JP2006069334A - モータリトラクタの駆動制御方法及びモータリトラクタ - Google Patents

Abstract

【課題】 ウエビングの格納途中で再装着動作が行われたときのクラッチ解除性が向上すると共に、ウエビング装着状態における乗員非圧迫性も確保できるモータリトラクタの駆動制御方法及びモータリトラクタを得る。
【解決手段】 モータリトラクタ１０では、モータ６０の正転によるウエビング２８の巻き取り途中で、乗員がウエビング２８を再装着しようとして当該ウエビング２８を引き出した際には、モータ６０が逆転されてギヤ７４がクラッチ解除方向へ回転される。しかもこのとき、挟持機構１００によってウエビング２８の引出しが阻止されるので、スプール２０が回転することが防止される。したがって、ギヤ７４はスプール２０に対して迅速に所定量相対回転して直ちにクラッチ７２が解除される。クラッチ７２が解除されると、挟持機構１００によるウエビング２８の引出阻止が解除されるので、乗員はウエビング２８を円滑に引き出すことができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ウエビング巻取装置に係り、特に、モータによって巻取軸を回転させることでウエビングを巻き取ることができるモータリトラクタに関する。

乗用車等の車両には、長尺帯状のウエビングによって座席に着座した乗員を拘束するシートベルト装置が取り付けられており、このうち所謂３点式のシートベルト装置には、ウエビングを引き出し可能に巻き取った状態で格納するリトラクタ（ウエビング巻取装置）が設けられている。

リトラクタは、上記ウエビングの長手方向基端側が係止され、回転することで該ウエビングを基端側から巻き取る巻取軸と、該巻取軸をウエビングの巻取方向へ付勢する渦巻きばね等の付勢部材とを備えている。そして、このリトラクタを備えたシートベルト装置では、乗員がウエビングを装着しているときには、付勢部材の付勢力によって巻取軸がウエビングの巻取方向に付勢され、これにより、弛みを取り除かれたウエビングが乗員を拘束する。また、乗員がウエビングの装着状態を解除すると、ウエビングは付勢部材の付勢力によって巻取軸に巻き取られる。

ここで、付勢部材の付勢力が小さいと、ウエビングが最後まで巻き取られずに弛んだ状態となり、ウエビング不使用時の見栄え悪化の原因となる。一方、付勢部材の付勢力が大きいと、ウエビングを装着している乗員に圧迫感を与える原因となる。

このため、付勢部材の付勢力を低減して乗員に与える圧迫感を緩和（抑制）すると共に、この付勢力低減による巻取軸へのウエビング巻取力の低下を補うために、モータの駆動力により巻取軸を駆動する機構（所謂「格納アシスト機構」）を備えたモータリトラクタが考えられている（例えば、特許文献１参照）。

このような格納アシスト機構を備えたモータリトラクタでは、一般的に、モータと巻取軸との間にはクラッチが設けられており、モータの出力軸側からの回転のみを巻取軸に伝達する構成とされている。

具体的には、乗員がウエビングの装着状態を解除したときにモータが回転されることで、クラッチがモータの出力軸と巻取軸とを連結し、これにより、モータの回転が巻取軸に伝達されて、巻取軸がウエビング巻取方向へ回転される。これにより、付勢部材の付勢力低減が補われて、ウエビングは巻取軸に巻き取られて格納される。

ところで、このようなモータリトラクタでは、ウエビングの巻き取り途中において、乗員がウエビングを再装着しようとして当該ウエビングを引き出した場合、クラッチによるモータの出力軸と巻取軸との連結状態が維持されるので、ウエビングの引き出しフィーリングが悪くなるという問題があったり、回転中のモータの駆動力に抗してウエビングを引き出すことができるような何らかの対策が必要であった。
特開２００１−１６３１８６号公報

本発明は上記事実を考慮し、ウエビングの格納途中で再装着動作が行われたときのクラッチ解除性が向上し、乗員に不快感や違和感を与えることを抑制できると共に、ウエビング装着状態における乗員非圧迫性も確保できるモータリトラクタの駆動制御方法及びモータリトラクタを得ることを目的とする。

請求項１に係る発明のモータリトラクタの駆動制御方法は、車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングと、前記ウエビングの長手方向基端側が係止され、前記ウエビングが巻取り引出し可能に巻き回される巻取軸と、前記巻取軸に連結され、前記ウエビングの装着状態における乗員非圧迫性に対応する付勢力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ付勢する付勢部材と、モータと、前記巻取軸と前記モータの出力軸との間に介在し、前記モータの正転を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させると共に、前記モータの逆転による前記出力軸と前記巻取軸との所定量の相対回転で解除状態となるクラッチと、を備えたモータリトラクタの駆動制御方法であって、前記モータの正転による前記ウエビングの巻き取り途中で前記ウエビングの巻き取りに抗する外力が作用した際には前記モータを逆転させると共に前記ウエビングの引出しを阻止し、かつその後に、前記出力軸が前記巻取軸に対して少なくとも前記所定量相対回転して前記クラッチが解除してから前記ウエビングの引出しを可能とする、ことを特徴としている。

請求項１記載のモータリトラクタでは、車両の座席に着座した乗員がこのモータリトラクタに格納されたウエビングを引張ると、巻取軸が回転しつつウエビングが引き出される。これにより、乗員は引き出されたウエビングを身体に掛けまわし、例えば、ウエビングに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させることで、ウエビングを身体に装着することができる。

この状態では、巻取軸は付勢部材の付勢力によってウエビング巻取方向に付勢されているので、乗員に装着されたウエビングに弛みが生じた場合であっても、この弛みは付勢部材の付勢力に応じた巻取力で取り除かれる。しかも、付勢部材の付勢力は、ウエビングの装着状態における乗員非圧迫性に対応しているため、ウエビングを装着している乗員に圧迫感を与えることがない。

一方、乗員がウエビングを取り外すと（例えば、上述したタングプレートとバックル装置との係合を解除すると）、モータの出力軸が正転する。このモータの正転は、クラッチを介して巻取軸に伝達され、巻取軸がウエビング巻取方向へ回転される。これにより、ウエビングが巻取軸に巻き取られる。

ここで、請求項１記載のモータリトラクタの駆動制御方法では、上述の如くモータの正転によりウエビングが巻取軸に巻き取られている途中でウエビングの巻き取りに抗する外力が作用した際には、モータが逆転されると共にウエビングの引出しが阻止され、かつその後には、出力軸が巻取軸に対して少なくとも所定量相対回転してクラッチが解除してからウエビングの引出しが可能とされる。

