JPH0329623B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は車両用シートベルト巻取り装置に関す
るものである。 車両にシートベルトとともに装備され且つ乗員
へのシートベルト使用時及び乗員からのシートベ
ルト離脱時にシートベルトを自動的に巻き取るシ
ートベルト巻取り装置は従来より広く知られてい
る。この巻取り装置の駆動手段としては一般にぜ
んまいばねが用いられている。ぜんまいばねの一
端は車体に取り付けられる巻取り装置本体に固着
され、他端はシートベルトを巻き取るための巻取
り部に固着され、このぜんまいばねによつて該巻
取り部に常時ベルト巻込み力が付与されるように
なつている。このような従来の巻取り装置を用い
て乗員へのシートベルトの装着を行なう場合に
は、ぜんまいばね力に抗してシートベルトを引き
出すために、大きな力が必要になるとともに、シ
ートベルトを引き出すにつれてシートベルトの引
出しに要する力が大きくなるという欠点がある。
また、シートベルト着用時においては、シートベ
ルトに常時ぜんまいばねによる巻込み力が作用し
ているため、シートベルト着用者に圧迫感を与え
るという欠点がある。 本発明は上記従来装置の欠点に鑑み、シートベ
ルト装着時と、シートベルト着用時におけるシー
トベルトの弛み発生時と乗員からシートベルトを
離脱させた時のみにシートベルトの巻取りを行な
うことができ、しかも、簡単な構成によつてシー
トベルト弛み時の巻取り動作を敏感に且つ異音を
発生させることなく行なわせることができるシー
トベルト巻取り装置を提供することを目的とす
る。 上記目的を達成するため、本発明は、スリツプ
ジヨイントを介して支持されるシートベルトを巻
き取るための駆動手段と、乗員へのシートベルト
の着脱状態を検出する着脱センサと、シートベル
トの弛みを検出するスラツクセンサと、前記着脱
センサ及び前記スラツクセンサからの信号に基づ
きシートベルトの装着時、シートベルト着用時に
おけるシートベルトの弛み発生時及び乗員からシ
ートベルトを離脱させた時のみに前記駆動手段を
駆動させる駆動制御手段とを備え、前記スラツク
センサが、一端が車体に係合されると共に、他端
が前記スリツプジヨイントに係合され、前記シー
トベルトの弛みに伴うスリツプジヨイントの動き
を助勢するばねに一体に形成された可動接点ター
ミナルと、該可動接点ターミナルの可動範囲内の
車体側に固定されたベースターミナルとにより構
成されていることを特徴とするシートベルト巻取
り装置を提供するものである。 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。 第１図及び第２図において、１０はリトラクタ
本体で、このリトラクタ本体１０は穴１０Ａに挿
通される図示しないボルトによつて車体に固定さ
れる。リトラクタ本体１０には凹所１１Ａと貫通
穴１１Ｂとを有するベルト巻取り軸１１が回転可
能に支持されている。３点式シートベルトシステ
ム用シートベルト１２の一端部側にはループ部１
２Ａが縫合形成されており、ベルト巻取り軸１１
の凹所１１Ａ内においてこのループ部１２Ａ内に
棒１３が挿入されることにより、ベルト巻取り軸
１１からのシートベルト１２の抜けが防止されて
いる。 リトラクタ本体１０にはシートベルト巻取り用
の駆動手段としてのモータ２０が取り付けられて
おり、モータ２０の出力軸２１はここでは直接ベ
ルト巻取り軸１１に連動可能に係合されている。
モータ２０の駆動によりベルト巻取り軸１１は第
２図中反時計方向に回わされる。一方、シートベ
ルト１２をリトラクタ本体１０から引き出すとき
は、その引き出し力によつてモータ２０の出力軸
２１が空転し、ベルト巻取り軸１１が第２図中時
計方向に回転する。 リトラクタ本体１０に固定されたブラケツト３
０には振り子３１が揺動可能に支持されている。
この振り子３１は車両衝突等による衝撃発生時に
振れてパウル３２を押し上げる。これにより、パ
ウル３２の突起部３２Ａがベルト巻取り軸１１に
固定されたギヤ３３に係合し、ベルト巻取り軸１
１の回転がロツクされる。 リトラクタ本体１０から引き出されたシートベ
ルト１２は第３図に示すように、リトラクタ本体
１０の上方に設けられるスリツプジヨイント４０
に挿通支持され、更に、タングプレート５０を通
じて乗員着座部の一側に取り付けられる図示しな
いアンカに接続されている。タングプレート５０
