JPS61268548A

JPS61268548A - シ−トベルトリトラクタ

Info

Publication number: JPS61268548A
Application number: JP60108368A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Nagashima; 永島　淑行
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-05-22
Filing date: 1985-05-22
Publication date: 1986-11-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、シートベルトリトラクタに関し、さらに詳し
くは乗員がシートベルトを着用したときに生ずる不快な
圧迫を避けるためのテンションレス機構を備えたシート
ベルトリトラクタの改良に関する。

〔技術的背景及び問題点〕

従来、この種テンションレス機構を備えたシートベルト
リトラクタとしては、例えば第１０図及び第１１図に示
すようなものがある（特開昭５２−９８９１号）。

このシートベルトリトラクタは、シートベルト７１を引
き出して着装した際に、バックル係合スイッチ７２によ
りモータ７３を回転さけて、ウオーム７４及扇形ギヤ７
５更にレバー７６、爪巾７７を介して巻込み記７８をベ
ル１−弛み方向に回転させ、ベルト７１を一定長さ繰り
出してからレバー７６と爪巾７７の係合により、ベルト
７１を所定量弛ませテンションレス状態を得るようにし
ている。

しかしながらこのシートベルトリトラクタにあっでは、
テンションレス状態を得るためのベルトの弛み量の設定
は、バックルスイッチ７２とリミットスイッチ７９．８
０等によりモータの回転を制御して行ない、バックルス
イッチ７２がＯＮされた状態から一定量だけベルトを弛
めるようにしていたため、ベルト装着時に弛み量がある
と更に弛み市が増加されてしまい、シートベルトの本来
の機能が必ずしも充分には果せなくなる可能性がある。

なおこの場合には、手動スイッチの操作でもう一度締め
ることも可能であるが、手動では面倒であり、かつ忘れ
られるおそれもある。

さらにこの従来のシートベルトリトラクタにあつＣは、
レバー７６と爪巾７７の係合によって巻込器７８のベル
ト引出し方向への回転も阻止されることから、テンショ
ンレス状態にした後は、ベルトの引出しをも行なうこと
ができず、このため乗員の姿勢変更がＩｌｌ限されてし
まう不都合がある。

このような問題点を改善するものとして本願出願人は既
に特願昭５８−６６１６０号を提案している。

〔発明の目的〕

本願発明は上記提案をさらに発展させたもので、テンシ
ョンレス状態におけるベルトの弛み量を車両の走行状態
に応じて制御するとともに、テンションレス状態であっ
てもベルトの引出しを可能にすることによって、前記従
来装置の不都合を解決し、しかも乗員の姿勢変更に対す
る制御性を向上させ、モータの焼付き等を抑制し得るシ
ートベルトリトラクタの提供を目的とする。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するため、本発明にあっては、第１図に
示すようにベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取
軸をベルト巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手
段に抗して巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルト
に所要の弛みを付与するモータと、前記巻取軸に連係さ
れた歯車機構と、この歯車機構に歯合して前記巻取軸の
ベルト巻取方向への回転を阻止し得る係止部材とからな
る機械的テンションレス機構と、車速を感知する感知手
段と、この感知手段の出力信号に基づいて前記モータ及
びテンションレス機構を作動制御する出力手段と、所定
時間を設定する時間設定手段とを備え、前記モータの作
動を前記時間設定手段により設定した所定時間でのみ行
なうように構成した。

〔実施例〕

以下本発明の実施例について図面に従って説明する。

第２．３図に示したようにシートベルトリトラクタのハ
ウジング１は、両側壁１ａ、ｌｂを有する断面略コ字状
であって、巻取軸２は該側壁１ａ。

１ｂに開設された孔１ｃ、Ｉｄ内に回転自在に遊挿され
、付勢手段としてのスプリング４によりシートベルト５
を巻取る方向（第３図においては時計方向）に回転ノコ
が付与されており、又車体の加速度を感知するセンサー
２７によって作動する緊急ロック部材６ａと係合するラ
チェット歯車６ｂが固着されている。

