JPH0246420B2 - - Google Patents
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- JPH0246420B2 JPH0246420B2 JP57173440A JP17344082A JPH0246420B2 JP H0246420 B2 JPH0246420 B2 JP H0246420B2 JP 57173440 A JP57173440 A JP 57173440A JP 17344082 A JP17344082 A JP 17344082A JP H0246420 B2 JPH0246420 B2 JP H0246420B2
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- seatbelt
- seat belt
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 38
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 22
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/18—Anchoring devices
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/18—Anchoring devices
- B60R2022/1818—Belt guides
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
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- B60R2022/4473—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using an electric retraction device
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
- B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
- B60R2022/4841—Sensing means arrangements therefor for sensing belt tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
- B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
- B60R2022/485—Sensing means arrangements therefor for sensing belt anchor position, belt orientation, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用シートベルトの巻取り装置に
関するものである。
関するものである。
従来、シートベルトの巻取りに、ぜんまいバネ
を用いているため、シートベルトの引出し力が大
きくなり、かつ装着時乗員への圧迫感が高まり不
快感を与えている。これがシートベルトの装着を
きらう大きな原因となつている。
を用いているため、シートベルトの引出し力が大
きくなり、かつ装着時乗員への圧迫感が高まり不
快感を与えている。これがシートベルトの装着を
きらう大きな原因となつている。
本発明はシートベルトの引き出し力および装着
時のしめつけを小さくしてシートベルト装着時の
乗員の快適性を向上させると共に、車両が衝突す
る危険が大きい時にはシートベルトを巻き取り、
シートベルトのたるみをなくして乗員をしめつけ
ることにより乗員の保護性能を向上させることを
目的とし、シートベルトを巻取るシートベルト巻
取りシヤフトと、 該シートベルト巻取りシヤフトにシートベルト
巻込力を付与する駆動手段と、 シートベルトが装着されているか否かを検出す
るシートベルト装着検出回路と、 車両が衝突する可能性が高いか低いかを検出す
る衝突予知検出手段と、 シートの上方の車体に回動可能に設けられ、前
