JPH08524B2 - シ−トベルトリトラクタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、シートベルトリトラクタに関し、さらに
詳しくは、乗員がシートベルトを着用したときに生ずる
不快な圧迫を避けるためのテンションレス機構を備えた
シートベルトリトラクタの改良に関する。

［技術的背景及び問題点］ 従来のテンションレス機構を備えたシートベルトリト
ラクタとしては、例えば第12図，第13図に示すようなも
のがある（特公昭52−9891号）。

このシートベルトリトラクタは、シートベルト71を引
出して装着した際に、バックル係合スイッチ72によりモ
ータ73を回転させて、ウォーム74及び扇形ギヤ75、さら
にレバー76,爪車77を介して巻込器78をベルト弛み方向
へ回転させ、シートベルト71を一定長さ繰り出してから
レバー76を爪車77に係合させることにより、シートベル
ト71を所定量弛ませテンションレス状態を得るようにし
ている。

しかしながら、このような従来のシートベルトリトラ
クタにあっては、テンションレス状態を得るためのシー
トベルトの弛み量の設定は、バックル係合スイッチ72と
リミットスイッチ79,80等によりモータの回転を制御し
行ない、バックル係合スイッチ72がONされた状態から一
定量だけシートベルトを弛めるようにしていた。

そして、レバー76と爪車77と係合とによって巻込器78
のシートベルト71引出し方向への回転も阻止されること
から、テンションレス状態にした後は、シートベルト71
の引出しをも行なうことができず、このため乗員の姿勢
変更が制限されてしまう不都合があった。従って車両後
退走行時に、乗員が後向きに姿勢変更しようと思って
も、そのままでは変更動作ができず、手動スイッチによ
りテンションレス状態を解除する必要がある。しかしな
がら、このような手動操作では面倒であると同時にテン
ション状態に戻ってしまうため車両後退時に不快な圧迫
感が避けられないという問題点があった。

［発明の目的］ この発明は、このような問題点に鑑み創案されたもの
で、シートベルト装着時に所要の弛みを付与できるもの
でありながら、手動操作を必要とすることなく後退走行
時の姿勢変更を可能にすると共に、ベルトの圧迫感を避
けることのできるシートベルトリトラクタの提供を目的
としている。

［発明の構成］ ベルト端部が固着された巻取軸と、 この巻取軸をベルト巻取方向に付勢する付勢手段と、 前記巻取軸に連繋された歯車機構と、 前記付勢手段に抗して該歯車機構を介して巻取軸をベ
ルト引出し方向に回転させベルトに弛みを付与するモー
タと、 前記歯車機構に噛合して前記巻取軸のベルト巻取方向
への回転を阻止可能な機械的テンションレス機構と、 前記モータ及びテンションレス機構により装着された
ベルトに車速に応じた所要の弛みを付与する弛み付与手
段とを備えたシートベルトリトラクタにおいて、 車両が後退可能状態にあることを検出する後退検出手
段と、 該後退検出手段が後退を検知しベルト引出しが安定し
た時の第１のベルト引出し位置を検出する位置検出手段
と、 該位置検出手段の検出作用に基づいて前記弛み付与手
段を制御することで前記第１のベルト引出し位置から所
要の弛み量を付与した第２のベルト引出し位置にベルト
長さを調整する制御手段と、 を備えたことを特徴としている。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

第２図及び第３図に示したようにシートベルトリトラ
クタのハウジング１は、両側壁1a,1bを有する断面略コ
字状に形成されている。この両側壁1a,1bには、巻取軸
支持孔1c,1dが開設され、該巻取軸支持孔1c,1d内に巻取
軸２が回転自在に遊挿されている。巻取軸２は巻取軸２
をベルト巻取方向へ付勢する付勢手段としてのスプリン
グ４によりシートベルト５を巻取る方向（第３図におい
て時計方向）に回転力が付与されており、また車両の加
速度を感知する感知センサ27によって作動する緊急ロッ
ク部材6aと係合するラチエット歯車6bが固着されてい
る。

