JPH0351613B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0351613B2
JPH0351613B2 JP58066160A JP6616083A JPH0351613B2 JP H0351613 B2 JPH0351613 B2 JP H0351613B2 JP 58066160 A JP58066160 A JP 58066160A JP 6616083 A JP6616083 A JP 6616083A JP H0351613 B2 JPH0351613 B2 JP H0351613B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
belt
shaft
carrier
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58066160A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59192638A (ja
Inventor
Takeshi Kamijo
Yasuyuki Uekusa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP58066160A priority Critical patent/JPS59192638A/ja
Priority to US06/589,751 priority patent/US4534441A/en
Priority to DE19843412858 priority patent/DE3412858A1/de
Publication of JPS59192638A publication Critical patent/JPS59192638A/ja
Publication of JPH0351613B2 publication Critical patent/JPH0351613B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
    • B60R2022/442—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using one spring and one additional retraction device in parallel
    • B60R2022/444—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using one spring and one additional retraction device in parallel the additional retraction device being an electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
    • B60R2022/4473—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using an electric retraction device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
    • B60R2022/4825—Sensing means arrangements therefor for sensing amount of belt winded on retractor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
    • B60R2022/4833—Sensing means arrangements therefor for sensing locking of retractor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シートベルトリトラクタに関し、さ
らに詳しくは乗員がシートベルトを着用したとき
に生ずる不快な圧迫を避けるためのテンシヨンレ
ス機構を備えたシートベルトリトラクタの改良に
関する。
従来技術 従来、このテンシヨンレス機構を備えたシート
ベルトリトラクタとしては、例えば第１図及び第
２図に示すようなものがある（特公昭52−9891
号）。
このシートベルトリトラクタは、シートベルト
７１を引き出して着装した際に、バツクル係合ス
イツチ７２によりモータ７３を回転させて、ウオ
ーム７４及び扇形ギヤ７５更にレバー７６、爪車
７７を介して巻込み器７８をベルト弛み方向に回
転させ、ベルト７１を一定長さ繰り出してからレ
バー７６と爪車７７の係合により、ベルト７１を
所定量弛ませテンシヨンレス状態を得るようにし
ている。
しかしながらこのシートベルトリトラクタにあ
