JPS6194857A - シ−トベルトリトラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シートベルトリトラクタに関し、さらに詳し
くは乗員がシートベルトを着用したときに生ずる不快な
圧迫を避けるためのテンションレス機構を−備えたシー
トベルトリトラクタの改良に関する。

従来の技術 従来、このテンションレス機構を備えたシートベルトリ
トラクタとしては、例えば第１１図及び第１２図に示す
ようなものがある（特公昭５２−９８９１号）。

このシートベルトリトラクタは、シートベルトｎを引き
出して着装した際に、バックル係合スイッチ７２により
モータ７３ｆ回転させて、ウオーム７４及び扇ヤギャ７
５更にレバー７６、爪１ｉｊ　７７　’？介して巻込み
器７８をベルト弛み方向に回転させ、シートベルト７１
を一定長さ繰り出してからレバー７６と爪車７７の係合
によシ、シートベルト７１を所定部・弛ませテンション
レス状態を得るようにしている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこのシートベルトリトラクタにあっては、
テンションレス状態を得るためのベルトの弛み蕾の設定
は、バックルスイッチ７２とリミットスイッチ７９　、
８０等によシモータ７３の回転を制御して行ない、バッ
クルスイッチ７２がＯＮされた状態から一定量だけベル
トを弛めるようにしている。

このためベルト装着時に弛み量があると更に弛み掃が増
加されてしまい、″シートベルトの本来の機能が必ずし
も充分には果せなくなる可能性がある。

なおこの場合には、手動スイッチの操作でもう−ｉ締め
ることも可能であるが、手動では面倒であり、かつ忘れ
られるおそれもある。

さらにこの従来のシートベルトリトラクタにあっては、
レバー７６と爪車７７の係合によって巻込み器７８のベ
ルト引出し方向への回転も阻止されることから、テンシ
ョンレス状態にした後ハ、ベルトの引出しをも行なうこ
とができず、乗員の姿勢変更が制限されてしまう不都合
がある。

本発明に従来のテンションレス機構を備えたシートベル
トリトラクタのかかる現状に鑑みてなされたもの゛であ
り、テンションレス状態におけるベルトの弛み量を車両
の走行状態に応じて制御するとともに、テンションレス
状態であってもベルトの引出しを可能にすることによっ
て、前記従来装置の不都合を解決した、シートベルトリ
トラクタを提供するものである、 問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために本発明にあっては、第１図
に示したようにベルト端部が固着された巻取軸（Ａ）と
、該巻取軸をベルト巻取り方向に付勢する付勢手段（Ｂ
）と、該付勢手段に抗して巻取軸をベルト引出し方向に
回転させベルトに所要の弛み量を付与するモータ（Ｃ）
と、前記巻を軸に連係された歯車機構と該歯車機構に噛
合して前記巻取軸のベルト巻取り方向の回転を阻止し得
る係止部材とからなる機械的テンションレス機構（Ｄ）
と、亘走？感知する感知機構（Ｅ）と、該感知柵構（Ｅ
）の出力信号に基づいて所定以下の車走時にベルトの適
正弛み−Ｉ？演算し、モータ及びテンションレス機構を
作動させる信号を出力するとともに、所定以上の車速の
時にベルトの乗員密着位置を検出し、該位置で少なくと
もテンションレス機Ｐを作動させる信号を出力する制御
（Ｇ）とを設けである。

作用 したがって乗員がシートベルトを装着すると、前記感知
機構（Ｅ）は車速等の車両の走行状態を感知し、前記演
算・検出装置（Ｆ）に車速等に関する信号を出力する。

すると演算・検出装置（Ｆ）は、前記信号に基づいてシ
ートベルトの適正弛み量を演算し、かつ車速が所定以上
である場合にはシートベルトの乗員密着位置を検出し、
演算値。