側壁1bの巻取軸支持孔1dから突出した巻取軸２の端部
には、外周に外周歯8bを有し、かつ円形スリーブ8dの円
周面の一部に内径方向の第１突起8aを有する第１歯車８
が遊挿されている。この第１歯車８のスリーブ8d内に
は、円板状のキャリヤ10が巻取軸２に遊挿された状態で
内装されており、スナップリング12により抜け止めされ
ている。前記キャリヤ10は、その外周に前記第１突起8a
と円周方向（第３図において時計方向）に当接する第２
突起10bが形成されており、また、後述する遊星歯車14
を軸支するピン10aが植設されている。このキャリヤ10
は第１歯車８との間に掛渡された渦巻状のスプリング９
により第１歯車８に対して時計方向の回動習性が付与さ
れ、突起8aと10bとが当接するように付勢されている。

前記キャリア10のピン10aには、遊星歯車14が遊挿さ
れスナップリング11で抜け止めされている。この遊星歯
車14は、前記巻取軸２に嵌着された太陽歯車13に噛合し
ている。

一方、巻取軸２の端部にはスリットホイール15が固着
されており、このスリットホイール15の内側には、第２
図に示したようにスリットホイール15の固着ボス部15a
に遊装された第２歯車26が設けられている。この第２歯
車26は、外周部に外歯歯車26aをまた内周部に内歯歯車2
6bを有している。従って、これら第１歯車8,キャリヤ1
0,太陽歯車13,遊星歯車14,及び第２歯車26は巻取軸２に
連繋された歯車機構を構成している。前記内歯歯車26b
は前記遊星歯車14と噛合しており、前記外歯歯車26aは
第２ウォーム21と噛合しており、この第２ウォーム21と
同軸に固定された第１ウォームホイル22がモータ25の回
転軸24に嵌着された第１ウォーム23と噛合している。従
ってモータ25はスプリング４に抗して巻取軸２をベルト
引出し方向へ回転させベルトに所要の弛みを付与すべく
作動回転可能に構成されている。

他方前記側壁1bには、一端部をピン19により回転自在
に枢支された係止部材17が設けられている。この係止部
材17には、前記第１歯車８の外周歯8bと噛合する歯17a
が設けられている。係止部材17はその枢支側に設けられ
たスプリング18により非噛合方向に付勢されており、ま
た、その自由端を磁引するソレノイド20の電磁力により
前記スプリング18に抗して回動し、前記歯17aを外周歯8
bに噛合させて、第１歯車８の回転を阻止するように構
成されている。従って係止部材17,スプリング18,及びソ
レノイド20は歯車機構に歯合して巻取軸２のベルト巻取
方向への回転を阻止し得る機械的テンションレス機構を
構成している。

さらにこの側壁1bには前記スリットホィール15を挾む
ようにして非接触の第１回転角センサ16が固定されてお
り、この第１回転角センサ16は、スリットホィール15の
周縁に設けられているスリットの通過を検知して巻取軸
２の回転角を検出する。この第１回転角センサ16は後述
する後退検出手段が車両の後退可能状態を検出している
ときに引出されたベルトの引出し位置を検出する引出し
位置検出手段としても機能する。

なお、第２回転角センサ28は、モータ25の駆動系に設
けられており、モータ25の駆動による巻取軸２の回転角
を検出する。

上記の構成に係るシートベルトリトラクタは、第４図
に示したような回路内に組込まれて制御される。すなわ
ち、マイクロコンピュータで構成された制御装置30はバ
ッテリ31を電源としており、第１出力手段30a及び第２
出力手段30bを備え、バックルスイッチ32,シートスイッ
チ33及びリバースランプスイッチ40からの信号が入力さ
れるように構成されている。第１出力手段30aは乗員に
装着されたベルトに所要の弛みを付与すべくモータ25及
び前記機械的テンションレス機構を制御するように構成
されている。第２出力手段30bはベルト引出し位置検出
手段の検出に基づいてベルト引出し位置から所要の弛み
を付与するように前記モータ25及び機械的テンションレ
ス機構を制御するように構成されている。前記バックル
スイッチ32はシートベルト端部に縫着されているタング
をバックルに係合させた場合にONとなり、シートスイッ
チ33はシートに設けられているシートスライド装置を作
動させてシートの移動を行なった場合にONとなるように
構成されている。また後退検出手段としてのリバースラ
ンプスイッチ40はシフトレバーをリバース位置へ操作し
たときにONとなり、信号を制御装置30へ入力するように
構成されると共に、リバースランプ41と点灯するように
構成されている。また、制御装置30には、車速パルス発
生器34,低加速度検出装置35の信号が入力されており、
前記車速パルス発生器34は車速を検出して当該車速に応
じたパルスを発生し、また低加速度検出装置35は車両の
負の加速度を検出し、それぞれ制御装置30に入力する。
さらに制御装置30には、前記第１回転角センサ16,第２
回転角センサ28の信号が入力されており、両センサ16,2
8は前記したそれぞれの信号を制御装置30に入力する。

