JPS5945243A - シ−トベルトリトラクタ - Google Patents
シ−トベルトリトラクタInfo
- Publication number
- JPS5945243A JPS5945243A JP57154832A JP15483282A JPS5945243A JP S5945243 A JPS5945243 A JP S5945243A JP 57154832 A JP57154832 A JP 57154832A JP 15483282 A JP15483282 A JP 15483282A JP S5945243 A JPS5945243 A JP S5945243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- slack
- motor
- detection device
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は／−トベルトリトラクタに関し、特に７−ト
ベルトの巻取り、巻戻しをモータを用いて行なうように
したものに関する。
ベルトの巻取り、巻戻しをモータを用いて行なうように
したものに関する。
従来、モータを用いた７−トベルトリトラクタとしでは
、例えば第１図および第２図に示すようなものがある（
特公昭５２−９８９１号）。
、例えば第１図および第２図に示すようなものがある（
特公昭５２−９８９１号）。
この／−トベルトリトラクタは、ノートベルトＩを引き
出して装着した際に、バックル係合スイッチ２によりモ
ータ３を回転させて、ウオームｌおよび扇形ギア５更に
レバー６、取止７を介して巻込み器８をベルト弛み方向
に回転させ、ベルトを一定長さ繰り出してからレバー６
と爪康７の係合によりテンンヨンロツク状態を維持する
ようにされている。
出して装着した際に、バックル係合スイッチ２によりモ
ータ３を回転させて、ウオームｌおよび扇形ギア５更に
レバー６、取止７を介して巻込み器８をベルト弛み方向
に回転させ、ベルトを一定長さ繰り出してからレバー６
と爪康７の係合によりテンンヨンロツク状態を維持する
ようにされている。
しかしながら、このような従来のノートベルトリトラク
タにあっては、ベルトの巻取りは巻込み器８内の巻込み
バネで行なうようになっていたため、巻込みバネやモー
タ駆動部を設けるとＩＪ ｌ−ラクタが複雑かつ大型に
なってしまうという第１の問題点と、ベルトの弛み量の
設定は、バックルスイッチ２とリミットスイッチ９，１
０等によりモータの回転を制御して行ない、バックルス
イッチ２がオンされた状態から一定量だけベルトを弛め
るようにしていたため、ベルト装着時に弛みがあると更
に弛み量が増加されてしまい、ノートベルト本来の機能
が果せなくなるという第２の問題点があった。
タにあっては、ベルトの巻取りは巻込み器８内の巻込み
バネで行なうようになっていたため、巻込みバネやモー
タ駆動部を設けるとＩＪ ｌ−ラクタが複雑かつ大型に
なってしまうという第１の問題点と、ベルトの弛み量の
設定は、バックルスイッチ２とリミットスイッチ９，１
０等によりモータの回転を制御して行ない、バックルス
イッチ２がオンされた状態から一定量だけベルトを弛め
るようにしていたため、ベルト装着時に弛みがあると更
に弛み量が増加されてしまい、ノートベルト本来の機能
が果せなくなるという第２の問題点があった。
前記第１の問題点に関しては、ベルトの巻込みを巻込み
バネで行うことなく、モータのみにより巻込み、さらに
は引出しをも行うノートベルトリトラクタが提案されて
おり（特願昭５７−２７５９７号）、既に解決されてい
る。しかしながらこのモータのみによって巻込みを行う
ノートベルトリトラクタにあっても、バックルスイッチ
がＯＮになった状態で余分の７−トベルトを巻取る巻締
めを行い、その後所定の弛み鼠だけ弛みを与えるもので
あるから、前記巻締め時警こ弛みがある場合には、弛み
量が所定量を大幅に超えることとなる。
バネで行うことなく、モータのみにより巻込み、さらに
は引出しをも行うノートベルトリトラクタが提案されて
おり（特願昭５７−２７５９７号）、既に解決されてい
る。しかしながらこのモータのみによって巻込みを行う
