JPS61268549A - シ−トベルトリトラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は゛、シートベル１〜リトラクタに関し、ざら
に詳しくは、乗員がシートベルトを着用したとぎに生ず
る不快な圧迫を避けるためのテンションレス機構を備え
たシートベルトリトラクタの改良に関する。

［技術的背拍及び問題点１ 従来のテンションレス機構を備えたシートベルトリトラ
クタとしては、例えば第１１図及び第１２図に記載のよ
うなものがある。（特公昭５２−９８９１号）。

このシートベルトリトラクタは、シートベルト７１を引
き出して装着した際に、バックル係合スイッヂ７２によ
りモータ７３を回転させて、ウオーム７４及び扇形ギＡ
７７５さらにレバー７６、爪巾７７を介して巻込器７８
をベルト弛み方向へ回転させ、シートベルト７１を一定
長さ繰り出してからレバー７６と爪巾７７の係合により
、シートベルト７１を所定量弛ませテンションレス状態
を得るようにしている。

しかしながら、このような従来のシートベルトリトラク
タにあっては、テンションレス状態を得るためのシート
ベルト７１の弛み量の設定は、バックル係合スイッチ７
２とリミットスイッチ７９゜８０等によりモータ７３の
回転を制御して行ない、バックル係合スイッチ７２がＯ
Ｎさた状態から一定量だけシートベルト７１を弛めるよ
うにしていた。このため、シートベルト装着時に弛み量
があるとさらに弛み量が増加されてしまい、シートベル
トの本来の機能が必ずしも充分には果せなくなる恐れが
ある。

なお、この場合には、手動スイッチの操作で再度締める
ことも可能であるが、手動では面倒であり、また、忘れ
られるおそれがある。

さらに、従来のシートベルトリトラクタにあっては、レ
バー７６と爪巾７７の係合によって巻込器７８のシーミ
ルベルト引出し方向への回転も阻止されることから、テ
ンションレス状態にした後は、シートベルトの引出しを
も行なうことができず、このため乗員の姿勢変更が制限
されていまい不都合がある。

このような問題点を改善するものとして本願出願人は既
に特願昭５８−６６１６０号を提案している。

［発明の目的］ この発明は、上記提案をさらに発展させたもので、テン
ションレス状態にお（プるベルトの弛み量を車両の走行
状態に応じて制御するとともに、テンションレス状態で
あってもベルトの引出しを可能にすることによって前記
従来装置の不都合を解決し、しかも乗員の姿勢変更に対
する制御性をより向上させたシートベルトリトラクタの
提供を目的とする。

［発明の構成１ 上記目的を達成するために、この発明は第１図に示すよ
うにベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸をベ
ルト巻取り方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段に
抗して巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに所
要の弛みを付与するモータと、前記巻°取軸に連繋され
た歯車機構と、この歯車機構に噛合して前記巻取軸のベ
ルト巻取り方向への回転を阻止する機械的テンションレ
ス機構と、車速を感知する感知手段と、引出したベルト
の基準位置から車速に応じて所要の弛みを付与すべく前
記モータ及び機械的テンションレス機構へ出力する第１
出力手段とを右し、車速が所定車速か否かを判別する判
別手段と、所定車速時にベルトを乗員に密着させるべく
機械的テンションレス機構へ出力する第２出力手段と、
この所定車速時のベルトの密着位置を検出する検出手段
と、この検出手段で検出した密着位置をＩｉだな基準位
置として前記第１出力手段による作動υ制御を行なうこ
とを特徴とする構成とした。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図及び第３図に示したようにシートベル１〜リトラ
クタのハウジング１は、両側壁１ａ、ｌｂを有する断面
略コ字状に形成されている。この両側壁１−ａ、１ｂに
は、巻取軸支持孔１ｃ、ｌｄが開設され、該巻取軸支持
孔１ｃ、ｌｄ内に巻取軸２が回転自在に遊挿されている
。巻取軸２は付勢手段としてのスプリング４によりシー
トベルト５を巻取る方向（第３図において時計方向）に
回転力が付与されており、また車両の加速度を感知する
感知レンサ２７によって作動する緊急ロック部材６ａと
係合するラチェット歯巾６ｂが固着されている。

側ｓｔａ　ｉ　ｂの巻取軸支持孔１ｄから突出した巻取
軸２の端部には、外周に外周歯８ｂを有し、かつ円形ス
リーブ８ｄの円周面の一部に内径方向の第１突起８ａを
有する第１歯車８が遊挿されている。