一方、制御装置30からの出力は、前記したモータ25の
両電極及びソレノイド20に入力されるようになってい
る。

つぎに、上記の構成による作用について第５図
（ａ），第５図（ｂ），第６図に示した制御装置30のフ
ローチャートと第７図〜第10図に示したシートベルトリ
トラクタの作動状況とに従って説明する。

（ａ） ベルト引出し［タングとバックルの係合前（第
７図）］ まず乗員がシートに着座すると第５図（ａ）の割込み
ルーチンが実行され、シートスライドレールを移動させ
ると、シートスイッチ33がOFFとなり、ステップS₁はNO
となる。このためステップS₄₀に進み第１出力手段30aか
ら「ソレノイドOFF」の信号が出力されてシートベルト
５には巻取力が作用する。シートスライドの作動が終了
すると、シートスイッチ33はONとなりステップS₁はYES
となる。そして、ステップS₂に進み車両が所定の加速度
状態以下から比較される。乗車直後は車両は停止してい
るためステップS₂はYESとなりステップS₃に進む。つぎ
にシートベルトを着装するために乗員がシートベルトリ
トラクタからシートベルト５を引き出すのであるが、バ
ックルスイッチ32はOFFとなっているためステップS₃はO
NとなりステップS₄₀に進みソレノイド20には通電されな
い。従って、係止部材17はスプリング18の付勢力で反時
計方向に回動しており、第１歯車８の外周歯8bと係止部
材17の歯17aとは非噛合状態にある。そこで、シートベ
ルト引出しによって巻取軸２が反時計方向に回転する
と、第７図矢印で示したように太陽歯車13は同方向に回
転する。第２歯車26は外歯歯車26aが第２ウォーム21と
噛合い固定されているため、遊星歯車14が時計方向に回
転し、キャリヤ10は反時計方向に回転する。このキャリ
ヤ10にスプリング９で連結した第１歯車も同方向に回転
し、一方遊星歯車14は時計方向に回転する。従って、乗
員は自由にシートベルト５を引出すことができる。

（ｂ） バックル係合後の一定時間内（第８図） シートベルト５のタングがバックルに係合されると、
バックルスイッチ32がONとなりステップS₃はYESとなっ
て第５図（ａ）の割込みルーチンは終了する。次いで第
５図（ｂ）のメインルーチンが実行されステップS₄にソ
レノイド20は作動させるまで設けられた所要の時間T₀が
セットされたタイマＡをスタートさせる。そして、記憶
している最小ベルトを引出し長さＭ（回転角）及び実際
のベルト引出し長さＬ（回転角）の値をそれぞれＭ＝10
00,L＝０に設定する。ついで、ステップS₅に進みタイマ
Ａの時間経過をチェックする。このT₀は10秒程度が設定
されており、乗員がシートベルト装着後、姿勢を整え終
ることを想定している。このため、乗員が姿勢を整え終
わるＴAが10秒以内の間は次のステップS₆へ進みベルト
引出し量の検出を行なう。すなわち、ステップS₆におい
て、第１回転角センサ16及び第２回転角センサ28からの
信号が入力したかをチェックし、YESのときはステップS
₇へ進む。ステップS₇においては、それが右方向への回
転、すなわち巻取り方向への回転であるかをチェック
し、YESの場合はステップS₈「Ｌ＝Ｌ−１」に進み、NO
の場合にはステップS₉「Ｌ＝Ｌ＋１」に進む。このステ
ップS₈,S₉において、Ｌは第１回転角センサ16の回転角
であり、右回転である場合にはＬ−１に、左回転である
場合にはＬ＋１としてＬをカウントし、ステップS
₁₀「Ｌ＜Ｍ」に進む。ステップS₁₀において、Ｍはベル
ト引出し長さの最小値であり、このステップS₁₀で最小
ベルト引出し長さＭと実質ベルト引出し長さＬとを比較
しＬ＜ＭがYESであればステップS₁₁「Ｍ＝Ｌ」に進み、
Ｌの長さを最小ベルト引出し長さＭとし巻取軸２の回転
角として記憶する。

