフトスタート
によシベルトを巻取る（８１１４〜８１０９）。

これは、巻取シ停止時のカウントが「ｎｏＪ以下となる
まで反復される（Ｓ　ｌ　０９〜８１１４）。

＆１１；　巻取シ停止時のカウントがｒｎ、ｏＪ以下と
なった時、そのカウントが負となった時は、カウントを
「０」にリセットする（８１ｊ６）Ｏカウントが「（）
」以上［ｎｏ、Ｊ以下の場合はカウントはそのままであ
る。

０沁　バックルが結合されていない時の巻取シは、タイ
ムラグＴ。稜に、巻取シが開始する。この場合もカウン
トはダウンし、所定負荷に達すると倦取りは停止する（
８１１７〜８１２０）。

制御回路の他の例が第１θ図に示される。第１０図回路
の各部の信号波形が第１１図に示される。

第９図回路においては、バックルスイッチ５２の状態に
かかわらず、モータ２０によって巻取シ中モータ負荷検
知回路７１８によって巻取シが停止した場合、カウンタ
回路７１１のカウンタの内容が０〜３（所定範囲内）力
らば、カウンタの内容を０にリセットするようになって
いる（第１１図における８６）。第１０図回路は主とし
てノットゲ−）　７３３　、およびオアゲート７３２の
ところにおいて第７図回路と相異なっている。

発明の効果本発明によれは、ベルト着用操作がしやすく、身体への
圧迫感が緩和された、実用上便利なシートベルト巻取多
方法を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としてのシートベルト巻取多
方法が適用される装置を示す図、第２図〜第６図はいず
れも第１図装置におけるリトラクタ部分の構成を示す図
、第７図は第１図装置における制御回路の構成を示す図、第８図は第７図回路の各部における信号の波形を示す波
形図、第９図は第７図回路の動作の流れを示す流れ図、第１θ
図は制御回路の他の例を示す図、第１１図は第１０図回
路の各部における信号の波形を示す波形図でめる。（符号の説明）０１・・・リトラクタ本体、１１・・・ベルト巻取シ軸
、１２・・・シートベルト、１３・・・棒、２０・・・
モータ、２１・・・モータ出力軸、３０・・・ブラケッ
ト、３１・・・＃Ｉｂ子、３２・・・パウル、３３・・
・ギヤ、４０・・・スリップジヨイント、５０・・・タンクプレ
ート、５１・・・バックル、５２・・・バックルセンサ
、６・・・伸出センサ、Ｃ０ＮＴ・・・制御回路、５Ｗ
（Ｒ）・・・リセットスイッチ、　ＡＮＣ・・・アンカ
、ＢＡＴ・・・バッテリ。特許出願人株式会社　日本自動車部品総合ω］究所特許出願代理人弁理士　青　木　朗弁理士　西　舘　和　之弁理士　松　下　抄弁理士　山　口　昭　之弁理士西山雅也第１図ム第３図第５図６第６図

Claims

【特許請求の範囲】１、　シートベルトを巻取るベルト巻取シ軸が回転した
ことを検知する回転検知手段、および、該回転検知手段
からの回転検知信号にもとづき制御されベルト巻取シ軸
にシートベルト巻込む力を付与する駆動手段、を用い、
ベルト着用に際してバックルとタンクを結合するときは
、該駆動手段の制御を行い、該駆動手段の駆動の停止時
のベルト巻取シ軸の回転位置を着用時回転基準位置とし
て記憶手段に記憶させ、該回転基準位置を該記憶手段に
おけるカウントに対応させ、ベルト着用中においてベル
ト巻取シ軸の回転位置がずれたとき、ベルト巻取シ軸の
現在回転位置と該回転位置との比較を行い、該比較結果
にもとづき該駆動手段による駆動を行い、該着用時回転
基準位置へ復帰させ、ベルト未着用状態としてバックル
とタンクが未結合の状態においてベルトの引出し等によ
シ巻取シ軸の回転位置がずれたときは、記憶されている
ベルト巻取シ軸の収納時回転基準位置にもとづき該収納
時回転基準位置に復帰するよう巻取多方向にのみ駆動す
ることを特徴とするシートベルト巻取多方法。２、該駆動手段は所定負荷優先で制御され、所定負荷に
達すれば駆動が停止され、着用時回転基準位置に復帰し
ていないときは、所定の遅れ時間の後再駆動され着用時
回転基準位置に復帰するよう巻取多方向にのみ制御され
る、唱許論求の＆匹第１項記載の方法。３、該着用時回転基準位置または該収納時回転基準位置
の記憶は、カウントの所定範囲、例えばカラン）　Ｑ−
Ｈ、の記憶である、特許請求の範囲第１項記載の方法。４、該着用時回転基準位置または該収納時回転基準位置
の設定は、該駆動手段が所定負荷に達し駆動が停止した
際に、該停止位置が予め定められた基準位置よシ巻取シ
側にずれている場合には該停止位置をもって新たな基準
位置とすることにょシ行われる、特許請求の範囲第１項
記載の方法。５．該着用時回転基準位置または該収納時回転基準位置
の設定は、該駆動手段が所定負荷に達し停止した際に、
該回転停止位置が該所定範囲Ｃカウント０〜ｎ）である
場合には、該回転停止位置をもって新たな基準位置とす
ることによシ行われる、特許請求の範囲第３項記載の方
法。