側板１ｂの孔１ｄから突出した巻取軸２の端部には、外
周１１１８ｄを有し、かつ円形スリーブ８ｄの内周面一
部に内系方向の第１突起８ａを有する第１歯車８が遊挿
されている。該第１歯車８のスリーブ８ｄ内には円板状
のキャリア１０がシャフト２に遊挿された状態で内装さ
れており、スナップリング１２により脱落が防止されて
いる。このキャリア１０はその外周に前記第１突起８ａ
と円周方向（第３図において時計方向）に当接する第２
突起１０ｂが形成されており、又後述する遊星歯ｌ１１
４を軸支するビン１０ａが植設されており、さらにこの
キャリア１０は第１歯車８との間に掛渡された渦巻状の
スプリング９により、第１＃ｔＪ車８に対して時計方向
の回動習性が付与され、突起８ａと１０ｂとが当接する
よう付勢されている。

前記キャリア１０のビン１０ａにはＭ星歯車１４が遊挿
されスナップリング１１で脱落が防止されており、該遊
星歯車１４は、前記巻取軸２に嵌着された太陽歯車１３
に噛合している。

一方巻取軸２の端部にはスリットホイール１５が固着さ
れており、該スーツ１−ホイール１５の内側には、第２
図に示したようにスリットホイール１５の同者ボス部１
５ａに遊挿された第２歯車２６が設けられている。該第
２歯車２６は、外周部に外歯歯車２６ａを、又内周部に
内歯歯車２６ｂを有し、該内歯歯車２６ｂは前記遊星歯
車１４と噛合しており、又モータ２５の駆動力は該モー
タ２５の回転軸２４に嵌着された第１ウオーム２３、こ
れに噛合する第１ウオームホイール２２、該第１ウオー
ムホイール２２と同軸に固定された第２ウオーム２１を
順次介して、第２ウオームホイールとなる外歯歯車２６
ａを有する前記第２歯車に伝達されるようになっている
。従って第１歯車８、キャリヤ１０、太陽歯車１３、遊
星歯車１４、及び第２歯車２６は巻取軸２に連係された
歯車機構を構成していてる。

他方前記側板１ｂには、一端部をビン１９にて回動自在
に極北された係止部材１７が取付けられており、該係止
部材１７には前記第１歯車８の外周歯８ｂと噛合する歯
１７ａが設けられている。

該係止部材１７はその極北側に設けられているスプリン
グ１３によって非噛合方向に付勢されており、又その自
由端を磁引するソレノイド２０の電磁力により前記スプ
リング１８に抗して回動し、前記歯１７ａを外周歯８ａ
に噛合させて、第１歯車の回転阻止を行なう噛合部材と
なるものである。

従って、係止部材１７、スプリング１８、及びソレノイ
ド２０は機械的テンションレス機構を構成している。

更にこの側板１ｂには前記スリットホイール１５を挾む
ようにして非接触の第１回転角センサ１６が固定されて
おり、第１回転角センサ１６は、スリットホイール１５
に設けられている図示しないスリットの通過を検知して
、巻取軸２の回転角を検出する。なお第２回転角センサ
２８は、し−タ２５の駆動系に設けられており、モータ
２５の駆動による巻取軸２の回転角を検出する。

以上の＃ｌ成にかかるシートベルトリトラクタは、第４
図に示したような回路内に組み込まれて制御される。す
なわちマイクロコンピュータで構成された制御装置３０
は出力手段３０ａを備え、バッテリー７０を電源として
おり、まずバックルスイッチ３２、シートスイッチ３３
からの信号が入力されるようになっている。このバック
ルスイッチ３２は、シートベルト５端部にｇ１着されて
いるタングをバックルに係合させた場合にＯＮとなり、
又シートスイッチ３３はシートに設けられているシート
スライド装置を作動させてシーヂの移動を行なった場合
にＯＮとなるスイッチである。又制御装置３０には、車
速を感知する感知手段としての車速パルス発生器３４、
低加速度検知装置３５の信号が入力されており、この車
速パルス発生器３４は、車速を検出して当該車速に応じ
たパルスを発生し、又低加速度検知装置ｔ３５は車両の
負の加速度を検出し、それぞれ制御装置３０に入力する
。ざらに該制御装置３０には、前記第１回転角センサ１
６、第２回転角センサ２８の信号が入力されており、両
センサ１６．２８は前述したそれぞれの信号制御装置３
９に入力する。

