JPS6274747A - シ−トベルトリトラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、シートベルトリトラクタに関し、さらに詳
しくは、乗員がシートベルトを着用したときに生ずる不
快な圧迫を避けるためのテンションレス機構を備えたシ
ートベルトリトラクタの改良に関する。

［技術的背景及び問題点］ 従来のテンションレス機構を備えたシートベルトリトラ
クタとしては、例えば第１３図及び第１４図に記載のよ
うなものがある。（特公昭５２−９８９１号）。

このシートベルトリトラクタは、シートベルト７１を引
き出して装着した際に、バックル係合スイッチ７２によ
りモータ７３を回転させて、ウオーム７４及び扇形ギヤ
７５さらにレバー７６、爪車７７を介して巻込器７８を
ベルト弛み方向へ回転させ、シートベルト７１を一定長
さ繰り出してからレバー７６と風車７７の係合により、
シートベルト７１を所定量弛ませテ〉ジョンレス状態を
（ｑるようにしている。

しかしながら、このような従来のシートベルトリ門うク
タにあっては、テンションレス状態を得るためのシート
ベルト７１の弛み午の設定は、バックル係合スイッチ７
２とリミットスイッチ７つ。

８０　Ｍによりモータ７３の回転を制御して行ない、バ
ックル係合スイッチ７２がＯＮされた状態から一定損だ
レプシートベルト７１を弛めるようにしていた。このた
め、シートベルト装着時に弛み闇があるとさらに弛み吊
が増加されてしまい、シートベルトの本来の芸能が必ず
しも充分には果せなくなる恐れがある。

なお、この場合には、手動スイッチの操作で再度締める
ことも可能であるが、手動では面倒であり、また、忘れ
られるおそれがある。

さらに、従来のシートベルトリトラクタにあっては、レ
バー７６と風車７７の係合によって巻込器７８のシート
ベルト引出し方向への回転も阻止されることから、テン
ションレス状態にした後は、シートベルトの引出しをも
行なうことができず、このため乗員の姿勢変更が制限さ
れていまい不都合がある。

このような問題点を改善するものとして本願出願人は既
に特願昭５８−６６１６０号を提案している。

［発明の目的］ この発明は、上記提案をさらに発展させたもので、テン
ションレス状態におけるベルトの弛み遣を車両の走行状
態に応じて制御するとともに、テンションレス状態であ
ってもベルトの引出しを可能にすることによって前記従
来装置の不都合を解決し、しかも乗員の姿勢変更に対す
る制御性をより向上させたシートベルトリトラクタの提
供を目的とする。

［発明の構成コ 上記目的を達成するために、この発明は第１図に示ザよ
うにベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸をベ
ルト巻取り方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段に
抗して巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに所
要の弛みを付与するモータと、前記巻取軸に連繋された
歯車機構と、この歯車機構に噛合して前記巻取軸のベル
ト巻取り方向への回転を阻止する機械的テンションレス
数構と、車速を感知する感知手段と、引出したベル１〜
の基準位置から車速に応じて所要の弛みを付与りへく前
記モータ及び機械的テンションレス償（ｊ・１へ出力す
る第１出力手段とを有し、所定車速時−（二弛み付与ｆ
ｉｉＱ御１）（・のベルト引出しガが弛み付与制（卸の
目標とづるベルト引出し徂とを比較し所定量を上回るか
否かを判断りる判別手段と、ベルト引出し量か所定量を
上回るときにベルトを乗員に密着させるべく機械的テン
ションレス機構へ出力する第２出力手段とを備え、前記
判別が所定量を下回るときり前記第１出力手段による制
御を行なう構成とした。

［実施例１ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図及び第３図に示したようにシートベルトリトラク
タのハウジング１は、両側壁ｉａ、ｌｂを有する断面略
コ字状に形成されている。この両側壁１ａ、ｌｂには、
巻取軸支持孔１ｃ、１ｄが開設され、該巻取軸支持孔１
ｃ、Ｉｄ内に巻取軸２が回転自在に遊挿されている。巻
取軸２は付勢手段としてのスプリング４によりシートベ
ルト５を巻取る方向（第３図において時計方向）に回転
力が付与されており、また車両の加速度を感知する感知
センサ２７によって作動する緊急ロック部材６ａと係合
するラチェット歯車６ｂが固着されている。

側壁１ｂの巻取軸支持孔１ｄから突出した巻取軸２の端
部には、外周に外周歯８ｂを有し、かつ円形スリーブ８
ｄの円周面の一部に内径方向の第１突起８ａを有する第
１歯車８が遊挿されている。