記シートベルトを支持するスリツプジヨイント
と、 該スリツプジヨイントの回動位置に応じて作動
するシートベルトたるみ検出手段と、 前記駆動手段の作動を制御する制御手段と、 を具備し、 前記制御手段は、 シートベルト装着検出回路によつてシートベル
トが装着されていることを検出している状態で、
前記衝突予知検出手段によつて検出される衝突の
可能性が低く、かつ、前記シートベルトたるみ検
出手段が非作動の場合には、前記駆動手段を停止
させ、 前記シートベルト装着検出回路によつてシート
ベルトが装着されていることを検出している状態
で、前記衝突予知検出手段によつて検出される衝
突の可能性が低く、かつ、前記シートベルトたる
み検出手段が作動している場合には、前記駆動手
段を駆動させ、 かつ前記衝突予知検出手段によつて検出される
衝突の可能性が高い場合には、前記駆動手段を駆
動させるようにしたという構成としてある。
時のしめつけを小さくしてシートベルト装着時の
乗員の快適性を向上させると共に、車両が衝突す
る危険が大きい時にはシートベルトを巻き取り、
シートベルトのたるみをなくして乗員をしめつけ
ることにより乗員の保護性能を向上させることを
目的とし、シートベルトを巻取るシートベルト巻
取りシヤフトと、 該シートベルト巻取りシヤフトにシートベルト
巻込力を付与する駆動手段と、 シートベルトが装着されているか否かを検出す
るシートベルト装着検出回路と、 車両が衝突する可能性が高いか低いかを検出す
る衝突予知検出手段と、 シートの上方の車体に回動可能に設けられ、前
記シートベルトを支持するスリツプジヨイント
と、 該スリツプジヨイントの回動位置に応じて作動
するシートベルトたるみ検出手段と、 前記駆動手段の作動を制御する制御手段と、 を具備し、 前記制御手段は、 シートベルト装着検出回路によつてシートベル
トが装着されていることを検出している状態で、
前記衝突予知検出手段によつて検出される衝突の
可能性が低く、かつ、前記シートベルトたるみ検
出手段が非作動の場合には、前記駆動手段を停止
させ、 前記シートベルト装着検出回路によつてシート
ベルトが装着されていることを検出している状態
で、前記衝突予知検出手段によつて検出される衝
突の可能性が低く、かつ、前記シートベルトたる
み検出手段が作動している場合には、前記駆動手
段を駆動させ、 かつ前記衝突予知検出手段によつて検出される
衝突の可能性が高い場合には、前記駆動手段を駆
動させるようにしたという構成としてある。
以下本発明を実施例に基づいて説明する。
第１図乃至第４図は本発明の第１実施例に関す
るものであり、第１図は本発明の第１実施例のシ
ートベルト巻取り装置の正面図、第２図は第１図
装置の−断面を示す側面断面図、第３図は第
１図装置におけるスラツクセンサの詳細図、第４
図は第１図装置における制御回路の回路図を各々
示している。
るものであり、第１図は本発明の第１実施例のシ
ートベルト巻取り装置の正面図、第２図は第１図
装置の−断面を示す側面断面図、第３図は第
１図装置におけるスラツクセンサの詳細図、第４
図は第１図装置における制御回路の回路図を各々
示している。
第１図において、１はリトラクタ本体で穴１１
で車体に固定される。２は一端がループ状に縫い
合わされたシートベルトでループ内に棒２１が挿
通され、ベルト巻取りシヤフト５１の凹部に配設
され、巻取りシヤフト５１と係合している。他端
は図示しないアンカ、バツクル等に固着されてい
る。５３はベルト巻取り駆動手段であるモータで
そのシヤフト５２はシヤフト５１と係合し、モー
タ５３の本体はリトラクタ本体１に固着される。
リトラクタ本体１に固定されたブランケツト４１
に振り子４２が可動状態に支持される。車両衝突
の場合等に車両に減速度が加わると振り子４２が
振れ、パウル６を持ち上げ突起６１がギヤ５４と
かみ合い、ギヤ５４の回転をロツクする。尚、ギ
ヤ５４は巻取りシヤフト５１に固着されており、
一体となつて回転する。モータ５３の駆動電圧は
バツテリ９より供給されるが、その供給電圧の制
御は制御手段をなす制御回路CONTにより制御
される。
で車体に固定される。２は一端がループ状に縫い
合わされたシートベルトでループ内に棒２１が挿
通され、ベルト巻取りシヤフト５１の凹部に配設