一方この制御装置３０の出力手段３０ａからの出ノｊは
、前述したモータ２５の両電穫及びソレノイド２０人力
されるようになっている。

さらに制御装置３０にはこの発明の主酋構成事項の一実
施例に係る時間設定手段３１が接続されている。この時
間設定手段３１はモータの作動により所定時間を設定す
るもので、設定した所定時間が終了したときに、その終
了の信号を制御装置３０に入力するようになっている。

次に本実施例の作用について、第５図（ａ）。

第５図（ｂ）に示した制御装置！１３０のフローヂャー
トと第７図〜第９図に示したシー１−ベルトリトラクタ
の作動状況とに従って説明する。

（ａ）　　ベルト引き出し〔タングとバックルの係合前
（第６図）〕。

まず、乗員がシートに着座すると第５図（ａ　）の割込
ルーチンが実行されシートスライドレールを移動させる
と、シートスイッチがＯＦＦとなり、ステップＳＬはＮ
ｏとなる。このためステップＳ４０に進み「ソレノイド
０ＦＦＪの指示が出て、ベルトには巻取力が作用する。

シートスライドの作用が終了すると、シートスイッチは
ＯＮとなり、ステップＳ！はＹＥＳとなりステップＳ２
に進み車両が所定の加速度状態以下が比較される。乗車
直侵は車両は停止しているためステップ８２はＹＥＳと
なりステップＳ３に進む。次にベルトを着用するために
乗員がシートベルトリトラクタからベルト５を引き出す
と、バックルスイッチ３２はＯＦＦとなっているためス
テップＳ３　「バックルレットしたか？」はＮｏとなっ
てステップ８４０「ソレノイド０ＦＦＪに進み、ソレノ
イド２０には通電されない。よって係止部材１７は、ス
プリング１８で反時計方向に回動しており、第１６ＩＩ
車８の外周歯８ｂと歯１７ａとは非噛合状態にある。

そこで・ベルト引出しによって巻取軸２が反時計方向に
回転すると、第６図矢印で示したように太陽歯車１３は
同方向に回転する。第２歯車２６ａはウオームギア２１
と噛合い固定されているため、遊星ギヤが時計方向に公
転し、キせリイ１０は反時計方向に公転し、又該キャリ
ア１０にスプリング９で連結した第１歯１１８も同方向
に回転し、一方遊星歯車１４は、時計方向に回転する。

従って乗員は自由にベルト５を引出Ｊことができる。

（ｂ）　　バックル係合模一定時間内（第７図）タング
がバックルに係合されると、バックルスイッチ３２がＯ
Ｎとなり、ステップＳ３はＹＥＳとなって、第５図（ａ
　）の割込ルーチンは終了する。次いで第５図（ｂ）の
メインルーチンが実行されステップ３４　　ｒタイマ式
スタート」に進み、ソレノイド２０を作動させるまでに
設けられた所要の時間ＴＯがセットされたタイマＡをス
タートさせる。そして記憶している最小ベルト引出し長
さＭ（回転角）及び実際のベルト引出し長さしく回転角
）の値をそれぞれＭ　：　１０００．Ｌ−０に設定する
。さらにステップ８５　　ｒＴＡ＜Ｔｏ　Ｊに進みタイ
マＡの時間経過をチェックする。このＴＯは１０秒程度
が設定されており、乗員がシートベルト装置後、姿勢を
整え終わることを想定している。このため乗員が姿勢を
整え終るＴＡが１０秒以内の間は次のステップＳａに進
みベルト引出量の検出を行なう。すなわちステップＳ６
において前記回転角センサ１６．２８からの信号が入力
したかをチェクし、ステップＳ７においてそれが右方向
への回転、すなわち巻取り方向への回転であるかをチェ
ックし、これがＹＥＳである場合には、ステップＳｓ　
　ｒＬ＝Ｌ−ＩＪに、Ｎｏである場合にはステップＳ９
　「Ｌ＝Ｌ＋１」に進む。