この第１歯車８のスリーブ８ｄ内には、円板状のキャリ
ヤ１０が巻取＠２に遊挿された状態で内装されており、
スナップリング１２により抜は止めされている。前記キ
ャリＶ１０は、その外周に前記第１突起８ａと円周方向
（第３図において時計方向）に当接する第２突起１０ｂ
が形成されており、また、後述する遊星歯車１４を軸支
するビン１０ａが植設されている。このキャリヤ１０は
第１歯車８との間に掛渡された渦巻状のスプリング９に
より第１歯車８に対して時計方向の回動習性が付与され
、突起８ａと１０ｂとが当接するように付勢されている
。

前記キャリヤ１ｏのビン１０ａには、遊星歯車１４が遊
挿されスナップリング１１で抜は止めされている。この
遊星歯車１４は、前記巻取軸２に嵌着された太陽歯車１
３に噛合している。

一方、巻取軸２の端部にはスリットホイール１５が固着
されており、このスリットホイール１５の内側には、第
２図に示したようにスリットホイール１５の固着ボス部
１５ａに遊装された第２歯車２６が設けられている。こ
の第２歯車２６は、外周部に外歯歯車２６ａを、また内
周部には内歯歯車２６１）を有している。前記内歯歯車
２６ｂは前記遊星歯車１４と噛合している。従って、前
記第１歯車８．キャリヤ１０．太陽歯車１３．遊星歯車
１４．及び第２歯車２６は、巻取軸２に連繋された歯車
機構を構成している。前記外歯歯車２６ａは第２ウオー
ム２１と噛合しており、この第２ウオーム２１と同軸に
固定された第１ウオームホイル２２がモータ２５の回転
軸２４に嵌着された第１ウオーム２３と噛合している。

他方前記側壁１ｂには、一端部をビン１９により回動自
在に枢支された係止部材１７が設けられている。この係
止部材１７には、前記第１歯車８の外周歯８ｂと噛合す
る歯１７ａが設けられている。係止部材１７はその枢支
側に設けられたスプリング１８により非噛合方向に付勢
されており、また、その自由端がンンノイド２０の電磁
力により前記スプリング１８に抗して回動し、前記歯１
７ａを外周ｍ８ａに噛合させて、第１歯車８の回転を阻
止するように構成されている。従って、係止部材１７．
スプリング１８．及びソレノイド２Ｏは歯車機構の第１
歯車８に噛合して巻取軸２のベルト巻散り方向への回転
を阻止する機械的テンションレス機構を構成している。

さらにこの側壁１ｂには前記スリットホイール１５を挾
むようにして非接触の第１回転角センサ１６が固定され
ており、この第１回転度センサ°１６はスリットホイー
ル１５に置けられている図示しないスリットの通過を検
知して巻取軸２の回転角を検出する。この第１回転角セ
ンサ１６は所定車速時のベルトの密着位置を検出する検
出手段としても機能する。なお、第２回転角センサ２８
は、モータ２５の駆動系に設けられており、モータ２５
の駆動による巻取軸２の回転角を検出する。

上記の構成に係るシートベルトリトラクタは第４図に示
したような回路内に組込まれて制御される。ブなわら、
マイクロコンピュータで構成された制御装＠３０はバッ
テリー３１を電源としており、第１出力手段３０ａ、こ
の発明の主要構成事項の一実施例にに係る第２出力手段
３０ｂ、及び判別手段３００を備えると共に、バックル
スイッチ３２及びシートスイッチ３３からの信号が入力
されるようになっている。第１出力手段３０ａはシート
ベルト５を引出し、乗員に装着してその略密着位置とし
て決定される基準位置から車速に応じて所要の弛みを付
与ずべく、モータ２５及び機械的テンションレス機構の
ソレノイド２０を作動制御するように構成されている。

第２出力手段３ｏｂは所定車速時にシートベルト５を東
口に密着させるべく機械的テンションレス機構のソレノ
イド２０へ出力するように構成されている。前記判別手
段３０ｃは所定車速時に弛み付与制御前のベルト引出し
ωと前記第１出力手段３０ａによる弛み付与制御の目標
とするベルト引出しｍとを比較し所定量を上回るか否か
を判別するように構成されている。バックルスイッチ３
２はシートベルト端部に縫着されているタンクをバック
ルに契合させた場合にＯＮとなり、また、シートスイッ
チ３３はシートに設けられているシートスライド装置を
作動させてシートの移動を行なった場合にＯＮとなるス
イッチである。また、制御装置３０には、中速を感知す
る感知手段としての中速パルス発生器３４．低加速度検
知装買３５の信号か入力されており、この車速パルス発
生器３４は、車速を検出して当該車速に応ｉ；たパルス
を発生し、また低加速度検出装置３５は車両の負の加速
度を検出し、それぞれ制御装置３０に入力する。さらに
制御装置３０には、前記第１回転角センサ１６．第２回
転角センサ２８の信号が入力されており、両センサ１６
．２８は前記したそれぞれの信号を制御装置３０に入力
する。

