JPS61268547A - シ−トベルトリトラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シートベルトリトラクタに関し、さらに詳し
くは乗員がシートベルトを着用したときに生ずる不快な
圧迫を避けるためのテンションレス機構を備えたシート
ベルトリトラクタの改良に関する。

〔技術的背景及び問題点〕

従来、この種テンションレス機構を備えたシートベルト
リトラクタとしては、例えば第１０図及び第１１図に示
すようなものがある（特開昭５２−９８９１号）。

このシートベルトリトラクタは、シートベルト７１を引
き出して着装した際に、バックル係合スイッチ７２によ
りモータ７３を回転させて、ウオーム７４及扇形ギヤ７
５更にレバー７６、爪型７７を介して巻込み記７８をベ
ルト弛み方向に回転させ、ベルト７１を一定長さ繰り出
してからレバー７６と爪型７７の係合により、ベルト７
１を所定量弛ませテンションレス状態を得るようにして
いる。

しかしながらこのシートベルトリトラクタにあっては、
テンションレス状態を得るためのベルトの弛み山の設定
は、バックルスイッチ７２とリミットスイッチ７９．８
０等によりモータの回転を制御して行ない、バックルス
イッチ７２がＯＮされた状態から一定量だけベルトを弛
めるようにしていたため、ベルト装着時に弛み量がある
と更に弛み量が増加されてしまい、シートベルトの本来
の機能が必ずしも充分には果せなくなる可能性がある。

なおこの場合には、手動スイッチの操作でもう一度締め
ることも可能であるが、手動では面倒であり、かつ忘れ
られるおそれもある。

さらにこの従来のシートベルトリトラクタにあっては、
レバー７６と型車７７の係合によって巻込器７８のベル
ト引出し方向への回転も阻止されることから、テンショ
ンレス状態にした後は、ベルトの引出しをも行なうこと
ができず、このため乗員の姿勢変更が制限されてしまう
不都合がある。

このような問題点を改善するものとして本願出願人は既
に特願昭５８−６６１６０＠を提案している。

〔発明の目的〕

本願発明は上記提案をさらに発展させたもので、テンシ
ョンレス状態におけるベルトの弛み量を車両の走行状態
に応じて制御するとともに、テンションレス状態であっ
てもベルトの引出しを可能にすることによって、前記従
来装置の不都合を解決し、しかも乗員の姿勢変更に対す
る制御性を向上させ、モータの焼付き等を抑制し得るシ
ートベルトリトラクタの提供を目的とする。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するため、本発明にあっては、第１図に
示すようにベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取
軸をベルト巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手
段に抗して巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルト
に所要の弛みを付与するモータと、前記巻取軸に連係さ
れた歯車機構と、この歯車機構に歯合して前記巻取軸の
ベルト巻取方向への回転を阻止し得る係止部材とからな
る機械的テンションレス機構と、車速を感知する感知手
段と、この感知手段の出力信号に基づいて所要の弛みを
付与すべく前記モータ及びテンションレス機構を作動副
部する第１出力手段とを有し、車速が所定以上であるか
どうかを判断する判断手段と、判断手段が所定車速以上
であると判断したとき前記テンションレス機構を解除す
るように作動υＩｍする第２出力手段とを備える構成と
した。

〔実施例〕

以下本発明の実施例について図面に従って説明する。

第２．３図に示したようにシートベルトリトラクタのハ
ウジング１は、両側壁１ａ、１ｂを有する断面略コ字状
であって、巻取軸２は該側壁１ａ。

１ｂに開設された孔１ｃ、ｌｄ内に回転自在に遊挿され
、付勢手段としてのスプリング４によりシートベルト５
を巻取る方向（第３図においては時計方向）に回転力が
付与されており、又車体の加速度を感知するセンサー２
７によって作動する緊急ロック部材６ａと係合するラチ
ェット歯車６ｂが固着されている。