このステップＳｓ　、Ｓ９において、Ｌは第１回転角セ
ンサ１６の回転角であり、右回転である場合にはＬ−１
に、左回転である場合にはＬ　−＋−１としてＬをカウ
ントし、ステップＳｔｏ　　［しくＭＪに進む。ステッ
プＳ＋ｏにおいてＭはベル１〜引出し長さの最小であり
、このステップＳｈａにてこの最小値Ｍと前述したＬと
を比較しＬ＜ＭがＹＥＳであればステップＳ＋　＋　　
ｒＭ＝ＬＪに進み、Ｌの値を最小ベルト引出し長さＭと
し、巻取軸２の回転角として記憶する。

このとき、係止部材１７はまだソレノイド２０によって
磁引されていないため、例えば第８図に示したように巻
取軸２が余分に引出されたベルトを巻き取って、ベルト
巻取り方向、すなわち時計方向に回転するとぎ、第１歯
車８及びキャリア１０は同方向に、又遊星歯車１４は時
計方向に公転しつつ反時計方向に自転することができる
。従ってベルト装着時乗員とベルトとの間に不必要なた
るみが発生することがなく、確実な密着をはかることが
できる。

（Ｃ）　　一定時間経過侵ベルトの弛み団の自動付与（
第８図）タイマＴＡｈ＜設定時間−「０を経過すると、乗員が姿
勢を整え終わったとみなし、ステップ８３０「ソレノイ
ドＯＮＪに進み、ソレノイド２０に通電する。すると該
ソレノイド２０のＷｌａ力によって、スプリング１８に
抗して係止部材１７がビン１９を中心に時計方向に回動
し、歯１７ａが第１歯車８の外周ｍ８ｂに噛合し、第１
歯車８の回転が阻止される。又スプリング４による巻取
軸２の巻取り方向への回転（時計方向）によって、キャ
リア１０には同方向のトルクが伝えられるが、キャリア
１０の第２突起１０ｂが、係１部材１７によって回転を
阻止されている第１歯車８の第１突起８ａに当接係合？
ｌ−ることから、該キャリア１０も前記方向への回転が
阻止される。−力筒２ｖＡ車２６は、その外周歯２６ａ
を第２ウオーム２１に噛合して回転を阻止されており、
したがってこの第２歯車２６の内周歯２６ｂに噛合して
いるＭ星歯車１４は、反時計方向への公転を伴う時計方
向への時点のみが可能となり、該遊星歯巾１４と噛合し
ており巻取軸２に固定されている太ｇ１歯車１３は、反
時計方向への回転のみが可能となる。したがって該太陽
歯車１３が固定されている巻取軸２ち反時計方向である
ベルト引出し方向への回転のみが可能となり、換言すれ
ば巻取り方向の回転が阻止されてテンションレスの状態
となるのである。

一方制御装置３０においては、フローチャートに示した
ように、ステップＳ＋　２　ｒＬｓ　＝ＬＪにて、ソレ
ノイド２０が作動した時の巻取軸２の回転角りをＬＳと
して記憶し、さらにステップＳ１３　「車速検出」にて
その時の車速を車速パルス発生器３４によって検出し、
ステップＳ＋５　ｒδ＝ｆ（ｖ）Ｊにてその車速に応じ
ベルトの適正弛み聞δを演算する。そしてステップＳｚ
５　ｒＬＯ＝Ｍ＋δ］において、該適正弛みｍδに前述
した最小ベルト引出しｆ１３Ｍを加え、適正ベルト引出
し量ＬＯ（目標値）を決定し、さらにステップ５ｅａｒ
ＤＬ＝Ｌｏ　−Ｌｓ　Ｊにて前述のソレノイド２０が作
動した時の巻き取り軸２の回転角ＬＳとの差を求め、か
つその差に応じてモータ２５を駆動し、第１ウオーム２
３、第１ウオームホイール２２、第２ウオーム２１、第
２ウオームホイールである第２歯車２６を回転させる。