一方、この制御装置３０からの出力は、前記したモータ
２５の両電極及びソレノイド２０に図示しない駆動回路
を介して入力されるようになっている。

つぎに、上記の構成による作用について第５図（ａ）、
第５図（ｂ）に示した制御装置３０のフローチャート、
第６図に示した車速と適正ベルト弛み矛の関係を示すグ
ラフ、及び第７図〜第１０図に示したシートベルトリト
ラクタの作動状況とに従って説明する。

（ａ　）ベルト引出し［タンクとバックルの係合面（第
７図）］ まず乗員がシートに着座すると第５図（ａ　）のｖ１込
ルーチンが実行され、シートスライドレールを移動させ
ると、シートスイッチ３３がＯＮとなりステップＳ１は
Ｎｏとなる。このためステップ８４０に進み［ソレノイ
ド○ＦＦＪの指示がでてシートベルト５には巻取力が作
用する。シートスライドの作動が終了するとシートスイ
ッチ３３はＯＦＦとなり、ステップＳ１はＹＥＳとなり
ステップＳ２に進み車両が所定の加速度状態以下かが比
較される。乗車直後は車両は停止しているためステップ
Ｓ２の判断はＹＥＳとなりステップＳ３に進む。つぎに
ベルトを着用するために乗員がシートベルトリトラクタ
からベルトを引出すとき、バックルスイッチ３２はＯＦ
Ｆとなっているためステップ８３　　ｒバックルセット
したか？」はＮ。

となってステップＳ４０　［ソレノイド○ＦＦＪに進み
、ソレノイド２０には通電されない。従って、係止部材
１７はスプリング１８の付勢力で反時計方向に回（ＪＪ
Ｌでおり、第１歯巾８の外周歯８ｂと係止部＋Ａ１７の
歯１７ａとは非噛合状態にある。

そこで、シートベルト５の引出しによって巻取軸２が反
時計方向に回転すると、第７図矢印で示したように太陽
歯車１３は同方向に回転づ−る。第２歯車２６は外歯歯
車２６ａが第２ウオーム２１と噛合い固定されているめ
ｉ星［中１４が時計方向に回転し、キャリヤ１０は反時
計方面に回転する。

このキャリヤ１０にスプリングって連結した第１歯車８
し同方向に回転する。従って、乗ｄは、自由にシートベ
ル（へ５を引出すことかて゛きる。

（ｂ）バックル係合後の一定時聞内（第８図）シートベ
ルト５のタンクがバックルに係合されると、バックルス
イッチ３２がＯＮとなり、ステップＳ３はＹＥＳとなっ
て第５図＜ａ　）の割込みルーチンは終了する。次いで
、第５図（ｂ　）のメインルチーンが実行されステップ
３４　　ｒタイマＡスタートｊに進み、ソレノイド２Ｇ
を作動させるまでに設けられた所要の時間ＴＯがセット
されたタイマ△をスタートさせる。そして、記憶してい
る最小ベルト引出し長さＭ（回転角）及び実際のベルト
引出し長さしく回転角）の値をそれぞれＭ−１０００，
Ｌ＝Ｏに設定する。さらに、ステップＳ５　［丁Ａ＜Ｔ
ｏＪに進みタイマＡの時間経過をチェックする。このＴ
ｏは１０秒程度が設定されており、乗員がシートベルト
装＠後、姿勢を整え終ることを想定している。このため
、乗員が姿勢を整え終る時間ＴＡが１０秒以内の間は次
のステップＳ６に進みベルト引出し量の検出を行なう。

すなわら、ステップ＄６において、第１回転角センサ１
６及び第２回転角センサ２８からの信号が入力したかを
チェックし、ステップＳ７において、それが右方向への
回転、すなわち巻取り方向への回転であるかをチェック
し、これがＹＥＳである場合は、ステップＳｓ、　ｒ　
Ｌ＝Ｌ　−１Ｊに、ＮＯである場合にはステップ８９　
　ｒＬ＝１＋１Ｊに進む。