このとき、係止部材はまだソレノイド20によって磁引
されていないため、例えば第８図に示したように、巻取
軸２が余分に引出されたシートベルト５を巻き取って、
ベルト巻取り方向、すなわち時計方向に回転するとき、
第１歯車及びキャリヤ10は同方向に、また遊星歯車14は
時計方向に公転しつつ反時計方向に自転する。従って、
シートベルト装着時、乗員とシートベルト５との間に不
必要な弛みが発生することなく確実な密着をはかること
ができる。

（ｃ） 一定時間経過後ベルト弛み量が自動付与（第９
図） タイマＴAが設定時間T₀を経過すると、乗員が姿勢を
整え終わったとみなし、ステップS₃₀に進み第１出力手
段30aからの信号により図示しない駆動回路を介しソレ
ノイド20は通電される。すると、該ソレノイド20の電磁
力によって係止部材17がスプリング18に抗してピン19を
中心に時計方向に回動し、係止部材17の歯17aが第１歯
車８の外周歯8bに噛合して第１歯車８の回転が阻止され
る。また、スプリング４による巻取軸２の巻取り方向
（時計方向）の回転によって、キャリャ10には同方向の
トルクが伝達されるが、キャリヤ10の第２突起10bが係
止部材17によって回転を阻止されている第１歯車８の第
１特記8aに当接係合することにより、該キャリヤ10も同
方向への回転が阻止される。

一方、第２歯車26は外周歯26aを第２ウォーム21に噛
合して回転を阻止されている。従って、第２歯車26の内
周歯26bに噛合している遊星歯車14は、反時計方向への
公転を伴う時計方向への自転のみが可能となり、この遊
星歯車14と噛合している太陽歯車13は反時計方向への回
転のみが可能となる。従って、前記太陽歯車13が固定さ
れている巻取軸２も反時計方向であるベルト引出し方向
への回転のみが可能となり、換言すれば巻取り方向への
回転が阻止されてテンションレスの状態となる。

一方、制御装置30においては、ステップS₁₂におい
て、ソレノイド20が作動したときの巻取軸２の回転角Ｌ
を基準値Lsとして記憶してステップS₁₃に進む。ステッ
プS₁₃では、その時の車速を車速パルス発生器34によっ
て検出してステップS₁₄に進む。ステップS₁₄において、
前記ステップS₁₃で車速パルス発生器34に基づき検出し
た車速に応じてシートベルト５の適正弛み量δを演算し
ステップS₁₅に進む。このステップS₁₅において、前記ス
テップS₁₄で演算したシートベルト５の適正弛み量δに
前記した最小ベルト引出し量Ｍを加算し、適正ベルト引
出し量L₀（目標値）を決定してステップS₁₆に進む。ス
テップS₁₆では、適正ベルト引出量L₀とLsとの差を求
め、この差に応じてステップS₁₇以降のステップに従っ
て第１出力手段30aの信号に基づき図示しない駆動回路
を介しモータ25を駆動し、第１ウォーム23,第１ウォー
ムホィール22,第２ウォーム21を介して第２歯車26を回
転させる。このときのモータ25の制御は、第１回転角セ
ンサ16若しくは第２回転角センサ28からのフィードバッ
クによる。