つては、テンシヨンレス状態を得るためのベルト
の弛み量の設定は、バツクルスイツチ７２とリミ
ツトスイツチ７９，８０等によりモータの回転を
制御して行ない、バツクルスイツチ７２がONさ
れた状態から一定量だけベルトを弛めるようにし
ていたため、ベルト装着時に弛み量があると更に
弛み量が増加されてしまい、シートベルトの本来
の機能が必ずしも充分には果せなくなる可能性が
ある。
なおこの場合には、手動スイツチの操作でもう
一度締めることも可能であるが、手動では面倒で
あり、かつ忘れさられるおそれもある。
さらにこの従来のシートベルトリトラクタにあ
つては、レバー７６と爪車７７の係合によつて巻
込み器７８のベルト引出し方向への回転も阻止さ
れることから、テンシヨンレス状態にした後は、
ベルトの引出しをも行なうことができず、このた
め乗員の姿勢変更が制限されてしまう不都合があ
る。
発明の目的 本発明は従来のテンシヨンレス機構を備えたシ
ートベルトリトラクタのかかる現状に鑑みてなさ
れたものであり、テンシヨンレス状態におけるベ
ルトの弛み量を車両の走行状態に応じて制御する
とともに、テンシヨンレス状態であつてもベルト
の引出しを可能にすることによつて、前記従来装
置の不都合を解決した、シートベルトリトラクタ
を提供することを目的とするものである。
発明の構成 前記目的を達成するために、本発明にあつて
は、ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取
軸をベルト巻取方向に常時回転付勢するスプリン
グと、該スプリングに抗して巻取軸をベルト引出
し方向に回転させてベルトに所要の弛みを付与す
るモータと、前記巻取軸のベルト巻取り方向への
回転を阻止する機械的テンシヨンレス機構と、車
両の走行状態を感知する感知機構の出力信号に基
づいてベルトの適正弛み量を演算する演算手段
と、この演算手段の信号に基づいて前記モータお
よび機械的テンシヨンレス機構とを制御する制御
手段とを備え、前記機械的テンシヨンレス機構
を、前記巻取軸に固定された太陽歯車と、前記巻
取軸に回転自在に装着された第１歯車と、前記巻
取軸に回転自在に装着され、かつ前記モータの出
力軸に歯車機構を介して連結した第２歯車と、こ
の第２歯車と前記太陽歯車とに噛合された遊星歯
車と、この遊星歯車を回転自在に軸着して前記巻
取軸に回転自在に装着されたキヤリアと、このキ
ヤリアと前記第１歯車とに個別に設けられてこの
キヤリアの巻取方り向への回転を阻止する第１、
第２突起と、前記制御手段からの出力により作動
する電気的付勢手段と、この電気的付勢手段の作
動により前記第１歯車と係合してこの第１歯車の
回転を阻止する係止部材とで構成してある。
実施例 以下本発明の実施例について図面に従つて説明
する。
第３，４図に示したようにシートベルトリトラ
クタのハウジング１は、両側壁１ａ，１ｂを有す
る断面略コ字状であつて、巻取軸２は該側壁１
ａ，１ｂに開設された孔１ｃ，１ｄ内に回転自在
に遊挿され、スプリング４によりシートベルト５
を巻取る方向（第４図において時計方向）に回転
力が付与されており、又車体の負の高加速度をす
る感知センサー２７によつて作動する緊急ロツク
部材６ａと係合するラチエツト歯車６ｂが固着さ
れている。
側板１ｂの孔１ｄから突出した巻取軸２の端部
には、外周に外周歯８ｂを有し、かつ円形スリー
ブ８ｄの内周面一部に内径方向の第１突起８ａを
有する第１歯車８が遊挿されている。該第１歯車
８のスリーブ８ｄ内には円板状のキヤリア１０が
シヤフト２に遊挿された状態で内装されており、
スナツプリング１２により脱落が防止されてい
る。このキヤリア１０はその外周に前記第１突起
８ａと円周方向（第４図において時計方向）に当
接する第２突起１０ｂが形成されており、又後述
する遊星歯車１４を軸支するピン１０ａが植設さ
れており、さらにこのキヤリア１０は第１歯車８
との間に掛渡された渦巻状のスプリング９によ
り、第１歯車８に対して時計方向の回動習性が付
与され、突起８ａと１０ｂとが当接するよう付勢
されている。
前記キヤリア１０のピン１０ａには遊星歯車１
４が遊挿されスナツプリング１１で脱落が防止さ
れており、該遊星歯車１４は、前記巻取軸２に嵌
着された大陽歯車１３に噛合している。
一方巻取軸２の端部にはスリツトホイール１５
が固着されており、該スリツトホイール１５の内
側には、第３図に明示したようにスリツトホイー
ル１５の固着ボス部１５ａに遊装された第２歯車
２６が設けられている。該第２歯車２６は、外周
部に外歯歯車２６ａを、又内周部に内歯歯車２６
ｂを有し、該内歯歯車２６ｂは前記遊星歯車１４
と噛合しており、又モータ２５の駆動力は該モー
タ２５の回転軸２４に嵌着された第１ウオーム２
３、これに噛合する第１ウオームホイール２２、
該第１ウオームホイール２２と同軸に固定された
第２ウオーム２１を順次介して、第２ウオームホ
イールとなる外歯歯車２６ａを有する前記第２歯