このステップＳａ　、Ｓ９において、Ｌは第１回転角セ
ンサ）′１５の回転角であり、右回転（巻取り）である
場合にはＬ−１に、左回転（繰出し）である場合にはし
＋１としてＬをカウントし、ステンブＳ＋ｏｒＬ＜ＭＪ
に進む。ステップＳ　ｔｏにおいて、Ｍはベルト引出し
長さの最小値であり、このステップＳｈｏで最小ベルト
引出し長さＭと実際のベルト引出し長さしとを比較しＭ
ＡＬがＹＥＳｒ：あればステップＳｎｒＭ＝ＬＪに進み
、Ｌの長さを最小ベルト引出し長さＭとし巻取軸２の回
転角として記憶する。

このとき、係止部材１７はまだソレノイド２０によって
磁引されていないため、例えば第８図に示したように巻
取軸２が余分に引出されたシートベルト５を巻き取って
、ベルト巻取り方向、ずなわち時計方向に回転するとき
、第１歯車８及びキャリヤ′？Ｏは同方向に、また遊星
歯車１４は時計方向に公転しつつ時計方向に自転するこ
とができる。従って、シートベルト装着時、乗員とシー
トベルト５との間に不必要な弛みが発生することなく確
実な密着をはかるきとができる。

（Ｃ）一定時間経過後ベルト弛み量の自動付与（第９図
） タイマＴＡが設定時間Ｔｏを経過すると、乗員が姿勢を
整え終ったとみなし、ステップ５３０１゛ソレノイドＯ
ＮＪに進み、第１出力手段３０ａからの出力に塁づきソ
レノイド２０に通電する。

すると、該ソレノイド２０の電磁力によって係止部材１
７がスプリング１８に抗してビン１つを中心に時計方向
に回動し、係止部材１７の歯１７ａが第１歯車８の外周
歯８ｂに噛合して第１歯車８の回転が阻止される。また
、スプリング４による巻取＠２の巻取り方向く時計方向
）の回転によって、キャリヤ１０には同方向のトルクが
伝達されるが、キャリヤ１ｏの第２突起１０ｂが係止部
材１７によって回転を阻止されている第１歯車８の第１
突起８ａに当接係合することにより、該キャリヤ１０も
同方向への回転が阻止される。

一方第２歯車２６は外周歯２６ａを第２ウオーム２１に
噛合して回転を阻止されている。従って、第２歯車２６
の内周歯２６６に噛合している遊星歯車１４は、反時訓
方向への公転を伴う時計方向への自転のみが可能となり
、この遊星歯車１４と噛合している太陽歯車１３は反時
計方向への回転のみが可能となる。従って、前記太陽歯
車１３が固定されている巻取軸２も反時計方向であるベ
ルト引出し方向への回転のみが可能となり、換言すれば
巻取り方向の回転が阻止されてテンションレスの状態と
なる。

一方制御装置３０においては、フローチャートに示した
ように、ステップＳ＋２ｒＬｓ＝Ｌｊにて、ソレノイド
２０が作動したときの巻取軸２の回転角しをしＳとして
記憶し、さらにステップ８１３ｒ車速検出Ｊにてそのと
きの車速を車速パルス発生器３４によって検出し、ステ
ップＳ１４［δ−［（ｖ　）　Ｊに進みその時の車速に
応じベルトの適正弛み饋δを演膣する。そして、ステッ
プＳ＋５ｒＬｏ＝ｆＶＩ＋δＪにおいて、該適正弛み吊
δに前記した最小ベルト引出しｆｆ１Ｍを加え、適正ベ
ル１〜引出しｆｆ１Ｌ（目標値）を決定し、ステップＳ
ａｏに進む。ステップＳｓｏでは判別手段３０Ｃにおい
Ｃベルトの引出し旧が適性か否かの判別が行なわれる。