ノートベルトリトラクタにあっても、バックルスイッチ
がＯＮになった状態で余分の７−トベルトを巻取る巻締
めを行い、その後所定の弛み鼠だけ弛みを与えるもので
あるから、前記巻締め時警こ弛みがある場合には、弛み
量が所定量を大幅に超えることとなる。
このためノートベルト本来の機能が果せなくなるという
第２の問題点に関しては、満足な解決が得られるもので
はなかった。
第２の問題点に関しては、満足な解決が得られるもので
はなかった。
かかる筑２の問題点は、前記余分のシートベルトを巻取
る巻締めを行う際の着座姿勢がベストポジションでない
場合、またシートベルトが腕に引っ掛った場合、身体を
歪曲させていた場合等が原因となるものであり、このよ
うな事態は着座直後に生ずることが多いと考えられる。
る巻締めを行う際の着座姿勢がベストポジションでない
場合、またシートベルトが腕に引っ掛った場合、身体を
歪曲させていた場合等が原因となるものであり、このよ
うな事態は着座直後に生ずることが多いと考えられる。
本発明はかかる観点に立ち、かつ前記原因と第２の問題
点の両者に着目してなされたものでありンートベルト端
部が同定された巻取軸と、この巻取軸を巻取り方向また
は引出し方向に回転させるモータと、前記巻取軸の回転
に応じた信号を発し、７−トベルトの巻取り方向乏引出
し方向への変位を検出する変位検出装置と、所定のベル
ト弛み量に対応して設定される値と前記変位検出装置の
出力信号とを比較する比較装置と、ノートベルトの装置
を検知する装着検知装置と、この装着検知装置と前記比
較装置の出力に基づいて、前記モータを正逆転させノー
トベルト装着後余分のベルトを巻取る巻締めと、学巻締
め後所定の弛み付与とを行う弛み制御装置と、該弛み制
御装置を作動終了後の所定時間経過後、若しくはベルト
引出しを感知した後、前記弛み制御装置を再作動させる
手段とを備えたノートベルトリトラクタを提供すること
により、治産直後にまず余分のベルトを巻取る巻締め、
及び腰巻締め後所定の弛み付与を行い（以下この連続す
る両件動をベルト弛み調節と称す。）その後設定条件下
にて再度このベルト弛み調節を行うことにより、前記間
頭点を解決することを目的とするものである。
点の両者に着目してなされたものでありンートベルト端
部が同定された巻取軸と、この巻取軸を巻取り方向また
は引出し方向に回転させるモータと、前記巻取軸の回転
に応じた信号を発し、７−トベルトの巻取り方向乏引出
し方向への変位を検出する変位検出装置と、所定のベル
ト弛み量に対応して設定される値と前記変位検出装置の
出力信号とを比較する比較装置と、ノートベルトの装置
を検知する装着検知装置と、この装着検知装置と前記比
較装置の出力に基づいて、前記モータを正逆転させノー
トベルト装着後余分のベルトを巻取る巻締めと、学巻締
め後所定の弛み付与とを行う弛み制御装置と、該弛み制
御装置を作動終了後の所定時間経過後、若しくはベルト
引出しを感知した後、前記弛み制御装置を再作動させる
手段とを備えたノートベルトリトラクタを提供すること
により、治産直後にまず余分のベルトを巻取る巻締め、
及び腰巻締め後所定の弛み付与を行い（以下この連続す
る両件動をベルト弛み調節と称す。）その後設定条件下
にて再度このベルト弛み調節を行うことにより、前記間
頭点を解決することを目的とするものである。
以下本発明を図面に基づいて説明する。第３゜４図は本
発明の一実施例を示すものであり、図中ｌ】は略コ形状
に形成されたノ・ウジング、【２はこのハウジングの側
板１１ ａ 、 １１ ｂに回転自在に支持され、かつ
ベルトＩの一端が固定されている巻取軸である。
発明の一実施例を示すものであり、図中ｌ】は略コ形状
に形成されたノ・ウジング、【２はこのハウジングの側
板１１ ａ 、 １１ ｂに回転自在に支持され、かつ
ベルトＩの一端が固定されている巻取軸である。
この巻取軸【２の一端には、緊急時に巻取軸Ｌ２の引出
し方向の回転を阻止するための公知の緊急ロック機構１
３が設けられている。
し方向の回転を阻止するための公知の緊急ロック機構１
３が設けられている。
また、巻取軸【２の他端突出部には回転角検出用型車１
４が固着され、更に摩擦伝達スプリング１５を挾んで、