側板１ｂの孔１ｄから突出した巻取軸２の端部には、外
周歯８ｄを有し、かつ円形スリーブ８ｄの内周面一部に
内系方向の第１突起８ａを有する第１歯車８が遊挿され
ている。該第１爪車８のスリーブ８ｄ内には円板状のキ
ャリア１０がシャフト２に遊挿された状態で内装されて
おり、スナップリング１２により脱落が防止されている
。このキャリア１０はその外周に前記第１突起８ａと円
周方向（第３図において時計方向）に当接する第２突起
１０ｂが形成されており、又後述する遊星歯車１４を軸
支するビン１０ａが植設されており、さらにこのキャリ
ア１０は第１歯車８との間に掛渡された渦巻状のスプリ
ング９により、第１歯車８に対して時計方向の回動画性
が付与され、突起８ａと１０ｂとが当接するよう付勢さ
れている。

前記−キャリア１０のビン１０ａには遊星歯車１４が遊
挿されスナップリング１１で脱落が防止されており、該
遊星歯車１４は、前記巻取軸２に嵌着された太陽歯車１
３に噛合している。

一方巻取軸２の端部にはスリットホイール１５が固着さ
れており、該スリットホイール１５の内側には、第２図
に示したようにスリットホイール１５の固着ボス部１５
ａに遊挿された第２歯車２６が設けられている。該第２
歯車２６は、外周部に外歯歯車２６ａを、又内周部に内
歯歯車２６ｂを有し、該内歯歯車２６ｂは前記遊星歯車
１４と噛合しており、又モータ２５の駆動力は該モータ
２５の回転軸２４に嵌着された第１ウオーム２３、これ
に噛合する第１ウオームホイール２２、該第１ウオーム
ホイール２２と同軸に固定された第２ウオーム２１を順
次介して、第２ウオームホイールとなる外歯歯車２６ａ
を有する前記第２歯車に伝達されるようになっている。

従って第１歯車８、キャリヤ１０、太陽歯車１３、遊星
歯車１４、及び第２歯車２６は巻取軸２に連係された歯
車機構を構成していてる。

他方前記側板１ｂには、一端部をビン１９にて回動自在
に枢止された係止部°材１７が取付けられており、該係
止部材１７には前記第１歯車８の外周歯８ｂと噛合する
歯１７ａが設けられている。

該係止部材１７はその枢止側に設けられているスプリン
グ１３によって非噛合方向に付勢されており、又その自
由端を磁引するソレノイド２０の電磁力により前記スプ
リング１８に抗して回動し、前記歯１７ａを外周歯８ａ
に噛合させて、第１歯車の回転阻止を行なう噛合部材と
なるものである。

従って、係止部材１７、スプリング１８、及びソレノイ
ド２０は機械的テンションレス機構を構成している。

更にこの側板１ｂには前記スリットホイール１５を挾む
ようにして非接触の第１回転角センサ１６が固定されて
おり、第１回転角センサ１６は、スリットホイール１５
に設けられている図示しないスリットの通過を検知して
、巻取軸２の回転角を検出する。なお第２回転角センサ
２８は、モータ２５の駆動系に設けられており、モータ
２５の駆動による巻取軸２の回転角を検出する。

以上の構成にかかるシートベルトリトラクタは、第４図
に示したような回路内に組み込まれて制御される。すな
わちマイクロコンピュータで構成された制御装置３０は
出力手段３０ａを備え、バッテリー３．１を電源として
おり、まずバックルスイッチ３２、シートスイッチ３３
からの信号が入力されるようになっている。このバック
ルスイッチ３２は、シートベルト５端部に縫着されてい
るタンクをバックルに係合させた場合にＯＮとなり、又
シートスイッチ３３はシートに設けられているシートス
ライド装置を作動させてシーチの移動を行なった場合に
ＯＮとなるスイッチである。又制御装置３０には、車速
を感知する感知手段としての車速パルス発生器３４、低
加速度検知装置３５の信号が入力されており、この車速
パルス発生器３４は、車速を検出して当該車速に応じた
パルスを発生し、又低加速度検知装置３５は車両の負の
加速度を検出し、それぞれ制御装置３０に入力する。さ
らに該制御装置３０には、前記第１回転角センサ１６、
第２回転角センサ２８の信号が入力されており、両セン
サ１６．２８は前述したそれぞれの信号制御装＠３９に
入力する。