この判別は、弛み付与制御前の現在のベルト引出しｆｆ
１Ｌと前記目標値Ｌｏとの比較において行なわれる。

ステップＳ６０　「Ｌ≧Ｌｏ　Ｊで、ベルト引出し長さ
が所定渚内である（ＮＯ）と判別されるとステップＳ６
２　［ソレノイドＯＮＪにおいて、第２出力手段３０ｂ
からの信号によりソレノイド２０が作動し係止部材１７
がスプリング１８に抗して時計方向に回動し、係止部材
１７のｍｌ　７ａが第１歯車８の外周歯８ａに噛合して
第１歯中８の回転が阻止される。また、スプリング４に
よる進取軸２の巻取り方向（時計方向）への回転によっ
て、キ＼７リヤ１０には同方向のトルクが伝えられるが
、キレリヤ１０の第２突起１０ｂが係止部ｔ第１７によ
って回転を阻止されている第１歯車８の第１突起８ａに
当接係合することから、このキャリヤ１Ｑｂも前記方向
の回転が阻止される。一方第２歯車２６は、外周歯２６
ａを第２ウオーム２１に噛合して回転を阻止されており
、この第２歯車２６の内周歯２６ｂに噛合している遊星
歯車１４は反時計方向への所定範凹内の公転を伴う時計
方向への自転のみが可能となり、この遊星歯車１４と噛
合している太陽歯車１３は、反時計方向への所定範囲内
の回転のみが可能となる。従って、太陽歯車１３が固定
されている巻取軸２も反時計方向であるベルト引出し方
向への略１回の回転のみが可能となり、巻取り方向への
回転が阻止されたテンションレスの状態になる。そして
、ステップ５ｅｅｉ”ＤＬ＝Ｌｏ　−Ｉｓ　Ｊにて前記
のｌｓとの差を求め、かつその差に応じて第１出力手段
３０ａがら出力されてモータ２５が駆動され、第１ウオ
ーム２３、第１ウオームホイル２２．第２ウオーム２１
を介して第２歯車２６を回転させる。このときのモータ
２５の制御は、第１回転角センサ１６若しくは第２回転
角センサ２８のフィードバックによる。すなわち、フロ
ーチャートに示したように、ステップＳ＋７ｒＤＬ＞ε
」において、前記差ＯＬが微小１直εよりも大であるか
をチェックする。こと二で微小値εはハンチング防止の
ために設定された（αで、プラスマイナスεの間で目標
値Ｌｏとの誤差を許容するだめのものである。そして、
このチェックがＹＥＳとなれば、ステップ５ｔａｒモー
タ左駆動」にてモータ２５を左回転させてベルトを引出
しこれを是正し、これが是正された時点でステップＳ＋
９ｒＬｏ−１＞ε」がＮｏとなってステップＳ２３　「
モータ停止」にてモータ２５の左駆動を停止させる。ま
た、ステップ８１７でのチェックがＮＯとなった場合に
は、さらにステップＳ２０　　ｒＤＬ＜−ε」において
ＤＬがマイナスεを超える値となっているかをチェック
する。そしてこのステップ８２０がＹＥＳとなり、許容
範囲であるマイナスεを超えるものであれば、ステップ
＄２１　「モータも駆動」でベルトを巻取りこれを是正
し、これが是正された時点でステップ８２２ｒＬ−Ｌｏ
＞ε」がＮＯとなってステップ８３３「モータ停止」に
てモータ２５の右駆動が停止さｔする。なお、ステップ
Ｓ２０のＤＬ＜−εがＮ。

となった場合には、モータ２５を駆動させることなくス
テップ８１３からのステップが繰り返される。

従って、例えば第６図実線で示すように車速に応じて弛
み付与ができ、シートベルトの機能を十分に促持しなが
ら、乗碍の拘束感をなくすことができる。

また、ステップ５ａｏｒＬ≧Ｌｏ　Ｊにおいて、ベルト
の引出し長さが所定４以上である（ＹＥＳ）と判別され
、（第６図中斜線の領域）、ステップＳａ＋　にて第２
出力手段３０ｂから［ソレノイド○ＦＦＪの信号が出力
され、ソレノイド２ｏの通電が停止される。従って係止
部材１７はスプリング１８によって反時計回りに回動し
、第１歯車８の外周歯８ｂと係止部材１７の歯１７ａと
は非噛令状！房となり、第７歯車８は回転自由となる。

すると第１朱車８の第１突起８ａとの当接係合によって
時計方向の回転を阻止されていたキャリヤ１０：ま同方
向に回転自由となり、遊星歯車１４は時ｉ１方向への公
転と反時計方向への自転が自由になる。従って、遊星歯
車１４と噛合している太陽歯車１３は時計方向への回転
が自由となり、この太陽歯車１３が固設されている巻取
軸２も同方向に回転自由となって、シートベルトリトラ
クタはテンションロ１ツクが解除された状態となる。従
って、必要に応じて第６図のような弛み付与制御を行な
いながら、乗車当初の動きが太きなった等のためにシー
トベルトが目標値よりも大きく引き出されてソレノイド
２０．ＯＮ後に大きな弛みがあるような場合にはモータ
２５の駆動が行なわれず不必要なモータ２５の動きがな
くなる。従って、モータ２５の耐久性を向上させること
ができると共に、密着によるベル１−引出し量が略目標
値ＬＯになったとぎに弛み付与制御を行なうから、より
正確な制御ができる。