ウオームホイール１６が回転自在に遊嵌されている。巻
取軸」２の末端にはスナップリング１７が係合され、ウ
オームホイール１６の抜は止めがなされている。
４が固着され、更に摩擦伝達スプリング１５を挾んで、
ウオームホイール１６が回転自在に遊嵌されている。巻
取軸」２の末端にはスナップリング１７が係合され、ウ
オームホイール１６の抜は止めがなされている。
１８はハウジング１１の上部に同定されたモータでこの
モータ１８の回転軸１８ ａは側板１１ ａより後方へ
突出し、ウオーム１９が固着されている。このウオーム
１９は、側板１１ ａにウオーム１９と直交するように
配設され回転自在に支承されているンヤフト２０に固着
されたウオームホイール２１に噛合されている。更に、
上記シャツ） ２０の端部には、前記巻取軸」２に遊嵌
されたウオームホイール１６に噛み合ったウオーム２２
が固着されている。
モータ１８の回転軸１８ ａは側板１１ ａより後方へ
突出し、ウオーム１９が固着されている。このウオーム
１９は、側板１１ ａにウオーム１９と直交するように
配設され回転自在に支承されているンヤフト２０に固着
されたウオームホイール２１に噛合されている。更に、
上記シャツ） ２０の端部には、前記巻取軸」２に遊嵌
されたウオームホイール１６に噛み合ったウオーム２２
が固着されている。
従ってｔモータ１８が回転されると、その回転はウオー
ム１９．ウオームホイール２１．ウオーム２２を介して
減速されてウオームホイール１６に伝達される。ウオー
ムホイール１６の回転は摩擦伝達スプリング１５との摩
擦力によって取止１４を介して巻取軸１２に伝えられる
。
ム１９．ウオームホイール２１．ウオーム２２を介して
減速されてウオームホイール１６に伝達される。ウオー
ムホイール１６の回転は摩擦伝達スプリング１５との摩
擦力によって取止１４を介して巻取軸１２に伝えられる
。
２３は２つの７オトカプラによる変位検出装置であり、
ハウジング１１の側板１１ ａに固着され、巻取軸の回
転に応じた信号を発し、／−トベルトの巻取り方向と引
出し方向への変位を検出するものである。
ハウジング１１の側板１１ ａに固着され、巻取軸の回
転に応じた信号を発し、／−トベルトの巻取り方向と引
出し方向への変位を検出するものである。
次に第５図は、弛み制御装置等にマイクロコンピュータ
を用いた一実施例を示したものである。
を用いた一実施例を示したものである。
図中２４はマイクロコンピュータのＣＰＵであり、出力
ボート及び人力ポートを有し、プログラム及び定数デー
タを記憶するＲＯＭ２５及び′入力信号や演算結果等を
一時記憶するＲＡＭ ２６を具備している。又ｌは前記
モータ１８を正反転制御するためのトランジスタブリッ
ジ回路であり、モータ１８を正転させることによりベル
トの巻き取１りを行い、又逆転させるこ々（こより適正
な弛み付与を行うべく制御される。圀は前記ベルトに適
正な弛み付与を行うに際しての値を設定するための車速
パルス発生器５からの信号を入力する入力ポート、２９
はベルト引出し端に縫着されたタンクをバックルに係合
させた場合（ノートベルト着装状態）が″’ＯＮ″、非
保合である状態（ンートベルト非着装状態）が°ＯＦ、
Ｆ”であるスイッチ信号を発生する装着検出装置５２か
らの信号を入力する入力ポート、３１．ｘはリトラクタ
の巻取軸【２の回転角を検出する前記変位検出装置ｎか
らの信号をそれぞれ入力する人力ボートである。
ボート及び人力ポートを有し、プログラム及び定数デー
タを記憶するＲＯＭ２５及び′入力信号や演算結果等を
一時記憶するＲＡＭ ２６を具備している。又ｌは前記
モータ１８を正反転制御するためのトランジスタブリッ
ジ回路であり、モータ１８を正転させることによりベル
トの巻き取１りを行い、又逆転させるこ々（こより適正
な弛み付与を行うべく制御される。圀は前記ベルトに適
正な弛み付与を行うに際しての値を設定するための車速
パルス発生器５からの信号を入力する入力ポート、２９
はベルト引出し端に縫着されたタンクをバックルに係合
させた場合（ノートベルト着装状態）が″’ＯＮ″、非
保合である状態（ンートベルト非着装状態）が°ＯＦ、
Ｆ”であるスイッチ信号を発生する装着検出装置５２か
らの信号を入力する入力ポート、３１．ｘはリトラクタ