され、巻取りシヤフト５１と係合している。他端
は図示しないアンカ、バツクル等に固着されてい
る。５３はベルト巻取り駆動手段であるモータで
そのシヤフト５２はシヤフト５１と係合し、モー
タ５３の本体はリトラクタ本体１に固着される。
リトラクタ本体１に固定されたブランケツト４１
に振り子４２が可動状態に支持される。車両衝突
の場合等に車両に減速度が加わると振り子４２が
振れ、パウル６を持ち上げ突起６１がギヤ５４と
かみ合い、ギヤ５４の回転をロツクする。尚、ギ
ヤ５４は巻取りシヤフト５１に固着されており、
一体となつて回転する。モータ５３の駆動電圧は
バツテリ９より供給されるが、その供給電圧の制
御は制御手段をなす制御回路CONTにより制御
される。
制御回路CONTの構成が第４図に示される。
シートベルト装着検出手段７をなすバツクルセン
サ及び抵抗１１１から成るシートベルト装着検出
回路１１０ａ、及びシートベルトたるみ検出手段
８をなすスラツクセンサ及び抵抗１１４を具備す
るシートベルトのたるみ検出回路、及び現在車両
に設置されているブレーキスイツチ１０ａ、ラン
プ１０ｂから成るブレーキ回路１０及び抵抗１２
ａ，１２ｂツエナーダイオード１３から成るブレ
ーキ動作検出回路、車速検出用リードスイツチ１
１が設けられる。１１０は抵抗１１２及びコンデ
ンサ１１３を具備する周知のCRフイルタである。
１２０は抵抗１１５及びコンデンサ１１６を有す
る周知のCRフイルタである。１３０ａ，１３０
ｂ，１３０ｃはワンシヨツト回路で、それぞれ、
抵抗１３２，１３５，１３８、コンデンサ１３
３，１３６，１３９、及び単安定マルチバイブレ
ータ（例えば公知の東芝製TC4047BPが用いられ
る。）１３１，１３４，１３７を具備する。尚、
１９１はノアゲートである。
シートベルト装着検出手段７をなすバツクルセン
サ及び抵抗１１１から成るシートベルト装着検出
回路１１０ａ、及びシートベルトたるみ検出手段
８をなすスラツクセンサ及び抵抗１１４を具備す
るシートベルトのたるみ検出回路、及び現在車両
に設置されているブレーキスイツチ１０ａ、ラン
プ１０ｂから成るブレーキ回路１０及び抵抗１２
ａ，１２ｂツエナーダイオード１３から成るブレ
ーキ動作検出回路、車速検出用リードスイツチ１
１が設けられる。１１０は抵抗１１２及びコンデ
ンサ１１３を具備する周知のCRフイルタである。
１２０は抵抗１１５及びコンデンサ１１６を有す
る周知のCRフイルタである。１３０ａ，１３０
ｂ，１３０ｃはワンシヨツト回路で、それぞれ、
抵抗１３２，１３５，１３８、コンデンサ１３
３，１３６，１３９、及び単安定マルチバイブレ
ータ（例えば公知の東芝製TC4047BPが用いられ
る。）１３１，１３４，１３７を具備する。尚、
１９１はノアゲートである。
１５０は、任意の設定車速検出回路で、抵抗１
５２ａ，１５２ｂ，１５５，１５６ａ，１５７
ａ，１５７ｂ，１５７ｃ，１５７ｄ、コンデンサ
１５３，１５４，１５８、及びコンパレータ（例
えば公知のモトローラ社製MC3302が用いられ
る）１５９を具備する。尚、１４はアンドゲート
である。
５２ａ，１５２ｂ，１５５，１５６ａ，１５７
ａ，１５７ｂ，１５７ｃ，１５７ｄ、コンデンサ
１５３，１５４，１５８、及びコンパレータ（例
えば公知のモトローラ社製MC3302が用いられ
る）１５９を具備する。尚、１４はアンドゲート
である。
１６０はシートベルト２に発生したたるみを除
去するためとシートベルト２装着時のスラツクの
除去及び巻取るための２種類のシートベルト巻取
り力供給電源を作る電源供給回路で、抵抗１６
１，１６２，１６６、ツエナーダイオード１６
４，１６５、及びトランジスタ１６３，１６７を
具備する。尚、１６はインバータ、１５はアンド
ゲートである。
去するためとシートベルト２装着時のスラツクの
除去及び巻取るための２種類のシートベルト巻取
り力供給電源を作る電源供給回路で、抵抗１６
１，１６２，１６６、ツエナーダイオード１６
４，１６５、及びトランジスタ１６３，１６７を
具備する。尚、１６はインバータ、１５はアンド
ゲートである。
１８０はベルト２装着直後のスラツク、乗員の
移動等により発生したたるみ、任意の設定車速以
上にてブレーキングした時のスラツクの除去、及
びバツクル離脱後のシートベルト２の巻取り時に