なお、ソレノイド２０のＯＮ後はステップＳ６３におい
て、ソレノイド２０が作動したときの巻取軸２の回転角
りをＬｓとして記憶する。

一方、シートベルトリトラクタはこの制御に基づいて、
第９図に示したように作動する。第９図はベルトを弛ま
せる方向、すなわちベルト引出し方向に巻取軸２を回転
させた場合の作動例であり、モータ２５の回転によって
第２ウオーム２１を介して第２歯車２６を時計方向に回
転させる。このときキャリヤ１０は第２突起１０ｂと第
１歯車８の第１突起８ａとにより、同方向への回転を阻
止されているため遊星歯車１４は同方向への公転を阻止
されており、そのままの位置で時計方向への自転のみを
行なう。従って、遊星歯車１４と噛合している太陽歯車
１３は反時計方向に回転し、この太陽両車１３が固設さ
れている巻取＠２は、スプリング４に抗してベルト引出
し方向に回転し、モータ２５が停止した時点で所要のベ
ルト弛み量を得ることができるのである。

（ｄ　）乗員が姿勢を変えた時（第１０図）ベルト着装
状態において、乗員がグローブボックスから物を取り出
そうとするなどしてシートベルト５を引出そうとすると
、巻取軸２に固定された太陽歯車１３は反時計方向に回
転し、遊星歯車１４は時計方向に自転しつつ、キャリヤ
１０がスプリング９に抗して反時計方向に回転すること
から反時計方向に公転する。そして、キャリヤ１０が一
回転するとき太ｌＩＪｉｍ車１３は１、　　第２歯車２
６の内周歯２６ｂの歯数１＋□倍 太陽歯車１３の歯数 の回転が可能なため、ベルト装着時の最大引出しｍは、
実用上差し支えない長さに設定することができ、乗員は
自由に姿勢変更を行なうことができ、乗員は自由に姿勢
変更を行なうことができる。そして、乗員が元の着座姿
勢に戻ると、スプリング４によって巻取＠２、太陽歯車
１３は時計方向に回転し、遊星歯車１４は時計方向に公
転しつつ反時計方向に自転し、キャリヤ１０は第２突起
１゜ｂが第１歯車８の第１突起８ａに当接する位置まで
時計方向に回転して停止し、第９図に示したようなテン
ションレス状態に戻る。

（ｅ　）テンションレス状態解除の場合（第８図）減速
時やコーナリング時に、低加速度検知装置３５が負の加
速度を感知した場合には、第５図（ａ　）の割込ルーチ
ンが実行され、その入力信号を受けて制御装置３０から
ソレノイド２０へ通電停止信号が出力される（ステップ
３２　）。これによりソレノイド２ｏが通電を停止する
と（ステップ５４０）、係止部材１７はスプリング１８
によって反時計方向に回動し２、係止部材１７の歯１７
ａが第１歯車８の外周歯８ｂと非噛合状態となり、第１
歯車８は回転自由になる。すると、第１歯車８の第１突
起８ａとの当接係合によって時計方向の回転を阻止され
ていたキャリヤ１０は、同方向に回転自由となり、遊星
歯車１４は時計方向への公転と反時計方向への自転が自
由になる。従って、遊星歯車１４と噛合している太陽歯
車１３は時計方向への回転が自由になり、この太陽歯車
１３を固設している巻取軸２も同方向に回転自由となり
、この巻取＠ｌ１２はスプリング４の付勢力によってベ
ルト巻取り方向に回転し、テンションレスが解除されシ
ー［・ベルト５は乗員の身体に密着する。

（ｆ　）タンクとバックルとを解離した場合（第８図） 降車等に際して、タンクをバックルから解離させると、
バックルスイッチ３２がＯＦＦとなり、第５図＜ａ　）
の割込ルーチンが実行され、ステップＳ３がＮｏとなっ
てステップＳ　４０に進む。ステップ８４０においては
、制御装置３０からツレ２ノイド２０への通電停止信号
が出力される。これによってソレノイド２０の通電が停
止され、前記（ｅ　）の場合と同様にして巻取軸２は巻
取り方向に回転して、引出されているシートベルト５を
ハウジング１内に全て巻取る。

第１１図及び第１２図（ａ）　、　（ｂ）は、この発明
の他の実施例を示すもので、この実施例ではマイクロコ
ンピュータで構成された制御装置３０に判断手段３０ｄ
及び第３出力手段３０ｅを備えている。

判断手段３０ｄは車速が第１所定車速（例えば２Ｑｋｍ
／ｈ）を経過した後に第２所定車速（例えば６０ｋｍ／
ｈ）が連続して検出されたか否かを判断するように構成
されている。第３出力手段３０ｅは第１所定車速から第
２所定車速になったとぎにシートベルト５を乗員に密着
させるべく機械的テンションレス截構のソレノイド２０
へ出力するように構成されている。