検出値を制御装置（Ｇ）に出力する。該制御装置（Ｇ）
は、前記演算値に基づいてモータを制御してシートベル
トに適正な弛み量を付与しかつテンションレス機構（Ｄ
）を制御して適正な弛み量が付与された位置での巻取り
を阻止させ、シートベルトをテンションレス状態にする
。したがって乗負け、シートベルトの本来的機能が発揮
し得る適正な弛み量により、圧迫感なくシートベルトを
装着することができる。さらに車速か所定値以上になる
と、前記演算・検出装置はシートベルトの乗員密着位置
？検出し、前記制御手段に出力する。

すると該制御手段は前記テンションレス機構を再制御し
てシートベルトが乗員に密着した位置でテンションレス
状態にする。よって車速か所定以上の走行時には、シー
トベルトが乗−〇身体に密着することとなり、高速走行
時におけるシートベルトの本来的機能を充分に発揮させ
ることが可能となるのである。

実施例 以下本発明の実施例について図面に従って説明する。

第２，３図に示したようにシートベルトリトラクタのハ
ウジング１は、両側壁１ａ、ｌｂを有する断面略コ字状
であって、巻取軸２は該側９１　ａ　ｒｌｂに開設され
た孔１ｃ、ｌｄ内に回転自在に遊挿されている。前記巻
取軸２は付勢手段たるスプリング４によりシートベルト
５を巻取る方向（第３図において時計方向）に回転力が
付与されておリ、又車体の加速度を感知するセンサーｎ
によって作動する緊急ロック部材６ａと保合するラテエ
車 ット１ｂが固着されている。

側板１ｂの孔１ｄから突出した巻取軸２の端部には、外
周に外周歯８ｂを有し、かつ円形スリーブ８ｄの内周面
一部に内径方向の第１突起８ａを有する第１歯車８が遊
挿されている。該第１歯車８のスリープ８ｄ内には円板
状のキャリア１ｏが巻取軸２に遊挿された状態で内装さ
れており、スナップリング１２により脱落が防止されて
いる。このキャリア１０はその外周に前記第１突起８ａ
と円周方向（第３図において時計方向）に幽接する第２
突起１０　ｂが形成されており、又後述する遊星歯車１
４ヲ軸支するピン１０　ａが植設されている。さらにこ
のキャリアｌ０Ｆｉ第１歯嵐８との間に掛渡された渦巻
状のスプリング９によシ、第１歯車８に対して時計方向
の回動習性が付与され、突起８ａと１０ｂとが尚接する
よう付勢されている。

前記キャリア１０のピン１０ａには遊星歯車１４が遊挿
されスナップリング１１で脱落が防止されておシ、該遊
星歯車１４は、前記巻取軸２に嵌着された太陪歯車１３
に噛合している。

一方巻取軸２の端部にはスリットホイール１５が固着さ
れており、該スリットホイール１５の内側には、第２図
に明示したようにスリットホイール１５の固着ボス部１
５　ａに遊装された第２歯車２６が設けられている。該
第２歯車２６は、外周部に外歯歯車２６　ａを、又内周
部に内歯歯車２ｆｉ　ｂ　？有し、該内歯歯車２６　ｂ
け？記遊星歯車１４と噛合しており、又モータ２５の駆
動力は該モータ２５の回転軸２４に嵌着された第１ウオ
ーム２３、これに噛合する第１ウオームホイール２２、
該ウオームホイール２２と同軸に固定された第２ウオー
ム２１　ｆ　Ｉ＠次介して、第２ウオームホイールとな
る前記第２歯車２６に伝達されるようになっている。

他方前記側板１ｂＫＩｄ、一端部をピン１９にて回動自
在に槽上された係止部材１７が散設されており、該係止
部材１７には前記第１歯車８の外周歯８ｂと噛合する歯
１７＆が設けられている。該係止部材１７はその槽上側
に設けられているスプリング】８によつで非噛合方向に
付勢されており、又その自由端部近傍には、前記スプリ
ング１８に抗して自由端部を磁引するソレノイド２０が
設けられている。

さらに前記側板１ｂには前記スリットホイール１５′ｆ
挟むようにして非接触の第１回転角センサ１６が固定さ
れており、該第１回転角センサ１６は、スリットホイー
ル１５に設けられている図示しないスリットの通過を検
知して、巻取軸２の回転角を検出するＣなお第２回転角
センサ２８は、モータ２５の駆動系に設けられており、
モータ５の駆動による巻取軸２の回転角を検出する。