の巻取軸【２の回転角を検出する前記変位検出装置ｎか
らの信号をそれぞれ入力する人力ボートである。
なお、変位検出装置２３は、第６図の詳細図に示リトラ
クタの巻取軸【２の回転方向（巻覗り又は引出し方向）
及び回転角度を検出するとともに、ノートベルトの相対
位置を検出する機能を有する。
クタの巻取軸【２の回転方向（巻覗り又は引出し方向）
及び回転角度を検出するとともに、ノートベルトの相対
位置を検出する機能を有する。
（尚、変位検知装置はノートベルトの動きに連動する可
変抵抗を用いたりすることもできる。）次に比較装置、
弛み制御装置、弛み制御装置を再作動させる手段を組み
込んだマイクロコンビュ従ってさらに詳細に説明する。
変抵抗を用いたりすることもできる。）次に比較装置、
弛み制御装置、弛み制御装置を再作動させる手段を組み
込んだマイクロコンビュ従ってさらに詳細に説明する。
乗員が着座し、ベルト引出し端に縫着されているタンク
をバックルに係合させ、これによって入力ボート谷より
信号が入力されると、■「バックルｓｗ」はＯＦＦから
ＯＮに変わり、■「ベルト弛み調節」に進み、その他の
場合は後述する■「東速感応弛み調節」に進む。この■
「ベルト弛み調節」は第７図（ロ）に示したように、ベ
ルト装着後余分に引出されているベルトを巻覗り身体に
密着させる「巻締め」と、所定巻締め位置で巻締めを停
止させる「ベルト停止」と、所定長さベルトを弛ませる
「ベルト弛み付与」とからなり、ここで着座直後のベル
ト弛み調節がなされることとなる。すなわち出力ボート
よりトランジスタブリッジＩを介してモータ１８を正転
させ、入力ポート３１） 、 ３１の信号Ｊ＋Ｓｔを検
知し、緊張状態まで巻締めた位置をベルト密着位置Ｎと
し、その後車速に応じた適正弛み量を、モータを逆転さ
せることにより、ベルトに付与し、かつタイマーＴｓを
セットするのである。次の■干・引出し」は、信号Ｓ、
、Ｓ、をチェックし、ベルト引出しの有無を検出するの
であるが、この引出しは具体的には乗員がベルト弛み調
節後ベルトを体に密着させるため手で引き出したり、あ
るいは前傾姿勅をとった場合等が考えられ、この引出し
があった場合は■「再ベルト弛み調節」に、引出しがな
い場合は■ｌ’−Ｔｓ）１０秒」に進む。
をバックルに係合させ、これによって入力ボート谷より
信号が入力されると、■「バックルｓｗ」はＯＦＦから
ＯＮに変わり、■「ベルト弛み調節」に進み、その他の
場合は後述する■「東速感応弛み調節」に進む。この■
「ベルト弛み調節」は第７図（ロ）に示したように、ベ
ルト装着後余分に引出されているベルトを巻覗り身体に
密着させる「巻締め」と、所定巻締め位置で巻締めを停
止させる「ベルト停止」と、所定長さベルトを弛ませる
「ベルト弛み付与」とからなり、ここで着座直後のベル
ト弛み調節がなされることとなる。すなわち出力ボート
よりトランジスタブリッジＩを介してモータ１８を正転
させ、入力ポート３１） 、 ３１の信号Ｊ＋Ｓｔを検
知し、緊張状態まで巻締めた位置をベルト密着位置Ｎと
し、その後車速に応じた適正弛み量を、モータを逆転さ
せることにより、ベルトに付与し、かつタイマーＴｓを
セットするのである。次の■干・引出し」は、信号Ｓ、
、Ｓ、をチェックし、ベルト引出しの有無を検出するの
であるが、この引出しは具体的には乗員がベルト弛み調
節後ベルトを体に密着させるため手で引き出したり、あ
るいは前傾姿勅をとった場合等が考えられ、この引出し
があった場合は■「再ベルト弛み調節」に、引出しがな
い場合は■ｌ’−Ｔｓ）１０秒」に進む。
すなわち前記タイマは、本実施例においては１０秒に設
定されており、■ｒ Ｔｓ ＞ １０秒」にてＲＡＭＸ
内のタイマＴｓをチェックし、前記着座直後のベルト弛
み調節後の一定時間内に引出しがない場合は、この時間
経過後に■「再ベルト弛み調節」に進むのである。
定されており、■ｒ Ｔｓ ＞ １０秒」にてＲＡＭＸ
内のタイマＴｓをチェックし、前記着座直後のベルト弛
み調節後の一定時間内に引出しがない場合は、この時間
経過後に■「再ベルト弛み調節」に進むのである。
したがって再ベルト弛み調節は、最初のベルト弛み調節
後ベルト引出しがあった場合と、タイマ設定時間経過後