第５図（ｂ）に示したステップS₁₇において、前記ス
テップS₁₆で求めたL₀とソレノイド20が作動した時の巻
取軸２の回転角Lsとの差DLが微小値εよりも大であるか
をチェックする。ここで微小値εは、ハンチング防止の
ために設定された値で、プラマイナスεの間で目標値L₀
との誤差を許容するためのものである。そして、ステッ
プS₁₇がYESとなればステップS₁₈に進む。ステップS₁₈に
おいて、モータ25を左回転させてベルトを引出しこれを
是正し、これが是正された時点でステップS₁₉に進み、L
₀−Ｌ＞εがNOとなってステップS₂₃に進む。そして、ス
テップS₂₃において第１出力手段30aからの信号により図
示しない駆動回路を介してモータ25の左回転を停止させ
る。一方、ステップS₁₇がNOの場合にはステップS₂₀に進
み、ステップS₂₀においてDLがマイナスεを超える値と
なっているかをチェックする。そして、ステップS₂₀がY
ESとなり許容範囲であるマイナスεを超えるものであれ
ば、ステップS₂₁に進む。ステップS₂₁では第１出力手段
30aからの信号によりモータ25を右回転させて巻取りこ
れを是正し、これが是正された時点でステップS₂₂へ進
み、Ｌ−L₀＞εがONとなってステップS₂₃に進む。そし
て、ステップS₂₃において、モータ25の右回転を停止さ
せる。以上のステップS₁₃からステップS₂₃までの各ステ
ップが繰り返えされてシートベルト５の適正弛み量が自
動的に付与される。なお、ステップS₂₀のDL＜−εがNO
となった場合には、モータ25を駆動させることなく、ス
テップS₁₃からの各ステップが繰り返される。

一方、シートベルトリトラクタは、この制御に基づい
て、第９図に示したように作動する。第９図はベルトを
弛ませる方向、すなわちベルト引出し方向に巻取軸２を
回転された場合の作動例であり、モータ25の回転によっ
て第ウォーム21を介して第２歯車26を時計方向に回転さ
れる。このときキャリヤ10は第２突起10bと第１歯車８
の第１突起8aとにより同方向への回転を阻止されている
ため、遊星歯車14は同方向への公転を阻止されており、
そのままの位置で時計方向への自転のみを行なう。従っ
て、遊星歯車14と噛合している太陽歯車13は反時計方向
に回転し、この太陽歯車13が固設されている巻取軸２
は、スプリング４に抗してベルト引出し方向に回転し、
モータ25が停止した時点で所要のベルト弛み量を得るこ
とができる。

（ｄ） 乗員が姿勢を変えた時（第10図） ベルト装着状態において、乗員がグローブボックスか
ら物を取り出そうとするなどしてシートベルト５を引き
出そうとすると、巻取軸２に固定された太陽歯車13は反
時計方向に回転し、遊星歯車14は時計方向に自転しつ
つ、キャリヤ10がスプリング９に抗して反時計方向に回
転することから、反時計方向に公転する。そして、キャ
リヤ10が一回転するとき太陽歯車13は、 の回転可能なため、ベルト装着時の最大引出し量は、実
用上差し支えない長さに設定することができ、乗員は自
由に姿勢変更を行なうことができる。そして、乗員が元
の着座姿勢に戻ると、スプリング４によって巻取軸2,太
陽歯車13は時計方向に回転し、遊星歯車14は時計方向に
公転しつつ反時計方向に自転し、キャリヤ10は第２突起
10bが第１歯車８の第１突起8aに当接する位置まで時計
方向に回転して停止し、第９図に示したようにテンショ
ンレス状態に戻る。

（ｅ） テンションレス状態解除の場合（第８図） 減速時やコーナリング時に、低加速検知装置35が負の
加速度を感知した場合にはその入力信号を受けて第１出
力手段30aからソレノイド20へ通電停止信号が出力され
る（ステップS₂）。これによりソレノイド20が通電を停
止すると（ステップS₄₀）、係止部材17はスプリング18
によって反時計方向に回動し、係止部材17の歯17aが第
１歯車８の外周歯8bと非噛合状態となり、第１歯車８は
回転自由となる。すると、第１歯車８の第１突起8aとの
当接係合によって時計方向の回転を阻止されていたキャ
リヤ10は、同方向に回転自由となり、遊星歯車14は時計
方向への公転と反時計方向への自転が自由となる。従っ
て、遊星歯車14と噛合している太陽歯車13は時計方向へ
の回転が自由になり、この太陽歯車13を固設している巻
取軸２も同方向に回転自由となり、この巻取軸２はスプ
リング４の付勢力によってベルト巻取り方向に回転し、
テンションレスが解除されシートベルト５は乗員の身体
に密着する。

