JP2004244011A

JP2004244011A - モータリトラクタ

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Publication number: JP2004244011A
Application number: JP2004015958A
Authority: JP
Inventors: Teruhiko Koide; 輝彦小出; Seiji Nishide; 誠司西出; Fumitaka Komiya; 史敬小宮
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2004-01-23
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2024-01-23
Also published as: JP4362073B2

Abstract

【課題】ウエビングベルトの装着時には乗員の身体を圧迫せず、かつ、ウエビングベルトの格納時にはモータの駆動音が発生する期間を必要最小限に限ると共に滑らかにウエビングベルトを格納することのできるモータリトラクタを得る。
【解決手段】付勢部材の付勢力に起因したウエビングベルトの巻取力が乗員非圧迫性に対応した強さに設定されているため、ウエビングベルトを装着している際には、このウエビングベルトで乗員の身体を圧迫することがない。一方、ウエビングベルトを格納する際には、巻取軸によって巻き取られたウエビングベルトの巻取量が増加するに従ってこのウエビングベルトの巻取力が次第に低下する。この巻取力が所定の強さまで低下した場合に、制御手段が巻取軸に連結されたモータを駆動させ、ウエビングベルトが強制的に巻き取られる。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するモータリトラクタに関する。

乗用車等の車両には、シートベルト装置が取り付けられている。このシートベルト装置は、車両の座席に着座した乗員に装着された状態でこの乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、このウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することでこのウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸と、巻取軸をこのウエビングベルトの巻取方向へ付勢する渦巻きばね等の付勢部材と、を備えている。ウエビングベルトを乗員が装着している際には、付勢部材によって巻取軸がこのウエビングベルトの巻取方向へ付勢され、この巻取軸がウエビングベルトの弛み等を取り除いて乗員の身体を拘束する構成である。

このようなシートベルト装置では、ウエビングベルトを格納する際に、巻取軸によって巻き取られたこのウエビングベルトの巻取量が増加するに伴いこの巻取軸によってこのウエビングベルトを巻き取る巻取力が次第に低下する。このような巻取力の変化量を考慮して、このウエビングベルトを全格納できる巻取力を維持できる程度の付勢力が付勢部材によって巻取軸に付勢されている。このため、ウエビングベルトを格納する際にはこの付勢力に起因した巻取力でウエビングベルトを全格納することができるが、ウエビングベルトを装着している際にはこのウエビングベルトを装着した乗員に圧迫感を与えてしまう欠点があった。

この場合、単にウエビングベルト装着時の圧迫感を低減させるために、付勢力の弱いばね式の付勢部材をシートベルト装置に適用してウエビングベルトの巻取力を弱くすることが考えられる。しかしながら、付勢力の弱いばね式の付勢部材が適用されているシートベルト装置では、ウエビングベルトを格納する際において、ウエビングベルトの巻取力が充分ではないため、巻取途中でウエビングベルトの巻取りが止まってしまい、ウエビングベルトを全格納することができなくなるおそれがある。

一方、車両が急減速した状態等にウエビングベルトの巻取軸をモータによって回転させるモータリトラクタがある（特許文献１）。このモータリトラクタは、巻取軸に連結され、駆動力でこの巻取軸をウエビングベルトの巻取方向へ回転させるモータと、ウエビングベルトのタングプレートがバックルから解除されたことを検知して信号を出力するバックルスイッチと、このバックルスイッチから出力された信号に基づいてモータの駆動を制御するＥＣＵ等の制御手段と、を備えている。ウエビングベルトのタングプレートがバックルから解除されたことがバックルスイッチによって検知されると、制御手段によってモータが駆動し、巻取軸がこのウエビングベルトの巻取方向へ回転してウエビングベルトを巻き取る構成である。