一方この制御装置３０の出力手段３０ａからの出力は、
前述したモータ２５の両電極及びソレノイド２０人力さ
れるようになっている。

さらに制御装置３０には、第１出力手段３０ａの他、こ
の発明の主要構成事項の一実施例に係る第２出力手段３
０ｂ及び判断手段３０ｃが備えられている。前記第１出
力手段３０ａは車速パルス発生器３４の出力信号に基づ
いてベルト５に所要の弛みを付与すべ（前記モータ２５
及びテンションレス機構のソレノイド２０を作動制御す
るように構成されている。判断手段３０ｃは車速パルス
発生器３４からの信号に基づいて車両が所定車速以上で
あるかどうかを判断するように構成されている。前記第
２出力手段３０ｂは判断手段３０ｃが所定車速以上であ
ると判断したときソレノイド２０を作動制御しテンショ
ンレス機構を解除するように構成されている。。

次に本実施例の作用について、第５図（ａ）。

第５図（ｂ）に示した制御装＠３０のフローチャ−トと
第７図〜第９図に示したシートベルトリトラクタの作動
状況とに従って説明する。

＜ａ　＞　　ベルト引き出し〔タンクとバックルの係合
前（第６図）〕。

まず、乗員がシートに着座すると第５図（ａ　）の割込
ルーチンが実行されシートスライドレールを移動させる
と、シートスイッチがＯＦＦとなり、ステップＳ１はは
ＮＯとなる。このためステップＳ４°０に進み「ソレノ
イド０ＦＦＪの指示が出て、ベルトには巻取軸が作用す
る。シートスライドの作用が終了すると、シートスイッ
チはＯＮとなり、ステップＳ１はＹＥＳとなりステップ
Ｓ２に進み車両が所定の加速度状態以下が比較される。

乗車直後は車両は停止しているためステップＳ２はＹＥ
ＳとなりステップＳ３に進む。次にベルトを着用するた
めに乗員がシードベルトリトラクタからベルト５を引き
出すと、バックルスイッチ３２はＯＦＦとなっているた
めステップＳ３　「バックルセットしたか？」はＮｏと
なってステップＳ４゜「ソレノイド０ＦＦＪに進み、ソ
レノイド２０には通電されない。よって係止部材１７は
、スプリング１８で反時Ｓ１方向に回動しており、第１
歯車８の外周１１１８ｂと歯１７ａとは非噛合状態にあ
る。

そこでベルト引出しによって巻取軸２が反時計方向に回
転すると、第６図矢印で示したように太陽歯車１３は同
方向に回転する。第２歯車２６ａはウオームギア２１と
噛合い固定されているため、Ｍｕギヤが時計方向に公転
し、キャリイ１０は反時計方向に回転し、又該キャリア
１０にスプリング９で連結した第１歯車８も同方向に回
転し、一方Ｔ１１歯車１４は、時計方向に回転する。従
って乗員は自由にベルト５を引出すことができる。

（ｂ）　　バックル係合後一定時間内（第７図）タンク
がバックルに係合されると、バックルスイッチ３２がＯ
Ｎとなり、ステップＳ３はＹＥＳとなって、第５図（ａ
　）の割込ルーチンは終了する。次いで第５図（ｂ　）
のメインルーチンが実行されステップ８４　　ｒタイマ
Ａスタート」に進み、ソレノイド２０を作動させるまで
に設けられた所要の時間ＴＯがセットさりたタイマＡを
スタートさせる。そして記憶している最小ベルト引出し
長さＭ（回転角）及び実際のベルト引出し長さしく回転
角）の値をそれぞれＭ：１０００、シ＝０に設定する。

さらにステップ５５　　ｒＴＡ＜Ｔｏ　Ｊに道みタイマ
Ａの時間経過をチェックする。このＴＯは１０秒程度が
設定されており、乗°員がシートベルト装置後、姿勢を
整え終わることを想定している。このため乗員が姿勢を
整え終るＴＡが１０秒以内の間は次のステップＳ［１に
進みベルト引出母の検出を行なう。すなわちステップ＄
８において前記回転角センサ１６，２８からの信号が入
力したかをチェクし、ステップＳ７においてそれが右方
向への回転、すなわち巻取り方向への回転であるかをチ
ェックし、これがＹＥＳである場°合には、ステップＳ
＋ｓ　　ｒＬ＝Ｌ−ＩＪに、Ｎｏである場合にはステッ
プＳｑ　　ｒＬ＝Ｌ＋１Ｊに進む。

このステップＳ８、Ｓ９において、Ｌは第１回転角セン
サ１６の回転回転角であり、右回転である場合にはＬ−
１に、左回転である場合にはＬ＋１としてＬをカウント
し、ステップＳ＋　ｏ　　ｒＬ＜ＭＪに進む。ステップ
ＳｈｏにおいてＭはベルト引出し長さの最小であり、こ
のステップＳ＋ｏにてこの最小値Ｍと前述したしとを比
較しＬ＜ＭがＹＥＳであればステップＳ＋　１　ｒＭ＝
ＬＪに進み、Ｌの値を最小ベルト引出し長さＭとし、巻
取軸２の回転角として記憶する。

このとき、係止部材１７はまだソレノイド２０によって
磁引されていないため、例えば第８図に示したように巻
取軸２が余分に引出されたベルトを巻き取って、ベルト
巻取り方向、すなわち時計方向に回転するとき、第１歯
車８及びキャリア１０は同方向に、又遊星歯車１４は時
計方向に公転しつつ反時計方向に自転することができる
。従ってベルト装着時乗員とベルトとの間に不必要なた
るみが発生することがなく、確実な密着をはかることが
できる。

（Ｃ）　　一定時間経過後ベルトの弛み量の自動付与（
第８図） タイマＴＡが設定時間ＴＯを経過すると、乗員が姿勢を
整え終わったとみなし、ステップ８３゜「ソレノイドＯ
Ｎ」に進み、ソレノイド２０に通電する。すると該ソレ
ノイド２０の電磁力によって、スプリング１８に抗して
係止部材１７がビン１９を中心に時計方向に回動し、歯
１７ａが第１歯車８の外周歯８ｂに噛合し、第１歯車８
の回転が阻止される。又スプリング４による巻取軸２の
巻取り方向への回転（時計方向）によって、キャリア１
０には同方向のトルクが伝えられるが、キャリア１０の
第２突起１０ｂが、係止部材１７によって回転を阻止さ
れている第１歯車８の第１突起８ａに当接係合すること
から、該キャリア１０も前記方向への回転が阻止される
。一方第２歯車２６は、その外周歯２６ａを第２ウオー
ム２１に噛合して回転を阻止されており、したがってこ
の第２歯車２６の内周歯２６ｂに噛合している遊星歯車
１４は、反時計方向への公転を伴う時計方向への時点の
みが可能となり、該遊星歯車１４と噛合しており巻取軸
２に固定されている太陽歯車１３は、反時計方向への回
転のみが可能となる。したがって該太陽歯車１３が固定
されている巻取軸２も反時計方向であるベルト引出し方
向への回転のみが可能となり、換言すれば巻取り方向の
回転が阻止されてテンションレスの状態となるのである
。

一方制御装ｆ１３０においては、フローチャートに示し
たように、ステップＳｚ　２　　ｒＬｓ　＝ＬＪにて、
ソレノイド２０が作動した時の巻取軸２の回転角りを１
ｓとして記憶し、さらにステップＳ１３　「車速検出」
にてその時の車速を車速パルス発生器３４によって検出
し、スツプ８５０へ移行して車速がｖ２以上の高速状態
にあるか否かがチェックされる。当初車速は１１未満の
低速状態にあるため、ステップＳｓｏの判断はＮｏとな
り、ステップＳｓ＋　において第２出力手段３０ｂから
ソレノイドＯＮの信号が出力される。この場合、ステッ
プ８３０においてソレノイド２０は既にＯＮとなってい
るため、そのまソレノイド２０のＯＮ状態が継続され、
ステップＳ＋５へ移行する。ステップ５ｚｓｒ’δ＝ｒ
　（ｖ）」にてその車速に応じベルトの適正弛み量δを
演算する。の場合車速は１１未満の低速状態にあるから
、第１０図に示すように比較的大きな弛み量δ２が求め
られる。

低速状態で大きな弛み間δ２となるのは、次の理由によ
る。すなわち走行当初は、煙草を吸うためシガレットラ
イタを操作したり種々の動作が伴ない、乗員の姿勢はあ
まり安定していない。従って基準位置Ｍ決定後も、乗員
の姿勢変更があり、乗員に対するシートベルト５の実際
の密着位置がずれることがある。そこでこのずれをある
程度許しつつ弛みを付与するため比較的大きな弛み山δ
２が求められる。また車速が低速状態であるため大きな
弛みｎδ２であってもシートベルト５の機能は充分に維
持される。そしてステップＳ＋ｓｒＬＯ＝Ｍ＋δ」にお
いて、該適正弛み量δに前述した最小ベルト引出しｆｆ
１Ｍを加え、適正ベルト引出し１ｆｉＬｏ　　（目標値
）を決定し、さらにステップＳ＋　ｅ　　ｒｏＬ＝Ｌｏ
　−ＬＳ　Ｊにて前述のソレノイド２０が作動した時の
巻き取り軸２の回転角ＬＳとの差を求め、かつその差に
応じてモータ２５を駆動し、第１ウオーム２３、第１ウ
オームホイール２２、第２ウオーム２１を介して、第２
ウオームホイールである第２１！Ｉ車２６を回転させる
。このときのモータ２５の制御は、第１回転角センサ１
６もしくは、第２回転角センサ２８からのフィードバッ
クによる。

虜なわちフローチャートに示したように、まずステップ
ＳＩ７　「ＤＬ〉ε」において、前記差ＤＬが微小値ε
よりも大であるかをチェックする。

ここで微小値εは、ハンチング防止のために設定された
値で、プラスマイナスεの間で目標値ＬＯとの誤差を許
容するためのものである。そしてこのチ、ニックがＹＥ
Ｓとなれば、ステップＳ’ｓ「モータ左駆動」にてモー
タ２５を左回転させてベルトを引出しこれを是正する。

是正された時点でステップＳ＋９ｒｌｏ−Ｌ＞ε」がＮ
ｏとなってステップＳ２３　「モータ停止」にてモータ
、２５の左駆動が停止させる。一方ステップＳａｙでの
チェックがＮｏとなった場合には、さらにステップ８２
０　　ｒＤＬ＜−ε」においてＤＬがマイナス６を越え
る値となっているかを再度チェックする。

そしてこのステップ８２０がＹＥＳとなり、許容範囲で
あるマイナスεを越えるものであれば、ステップＳ２１
　「モータ右駆動」でこれを是正し、これが是正された
時点でステップＳｚ２　ｒＬ−ＬＯ〉εｊがＮｏとなっ
てステップＳ２３　「モータ停止、１にてモータの機駆
動が停止させる。以上の８１３〜８２３までの各ステッ
プが繰り返されることとなる。なおステップ８２０　　
ｒＤＬ＜−ε」がＮＯとなった場合には、モータを駆動
させることなく、ステップ８１３からのステップが繰り
返えされる。

ステップＳｓｏにおいて車速及び■１以上ｖ２未満の中
速状態であると判断されたときは、上記同様にして、ス
テップ８５１へ移行し、上記低速状態と同様のステップ
が繰返される。この場合、ステップ８１４において比較
的小さな弛み量δ１が求められ、この弛み量δ１を付与
するように制御される。中速状態で比較的小さな弛み口
δ１となるのは次の理由による。すなわち車速が中速状
態（例えば６０ｋｌ／ｈ）になると、乗員の姿勢も略安
定し、乗員に対するシートベルト５の実際の富者位置が
、当初に決定した基準位置Ｍに略一致してくるため、乗
員の動きを見起した弛みを付与する必要はない。そして
、車速も上昇していることから余分な弛みは避けなけれ
ばならない。このことから、乗員°に圧迫感を与えない
必要最小限のものとして決定する必要があるからである
。

ステップＳｓｏにおいて、車速がＶ１以上の高速であり
ＹＥＳと判断されたときには、ステップ８５２へ移行し
、ステップ８５２において第２出力手段３０ａからソレ
ノイドＯＦＦの信号が出力される。ソレノイド２０への
通電は停止され、係止部材１７が第１６ｉｉ１車８から
離れてテンションロックが解除される。従ってスプリン
グ４の付勢力で巻取軸２が回転され、シートベルト５が
乗員に密着するまで第７図のように巻取られる。この場
合、車速が高速状態であるため、乗員の姿勢は、精神的
な緊張等によって前方へ移動し勝ちになり、前記シート
ベルト５の実際の密着位置が基準位置Ｍに対して前方へ
ずれてくる。しかし、上記のように高速状態でのベルト
密着モードへの移行をソレノイド２０のＯＦＦによって
行ない、モータ２５の駆動は行なわないため、シートベ
ルト５が乗員に密着しているにも係わらずさらに基準位
［Ｍまで巻取ろうとしてモータ２５が回転し続けるよう
なことがなく、モータ２５の過負荷、焼付きが防止され
る。しかも、シートベルト５は乗員に密着しているため
、高速状態でのシートベルト５の機能に何ら支障はない
。

ステップＳｓ＋において、車速が再びＶ／未満であると
判断されると、ステップＳｓ＋へ移行し、ソレノイド２
５がＯＮとなり、上記中速あるいは低速での弛み付与制
御が行なわれる。

一方シートベルトリトラクタは、この制御に基づいて、
第８図に示したように作動する。　本図はベルトを弛ま
せる方向、すなわちベルト引出し方向に巻取軸２を回転
させた場合の作動例であり、モータ２５の回転によって
第２ウオーム２１を介して、第２ウオームホイールであ
る第２歯車２５を矢印で示したように時計方向に回転さ
せる。このときキャリア１０は第２突起１０ｂと第１歯
車８の第１突起８ａとにより、同方向への回転を阻止さ
れているため、遊星歯車１４は同方向への公転を阻止さ
れており、したがってそのままの位置で時計方向への自
転のみを行なう。よって遊星歯１１１４と噛合している
太陽歯車１３は反時計方向に回転し、該太陽歯車１３が
固着されている巻取軸２は、スプリング４に抗してベル
ト引き出し方向に回転し、モータ２５が停止した時点で
所要のベルト弛み量を得ることができる。

（ｄ　”）　　乗員が姿勢を変えた時（第９図）。

ベルト着用状態に４おいて乗員がグローブボックスから
物を取り出そうとするなどしてベルトを引き出そうとす
ると、巻取軸２に固定された太陽歯車１３は反時計方向
に回転し、遊星歯車１４は時計方向に自転しつつ、キャ
リア１０が反時計方向にスプリング９に抗して回転する
ことから、反時計方向に公転する。そしてキャリア１０
が１回転する時太陽歯車１３は 第２歯車の内歯２６ｂの１１ｆｌＷ１ １＋−一一一一一一一一一一一一一一一一倍太陽歯車１
３の歯数 回転が可能であるためベルト着装時の最大引出し闇は、
実用上差しつかえない長さに設定することができ、乗員
は自由に姿勢変更を行なうことができる。そして乗員が
元の着座姿勢に戻ると、スプリング４によって巻取軸２
、太Ｉ＠車１３は時計方向に回転し、遊星歯車１４は時
計方向に公転しつつ反時計方向に自転し、キャリア１０
は第２突起１０ｂが第１突起８ａに当接する位置まで時
計方向に回転して停止し、第８図示したようなテンショ
ンレス状態に戻る。

（ｅ　）　　テンションレス状態解除の場合（第７図）
減速時やコーナリング時に低加速度検知装置３５が負の
加速度を感知した場合にその入力信号を受けると、第５
図（、ａ）の割込みルーチンが実行され、制御装置３０
からソレノイド２０への通電停止信号が出力される（ス
テップ８２　）。これによってソレノイド２０が通電を
停止すると係止部材１７は、スプリング１８によって反
時計方向に回動し、第１歯車８は回転自由になる。する
と該第１歯車８の第１突起８ａとの当接係合によって時
計方向の回転を阻止されていたキャリア１０は、同方向
に回転自由となり、よって遊星歯車１４は時計方向への
公転と反時計方向への自転が自由になる。したがって該
遊星歯車１４と噛合している大ｌｉ＃車１３は時計方向
への回転が自由になり、該太陽歯車１３が嵌着されてい
る巻取軸２も同方向に回転自由となり、該巻取軸２はス
プリング４の付勢力によって、ベルト巻取り方向に回転
し、テンションレスが解除され、シートベルトは乗員の
身体に密着する。

（「）　　タングとバックルとを解離した場合（第７図
）。

降車１等に際して、タングをバックルから解離させると
、バックルスイッチ３２がＯＦＦとなり、第５図（ａ　
）の割込ルーチンが実行されＳ３がＮＯとなってステッ
プＳ４０「ソレノイド０ＦＦＪにてソレノイド２０が消
磁される。これによって前記（ｅ　）の場合と同様にし
て巻取軸２は、巻取り方向に回転して、引出されている
シートベルト５をハウジング１内にすべて巻取るのであ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明の構成によれば、シートベ
ルトの弛み量は車両の走行状態（例えば車速）に応じて
制御されることとなり、よって過分な弛み量に起因して
シートベルトの本来的機能が低下することはなく、常に
最適な弛み目が得られ、乗員の安全を確保することがで
きる。又ベルト着用後においてもベルト引出しは自在で
あることから、着用したベルトによって姿勢を変更する
自由が奪われるようなこともなく、ベルトの着用管を一
層減少させることができる。ベルトの巻取りは付勢手段
でも行なっていることから偶然に制御手段が故障した場
合には、通常のＥＬＲ式シートベルトリトラクタとして
使用できるという効果も有する。

しかも、所定車速以上では機械的テンションレス機構の
解除により、シートベルトを乗員に密着させ、モータの
駆動により密着させるものではないため、たとえ高速走
行等で乗員の姿勢が弛み付与制御の基準となる位置から
前方へずれたとしても、モータに過負荷、焼付きを生ず
ることなく乗員にシートベルトを密着させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図は本発明の一実施例
の第３図Ｃ−Ｃ面図、第３図は第２図Ａ−△・Ｂ−Ｂ破
断側面図、第４因は本実施例の概略回路構成図、第５図
（ａ）・（ｂ）は本実施例の制御回路のフローチャート
、第６図〜第９図は本実施例の作動説明図、第１０図は
車速に応じた弛みｊを示すグラフ、第１１図は従来のシ
ートベルトリトラクタの一例を示す電気回路図、第１２
図はその概略構成図である。 ２・・・巻取軸 ４・・・スプリング（付勢手段） ５・・・シートベルト １６・・・第１回転角センサ（引出し位置検出手段）３
０・・・制御装置 ３０ａ・・・第１出力手段 ３０ｂ・・・第２出力手段 ３０Ｃ・・・判断子゛段 ３４・・・車速パルス発生器（感知手段）特許出願人　
　　　　日産自動車株式会社代理人　　弁理士　　三　
好　　保　男！Ｉｆ図 第２図 第３図 第４１１ 第５図（０） 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 た 第ｔｉ図 ｑ 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸をベルト
   巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗して
   巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに所要の弛
   みを付与するモータと、前記巻取軸に連係された歯車機
   構と、この歯車機構に歯合して前記巻取軸のベルト巻取
   方向への回転を阻止し得る係止部材とからなる機械的テ
   ンションレス機構と、車速を感知する感知手段と、この
   感知手段の出力信号に基づいて所要の弛みを付与すべく
   前記モータ及びテンションレス機構を作動制御する第１
   出力手段とを有し、車速が所定以上であるかどうかを判
   断する判断手段と、判断手段が所定車速以上であると判
   断したとき前記テンションレス機構を解除するように作
   動制御する第２出力手段とを備えたことを特徴とするシ
   ートベルトリトラクタ。