上記実施例の作用を第１２図（ａ）、（ｂ）に示した制
御装置３０のフローチャートに従って説明する。

ステップ８１〜ステツプＳ　＋３までは、前述の実施例
と同様であるから詳細な説明を省略する。

ステップＳ＋＋ｒｍ速検出」にでその時の車速を車速い
パルス発生器３４によって検出しステップ８５０に進む
。ステップＳｓｏでは車速パルス発生器３．！ｌ！から
の信号により判断手段３０ｄにおいて、第１所定下速を
経過した後に第２所定車速が連続しで検出されたか否か
の判断が行われる。この第１所定車速は低速の２０ｋｍ
、’ｈ程度が設定されており、また、第２所定車速は中
速の６０　ｋｍ／ｈＰｉ！度が設定されている。

ステップ５ｓｏｒ第１所定中速と第２所定速とか連続検
出されたか？」で連続検出された（ＹＥＳ）と判断され
るとステップ８５１　にて第３出力手段３０ｅから「ソ
レノイド○ＦＦＪの信号が出力され、ソレノイド２０の
通電が停止される。従って係止部材１７はスプリング１
８によって反時５１回りに回動し、第１ｍ車８の外周歯
８ｂと係止部材１７の歯１７ａとは非噛合状態となり、
第１歯車８は回転自由となる。すると第１歯車８の第１
突起８ａとの当接係合によって時計方向の回転を阻止さ
れていたキャリヤ１０は同方向に回転自由となり、遊星
歯車１４は時計方向への公転と反時計方向への自転が自
由になる。従って、遊星歯車１４と噛合している太陽歯
車１３は時計方向への回転が自由となり、この太陽歯車
１３が固設されている巻取軸２も同方向に回転自由とな
って、シートベルトリトラクタはテンションロックが解
除された状態となり（第７図参照）、ステップＳ５２に
進む。ステップ８５２では、ソレノイド２０がＯＦＦさ
れてからのタイマＢの設定時間Ｔ１の経過をチェックす
る。この設定時間Ｔ１は２〜３秒程度が設定されており
、所定車速時における乗員へのベルト密着位置が整い終
ることを想定している。設定時間Ｔ１を超えると、ベル
ト密着位置が整ったものとして、ステップ８５３へ移行
する。ステップＳ５３　［ソレノイドＯＮＪにおいて、
第２出力手段３０ｂからの信号によりソレノイド２０が
作動し係止部材１７がスプリング１８に抗して時計方向
に回動し、係止部材１７の歯１７ａが第１歯車８の外周
歯８ａに噛合して第１歯車８の回転が阻止される。また
、スプリング４による巻取軸２の巻取り方向く時計方向
）への回転によって、キャリヤ１０には同方向のトルク
が伝えられるが、キャリヤ１ｏの第２突起１０ｂが、係
止部材１７によって回転を阻止されている第１歯車８の
第１突起８ａに当接係合することがら、このキンリ＼７
１０ｂも前記方向の回転が阻止される。

一方力２歯車２６は、外周歯２６ａを第２ウオーム２１
に噛合して回転を阻止されており、この第２歯車２６の
内周歯２ｂに噛合している遊星歯車″１４は、反時計方
向への所定範囲内の公転を伴う時、：１方向への自転の
みが可能となり、この遊星歯Φ″１４と噛合している太
陽歯車１３は、反時計方向への所定範囲内の回転のみが
可能となる。従って、太陽歯車１３が固定されている巻
取軸２も反簡泪方向であるベルト引出し方向への略１回
の回転のみが可能となり、巻取り方向への回転が阻止さ
れたフンジョンレスの状態になる。そして、ステップＳ
　５４　　「Ｍ　＝　Ｌ　ｊにおいて、このとぎのベル
ト引ｄ４し位置を密着位置として検出している第１回転
角センサ１６による回転角りを実際の最小ベルト引出し
長さく基準位置）Ｍとし、巻取軸２の回転角として記憶
する。ついでステップ５５５ｒＬｓ　＝ＬＪにおいエソ
レノイド２０が作動したときの巻取軸２の回転角りをＬ
ｓとして記憶する。

そして、ステップＳ１４［δ＝Ｉ’（Ｖ）Ｊに進み、そ
の後は新たな基準位置Ｍに基づき前述のステップ８２３
までの制御が行なわれると共に、ステップ８１３〜Ｓ２
ｑまでが繰返される。従って乗員の姿勢が略安定する中
速（６０ｋｍ／ｈ）において新たに決められた正確なも
のとしての基準位置Ｍから弛み最δが付与される。この
ため、乗車当初、たばこを吸うためにシガレットライタ
を操作したり、ラジオ、ステレオ操作等をして、姿勢が
あまり安定しない内に基準位置Ｍが決められたとしても
、乗員の姿勢が略安定する中速（６０ｋｍ／ｈ　）にお
いて基準位置Ｍが新たに決められるから、基準位置Ｍの
正確度を向上させることがでる。しかも、この新たな基
準位置Ｍから弛み■δを付与するから、車速に応じた適
正な弛みを付与することができる。