車に伝達されるようになつている。
他方前記側板１ｂには、一端部をピン１９にて
回動自在に枢止された係止部材１７が取設されて
おり、該係止部材１７には前記第１歯車８の外周
歯８ｂと噛合する歯１７ａが設けられている。該
係止部材１７はその枢止側に設けられているスプ
リング１８によつて非噛合方向に付勢されてお
り、又その自由端を磁引するソレノイド２０の電
磁力により前記スプリング１８に抗して回動し、
前記歯１７ａを外周歯８ａに噛合させて、第１歯
車の回転の阻止を行なう噛合部材となるものであ
る。
更にこの側板１ｂには前記スリツトホイール１
５を挾むようにして非接触の第１回転角センサ１
６が固定されており、該第１回転角センサ１６
は、スリツトホイール１５の外周に設けられてい
る図示しないスリツトの通過を検知して、巻取軸
２の回転角を検出する。なお第２回転角センサ２
８は、モータ２５の駆動系に設けられており、モ
ータ２０の駆動による巻取軸２の回転角を検出す
る。
以上の構成に係るシートベルトリトラクタは、
第５図に示したような回路内に組み込まれて制御
される。すなわち制御装置３０は、バツテリー３
１を電源としており、まずバツクルスイツチ３
２、シートスイツチ３３からの信号が入力される
ようになつている。このバツクルスイツチ３２
は、シートベルト端部に縫着されているタングを
バツクルに係合させた場合にONとなり、又シー
トスイツチ３３はシートに設けられているシート
スライド装置を作動させてシートの移動を行なつ
た場合にONとなるスイツチである。又制御装置
３０には、車速パルス発生器３４、低加速度検知
装置３５の信号が入力されており、この車速パル
ス発生器３４は、車速を検出して当該車速に応じ
たパルスを発生し、又低加速度検知装置３５は車
両の負の低加速度を検出し、それぞれ制御装置３
０に入力する。さらに該制御装置３０には、前記
第１回転角センサ１６、第２回転角センサ２８の
信号が入力されており、両センサ１６，２８は前
述したそれぞれの信号を制御装置３０に入力す
る。
一方この制御装置３０からの出力は、前述した
モータ２５の両電極及びソレノイド２０に入力さ
れるようになつている。
次に本実施例の作用について、第６図に示した
制御装置３０のフローチヤートと第７図以降に示
したシートベルトリトラクタの作動状況とに従つ
て説明する。
(1) ベルト引き出し〔タンクとバツクルの係合前
（第７図）〕まず乗員がシートに着座しシートス
ライドレールを移動させると、シートスイツチ
がOFF作動し、第６図のステツプはNOとな
る。このためステツプ〓〓に進み「ソレノイド
OFF」の指示が出て、ベルトには巻取力が作
用する。シートスライドの作動が終了すると、
シートスイツチはONとなりステツプはYES
となりステツプに進み車両が所定の加速度状
態以下かが比較される。乗車直後は車両は停止
しているためステツプはYESとなりステツ
プに進む。次にベルトを着用するために乗員
がシートベルトリトラクタからベルトを引き出
すと、バツクルスイツチ３２はOFFとなつて
いるためステツプ「バツクルセツトした
か？」はNOとなつてステツプ〓〓「ソレノイド
OFF」に進み、ソレノイド２０には通電され
ない。よつて係止部材１７は、スプリング１８
で反時計方向に回動しており、第１歯車８の外
周蓋８ｂと歯１７ａとは非噛合状態にある。そ
こでベルト引出しによつて巻取軸２が反時計方
向に回転すると、第７図矢印で示したように太
陽歯車１３は同方向に回転する。第２歯車２６
ａはウアームギヤ２１と噛合い固定されている
ため、遊星歯車が時計方向に回転し、キヤリア
１０は反時計方向に回転し、又該キヤリア１０
にスプリング９で連結した第１歯車８も同方向
に回転する。従つて乗員は自由にベルトを引出
すことができる。
(2) バツクル係合後一定時間内（第８図）タング
がバツクルに係合されると、バツクルスイツチ
３２がONとなり、ステツプはYESとなつ
て、ステツプ「タイマＡスタート」に進み、
ソレノイド２０を作動させるまでに設けられた
所要の時間T0がセツトされたタイマＡをスタ
ートさせる。そして記憶している最小ベルト引
出し長さＭ（回転角）及び実際のベルト引出し
長さＬ（回転角）の値をそれぞれＭ＝1000、Ｌ
＝０に設定する。さらにステツプ「TA＜T0」
に進みタイマＡの時間経過をチエツクする。こ
のT0は10秒程度が設定されており、乗員がシ
ートベルト装着後、姿勢を整え終わることを想
定している。このため乗員が姿勢を整え終わる
TAが10秒以内の間は次のステツプに進みベ
ルト引出量の検出を行なう。すなわちステツプ
において前記回転角センサ１６，２８からの
信号が入力したかをチエツクし、ステツプに
おいてそれが右方向への回転、すなわち巻取り
方向への回転であるかをチエツクし、これが
YESである場合には、ステツプ「Ｌ＝Ｌ−
１」に、NOである場合にはステツプ「Ｌ＝
Ｌ＋１」に進む。このステツプ、におい
て、Ｌは第１回転角センサ１６の回転角であ