このときのモータ２５の制御は、第１回転角センサ１６
もしくは、第２回転角センサ２８からのフィードバック
による。

すなわちフローチャートに示したように、まずステップ
Ｓ＋７　ｒＤＬ＞ε」において、館記差ＤＬが微小値ε
よりも大であるかをチェックする。

ここで微小値εは、ハンチング防止のために設定された
値で、プラスマイナスεの間で目標値ＬＯとの誤差を許
容するためのものである。そしてこのチェックがＹＥＳ
となれば、ステップＳｅａ「モータ左駆動」にてモータ
２５を左回転させてベルトを引出しこれを是正する。

そして、この発明の一実施例では特に、モータ２５が駆
動されるとタイマ３１が所定時間ＴＳを設定し、この所
定時間ＴＳ以上にモータ２５が駆動されるのを防止して
いる。すなわち、ステップＳｚａでモータ２５が駆動さ
れると、ステップ３１９へ移行し、設定した所定時間Ｔ
Ｓが経過したかどうかのチェックが行なわれる。所定時
間ＴＳが経過していない（Ｎｏ）と判断されるとステッ
プ８２０へ移行し、再びｒＬｏ−Ｌ＞ε」のチェックが
行なわれる。そして目標とする適正ベルト引出し量ＬＯ
とベルト引出しｆｆ１Ｌとの差が許容範囲ε内となれば
ステップ８２０でのｒｈｏ　−Ｌ〉ε」の判断がＮＯと
なりステップＳ２５でモータ２５の左駆動が停止される
。一方、ステップ８２０での「ＬＯ−Ｌ〉ε」の判断が
ＹＥＳとなれば再びステップＳｅａへ戻り、ステップＳ
Ｉ９、ステップ８２０が繰り返される。そして、「ＬＯ
−Ｌ＞ε」のままステップＳ＋ｑで所定時間ＴＳが終了
した（ＹＥＳ）と判断されると、タイマ３１から制御装
置３０へ終了の信号が入力され、ステップ８２５でモー
タ２５の左駆動が停止される。

また、ステップＳＩ７でのチェックがＮｏとなった場合
には、さらにステップＳ２＋ｒｌ）Ｌ＜−ε」において
ＤＬがマイナスεを超える値となっているかを再度チェ
ックする。そしてこのステップＳ２１がＹＥＳとなり、
許容範囲であるマイナスεを超えるものであれば、ステ
ップＳ２２　「モータ右駆動」でベルトを巻取りこれを
是正する。

そして、ステップ２３においてステップＳＩ９と同様に
モータ２５の駆動により設定された所定時間ＴＳの経過
が判断される。所定時間Ｔｓが経過していなければステ
ップＳ２４へ移行し、ステップＳ２２　、８２３　、８
２４の繰り返しにより上記是正が行なわれた時点でステ
ップ３２４で１−ＬＯ＞ε」がＮＯとなり、ステップ２
５にてモータ２５の右駆動が停止される。ステップＳ２
３において所定時間ＴＳが経過すればステップＳ２５に
てモータ２５の右駆動が停止される。

このように、七−タ２５が所定時間Ｔｓ以上に駆動され
るのが防止されることにより、次のような効果が得られ
る。Ｖなわち、上記のようなステップでＳＩ３〜Ｓ２５
、車速に応じた弛みδの付与制御が行なわれるのである
が、車速が高速になると緊張により乗員の姿勢はシート
に対して前方へ移動する。このため、乗員に対するシー
トベルト５の実際の密着位置でのベルト引出し量が制御
の基準となった基準ｉａＭ（乗員が前方へ移動せず当初
の着座姿勢であればこの位置でシートベルトは乗員に略
密着する。）よりも大きな−ｂのとなる。