また、ステップＳ５０　「第１所定中速と第２所定車速
いとか連続検出されたか？」において、連続検出されて
いない（Ｎｏ）と判断されるとステップＳ＋＋ｒδ＝ｆ
　（Ｖ）Ｊに進み、以下上記実施例と同様な制御が行な
われる。

上記のように、この実施例は、第１所定車速と第２所定
車速とが連続検出されたとぎにのみ、シートベルト５と
乗員に密着させるから、第２所定車速く６０ｋｍ／ｈ程
度）に達した後は、例えば車速を４　Ｑ　ｋｍ／　ｈ程
度に減速し、再び５　Ｑ　’＜ｒｎ／　ｈ程度・こ増速
されてもシートベルト５はそのままの状態で保持されそ
のたび毎にシートベルト５を乗員に密着させ直すことが
ないので、第２所定車速士αｋｌＩｌ／ｈ（例えば２’
Ｏｋｍ／ｈ）程度での車速で走行する場合に、乗員に与
えられるわずられしさを除去することができる。

［発明の効果］ 以上の説明より明らかなように、この発明の構成によれ
ば、シートベルトの弛み量は車両の走行状態（例えば車
速）に応じて制御されることとなり、シートベルトの本
来的機能を向上させることができる。また、ベルト着装
復においてもベルト引出しは自在であることから、着装
したベルトによって姿勢を変更する自由が奪われるよう
なこともない。

ベルトの巻取りは付勢手段でも行なっていることから偶
然に制御手段が故障した場合には、通濱のＥＬＲ式シー
トベルトリトラクタとして使用できるという効果も有す
る。

しかも、ベルト引出し量が車速に応じた所定間以上に引
出されているとぎ、すなわち、車速に応じた適正弛み組
以上にベルトが弛んでいるときには、機械的テン、ジョ
ンロック機構の解除によりシートベルトを乗員に密着さ
せ、ベルト引出し量が所定量になると弛み付与制御が行
なわれるから、より正確な制御が行なわせることができ
、制御性を著るしく向上させ把ことができる。またモー
タの不要な回転も防止でき、モータの耐久性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明の一実施
例の第３図Ｃ−Ｃ面図、第３図は第２図Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂ
破断側面図、第４図はこの実施例の概略回路構成図、第
５図（ａ　）、（ｂ　）はこの実施例の制御回路のフロ
ーチャート、第６図はこの実施例１の車速と適正弛み量
との関係を示すパターン図、第７図〜第１０図はこの実
施例の作動説明図、第１１図はこの発明の他の実施例を
示す概略回路構成図、第１２図（ａ）、（ｂ）は第１１
図の制御回路のフローチャート、第１３図は従来のシー
トベルトリトラクタの一例を示す電気回路図、第１４図
はその電絡構成図である。 ２・・・巻取軸　　　４・・・スプリング（付勢手段）
５・・・シートベルト １７・・・係止部材ハ １６・・・第１回転角センサ ２５・・・モータ ３０ａ・・・第１出力手段 ３０ｂ・・・第２出力手段 ３０Ｃ・・・判別手段 ３０・・・制御装置　　　　゛ ３４・・・車速パルス発生器（感知手段）特許出願人　
　　　　日産自動車株式会社代理人　　弁理士　　三　
好　　保　刀　−；− 第２図 第３図 第４図 第５図（０） 第５図 （ｂ） 第７因 第８図 第９図 第１θ図 第１１図 第１２図（ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸をベルト
   巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗して
   巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに所要の弛
   みを付与するモータと、前記巻取軸に連繋された歯車機
   構と、この歯車機構に噛合して前記巻取軸のベルト巻取
   り方向への回転を阻止する機械的テンションレス機構と
   、車速を感知する感知手段と、引出したベルトの基準位
   置から車速に応じて所要の弛みを付与すべく前記モータ
   及び機械的テンションレス機構へ出力する第１出力手段
   とを有し、所定車速時に弛み付与制御前のベルト引出し
   量と弛み付与制御の目標とするベルト引出し量とを比較
   し所定量を上回るか否かを判別する判別手段と、ベルト
   引出し量が所定量を上回るときにベルトを乗員に密着さ
   せるべく機械的テンションレス機構へ出力する第２出力
   手段とを備え、前記判別が所定量を下回るときに前記第
   １出力手段による制御を行なうことを特徴とするシート
   ベルトリトラクタ。