り、右回転である場合にはＬ−１に、左回転で
ある場合にはＬ＋１としてＬをカウントし、ス
テツプ「Ｌ＜Ｍ」に進む。ステツプにおい
てＭはベルト引出し長さの最小値であり、この
ステツプにてこの最小値Ｍと前述したＬとを
比較しＬ＜ＭがYESであればステツプ〓〓「Ｍ
＝Ｌ」に進み、Ｌの値を最小ベルト引出し長さ
Ｍとし、巻取軸２の回転角として記憶する。
このとき、係止部材１７はまだソレノイド２
０によつて磁引されていないため、例えば第８
図に示したように巻取軸２が余分に引出された
ベルトを巻き取つて、ベルト巻取り方向、すな
わち時計方向に回転するとき、第１歯車８及び
キヤリア１０は同方向に、又遊星歯車１４は時
計方向に公転しつつ反時計方向に自転すること
ができる。従つてベルト装着時乗員とベルトと
の間に不必要なたるみが発生することがなく、
確実な密着をはかることができる。
(3) 一定時間経過後ベルトの弛み量の自動付与
（第９図）。
タイマTAが設定時間T0を経過すると、乗員
が姿勢を整え終わつたとみなし、ステツプ〓〓
「ソレノイドON」に進み、ソレノイド〓〓に通
電する。すると該ソレノイド２０の電磁力によ
つて、スプリング１８に抗して係止部材１７が
ピン１９を中心に時計方向に回動し、歯１７ａ
が第１歯車８の外周歯８ｂに噛合し、第１歯車
８の回転が阻止される。又スプリング４による
巻取軸２の巻取り方向への回転（時計方向）に
よつて、キヤリア１０には同方向のトルクが伝
えられるが、キヤリア１０の第２突起１０ｂ
が、係止部材１７によつて回転を阻止されてい
る第１歯車８の第１突起８ａに当接係合するこ
とから、該キヤリア１０も前記方向への回転が
阻止される。一方第２歯車２６は、その外周歯
２６ａを第２ウオーム２１に噛合して回転を阻
止されており、したがつてこの第２歯車２６の
内周歯２６ｂに噛合している遊星歯車１４は、
反時計方向への公転を伴う時計方向への自転の
みが可能となり、該遊星歯車１４と噛合してお
り巻取軸２に固定されている太陽歯車１３は、
反時計方向への回転のみが可能となる。したが
つて該太陽歯車１３が固定されている巻取軸２
も反時計方向であるベルト引出し方向への回転
のみが可能となり、換言すれば巻取り方向の回
転が阻止されてテンシヨンレスの状態となるの
である。
一方制御装置３０においては、フロチヤート
に示したように、ステツプ〓〓「LS＝Ｌ」にて、
ソレノイド２０が作動した時の巻取軸２の回転
角ＬをLSとして記憶し、さらにステツプ〓〓「車
速検出」にてその時の車速を車速パルス発生器
３４によつて検出し、ステツプ〓〓「δ＝ｆ
（ｖ）」にてその車速に応じベルトの適正弛み量
δを演算する。そしてステツプ〓〓「L0＝Ｍ＋
δ」において、該適正弛み量δに前述した最少
ベルト引出し量Ｍを、適性ベルト引出し量L0
（目標値）を決定し、さらにステツプ〓〓「DL＝
L0−LS」にて前述のソレノイド２０が作動し
た時の巻取軸２の回転角LSとの差を求め、かつ
その差に応じてモータ２５を駆動し、第１ウオ
ーム２３、第１ウオームホイール２２、第２ウ
オーム２１、第２ウオームホイールである第２
歯車２６を回転させる。このときのモータ２５
の制御は、第１回転角センサ１６若しくは、第
２回転角センサ２８からのフイードバツクによ
る。
すなわちフロチヤートに示したように、まず
ステツプ〓〓「DL＞ε」において、前記差DLが
微小値εよりも大であるかをチエツクする。こ
こで微小値εは、ハンチング防止のために設定
された値で、プラスマイナスεの間で目標値
L0との誤差を許容するためのものである。そ
してこのチエツクがYESとなれば、ステツプ
〓〓「モータ左駆動」にてモータ２５を左回転さ
せてこれを是正し、これが是正された時点でス
テツプ〓〓「L0−Ｌ＞ε」がNOとなつてステツ
プ〓〓「モータ停止」にてモータ２５の左駆動を
停止させる。一方ステツプ〓〓でのチエツクが
NOとなつた場合には、さらにステツプ〓〓
「DL＜−ε」においてDLがマイナスεを超え
る値となつているかを再度チエツクする。そし
てこのステツプ〓〓がYESとなり、許容範囲で
あるマイナスεを超えるものであれば、ステツ
プ〓〓「モータ右駆動」でこれを是正し、これが
是正された時点でステツプ〓〓「Ｌ−L0＞ε」
がNOとなつて、ステツプ〓〓「モータ停止」に
てモータ２５の右駆動が停止させる。以上の〓〓
〜〓〓までの各ステツプが繰り返されることとな
る。なおステツプ〓〓「DL＜−ε」がNOとな
つた場合には、モータを駆動させることなく、
ステツプ〓〓からのステツプが繰り返えされる。
一方シートベルトリトラクタは、この制御に
基づいて、第９図に示したように作動する。
本図はベルトを弛ませる方向、すなわちベル
ト引出し方向に巻取軸２を回転させた場合の作
動例であり、モータ２５の回転によつて第２ウ
オーム２１を介して、第２ウオームホイールで
ある第２歯車２６を矢印で示したように時計方
向に回転させる。このときキヤリア１０は第２