用いるためのモータ駆動回路で、抵抗１８１，１
８２，１８４，１８５及びトランジスタ１８３，
１８６を具備する。１９２ａ，１９２ｂ，１９２
ｃ，１９２ｄはダイオードである。
移動等により発生したたるみ、任意の設定車速以
上にてブレーキングした時のスラツクの除去、及
びバツクル離脱後のシートベルト２の巻取り時に
用いるためのモータ駆動回路で、抵抗１８１，１
８２，１８４，１８５及びトランジスタ１８３，
１８６を具備する。１９２ａ，１９２ｂ，１９２
ｃ，１９２ｄはダイオードである。
第１図装置におけるスラツクセンサ８の構成を
車体フレーム（図示せず）側から見た図が第３図
に示される。３７０は３点式シートベルトに用い
られる公知のスリツプジヨイントで、シートの上
方において車体フレーム（図示せず）等にボルト
３８０にて回転自在に取り付けられており、スプ
リング３９０にて図中反時計方向に弱いセツト荷
重が付加されている。３００はスリツプジヨイン
トに設けたスラツクセンサ８の動作部である。ス
ラツクセンサ８及びスプリング３９０の固定端３
９１の固定部３１０は車体フレーム（図示せず）
に固定されている。
車体フレーム（図示せず）側から見た図が第３図
に示される。３７０は３点式シートベルトに用い
られる公知のスリツプジヨイントで、シートの上
方において車体フレーム（図示せず）等にボルト
３８０にて回転自在に取り付けられており、スプ
リング３９０にて図中反時計方向に弱いセツト荷
重が付加されている。３００はスリツプジヨイン
トに設けたスラツクセンサ８の動作部である。ス
ラツクセンサ８及びスプリング３９０の固定端３
９１の固定部３１０は車体フレーム（図示せず）
に固定されている。
以下、第１実施例の作動について説明する。
第１図においてモータ５３はバツテリ９により
制御回路CONT、を介して駆動される。まず、
ベルト巻取り装置からベルトを装置のための引出
す時には、バツクルセンサ７は作動しないので、
制御回路CONT、はモータ５３に電力を供給し
ない。このためモータ５３は作動せず、ベルト２
の引出しに従つて空廻りするため低いベルトテン
シヨンでベルト２が引出される。
制御回路CONT、を介して駆動される。まず、
ベルト巻取り装置からベルトを装置のための引出
す時には、バツクルセンサ７は作動しないので、
制御回路CONT、はモータ５３に電力を供給し
ない。このためモータ５３は作動せず、ベルト２
の引出しに従つて空廻りするため低いベルトテン
シヨンでベルト２が引出される。
次にタングプレート（図示せず）をバツクル
（図示せず）に結合するとバツクルセンサ１５の
出力が「１」から「０」へ変化し、これがシート
ベルト２装着検出回路１１０ａにて検出され１３
０ｂのワンシヨツト回路が作動し、モータ駆動回
路１８０及び電源供給回路１６０が働き高い電圧
にてモータ５３が作動する。そして、ベルト２の
装着直後におけるラツプベルト及びシヨルダーベ
ルトのスラツクは速やかに除去される。
（図示せず）に結合するとバツクルセンサ１５の
出力が「１」から「０」へ変化し、これがシート
ベルト２装着検出回路１１０ａにて検出され１３
０ｂのワンシヨツト回路が作動し、モータ駆動回
路１８０及び電源供給回路１６０が働き高い電圧
にてモータ５３が作動する。そして、ベルト２の
装着直後におけるラツプベルト及びシヨルダーベ
ルトのスラツクは速やかに除去される。
この時、スリツプジヨイント３７０はベルト２
の張力により、第３図中時計方向に回転し、一点
鎖線の状態となる。従つてスラツクセンサ８は
OFF状態になり、通常、乗員が正規ポジシヨン
にて運転する場合には、スリツプジヨイント３７
０の抵抗等によりベルト２が大きく引き出される
ことはほとんどない。
の張力により、第３図中時計方向に回転し、一点
鎖線の状態となる。従つてスラツクセンサ８は
OFF状態になり、通常、乗員が正規ポジシヨン
にて運転する場合には、スリツプジヨイント３７
０の抵抗等によりベルト２が大きく引き出される
ことはほとんどない。
この状態において乗員の身体が大きく移動する
場合、例えば、交差点等でハンドルを大きく切る
場合、又はグローボツクス等へ手を伸ばす場合は
モータ５３が空廻りし弱いテンシヨンにて乗員の
身体が移動できる。そして、乗員の身体の移動
後、乗員の身体が元の状態に戻る際にはベルト２