は乗員着座部の他側に連結されるバツクル５１に
着脱可能となつており、タングプレート５０をバ
ツクル５１に連結することによつて乗員に対する
シートベルト１２の装着が達成される。バツクル
５１にはタングプレート５０とバツクル５１とを
連結したか否かを検出するバツクルセンサ５２が
組み込まれており、このバツクルセンサ５２は乗
員へのシートベルト１２の着脱状態を検出する着
脱センサを構成している。 スリツプジヨイント４０はシートベルト１２を
通過させる穴４１Ａを備えたリング部４１と、該
リング部４１に取り付けられたプレート部４２と
を有しており、プレート部４２は第４図にも示す
ように穴４２Ａを有している。プレート部４２の
穴４２Ａは車体フレーム４３に取り付けられた枢
軸であるボルト４４に回動自在に嵌合しており、
これにより、スリツプジヨイント４０はボルト４
４を中心として回動自在となつている。ボルト４
４にはカラー４５が外装されており、カラー４５
はボルト４４に形成された段差部４４Ａと車体フ
レーム４３との間で挾持固定されている。カラー
４５の外周には該カラー４５を取り巻く絶縁カラ
ー４６が固着されている。絶縁カラー４６半径方
向外方に延びるフランジ部４６Ａが一体に形成さ
れている。 絶縁カラー４６の外側には絶縁カラー４６の外
周よりもコイル内径の大きなコイルばね６０が絶
縁カラー４６とほぼ同心状に配設されている。コ
イルばね６０の固定端６０Ａは絶縁カラー４６の
フランジ部４６Ａに固定されており、コイルばね
６０の可動端６０Ｂはスリツプジヨイント４０の
プレート部４２にねじで固定された筒状保護カバ
ー６１の穴６１Ａに取り付けられている。コイル
ばね６０はシートベルト１２の弛みに伴うスリツ
プジヨイント４０の動き、即ち、第５図に示す状
態から第３図に示す状態への動きを助勢する役割
りを果す。つまり、スリツプジヨイント４０は自
重によつて、第５図のように傾斜した位置から第
３図のように真つ直ぐに下方へ垂れ下がつた位置
へ移行しようとする傾向を有するものの、その回
動には多少とも摩擦力が作用するので、動きが鈍
くなつたり、途中で停まつたりする場合がある。
そこで、スリツプジヨイント４０を第３図の位置
に向かつて回動するように適度の強さで付勢する
コイルばね６０が設けられている。したがつて、
シートベルト１２に弛みが生じたときは、スリツ
プジヨイント４０は自重とコイルばね６０の助勢
力とによつて速やかに第３図の位置まで戻され
る。 絶縁カラー４６の外周面には導電体よりなるベ
ースターミナル７１が接着，メツキ等の手段によ
り設けられており、コイルばね６０の可動端６０
Ｂの近傍にはベースターミナル７１に対する可動
接点ターミナル７２が一体に形成されている。ベ
ースターミナル７１及び可動接点ターミナル７２
はシートベルト１２の弛みを検出するスラツクセ
ンサ７０を構成している。 第１図において、シートベルト巻取り用駆動手
段としてのモータ２０はバツテリ８０からの電流
供給により駆動されるが、その供給電流の制御は
コントローラ８１によつて制御される。コントロ
ーラ８１には上述したバツクルセンサ即ち着脱セ
ンサ５２からの信号及びスラツクセンサ７０から
の信号が入力されるようになつており、コントロ
ーラ８１はこれらセンサ５２，７０からの信号に
基づいて、シートベルト着用時におけるシートベ
ルト１２の弛み発生時及び乗員からシートベルト
１２を離脱させた時のみにモータ２０を駆動させ
るように構成されている。 次に、上記構成からなるシートベルト巻取り装
置の作動をシートベルトの使用状態と関連づけな
がら説明する。 モータ２０の駆動は下記制御表に示すようにコ
ントローラ８１によつて制御される。

【表】 すなわち、モータ２０はバツクルセンサ５２に
よるバツクル結合信号（OFF−ON）がコントロ
ーラ８１に入力されたとき、すなわちベルト装着
時に駆動される。また、バツクルセンサ５２から
の信号がONのときすなわちベルト着用時におい
ては、乗員移動時にスラツクセンサ７０から発生
するシートベルト弛みの検出信号（OFF→ON）
がコントローラ８１に入力されたときのみにモー
タ２０が駆動される。更に、モータ２０は、バツ
クルセンサ５２によるバツクル離脱信号（ON→
OFF）がコントローラ８１に入力されたときに
駆動される。モータ２０が駆動されるのは以上の
３つの状態のときのみであつて、他の状態のとき