以上の構成に係るシートベルトリトラクタは、第４図に
示したような回路内に組み込まれて制御さハる。すなわ
ち制御手段たる制御装置３０は、バッテリー３】を電源
としており、まずバックルスイッチ３２、シートスイッ
チ３３からの信号が入力されるようになっている。この
バックルスイッチ３２は、シートベルト端部に縫着され
ているタングをバックルに係合させた場合にＯＮとなり
、又シートスイッチ３３はシートに設けられているシー
トスライド装置を作動させてシートの移動を行なった場
合にＯＮとなるスイッチである。又制御装置３０には、
車速を感知する感知機構たる車速パルス発生器３４負加
速度検知装置３５の信号が入力享れており、この車速パ
ルス発生器３４は、車速を検出［２て当該重速に応じた
パルスを発生し、又弁動速度検知装置３５は車両の負の
加速ぎを検出し、それぞれ制御装置３０に入力する。さ
らに該制御装置３０には、醋虻第１回転角センサ１６、
第２回転角センナ２８の信号が入力されており、両セン
サ１６　、２８　ｉｃ前述したそれぞれの信号を制御装
置３０に入力する。

一方この制御装＊３ｎからの出力は、前述したモータ２
５の両電極及びソレノイド２０に入力されるように々っ
ている。

次に本実施例の作用について、第５図に示した制御装置
３０のフローチャートと第６図以降に示したシートベル
トリトラクタの作動状況とに従って説明する。

ｒｌ）　　ヘルド引き出し〔タンクとバックルの係合前
（第６図〕〕。

まず乗員がシートに着座しシートスライドレールｆ移動
させると、シートスイッチがＯＮとなり、第５図のステ
ップ■はＮＯとなる。このためステップＯに進み「ソレ
ノイド０ＦＦＪの指示が出て、シートベルトには巻取力
が作用する。シートスライドの作動が終了するとシート
スイッチはＯＦＦ　、？なり、ステップ■はＹＥＳとな
りステップ■に進み班両が所定の加速度状態以下かが比
較される。乗車直後は車両は停止しているためステップ
■けＹＥＳとなりステップ■に進む。次にシートベルト
５を着用するために乗員がシートベルトリトラクタから
シートベルト５を引き出すと、バックルスイッチ３２は
ＯＦＦとなっているためステップ■「バックルセットし
たか？　ＪｆｌＮＯとなってステップ０「ソレノイドＯ
ＦＦ　Ｊに進み、ソレノイド２０には通電されない。よ
って係止部材１７は、スプリング１８で反時計方向に回
動しており、第１歯車８の外周歯８ｂと歯１７ａとは非
噛合状態にある。そこでシートベルト５の引出しによっ
て轡取軸２が反時計方向に回転すると、第６図矢印で示
したように太陽歯車１３は同方向に回転する。第２歯車
２６　ａはウオームギア２１と噛合い固定されているた
め、遊がギヤが時計方向に回転し、キャリア１０は反時
計方向に回転し、又該キャリア１０にスプリング９で連
結した第１歯！８も同方向に回転し、一方遊星歯車１４
は、時計方向に回転する。したがって乗員は自由にシー
トベルト５を引き出すことができる。

（２）バックル保合後一定時間内（第７図）。

タンクがバックルに係合さすると、バックルスイッチ３
２がＯＮとなり、ステップ■ｔｌＹＥｓとなって、ステ
ップ■「タイマＡスタート」に進み、ソレノイド２０ヲ
作動させるまでに設けられた所要の時間Ｔ・がセットさ
れたタイｆｆＡ？スタートさせる。