には巻込み力が付与されないためにたるみが発生
するが、それと同時にスリツプジヨイント３７０
は、第３図に示す様に、それ自身の自重にスプリ
ング３９０のバネ力を加えた力により図中反時計
方向に回転し、実線で示す様に３７０′から３７
０へと移動する。そして、スラツクセンサ８が
ONとなる。制御回路CONT.のスラツク検出回
路１２０ａによりスラツク発生信号が「１」から
「０」へと変化し、CRフイルタ１２０ｂを通つて
ノアゲート１９１の１つの入力端子へ供給され
る。この時ノアゲートには、シートベルト２装着
検出回路１１０ａからのバツクル装着信号「０」
が入力されており、ワンシヨツト回路１３Ｃには
信号「０」」から「１」が入力される。そしてワ
ンシヨツト信号はアンドゲート１５に入力され
る。又、アンドゲート１５にはワンシヨツト回路
１３０ｂからの出力がインバータ１６を介して入
力されている。この時、ワンシヨツト回路１３０
ｂの出力は、バツクルがすでに装着状態であるた
め「０」でありインバータ１６を介して「１」の
信号がアンドゲート１５に入力されている。
場合、例えば、交差点等でハンドルを大きく切る
場合、又はグローボツクス等へ手を伸ばす場合は
モータ５３が空廻りし弱いテンシヨンにて乗員の
身体が移動できる。そして、乗員の身体の移動
後、乗員の身体が元の状態に戻る際にはベルト２
には巻込み力が付与されないためにたるみが発生
するが、それと同時にスリツプジヨイント３７０
は、第３図に示す様に、それ自身の自重にスプリ
ング３９０のバネ力を加えた力により図中反時計
方向に回転し、実線で示す様に３７０′から３７
０へと移動する。そして、スラツクセンサ８が
ONとなる。制御回路CONT.のスラツク検出回
路１２０ａによりスラツク発生信号が「１」から
「０」へと変化し、CRフイルタ１２０ｂを通つて
ノアゲート１９１の１つの入力端子へ供給され
る。この時ノアゲートには、シートベルト２装着
検出回路１１０ａからのバツクル装着信号「０」
が入力されており、ワンシヨツト回路１３Ｃには
信号「０」」から「１」が入力される。そしてワ
ンシヨツト信号はアンドゲート１５に入力され
る。又、アンドゲート１５にはワンシヨツト回路
１３０ｂからの出力がインバータ１６を介して入
力されている。この時、ワンシヨツト回路１３０
ｂの出力は、バツクルがすでに装着状態であるた
め「０」でありインバータ１６を介して「１」の
信号がアンドゲート１５に入力されている。
従つて、アンドゲート１５の出力が「１」とな
りスラツク除去用電源回路１６０が動作し、モー
タ５３を駆動して乗員の移動により発生したたる
みを速やかに除去する。このスラツク除去用電圧
は装着直後の電圧に比べ小さくなつている。これ
は一般に、乗員の移動により発生するたるみは３
点式シートベルトの場合にはシヨルダーベルトに
発生するため、リトラクタへの巻取り力は小さく
てよい。従つて、たるみ除去時の乗員への圧迫感
も小さくなる。
りスラツク除去用電源回路１６０が動作し、モー
タ５３を駆動して乗員の移動により発生したたる
みを速やかに除去する。このスラツク除去用電圧
は装着直後の電圧に比べ小さくなつている。これ
は一般に、乗員の移動により発生するたるみは３
点式シートベルトの場合にはシヨルダーベルトに
発生するため、リトラクタへの巻取り力は小さく
てよい。従つて、たるみ除去時の乗員への圧迫感
も小さくなる。
又、任意の設定車速（例えば40Km／ｈ）以上に
て乗員が衝突等の危険を感じてブレーキを踏んだ
時（減速時のブレーキングも含む）にもモータ５
３を高い電圧にて回転させ、ベルト２のスラツク
を除去する。
て乗員が衝突等の危険を感じてブレーキを踏んだ
時（減速時のブレーキングも含む）にもモータ５
３を高い電圧にて回転させ、ベルト２のスラツク
を除去する。
車速検出用リードスイツチ１１からの車速信号
は設定車速検出回路１５０に入力され車速信号に
相当する電圧がコンデンサ１５４に充電され、コ
ンパレータ１５９の一端に入力される。又、コン
パレータ１５９の他の一方の入力端子には、抵抗
１５６ａ，１５６ｂにより設定される設定車速相
当の電圧が入力されている。この状態において車
速が設定車速を越えると、言い換えればコンデン
サ１５４に充電される電圧が、抵抗１５６ａ，１