この第１歯車８のスリーブ８ｄ内には、円板状のキ１７
リヤ１０が巻取１Ｎ１２に１挿された状態で内装されて
おり、スノ“ツブリング１２により抜は止めされている
。前記キャリヤ１０は、その外周に前記第１突起８ａと
円周方向（第３図において時ｕ１方向）に当接する第２
突起１０ｂが形成されており、また、後述する遊星歯車
１４を軸支するビン１０ａが植設されている。このキ１
νリャ１０は第１歯車８との間にａｔ渡された渦巻状の
スプリング９により第１歯車８に対して時計方向の回動
習性が付与され、突起８ａと１０ｂとが当接するように
付勢されている。

前記キャリヤ１０のビン１０ａには、遊星歯巾１４が遊
挿されスナップリング１１で抜は止めされている。この
遊星歯車１４は、前記巻取軸２に嵌着された太ｇｘｍ車
１３に噛合している。

一方、巻取軸２の端部にはスリットホイール１５が固着
されており、このスリットホイール１５の内側には、第
２図に示したようにスリットホイール１５の固着ボス部
１５ａに遊装された第２歯車２６が設けられている。こ
の第２歯車２６は、外周部に外歯歯車２６ａを、また内
周部には内歯歯車２６ｂを有している。前記内歯ｍ車２
６ｂは前記遊星歯車１４と噛合している。従って、前記
第１爾車８．キ１！リヤ１０．太陽歯車１３．遊星歯車
１４．及び第２１ｆｉｉ巾２６は、巻取軸２に連繋され
た歯車機構を構成している。前記外歯歯車２６ａは第２
ウオーム２１と噛合しており、この第２ウオーム２１と
同軸に固定された第１ウオームホイル２２がモータ２５
の回転軸２４に嵌着された第１ウオーム２３と噛合して
いる。

他方前記側壁１ｂには、一端部をビン１９により回動自
在に枢支された係止部材１７が設けられている。この係
止部材１７には、前記第１歯車８の外周＃Ａ８ｂと噛合
する歯１７ａが設けられている。係止部材１７はその枢
支側に設けられたスプリング１８により非噛合方向に付
勢されており、また、その自由端がソレノイド２０の電
磁力により前記、スプリング１８に抗して回動し、前記
歯１７ａを外周歯８ａに噛合させて、第１歯車８の回転
を阻止するように構成されている。従って、係止部材１
７．スプリング１８．及びソレノイド２０は歯車機構の
第１１！ｉｆ車８に噛合して巻取軸２のベルト巻取り方
向への回転を阻止する機械的テンションレス機構を構成
している。

さらにこの側壁１ｂには前記スリットホイール１５を挾
むようにして非接触の第１回転角センサ１６が固定され
ており、この第１回転度センｖ１６はスリットホイール
１５に設けられている図示しないスリットの通過を検知
して巻取軸２の回転角を検出する。この第１回転角セン
サ１６は所定車速時のベルトの密谷位置を検出する検出
手段としても機能する。なお、第２回転角センサ２８は
、モータ２５の駆動系に設けられており、モータ２５の
駆動による巻取軸２の回転角を検出する。

上記の構成に係るシートベルトリトラクタは第４図に示
したような回路内に組込まれて制御される。すなわち、
マイクロコンピュータで構成された制御装置３０はバッ
テリー３１を電源としており、第１出力手段３０ａ、こ
の発明の主要構成事項の一実施例にに係る第２出力手段
３０ｂ、及び判別手段３０ｃを備えると共に、バックル
スイッチ３２及びシー［−スイッチ３３からの信号が入
力されるようになっている。第１出力手段３０ａはシー
トベルト５を引出し、乗員に５ＡＭしてその略＠看位置
として決定される基準位置から車速に応じて所要の弛み
を付！：ｉすべく、モータ２５及び機械的テンションレ
ス機構のソレノイド２０を作ｖＪ制御するように構成さ
れている。第２出ツノ手段３０ｂは所定車速時にシート
ベルト５を乗員に密着させるべく機械的テンションレス
機構のソレノイド２０へ出力するように構成されている
。前記判別手段３０ｃは車速か所定車速か否かを判別す
るように構成されている。バックルスイッチ３２はシー
トベルト端部にｇｉ着されているタンクをバックルに契
合させた場合にＯＮとなり、また、シートスイッチ３３
はシートに設Ｇプられているシートスライド装置を作動
させてシートの移動を行なった場合にＯＮとなるスイッ
チである。また、制御装置３０には、車速を感知する感
知手段としての車速パルス発生器３４．低加速度検知装
ｆｔ３５の信号が入力されており、この車速パルス発生
器３４は、車速を検出して当該車速に応じたパルスを発
生し、また低加速度検出装置３５は車両の負の加速度を
検出し、それぞれ制ａｌｌ装置３０に入力する。さらに
制御装置３０には、前記第１回転角センサ１６．第２回
転角センサ２８の信号が入力されており、両センサ１６
．２８は前記したそれぞれの信号を制御装置３０に入力
する。