突起１０ｂと第１歯車８の第１突起８ａとによ
り、同方向への回転を阻止されているため、遊
星歯車１４は同方向への公転を阻止されてお
り、したがつてそのままの位置で時計方向への
自転のみを行なう。よつて遊星歯車１４と噛合
している太陽歯車１３は反時計方向に回転し、
該太陽歯車１３が固着されている巻取軸２は、
スプリング４に抗してベルト引き出し方向に回
転し、モータ２５が停止した時点で所要のベル
ト弛み量を得ることができるのである。
(4) 乗員が姿勢を変えた時（第１０図）。
ベルト着用装状において乗員がグローブボツ
クスから物を取り出そうとするなどしてベルト
を引き出そうとすると、巻取軸２に固定された
太陽歯車１３は反時計方向に回転し、遊星歯車
１４は時計方向に自転しつつ、キヤリア１０が
反時計方向にスプリング９に抗して回転するこ
とから、反時計方向に公転する。そしてキヤリ
ア１０が１回転する時太陽歯車１３は、 １＋第２歯車の内歯26bの歯数／太陽歯車13を歯
数倍 回転が可能であるためベルト着装時の最大引出
し量は、実用上差しつかえない長さに設定する
ことができ、乗員は自由に姿勢変更を行なうこ
とができる。そして乗員が元の着座姿勢に戻る
と、スプリング４によつて巻取軸２、太陽歯車
１３は時計方向に回転し、遊星歯車１４は時計
方向に公転しつつ反時計方向に自転し、キヤリ
ア１０は第２突起１０ｂが第１突起８ａに当接
する位置まで時計方向に回転して停止し、第９
図に示したようなテンシヨンレス状態に戻る。
(5) テンシヨンレス状態解除の場合（第８図）。
減速時やコーナリング時に低加速度検知装置
３５が負の加速度を感知した場合にその入力信
号を受けて制御装置３０からソレノイド２０へ
の通電停止信号が出力される（ステツプ）。
これによつてソレノイド２０が通電を停止する
と係止部材１７は、スプリング１８によつて反
時計方向に回動し、第１歯車８は回転自由にな
る。すると該第１歯車８の第１突起８ａとの当
接係合によつて時計方向の回転を阻止されてい
たキヤリア１０は、同方向に回転自由となり、
よつて遊星歯車１４は時計方向への公転と反時
計方向への自転が自由になる。したがつて該遊
星歯車１４と噛合している太陽歯車１３は時計
方向への回転が自由になり、該太陽歯車１３が
嵌着されている巻取軸２も同方向に回転自由と
なり、該巻取軸２はスプリング４の付勢力によ
つて、ベルト巻取り方向に回転し、テンシヨン
レスが解除され、シートベルトは乗員の身体に
密着する。
(6) タングとバツクルとを解離した場合（第８
図） 降車等に際して、タングをバツクルから解離
させると、バツクスイツチ３２がOFFとなり、
第６図に示したフローチヤートにおいて、ステ
ツプがNOとなつてステツプ〓〓「ソレノイド
OFF」にてソレノイド２０が消磁される。こ
れによつて前記(5)の場合と同様にして巻取軸２
は、巻取り方向に回転して、引出されているシ
ートベルト５をハウジング１内にすべて巻取る
のである。
発明の効果 以上のように本発明によれば、電気的付勢手段
の作用により係止部材を第１歯車に係合し、第
１、第２突起との当接でキヤリアの巻取り方向へ
の回転阻止し、このキヤリアに軸着した遊星歯車
を介して太陽歯車の巻取り方向への回転を阻止し
て、巻取軸の巻取り方向への回転を阻止すること
によりテンシヨンレス状態とすることができる。
このテンシヨンレス状態下で、シートベルトを引
出すと、係止部材が第１歯車の回転を阻止したま
ま、テンシヨンレス状態を解除することなく、シ
ートベルトの引出力により太陽歯車が巻取軸を介
して遊星歯車の自転、公転を伴いながら引出方
向、回転し、第１、第２突起が離れ、シートベル
トを引出することができる。そして、上記引出力
が作用しなくなると、シートベルト巻取り用のス
プリングの弾性力で巻取軸が巻取方向に駆動して
シートベルトを巻取り、この巻取軸の駆動を第
１、第２の突起が当接した所で停止し、テンシヨ
ンレス状態に自動復帰することができる。このた
め、シートベルトを装着した際に、機械的テンシ
ヨンレス機構によりシートベルトに締め付け感の
無い適正な弛みを付与すことができ、シートベル
トの装着後でもシートベルトの引き出しとテンシ
ヨンレス状態への自動復帰とが自在であり、シー
トベルトによる姿勢変更の自由度が増大し、シー
トベルトの装着感を一層減少させることができ
る。
加えて本発明は、ベルトの巻取りはスプリング
で行なつていることから偶然に制御手段が故障し
た場合には、通常のELR式シートベルトリトラ
クタとして使用できるという効果も有するもので
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図は、従来のシートベルトリトラクタの一
例を示す電気回路図、第２図はその概略構成図、
第３図は本発明の一実施例の第４図Ｃ−Ｃ面図、
第４図は第３図Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂ破断側面図、第５