５６ｂにより設定される設定車速相当の電圧より
高くなるとコンパレータ１５９の出力が「０」→
「１」となりアンドゲート１４に入力される。
は設定車速検出回路１５０に入力され車速信号に
相当する電圧がコンデンサ１５４に充電され、コ
ンパレータ１５９の一端に入力される。又、コン
パレータ１５９の他の一方の入力端子には、抵抗
１５６ａ，１５６ｂにより設定される設定車速相
当の電圧が入力されている。この状態において車
速が設定車速を越えると、言い換えればコンデン
サ１５４に充電される電圧が、抵抗１５６ａ，１
５６ｂにより設定される設定車速相当の電圧より
高くなるとコンパレータ１５９の出力が「０」→
「１」となりアンドゲート１４に入力される。
又、アンドゲート１４の他の一端には、現在車
両に設置されているブレーキスイツチ１０ａ、ラ
ンプ１０ｂから成るブレーキ回路及び抵抗１２
ａ，１２ｂ、ツエナーダイオード１３から成るブ
レーキ動作検出回路の出力が入力されており、ブ
レーキを踏むと「０」→「１」の信号が入力され
る。従つて、任意の設定車速以上にてブレーキを
踏むとアンドゲート１４の出力が「１」となり、
モータ駆動回路１８０及び電源供給回路１６０が
働き高い電圧にてモータ５３が作動し、シートベ
ルト２の巻き締め及び、乗員の衣服等により発生
するスラツクを除去し、万が一車両が衝突した場
合の乗員の保護性能を向上させる働きをする。
又、任意の設定車速以上にて乗員が危険を回避す
るためにブレーキングする場合、あるいは減速す
る場合にもシートベルト２の巻取りは行なわれる
が、運転上の支障はなく、ブレーキングを止める
か、又は車両速度が設定車速以下になるかによ
り、シートベルト２の巻取りは解除される。
両に設置されているブレーキスイツチ１０ａ、ラ
ンプ１０ｂから成るブレーキ回路及び抵抗１２
ａ，１２ｂ、ツエナーダイオード１３から成るブ
レーキ動作検出回路の出力が入力されており、ブ
レーキを踏むと「０」→「１」の信号が入力され
る。従つて、任意の設定車速以上にてブレーキを
踏むとアンドゲート１４の出力が「１」となり、
モータ駆動回路１８０及び電源供給回路１６０が
働き高い電圧にてモータ５３が作動し、シートベ
ルト２の巻き締め及び、乗員の衣服等により発生
するスラツクを除去し、万が一車両が衝突した場
合の乗員の保護性能を向上させる働きをする。
又、任意の設定車速以上にて乗員が危険を回避す
るためにブレーキングする場合、あるいは減速す
る場合にもシートベルト２の巻取りは行なわれる
が、運転上の支障はなく、ブレーキングを止める
か、又は車両速度が設定車速以下になるかによ
り、シートベルト２の巻取りは解除される。
次にベルト２の装着解除時には、バツクルセン
サオフの信号により、ベルト２の装着検出回路１
１０ａに「０」から「１」へ変化する信号が発生
し、CRフイルタ１１０を介してワンシヨツト回
路１３０ａに入力される。そして、モータ駆動回
路１８０及び電源供給回路１６０にて、すみやか
にシートベルト巻取り装置に巻取る。
サオフの信号により、ベルト２の装着検出回路１
１０ａに「０」から「１」へ変化する信号が発生
し、CRフイルタ１１０を介してワンシヨツト回
路１３０ａに入力される。そして、モータ駆動回
路１８０及び電源供給回路１６０にて、すみやか
にシートベルト巻取り装置に巻取る。
第１実施例では、車両衝突の危険を判断する衝
突予知検出手段として、車速信号とブレーキスイ
ツチ信号を用いたが、例えば、超音波やレーダー
等による車間距離センサの出力を用いて、車速信
号と組み合わせてもよい。
突予知検出手段として、車速信号とブレーキスイ
ツチ信号を用いたが、例えば、超音波やレーダー
等による車間距離センサの出力を用いて、車速信
号と組み合わせてもよい。
この場合は、任意の設定車速以上の車速にて、
車両等の障害物に近ずいた時にモータが動作して
シートベルトの巻締め及びスラツクの除去を行な
う。
車両等の障害物に近ずいた時にモータが動作して
シートベルトの巻締め及びスラツクの除去を行な
う。
又、衝突予知検出手段として、ブレーキング等
により発生する車両減速度を感知するＧセンサを
用いてもよい。
により発生する車両減速度を感知するＧセンサを
用いてもよい。
又、本実施例では一重巻きのベルト巻取り装置