一方、この制御装置３０からの出力は、前記したモータ
２５の雨雪１船及びソレノイド２０に図示しない駆動回
路を介して入力されるようになっている。

つぎに、上記の構成による作用について第５図（ａ）、
第５図（ｂ）に示した制御装置３０のフローチャート、
第６図に示した車速と適正ベルト弛み最の関係を示すグ
ラフ、及び第７図〜第１０図に示したシートベルトリト
ラクタの作動状況とに従って説明する。

（ａ　）ベルト引出し［タンクとバックルの係合前（第
７図）］ まず乗員がシートに着座すると第５図（ａ　）の割込ル
ーチンが実行され、シートスライドレールを移動させる
と、シートスライド３３がＯＦＦとなりステップＳ１は
ＮＯとなる。このためステップ８４０に進み［ソレノイ
ドＯＦ　Ｆ　Ｊの支持がでてシートベルト５には巻取力
が作用する。シートスライドの作動が終了するとシー１
〜スイツチ３３はＯＮとなり、ステップＳ１はＹＥＳと
なりステップＳ２に進み車両が所定の加速度状態以下か
が比較される。乗車直後は車両は停止しているためステ
ップＳ２の判断はＹＥＳとなりステップＳ３に進む。つ
ぎにベルトを着用するために乗員がシートベルトリトラ
クタからベルトを引出すとぎ、バックルスイッチ３２は
ＯＦＦとなっているためステップＳ３　［バックルセッ
トしたか？」はＮ。

となってステップＳ４０　［ソレノイド０ＦＦＪに進み
、ソレノイド２０には通電されない。従って、係止部材
１７はスプリング１８の付勢力で反時計方向に回動して
おり、第１歯車８の外周６１ｉ１８ｂと係止部材１７の
歯１７ａとは非噛合状態にある。

そこで、シートベルト５の引出しによって巻取軸２が反
時４方向に回転すると、第７図矢印で示したように太１
１１６Ｉｌ車１３は同方向に回転する。第２歯車２６は
外歯歯車２６ａが第２ウオーム２１と噛合い固定されて
いるめ遊星歯車１４が時計方向に回転し、キャリヤ１０
は反時計方向に回転する。

このキャリＡ７１０にスプリング９で連結した第１・歯
車８も同方向に回転する。従って、乗員は、自由にシー
トベルト５を引出すことができる。

（ｂ　）バックル係合後の一定時間内（第８図）シート
ベルト５のタンクがバックルに係合されると、バックル
スイッチ３２がＯＮとなり、ステップＳ３はＹＥＳとな
って第５図（ａ　）の割込みルーチンは終了する。次い
で、第５図（ｂ　）のメインルチーンが実行されステッ
プＳ４　　「タイマＡスタート」に進み、ソレノイド２
０を作動させるまでに設けられた所要の時間Ｔｏがセッ
トされたタイマＡをスタートさせる。そして、記憶して
いる最小ベルト引出し長さＭ（回転角）及び実際のベル
ト引出し長さＬ（回転角）の値をそれぞれＭ＝１０００
．Ｌ＝０に設定する。さらに、ステップ８５　　「ＴＡ
＜Ｔｏ　Ｊに進みタイマＡの時間経過をチェックする。

このＴｏは１０秒程度が設定されており、乗員がシート
ベルト装着後、姿勢を整え終ることを想定している。こ
のため、乗員が姿勢を整え終る時間Ｔ　Ａが１０秒以内
の間は次のステップＳ６に進みベルト引出し量の検出を
行なう。