しかしながら、このような従来のモータリトラクタでは、ウエビングベルトのタングプレートがバックルから解除されてからウエビングベルトが全格納されるまでの間に、モータが相当に長い期間駆動する。このモータの駆動に伴いモータの駆動音が相当に長い期間発生し、乗員にとってはこの駆動音が耳障りとなるため、モータリトラクタの商品価値が低下してしまう。また、このような従来のモータリトラクタにおいて、例えばウエビングベルトのタングプレートがバックルから解除された後の１秒間だけモータを駆動させるというように、モータの駆動期間を指定することも考えられる。しかしながら、このような構成では、ウエビングベルトの格納時にこのウエビングベルトの引掛り等が起こった場合には、ウエビングベルトを全格納していない状態のままモータの駆動が停止してしまうおそれがあった。
特開平１１−２２７５６７号公報

本発明は、上記問題点に鑑み、ウエビングベルトの装着時には乗員の身体を圧迫せず、かつ、ウエビングベルトの格納時にはモータの駆動音が発生する期間を必要最小限に限ると共に滑らかにウエビングベルトを格納することのできるモータリトラクタを得ることを目的とする。

請求項１に記載の発明は、車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、前記巻取軸に連結され、前記ウエビングベルトの装着状態における乗員非圧迫性に対応しかつ前記巻取軸によって巻き取られる前記ウエビングベルトの巻取量が増加するに従って前記ウエビングベルトの巻取力が次第に低下するような付勢力で前記巻取軸を付勢する付勢部材と、前記巻取軸に連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向へ回転させるモータと、を備えたモータリトラクタにおいて、前記付勢部材による前記ウエビングベルトの巻取力を検出する巻取力検出手段と、前記ウエビングベルトを格納する際であって、前記巻取力検出手段によって検出された前記ウエビングベルトの巻取力が所定の強さまで低下した場合に前記モータを駆動させ、前記ウエビングベルトが全格納された場合に前記モータの駆動を停止する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、モータリトラクタからウエビングベルトを引き出して、車両の座席に着座した乗員にこのウエビングベルトが装着される。この状態では、ウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸は、付勢部材によってウエビングベルトの巻取方向に付勢されるので、乗員に装着されたウエビングベルトに弛みが生じた場合であっても、付勢部材の付勢力に起因するウエビングベルトの巻取力でこの弛みは取り除かれる。またここで、ウエビングベルトの巻取力は乗員非圧迫性に対応した強さとなっているので、乗員の身体をウエビングベルトで圧迫することがない。

一方、ウエビングベルトを格納する際には、巻取軸に巻き取られるウエビングベルトの巻取量が増加するに従ってウエビングベルトの巻取力が次第に低下する。このウエビングベルトの巻取力は巻取力検出手段によって検出される。巻取力検出手段によって検出されたウエビングベルトの巻取力が低下して所定の強さとなった場合に、制御手段がモータを駆動させて巻取軸をウエビングベルトの巻取方向に回転させる。このため、ウエビングベルトは強制的に巻き取られる。

このように、ウエビングベルトの格納時では、最初に付勢部材の付勢力によって巻取軸を回転させ、モータを後から駆動させてこの巻取軸を回転させる。この結果、モータの駆動時間を短くすることができて、さらにはウエビングベルトを全格納するまでこのウエビングベルトの巻取りを滑らかに行うことができる。したがって、ウエビングベルトの格納時には、モータの駆動音が発生する期間を必要最小限に限ると共に滑らかにウエビングベルトを格納することができる。

以上説明したように、本発明のモータリトラクタは、ウエビングベルトの装着時には乗員の身体を圧迫せず、かつウエビングベルトの格納時にはモータの駆動音が発生する期間を必要最小限に限ると共に滑らかにウエビングベルトを格納することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記モータを駆動させた後に前記ウエビングベルトの巻取量が所定量に達した時点で、前記モータの回転速度を低速にする、ことを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、ウエビングベルトを格納する際には、ウエビングベルトの巻取力が所定の強さまで低下した場合に、制御手段がこのウエビングベルトの巻取力に基づいてモータを駆動させ、ウエビングベルトが強制的に巻き取られた後にウエビングベルトの巻取量が所定量に達した時点で、制御手段は、モータの回転速度を低速にする。すなわち、ウエビングベルトの巻取量が所定量に達した時点で、モータを低速回転させてウエビングベルトの巻取りスピードを落とす。

ここで、ウエビングベルトを格納する際には、例えばモータを所定の回転速度で回転させたままにすると、ウエビングベルトの巻取りに伴ってタングプレートも引張られて、例えば車室内の化粧板等の内装品に不要に衝突してしまい、この内装品が傷ついてしまうおそれがある。この点、請求項２に記載の発明では、ウエビングベルトを格納する際であってモータが駆動している場合に、ウエビングベルトの巻取量が所定量に達した時点でモータの回転速度を低速にすることで、ウエビングベルトの巻き取られる方向に引張られるタングプレートの勢いが弱められる。この結果、タングプレートが車室内の内装品等に不要に衝突することがなくなり、このタングプレートによって車室内の内装品等が傷つくことを防止することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ウエビングベルトの巻取力の検出は、前記巻取軸の回転速度に基づいて行われる、ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、ウエビングベルトの巻取力の検出は、このウエビングベルトの巻取軸の回転速度に基づいて行われる。したがって、このウエビングベルトの巻取力を直接に検出する複雑な装置を必要とせず、簡単な装置構成で容易にウエビングベルトの巻取力を検出することができる。

以上説明した如く本発明に係るモータリトラクタは、ウエビングベルトの装着時には乗員の身体を圧迫せず、かつウエビングベルトの格納時にはモータの駆動音が発生する期間を必要最小限に限ると共に滑らかにウエビングベルトを格納することができる。

（第１の実施の形態）
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るモータリトラクタとしてのウエビングベルト巻取装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。

この図に示されるように、ウエビングベルト巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビングベルト巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。

スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。

スプール本体２２には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。

フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。

さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。この場合に、渦巻きばね３４は、スプール２０によって巻き取られたウエビングベルト２８の巻取量が増加するに従ってスプール２０によってウエビングベルト２８を巻き取る巻取力が次第に低下するような付勢力でスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。さらに、このような渦巻きばね３４の巻取方向の付勢力に起因したウエビングベルト２８の巻取力は、ウエビングベルト２８の装着状態で乗員非圧迫性に対応した強さとなるように設定されている。

一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。

ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成するラチェットギヤ４２がスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に収容されている。ラチェットギヤ４２は、軸方向脚板１８とは反対側が開口した浅底円筒状とされており、その外周部にはラチェット歯が形成されている。

ラチェットギヤ４２の内側には、ロックベース４４が収容されている。ロックベース４４はスプール２０に対して同軸的で且つ一体的に設けられており、したがって、スプール２０の回転によりスプール２０と一体的に回転する。ロックベース４４には図示しない圧縮コイルスプリング等の付勢手段が設けられている。この付勢手段は、一部が上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ロックベース４４が回転すると、ロックベース４４と共に回転して、その回転方向に沿った付勢力をラチェットギヤ４２に付与する。このため、ラチェットギヤ４２は、本来スプール２０に対して相対回転可能であるが、スプール２０と一体にロックベース４４が回転することで付勢手段から付与される付勢力により、ラチェットギヤ４２がスプール２０の回転に追従して回転する構成となっている。

一方、上述したラチェット孔３６の内側では、ロックベース４４にロックプレート４６が支持されている。ロックプレート４６は、ロックベース４４に支持された状態でラチェット孔３６の内歯に対し接離移動可能とされている。また、ロックプレート４６は、上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ラチェットギヤ４２がロックベース４４に対して上述した巻取方向へ相対回転した場合に、この回転に連動してラチェット孔３６の内歯に接近してラチェット孔３６の内歯に噛み合う構成となっている。

また、ラチェットギヤ４２の半径方向下方には、センサフレーム４８が配置されている。センサフレーム４８は、所定の曲率で湾曲して上方へ向けて開口した図示しない載置部を有しており、この載置部にセンサボール５０が載置されている。さらに、センサボール５０の上方には係合板５２が設けられている。係合板５２は、上下に回動可能にセンサフレーム４８に取り付けられており、センサボール５０が上述した載置部上を転動して上方へ変位した際には、センサボール５０に上方から押圧されて回動する。また、係合板５２には係合爪５４が形成されている。係合爪５４は、その先端がラチェットギヤ４２のラチェット歯に対向しており、係合板５２が上方へ回動すると係合爪５４がラチェットギヤ４２のラチェット歯に噛み合い、ラチェットギヤ４２の回転を規制する構成となっている。

一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、モータ６０が配置されている。モータ６０の出力軸６２にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。

ギヤ６４の半径方向上方には、ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支された状態で、ギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の軸方向側方にはギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。

さらに、ギヤ７０の半径方向上側側方には、クラッチ７２が設けられている。クラッチ７２は、リング状に形成された外歯のギヤ７４を備えている。ギヤ７４はスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。また、ギヤ７４の内側には、筒状のアダプタ７６がスプール２０に対して同軸的に設けられている。アダプタ７６は、スプール２０に同軸的且つ一体的に設けられていると共に、ギヤ７４の両端を閉止する円盤状部材を貫通した状態で、円盤状部材、ひいてはギヤ７４をスプール２０周りに回転可能に軸支している。

ギヤ７４の内側には、例えば、遠心力で揺動するパウル等の連結部材が収容されている。連結部材は、例えば、上記の円盤状部材に支持されており、ギヤ７４と共に回転可能であると共に、遠心力で揺動することで、アダプタ７６の外周部に係合してギヤ７４とアダプタ７６とを機械的に連結し、ギヤ７４の回転力をアダプタ７６、ひいてはスプール２０に伝えることができる構造となっている。

すなわち、上記のクラッチ７２は、ギヤ７４側（モータ６０の出力軸６２側）の回転をスプール２０に伝えることはできるが、スプール２０の回転をギヤ７４へ伝えることはできない構造となっている。

一方、制御手段はドライバ８２とＥＣＵ８６とから構成されている。図１に示されるように、上述したモータ６０は、ドライバ８２を介して車両に搭載されたバッテリー８４に電気的に接続されており、バッテリー８４からの電流がドライバ８２を介してモータ６０に流れることで、モータ６０は駆動力で出力軸６２を正方向（巻取方向と対応する方向）又は逆方向（引出方向と対応する方向）へ回転させる構成となっている。ドライバ８２は、マイコン等で構成されてＥＣＵ８６に接続されており、更に、ＥＣＵ８６は回転角センサとしての磁気センサ（例えば、ホール素子、ホールＩＣ等）８８に接続されている。

このＥＣＵ８６は、磁気センサ８８及び磁石９０と共に巻取力検出手段をも構成している。磁気センサ８８は、スプール２０のフランジ部２６近傍に配置されている。このフランジ部２６では、磁石９０が、フランジ部２６の回転軸位置から偏心させてこのフランジ部２６に設けられている。すなわち、スプール２０が巻取方向に回転した場合に、スプール本体２２と一体的にフランジ部２６も回転し、フランジ部２６の回転に伴って磁石９０が磁気センサ８８の近傍を繰り返し通過する。この磁石９０が磁気センサ８８の近傍を通過すると、磁石９０によって生じる磁気を磁気センサ８８が検知して電気的な信号（以下、この信号を便宜上「検知信号」と称する）をＥＣＵ８６に出力する。本実施の形態では、磁気センサ８８から出力される検知信号は、パルス信号とされている。なお、本実施の形態では、磁石９０がフランジ部２６に１個設けられたものとして説明するが、フランジ部２６の回転軸からの距離を等しくして同一円周上に所定角度毎に（フランジ部２６の回転方向に沿って周期的に）複数設けられていてもよい。

ＥＣＵ８６では、磁気センサ８８から出力されたこの検知信号に基づいてスプール２０の回転角速度が検出され、さらにこの回転角速度からウエビングベルト２８の巻取力が検出される。このウエビングベルト２８の巻取力に基づいて、ＥＣＵ８６からは、ドライバ８２へモータ６０の駆動を制御するための制御信号が出力され、この制御信号に基づいてドライバ８２が作動してモータ６０の駆動が制御される。このようなＥＣＵ８６は、ウエビングベルトを格納する際であって、ウエビングベルト２８の巻取力が所定の強さまで低下した場合に、モータ６０を駆動させ、ウエビングベルト２８が全格納された場合に、モータ６０の駆動を停止するようにドライバ８２に制御信号を出力する。このウエビングベルト２８が全格納された状態は、例えば、スプール２０の回転速度が０になったことを検出する、あるいはモータ６０においてロック電流を検出すること等でＥＣＵ８６により判断される。

以上説明したようなＥＣＵ８６には、ウエビングベルト２８の図示しないタングプレートがバックルと連結しているか否かを検知するバックルスイッチ９２が接続されている。このバックルスイッチ９２は、ウエビングベルト２８のタングプレートがバックルと連結している際にはスイッチのオン状態を示すＨレベルの信号をＥＣＵ８６に出力し、このタングプレートがバックルから解除されている際にはスイッチのオフ状態を示すＬレベルの信号をＥＣＵ８６に出力する。ＥＣＵ８６は、バックルスイッチ９２から出力された信号がＬレベルの信号である時をウエビングベルト２８の格納時であると判断する。

以下に、第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０の作用について説明する。

図２には、第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０において、ウエビングベルト２８を格納する際におけるウエビングベルト２８の巻取動作のフローチャートが示されている。

ウエビングベルト２８のタングプレートがバックルから解除され、バックルスイッチ９２がオフ状態になる（ステップ１００）と、ステップ１０２へ移行し、渦巻きばね３４の付勢力でスプール２０を回転させてウエビングベルト２８の巻取り（渦巻きばね３４の付勢力に起因する巻取り）が行われ、ステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４では、磁気センサ８８からの検知信号に基づき、スプール２０が減速回転しスプール２０の回転速度が所定回転速度以下となったか否かがＥＣＵ８６で判断される。ここで、ＥＣＵ８６は、検出されたスプール２０の回転速度に基づいてウエビングベルト２８の巻取力を検出し、このウエビングベルト２８の巻取力がウエビングベルト２８を全格納するのに充分な強さであるか否かを判断する。すなわち、スプール２０の回転速度が低下することはウエビングベルト２８の巻取力が低下することであるため、スプール２０の回転速度が所定回転速度以下まで低下したか否かにより、ウエビングベルト２８の巻取力がウエビングベルト２８を全格納するのに充分な強さであるか否かが判断される。

このステップ１０４において、スプール２０が減速回転しているか否かは、以下のようにして判断される。

スプール２０が回転している際には、ＥＣＵ８６は磁気センサ８８から出力された検知信号を逐次入力する。ＥＣＵ８６では、磁気センサ８８からの検知信号を検知（入力）する時間間隔（パルス周期）が逐次演算により求められ、次いで、この演算によって求められた時間間隔同士が比較されて、時間間隔が次第に大きくなる傾向にあるか否かが判断される。図３に示されるように、スプール２０の回転はバックルが解離された直後（バックルスイッチ９２がオフ状態となった直後）に急激に加速しその後次第に減速することから、この判断が肯定された場合には、ＥＣＵ８６は、スプール２０が減速回転している状態であると判断する。

例えば、所定時刻に求められた時間間隔ｔ１に対してその次に求められた時間間隔ｔ２の方が大きいか否かが判断され、時間間隔ｔ１よりも時間間隔ｔ２が大きい場合には、スプール２０は、減速回転している状態と判断される（図４を参照）。

また例えば、逐次求められた時間間隔が順にｔ１、ｔ２、ｔ２、ｔ１、ｔ２、ｔ１、ｔ２…等のように、時間間隔ｔ１よりも大きい時間間隔ｔ２が複数回求められた場合には、時間間隔ｔ２の後に求められた時間間隔ｔ１はウエビングベルト２８の巻取量増加に起因して生じるスプール２０の回転むらの影響によるものとして扱われ、スプール２０は減速回転している状態と判断される。

このようにスプール２０が減速回転しているか否かが判断されることで、バックル解離直後におけるスプール２０の低速回転状態（加速回転状態）と、スプリング３６の付勢力低下によるスプール２０の低速回転状態（減速回転状態）とを確実に識別することができる。

このようにスプール２０の回転速度及びその変化を検出することでウエビングベルト２８の巻取力を検出できるので、ウエビングベルト２８の巻取力を検出する場合であっても、ウエビングベルト２８の巻取力を直接に検出する複雑な装置を必要とせず、簡単な装置構成で容易にウエビングベルト２８の巻取力を検出することができる。

このステップ１０４の判断が肯定された場合には、ウエビングベルト２８の巻取力がウエビングベルト２８を全格納するのに充分な強さではないと判断され、ステップ１０６に進む。一方、このステップ１０４の判断が否定された場合には、ウエビングベルト２８の巻取力がウエビングベルト２８を全格納する可能性のある強さであると判断され、ステップ１０２に戻って上述した処理を繰り返す。

ステップ１０４での判断が肯定されてステップ１０６に進んだ場合、このステップ１０６では、ウエビングベルト２８が全格納されたか否かがＥＣＵ８６によって判断される。この判断が否定されるとステップ１０８へ進み、この判断が肯定されるとステップ１１０へ進む。

ステップ１０６での判断が否定されるとステップ１０８へ進む。ウエビングベルト２８を格納する際には、スプール２０に巻き取られたウエビングベルト２８の巻取量が増加するに従って次第にウエビングベルト２８の巻取力が低下する。ウエビングベルト２８の巻取力が所定の強さまで低下した場合に、ＥＣＵ８６がモータ６０を駆動する制御信号をドライバ８２に出力し、モータ６０を駆動させ、スプール２０を巻取方向へ回転させる（図３の太線部分を参照）。このため、ウエビングベルト２８は強制的に巻き取られる。以下、モータ６０が駆動した状態のままステップ１０６へ戻り、上述した処理が行われる。

一方、ステップ１０６での判断が肯定された場合では、ウエビングベルト２８が全格納されたことが検出されたため、ステップ１１０へ進んで、モータ６０の駆動が停止され、ウエビングベルト２８の格納時におけるウエビングベルト２８の巻取動作が終了する（ステップ１１２）。

このように、ウエビングベルト２８の格納時では、最初に渦巻きばね３４の付勢力によってスプール２０を回転させ、モータ６０を後から駆動させてこのスプール２０を回転させる。この結果、モータ６０の駆動時間を短くすることができて、さらにはウエビングベルト２８を全格納するまでこのウエビングベルト２８の巻取りを滑らかに行うことができる。したがって、ウエビングベルト２８の格納時には、モータ６０の駆動音が発生する期間を必要最小限に限ると共に滑らかにウエビングベルト２８を格納することができる。

一方、ウエビングベルト２８を装着する際には、ウエビングベルト巻取装置１０からウエビングベルト２８を引き出して、車両の座席に着座した乗員にこのウエビングベルト２８が装着される。この状態では、ウエビングベルト２８を基端側から巻き取るスプール２０は、渦巻きばね３４によってウエビングベルト２８の巻取方向に付勢されるので、乗員に装着されたウエビングベルト２８に弛みが生じた場合であっても、渦巻きばね３４の付勢力に起因するウエビングベルト２８の巻取力でこの弛みは取り除かれる。またここで、ウエビングベルト２８の巻取力は乗員非圧迫性に対応した強さとなっているので、乗員の身体をウエビングベルト２８で圧迫することがない。

以上説明したように、第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０は、ウエビングベルト２８の装着時には乗員の身体を圧迫せず、かつウエビングベルト２８の格納時にはモータ６０の駆動音が発生する期間を必要最小限に限ると共に滑らかにウエビングベルトを格納することができる。
（第２の実施の形態）
以下に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、上述した第１の実施の形態と同一構成・同一作用の箇所には、同一符号を付して説明を省略する。

第２の実施の形態に係るモータリトラクタとしてのウエビングベルト巻取装置１０（図１を参照。）では、ウエビングベルト２８を格納する際において、ＥＣＵ８６が、ウエビングベルト２８の巻取力に基づいてモータ６０を駆動させた後にウエビングベルト２８の巻取量が所定量（例えば、全格納より１回転手前）に達した時点（例えば、全格納に近づいた時点）で、モータ６０の回転速度を低速にするようにドライバ８２に制御信号を出力するものである。

以下に、第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０の作用について説明する。

図５には、第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０において、ウエビングベルト２８を格納する際におけるウエビングベルト２８の巻取動作のフローチャートが示されている。

ステップ１００及びステップ１０２の処理が行われると、ステップ１２０へ移行する。ステップ１２０では、ウエビングベルト２８の巻取量が上述した所定量に達したか否かがＥＣＵ８６によって判断される。この判断が否定されるとステップ１０４へ移行し、この判断が肯定されるとステップ１２６へ移行する。

ステップ１２０での判断が否定されてステップ１０４へ移行した場合、このステップ１０４での判断が肯定されると次のステップ１２４に進み、この判断が否定されると上述したステップ１０２に戻る。

ステップ１０４での判断が肯定されてステップ１２４へ進んだ場合、このステップ１２４では、渦巻きばね３４の付勢力に起因するウエビングベルト２８の巻取力が所定の強さまで低下したため、ＥＣＵ８６からドライバ８２に制御信号が出力され、このドライバ８２が、モータ６０を第１所定回転速度で駆動（高速駆動）させてスプール２０を巻取方向へ回転させる。このため、ウエビングベルト２８は強制的に巻き取られる。以下、このモータ６０が第１所定回転速度で駆動した状態のままステップ１２０へ戻り、上述した処理が行われる。

一方、上述したステップ１２０での判断が肯定されてステップ１２６に進んだ場合、このステップ１２６では、ＥＣＵ８６からドライバ８２に制御信号が出力され、このドライバ８２が、モータ６０を第１所定回転速度よりも低速な第２所定回転速度で駆動（低速駆動）させる。すなわち、ウエビングベルト２８の巻取量が所定量に達した時点で、モータ６０を低速回転させてウエビングベルト２８の巻取りスピードを落とす。

ここで、ウエビングベルト２８を格納する際には、例えばモータ６０を第１所定回転速度で回転させたままにすると、ウエビングベルト２８の巻取りに伴ってタングプレートも引張られて、例えば車室内の化粧板等の内装品に不要に衝突してしまい、この内装品が傷ついてしまうおそれがある。この点、第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０では、ウエビングベルト２８を格納する際であってモータ６０が駆動している場合に、ウエビングベルト２８の巻取量が所定量に達した時点でモータ６０の回転速度を低速にすることで、ウエビングベルト２８の巻き取られる方向に引張られるタングプレートの勢いが弱められる。この結果、タングプレートが車室内の内装品等に不要に衝突することがなくなり、このタングプレートによって車室内の内装品等が傷つくことを防止することができる。以下、このモータ６０が第２所定回転速度で駆動した状態のままステップ１０６へ移行する。

ステップ１０６では、ウエビングベルト２８が全格納されたか否かがＥＣＵ８６によって判断される。この判断が否定されると上述したステップ１２６に戻る。また、この判断が肯定されると次のステップ１１０に移行し、モータ６０の駆動が停止され、ウエビングベルト２８の格納時におけるウエビングベルト２８の巻取動作が終了する（ステップ１１２）。

以上説明したように、ウエビングベルト２８の格納時において、ウエビングベルト２８の巻取力に基づいてモータ６０を駆動させ、ウエビングベルト２８が強制的に巻き取られた後にウエビングベルト２８の巻取量が所定量に達した時点でモータ６０の回転速度を低速にすることで、モータの駆動音が発生する期間を必要最小限に限ると共に滑らかにウエビングベルトを格納することができるだけでなく、ウエビングベルト２８のタングプレートによって車室内の内装品等が傷つくことを防止することができる。

以上説明したように、第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置１０は、ウエビングベルト２８の装着時には乗員の身体を圧迫せず、かつウエビングベルト２８の格納時にはモータ６０の駆動音が発生する期間を必要最小限に限ると共に滑らかにウエビングベルト２８を格納することができるだけでなく、ウエビングベルト２８のタングプレートによって車室内の内装品等が傷つくことを防止することができる。

なお、上述の第１及び第２の実施の形態では、ＥＣＵ８６がホールＩＣ等の磁気センサ８８及び磁石９０と協働してスプール２０の回転速度を検出する構成としたが、本発明はこれに限らない。例えば、磁気センサ８８及び磁石９０の換わりとして、フォトトランジスタ等の光センサと、盤面側から見て光の透過率・反射率の異なる箇所がスプール２０の回転方向に沿って周期的に設けられた円盤（板厚方向に穿孔された円盤でもよい）と、から成るロータリーエンコーダが適用されてもよい。この場合にも、ＥＣＵ８６は、ロータリーエンコーダの光センサから出力される検知信号（パルス信号）に基づいて、上述した第１及び第２の実施の形態と同様に、検知信号の時間間隔（パルス周期）を求めることができ、精度良くスプール２０の減速状態を検出することができる。

本発明の第１及び第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置の全体構成の概略を示す正面図である。本発明の第１の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置において、ウエビングベルトを格納する際におけるウエビングベルトの巻取動作のフローチャートである。本発明の第１の実施の形態に係る巻取軸の回転速度の経緯を示すグラフである。検知信号が検出される時間間隔の変化を示す図である。本発明の第２の実施の形態に係るウエビングベルト巻取装置において、ウエビングベルトを格納する際におけるウエビングベルトの巻取動作のフローチャートである。

符号の説明

１０ウエビングベルト巻取装置（モータリトラクタ）
２０スプール（巻取軸）
２８ウエビングベルト
３４渦巻きばね（付勢部材）
６０モータ
８２ドライバ（制御手段）
８６ＥＣＵ（制御手段、巻取力検出手段）
８８磁気センサ（巻取力検出手段）
９０磁石（巻取力検出手段）

Claims

車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、
前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、回転することで前記ウエビングベルトを前記基端側から巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸に連結され、前記ウエビングベルトの装着状態における乗員非圧迫性に対応しかつ前記巻取軸によって巻き取られる前記ウエビングベルトの巻取量が増加するに従って前記ウエビングベルトの巻取力が次第に低下するような付勢力で前記巻取軸を付勢する付勢部材と、
前記巻取軸に連結され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビングベルトの巻取方向へ回転させるモータと、
を備えたモータリトラクタにおいて、
前記付勢部材による前記ウエビングベルトの巻取力を検出する巻取力検出手段と、
前記ウエビングベルトを格納する際であって、前記巻取力検出手段によって検出された前記ウエビングベルトの巻取力が所定の強さまで低下した場合に前記モータを駆動させ、前記ウエビングベルトが全格納された場合に前記モータの駆動を停止する制御手段と、
を備えたことを特徴とするモータリトラクタ。
前記制御手段は、前記モータを駆動させた後に前記ウエビングベルトの巻取量が所定量に達した時点で、前記モータの回転速度を低速にする、
ことを特徴とする請求項１記載のモータリトラクタ。
前記ウエビングベルトの巻取力の検出は、前記巻取軸の回転速度に基づいて行われる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のモータリトラクタ。