（ｆ） 車両が後退可能状態にある場合（第６図及び第
９図） 車両が後退状態にあるときには、第６図に示した制御
装置30のフローチャートによって制御され、第５図
（ｂ）のメインルーチンに割込みルーチンとして作用す
る。すなわち、シフトレバーがリバース位置へ操作され
るとリバースランプスイッチ40がONとなってリバースラ
ンプ41が点燈すると共にON信号が制御装置30へ入力さ
れ、第６図の割込みルーチンが実行される。同時にこの
ときのベルト引出位置Ｌが制御装置30に記憶される。

車両は後退可能状態にあり、乗員の姿勢が後向きに変
更されるとシートベルト５は引出される。このシートベ
ルト５の引き出しは当初上記（ｄ）の使用に基づいてな
され、その引出しが第１回転角センサ16からの増加信号
の入力によりステップS₅₂においてチェックされる。シ
ートベルト５は引出されているため、ステップS₅₂の判
断はYESとなりステップS₅₃へ進み、制御装置30の第２出
力手段30bから通電停止信号が出力され、図示しない駆
動回路によるソレノイド20への通電が停止される。これ
によって係止部材17はスプリング18によって反時計方向
に回動し、第１歯車８は回転自由となる（第７図）。従
って、上記作用（ａ）と同様にシートベルト５の自由に
引出すことができ、以降乗員の動きに合わせて引出され
る。ついで、ステップS₅₄へ移行しシートベルト５の引
出しは終ったか否かチェックされ、シートベルト５の引
出し位置の検出が行なわれる。乗員の姿勢変更が継続し
て行なわれている限り、第１回転角センサ16からの増加
信号が入力され、シートベルト５の引出しは終了せずス
テップS₅₄においてNOと判断されて、ソレノイド20への
通電は停止されつづける。そして後退走行のための乗員
の姿勢変更が終了し、後向き姿勢が安定すると第１回転
角センサ16からの増加信号が停止され、シートベルト５
の引出しが安定した時の第１の引出し位置が検出され
る。シートベルト５の引出し位置は、最大引出し位置と
なり、ステップS₅₄においてYESの判断がなされてステッ
プS₅₅へ進む。最大引出し位置における最大引出し長さL
m（回転角）は制御装置30において記憶される。ステッ
プS₅₅においては、第１のベルト引出し位置の検出に基
づいて第２出力手段30bから通電信号が出力され、駆動
回路20を介してソレノイド20が通電される。従って上記
作用（Ｃ）と同様にテンションレスの状態となる。そし
てステップS₅₆へ進み、ステップS₅₆において、予め定め
られた弛み量δｓがシートベルト５の上記最大引出し位
置から付与されるように第２出力手段30bから引出さ
れ、弛み量δｓに見合った時間だけモータ25が左駆動さ
れて弛み量δｓの付与が行なわれる。ここでの弛み量δ
ｓは乗員に圧迫感を与えないようにするに十分なもので
あれば良く、メインルーチンでの車速に応じた弛み量δ
のように必ずしも正確なものでなくて良く、予め固定し
た値として定められている。そして、車両後退状態時に
乗員の姿勢変更によるシートベルトの最大引出し位置で
所要の弛み量δｓが付与されて第２のベルト引出し位置
にベルト長さが調整され、乗員はシートベルト５から何
ら圧迫感を受けることなく車両の後退操作を行なわせる
ことができる。

次いで、シフトレバーがリバース位置から戻され、リ
バースランプスイッチ40がOFFになると、そのチェック
がステップS₅₇で行なわれ、リバースランプスイッチ40
がOFFでONの判断がなされるとステップS₅₈へ移行し、乗
員姿勢変更前後のベルト引出し量の差DLm＝（Lm＋δ
ｓ）−Ｌが求められる。そして、ステップS₅₉において
前記差分にに応じてモータ25が右駆動され、シートベル
ト５の引出し量は姿勢変更前の値Ｌとなり、第６図の割
込みルーチンが終了して再び第５図（ｂ）のメインルー
チンが実行される。この場合ステップ57でNOの判断がな
された後、モータ25を作動させず、ソレノイド20をOFF
にし、ベルト５を巻捩させることもできる。