が用いられたがこれに限らず、２重巻きのベルト
巻取り装置を用いることができる。又、ベルト巻
取りシヤフトとモータの駆動軸とを直結する構成
が用いられたがこれに限らず、途中に減速機構を
用いる構成とすることができる。
が用いられたがこれに限らず、２重巻きのベルト
巻取り装置を用いることができる。又、ベルト巻
取りシヤフトとモータの駆動軸とを直結する構成
が用いられたがこれに限らず、途中に減速機構を
用いる構成とすることができる。
又、電動機供給電力の遮断をワンシヨツト回路
を用いて所定時間にて行なつているが、これに限
らず、テンシヨンセンサを設置し所定テンシヨン
に達した時に遮断する構成、又は、スラツクセン
サの出力が「０」から「１」へ変化する信号によ
り遮断する構成とすることができる。
を用いて所定時間にて行なつているが、これに限
らず、テンシヨンセンサを設置し所定テンシヨン
に達した時に遮断する構成、又は、スラツクセン
サの出力が「０」から「１」へ変化する信号によ
り遮断する構成とすることができる。
以上詳細に説明したように、本発明によればシ
ートベルトが装着しやすく、かつ装着時にも圧迫
感が少なく、高速走行中における危検判断時には
シートベルトの巻締め及びスラツクを除去して乗
員の保護性能を向上させることができるという優
れた効果を奏する。更に、シートベルト装着解除
後には、シートベルトが迅速かつ確実に巻き取ら
れるため、シートベルト装着時の快適さ、安全性
及び巻取り操作における便利さを向上させること
ができる。
ートベルトが装着しやすく、かつ装着時にも圧迫
感が少なく、高速走行中における危検判断時には
シートベルトの巻締め及びスラツクを除去して乗
員の保護性能を向上させることができるという優
れた効果を奏する。更に、シートベルト装着解除
後には、シートベルトが迅速かつ確実に巻き取ら
れるため、シートベルト装着時の快適さ、安全性
及び巻取り操作における便利さを向上させること
ができる。
第１図は本発明のシートベルト巻取り装置の正
面図、第２図は第１図装置の−断面を示す側
面断面図、第３図は第１図装置におけるスラツク
センサの詳細図、第４図は第１図装置における制
御回路の回路図を各々示している。 １……リトラクタ本体、２……シートベルト、
５１……シートベルト巻取りシヤフト、５３……
駆動手段をなすモータ、７……シートベルト装着
検出手段をなすバツクルセンサ、８……シートベ
ルトたるみ検出手段をなすスラツクセンサ、９…
…バツテリ、１０……ブレーキ回路、CONT…
…制御手段をなす制御回路。
面図、第２図は第１図装置の−断面を示す側
面断面図、第３図は第１図装置におけるスラツク
センサの詳細図、第４図は第１図装置における制
御回路の回路図を各々示している。 １……リトラクタ本体、２……シートベルト、
５１……シートベルト巻取りシヤフト、５３……
駆動手段をなすモータ、７……シートベルト装着
検出手段をなすバツクルセンサ、８……シートベ
ルトたるみ検出手段をなすスラツクセンサ、９…
…バツテリ、１０……ブレーキ回路、CONT…
…制御手段をなす制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シートベルトを巻取るシートベルト巻取りシ
ヤフトと、 該シートベルト巻取りシヤフトにシートベルト
巻込力を付与する駆動手段と、 シートベルトが装着されているか否かを検出す
るシートベルト装着検出回路と、 車両が衝突する可能性が高いか低いかを検出す
る衝突予知検出手段と、 シートの上方の車体に回動可能に設けられ、前
記シートベルトを支持するスリツプジヨイント
と、 該スリツプジヨイントの回動位置に応じて作動
するシートベルトたるみ検出手段と、 前記駆動手段の作動を制御する制御手段と、 を具備し、 前記制御手段は、 シートベルト装着検出回路によつてシートベル
トが装着されていることを検出している状態で、
前記衝突予知検出手段によつて検出される衝突の
可能性が低く、かつ、前記シートベルトたるみ検
出手段が非作動の場合には、前記駆動手段を停止
させ、 前記シートベルト装着検出回路によつてシート
ベルトが装着されていることを検出している状態
で、前記衝突予知検出手段によつて検出される衝
突の可能性が低く、かつ、前記シートベルトたる