は駆動されない。 モータ２０が駆動されると、モータ２０の出力
軸２１とともにベルト巻取り軸１１が第２図中反
時計方向に回転してシートベルト１２を巻き込
む。モータ２０は図示しない設定タイマによつて
設定時間経過時に駆動が停止される。 スラツクセンサ７０の作動について更に詳述す
ると、シートベルト１２にテンシヨンがかからな
いとき、スリツプジヨイント４０は自重により第
３図に示す位置に保たれており、このとき可動接
点ターミナル７２がベースターミナル７１に接触
してスラツクセンサ７０がONとなつている。 乗員がシートベルト１２を装着するとシートベ
ルト１２のシヨルダベルト部１２Ｂは第５図に示
すように位置へと移動し、これに伴つて、スリツ
プジヨイント４０はコイルばね６０のばね力に抗
してボルト４４の周りを回転して第５図に示す位
置へと移動する。したがつて、コイルばね６０に
形成されている可動接点ターミナル７２が絶縁カ
ラー４６の外周面に形成されているベースターミ
ナル７１から離れ、スラツクセンサ７０がOFF
となる。 シートベルト着用時において、乗員がシート上
での移動等によりシートベルト１２を引き出し、
再度初期位置に戻ろうとすると、シートベルト１
２のシヨルダベルト部１２Ｂに弛みが発生し、シ
ヨルダベルト部１２Ｂは第３図中二点鎖線で示す
状態になる。このとき、シートベルト１２にテン
シヨンがなくなるため、スリツプジヨイント４０
はその自重とコイルばね６０のばね力とによつて
ボルト４４の周りを回転し、第３図に示す位置へ
と戻る。このとき、可動接点ターミナル７２がベ
ースターミナル７１に接触することにより、スラ
ツクセンサ７０による弛み検出信号（OFF→
ON）がコントローラ８１に送られ、コントロー
ラ８１の指令によつてモータ２０が駆動される。
これにより、シートベルト１２がベルト巻取り軸
１１に巻き込まれてシートベルト１２の弛みが解
消される。そして、モータ２０の駆動は設定タイ
マにより停止される。 なお、シートベルト１２の引出し時にはモータ
２０の出力軸２１がベルト巻取り軸１１とともに
モータ２０の本体に対し僅かな抵抗をもつて、空
回りするため、引出し時のシートベルト１２には
僅かなテンシヨンがかかる。したがつて、シート
ベルト１２が不必要時に引き出されるようなこと
はなくなる。また、シートベルト着用時において
は、シートベルト１２に所定の弛みが発生するま
で、すなわち、スラツクセンサ７０による弛み検
出信号（OFF→ON）が得られない限りモータ２
０は駆動されないため、乗員にシートベルト１２
による圧迫感を与えることはない。一方、シート
ベルト１２に所定以上の弛みが発生したときは、
スラツクセンサ７０が働き、コントローラ８１の
指令によりモータ２０が駆動されてシートベルト
１２がすばやく巻き取られ、シートベルト１２の
弛みが取り去られる。したがつてシートベルト１
２の乗員保護性能が低下することはない。第６図
はシートベルトの張力とシートベルトの引出しス
トロークとの関係を示すもので、同図中実線が上
記実施例装置の特性を示し、破線が従来のぜんま
いばね方式のシートベルト巻取り装置の特性を示
す。また、同図中矢印はシートベルトの引出し方
向を示している。 従来の装置においてシートベルトをストローク
S₀からS₁まで引出すときは、第６図における点Ｅ
→Ｆ→Ｃの順序でストロークＳと張力ｔの間に変
化が生じる。張力は始めからt₁というかなり高い
値であり、それが引出し操作によつてt₂となり、
ストロークＳの増加と共に増大してt₄に達する。
引出し操作は、人がこのような張力t₁，t₂，t₄に
順次打ち勝つ力を加えることによつて可能となる
のであり、しかもシートベルトを装着している間
は最終的な張力t₄が常に人体を圧迫している。シ
ートベルトが外されたときは、点Ｃ→Ｈ→Ｅの順
の変化が起こり、張力ｔはt₄からt₃，t₁のように
減少するが、点Ｅの完全巻込状態でもばねによる
張力t₁が常にシートベルトに残留している。 これに対して上記実施例装置においてシートベ
ルト１２を同じストロークS₁まで引出すときは点
Ａ→Ｂのような変化が起こり、この時の張力ｔは
t₀、即ち摩擦力に打ち勝つ程度の値であつて零に
近い値である。つまり、シートベルト１２を引出
すときには殆ど力が要らない。弛みを取るときや
巻込みのときにはモータ２０が駆動されて必要な
張力が発生するが、シートベルト１２が乗員に掛
けられている状態でも点Ｂの位置にあり、張力は