例えば、モータの正転によるウエビングの巻き取り途中で、乗員がウエビングを再装着しようとして当該ウエビングを引き出した場合（乗員がウエビングを掴んだだけの場合や、乗員の腕等がウエビングに巻き込まれた場合等も含む）には、ウエビングの巻き取りに抗する外力が作用するので、直ちにモータが逆転される（出力軸がウエビング引出方向に対応する回転方向でかつクラッチ解除方向へ回転される）。しかもこのとき、ウエビングの引出しが阻止されるので、巻取軸がウエビング引出方向へ回転することが防止される。したがって、モータの出力軸は、巻取軸に対して迅速に所定量相対回転して直ちにクラッチが解除される。クラッチが解除されると、ウエビングの引出しが可能とされるため、乗員はウエビングを円滑に引き出すことができる。なお、ウエビングの引出しが阻止される時間は、例えば、０．２秒程度（クラッチ解除に必要な時間）と短時間であるため、その間に乗員に不快感や違和感を与えることを抑制できる。

このように、請求項１記載のモータリトラクタの駆動制御方法では、ウエビングの格納途中で再装着動作が行われたときのクラッチ解除性が向上し、乗員に不快感や違和感を与えることを抑制できると共に、ウエビング装着状態における乗員非圧迫性も確保できる。

請求項２に係る発明のモータリトラクタは、車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングと、前記ウエビングの長手方向基端側が係止され、前記ウエビングが巻取り引出し可能に巻き回される巻取軸と、前記巻取軸に連結され、前記ウエビングの装着状態における乗員非圧迫性に対応する付勢力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ付勢する付勢部材と、モータと、前記巻取軸と前記モータの出力軸との間に介在し、前記モータの正転を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させると共に、前記モータの逆転による前記出力軸と前記巻取軸との所定量の相対回転で解除状態となるクラッチと、前記ウエビングの引出しを阻止する引出阻止手段と、前記モータの正転による前記ウエビングの巻き取り途中で前記ウエビングの巻き取りに抗する外力が作用した際には前記モータを逆転させると共に前記引出阻止手段によって前記ウエビングの引出しを阻止し、かつその後に、前記出力軸が前記巻取軸に対して少なくとも前記所定量相対回転して前記クラッチが解除してから前記引出阻止手段による前記ウエビングの前記引出阻止を解除させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項２記載のモータリトラクタでは、車両の座席に着座した乗員がこのモータリトラクタに格納されたウエビングを引張ると、巻取軸が回転しつつウエビングが引き出される。これにより、乗員は引き出されたウエビングを身体に掛けまわし、例えば、ウエビングに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させることで、ウエビングを身体に装着することができる。

この状態では、巻取軸は付勢部材の付勢力によってウエビング巻取方向に付勢されているので、乗員に装着されたウエビングに弛みが生じた場合であっても、この弛みは付勢部材の付勢力に応じた巻取力で取り除かれる。しかも、付勢部材の付勢力は、ウエビングの装着状態における乗員非圧迫性に対応しているため、ウエビングを装着している乗員に圧迫感を与えることがない。

一方、乗員がウエビングを取り外すと（例えば、上述したタングプレートとバックル装置との係合を解除すると）、モータの出力軸が正転する。このモータの正転は、クラッチを介して巻取軸に伝達され、巻取軸がウエビング巻取方向へ回転される。これにより、ウエビングが巻取軸に巻き取られる。

ここで、請求項２記載のモータリトラクタでは、制御手段は、上述の如くモータの正転によりウエビングが巻取軸に巻き取られている途中でウエビングの巻き取りに抗する外力が作用した際には、モータを逆転させると共に引出阻止手段によってウエビングの引出しを阻止させ、かつその後には、出力軸が巻取軸に対して少なくとも所定量相対回転してクラッチが解除してから引出阻止手段によるウエビングの前記引出阻止を解除させる。

例えば、モータの正転によるウエビングの巻き取り途中で、乗員がウエビングを再装着しようとして当該ウエビングを引き出した場合（乗員がウエビングを掴んだだけの場合や、乗員の腕等がウエビングに巻き込まれた場合等も含む）には、ウエビングの巻き取りに抗する外力が作用するので、制御手段は、直ちにモータを逆転させる（出力軸をウエビング引出方向に対応する回転方向でかつクラッチ解除方向へ回転させる）。しかもこのとき、制御手段は、引出阻止手段によってウエビングの引出しを阻止させるので、巻取軸がウエビング引出方向へ回転することが防止される。したがって、モータの出力軸は、巻取軸に対して迅速に所定量相対回転して直ちにクラッチが解除される。クラッチが解除されると、制御手段は、引出阻止手段によるウエビングの引出阻止を解除させるので、乗員はウエビングを円滑に引き出すことができる。なお、制御手段が引出阻止手段によってウエビングの引出しを阻止させる時間は、例えば、０．２秒程度（クラッチ解除に必要な時間）と短時間であるため、その間に乗員に不快感や違和感を与えることを抑制できる。

このように、請求項２記載のモータリトラクタでは、ウエビングの格納途中で再装着動作が行われたときのクラッチ解除性が向上し、乗員に不快感や違和感を与えることを抑制できると共に、ウエビング装着状態における乗員非圧迫性も確保できる。

請求項３に係る発明のモータリトラクタは、請求項２記載のモータリトラクタにおいて、前記引出阻止手段は、前記ウエビングの前記巻取軸に巻き回された部分よりも前記乗員側であってかつ前記乗員に至る途中の前記ウエビング中間部に対応して設けられ、前記ウエビング中間部を挟持して保持可能な挟持機構とされる、ことを特徴としている。

請求項３記載のモータリトラクタでは、ウエビングの巻取軸に巻き回された部分よりも乗員側であってかつ乗員に至る途中のウエビング中間部に対応して設けられた挟持機構によって、ウエビングの中間部が挟持して保持されることで、ウエビングの引出しが阻止される。

請求項４に係る発明のモータリトラクタは、請求項３記載のモータリトラクタにおいて、前記挟持機構は、前記ウエビングが挿通する固定側挿通孔を有する固定側ガイドと、前記固定側ガイドに対して移動可能に設けられ、前記ウエビングが挿通する移動側挿通孔を有する移動側シャッターと、前記移動側シャッターにプランジャが連結され、前記プランジャを駆動して前記移動側シャッターを前記固定側ガイドに対して移動させることで前記固定側挿通孔の孔縁部と前記移動側挿通孔の孔縁部との間で前記ウエビングを挟持させるソレノイドと、を備えたことを特徴としている。

請求項４記載のモータリトラクタでは、ソレノイドのプランジャが駆動されると、このプランジャに連結された移動側シャッターが、固定側ガイドに対して移動される。このため、固定側ガイドの固定側挿通孔と移動側シャッターの移動側挿通孔とを共に挿通したウエビング（中間部）は、固定側挿通孔の孔縁部と移動側挿通孔の孔縁部との間で挟持されて保持される。一方、ソレノイドのプランジャの駆動が解除されると、固定側ガイドの固定側挿通孔と移動側ガイドの移動側挿通孔によるウエビングの挟持が解除される。

請求項５に係る発明のモータリトラクタは、請求項３記載のモータリトラクタにおいて、前記挟持機構は、前記ウエビングの両面にそれぞれ対向して設けられると共に、支軸周りに回動することで前記ウエビングに対して接離移動可能とされ、前記ウエビングに接近した状態では前記ウエビングを挟持して保持すると共に、前記ウエビングから離間した状態では前記ウエビングの前記保持を解除する一対のクランプと、前記一対のクランプに連結されたプランジャを往復移動させて前記一対のクランプを前記ウエビングに対して接離移動させるソレノイドと、を備えたことを特徴としている。

請求項５記載のモータリトラクタでは、ソレノイドのプランジャが往復移動すると、一対のクランプがウエビング（中間部）に対して接離移動する。この場合、一対のクランプがウエビングに接近した状態では、ウエビングは一対のクランプにより挟持されて保持される。また、一対のクランプがウエビングから離間した状態では、ウエビングは一対のクランプによる保持を解除される。

請求項６に係る発明のモータリトラクタは、請求項２記載のモータリトラクタにおいて、前記引出阻止手段は、前記巻取軸の回転を阻止する回転阻止機構とされる、ことを特徴としている。

請求項６記載のモータリトラクタでは、回転阻止機構によって巻取軸の回転が阻止されることで、ウエビングの引出しが阻止される。

請求項７に係る発明のモータリトラクタは、請求項６記載のモータリトラクタにおいて、前記回転阻止機構は、前記巻取軸の外周部に対向して設けられたブレーキプレートと、前記ブレーキプレートにプランジャが連結され、前記プランジャを駆動して前記ブレーキプレートを前記巻取軸の外周部に係合させるソレノイドと、を備えたことを特徴としている。

請求項７記載のモータリトラクタでは、ソレノイドのプランジャが駆動されると、このプランジャに連結されたブレーキプレートが、巻取軸の外周部に係合する。これにより、巻取軸の回転が阻止され、ウエビングの引出しが阻止される。

以上説明した如く、本発明に係るモータリトラクタの駆動制御方法及びモータリトラクタでは、ウエビングの格納途中で再装着動作が行われたときのクラッチ解除性が向上し、乗員に不快感や違和感を与えることを抑制できると共に、ウエビング装着状態における乗員非圧迫性も確保できる。

＜第１の実施の形態＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るモータリトラクタ１０の全体構成が正面断面図にて示されている。

図１に示すように、モータリトラクタ１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本モータリトラクタ１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。

スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部にそれぞれ略円盤形状に形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。

スプール本体２２には、長尺帯状に形成されたウエビング２８の基端部が係止（連結固定）されており、スプール２０をその軸周り一方（以下、この方向を「巻取方向」と称する）へ回転させると、ウエビング２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。一方、ウエビング２８をその先端側から引っ張れば、これに伴いスプール２０が回転しながらウエビング２８が引き出される（以下、ウエビング２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を「引出方向」と称する）。

フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。

さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。この渦巻きばね３４は、スプール２０を巻取方向へ付勢している。

この渦巻きばね３４の付勢力（に基づくウエビング２８の巻取力）は、乗員が装着したウエビング２８の弛みを解消する程度に、比較的弱く設定されている。換言すれば、渦巻きばね３４の付勢力は、ウエビング２８の装着状態で乗員非圧迫性に対応した強さとなるように設定され、スプール２０から引き出されたウエビング２８を摩擦力等に抗して最後まで巻き取る強さは要求されていない。

一方、スプール２０は、フランジ部２６側の端部から同軸的に突出した図示しない支軸部を備えている。この支軸部は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出しており、脚片１８の外面に開口端を突き当てた状態で固定されロック機構３８を構成する略カップ状のケース４０によって回転自在に軸支されている。

ロック機構３８は、通常はスプール２０の巻取方向、引出方向の自由な回転を許容し、車両急減速時にスプール２０の引出方向の回転を阻止するものである。本第１の実施の形態では、加速度センサ４１がラチェットギヤ４２の引出方向の回転を阻止すると、該ラチェットギヤ４２とスプール２０との相対回転によってロックプレート４６がロックベース４４から突出して脚片１８におけるラチェット孔３６の内歯に噛み合い、スプール２０の引出方向の回転を阻止する構成とされている。なお、ロックベース４４とスプール２０との間にトーションバーを連結して、上記ロック後にトーションバーを捩りつつスプール２０の引出方向の回転を許容してエネルギ吸収を果たす（フォースリミッタ機能を果たす）構成としても良い。

一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、モータ６０が配置されている。モータ６０の出力軸６２にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。

ギヤ６４の半径方向上方には、ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支された状態で、ギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の軸方向側方にはギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。

さらに、ギヤ７０の半径方向上側には、クラッチ７２が設けられている。クラッチ７２は、リング状に形成された外歯のギヤ７４を備えている。ギヤ７４は、ギヤ７０に噛み合った状態でスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。また、ギヤ７４の内側には、筒状のアダプタ７６がスプール２０に対して同軸的に設けられている。アダプタ７６は、スプール２０に一体的に連結されており、ギヤ７４の両端を閉止する円盤状部材を貫通した状態で、円盤状部材、ひいてはギヤ７４をスプール２０周りに回転可能に軸支している。

ギヤ７４の内側には、例えば、遠心力で揺動するパウル等の図示しない連結部材が収容されている。この連結部材は、例えば、上記円盤状部材に支持されており、ギヤ７４と一体的に回転するようになっている。

ここで、このクラッチ７２では、モータ６０の出力軸６２の回転力が、ギヤ６４、ギヤ６６、ギヤ７０を介してギヤ７４に伝達される構成（出力軸６２とギヤ７４は常に同期して回転する構成）となっており、モータ６０の出力軸６２が正方向へ回転（正転）すると、ギヤ７４は巻取方向へ回転する。ギヤ７４が巻取方向へ回転すると、前記連結部材がアダプタ７６の外周面に機械的に結合し、ギヤ７４とアダプタ７６とを一体的に連結するようになっている。これにより、ギヤ７４の巻取方向への回転（モータ６０の正転）がアダプタ７６を介してスプール２０に伝達される構成である。

これに対し、モータ６０の出力軸６２が逆方向へ回転（逆転）すると、ギヤ７４は引出方向へ回転する構成である。この場合、ギヤ７４がアダプタ７６に対して引出方向へ所定量だけ相対回転すると（モータ６０の逆転により出力軸６２がスプール２０に対して所定量だけ相対回転すると）、前記連結部材のアダプタ７６に対する機械的結合が解除され、クラッチ７２は解除状態になる。

一方、フレーム１２には、背板１４の長手方向一端側（図１では上側）において、背板１４と一対の脚片１６、１８とに連続する上板１９が設けられている。この上板１９には、スプール２０の軸線方向（ウエビング２８の幅方向）に沿って長尺に形成された挿通孔２１が形成されており、この挿通孔２１にはウエビング２８の長手方向中間部が挿通している。

また、上板１９を介してスプール２０とは反対側（ウエビング２８の本モータリトラクタ１０からの出口部分）には、挟持機構１００が設けられている。挟持機構１００は、板状に形成されて上板１９に一体的に固定された固定側ガイド１０１を備えている。この固定側ガイド１０１には、上板１９の挿通孔２１に対応して長尺に形成された固定側挿通孔１０２が形成されており、この固定側挿通孔１０２には、挿通孔２１を挿通したウエビング２８の長手方向中間部が挿通している。

さらに、固定側ガイド１０１を介して上板１９とは反対側には、移動側シャッター１０４が設けられている。この移動側シャッター１０４は、板状に形成されており、固定側ガイド１０１の板厚方向に重ねて配置されている。この移動側シャッター１０４には、上板１９の挿通孔２１及び固定側ガイド１０１の固定側挿通孔１０２に対応して長尺に形成された移動側挿通孔１０６が形成されており、この移動側挿通孔１０６には、挿通孔２１及び固定側挿通孔１０２を挿通したウエビング２８の長手方向中間部が挿通している。また、図２に示す如く、この移動側シャッター１０４には、上板１９に本体部１０８が固定されたソレノイド１１０のプランジャ１１２が連結されている。

このソレノイド１１０は、所謂「プル方式」のものであり、通電されていないときは、プランジャ１１２は本体部１０８から所定量引き出されている。この状態では、図３（Ａ）に示す如く、移動側シャッター１０４の移動側挿通孔１０６は、固定側ガイド１０１の固定側挿通孔１０２及び上板１９の挿通孔２１に対応しており、ウエビング２８は、その長手方向に沿って、挿通孔２１、固定側挿通孔１０２、及び移動側挿通孔１０６の孔内を自在に移動できる（ウエビング２８のスプール２０に対する巻取り引出しが自在となる）ようになっている。

これに対し、ソレノイド１１０に通電されているときは、プランジャ１１２が本体部１０８側へ所定量引き込まれることで、図３（Ｂ）に示す如く、移動側シャッター１０４は、固定側ガイド１０１（フレーム１２）に対して本体部１０８側（図３（Ｂ）では右側）へ所定量相対移動するようになっている。この状態では、固定側ガイド１０１の固定側挿通孔１０２の孔縁部と、移動側シャッター１０４の移動側挿通孔１０６の孔縁部との間で、ウエビング２８の長手方向中間部が挟持されて保持されるようになっている（ウエビング２８の長手方向中間部が本モータリトラクタ１０からの出口部分で挟持されて保持される）。

また一方、本モータリトラクタ１０では、制御手段を構成するドライバ８２及びＥＣＵ８６を備えている。このＥＣＵ８６には、本発明の第１の実施の形態に係るモータリトラクタの駆動制御方法を適用した駆動制御プログラムが記憶されている。また、モータ６０は、ドライバ８２を介して車両に搭載されたバッテリー８４に電気的に接続されており、バッテリー８４からの電流がドライバ８２を介してモータ６０に流れることで、モータ６０は駆動力で出力軸６２を正転又は逆転させる構成となっている。ドライバ８２は、ＥＣＵ８６に接続されており、このドライバ８２を介したモータ６０への給電の有無、供給電流の方向、及び大きさがＥＣＵ８６によって制御される構成である。しかもこの場合、ＥＣＵ８６は、モータ６０への通電時間（特に、モータ６０逆転時の通電時間）を記憶できるようになっている。

また、ドライバ８２には、ソレノイド１１０が電気的に接続されており、このドライバ８２を介したソレノイド１１０への給電の有無がＥＣＵ８６によって制御される構成である。

また、ＥＣＵ８６には、制御手段を構成するスプール回転検知センサ８８（本実施の形態では、磁気センサ）が接続されている。このスプール回転検知センサ８８は、フランジ部２６の外周部に設けられた磁石９０に対応しており、フランジ部２６（スプール２０）の回転によって、磁石９０がスプール回転検知センサ８８の近傍を繰り返し通過すると、磁石９０によって生じる磁気を検知して所定の電気信号（以下、この信号を「検知信号」と称する）をＥＣＵ８６に出力するようになっている。

この場合、ＥＣＵ８６は、スプール回転検知センサ８８から出力された検知信号に基づいてスプール２０の回転数を検出すると共に、検出した回転数からウエビング２８の巻取量を検出する。このウエビング２８の巻取量に基づいて、ＥＣＵ８６からは、ドライバ８２へモータ６０の駆動を制御するための制御信号が出力され、この制御信号に基づいてドライバ８２が作動してモータ６０の駆動が制御される。

さらに、ＥＣＵ８６には、ウエビング２８に設けられたタングプレートがバックル装置（共に図示省略）と連結しているか否かを検出する制御手段としてのバックルスイッチ９２が接続されている。このバックルスイッチ９２は、タングプレートがバックル装置と連結しているときには、スイッチのオン状態を示すＨレベルの信号をＥＣＵ８６に出力し、タングプレートがバックル装置から解除されているときには、スイッチのオフ状態を示すＬレベルの信号をＥＣＵ８６に出力する。ＥＣＵ８６は、バックルスイッチ９２から出力された信号がＬレベルの信号である時をウエビング２８の格納時であると判断する。

この場合、ＥＣＵ８６は、ウエビング２８に設けられたタングプレートがバックル装置から解除されたこと（乗員降車時に乗員からウエビング２８が取り外されたこと）が検出された時点でモータ６０を正転させ、ウエビング２８が全格納されたことが検出された時点でこのモータ６０の正転を停止するようにドライバ８２に制御信号を出力する。このウエビング２８が全格納された状態は、例えば、スプール２０の回転数がウエビング２８を全格納した際の巻取量に対応して予め設定された所定回数になったことを検出したり、スプール２０の回転速度が０になったことを検出したり、あるいはモータ６０において拘束電流を検出すること等でＥＣＵ８６により判断される。

また、ＥＣＵ８６には、ドア開閉センサ９４と着座センサ９６とがそれぞれ接続されている。ＥＣＵ８６とドア開閉センサ９４と着座センサ９６とは、乗員乗車時に乗員がウエビング２８を装着しようとする装着準備状態を検出する。この装着準備状態には、乗員が着座した状態や、ウエビング２８を全格納した後に車両のドアが所定回数開閉（例えば、ウエビングを全格納した後の「乗員降車時のドア開閉」とこのドア開閉の次に行われる「乗員乗車時のドア開閉」との計２回の開閉）した状態が含まれる。

ドア開閉センサ９４は、ＥＣＵ８６と共に、ウエビング２８が全格納された後に車両のドアが所定回数開閉された状態を検出する。また、着座センサ９６は、ＥＣＵ８６と共に、乗員が着座した状態を検出する。これらのような装着準備状態が検出された際には、ＥＣＵ８６及びドライバ８２は、クラッチ７２を解除状態にしてスプール２０が回転可能な状態となるように、モータ６０を所定量だけ逆転させるようになっている。

またさらに、ＥＣＵ８６には、制御手段を構成する拘束電流検出回路９８が接続されている。この拘束電流検出回路９８は、ドライバ８２を介してモータ６０に接続されており、モータ６０の出力軸６２がロックしてモータ６０（ドライバ８２）に拘束電流が流れると、所定の電気信号（以下、この信号を「ロック検知信号」と称する）をＥＣＵ８６に出力するようになっている。

ここで、このモータリトラクタ１０では、モータ６０の正転によるウエビング２８の巻き取り途中（バックルスイッチ９２オフ状態でかつウエビング２８の全格納未検出状態）において、ウエビング２８の巻き取りに抗する外力が作用した際（例えば、乗員がウエビング２８を再装着しようとして当該ウエビング２８を引き出した際）には、モータ６０の出力軸６２がロックすることでモータ６０には拘束電流が流れ、ＥＣＵ８６には拘束電流検出回路９８からロック検知信号が出力される。この場合、ＥＣＵ８６及びドライバ８２は、モータ６０を逆転させてクラッチ７２のギヤ７４を引出方向へ回転させ、かつ、これと同時にソレノイド１１０への給電を開始するようになっている。

そして、ＥＣＵ８６及びドライバ８２が上記モータ６０の逆転を停止させるタイミングは、モータ６０の逆転を開始してから、ギヤ７４がスプール２０に対して引出方向へ所定量相対回転してクラッチ７２が解除するのに必要な所定の時間（例えば、０．２秒）が経過した時点とされている。しかも、ＥＣＵ８６及びドライバ８２は、モータ６０の逆転を停止させるのと同時にソレノイド１１０への給電を遮断するようになっている。

次に、本第１の実施の形態の作用を図４に示す駆動制御プログラムの流れ図に従って説明する。

ウエビング２８に設けられたタングプレートがバックル装置から解除され、バックルスイッチ９２がオフ状態になると（ステップ１２０）、ＥＣＵ８６はウエビング２８が乗員降車時に乗員の身体から取り外されたと判断し、ステップ１２２へ移行する。

ステップ１２２では、ＥＣＵ８６及びドライバ８２が、モータ６０の出力軸６２を正転させる。モータ６０の正転は、ギヤ６４、ギヤ６６、ギヤ７０を介してクラッチ７２のギヤ７４に伝達され、ギヤ７４が巻取方向へ回転される。これにより、クラッチ７２が連結状態となり、当該クラッチ７２を介してモータ６０の駆動力がスプール２０に伝達され、スプール２０が巻取方向に回転される。このため、ウエビング２８は強制的にスプール２０に巻き取られる。ウエビング２８の巻き取りが開始されると、次のステップ１２４へ移行する。

ステップ１２４では、スプール回転検知センサ８８からの検知信号に基づいてスプール２０の回転数がウエビング２８を全格納した際の巻取量に対応して予め設定された所定回転数となったか否かがＥＣＵ８６で判断される。ここで、ＥＣＵ８６は、検出されたスプール２０の回転数に基づいてウエビング２８の巻取量を検出し、このウエビング２８の巻取量がウエビング２８を全格納した際の巻取量であるか否かを判断する。

このステップ１２４での判断が肯定された場合には、ウエビング２８の巻取数がウエビング２８を全格納した際の巻取量に達したと判断され、ステップ１２６に進む。一方、このステップ１２４の判断が否定された場合には、ウエビング２８の巻取量がウエビング２８の全格納した際の巻取量に達していないと判断され、ステップ１３４に移行する。

ステップ１２４での判断が肯定されてステップ１２６に進んだ場合、このステップ１２６では、ウエビング２８の巻取量がウエビング２８を全格納した際の巻取量に達したため、このウエビング２８を全格納した時点で、ＥＣＵ８６及びドライバ８２はモータ６０を停止させ、ウエビング２８の格納時におけるウエビング２８の巻取動作が終了する。このステップ１２６において、モータ６０はクラッチ７２を介してスプール２０に連結された状態のままになる。この結果、スプール２０の回転が阻止されて、巻き取られたウエビング２８がスプール２０から引き出されることが阻止される。これにより、タングプレートの自重や車両の振動等によって、ウエビング２８がモータリトラクタ１０から引き出されることが防止され、ウエビング２８不使用時の見栄えが悪化することを防止できる。

ステップ１２６での処理が終了すると、モータ６０がクラッチ７２を介してスプール２０に連結された状態のままで次のステップ１２８に移行する。

ステップ１２８では、乗員乗車時に乗員がウエビング２８を装着しようとする装着準備状態であるか否かが判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ１３０に進む。

ステップ１３０では、ＥＣＵ８６、ドア開閉センサ９４、及び着座センサ９６によって装着準備状態が検出されたため、ＥＣＵ８６及びドライバ８２は、モータ６０を所定量だけ逆転させる。これにより、クラッチ７２が解除され、スプール２０の自在な回転が可能となる。この場合、渦巻きばね３４のみがスプール２０をウエビング２８の巻取方向に付勢しており、この渦巻きばね３４の付勢力は乗員非圧迫性に対応した比較的弱い付勢力に設定されているため、乗員はウエビング２８をモータリトラクタ１０から容易に引き出して装着することができる。

また、乗員がウエビング２８を装着した状態では、スプール２０は、渦巻きばね３４によってウエビング２８の巻取方向に付勢されるので、乗員に装着されたウエビング２８に弛みが生じた場合であっても、渦巻きばね３４の付勢力に対応するウエビング２８の巻取力でこの弛みは取り除かれる。またここで、渦巻きばね３４の付勢力（に基づくウエビング２８の巻取力）は乗員非圧迫性に対応した強さとなっているので、ウエビング２８を装着している乗員に圧迫感を与えることがない。

ステップ１３０での処理が終了すると、次のステップ１３２に移行して駆動制御プログラムが終了される。

一方、前述したステップ１２４での判断が否定されてステップ１３４に進んだ場合、このステップ１３４では、拘束電流検出回路９８からロック検知信号が出力されたか否かがＥＣＵ８６で判断される。

このステップ１３４での判断が肯定された場合には、ウエビング２８の巻き取り途中（格納途中）で、乗員がウエビング２８を再装着しようとして当該ウエビング２８を引き出したと判断され、次のステップ１３６に進む。一方、ステップ１３４での判断が否定された場合には、ステップ１２４に戻って上述した処理を繰り返す。

ステップ１３４での判断が肯定されてステップ１３６に進んだ場合、このステップ１３６では、ＥＣＵ８６及びドライバ８２は、モータ６０の出力軸６２を逆転させ、かつ、ソレノイド１１０への給電を開始する。モータ６０の逆転は、ギヤ６４、ギヤ６６、ギヤ７０を介してクラッチ７２のギヤ７４に伝達され、ギヤ７４が引出方向へ回転される。一方、給電を開始されたソレノイド１１０は、プランジャ１１２を本体部１０８側へ所定量引き込む。このため、プランジャ１１２に連結された移動側シャッター１０４は、固定側ガイド１０１に対して本体部１０８側へ所定量相対移動される。これにより、ウエビング２８の中間部は、本モータリトラクタ１０からの出口部分において、固定側ガイド１０１の固定側挿通孔１０２の孔縁部と、移動側シャッター１０４の移動側挿通孔１０６の孔縁部との間で挟持されて保持され、ウエビング２８の引出しが阻止される（図３（Ｂ）図示状態）。このステップ１３６での処理が終了すると、次のステップ１３８へ移行する。

ステップ１３８では、モータ６０を逆転させるために該モータ６０へ通電を開始してから、所定時間（例えば、０．２秒）が経過したか否かがＥＣＵ８６で判断される。すなわち、このステップ１１８では、アダプタ７６（スプール２０）に対してギヤ７４（モータ６０の出力軸６２）が所定量相対回転してクラッチ７２が解除されたか否かが判断される。このステップ１３８での判断が肯定された場合にのみ次のステップ１４０に進む。

ステップ１４０では、クラッチ７２が解除されたことが検出されたため、ＥＣＵ８６及びドライバ８２によって、モータ６０の逆転が停止される。またこのとき、ＥＣＵ８６及びドライバ８２によって、ソレノイド１１０への給電が遮断される。このため、ソレノイド１１０のプランジャ１１２は、本体部１０８から所定量引き出され、プランジャ１１２に連結された移動側シャッター１０４は、固定側ガイド１０１に対して本体部１０８とは反対側へ所定量相対移動される。これにより、移動側シャッター１０４の移動側挿通孔１０６は、固定側ガイド１０１の固定側挿通孔１０２及び上板１９の挿通孔２１に対応し、ウエビング２８の自由な引出しが可能となる（図３（Ａ）図示状態）。このステップ１４０での処理が終了すると、次のステップ１４２へ移行する。

ステップ１４２では、ウエビング２８に設けられたタングプレートがバックル装置に連結され、バックルスイッチ９２がオン状態になったか否かがＥＣＵ８６で判断される。すなわち、このステップ１４２では、乗員がウエビング２８を再装着したか否かが判断される。

このステップ１４２での判断が肯定された場合には、ステップ１４４において、駆動制御プログラムが終了される。一方、ステップ１４２での判断が否定された場合には、ステップ１２２に戻って上述した処理を繰り返す。

ここで、本発明の第１の実施の形態に係るモータリトラクタ１０では、上述の如く、モータ６０の正転によるウエビング２８の巻き取り途中で、乗員がウエビング２８を再装着しようとして当該ウエビング２８を引き出した場合（乗員がウエビング２８を掴んだだけの場合や、乗員の腕等がウエビング２８に巻き込まれた場合等も含む）には、拘束電流検出回路９８によってモータ６０に流れる拘束電流が検出されるので（ステップ１３４）、ステップ１３６において、モータ６０が逆転されてギヤ７４が引出方向（クラッチ解除方向）へ回転される。しかもこのとき、挟持機構１００によってウエビング２８の長手方向中間部が挟持されて保持され、ウエビング２８の引出しが阻止されるので、スプール２０が引出方向へ回転することが防止される。したがって、ギヤ７４（モータ６０の出力軸６２）は、アダプタ７６（スプール２０）に対して迅速に所定量相対回転して直ちにクラッチ７２が解除される。これにより、スプール２０の自在な回転が可能となる。そして、クラッチ７２が解除されると、挟持機構１００によるウエビング２８の引出阻止が解除されるので、乗員はウエビング２８を円滑に引き出すことができる。なお、挟持機構１００によってウエビング２８の引出しが阻止される時間は、上述の如く、０．２秒と短時間であるため、その間に乗員に不快感や違和感を与えることを抑制できる。

以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係るモータリトラクタ１０では、ウエビング２８の格納途中で再装着動作が行われたときのクラッチ７２の解除性が向上し、乗員に不快感や違和感を与えることを抑制できると共に、ウエビング２８装着状態における乗員非圧迫性も確保できる。
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の構成・作用については前記第１の実施の形態と同符号を付してその説明を省略する。

図５には、本発明の第２の実施の形態に係るモータリトラクタ１５０の全体構成が正面断面図にて示されている。

図５に示す如く、本発明の第２の実施の形態に係るモータリトラクタ１５０は、前記第１の実施の形態に係るモータリトラクタ１０と基本的に同様の構成であるが、前記第１の実施の形態に係る挟持機構１００の代わりに挟持機構１５２を備えている。なお、このモータリトラクタ１５０では、フレーム１５４は、前記第１の実施の形態に係る上板１９が省略された構成となっている。

挟持機構１５２は、断面楕円形の円柱状に形成された一対のクランプ４７、４８を備えている（図６参照）。これら一対のクランプ４７、４８は、ウエビング２８の本モータリトラクタ１５０からの出口部分（図５ではフレーム１５４の上端部側でかつ側壁１６と側壁１８の間）において、スプール２０に対して平行に配置されており、ウエビング２８の両面それぞれに対向している。

クランプ４７のスプール２０側の端部（図５及び図６では下側の端部）には、円柱状の支軸４９がクランプ４７をその軸線方向（図５では左右方向、図６では紙面に垂直な方向）に沿って貫通しており、クランプ４８のスプール２０側の端部（図５及び図６では下側の端部）には、同様に円柱状の支軸５０がクランプ４８をその軸線方向に沿って貫通している。各支軸４９、５０の各軸線方向一端部（図５では右側の端部）は、フレーム１５４の側壁１８に回転自在に軸支されており、各支軸４９、５０の各軸線方向他端部（図５では左側の端部）は、フレーム１５４の側壁１６に回転自在に軸支されている。これにより、各クランプ４７、４８は、それぞれ支軸４９、５０周りに回動可能とされており、支軸４９、５０周りに回動することで、ウエビング２８に対して接離移動可能とされている。

また、クランプ４７の軸線方向一端部（図５では右側の端部）には、板状の連結片５１がクランプ４７の径方向に沿って一体的に突設されており、クランプ４８の軸線方向一端部（図５では右側の端部）には、同様に板状の連結片５２がクランプ４８の径方向に沿って一体的に突設されている。連結片５１と連結片５２とは、各クランプ４７、４８の軸線方向においてオフセットして配置されており、互いに板厚方向に重なっている。

連結片５１には、板厚方向に貫通する長孔５３が形成されており、連結片５２には、同様に板厚方向に貫通する長孔５４が形成されている。これらの長孔５３、５４は、フレーム１５４の側壁１８に本体部５７が固定されたソレノイド５５のプランジャ５６に対応している。ソレノイド５５は、所謂「プル方式」のものであり、図７に示す如く、プランジャ５６の長手方向中間部が直角に屈曲している。このプランジャ５６は、その先端部が連結片５１、５２の長孔５３、５４に摺動可能に挿入されている。

ここで、このモータリトラクタ１５０では、ソレノイド５５への給電の有無によりプランジャ５６が往復移動することで、連結片５１、５２を介して一対のクランプ４７、４８が、ウエビング２８に対して接離移動するようになっている。すなわち、ソレノイド５５に通電されていないときは、プランジャ５６はソレノイド５５の本体部５７から所定量引き出されており、この状態では、図８（Ａ）に示す如く、一対のクランプ４７、４８は、ウエビング２８に対して離間するようになっている。一方、ソレノイド５５に通電されているときは、プランジャ５６がソレノイド５５の本体部５７側（図５及び図６では下側）へ所定量引き込まれることで、図８（Ｂ）に示す如く、一対のクランプ４７、４８は、ウエビング２８に対して接近するようになっている。しかも、このように一対のクランプ４７、４８がウエビング２８に接近した状態では、一対のクランプ４７、４８は、ウエビング２８を挟持して保持するようになっている。なお、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）では、説明の都合上、プランジャ５６の先端部を除くソレノイド５５の図示を省略してある。

一方、ドライバ８２には、上述したソレノイド５５が電気的に接続されており、このドライバ８２を介したソレノイド５５への給電の有無がＥＣＵ８６によって制御される構成である。

上記構成のモータリトラクタ１５０においても、前記第１の実施の形態に係るモータリトラクタ１０と基本的に同様の作用効果を奏する。

なお、前述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、挟持機構１００及び挟持機構１５２を、ウエビング２８のモータリトラクタ１０又はモータリトラクタ１５０からの出口部分に設ける構成としたが、これに限らず、挟持機構は、ウエビング２８のスプール２０に巻き回された部分よりも乗員側であってかつ乗員に至る途中のウエビング２８中間部に対応して設けられていればよい。
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態及び第２の実施の形態と基本的に同一の構成・作用については前記第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同符号を付してその説明を省略する。

図９には、本発明の第３の実施の形態に係るモータリトラクタ１６０の全体構成が正面断面図にて示されている。

図９に示す如く、本発明の第３の実施の形態に係るモータリトラクタ１６０は、前記第１の実施の形態に係るモータリトラクタ１０と基本的に同様の構成であるが、前記第１の実施の形態に係る挟持機構１００の代わりに回転阻止機構１６２を備えている。

回転阻止機構１６２は、スプール２０のフランジ部２６の外周部に対向して配置されたブレーキプレート１６４を備えている。このブレーキプレート１６４には、側壁１８に本体部１６６が固定されたソレノイド１６８のプランジャ１７０が連結されている。このソレノイド１６８は、所謂「プッシュ方式」のものであり、通電されていないときは、プランジャ１７０は本体部１６６側に所定量引き込まれている。この状態では、図１０（Ａ）に示す如く、プランジャ１７０に連結されたブレーキプレート１６４は、フランジ部２６の外周部から離間するようになっている。

これに対し、ソレノイド１６８に通電されているときは、プランジャ１７０が本体部１６６から所定量引き出されることで、図１０（Ｂ）に示す如く、プランジャ１７０に連結されたブレーキプレート１６４は、フランジ部２６の外周部に係合するようになっている。このように、ブレーキプレート１６４が、フランジ部２６の外周部に係合すると、スプール２０の回転が阻止され、これにより、ウエビング２８の引出しが阻止される構成である。

一方、ドライバ８２には、上述したソレノイド１６８が電気的に接続されており、このドライバ８２を介したソレノイド１６８への給電の有無がＥＣＵ８６によって制御される構成である。

上記構成のモータリトラクタ１６０においても、前記第１の実施の形態に係るモータリトラクタ１０と基本的に同様の作用効果を奏する。

なお、上述した第３の実施の形態では、回転阻止機構１６２は、ソレノイド１６８に連結されたブレーキプレート１６４をスプール２０のフランジ部２６に係合させてスプール２０の回転を阻止する構成としたが、これに限らず、回転阻止機構としては、例えば、ロック機構３８を流用して構成することもできる。すなわち、ソレノイド等により加速度センサ４１を駆動してラチェットギヤ４２の引出方向の回転を阻止する構成とすれば、スプール２０の引出方向の回転を任意に阻止できる。またこの場合、ソレノイドのプランジャ等を、直接ラチェットギヤ４２に係合させて、ラチェットギヤ４２の回転を阻止する構成としてもよい。

本発明の第１の実施の形態に係るモータリトラクタの全体構成の概略を示す正面断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るモータリトラクタの全体構成を背面側から見た状態で示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係るモータリトラクタの挟持機構を含む周辺部材の構成を示し、（Ａ）は挟持機構によるウエビングの保持が解除された状態を示す断面図であり、（Ｂ）は挟持機構によりウエビングが保持された状態を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るモータリトラクタの制御手段の制御手順を示す流れ図である。 本発明の第２の実施の形態に係るモータリトラクタの全体構成の概略を示す正面断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るモータリトラクタの挟持機構を含む周辺部材の概略を示す側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るモータリトラクタの挟持機構の構成を示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係るモータリトラクタの挟持機構の構成を示し、（Ａ）は挟持機構によるウエビングの保持が解除された状態を示す断面図であり、（Ｂ）は挟持機構によりウエビングが保持された状態を示す断面図である。 本発明の第３の実施の形態に係るモータリトラクタの全体構成の概略を示す正面断面図である。 本発明の第３の実施の形態に係るモータリトラクタの回転阻止機構を含む周辺部材の構成を示し、（Ａ）は回転阻止機構による巻取軸の回転阻止が解除された状態を示す断面図であり、（Ｂ）は回転阻止機構により巻取軸の回転が阻止された状態を示す断面図である。

符号の説明

１０ モータリトラクタ
２０ 巻取軸
２８ ウエビング
３４ 渦巻きばね（付勢部材）
４７、４８ 一対のクランプ
４９、５０ 支軸
５５ ソレノイド
５６ プランジャ
６０ モータ
６２ 出力軸
７２ クラッチ
８２ ドライバ（制御手段）
８６ ＥＣＵ（制御手段）
８８ スプール回転検出センサ（制御手段）
９２ バックルスイッチ（制御手段）
９８ 拘束電流検出回路（制御手段）
１００ 挟持機構
１０１ 固定側ガイド
１０２ 固定側挿通孔
１０４ 移動側シャッター
１０６ 移動側挿通孔
１１０ ソレノイド
１１２ プランジャ
１５０ モータリトラクタ
１５２ 挟持機構
１６０ モータリトラクタ
１６２ 回転阻止機構
１６４ ブレーキプレート
１６８ ソレノイド
１７０ プランジャ

Claims (7)

1. 車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングと、
   前記ウエビングの長手方向基端側が係止され、前記ウエビングが巻取り引出し可能に巻き回される巻取軸と、
   前記巻取軸に連結され、前記ウエビングの装着状態における乗員非圧迫性に対応する付勢力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ付勢する付勢部材と、
   モータと、
   前記巻取軸と前記モータの出力軸との間に介在し、前記モータの正転を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させると共に、前記モータの逆転による前記出力軸と前記巻取軸との所定量の相対回転で解除状態となるクラッチと、
   を備えたモータリトラクタの駆動制御方法であって、
   前記モータの正転による前記ウエビングの巻き取り途中で前記ウエビングの巻き取りに抗する外力が作用した際には前記モータを逆転させると共に前記ウエビングの引出しを阻止し、かつその後に、前記出力軸が前記巻取軸に対して少なくとも前記所定量相対回転して前記クラッチが解除してから前記ウエビングの引出しを可能とする、
   ことを特徴とするモータリトラクタの駆動制御方法。
2. 車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングと、
   前記ウエビングの長手方向基端側が係止され、前記ウエビングが巻取り引出し可能に巻き回される巻取軸と、
   前記巻取軸に連結され、前記ウエビングの装着状態における乗員非圧迫性に対応する付勢力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ付勢する付勢部材と、
   モータと、
   前記巻取軸と前記モータの出力軸との間に介在し、前記モータの正転を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させると共に、前記モータの逆転による前記出力軸と前記巻取軸との所定量の相対回転で解除状態となるクラッチと、
   前記ウエビングの引出しを阻止する引出阻止手段と、
   前記モータの正転による前記ウエビングの巻き取り途中で前記ウエビングの巻き取りに抗する外力が作用した際には前記モータを逆転させると共に前記引出阻止手段によって前記ウエビングの引出しを阻止させ、かつその後に、前記出力軸が前記巻取軸に対して少なくとも前記所定量相対回転して前記クラッチが解除してから前記引出阻止手段による前記ウエビングの前記引出阻止を解除させる制御手段と、
   を備えたモータリトラクタ。
3. 前記引出阻止手段は、前記ウエビングの前記巻取軸に巻き回された部分よりも前記乗員側であってかつ前記乗員に至る途中の前記ウエビング中間部に対応して設けられ、前記ウエビング中間部を挟持して保持可能な挟持機構とされる、
   ことを特徴とする請求項２記載のモータリトラクタ。
4. 前記挟持機構は、
   前記ウエビングが挿通する固定側挿通孔を有する固定側ガイドと、
   前記固定側ガイドに対して移動可能に設けられ、前記ウエビングが挿通する移動側挿通孔を有する移動側シャッターと、
   前記移動側シャッターにプランジャが連結され、前記プランジャを駆動して前記移動側シャッターを前記固定側ガイドに対して移動させることで前記固定側挿通孔の孔縁部と前記移動側挿通孔の孔縁部との間で前記ウエビングを挟持させるソレノイドと、
   を備えたことを特徴とする請求項３記載のモータリトラクタ。
5. 前記挟持機構は、
   前記ウエビングの両面にそれぞれ対向して設けられると共に、支軸周りに回動することで前記ウエビングに対して接離移動可能とされ、前記ウエビングに接近した状態では前記ウエビングを挟持して保持すると共に、前記ウエビングから離間した状態では前記ウエビングの前記保持を解除する一対のクランプと、
   前記一対のクランプに連結されたプランジャを往復移動させて前記一対のクランプを前記ウエビングに対して接離移動させるソレノイドと、
   を備えたことを特徴とする請求項３記載のモータリトラクタ。
6. 前記引出阻止手段は、前記巻取軸の回転を阻止する回転阻止機構とされる、
   ことを特徴とする請求項２記載のモータリトラクタ。
7. 前記回転阻止機構は、
   前記巻取軸の外周部に対向して設けられたブレーキプレートと、
   前記ブレーキプレートにプランジャが連結され、前記プランジャを駆動して前記ブレーキプレートを前記巻取軸の外周部に係合させるソレノイドと、
   を備えたことを特徴とする請求項６記載のモータリトラクタ。

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