そして記憶している最小ベルト引出し、長さＭ（回転角
）及び実際の引出し長さＬ（回転角）の値をＭ＝１００
０．Ｌ＝Ｏに設定する。さらにステップ■「ＴムくＴ・
」に進みタイマＡの時間経辿をチェックする。このＴ・
は１０秒程度が設定されており、乗員　　゛がシートベ
ルト装着後、姿勢を整え終わることを想定している。ス
テップ■に進みベルト引出伽・の検出を行なう。すなわ
ちステップ■において前記回転角センナ１６　、２８か
らの信号が入力したかをチェックし、ステップ■におい
てそれが右方向への回転、すなわち巻取り方向への回転
であるかをチェックし、これがＹＥＳである場合には、
ステップ■ｒＬ＝Ｌ−Ｉ　Ｊに、ＮＯである場合にはス
テップ■ｒＬ＝Ｌ＋ＩＪに進む。このステップ■、■に
おいて、Ｌは第１回転角センサ１６０回転角であり、右
回転である場合にはＬ−１に、左回転である場合にはＬ
＋１としてＬをカウントし、ステップ■ｒＬ＜ＭＪに進
む。ステップ０においてＭＦｉ前述のようにベルト引出
し憂さの最小値であり、このステップＯにてこの最小値
Ｍと前述したＬとを比較しＬ＜ＭがＹＥＳであればステ
ップＱｒＭ＝ＬＪに進み、Ｌの値を最小ベルト引出し長
さＭとし、巻取４１＋２の回転角として記憶する。

このとき、係止部材１７ハまだソレノイド２０によって
磁引されていないため、例えば第７図に示したように勢
取曽２が余分に引出されたシートベルト５を巻き取って
、ベルト巻！り方向、すなわち時計方向に回転するとき
、第１歯Ｉ８及びキャリア１０は同方向に、又遊星歯車
１４は時計方向に公転しつつ反時計方向に自転すること
ができる。従ってベルト装着時乗、＠どシートベルト５
との間に不要な弛みが発生することはなく、確実な密着
を図ることができる。

（３）一定時間経過後ベルトの弛み量の自動付与（第８
図）。゛ タイマＴムが設定時間Ｔ−を経溝すると、乗員が姿’Ｊ
ｌ？整え終わったとみなし、ステップ◎「ソレノイドＯ
ＮＪに進み、ソレノイド２０に通電する。

すると該ソレノイド２０の電磁力によって、スプリング
１８に抗して係止部材１７がピン１９′ｆ中心に時計方
向に回動し、歯１７　ａが第１歯東８の外周歯８ｂに噛
合し、第１歯車８０回転が阻止される。又スプリング４
による巻を＠２の巻摩り方向への回転（時計方向）によ
って、キャリア１０には同方向のトルクが伝えられるが
、キャリアＩＯの第２突起ｔｏｂが、係止部材１７によ
って回転？阻止されている第１歯車８の第１突起８ａ［
過液係合することから、該キャリア１０も前記方向への
回転が阻止される。

−１第２歳！２６は、その外周歯２６　ａを第２ウオー
ム２１に噛合して回転を阻止されており、したがってと
の筆２歯■２６の内周歯２６ｂＫ噛合している遊Ｅ歯ｍ
１４は、反時計方向への公転を伴う時計方向への自転の
みが可能となす、該遊星歯車１４と噛合しており巻取軸
２に固定されている太陽歯車１３は、反時計方向への回
転のみが可能となる。したがって該太陽歯ｘ１３が固定
されている巻取軸２も反時計方向であるベルト引出し方
向への回転のみが可能となり、換言すれば巻仰り方向の
回転が阻止されてテンションレスの状態となるのである
。

−万制御装置３０においては、フローチャートに示し、
たよりに、ステップＯｒ　Ｌｅ＝　Ｌ　Ｊにて、ソレノ
イド２０が作動した時の巻取軸２の回鼾声りをＬ８とし
て言ヒ憶し、さらにステップ０「車速検出Ｊ　Ｉ／Ｃて
その時の車速を車速パルス発生器腕によって検出し、ス
テップ０「δ＝　ｆ　（Ｖ）　Ｊにてその車速に応じベ
ルトの適正ｉｑｐみ量δを演算する、そしてステップｅ
ｒＬ、＝Ｍ＋δ」において、該適正弛み量δに前述した
最少ベルト引出し−Ｊ’）Ｍ？加え、適性ベルト引出し
ＩＬ・（目標値）を決定し、さらにステップ◎ｒ　Ｄ　
Ｌ　＝　Ｌ、−Ｌｇ　Ｊにて前述のソレノイド２０が作
動した時の巻取軸２０回転角Ｌｓとの差を求め、かつそ
の差に応じてモータ２５＋駆動し、第１ウオーム２３、
第１ウオームホイールη、第２ウオーム２１、第２ウオ
ームホイールである第２歯車２６を回転させる。このと
きのモータ２５の制御は、第１回転角センサ１６若しく
は、第２回転角センサ２８からのフィードバックによる
。