とに行われることとなる。又■「再ベルト弛み調節」は
、■「ベルト弛み調節」と同様に作用し、出力ボートよ
りトランジスタブリッジＩを介してモータ１８を正転さ
せ、人力ボートｘ、３１の信号Ｊ＊８２を検知し、緊張
状態才で巻締めた位置をベルト密着位置Ｎとし、その後
車速に応じた適正弛み量を、モータを逆転させることに
より、ベルトに付与するのである。
後ベルト引出しがあった場合と、タイマ設定時間経過後
とに行われることとなる。又■「再ベルト弛み調節」は
、■「ベルト弛み調節」と同様に作用し、出力ボートよ
りトランジスタブリッジＩを介してモータ１８を正転さ
せ、人力ボートｘ、３１の信号Ｊ＊８２を検知し、緊張
状態才で巻締めた位置をベルト密着位置Ｎとし、その後
車速に応じた適正弛み量を、モータを逆転させることに
より、ベルトに付与するのである。
そして次の■「車速感応弛み量調節」にてその後の車速
（こ内じた弛み調節等の処理を行い、■「バックルｓｗ
ＯＦＦ→ＯＮ」に戻って、このルーチンを繰り返すの
である。なお■「引出し」については、徽少な体の動き
では反応しない様に、反応す対してのみ反応すべくする
ことも可能であり、■「Ｔｓ ） １０秒」のタイマ処
理は、第９図に示したような定時割込み処理にて行なう
ことが一般的である。
（こ内じた弛み調節等の処理を行い、■「バックルｓｗ
ＯＦＦ→ＯＮ」に戻って、このルーチンを繰り返すの
である。なお■「引出し」については、徽少な体の動き
では反応しない様に、反応す対してのみ反応すべくする
ことも可能であり、■「Ｔｓ ） １０秒」のタイマ処
理は、第９図に示したような定時割込み処理にて行なう
ことが一般的である。
このように本実施例によれば、着座姿勢がベストポジン
ヨンでない場合で、／−トベルトが既に引っかかった場
合でも弛み制御装置が再作動されるため、７−トベルト
が乗員に密着し／−トベルトの機能を確実に発揮するこ
とができる。
ヨンでない場合で、／−トベルトが既に引っかかった場
合でも弛み制御装置が再作動されるため、７−トベルト
が乗員に密着し／−トベルトの機能を確実に発揮するこ
とができる。
第８図は第２の発明を示すものであり、第７図に示した
ものよりも、７−トベルトの密着度の向上を図ったもの
である。すなわち■〜■までの処理は、第７図に示した
ものと同様であり、ベルト装着後巻締めを行ない、終了
位置を密着位置Ｎ饋する。その後■「引出し」又はタイ
マＴｓ設定時間経過後の■「再ベルト弛み調節」にて行
われる巻締めの終了位置を密着位＠Ｎ２とする。セして
■「Ｎ、−Ｎ、Ｊにて、前回の密着位＠仝１１と今回の
密着位置Ｎ、とを比較し、Ｎ２− ＮＩ≧０の場合には
■′「Ｎ←Ｎ、」へ進みＮ、の値を真の密着位置Ｎとし
、Ｎ、−Ｎ。
ものよりも、７−トベルトの密着度の向上を図ったもの
である。すなわち■〜■までの処理は、第７図に示した
ものと同様であり、ベルト装着後巻締めを行ない、終了
位置を密着位置Ｎ饋する。その後■「引出し」又はタイ
マＴｓ設定時間経過後の■「再ベルト弛み調節」にて行
われる巻締めの終了位置を密着位＠Ｎ２とする。セして
■「Ｎ、−Ｎ、Ｊにて、前回の密着位＠仝１１と今回の
密着位置Ｎ、とを比較し、Ｎ２− ＮＩ≧０の場合には
■′「Ｎ←Ｎ、」へ進みＮ、の値を真の密着位置Ｎとし
、Ｎ、−Ｎ。
〈０の場合は■「Ｎ←Ｎ２１に進みＮ２の値を真の密着
位置Ｎとする。
位置Ｎとする。
すなわち、ベルト弛み調節と再ベルト弛み調節との、密
着位置でのりトラクタよりのベルト引出し長さが少ない
方、若しくは両者の値が一致する場合はその値を、より
正確な密着位置とし、これを真の密着位置Ｎとし、該Ｎ
をその後の適正弛み゛付与を行う場合の基準値とするの
である。
着位置でのりトラクタよりのベルト引出し長さが少ない
方、若しくは両者の値が一致する場合はその値を、より
正確な密着位置とし、これを真の密着位置Ｎとし、該Ｎ
をその後の適正弛み゛付与を行う場合の基準値とするの
である。
したがって■「車速感応弛み調節」においては、真の重
着位置Ｎに基づいて車速に応じたベルト弛み調節が行わ
れることとな、す、該Ｈｐ３節は第７図に示したーもの
に比べて、より適正なものとなる。
着位置Ｎに基づいて車速に応じたベルト弛み調節が行わ