一方、車速が高速になると基本的に弛み量δが０となる
ようにステップ２３で密着モードの制御が行なわれる。

このため、ベルト引出し陽が基準値Ｍ±εの範囲となる
ようにモータ２５が駆動されるものとなる。ところが、
上記のように実際の密着位置は乗員の前方移動によって
ずれており、シートベルトが乗員に密着しているのにモ
ータ２５が駆動され続ける場合がある。この場合でも、
ステップ３２３で所定時間Ｔｓが経過したと判断される
と、モータ２５は上記のように停止されるため、モータ
２５の過負荷が防止され、耐久性が向上する。

また制御当初の着座姿勢が正常でなく、この状態で基ｔ
Ｉ！！ＩＩａＭが決められた後、乗員の着座姿勢の変更
等により実基準値が基準値Ｍよりも小さなものになると
、弛み串δの付与モードにおいて、ベルト引出し損はＭ
＋δ±εの範囲となるようにステップＳｚａでモータ２
５の駆動が行なわれる。

ところが実基準値はＭよりも小さなものになっているた
め、不必要な弛みの付与が行なわれるようにモータ２５
が駆動され続ける恐れがある。このような場合でもステ
ップ８１９で所定時間Ｔｓが経過したと判断されると、
モータ２５は上記のように停止されるため、乗員が姿勢
変更した場合でも不必要な弛みを付与することが防止で
きる。ステップＳ２＋ｒＤＬ＜−ε」がＮｏとなった場
合には、モータ２５が駆動されることなく、ステップＳ
１３からのステップが繰り返えされる。

一方シートベルトリトラクタは、この制御に基づいて、
第８図に示したように作動する。

本図はベルトを弛ませる方向、すなわちベルト引出し方
向に巻取軸２を回転させた場合の作動例であり、モータ
２５の回転によって第２ウオーム２１を介して、第２ウ
オームホイールである第２歯車２５を矢印で示したよう
に時計方向に回転させる。このとき主１１リア１０は第
２突起１０ｂと第１歯車８の第１突起８ａとにより、同
方向への回転を阻止されているため、遊星歯車１４は同
方向への公転を阻止されており、したがってそのままの
位置で時計方向への自転のみを行なう。よって遊星歯車
１４と噛合している太陽歯ｌ１１３は反時計方向に回転
し、該太陽歯車１３が固着されている巻取軸２は、スプ
リング４に抗してベルト引き出し方向に回転し、モータ
２５が停止した時点で所要のベルト弛み量を得ることが
できる。

（ｄ　）　　乗員が姿勢を変えた時（第９図）。

ベルト看用状態において乗員がグローブボックスから物
を取り出そうとするなどしてベルトを引ぎ出そうとする
と、巻取軸２に固定された太陽歯車１３は反時計方向に
回転し、遊星歯車１４は時計方向に自転しつつ、キヤ・
リア１０が反時計方向にスプリング９に抗して回転する
ことから、反時計方向に公転する。そしてキャリア１０
が１回転する詩人ｌｌｌ１歯車１３は第２＃Ａ車の内歯２６ｂの歯数１＋□倍太陽歯車１３の歯数回転が可能であるためベルト着装時の最大引出し量は、
実用上差しつかえない長さに設定することができ、乗員
は自由に姿勢変更を行なうことができる。そして乗員が
元の着座姿勢に戻ると、スプリング４によって巻取軸２
、太陽歯車１３は時計方向に回転し、遊星歯車１４は時
計方向に公転しつつ反時計方向に自転し、キャリア１０
は第２突起１０ｂが第１突起８ａに当接する位置まで時
計方向に回転して停止し、第８図示したようなテンショ
ンレス状態に戻る。