図は本実施例の概略回路構成図、第６図は本実施
例の制御回路のフローチヤート、第７図〜第１０
図は本実施例の作動説明図である。 １……ハウジング、２……巻取軸、４……スプ
リング、５……シートベルト、８……第１歯車、
８ａ……第１突起、８ｂ……（第１歯車の）外周
歯、１０……キヤリア、１３……太陽歯車、１４
……遊星歯車、１６……第１回転角センサ、１７
……係止部材、１７ａ……（係止部材の）歯、２
０……ソレノイド、２６……第２歯車、２６ａ…
…（第２歯車の）外周歯、２６ｂ……（第２歯車
の）内周歯、３０……制御装置、３２……バツク
ルスイツチ、３４……車速パルス発生器、３５…
…低加速度検知装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ベルト端部が固着された巻取軸と、 この巻取軸をベルト巻取り方向に常時回転付勢
    するスプリングと、 このスプリングに抗して巻取軸をベルト引出し
    方向に回転させてベルトに所要の弛みを付与する
    モータと、 前記巻取軸のベルト巻取り方向への回転を阻止
    する機械的テンシヨンレス機構と、 車両の走行状態を感知する感知機構の出力信号
    に基づいてベルトの適正弛み量を演算する演算手
    段と、 この演算手段の信号に基づいて前記モータおよ
    び機械的テンシヨンレス機構を制御する制御手段
    とを備え、 前記機械的テンシヨンレス機構を、 前記巻取軸に固定された太陽歯車と、 前記巻取軸に回転自在に装着された第１歯車
    と、 前記巻取軸に回転自在に装着され、かつ前記モ
    ータの出力軸に歯車機構を介して連結した第２歯
    車と、 この第２歯車と前記太陽歯車とに噛合された遊
    星歯車と、 この遊星歯車を回転自在に軸着して前記巻取軸
    に回転自在に装着されたキヤリアと、 このキヤリアと前記第１歯車とに個別に設けら
    れてこのキヤリアの巻取り方向への回転を阻止す
    る第１、第２突起と、 前記制御手段からの出力により作動する電気的
    付勢手段と、 この電気的付勢手段の作動により前記第１歯車
    と係合してこの第１歯車の回転を阻止する係止部
    材とで構成した、 ことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
JP58066160A 1983-04-14 1983-04-14 シ−トベルトリトラクタ Granted JPS59192638A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58066160A JPS59192638A (ja) 1983-04-14 1983-04-14 シ−トベルトリトラクタ
US06/589,751 US4534441A (en) 1983-04-14 1984-03-15 Seat belt retractor
DE19843412858 DE3412858A1 (de) 1983-04-14 1984-04-05 Aufrollvorrichtung fuer sicherheitsgurte

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58066160A JPS59192638A (ja) 1983-04-14 1983-04-14 シ−トベルトリトラクタ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59192638A JPS59192638A (ja) 1984-11-01
JPH0351613B2 true JPH0351613B2 (ja) 1991-08-07

Family

ID=13307823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58066160A Granted JPS59192638A (ja) 1983-04-14 1983-04-14 シ−トベルトリトラクタ

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4534441A (ja)
JP (1) JPS59192638A (ja)
DE (1) DE3412858A1 (ja)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE438264B (sv) * 1983-08-08 1985-04-15 Hanafi Ameur Anordning vid sekerhetsbelten
JPS6187764U (ja) * 1984-11-16 1986-06-09
US4616141A (en) * 1984-12-14 1986-10-07 American Safety Equipment Corporation Electrically activated tension eliminator actuator