れることとな、す、該Ｈｐ３節は第７図に示したーもの
に比べて、より適正なものとなる。
以上説明したように本発明は、ノー１−ベルト端部が固
定された巻喉軸と、この巻−ν軸を巻取り方向または引
出し方向に回転させるモータと、前記巻を軸の回転に１
１αじた信号を発１し、／−トベル１・の巻取り方向と
引出し方向への変位を検出する変位検出装置と、所定の
ベルト弛みが、に対応して設定される値と前記変位検出
装置の出力信号とを比較する比較装置と、７−トベルト
の装着を検知する装着検知装置と、この装着検知装置と
前記比較装置の出力に基づいて前記モータを正逆転させ
、シートベルト装着後余分のベルトを巻取る巻締めと、
腰巻締め後所定の弛みイ」与々を行う弛み制御装置と、
該弛み制御装置作動終了後、所定時間経過後、若しくは
ベルト引出しを感知した後、前記弛み制御装置を再作動
させる手段とを備えたことから、第１１こ着座直後のベ
ルト弛み調節後に、乗員が姿勢を変更してベルト引出し
がなされた５局合には、当該乗員のより良好な着座位置
にてベルトの再弛みＭ１７６ ＠を行うことができ、第
２に最初のベルト弛み調節後の一定時間経過後、当該乗
員の姿勢が整った頃に、再度ベルト弛み調節が行われる
ことから、再度のベルト弛み調節により、よ、り最適な
ベルト装着状態を得ることができ、装着感及び安全性の
向上を図ることができる。又第８図に示した第２発明に
あっては、ベルト弛み調節に際して基準値となる密着位
置は、ベルト密着度の高いものが自動的に選定されるた
め、再度ルト弛み調節が好ましいものでない場合には、
最初のベルシト弛み調節時のより良好な密系・位（６，
を規準にしてベルト弛み調節を行うことができ、装着感
及び安全性をより向上させることができるものである。
定された巻喉軸と、この巻−ν軸を巻取り方向または引
出し方向に回転させるモータと、前記巻を軸の回転に１
１αじた信号を発１し、／−トベル１・の巻取り方向と
引出し方向への変位を検出する変位検出装置と、所定の
ベルト弛みが、に対応して設定される値と前記変位検出
装置の出力信号とを比較する比較装置と、７−トベルト
の装着を検知する装着検知装置と、この装着検知装置と
前記比較装置の出力に基づいて前記モータを正逆転させ
、シートベルト装着後余分のベルトを巻取る巻締めと、
腰巻締め後所定の弛みイ」与々を行う弛み制御装置と、
該弛み制御装置作動終了後、所定時間経過後、若しくは
ベルト引出しを感知した後、前記弛み制御装置を再作動
させる手段とを備えたことから、第１１こ着座直後のベ
ルト弛み調節後に、乗員が姿勢を変更してベルト引出し
がなされた５局合には、当該乗員のより良好な着座位置
にてベルトの再弛みＭ１７６ ＠を行うことができ、第
２に最初のベルト弛み調節後の一定時間経過後、当該乗
員の姿勢が整った頃に、再度ベルト弛み調節が行われる
ことから、再度のベルト弛み調節により、よ、り最適な
ベルト装着状態を得ることができ、装着感及び安全性の
向上を図ることができる。又第８図に示した第２発明に
あっては、ベルト弛み調節に際して基準値となる密着位
置は、ベルト密着度の高いものが自動的に選定されるた
め、再度ルト弛み調節が好ましいものでない場合には、
最初のベルシト弛み調節時のより良好な密系・位（６，
を規準にしてベルト弛み調節を行うことができ、装着感
及び安全性をより向上させることができるものである。
第１図は、従来の７−トベルｌ−ＩＪ トラクタの一例
を示す・眠気回路図、第２図はその概略構成図、第３図
は本発明に係るンートベルトリトラククの構成の一実施
例を示す正面図、第４図はその側面図、第５図は、本発
明のマイクロコンピュータを用いた弛み制御装置首等の
実施例の図、第６図は変位検出装置の詳細構成図、第７
図（イ）は本発明の制御プログラムの一実施例を示すフ
ローチャート、第７図（ロ）は第７図（イ）の一部詳細
図、第８図は第２の発明の製御プログラムの実施例を示
すフローチャート、第９図−は、定時割り込みによるタ
イマ処理の一例を示すフローチャートである。 Ｉ・・・ノートベルト、１１・・・ノ蔦つジング、［２
・・・巻取軸、１４・・・回転角検出用型車、１８・・
・モーフ、２３・・・変位検出装置、２４・・・マイク