（ｅ　）　　テンションレス状態解除の場合（第７図）
減速時やコーナリング時に低加速度検知装置３５が負の
加速度を感知した場合にその入力信号を受けると、第５
図（ａ）の割込みルーチンが実行され、制御装置３０か
らソレノイド２０への通電停止信号が出力される（ステ
ップ８２　）。これによってソレノイド２０が通電を停
止すると係止部材１７は、スプリング１８によって反時
計方向に回動し、第１歯車８は回転自由になる。すると
該第１歯車８の第１突起８ａとの当接係合によって時計
方向の回転を阻止されていたキャリア１０は、同方向に
回転自由となり、よって遊星歯車１４は時計方向への公
転と反時計方向への自転が自由になる。したがって該遊
星歯車１４と噛合している太陽歯車１３は時計方向への
回転が自由になり、該太陽歯ｙ１１３が嵌着されている
巻取軸２も同方向に回転自由となり、該巻取軸２はスプ
リング４の付勢力によって、ベルト巻取り方向に回転し
、テンションレスが解除され、シートベルトは乗員の身
体に密着する。

（ｆ　’）　　タンクとバックルとを解離した場合（第
７図）。

降車１等に際して、タンクをバックルから解離させると
、バックルスイッチ３２がＯＦＦとなり、第５図（ａ　
）の割込ルーチンが実行されＳ３がＮＯとなってステッ
プ８４０　ｒソレノイド０ＦＦＪにてソレノイド２０が
消磁される。これによって前記（０）の場合と同様にし
て巻取軸２は、巻取り方向に回転して、引出されている
シートベルト５をハウジング１内にすべて巻取るのであ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明の構成によれば、シートベ
ルトの弛み恐は車両の走行状態（例えば車速）に応じて
制御されることとなり、よって過分な弛み虐に起因して
シートベルトの本来的機能が低下することはなく、常に
最適な弛み聞が得られ、乗員の安全を確保することがで
きる。又ベルト着用後においてもベルト引出しは自在で
あることから、着用したベルトによって姿勢を変更する
自由が奪われるようなこともなく、ベルトの着用感を一
層減少させることができる。ベルトの巻取りは付勢手段
でも行なっていることから偶然に制御手段が故障した場
合には、通常のＥＬＲ式シートベルトリトラクタとして
使用できるという効果も有する。

しかも、モータの作動を設定した所定時間内でのみ行な
うから、モータでのベルト巻き取りに際し、モータに過
負荷が作用するのが抑制され、モータの耐久性を向上さ
れることができる。また、モータでのベルト引出しに際
し、不必要に引出されることがなく、姿勢変更に係わら
ず適正な弛み付与を行ない易い。従っての姿勢変更に対
するルリ御性を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図は本発明の一実施例
の第３図Ｃ−Ｃ面図、第３図は第２図Ａ−Ａ−Ｂ−Ｂ破
断側面図、第４図は本実施例の概略回路構成図、第５図
（ａ　）・（ｂ　）は本実施例の制御回路のフローヂ１
１−ト、第６図〜第９図は本実施例の作動説明図、第１
０図は従来のシートベルトリトラクタの一例を示す電気
回路図、第１１図はその概略構成図である。２・・・巻取軸４・・・スプリング（付勢手段）５・・・シートベルト１６・・・第１回転角センリ（引出し位置検出手段）３
０・・・ｔ１１制御装置３０ａ・・・出力手段３２・・・バックルスイッチ３４・・・車速パルス発生器（感知手段）第１ＩＩ第４図第２図第３図第５図（Ｇ）ｍ５　図Ｃｈ）第６図第７図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸をベルト
巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗して
巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに所要の弛
みを付与するモータと、前記巻取軸に連係された歯車機
構と、この歯車機構に歯合して前記巻取軸のベルト巻取
方向への回転を阻止し得る係止部材とからなる機械的テ
ンションレス機構と、車速を感知する感知手段と、この
感知手段の出力信号に基づいて前記モータ及びテンショ
ンレス機構を作動制御する出力手段と、所定時間を設定
する時間設定手段とを備え、前記モータの作動を前記時
間設定手段により設定した所定時間でのみ行なうように
構成したシートベルトリトラクタ。