み検出手段が作動している場合には、前記駆動手
段を駆動させ、 かつ前記衝突予知検出手段によつて検出される
衝突の可能性が高い場合には、前記駆動手段を駆
動させるようにしたことを特徴とするシートベル
ト巻取り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173440A JPS5963253A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | シ−トベルト巻取り装置 |
| US06/448,326 US4511097A (en) | 1981-12-14 | 1982-12-09 | Automobile seat belt winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173440A JPS5963253A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | シ−トベルト巻取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963253A JPS5963253A (ja) | 1984-04-10 |
| JPH0246420B2 true JPH0246420B2 (ja) | 1990-10-16 |
Family
ID=15960506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173440A Granted JPS5963253A (ja) | 1981-12-14 | 1982-10-01 | シ−トベルト巻取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963253A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2868952B2 (ja) * | 1992-03-02 | 1999-03-10 | 日野自動車工業株式会社 | シートベルトプリテンショナー |
| JPH0671333U (ja) * | 1993-03-22 | 1994-10-07 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両の追突警報装置 |
| JP4142750B2 (ja) * | 1995-09-08 | 2008-09-03 | タカタ株式会社 | 車両の乗員拘束保護システム |
| JP3928968B2 (ja) * | 1995-09-08 | 2007-06-13 | タカタ株式会社 | 車両の乗員拘束保護システム |
| KR19990015089A (ko) * | 1997-08-01 | 1999-03-05 | 정몽규 | 브레이크 페달의 조작속도 감지장치 |
| JP4139696B2 (ja) * | 2003-01-23 | 2008-08-27 | オートリブ・ジャパン株式会社 | 車両用乗員拘束保護装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58145545A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-30 | Nissan Motor Co Ltd | シ−トベルトリトラクタ |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP57173440A patent/JPS5963253A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58145545A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-30 | Nissan Motor Co Ltd | シ−トベルトリトラクタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5963253A (ja) | 1984-04-10 |
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