ロコンピュータ、２５・・・ＲＯＭ 。 Ｘ・・・ＲＡＭ％ｌ・・・トランジスタブリッジ、５２
・・・装着検出装置。 第１図 第２図 第８図 手続補正書輸幻 昭和５フイームＪ−ｄ牙日 特許庁長官殿 １、事１′１−の表示 昭和６７年特許願第１５４８８２号 ２・発明の名称 シートベルトリトラクタ ３、補正をする者 事件との関係 出願人 （８９９）日産自動車株式会社 ４、代理人〒１０４ 東京都中央区明石町１番２９号 液済会ビル（３）ｉｊ
Ｒ８図を別紙のとおシ訂正する。 第８図 ２ ３
を示す・眠気回路図、第２図はその概略構成図、第３図
は本発明に係るンートベルトリトラククの構成の一実施
例を示す正面図、第４図はその側面図、第５図は、本発
明のマイクロコンピュータを用いた弛み制御装置首等の
実施例の図、第６図は変位検出装置の詳細構成図、第７
図（イ）は本発明の制御プログラムの一実施例を示すフ
ローチャート、第７図（ロ）は第７図（イ）の一部詳細
図、第８図は第２の発明の製御プログラムの実施例を示
すフローチャート、第９図−は、定時割り込みによるタ
イマ処理の一例を示すフローチャートである。 Ｉ・・・ノートベルト、１１・・・ノ蔦つジング、［２
・・・巻取軸、１４・・・回転角検出用型車、１８・・
・モーフ、２３・・・変位検出装置、２４・・・マイク
ロコンピュータ、２５・・・ＲＯＭ 。 Ｘ・・・ＲＡＭ％ｌ・・・トランジスタブリッジ、５２
・・・装着検出装置。 第１図 第２図 第８図 手続補正書輸幻 昭和５フイームＪ−ｄ牙日 特許庁長官殿 １、事１′１−の表示 昭和６７年特許願第１５４８８２号 ２・発明の名称 シートベルトリトラクタ ３、補正をする者 事件との関係 出願人 （８９９）日産自動車株式会社 ４、代理人〒１０４ 東京都中央区明石町１番２９号 液済会ビル（３）ｉｊ
Ｒ８図を別紙のとおシ訂正する。 第８図 ２ ３
Claims (2)
- （１） シートベルト端部が固定された巻取軸と、こ
の巻取軸を巻取り方向または引出し方向に回転させるモ
ータと、前記巻取軸の回転に応じた信号を発し、シート
ベルトの巻取り方向と引出し方向への変位を検出する変
位検出装置と、所定のベル）・弛み量に対応して設定さ
れる値と前記変位検出装置の出力信号とを比較する比較
装置と、／−トベルトの装着を検知する装着検知装置と
、この装置検知装置と前記比較装置の出力に基づいて、
前記モータを正逆転させ、シートベルト装着後余分のベ
ルトを巻取る巻締めと、該巻締め後所定の弛み付与とを
行う弛み制御装置と、該弛み制御装置作動終了後、所定
時間経過後、若しくはベルト引出しを感知した後、前記
弛み制御装置を再作動させる手段とを備えたことを特徴
とするシートベルトリトラクタ。 - （２） シートベルト端部が固定された巻取軸と、こ
の巻取軸を巻殴り方向または引出し方向に回転させるモ
ータと、前記巻取軸の回転に応じた信号を発し、シート
ベルトの巻取り方向と引出し方向への変位を検出する変
位検出装置と、所定のベルト弛みが゛に対応して設定さ
れる値と前記変位検出装置の出力信号とを比較する比較
装置と、シートベルトの装着を検知する装着検知装置と
、この装着検知装置と前記比較装置の出力に基づいて、
前記モータを正逆転さぜ、７一トベルト装着後余分のベ
ルトを巻取る巻締めと、該巻締め後所定の弛み付与とを
行う弛み制御装置と、該弛み制御装置作動終了後、所定
時間経過後、若しくはベルト引出しを感知した後、前記
弛み制御装置を再作動させる手段と、始めに巻き締めを
行なった際の７−トベルトの位置と、弛み制御装置再作
動後の７−トベルトの位置とを比較し、最少値を／−ト
ベルトのベストポジションとして設定する手段とを備え
たことを特徴とするンートベルトリトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154832A JPS5945243A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | シ−トベルトリトラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154832A JPS5945243A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | シ−トベルトリトラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945243A true JPS5945243A (ja) | 1984-03-14 |