JPH08522B2 (ja) * 1985-05-22 1996-01-10 日産自動車株式会社 シ−トベルトリトラクタ
JPH08523B2 (ja) * 1985-05-23 1996-01-10 日産自動車株式会社 シ−トベルトリトラクタ
US4659108A (en) * 1985-09-11 1987-04-21 American Safety Equipment Corp. Automatic seat belt adjusting system
US4655312A (en) * 1985-10-15 1987-04-07 Allied Corporation Electrically adjusted safety restraint system
US4811913A (en) * 1988-07-06 1989-03-14 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Comfort mechanism with slack set and memory
US4871131A (en) * 1988-09-19 1989-10-03 The Boeing Company Ejection seat haulback system
JP2547860B2 (ja) * 1989-09-22 1996-10-23 日産自動車株式会社 自動車用乗員保護装置
DE4418041C1 (de) * 1994-05-24 1995-10-19 Daimler Benz Ag Anordnung zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs mit einem Schaltglied, das in einem am Fahrersitz angeordneten Gurtschloß für Sicherheitsgurte angeordnet ist
DE19731689C2 (de) * 1997-07-23 1999-07-29 Hs Tech & Design Vorrichtung zum Aufrollen eines Sicherheitsgurtbandes
US6702056B2 (en) * 1997-08-06 2004-03-09 Takata Corporation Seatbelt retractor
US6485057B1 (en) * 1997-12-16 2002-11-26 Nsk Autoliv Co., Ltd. Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device
JP4467688B2 (ja) * 1999-01-19 2010-05-26 タカタ株式会社 シートベルト巻取装置
DE19957814C2 (de) * 1999-12-01 2003-07-31 Trw Automotive Electron & Comp Gurtaufrollersystem
US7140571B2 (en) 2003-06-11 2006-11-28 Autoliv, Asp, Inc. Electric seat belt retractor system
US6935590B2 (en) 2003-05-19 2005-08-30 Autoliv Asp, Inc. Sensor for a feedback control system
JP4023411B2 (ja) * 2003-07-18 2007-12-19 日産自動車株式会社 車両用シートベルト装置
JP4272575B2 (ja) * 2004-04-08 2009-06-03 株式会社東海理化電機製作所 ウエビング巻取装置
DE102004046514B4 (de) * 2004-09-23 2013-07-25 Volkswagen Ag Insassenkomfortsystem für ein Fahrzeug
JP4712098B2 (ja) * 2009-02-06 2011-06-29 オートリブ株式会社 シートベルト装置
DE102015117595A1 (de) * 2015-10-15 2017-04-20 Inventus Engineering Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Beeinflussung der Kraft eines Sicherheitsgurtes
CN107826077B (zh) * 2017-12-11 2023-09-08 山东交通学院 一种安全带紧收装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS588347A (ja) * 1981-07-06 1983-01-18 Mitsubishi Electric Corp 印字装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS529891B1 (ja) * 1971-05-29 1977-03-19