寸なわら、ステップＳ６において、第１回転角センサ１
６及び第２回転角センサ２８からの信号が入力したかを
チェックし、ステップＳ７においてそれが右方向への回
転、ザなわら巻取り方向への回転であるかをチェックし
、これがＹＥＳである場合は、ステップＳａ　　ｒＬ＝
Ｌ　　１Ｊに、ＮＯである場合にはステップ８９　１”
Ｌ＝Ｌ＋１Ｊに進む。

このステップＳａ　、８９において、Ｌは第１回転角セ
ンサ１５の回転角であり、右回転（巻取り）である場合
にはＬ−１に、左回転（繰出し）である場合にはＬ＋１
としてＬをカウントし、ステップ５ｐｏｉＮ−＜ＭＪに
進む。ステップＳ　ｔｏにおいて、Ｍはベルト引出し長
さの最小値であり、このステップＳ　ｔｏで最小ベルト
引出し長さＭと実際のベルト引出し長ざ１−とを比較し
Ｍ＞１−がＹＥＳであればステップＳｕｒＭ＝ＬＪに准
み、Ｌの長さを最小ベルト引出し長さＭとし巻取軸２の
回転角として記憶づる。

このとき、係止部材１７はまだソレノイド２０によって
磁引されていないなめ、例えば第８図に示したように巻
取軸２が余分に引出されたシートベルト５を巻き取って
、ベルト巻取り方向、すなわち時計方向に回転するとき
、第１歯車８及びキャリヤ１０は同方向に、また遊星歯
車１４は時計方向に公転しつつ時ｈ１方向に自転するこ
とができる。従って、シートベルトＶｔ着時、乗員とシ
ートベルト５との間に不必要な弛みが発生することなく
確実な密着をはかるきとができる。

（Ｃ’）一定時間経過後ベルト弛み吊の自動付与（第９
図） タイマＴＡが設定時間Ｔｏを経過すると、乗員が姿勢を
整え終ったとみなし、ステップ８３０［ソレノイドＯＮ
Ｊに進み、第１出力手段３０ａからの出力に基づきソレ
ノイド２０に通電する。

すると、該ソレノイド２０の電磁力によって係止部材１
７がスプリング１８に抗してビン１９を中心に時計方向
に回動し、係止部材１７の歯１７ａが第１歯車８の外周
歯８ｂに噛合して第１歯車８の回転が阻止される。また
、スプリング４による巻取軸２の巻取り方向（時計方向
）の回転によって、キャリヤ１０には同方向のトルクが
伝達されるが、キャリヤ１０の第２突起１０ｂが係止部
材１７によって回転を阻止されている第１歯車８の第１
突起８ａに当接係合することにより、該キャリヤ１０も
同方向への回転が阻止される。

−力筒２歯車２６は外周歯２６ａを第２ウオーム２１に
噛合して回転を阻止されている。従って、第２ＦＡ車２
６の内周歯２６ｂに噛合している遊星歯車１４は、反時
計方向への公転を伴う時計方向への自転のみが可能とな
り、この遊星歯車１４と噛合している太陽歯車１３は反
時計方向への回転のみが可能となる。従って、前記太陽
歯車１３が固定されている巻取軸２も反時計方向である
ベルト引出し方向への回転のみが可能となり、換言すれ
ば巻取り方向の回転が阻止されてテンションレスの状態
となる。

一方制御’ｌｌ装置３０においては、フローチャートに
示したように、ステップＳ＋２ｒＬＳ＝ＬＪにて、ソレ
ノイド２０が作動したときの巻取軸２の回転角りをＬＳ
として記憶し、さらにステップ８１３「！！速検出」に
てそのときの車速を車速パルス発生器３４によって検出
しステップ８５０に進む。

ステップＳｓｏでは車速パルス発生器３４からの信号に
より判別手段３０Ｃにおいて車両が所定車速か否かの判
別が行なわれる。この所定車速は、中速の６０１ｖ／　
ｈ程度が設定されており、当初たばこを吸うためにシガ
レットライタを操作したり、ラジオ、ステレオを操作し
たりして安定しない乗員の着座姿勢がこの中速において
略安定することを想定している。