| JPH0349772B2 JPH0349772B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=15592849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57154832A Granted JPS5945243A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | シ−トベルトリトラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945243A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61124445U (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-05 | ||
| JPS6261859A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-18 | アメリカン セイフテイ イクイツプメント コ−ポレイシヨン | 自動調節式安全シ−トベルト装置 |
| JPS6274747A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-06 | Nissan Motor Co Ltd | シ−トベルトリトラクタ |
| JP2001225720A (ja) * | 1999-11-02 | 2001-08-21 | Takata Corp | シートベルト巻取装置 |
| US7506833B2 (en) | 2004-07-21 | 2009-03-24 | Takata Corporation | Seat belt retractor and seat belt apparatus |
| JP2009102012A (ja) * | 2009-02-06 | 2009-05-14 | Autoliv Kk | シートベルト装置 |
-
1982
- 1982-09-06 JP JP57154832A patent/JPS5945243A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61124445U (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-05 | ||
| JPS6261859A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-18 | アメリカン セイフテイ イクイツプメント コ−ポレイシヨン | 自動調節式安全シ−トベルト装置 |
| JPS6274747A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-06 | Nissan Motor Co Ltd | シ−トベルトリトラクタ |
| JP2001225720A (ja) * | 1999-11-02 | 2001-08-21 | Takata Corp | シートベルト巻取装置 |
| US7506833B2 (en) | 2004-07-21 | 2009-03-24 | Takata Corporation | Seat belt retractor and seat belt apparatus |
| JP2009102012A (ja) * | 2009-02-06 | 2009-05-14 | Autoliv Kk | シートベルト装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349772B2 (ja) | 1991-07-30 |
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