JP5425845B2 - シートベルト装置 - Google Patents
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Description
このようなときに、ベルトに取り付けられているタングが、たまたま車体のドア開口部の外縁に引っ掛かったり、ドア開口部に設けられたドアストライカに引っ掛かって、スプリングによるベルトの巻き取りが不可能となり、ベルトが停止することがある。このようにタングがドア開口部に引っ掛かった状態でドアを閉じることは好ましくない。
請求項1に係る発明は、シート(例えば、後述する実施例におけるシート2)に着座した乗員(例えば、後述する実施例における乗員P)を拘束するウェビング(例えば、後述する実施例におけるウェビング5)が巻回されたベルトリール(例えば、後述する実施例におけるベルトリール11)と、前記ウェビングを巻き取る方向に前記ベルトリールを付勢する付勢部材(例えば、後述する実施例におけるスプリング12)と、前記ウェビングを巻き取る方向に前記ベルトリールに駆動力を伝達可能なモータ(例えば、後述する実施例におけるモータ14)と、起動時の前記ウェビングの引き出し量をゼロとして起動後の現時点における前記ウェビングの引き出し量を検出する引き出し量検出手段(例えば、後述する実施例における引き出し量検出手段21)と、前記ウェビングの引き出しが停止されたときに停止時間を計測する停止時間計測手段(例えば、後述する実施例における停止時間計測手段22)と、前記ウェビングの引き出しが停止されている場合に、前記停止時間計測手段により計測された停止時間が、前記ウェビングの引き出し停止中に前記引き出し量検出手段により検出された前記ウェビングの引き出し量に応じて設定された待機時間に達したときに、前記モータをウェビング巻き取り方向に駆動する第1のモータ制御手段(例えば、後述する実施例における第1のモータ制御手段23)と、を備え、前記ウェビングの引き出し停止中に前記引き出し量検出手段により検出された前記ウェビングの引き出し量が所定範囲外であるときに設定される待機時間は、前記所定範囲内であるときに設定される待機時間よりも長く、前記第1のモータ制御手段は、前記ウェビングの引き出し量が第1所定量未満(例えば、後述する実施例における所定値A)であるか否かを判定し、前記ウェビングの引き出し量が前記第1所定量未満である場合に、前記ウェビングの引き出しが停止しているか否かを判定し、前記ウェビングの引き出しが停止している場合に、前記ウェビングの引き出し量が第2所定量(例えば、後述する実施例における所定値B)より大きく、かつ第3所定量(例えば、後述する実施例における所定値C)未満であるか否かを判定する、ことを特徴とするシートベルト装置である。
また、乗員によるウェビングの引き出し操作時にモータによる巻き取り抵抗が発生する可能性を低減し、乗員に違和感を与えるのを抑制することができる。
図1、図2はシートベルト装置1の概略構成を示しており、この実施例は運転席のシート2に着座した乗員Pを拘束するシートベルト装置の態様である。このシートベルト装置1は、いわゆる三点式のシートベルト装置であり、センターピラー3に内蔵されたリトラクタ4からウェビング5が上方に引き出され、このウェビング5がセンターピラー3の上部側に支持されたスルーアンカ6に挿通されるとともに、ウェビング5の先端がシート2の車室外側寄りのアウターアンカ7を介して車体フロアに固定されいている。そして、ウェビング5のスルーアンカ6とアウターアンカ7との間にはタング8が挿通されていて、タング8はシート2の助手席側寄りの車体フロアに固定されたバックル9に対し着脱可能にされている。なお、この実施例においてタング8は、ウェビング5の一部を構成するものとする。
回転角度センサ15の検出値に基づいて、ベルトリール11の回転量や回転速度や回転方向を求めることができ、ベルトリール11の回転量に基づいてウェビング5の引き出し量や巻き取り量を検出することができる。
なお、ベルトリール11をウェビング引き出し方向へ回転するときには、クラッチ(図示略)によりベルトリール11とモータ14との間の動力伝達が遮断されるように構成されていて、ウェビング5を引き出すときにはモータ14が抵抗とならないようになっている。
モータ制御装置20は、引き出し量検出手段21、停止時間計測手段22、第1のモータ制御手段23、巻き取り量検出手段24、第2のモータ制御手段25を備えている。
まず、ステップS101において、バックルスイッチ17の検出信号がオンからオフに切り替わったか否かを判定する。ここで、バックルスイッチ17の検出信号のオンからオフへの切り替わりはバックル解除を意味する。