すなわちフローチャートに示したように、まずステップ
＠ｒＤＬ＞＃　Ｊにおいて、前記差ＤＬが微小値１より
も大であるかをチェックする。ここで微小値１は、ハン
チング防止のために設定された値で、プラスマイナスＣ
の間で目標値り、との誤差を許容するためのものである
。そしてこのチェックがＹＥＳとなれば、ステップ０「
モータ左駆動」　　　。

にてモータ２５ｆ左回転させてこれを是正し、これが是
正された時点でステップ［相］ｒＬ、−Ｌ＞ｔＪがＮｏ
となってステップθ「モータ停止」にてモータ２５の左
駆動を停止させる。一方ステップ０でのチェックがＮｏ
となった場合には、さらにステーツブ＠ｒＤＬ（−ｔＪ
においてＤＬがマイナス８ｆ超える値となっているかを
再度チェックする。そしてこのステップのがＹＥＳとな
り、許容範囲であるマイナス８ｆ超えるものであれば、
ステップ０「モータ右駆動」でこねを是正し、これが是
正され７１！ｐ点でステップ＠ｒＬ−Ｌ、＞ｔＪがＮｏ
と’６つて、ステップＯ「モータ停止」にてモータ２５
の右駆動が停止させる。以上のθ〜Ｏｆでの各ステップ
が繰り返えされることとなる。なおステップ■ｒＤＬ＜
−１がＮＯとなった場合には、モータを駆動させること
なく、ステップ０からのステップが繰り返えされる。

−１シートベルトリトラクタは、この制御に基づいて、
第８図に示したように作動する。

本図はシートベルト５を弛ませる方向、すなわちベルト
引出し方向に巻取軸２を回転させた場合の作動例であり
、モータ怒の回転によって第２ウオーム２１ｆ介して、
第２ウオームホイールである第２歯車２６を矢印で示し
たように時計方向に回転させる。このときキャリア１０
け第２突起１０　ｂと第１歯車８の第１突起８ａとによ
り、同方向への回転を阻止されているため、遊星歯車１
４は同方向への公転を阻止されておｈｌしたがってその
ままの位肯で時計方向への自転のみを行なう。よって遊
星歯車１４と噛合して゛いる太陽歯車１３は反時計方向
に回転し、該太陽歯車１３が固着されている巻取軸２は
、スプリング４ｙ−抗してベルト引き出し方向に回転し
、モータ２５が停止した時点で所要のパルスに車速か５
０Ｘｍ／ｈになるとステップ０からステップ＠に進み、
ステップＯにおいて前回検出時の東速か判別される。こ
こで前回車速が５０　Ｋｍ　／　ｈ以下であって、この
時点で５０　ｂ　／　ｈ以上に到達したものとすると、
ステップ［相］に進み、ソレノイド２０？ＯＦＦにする
。すると前述の第７図に示した「（２）バックル保合後
一定時間内」と同様にソレノイド頷のＯＦＦによって係
止部材１７は、スプリング１８の反力により反時計方向
に回動し、第１歯車８の外周歯８ｂと歯１７　＆とは非
噛合状態となる。したかって巻取軸２Ｆｉベルト巻取シ
方向への回転が自在となり、スプリング４によってシー
トベルト５の弛み分が巻き取られ始める。そしてステッ
プ＠でに、タイマＢの設定時間をカウントし、該設定時
間を超えるまでソレノイド２０のＯＦＦ　？継続させて
、シートベルト５の巻取９時間を確保し、乗員の身体に
密着させる。そして設定時間を経過するとステップ◎に
おいて、再びソレノイド２０　？　ＯＮにし、シートベ
ルト５が乗員に密着した状態でテンションレス状態にし
、さらにステップＯで巻取軸゛２の回転角Ｌ　？　Ｌｍ
として記憶し々おすのである。

したがって車速が５０Ｋｒ１１／ｈとなった場合には、
シートベルト５は乗員に密着した状態となり、高速時に
おけるシートベルトの本来的機能を充分に発揮し得る状
態となるのである。なおステップ＠の判別において前車
速が５０　Ｋｍ　／　ｈ以上である場合には、前述のス
テップ［相］、［相］による処理判別でシートベルト５
の密着性が得られていることから、この状態を継続すべ
くステップＯに進み、該ステップＯでは、適正弛み貴δ
’ｆ−０にして、弛みが付与しない処理が行なわれる。

したがって５０１ｂ　／　ｈ以上の■速ｆ続行する間ス
テップ＠、◎、０，０゜０．０．０のループ′ｆ繰り返
し、ベルトが乗員に密着したテンションレス状態が継続
されるのである０ （５）乗員が姿勢゛を変えた時（第９図）。

シートベルト着用製状態において乗員がグローブボック
スから物を取り出そうとするなどしてシートベルト５′
ｆ引き出そうとすると、巻取軸２に固定された太陽歯Ｊ
［１３は反時計方向に回転し、遊星歯車１４は時計方向
に自転しつつ、キャリア１０が反時計方向にスプリング
９に抗して回転することから、反時計方向に公転する、
そしてキャリア１０が１回転する時太陽薗車１３は、 回転が可絆であるためシートベルト着装時の最大引出し
量は、実用上差しつかえない長さに設定することかでき
、乗員は自由に姿勢変更を行なうことができる。そして
乗員が元の着座姿勢に戻ると、スプリング４によって巻
取軸２、太陽歯車１３は時計方向に回転し、遊星歯車１
４は時計方向に公転しつつ反時計方向に自転し、キャリ
ア１０は第２突起Ｊｏｂが第１突起８ａに当接する位置
まで時計方向に回転して停止し、第９図に示したような
テンションレス状態に戻る。

（６）テンションレス状態解除の場合（第８図）。

減速時やコーナリング時に低加速度検知装置３５が弁の
加速度？感知した場合にその入力信号を受けて制御装置
３０からソレノイド２０への通電停止信号が出力される
（ステップ■）。これによってソレノイド加が通電を停
止すると係上部材１７は、スプリング１８によって反時
計方向に回動し、第１歯ｊｉｔ８は回転自由になる。す
ると該第１歯車８の第１突起８ａとの当接係合によって
時計方向の回転′ｆ阻止されていたキャリア１０は、同
方向に回転自由となり、よって遊星歯ｊｉＬ１４は時計
方向への公転と反時計方向への自転が自由になる。した
がって該遊星歯■１４と噛合している太陽歯］Ｅ１３は
時計方向への回転が自由になり、該太陽歯！１３が嵌着
されている巻取軸２も同方向に回転自由となり、該巻取
軸２はスプリング４の付勢力によって、ベルト巻取り方
向に回転し、テンションレスが解除され、シートベルト
５は乗員の身体に密着する。

（７）　　タンクとバックルとを解離した場合（第８図
）。

降車等に際して、タングをバックルから解離さ　゛せる
と、バックルスイッチ３２がＯＦＦ　、！−なり、ＩＩ
ＬＧ図に示したフローチャートにおいて、ステップ■が
ＮｏとなってステップＯ「ソレノイドＯＦＦ　Ｊにてソ
レノイド２０が消磁される。これによって前ｒ（５）の
場合と同様にして巻取軸２は、巻取り方向に回転して、
引出されているシートベルド５″ｆハウジング１内にす
べて巻取るのである。

第１０図は、本発明の他の実施例を示す要部フローチャ
ートであυ、前記実施例におけるステップ［相］と０間
にステップＯ「タイマＣ」が介挿されている。かかる実
施例において、５０Ｋｍ／ｈ以上の高速走行時間がタイ
マＣに設定された時間以上継続した場合には、一旦ステ
ップ［相］によりソレノイド２０をＯＦＦにしてテンシ
ョンレス状ｎ？解除し、密着位置を再検出することがで
きる。よって高速走行全続中におけるシートベルトの乗
員密着性’ｆ−Ｊ正に維持して、一層安全性を高めるこ
とができるものである、尚、前述の実施例ではいずれも
たるみ童δｆＯにして、その位置でテンションレスにし
たものを示したが、δ＝０とした位置を体の密事位置Ｌ
ｓ−”　Ｌとしてこの位置からごくわずかなたるみ量を
付与し、乗員密着位置近傍でテンションレスとすること
もできる。

発明の詳細 な説明したように本発明は、巻取軸をベルト引出し方向
に回転可能々状態でベルト巻取り方向への回転ｆＩＪ止
する機械的テンションレス機構と、前記巻取軸を駆動す
るモータを設ける一方、車速を感知する感知機構の出力
信号に基づいて、所定以下の車速時にシートベルトの弛
みｔｆ演算−し、モータ及びテンションレス機構を作動
させる信号を出力するとともに、所定以上の車速の時に
シートベルトの乗員密着位置を検出し、該検出位置で少
なくとも前記機械的テンションレス機！′ｆｒ制御する
構成とした。よってシートベルトの弛み童は車両の走行
状態に応じて制御されることとなり、過分な弛み量に起
因してシートベルトの本来的機能が低下することなく、
最適な弛み素による圧迫感の解消を図ることができる。

又所定の車速以上での走行時には、シートベルトが乗員
に密着しつつテンションレス状態となることから、高速
走行中の緊急時において、充分な安全性を確保すること
ができる。さらにベルト着用後であってもベルト引出し
は自在であることから、着用したシートベルトによって
姿勢変更の自由が奪ばわれるようなこともなく、シート
ベルトのｙ＃装感ヲ一層減少させることができる。

加えて第１０図に示した実施例にあってはタイマＣに設
定された時間を経過した際、シートベルト　　　。

の密着性を再点検し得るようにしたことから、高速走行
全継続した際の安全性？一層内向上得るものである〇

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例の第３図Ｃ−Ｃ断面図、第３図は、第２図Ａ−Ａ
、Ｂ−Ｂ破断（１１１１面図、第４図は同実施例の概略
回路構成図、第５図は同実施例の制御装置のフローチャ
ート、第６〜第９図は同実施例（・の作動胛明図、第１
０図は本発明の他の実施例に係る制御装か゛の要部フロ
ーチャート、第１１図は、従来のシートペルトリ）ラク
タの一例を示す電気回路図、第１２図は同概略携成図で
ある。 ２・・・％　取ｄ＋、４・・・スプリング（付勢手段）
、５・・・シートベルト、８・・・第１歯車、８ａ・・
・第１突起、８ｂ・・・（第１歯車の）外周歯、１０・
・・キャリア、１３・・・太陽歯車、１４・・・遊星両
正、１７・・・係止部材、２０・・・ソレノイド、２５
・・・モータ、２６・・・第２歯車、３０・・・制御装
置、３４・・・車速パルス発生器（感知機構）、お・・
・鵞加速度検知装診（感知機構）。 第４図 篇１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベルト端部が固着された巻取軸と、該巻取軸をベ
   ルト巻取り方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段に抗
   して巻取軸をベルト引出し方向に回転させベルトに所要
   の弛み量を付与するモータと、前記巻取軸に連係された
   歯車機構と該歯車機構に噛合して前記巻取軸のベルト巻
   取り方向の回転を阻止し得る係止部材とからなる機械的
   テンションレス機構と、車速を感知する感知機構と、該
   感知機構の出力信号に基づいて所定以下の車速時にベル
   トの適正弛み量を演算しモータ及びテンションレス機構
   を作動させる信号を出力するとともに、所定以上の車速
   の時にベルトの乗員密着位置を検出し、該検出位置近傍
   で少なくともテンションレス機構を作動させる信号を出
   力する制御装置とを備えたことを特徴とするシートベル
   トリトラクタ。