ステップ５ｓｏｒ所定車速か」で、所定車速に達してい
ない（Ｎｏ）と判断されるとステップＳ１４　ｒδ＝ｆ
（ＶＩＪに進みその時の車速に応じベルトの適正弛み量
δを演算する。そして、ステップＳ＋５ｒＬｏ＝Ｍ＋δ
」において、該適正弛み開δに前記した最小ベルト引出
しｆｉＭを加え、適正ベルト引出しｆｆ１Ｌ（目標値）
を決定し、さらにステップＳ　＋ａ　ｌ−Ｄ　Ｌ　＝　
Ｌ　ｏ　−Ｌ　Ｓ　Ｊにて前記のＬＳとの差を求め、か
つぞの差に応じて第１出力手段３０ａから出力されてモ
ータ２５が駆動され、第１ウオーム２３．第１ウオーム
ホイル２２．第２ウオーム２１を介して第２歯車２６を
回転させる。

このときのモータ２５の制御は、第１回転角レンサ１６
若しくは第２回転角センサ２８のフィードバックによる
。１なわら、フローチャートに示したように、ステップ
Ｓ＋７ｒＤＬ＞ε」において、前記差ＤＬが微小値εよ
りも人であるかをチェックする。ここで微小値εはハン
チング防止のために設定された値で、プラスマイナスε
の間で目標ｌｌ１ｌＩＬｏとの誤差を許容するためのも
のである。そして、このチェックがＹＥＳとなれば、ス
テップＳ＋ａｒモータ左駆動」にてモータ２５を左回転
させてベルトを引出しこれを是正し、これが是正された
時点でステップＳ＋９ｒＬｏ−Ｌ＞ε」がＮ。

となってステップＳ２３　「モータ停止」にてモータ２
５の左駆動を停止さける。また、スデップ８１７でのチ
ェックがＮｏとなった場合には、さらにステップ５２ｏ
ｒ’ＤＬ＜−ε」においてＤＬがマイナスεを超える値
となっているかをチェックする。そしてこのステップ８
２０がＹＥＳとなり、許容範囲であるマイナスεを超え
るものであれば、ステップＳ２１　「モータ右駆動」で
ベルトを巻取りこれを是正し、これが是正された時点で
ステップ３２２ｒＬ−Ｌｏ＞ε」がＮｏとなってステッ
プＳ３３　「モータ停止」にてモータ２５の右駆動が停
止される。なお、ステップ８２０のＤＬ＜−εがＮＯと
なった場合には、モータ２５を駆動させることなくステ
ップＳ　１３からのステップが繰り返される。

また、ステップ５ｓｏｒ所定車速か」において、所定車
速である（ＹＥＳ）と判断されるとステップＳｓ＋　に
て第２出力手段３０ｂから［ソレノイド０ＦＦＪの信号
が出力され、ソレノイド２０の通電が停止される。従っ
て、係止部材１７はスプリング１８によって反時計方向
に回動し、第１歯車８の外周ｌ！ｌ１８ｂと係止部材１
７の歯１７ａとは非噛合状態となり、第１歯車８は回転
自由となる。

すると第１歯車８の第１突起８ａとの当接係合によって
時３１方向の回転を阻止されていたキャリヤ１０は同方
向に回転自由となり、遊星歯車１４は時計方向への公転
と反時計方向への自転が自由になる。従って、遊星歯車
１４と噛合している太陽歯車１３は時翳１方向への回転
が自由となり、この太陽歯車１３が固設されている巻取
軸２も同方向に回転自由となって、シートペルトリ１−
ライタはテンションロックが解除された状態となり（第
７図参照）、ステップ８５２に進む。ステップＳ５２で
は、ソレノイド２０がＯＦＦされてからのタイマＢの設
定時間Ｔ＋の経過をチェックする。この設定時間Ｔ１は
２〜３秒程度が設定されており、所定車速時における乗
員へのベルト密着位置が整い終ることを想定している。