存在しないとみなし得る。 シートベルト１２が外された時は、点Ｂ→Ｃ→
Ｄ→Ａのような変化が起こる。巻込みに必要な張
力が仮にt₄であるとすれば、張力はモータ２０の
駆動により零からt₄の値に一挙に増大し、点CD
間は一定の張力によりシートベルト１２をすばや
く巻取つたのち、モータ２０への通電が絶たれる
と点Ａに復帰して、張力ｔも実質的に零となる。
この第６図からこの第６図から従来タイプのシー
トベルト巻取り装置に対する上記実施例装置の優
位性を理解することができる。 なお、上記実施例においては、モータの駆動の
停止は設定タイマによつて行なわれるが、シート
ベルトのテンシヨンを検出してその検出信号に基
づきモータの駆動を停止させるようにしてもよ
い。 以上説明したように、本発明によれば、シート
ベルトの装着及び離脱を行なうときはベルト巻取
り力を零にするからシートベルト着脱作業を楽に
行なうことができる。また、シートベルト着用時
においては、シートベルトに所定以上の弛みが発
生したときのみシートベルトを巻き込むから、乗
員が正規のポジシヨンで運動しているときのよう
に、ほとんどシートベルトの引出しが行なわれな
い場合には、ベルト巻取り力は零となり、乗員の
圧迫感がなくなる。したがつて、快適なシートベ
ルト着用感が得られる。一方、シートベルトに所
定以上の弛みが発生したときには、シートベルト
がすばやく巻き取られてシートベルトの弛みが取
り去られるため、シートベルトによる乗員の保護
性能が低下することはない。 特に、本発明装置におけるスラツクセンサは、
車体に対しスリツプジヨイントを枢支する枢軸の
周りに巻回されシートベルトの弛みに伴うスリツ
プジヨイントの動きを助勢するばねに一体に形成
された可動接点ターミナルと、該可動接点ターミ
ナルの可動範囲内の車体側に固定されたベースタ
ーミナルとにより構成されているため、シートベ
ルトの弛み発生時におけるスリツプジヨイントの
動きをばね作用によつて迅速に行なわせることが
でき、これにより、シートベルトの巻取り動作を
すばやく開始させることができるようになる。し
かも、可動接点ターミナルはそのばねに一体に形
成されているため、コンパクトになり部品点数が
少なくなるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシートベルト巻取り装置
の一実施例を示すリトラクタ本体近傍の第２図中
−線に沿う概略断面図、第２図は第１図に示
すリトラクタ本体近傍の第１図中−線に沿う
断面図、第３図は第１図に示す実施例におけるス
リツプジヨイント近傍の第４図中−線に沿う
断面図、第４図は第３図に示すスリツプジヨイン
ト近傍の第３図中−線に沿う断面図、第５図
はシートベルト引出し時におけるスリツプジヨイ
ント及びスラツクセンサの作動状態を示す断面
図、第６図は本発明によるシートベルト巻取り装
置のシートベルト張力とシートベルト引出しスト
ロークとの関係を従来技術と比較して示す特性図
である。 図において、１２はシートベルト、２０は駆動
手段としてのモータ、４０はスリツプジヨイン
ト、５２は着脱センサとしてのバツクルセンサ、
７０はスラツクセンサ、７１はベースターミナ
ル、７２は可動接点ターミナル、８１はコントロ
ーラをそれぞれ示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スリツプジヨイントを介して支持されるシー
   トベルトを巻き取るための駆動手段と、乗員への
   シートベルトの着脱状態を検出する着脱センサ
   と、シートベルトの弛みを検出するスラツクセツ
   サと、前記着脱センサ及び前記スラツクセツサか
   らの信号に基づきシートベルトの装着時、シート
   ベルト着用時におけるシートベルトの弛み発生時
   及び乗員からシートベルトを離脱させた時のみに
   前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段とを備
   え、前記スラツクセツサは、一端が車体に係合さ
   れると共に、他端が前記スリツプジヨイントに係
   合され、前記シートベルトの弛みに伴うスリツプ
   ジヨイントの動きを助勢するばねに一体に形成さ
   れた可動接点ターミナルと、該可動接点ターミナ
   ルの可動範囲内の車体側に固定されたベースター
   ミナルとにより構成されていることを特徴とする
   シートベルト巻取り装置。