ステップS101における判定結果が「YES」である場合には、ステップS121に進み、ステップS101における判定結果が「NO」である場合にはステップS102に進む。ここで、ステップS102以降はウェビング5の装着中止時における巻き取り制御であり、ステップS121以降はバックル解除時における巻き取り制御である。
ステップS102においてイグニッションスイッチ18がオンされたか否かを判定する。イグニッションスイッチ17がオンされたときには、乗員がウェビング5を装着する直前であると判定することができる。なお、ステップS102の処理は、イグニッションスイッチ17がオンか否かの判断に代えて、シートベルト装置1に近いドアが開かれたか否かの判定としてもよい。
次に、ステップS104に進み、イグニッションオン後の現時点における起動時基準位置からの引き出し量を検出し、この引き出し量が予め設定した所定値A(例えば400mm)よりも小さいか否かを判定する。すなわち、イグニッションオン時のウェビング5の引き出し量をゼロとしたときの現時点におけるウェビング5の引き出し量が、所定値Aよりも小さいか否かを判定する。
ウェビング5の引き出しが開始された後に、ウェビング5の引き出し量が所定値Aに達していないのにウェビング5が停止している場合には、乗員Pがウェビング5を装着する意志を翻しタング8から手を離したが、ウェビング5がスプリング12の付勢力によってリトラクタ4に全格納されず、ウェビング5やタング8がどこかに引っ掛かっていることが考えられる。
一方、ウェビング5の引き出し量が所定値Cよりも大きく、且つ、前記した所定値A(例えば400mm)以下の範囲は、タング8が前記ドアストライカに引っ掛かる可能性の高い範囲である。
ウェビング5の引き出し量が所定値Bより大きく且つ所定値Cより小さい場合には、タング8がドア開口部90やドアストライカに引っ掛かる可能性が高いので、ステップS107において、待機時間を比較的短時間のt1(例えば、2秒)に設定し、ウェビング5の停止時間が待機時間t1以上であるか否かを判定する。
そして、ステップS107における判定結果が「NO」である場合には、ステップS105に戻り、ステップS107における判定結果が「YES」である場合には、ステップS109に進み、モータ14をウェビング巻き取り方向に駆動して、ウェビング5をモータ14の駆動力により巻き取る(収納作動)。
ステップS108では、待機時間をt1よりも長い時間t2(例えば、3秒)に設定し、ウェビング5の停止時間が待機時間t2以上であるか否かを判定する。
ステップS108における判定結果が「NO」である場合には、ステップS105に戻り、ステップS108における判定結果が「YES」である場合には、ステップS109に進み、モータ14をウェビング巻き取り方向に駆動して、ウェビング5をモータ14の駆動力により巻き取る(収納作動)。
ステップS110における判定結果が「NO」である場合には、ステップS109に戻り、モータ14の駆動を継続する。
ステップS110における判定結果が「YES」である場合には、ステップS111に進み、モータ14を停止して、リターンに進む。つまり、モータ14の通電電流が規定値を越えた場合には、巻き取り抵抗が、ウェビング5をこれ以上巻き取ることができない状態まで増加し、ウェビング5が停止したものと判定し、モータ14を停止する。
なお、ステップS102における判定結果が「NO」である場合には、リターンに進む。
ステップS121において、バックルスイッチ17の検出信号がオンからオフに切り替わったとき(すなわちバックル解除時)に回転角度センサ15により検出されるベルトリール11の回転位置を解除時基準位置として設定する(記憶する)。
次に、ステップS122に進み、モータ14をウェビング巻き取り方向に駆動し、ウェビング5をモータ14の駆動力により巻き取る(収納作動)。
次に、ステップS123に進み、電流センサ16により検出されたモータ14の通電電流が規定値(例えば、3アンペア)を越えているか否かを判定する。
ステップS123における判定結果が「NO」である場合には、ステップS122に戻り、モータ14の駆動を継続する。
ステップS125における判定結果が「YES」である場合には、ウェビング5が全格納されたと判定してリターンに進む。
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、前述した実施例における所定値A,B,C,Dの具体的数値はあくまで一例であり、適宜の数値を採用することができる。
2 シート
5 ウェビング
11 ベルトリール
12 スプリング(付勢部材)
14 モータ
17 バックルスイッチ(装着状態検出手段)
21 引き出し量検出手段
22 停止時間計測手段
23 第1のモータ制御手段
24 巻き取り量検出手段
25 第2のモータ制御手段
P 乗員
Claims (2)
- シートに着座した乗員を拘束するウェビングが巻回されたベルトリールと、
前記ウェビングを巻き取る方向に前記ベルトリールを付勢する付勢部材と、
前記ウェビングを巻き取る方向に前記ベルトリールに駆動力を伝達可能なモータと、
起動時の前記ウェビングの引き出し量をゼロとして起動後の現時点における前記ウェビングの引き出し量を検出する引き出し量検出手段と、
前記ウェビングの引き出しが停止されたときに停止時間を計測する停止時間計測手段と、
前記ウェビングの引き出しが停止されている場合に、前記停止時間計測手段により計測された停止時間が、前記ウェビングの引き出し停止中に前記引き出し量検出手段により検出された前記ウェビングの引き出し量に応じて設定された待機時間に達したときに、前記モータをウェビング巻き取り方向に駆動する第1のモータ制御手段と、
を備え、
前記ウェビングの引き出し停止中に前記引き出し量検出手段により検出された前記ウェビングの引き出し量が所定範囲外であるときに設定される待機時間は、前記所定範囲内であるときに設定される待機時間よりも長く、
前記第1のモータ制御手段は、
前記ウェビングの引き出し量が第1所定量未満であるか否かを判定し、
前記ウェビングの引き出し量が前記第1所定量未満である場合に、前記ウェビングの引き出しが停止しているか否かを判定し、
前記ウェビングの引き出しが停止している場合に、前記ウェビングの引き出し量が第2所定量より大きく、かつ第3所定量未満であるか否かを判定する、
ことを特徴とするシートベルト装置。 - 前記ウェビングの装着状態と非装着状態を検出する装着状態検出手段と、
前記装着状態検出手段により前記ウェビングの装着状態から非装着状態への切り替わりが検出された時の前記ウェビングの巻き取り量をゼロとして現時点における前記ウェビングの巻き取り量を検出する巻き取り量検出手段と、
前記装着状態検出手段により前記ウェビングの装着状態から非装着状態への切り替わりが検出されたときに前記モータをウェビング巻き取り方向に駆動し、前記ウェビングの巻き取りが停止したときに前記モータを停止し、該停止時に前記巻き取り量検出手段により検出された前記ウェビングの巻き取り量が前記ウェビングの全収納に対応する所定量に満たないときには前記モータをウェビング巻き取り方向に再駆動する第2のモータ制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011190531A JP5425845B2 (ja) | 2011-09-01 | 2011-09-01 | シートベルト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011190531A JP5425845B2 (ja) | 2011-09-01 | 2011-09-01 | シートベルト装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013052707A JP2013052707A (ja) | 2013-03-21 |
JP5425845B2 true JP5425845B2 (ja) | 2014-02-26 |
Family
ID=48130113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011190531A Active JP5425845B2 (ja) | 2011-09-01 | 2011-09-01 | シートベルト装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5425845B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011156921A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Tokai Rika Co Ltd | ウエビング制御装置 |
-
2011
- 2011-09-01 JP JP2011190531A patent/JP5425845B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013052707A (ja) | 2013-03-21 |
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