設定時間Ｔ＋　を超えると、ベルト密着位置が整ったも
のとして、ステップ８５３へ移行する。ステップＳ５３
　「ソレノイドＯＮＪにおいて、第２出力手段３０ｂか
らの信号によりソレノイド２０が作動し係止部材１７が
スプリング１８に抗して時計方向に回動し、係止部材１
７の歯１７ａが第１歯車８の外周歯８ａに噛合して第１
歯車８の回転が阻止される。また、スプリング４による
巻取軸２の巻取り方向（時計方向）への回転によって、
キャリヤ１０には同方向のトルクが伝えられるが、キャ
リｒ１０の第２突起１０ｂが、係止部材１７によって回
転を阻止されている第１歯車８の第１突起８ａに当接係
合することから、このキャリヤ１０ｂも前記方向の回転
が阻止される。−力筒２歯車２６は、外周歯２６ａを第
２ウオーム２１に噛合して回転を阻止されており、この
第２歯車２６の内周歯２ｂに噛合している遊星歯車１４
は、反時計方向への所定範囲内の公転を伴う時計方向へ
の自転のみが可能となり、この遊星歯車１４と噛合して
いる太陽歯車１３は、反時計方向への所定範囲内の回転
のみが可能となる。従って、太陽歯車１３が固定されて
いる巻取軸２も反時計方向であるベルト引出し方向への
略１回の回転のみが可能となり、巻取り方向への回転が
阻止されたテンションレスの状態になる。そして、ステ
ップＳｂ＜ＦＭ＝ＬＪにおいて、このときのベルト引出
し位置を密着位置として検出している第１回転角レンサ
１６による回転角りを実際の最小ベルト引出し長さ（基
準位置）Ｍとし、巻取軸２の回転角として記憶する。つ
いでステップ８５　ｓ　　１１−ｓ　＝ＬＪにおいてソ
レノイド２０が作動したとぎの巻取軸２の回転角りをＬ
Ｓとして記憶する。そして、ステップＳ１４［δ＝ｒ（
Ｖ）Ｊに進み、その後は新たな基準位置Ｍに基づき前述
のステップ８２３までの制御が行なわれると共に、ステ
ップＳ１３〜８２３までが繰返される。従って乗員の姿
勢が略安定する中速（６０ｋｍ／ｈ）において新たに決
められた正確なものとしてのＭＭｌ＝位置Ｍから弛み量
δが付与される。このため、乗車当初、たばこを吸うた
めにシガレットライタを操作したり、ラジオ、ステレオ
操作等をして、姿勢があまり安定しない内に基準位置Ｍ
が決められたとしても、乗員の姿勢が略安定する中速（
６０ｋＭｈ）において基準位置Ｍが新たに決められるか
ら、Ｍ　ｎｕ　ＩＱ百聞の正確度を向上さヒることがで
る。しかも、この新たな基準位置Ｍから弛み量δを付与
するから、車速に応じた適正な弛みを付与することがで
きる。

一方、シートベルトリトラクタはこの制御に基づいて、
第９図に示したように作動する。第９図はベルトを弛ま
せる方向、すなわちベルト引出し方向に巻取軸２を回転
させた場合の作動例であり、モータ２５の回転によって
第２ウオーム２１を介して第２歯車２６を時計方向に回
転させる。このときキャリヤ１０は第２突起１０ｂと第
１歯車８の第１突起８ａとにより、同方向への回転を阻
止されているため遊星歯車１４は同方向への公転を阻止
されており、そのままの位置で時計方向への自転のみを
行なう。従って、遊星歯車１４と噛合している太陽歯車
１３は反時計方向に回転し、この人Ｆｉ歯車１３が固設
されている巻取軸２は、スプリング４に抗してベルト引
出し方向に回転し、モータ２５が停止した時点で所要の
ベルト弛み量を得ることができるのである。

（ｄ）乗員が姿勢を変えた時（第１０図）ベルト着装状
態において、乗員がグローブボックスから物を取り出そ
うとするなどしてシートベルト５を引出そうとすると、
巻取軸２に固定された太陽歯車１３は反時計方向に回転
し、遊星歯車１４はＲｉｔ力方向自転しつつ、キャリＶ
１０がスプリング９に抗して反時Ｓ１方向に回転するこ
とから反時計方向に公転する。そして、キャリヤ１０が
一回転するとき太陽歯車１３は、 第２歯車２６の内周歯２６ｂの歯数 １＋□倍 太陽歯車１３の歯数 の回転が可能なため、ベルト装着時の最大引出し聞は、
実用上差し支えない長さに設定することができ、乗員は
自由に姿勢変更を行なうことができ、乗員は自由に姿勢
変更を行なうことができる。そして、乗員が元の着座姿
勢に戻ると、スプリング４によって巻取軸２、太１ｌｌ
ｌ歯車１３は時計方向に回転し、遊星歯車１４は時計方
向に公転しつつ反時計方向に自転し、キャリＶ１０は第
２突起１０ｂが第１歯車８の第１突起８ａに当接する位
置まで時計方向に回転して停止し、第９図に示したよう
なテンションレス状態に戻る。