（ｇ） タングとバックルとを解離した場合（第８図） 降車等に際して、タングをバックルから解離させる
と、バックルスイッチ32がOFFとなり、第５図（ａ）の
割込みルーチンが実行され、ステップS₃がNOとなってス
テップS₄₀に進む。ステップS₄₀においては、第１出力手
段30aから通電停止信号が出力される。これによってソ
レノイド20が消磁され、前記（ｅ）の場合の同様にして
巻取軸２は巻取り方向に回転し、引出されているシート
ベルト５をハウジング１内に全て巻取る。

第11図はこの発明の第２実施例に掛る車両の後退可能
状態における制御回路30のフローチャートを示すもの
で、この実施例ではステップS₅₇でリバースランプスイ
ッチ40がONであると判断されている限りは、再びステッ
プS₅₂へ戻り、ステップS₅₃,S₅₄,S₅₅,S₅₆が繰り返えされ
るようにしたものである。従って乗員が後向きに姿勢変
更している途中で一担前むきになり、再び所定の後向き
位置まで姿勢変更したような場合でもシートベルト５は
乗員の後向き姿勢が安定する最大引出し位置まで確実に
引出され、その位置から弛み量δｓを付与することがで
きる。

［発明の効果］ 以上より明らかなように、この発明の構成によれば、
弛み付与手段によるモータと機械的テンションレス機構
の制御とにより、シートベルト装着時に所要の弛みを付
与することができながら、後退検出手段が後退可能状態
を検出しているときにベルト引出しが安定したときの第
１のベルト引出し位置を検出する位置検出手段の検出作
用にもとづいて引出されたベルトの引出し位置から所要
の弛みを付与した第２のベルト引出し位置にベルト長さ
を調整する制御手段がモータ及び機械的テンションレス
機構を制御するから、手段操作を必要とすることなく後
退走行時に姿勢変更を可能にすると共に、ベルトの圧迫
感を避けることができ、シートベルトを装着したまま、
後退走行の操作を無理なく行なわせることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図は、この発明の一実
施例に係るシートベルトリトラクタの第３図のＣ−Ｃ線
矢視断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線矢視
破断側面図、第４図はこの発明の一実施例に係る制御回
路構成図、第５図（ａ）、第５図（ｂ）は第４図の制御
回路のフローチャート、第６図は第５図（ｂ）のフロー
チャートに割込みルーチンとして作用する車両の後退状
態における制御回路のフローチャート、第７図〜第10図
はこの発明の一実施例に係るシートベルトリトラクタの
作動説明図、第11図はこの発明の第２実施例に係る車両
の後退状態における制御回路のフローチャートで、第12
図は従来のシートベルトリトラクタの一例を示す電気回
路図、第13図はその概略構成図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明） ２……巻取軸、４……スプリング（付勢手段）、５……
シートベルト ８……第１歯車 10……キャリヤ（歯車機構） 13……太陽歯車（歯車機構） 14……遊星歯車（歯車機構） 26……第２歯車（歯車機構） 17……係止部材（機械的テンションレス機構） 18……スプリング（機械的テンションレス機構） 20……ソレノイド（機械的テンションレス機構） 16……第１回転角センサ（引出し位置検出手段） 25……モータ 30a……第１出力手段 30b……第２出力手段 30……制御装置 40……リバースランプスイッチ（後退検出手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベルト端部が固着された巻取軸と、 この巻取軸をベルト巻取方向に付勢する付勢手段と、 前記巻取軸に連繋された歯車機構と、 前記付勢手段に抗して該歯車機構を介して巻取軸ベルト
   引出し方向に回転させベルトに弛みを付与するモータ
   と、 前記歯車機構に噛合して前記巻取軸のベルト巻取方向へ
   の回転を阻止可能な機械的テッションレス機構と、 前記モータ及びテンションレス機構により装着されたベ
   ルトに車速に応じた所要の弛みを付与する弛み付与手段
   とを備えたシートベルトリトラクタにおいて、 車両が後退可能状態にあることを検出する後退検出手段
   と、 該後退検出手段が後退を検知しベルト引出しが安定した
   時の第１のベルト引出し位置を検出する位置検出手段
   と、 該位置検出手段の検出作用に基づいて前記弛み付与手段
   を制御することで前記第１のベルト引出し位置から所要
   の弛み量を付与した第２のベルト引出し位置にベルト長
   さを調整する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシートベルトリトラクタ。