JPS61282147A - シ−トベルトリトラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、シートベルトリトラクタに関し、さらに詳
しくは、乗員がシートベルトを着用したときに生ずる不
快な圧迫を避けるためのテンションレス機構を備えたシ
ートベルトリトラクタの改良に関する。

［技術的背景及び問題点］ 従来のテンションレス機構を備えたシートベルトリトラ
クタとしては、例えば第１０図、第１１図に示すような
ものがある（特公昭５２−９８９１号）。

このシートベルトリトラクタは、シートベルト７１を引
出して装着した際に、バックル係合スイッチ７２により
モータ７３を回転させ、ウオーム７４及び扇゛形ギヤ７
５、さらにレバー７６、爪巾７７を介して巻込器７８を
ベルト弛み方向へ回転させ、シートベルト７１を一定長
さ繰り出してからレバー７６と爪巾７７の係合により、
ベルト７１を所定Φ弛ませテンションレス状態を得るよ
うにしている。

しかしながら、このシートベルトリトラクタにあっては
、テンションレス状態を得るためのベルトの弛み量の設
定は、バックルスイッチ７２とリミットスイッチ７９．
８０等によりモータの回転を制御して行ない、バックル
スイッチ７２がＯＮされた状態から一定凶だけシートベ
ルトを弛めるようにしていたため、ベルト装着時に弛み
量があると更に弛み量が増加されてしまい、シートベル
トの本来の機能が必ずしも充分には果せなくなる可能性
がある。

一方、車両走行中にシートベルトが装着されると、シー
トベルト装着完了時（バックルセット時）に乗員の姿勢
が不安定になつ工いることが多い。

このため、上記従来のシートベルトリトラクタでは、走
行中にシートベルトが装着されるとシートベルト装着完
了時の不安定な姿勢位置からシートベルトに弛みが付与
されてしまうものとなる。従って、装着後ある程度時間
が経ち、乗菖の姿勢が安定した時にはシートベルトの弛
みが必要以上のものとなり、特に高速走行時にシートベ
ルトの装着が行なわれたときにはシートベルトの本来の
機能が必ずしも十分には果せなくなる可能性がある。

なおこの場合には、手動スイッチの操作でもう一度締め
ることも可能であるが、手動では面倒であり、かつ忘れ
られるおそれもある。

［発明の目的］ この発明は、このような問題点に鑑み創案されたもので
、シートベルトの弛み量を制御できると共に、所定車速
以上でシートベルトを装着した時には弛みの付与制御を
行なわず、手動操作を伴うことなく、シートベルトの本
来の機能を十分に維持させることのできるシートベルト
リトラクタの提供を目的としている。

［発明の構成］ 上記目的を達成するために、この発明は第１図に示すよ
うに、ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸を
ベルト巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段に
抗して巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに所
要の弛みを付与ずべく作動可能なモータと、前記巻取軸
に連繋された歯車機構と、この歯車機構と噛合して前記
巻取軸のベルト巻取方向への回転を阻止し得る機械的テ
ンションレス機構と、中速を感知する感知手段と、装着
されたベルトに所要の弛みを付与すべく前記モータ及び
テンションレス機構を制御する出力手段と、所定車速以
上でベルトを装着した時には前記出力手段による弛み付
与制御を規制する規制手段とを備える構成とした。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図及び第３図に示したようにシートベルトリトラク
タのハウジング１は、両側壁１ａ、１ｂを有する断面略
コ字状に形成されている。この両側壁１ａ、１ｂには、
巻取軸支持孔１ｃ、１ｄが開設され、°該巻取軸支持孔
ＩＣ，１ｄ内に巻取軸２が回転自在に遊挿されている。

巻取軸２は巻取軸２をベルト巻取方向へ付勢する付勢手
段としてのスプリング４によりシートベルト５を巻取る
方向（第３図において時計方向）に回転力が付与されて
おり、また車両の加３１度を感知する感知センサ２７に
よって作動する緊急ロック部材６ａと係合するラチェッ
ト歯車６ｂが固着されている。

側壁１ｂの巻取軸支持孔１ｄから突出した巻取軸２の端
部には、外周に外周１！ｌ１１８ｂを有し、かつ円形ス
リーブ８ｂの円周面の一部に内径方向の第１突起８ａを
有する第１歯車８が遊挿されている。

この第１歯車８のスリーブ８ｄ内には、円板状のキャリ
ヤ１０が巻取軸２に遊挿された状態で内装されており、
スナップリング１２により抜は止めされている。前記キ
ャリヤ１０は、その外周に前記第１突起８ａと円周方向
（第３図において時計方向）に当接する第２突起１０ｂ
が形成されており、また、後述する遊星歯車１４を軸支
するビン１０ａが植設されている。このキャリヤ１０は
第１歯車８との間に掛渡された渦巻状のスプリング９に
より第１歯車８に対して時計方向の回動習性が付与され
、突起８ａと１０ｂとが当接するように付勢されている
。

前記キャリヤ１０のビン１０ａには、遊星歯車１４が遊
挿されスナップリング１１で抜は止めされている。この
遊星歯車１４は、前記巻取軸２に嵌着された太陽歯車１
３に噛合している。

一方、巻取軸２の端部にはスリットホイール１５が固着
されており、このスリットホイール１５の内側には、第
２図に示したようにスリットホイール１５の固着ボス部
１５ａに遊装された第２１！！Ｉ車２６が設けられてい
る。この第２歯車２６は、外周部に外歯歯車２６ａを、
また内周部に内歯歯車２６ｂを有している。従って、こ
れら第１歯車８、キャリヤ１０．太陽歯車１３．遊星歯
車１４゜及び第２歯車２６は巻取軸２に連繋された歯車
機構を構成している。

前記内歯歯車２６ｂは前記遊星歯車１４と噛合しており
、前記外歯歯車２６ａは第２ウオーム２１と噛合してお
り、この第２ウオーム２１と同軸に固定され゛た第１ウ
オームホイル２２がモータ２５の回転軸２４に１＃！着
された第１ウオーム２３と噛合している。従ってモータ
２５はスプリング４に抗して巻取軸２をベルト引出し方
向へ回転させ、ベルトに所要の弛みを付与すべく作動回
転可能に構成されている。

他方前記側壁１ｂには、一端部をビン１９により回動自
在に枢支された係止部材１７が設けられでいる。この係
止部材１７には、前記第１ｉｆｇｌ車８の外周歯８ｂと
噛合するｌ１１７ａが設けられている。係止部材１７は
その枢支側に設けられたスプリング１８により非噛合方
向に付勢されており、また、その自由端を磁引するソレ
ノイド２０の電磁力により前記スプリング１８に抗して
回動し、前記歯１７ａを外周歯８ｂに噛合させて、第１
歯車８の回転を阻止するように構成されている。従って
係止部材１７．スプリング１８．及びソレノイド２０は
歯車機構に歯合して巻取軸２のベルト巻取方向への回転
を阻止し得る機械的テンションレス機構を構成している
。

さらにこの側壁１ｂには前記スリットホイール１５を挾
むようにして非接触の第１回転角センサ１６が固定され
ており、この第１回転角センサ１６は、スリットホイー
ル１５に設けられている図示しないスリットの通過を検
知して巻取軸２の回転角を検出する。なお、第２回転角
センサ２８は、モータ２５の駆動系に設けられており、
モータ２５の駆動による巻取軸２の回転角を検出する。

上記の構成に係るシートベルトリトラクタは、第４図に
示したような回路内に組込みれて制御される。すなわち
、マイクロコンピュータで構成された制御装置３０はバ
ッテリ３１を電源としており、出力手段３０ａ及び規制
手段３０ｂを備え、バックルスイッチ３２．及びシート
スイッチ３３からの信号が入力されるように構成されて
いる。

出力手段３０ａは乗置に装着されたベルトに所要の弛み
を付与すべくモータ２５及び前記機械的テンションレス
機構を制御するように構成されている。規制手段３０ｂ
は、後述の車速パルス発生器３４からの入力より所定車
速以上でベルト５を装着した１時、出力手段３０ａによ
る制御を規制するように構成されている。前記バックル
スイッチ３２はシートベルト端部に縫着されているタン
クをバックルに係合させた場合にＯＮとなり、シートス
イッチ３３はシートに設けられているシートスライド装
置を作動させてシートの移動を行なった場合にＯＮとな
るように構成されている。また、制御装［３０には、車
速を感知する感知手段としての車速パルス発生器３４．
低加速度検知装置３５の信号が入力されており、前記車
速パルス発生器３４は車速を検出して当該車速に応じた
パルスを発生し、また低加速度検出装置３５は車両の負
の加速度を検出し、それぞれ制御装置３０に入力する。

さらに制御装置３０には、前記第１回転角センサ１６．
第２回転角センサ２８の信号が入力されており、両セン
サ１６．２８は前記したそれぞれの信号を制御装置３０
に入力する。

一方、制御装＠３０からの出力は、前記したモータ２５
の両電極及びソレノイド２０に入力されるようになって
いる。

つぎに、上記の構成による作用について第５図０）、第
５図（扮に示した制御装置３０のフローチャートと第６
図〜Ｍ９図に示したシートベルトリトラクタの作動状況
とに従って説明する。

（ａ　）　　ベルト引出し［タンクとバックルの係合前
（第６図）］ まず乗員がシートに着座すると第５図（ａ）の割込みル
ーチンが実行され、シートスライドレールを移動させる
と、シートスイッチ３３がＯＦＦとなり、ステップＳ１
はＮｏとなる。このためステップ８４０に進み出力手段
３０ａがら「ソレノイド０ＦＦＪの信号が出力されてシ
ートベルト５にはスプリングによる巻取力が作用する。

シートスライドの作動が終了すると、シートスイッチ３
３はＯＮとなりステップＳ１はＹＥＳとなる。そして、
ステップＳ２に進み車両が所定の加速度状態以下かが比
較される。乗車直接は車両は停止しているためステップ
Ｓ２はＹＥＳとなりステップｓ３に進む。つぎにシート
ベルトを着装するために乗員がシートベルトリトラクタ
からシートベルト５を引き出すのであるが、バックルス
イッチ３２はＯＦＦとなっているためステップｓ３はＮ
ｏとなりステップ３４０に進みソレノイド２０には通電
されない。従って、係止部材１７はスプリング１８の付
勢力で反時計方向に回動しており、第１歯車８の外周歯
８ｂと係止部材１７の歯１７ａとは非噛合状態にある。

そこで、シートベルト引出しによって巻取軸２が反時計
方向に回転すると、第６図矢印で示したように太陽歯車
１３は同方向に回転する。第２歯！！２６は外歯歯車２
６ａが第２ウオーム２１と噛合い固定されているため、
遊星歯車１４が時計方向に回転し、キャリヤ１０は反時
計方向に回転する。このキャリヤ１０にスプリング９で
連結した第１歯車８も同方向に回転し、一方遊星歯＊１
４は時計方向に回転する。従って、乗員は自由にシート
ベルト５を引出すことができる。

（ｂ）　　バックル係合後の一定時間内（第７図）シー
トベルト５のタングがバックルに係合されると、バック
ルスイッチ３２がＯＮとなりステップＳ３はＹＥＳとな
ってステップＳｓｏに進む。

ステップＳｓｏでは、車速パルス発生器３４から入力さ
れている信号に基づき規制手段３０ｂが所定車速（通常
１０ｋｍ／Ｈ程度）以下かどうかを判断する。ステップ
Ｓｓｏにおいて、所定車速以下であると判断されると、
ステップＳｓｏはＹＥＳとなって第５図（ａ）の割込ル
ーチンは終了する。

この場合シートベルト装着の基本動作は、停車時にシー
トベルト５を引き出して装着するものである。従って、
この基本動作に基づいてベルト装着が行なわれたものと
するとバックルをセットしたときに車両は停止している
か走行開始直後（車速１０ｋｌｌ／Ｈ以下）であるから
、ステップＳｓ。

はＹＥＳとなる。

次いで第５図（ｂ）のメインルーチンが実行されステッ
プＳ４にソレノイド２０を作動させるまで設けられた所
要の時間ＴｏがセットされたタイマＡをスタートさせる
。そして、記憶している最小ベルトを引出し長さＭ（回
転角）及び実際のベルト引出し長さしく回転角）の値を
それぞれＭ＝１０００、Ｌ＝Ｏに設定する。ついで、ス
テップＳ５に進みタイマＡの時間経過をチェックする。

このＴｏは１０秒程度が設定されており、乗員がシート
ベルト装着後、姿勢を整え終わることを想定している。

このため、乗員が姿勢を整え終わるＴＡが１０秒以内の
間は次のステップＳ６へ進みベルト引出し壷の検出を行
なう。すなわち、ステップＳ６において、第１回転角セ
ンサ１６及び第２回転角センサ２８からの信号が入力し
たかをチェックし、ＹＥＳのときはステップＳ７へ進む
。ステップＳ７においては、それが右方向への回転、す
なわち巻取り方向への回転であるかをチェックし、ＹＥ
Ｓの場合はステップ５ａｒＬ−Ｌ−ＩＪに進み、ＮＯの
場合にはステップ８９　　ｒＬ＝Ｌ＋１Ｊに進む。この
ステップＳｓ　、　Ｓｑにおいて、Ｌは第１回転角セン
サ１６の検出した回転角であり、右回転である場合には
Ｌ−１に、左回転である場合にはし＋１としてＬをカウ
ントし、ステップＳ＋ｏｒＬ＜Ｍｌに進む。ステップＳ
　ｔｏにおいて、Ｍはベルト引出し長さの最小値であり
、このステップＳｚｏで最小ベルト引出し長さＭと実質
ベルト引出し長さＬとを比較しＬ＜ＭがＹＥＳであれば
ステップＳｕｒＭ＝ＬＪに進み、Ｌの長さを最小ベルト
引出し長さＭとし、巻取軸２の回転角として記憶する。

このとき、係止部材１７はまだソレノイド２０によって
磁引されていないため、例えば第７図に示したように、
巻取軸２が余分に引出されたシートベルト５を巻き取っ
て、ベルト巻取り方向、すなわち時計方向に回転すると
き、第１歯車及びキャリヤ１０は同方向に、また遊星歯
車１４は時計方向に公転しつつ反時計方向に自転する。

従って、シートベルト装着時、乗員とシートベルト５と
の間に不必要な弛みが発生することなく確実な密着をは
かることができる。

（Ｃ）　　一定時間経過後ベルト弛み量の自動付与（第
８図） タイマＴＡが設定時間Ｔｏを経過すると、乗員が姿勢を
整え終わったとみなし、ステップ８３０に進み出力手段
３０ａからの信号により図示しない駆動回路を介しソレ
ノイド２０は通電される。

すると、該ソレノイド２０の電磁力によって係止部材１
７がスプリング１８に抗してビン１９を中心に時計方向
に回動し、係止部材１７の歯１７ａが第１歯車８の外周
歯８ｂに噛合して第１６１車８の回転が阻止される。ま
た、スプリング４による巻取軸２の巻取り方向（時計方
向）の回転によって、キャリヤ１０には同方向のトルク
が伝達されるが、キャリヤ１０の第２突起１０ｂが係止
部材１７によって回転を阻止されている第１歯車８の第
１突起８ａに当接係合することにより、該キャリヤ１０
も同方向への回転が阻止される。

一方、第２歯車２６は外周歯２６ａを第２ウオーム２１
に噛合して回転を阻止されている。従って、第２１’を
車２６の内周歯２６ｂに噛合している遊星歯車１４は、
反時計方向への公転を伴う時計方向への自転のみが可能
となり、この遊星歯車１４と噛合している太陽歯車１３
は反時計方向への回転のみが・可能となる。従って、前
記太陽歯車１３が固定されている巻取軸２も反時計方向
であるベルト引出し方向への回転のみが可能となり、換
言すれば巻取り方向への回転が阻止されてテンションレ
スの状態となる。

一方、制御袋Ｗ１３０においては、ステップ３１２にお
いて、ソレノイド２０が作動したときの巻取軸２の回転
角りをＬＳとして記憶してステップＳ１３に進む。ステ
ップＳ１３では、その時の車速を車速パルス発生器３４
によって検出してステップＳ１４に進む。ステップ８１
４において、前記ステップＳ　１３で車速パルス発生器
３４に基づき検出した車速に応じてシートベルト５の適
正弛み母δを演算しステップＳ　１５に進む。このステ
ップ８１５におい　゛て、前記ステップＳ＋＜で演算し
たシートベルト５の適正弛み量δに前記した最小ベルト
引出しＩＭを加算し、適正ベルト引出し量Ｌｏ　　（目
標値）を決定してステップＳ＋ｅに進む。ステップＳ　
＋ａでは、適正ベルト引出ｆｉＬｏとＬＳとの差を求め
、この差に応じて出力手段３０ａの信号に基づき図示し
ない駆動回路を介しモータ２５を駆動し、第１ウオーム
２３．第１ウオームホイール２２．第２ウオーム２１を
介して第２歯車２６を回転させる。

このときのモータ２５の制御は、第１回転角センサ１６
若しくは第２回転角センサ２８からのフィードバックに
よる。

ついで、ステップＳＩ７において、前記ステップＳ＋ｅ
で求めたＬＯとソレノイド２０が作動した時の巻取軸２
の回転角１ｓとの差ＤＬが微小値εよりも大であるかを
チェックする。ここで微小値εは、ハンチング防止のた
めに設定された値で、ブラマイナスεの間で目標値ＬＯ
との誤差を許容するためのものである。そして、ステッ
プＳ　１７がＹＥＳとなればステップＳ　＋ｓに進む。

ステップＳ　＋ｓにおいて、モータ２５を左回転させて
ベルトを引出しこれを是正し、これが是正された時点で
ステップＳ＋９に進み、Ｌｏ　−Ｌ＞εがＮｏとなって
ステップ８２３に進む。そして、ステップ８２３におい
て出力手段３０ａからの信号により図示しない駆動回路
を介してモータ２５の左回転を停止させる。一方、ステ
ップＳａｙがＮｏの場合にはステップ８２０に進み、ス
テップ８２０においてＤ［がマイナスεを超える値とな
っているがチェックする。そして、ステップ８２０がＹ
ＥＳとなり許容範囲であるマイナスεを超えるものであ
れば、ステップ８２１に進む。ステップ８２１では出力
手段３０ａからの信号によりモータ２５を右回転させて
巻取りこれを是正し、これが是正された時点でステップ
Ｓ２２へ進み、Ｌ−Ｌｏ＞εがＮＯとなってステップ８
２３に進む。そして、ステップ８２３において、モータ
２５の右回転を停止させる。以上のステップ８１３から
ステップ８２３までの各ステップが繰り返えされてシー
トベルト５の適正弛み量δが自動的に付与される。なお
、ステップ８２０のＤＬ＜−εがＮＯとなった場合には
、モータ２５を駆動させることなく、ステップ８１３か
らの各ステップが繰り返される。

一方、シートベルトリトラクタは、この制御に基づいて
、第８図に示したように作動する。第８図はベルトを弛
ませる方向、すなわちベルト引出し方向に巻取軸２を回
転させた場合の作動例であり、モータ２５の回転によっ
て第ウオーム２１を介して第２歯車２６を時計方向に回
転させる。このときキャリヤ１０は第２突起１０ｂと第
１歯車８の第１突起８ａとにより同方向への回転を阻止
されているため、遊星歯車１４は同方向への公転を阻止
され、そのままの位置で時計方向への自転のみを行なう
。従って、遊星歯車１４と噛合している太陽歯車１３は
反時計方向に回転し、この太陽歯車１３が固設されてい
る巻取軸２は、スプリング４に抗してベルト引出し方向
に回転し、モータ２５が停止した時点で所要のベルト弛
み量を得ることができる。

（ｄ　）　　所定車速以上でベルト装着が行なわれた時
（第７図） シートベルト５が装着されないまま車両の走行が行なわ
れたときは、第５図Ｇ）の割込ルーチンのステップＳ３
でＮＯの判断がされ続け、この割込ルーチンが実行され
続ける。

そして、所定車速以上の走行状態時にシートベルト５の
装着が行なわれるとステップＳ３にてＹＥＳの判断がな
され、ステップ８５０へ移行する。

前記ステツ、ブＳｓｏにおいて、規制手段３０ｂが所定
車速（通常１０ｋｌ／ｌ−１程度）以上の車速であると
判断するとステップＳｓｏはＮｏとなり、ステップＳ４
０　「ソレノイド０ＦＦＪに進み、さらにステップＳ１
に戻る。

従って、例えば高速道路を走行中に、シートベルトの未
装着に乗員が気付いて、走行しながらシートベルト５を
装着したような場合には、第５図（ａ＞の割込ルーチン
が終了されないため、第５図（ｂ）のメインルーチンが
実行されることがなく、シートベルト５の弛みを付与す
る制御を行なわれることがない。このため、シートベル
ト５はテンションレスとはならず、後述する（ｆ）のテ
ンションレスが解除された時と同様の状態で、シートベ
ルト５が乗員の体に密着する。従って、シートベルト５
＠着後に所定の時間が経過し、乗員の姿勢が安定した後
も、スプリング４の付勢によるシートベルト５の巻取り
により、シートベルト５は乗員に密着し、不必要な弛み
が発生することはなく、シートベルト５の本来の機能を
十分に維持させることができる。

一方、このようにテンション状態でシートベル１−５が
密着すると、乗員がシートベルト５による圧迫感を感じ
、この圧迫感がシートベルト装着の基本動作を乗員に知
らしめるという警告手段となる。

そして、車両を一旦停止させると、ステップＳ５０がＹ
ＥＳとなり、第５図Ｇ）の割込ルーチンが終了し、第５
図（Ｄのメインルーチンが実行され、（Ｃ）と同様な作
用によるベルト５の所定の弛み付与制御が行なわれる。

以後、乗員は、所定車速以上でシートベルト５を装着し
たときには、弛み付与制御が行なわれないことを記憶し
、常に基本動作でのベルト装着が行なわれる。

（ｅ　）　　乗員が姿勢を変えた時（第９図）ベルト装
着状態において、乗員がグローブボックスから物を取り
出そうとするなどしてシートベルト５を引き出そうとす
ると、巻取軸２に固定された太陽歯車１３は反時計方向
に回転し、遊星歯車１４は時計方向に自転しつつ、キャ
リヤ１０がスプリング９に抗して反時計方向に回転する
ことから、反時計方向に公転する。そして、キャリヤ１
０が一回転するとき太陽歯車１３は、第２１！Ｉｌ車２
６の内周歯２６ｂの歯数”ｌ＋−一一−−−−−−−−
−−−−−−−倍太１ｉ６Ｉｌ車１３の歯数 の回転可能なため、ベルト装着時の最大引出し怨は、実
用上差し支えない長さに設定することができ、乗員は自
由に姿勢変更を行なうことができる。

そして、乗員が元の着座姿勢に戻ると、スプリング４に
よって巻取軸２．太陽歯車１３は時計方向に回転し、遊
星歯ｌ１１４は時計方向に公転しつつ反時計方向に自転
し、キャリヤ１０は第２突起１０ｂが第１ｍ車８の第１
突起８ａに当接する位置まで時計方向に回転して停止し
、第８図に示したようなテンションレス状態に戻る。

（ｆ）　　テンションレス状態解除の場合（第７図）減
速時やコーナリング時に、低加速度検知装置３５が負の
加速度を感知した場合にはその入力信号を受けて出力手
段３０ａからソレノイド２０へ通電停止信号が出力され
る（ステップ８２　）。これによりソレノイド２０が通
電を停止すると（ステップ８４０）、係止部材１７はス
プリング１８によって反時計方向に回動し、係止部材１
７の歯１７ａが第１歯１１８の外周歯８ｂと非噛合状態
となり、第１歯車８は回転自由となる。すると、第１ｍ
車８の第１突起８ａとの当接係合によって時計方向の回
転を阻止されていたキャリヤ１０は、同方向に回転自由
となり、遊星歯車１４は時計方向への公転と反時計方向
への自転が自由になる。

従って、遊星歯車１４と噛合している太陽歯車１３は時
計方向への回転が自由になり、この太陽歯車１３を固設
している巻取軸２も同方向に回転自由となり、この巻取
軸２はスプリング４の付勢力によってベルト巻取り方向
に回転し、テンションレスが解除されシートベルト５は
乗員の身体に密着する。

（ｇ）　　タンクとバックルとを解離した場合（第７図
） 降車等に際して、タングをバックルから解離させると、
バックルスイッチ３２がＯＦＦとなり、第５図Ｏ）の割
込ルーチンが実行され、ステップＳ３がＮＯとなってス
テップ８４０に進む。ステップ８４０においては、出力
手段３０ａから通電停止信号が出力される。これによっ
てソレノイド２０が消磁され、前記（ｅ）の場合と同様
にして巻取軸２は巻取り方向に回転し、引出されている
シートベルト５をハウジング１内に全て巻取る。

なお、この発明は上記実施例に限定されない。

例えば、中速のときにシートベルトが装着されたときに
、弛み付与は行なわないがその位置でテンションロック
にする構成を採ることもできる。

［発明の効果］ 以上の説明より明らかなように、この発明の構成によれ
ば、シートベルトに弛みを付与制御させることができる
。

しかも、所定車速以上でシートベルトが装着された時に
は弛みの付与を制御が行なわれず、乗員の姿勢変更に応
じてシートベルトを乗員に密着させることができ、不必
要な弛みを付与することなく、シートベルトの本来的機
能を維持させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図は、この発明の一実
施例に係るシートベルトリトラクタの第３図のＣ−Ｃ線
矢視断面図、第３図は第２図のＡ−Ａｌｌ、Ｂ−ＢＩ！
矢視破断側面図、第４図はこの発明の一実施例に係るｉ
ｌｌ　ｔｉ１１回路構成図、第５図０）、第５図（ｂ）
は第４図の制御回路のフローチャート、第６図〜第９図
はこの発明の一実施例に係るシートベルトリトラクタの
作動説明図、第１０図は従来のシートベルトリトラクタ
の一例を示す電気回路図、第１１図はその概略構成図で
ある。 （図面の主要部を表わす符号の説明） ２・・・巻取軸 ４・・・スプリング（付勢手段） ５・・・シートベルト １７・・・係止部材支 ２５・・・モータ ３０ａ・・・出力手段 ３０ｂ・・・規制手段 ３０・・・制御装置 第１図 第２図 第３ｍ 第４図 第５図ｔｃ１１ 第５図ｂ） 第ｔｏｙ！Ｊ Ｑ 第１１図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸をベルト
   巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗して
   巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに所要の弛
   みを付与すべく作動可能なモータと、前記巻取軸に連繋
   された歯車機構と、この歯車機構と噛合して前記巻取軸
   のベルト巻取方向への回転を阻止し得る機械的テンショ
   ンレス機構と、車速を感知する感知手段と、装着された
   ベルトに所要の弛みを付与すべく前記モータ及びテンシ
   ョンレス機構を制御する出力手段と、所定車速以上でベ
   ルトを装着した時には前記出力手段による弛み付与制御
   を規制する規制手段とを備えたことを特徴とするシート
   ベルトリトラクタ。