（ｅ　）テンションレス状態解除の場合（第８図）減速
時やコーナリング時に、低加速度検知装置３５が負の加
速度を感知した場合には、第５図（ａ　）の割込ルーチ
ンが実行され、その入力信号を受けて制御装置３０から
ソレノイド２０へ通電停止信号が出力される（ステップ
８２　）。これによりソレノイド２０が通電を停止する
とくステップ５４０）、係止部材１７はスプリング１８
によって反時計方向に回動し、係止部材１７の歯１７ａ
が第１歯車８の外周歯８ｂと非噛合状態となり、第１歯
車８は回転自由になる。すると、第１歯車８の第１突起
８ａとの当接係合によって時計方向の回転を阻止されて
いたキャリヤ１０は、同方向に回転自由となり、遊星歯
車１４は時計方向への公転と反時計方向への自転が自由
になる。従って、遊星歯車１４と噛合している太陽歯車
１３は時計方向への回転が自由になり、この太陽歯車１
３を固設している巻取軸２も同方向に回転自由となり、
この巻取軸２はスプリング４のイ１勢力によってベルト
巻取り方向に回転し、テンションレスが解除されシート
ベルト５は乗員の身体に密着する。

（「）タンクとバックルとを解離した場合（第８図） 降車等に際して、タングをバックルから解離させると、
バックルスイッチ３２がＯＦＦとなり、第５図（ａ　）
の割込ルーチンが実行され、ステップＳ３がＮｏとなっ
てステップ８４０に進む。ステップ８４０においては、
制御装置３０からソレノイド２０への通電停止信号が出
力される。これによってソレノイド２０の通電が停止さ
れ、前記（ｅ）の場合と同様にして巻取軸２は巻取り方
向に回転して、引出されているシートベルト５をハウジ
ング１内に全て巻取る。

［発明の効果］ 以上の説明より明らかなように、この発明の構成にＪ：
れば、シートベルトの弛み量は車両の走行状ｆｉ！（例
えば車速）に応じて制御されることとなり、シートベル
トの本来的機能を向上さけることができる。また、ベル
ト着装後においてもベルト引出しは自在であることから
、着装したベルトによって姿勢を変更する自由が奪われ
るようなこともない。

ベルトの巻取りは付勢手段でも行なっていることから偶
然に制御手段が故障した場合には、通常のＥＬＲ式シー
トベルトリトラクタとして使用できるという効果も有す
る。

しかも、所定車速に達した時点で、ベルトを乗員に密着
させ、この密着位置を弛み付与制御の新たな基準位置と
するから、基準位置の正確度をより向上させることがで
き、より正確な制御を行なわせることができ、制御性を
著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明の一実施
例の第３図Ｃ−Ｃ面図、第３図は第２図Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂ
破断側面図、第４図はこの実施例の概略回路構成図、第
５図（ａ　）、（ｂ）はこの実施例の制御回路のフロー
チャート、第６図はこの実施例の車速と適正弛み聞との
関係を示すパターン図、第７図〜第１０図はこの実施例
の作動説明図、第１１図は従来のシートベルトリトラク
タの一例を示す電気回路図、第１２図はその概略構成図
である。 ２・・・巻取軸　　　４・・・スプリング（付勢手段）
５・・・シートベルト １６・・・第１回転角センサ ２５・・・モータ ３０ａ・・・第１出力手段 ３０ｂ・・・第２出力手段 ３０ｃ・・・判別手段 ３０・・・制御装置 特許出願人　　　　　日産自動車株式会社第４１１１ 第２図 第３図 第５図（ａ） 第６図 た ｒＡ７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸をベルト
   巻取り方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗し
   て巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに所要の
   弛みを付与するモータと、前記巻取軸に連繋された歯車
   機構と、この歯車機構に噛合して前記巻取軸のベルト巻
   取り方向への回転を阻止する機械的テンションレス機構
   と、車速を感知する感知手段と、引出したベルトの基準
   位置から車速に応じて所要の弛みを付与すべく前記モー
   タ及び機械的テンションレス機構へ出力する第１出力手
   段とを有し、車速が所定車速か否かを判別する判別手段
   と、所定車速時にベルトを乗員に密着させるべく機械的
   テンションレス機構へ出力する第２出力手段と、この所
   定車速時のベルトの密着位置を検出する検出手段と、こ
   の検出手段で検出した密着位置を新たな基準位置として
   前記第１出力手段による作動制御を行なうことを特徴と
   するシートベルトリトラクタ。