DE2220669A1 (de) * 1972-04-27 1973-11-08 Daimler Benz Ag Sicherheitsgurtsystem mit einem, eine federbelastete welle aufweisenden gurtaufroller
JPS542447B2 (ja) * 1973-07-28 1979-02-07
DE2460573A1 (de) * 1974-12-20 1976-07-01 Siemens Ag Vorrichtung fuer tintenstrahlschreiber zur versorgung von piezoelektrisch betriebenen schreibduesen mit schreibfluessigkeit
US4187925A (en) * 1977-07-21 1980-02-12 Autoliv Ab Device for stretching a band forming part of a safety belt for vehicles
JPS5467921A (en) * 1977-11-08 1979-05-31 Nissan Motor Co Ltd Seat belt retractor
JPS6036973B2 (ja) * 1978-01-24 1985-08-23 日産自動車株式会社 シ−トベルトリトラクタ
JPS56119750U (ja) * 1980-02-13 1981-09-11
JPS56124532A (en) * 1980-03-07 1981-09-30 Takata Kk Seat belt retractor with memory
JPS58133941A (ja) * 1982-02-03 1983-08-09 Nissan Motor Co Ltd シ−トベルトリトラクタ
JPS58145545A (ja) * 1982-02-23 1983-08-30 Nissan Motor Co Ltd シ−トベルトリトラクタ

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS588347A (ja) * 1981-07-06 1983-01-18 Mitsubishi Electric Corp 印字装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59192638A (ja) 1984-11-01
DE3412858C2 (ja) 1988-11-03
DE3412858A1 (de) 1984-10-25
US4534441A (en) 1985-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0351613B2 (ja)
JPH0452131Y2 (ja)
US4669680A (en) Webbing retractor
US6827308B2 (en) Controlling method of seat belt retractor
US4659108A (en) Automatic seat belt adjusting system
EP0085396B1 (en) Strap retraction assembly
JPS61268546A (ja) シ−トベルトリトラクタ
JPH0780444B2 (ja) 車上姿勢制御装置
JPS61268550A (ja) シ−トベルトリトラクタ
US8944206B2 (en) Seat belt apparatus
JPH0235014Y2 (ja)
JP2567373B2 (ja) シ−トベルトリトラクタ
JPS61268551A (ja) シ−トベルトリトラクタ
US4320878A (en) Vehicle occupant restraint belt retractor
JPS5945243A (ja) シ−トベルトリトラクタ
JPS60240549A (ja) シ−トベルトリトラクタ
JPS6194857A (ja) シ−トベルトリトラクタ
JPS61268547A (ja) シ−トベルトリトラクタ
JPS61268548A (ja) シ−トベルトリトラクタ
JPS61282146A (ja) シ−トベルトリトラクタ
JPS61268549A (ja) シ−トベルトリトラクタ
JPH0213265Y2 (ja)
JPS5911807Y2 (ja) シ−トベルトリトラクタ
JPH0732294Y2 (ja) シートベルトのリトラクタ
JPS61282147A (ja) シ−トベルトリトラクタ